RU149306U1 - HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET - Google Patents

HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET Download PDF

Info

Publication number
RU149306U1
RU149306U1 RU2014139118/06U RU2014139118U RU149306U1 RU 149306 U1 RU149306 U1 RU 149306U1 RU 2014139118/06 U RU2014139118/06 U RU 2014139118/06U RU 2014139118 U RU2014139118 U RU 2014139118U RU 149306 U1 RU149306 U1 RU 149306U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cabinet
additional
insulation
voltage
cabinet according
Prior art date
Application number
RU2014139118/06U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Давидович Хочанский
Алексей Маркович Хочанский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Московский завод "ФИЗПРИБОР"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Московский завод "ФИЗПРИБОР" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Московский завод "ФИЗПРИБОР"
Priority to RU2014139118/06U priority Critical patent/RU149306U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU149306U1 publication Critical patent/RU149306U1/en

Links

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

1. Шкаф токовых сигналов комплекса технико-программных средств повышенной надежности для автоматизации управления технологическим оборудованием электростанций, характеризующийся тем, что он дополнительно содержит не менее трех дополнительных крейтов для установки блока контроля изоляции и наличия напряжения и источников питания, которые на выходе каждого своего канала имеют разделительные диоды для параллельной работы двух источников на одну нагрузку, и по меньшей мере одного дополнительного функционального блока и дополнительные виброустойчивые клеммники для внутренней и внешней коммутации для подключения жил кабелей и проводов сечением от 0,03 ммдо 2,5 мм"под зажим".2. Шкаф по п. 1, характеризующийся тем, что жилы подключены к контактам плоского соединителя с проколом изоляции.3. Шкаф по п. 1, характеризующийся тем, что содержит дублированную локальную сеть.1. A cabinet of current signals of a complex of technical and software tools of increased reliability for automating the control of technological equipment of power plants, characterized in that it additionally contains at least three additional racks for installing an insulation and voltage control unit and the presence of voltage and power sources that have each channel output isolation diodes for the parallel operation of two sources per load, and at least one additional functional unit and additional vibration-proof terminal blocks for internal and external switching for connecting cable and wire conductors with a cross section from 0.03 mm to 2.5 mm “under the clamp” .2. A cabinet according to claim 1, characterized in that the cores are connected to the contacts of the flat connector with an insulation puncture. 3. A cabinet according to claim 1, characterized in that it contains a duplicated local area network.

Description

Область техники.The field of technology.

Полезная модель относится к области энергетики, электротехники и автоматики и может быть использована для построения автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами электростанций.The utility model relates to the field of energy, electrical engineering and automation and can be used to build automated control systems and technological processes of power plants.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время известные шкафы в целом служат для размещения блоков дистанционного управления, формирования команд технологических защит; сигнализации, аналого-дискретного преобразования сигналов, логического преобразования сигналов, временных задержек, преобразования напряжения, обеспечивая внутришкафные соединения между блоками и кроссовыми клеммниками.Currently, well-known cabinets in general are used to place remote control units, to form technological protection teams; signaling, analog-discrete signal conversion, logical signal conversion, time delays, voltage conversion, providing in-cabinet connections between blocks and cross terminal blocks.

Например, устройство шкаф токовых сигналов УКТС-М унифицированного комплекса технических средств (УКТС), предназначенный для кроссировки входных и выходных цепей, а также для размещения и обеспечения условий функционирования служебных и функциональных блоков и источников питания в соответствии с их техническими характеристиками УКТС осуществляет управление оборудованием технологических систем АЭС. УКТС выполняет функции контроля технологических параметров и управления оборудованием технологических систем в соответствии с заданными в УКТС алгоритмами. В аварийных условиях при формировании инициирующего события УКТС обеспечивает выдачу необходимых сигналов воздействия на механизмы и электроприводную арматуру технологических систем безопасности. Механизмы запускаются в определенной последовательности, закрытие/открытие арматуры происходит в соответствии с логикой работы технологических систем. УКТС обеспечивает проведение в режиме нормальной эксплуатации централизованное опробование защит (ЦОЗ) без выдачи управляющих команд, с целью выявления дефектов и отказов, не обнаруживаемых в ходе эксплуатации.For example, a device for the cabinet of current signals UKTS-M of a unified complex of technical equipment (UKTS), designed to cross input and output circuits, as well as to place and provide operating conditions for service and functional units and power supplies in accordance with their technical characteristics, UKTS controls equipment technological systems of nuclear power plants. UKTS performs the functions of controlling technological parameters and controlling equipment of technological systems in accordance with the algorithms specified in UKTS. In emergency conditions, when the initiating event is generated, UKTS provides the necessary signals for the impact on the mechanisms and electrical fittings of technological safety systems. The mechanisms are started in a certain sequence, the closing / opening of valves occurs in accordance with the logic of the operation of technological systems. UKTS provides for the centralized testing of protective devices (CCP) in normal operation without issuing control commands in order to identify defects and failures that are not detected during operation.

В комплексах УКТС происходит ввод (измерение значений) аналоговых сигналов, ввод дискретных сигналов, определяющих состояние оборудования и технологических процессов энергоблока АЭС, логическая обработка, вывод команд управления и сигнализации шкафами (токовых сигналов) УКТС-М.In the UKTS complexes, the input (measurement of values) of analog signals takes place, the input of discrete signals that determine the state of the equipment and technological processes of the NPP power unit, the logical processing, the output of control commands and alarm cabinets (current signals) of the UKTS-M.

Известен шкаф токовых сигналов КСО КТПС-ПН для сбора данных о состоянии технологического оборудования АЭС, состоящего из трех крейтов, один из которых служит для установки служебных блоков: источники питания, блок контроля напряжения, сетевые устройства, второй и третий служат для установки функциональных блоков, обеспечивающих сбор аналоговых сигналов - унифицированных сигналов постоянного тока и напряжения, сигналов от термопар и термопреобразователей сопротивления, а также сбор и выдачу дискретных сигналов, причем функциональные блоки имеют резервированную внутреннюю структуру преобразования входного сигнала и объединены локальной магистралью по стандарту RS-485, обеспечивающей возможность осуществления последовательного опроса функциональных блоков с циклом менее 20 мс, при этом в функциональные блоки встроены фильтры, обеспечивающие подавление синусоидальной помехи на частотах 50 и 60 Гц, при этом в аналоговых блоках применены гальваническая развязка в цифровых цепях и высокоточные измерительные АЦП, а линии связи шкафа от входов функциональных блоков до концентраторов дублированы полностью (см. патент на полезную модель RU 136608, 10.01.2014).Known cabinet current signals KCO KTPS-PN for collecting data on the state of the technological equipment of nuclear power plants, consisting of three racks, one of which is used to install service units: power supplies, voltage control unit, network devices, the second and third are used to install functional units, providing the collection of analog signals - unified DC and voltage signals, signals from thermocouples and resistance thermocouples, as well as the collection and generation of discrete signals, moreover, functional oki have a redundant internal structure of the input signal conversion and are combined by a local highway according to the RS-485 standard, which provides the possibility of sequential polling of function blocks with a cycle of less than 20 ms, while filters are integrated into the function blocks to suppress sinusoidal noise at frequencies of 50 and 60 Hz, at the same time, galvanic isolation in digital circuits and high-precision measuring ADCs are used in analog blocks, and cabinet communication lines from the inputs of functional blocks to Tractors are duplicated completely (see Utility Model Patent RU 136608, 01/10/2014).

Шкаф токовых сигналов УКТС-М является наиболее близким техническим решением.The cabinet of current signals UKTS-M is the closest technical solution.

Шкаф токовых сигналов УКТС-М предназначен для размещения и обеспечения условий функционирования набора служебных и логических блоков УКТС-М: блоков дистанционного управления, технологических защит; сигнализации, аналого-дискретного преобразования сигналов, распределения унифицированного сигнала, стабилизаторов напряжения, монтажа между ответными частями разъемов блоков и кроссовыми клеммниками.The cabinet of current signals UKTS-M is designed to accommodate and provide operating conditions for a set of service and logical blocks of UKTS-M: remote control units, technological protections; signaling, analog-discrete signal conversion, distribution of a unified signal, voltage stabilizers, mounting between mating connectors of blocks and cross terminal blocks.

Шкаф токовых сигналов УКТС-М обеспечивает:The cabinet of current signals UKTS-M provides:

- ввод аналоговых сигналов для их преобразования в дискретный сигнал;- input of analog signals for their conversion into a discrete signal;

- ввод дискретных сигналов о состоянии технологического оборудования или послеалгоритмической обработки сигналов из соседних шкафов комплекса;- input of discrete signals about the state of technological equipment or after-algorithmic processing of signals from neighboring cabinets of the complex;

- вывод дискретных сигналов управления и сигнализации или передачу дискретных сигналов для дальнейшей алгоритмической обработки.- output of discrete control and signaling signals or transmission of discrete signals for further algorithmic processing.

К недостаткам шкафа токовых сигналов УКТС-М следует отнести:The disadvantages of the cabinet of current signals UKTS-M include:

- паяное поле логических проводных соединений между функциональными блоками и внутришкафная электропроводка;- a soldered field of logical wire connections between functional blocks and intracabin electrical wiring;

- необходимость поддержания температуры в шкафу не выше 40°C путем организации принудительного охлаждения (установки вентиляторов);- the need to maintain the temperature in the cabinet not higher than 40 ° C by organizing forced cooling (installation of fans);

- винтовые зажимы на полях XT, требующие периодической протяжки;- screw clamps on XT fields requiring periodic broaching;

- назначенный срок службы 10 лет;- designated service life of 10 years;

- низкую надежность оборудования, наработка на отказ 50000 ч.- low reliability of equipment, MTBF of 50,000 hours.

Технический результат заключается в повышении надежности работы разработанного и внедренного устройства шкафа токовых сигналов ШТС КТПС-ПН комплекса технико-программных средств повышенной надежности (КТПС-ПН), который явился дальнейшим развитием УКТС с применением новых технологий, новой элементной базы, прогрессивных технических решений.The technical result consists in increasing the reliability of the developed and implemented device of the current signal cabinet SHTS KTPS-PN of the complex of technical and software tools of increased reliability (KTPS-PN), which was a further development of UKTS using new technologies, a new element base, and advanced technical solutions.

Заявленный технический результат достигается в заявленном устройстве следующим образом. Устройство шкаф токовых сигналов комплекса технико-программных средств повышенной (ШТС КТПС-ПН) для автоматизации управления технологическим оборудованием электростанций характеризуется тем, что дополнительно содержит не менее трех дополнительных крейтов для установки блока контроля изоляции и наличия напряжения и источников питания, которые на выходе каждого своего канала имеют разделительные диоды для параллельной работы двух источников на одну нагрузку и, по меньшей мере, одного дополнительного функционального блока унифицированного конструктивного исполнения и дополнительные виброустойчивые клеммники WAGO для внутренней и внешней коммутации для подключения жил кабелей и проводов сечением от 0,03 мм2 до 2,5 мм2 «под зажим».The claimed technical result is achieved in the claimed device as follows. The device of the cabinet of current signals of a complex of technical and software tools increased (SHTS KTPS-PN) for automating the control of technological equipment of power plants is characterized by the fact that it additionally contains at least three additional racks for installing an insulation and voltage control unit and the presence of voltage and power sources that each have its own output channels have isolation diodes for parallel operation of two sources on one load and at least one additional functional unit of unifiers of this design and additional vibration-proof WAGO terminal blocks for internal and external switching for connecting cable and wire conductors with a cross section from 0.03 mm 2 to 2.5 mm 2 “for clamping”.

Кроме того, в устройстве жилы ленточного кабеля подключены к контактам плоского соединителя с проколом изоляции, что в функциональных блоках внутренняя диагностика обеспечивает раннее выявление неисправности до отказа выполнения функции управления и шкаф содержит дублированную локальную сеть.In addition, in the device, the strands of the ribbon cable are connected to the contacts of the flat connector with a puncture insulation, which in the functional blocks of the internal diagnostics ensures early detection of the malfunction before the control function is fulfilled and the cabinet contains a duplicated local area network.

Заявленное устройство предназначено для размещения и обеспечения условий работы источников вторичного электропитания, служебных блоков и отказоустойчивых функциональных блоков КТПС-ПН с самодиагностикой; кроссировки входных и выходных цепей; монтажа между соединителями блоков и кроссовыми клеммниками; сбора информации от функциональных блоков внутри шкафов с помощью локальных сетей функциональных блоков (ЛСФБ); передачи информации от шкафов по локальной сети периферийных контроллеров (ЛСПК) с использованием последовательных интерфейсов для передачи информации по сетям. Информация о сформированных (принятых и выданных) сигналах передается посредством дублированной локальной сети RS-485 в систему верхнего блочного (станции) уровня через концентраторы. В состав устройства шкафа входят:The claimed device is designed to accommodate and ensure working conditions of secondary power sources, service units and fault-tolerant functional blocks KTPS-PN with self-diagnosis; crossings of input and output circuits; mounting between block connectors and cross terminal blocks; collecting information from functional blocks inside cabinets using local networks of functional blocks (LSSF); transmitting information from cabinets over a local area network of peripheral controllers (LSPK) using serial interfaces for transmitting information over networks. Information about the generated (received and issued) signals is transmitted via a duplicated local RS-485 network to the upper block (station) level system through hubs. The cabinet device includes:

- крейт служебных блоков, для установки блоков КТПС-ПН:- crate service blocks, for the installation of blocks KTPS-PN:

- блока контроля изоляции и наличия напряжения БКИН1, ПЮИЖ 3.080.036;- control unit for insulation and voltage presence BKIN1, ПУЖЖ 3.080.036;

- 2-х контроллеров периферийных ПК, ПЮИЖ 3.081.076-01;- 2 peripheral PC controllers, ПУЖЖ 3.081.076-01;

- 4-х источников питания ГН-26-12, ПЮИЖ 2.087.000-06;- 4 power sources GN-26-12, ПУЖЖ 2.087.000-06;

- два крейта, для установки 36 функциональных блоков КТПС-ПН;- two crates for installing 36 functional blocks of KTPS-PN;

- коммутационное поле ХВ на 936(26×36) для установки проектных внутришкафных перемычек;- HV switching field at 936 (26 × 36) for installation of the design inside cabinet jumpers;

- 36 клеммных колодок XT по 68 контактов для реализации внешних связей;- 36 terminal blocks XT with 68 contacts for the implementation of external communications;

- 5 клеммных колодок XTN1…XTN5 для размножения цепей шкафа;- 5 terminal blocks XTN1 ... XTN5 for propagation of cabinet circuits;

- клеммная колодка XTN6 для подачи сигналов и внешнего питания на блок БКИН1 и плату сигнализации;- XTN6 terminal block for supplying signals and external power to the BKIN1 unit and the alarm board;

- блок коммутационный XTS для ввода сигналов по интерфейсу RS-485;- XTS switching unit for inputting signals via the RS-485 interface;

- светодиод «ОТКАЗ».- LED “FAILURE”.

Устройство является составной частью комплекса технико-программных средств повышенной надежности, предназначенного для создания проектным путем систем автоматизированного управления и контроля технологическими процессами и передачи информации о состоянии технических средств шкафа и технологического оборудования в систему верхнего блочного или станционного уровня.The device is an integral part of the complex of technical and software tools of increased reliability, designed to create by design a system of automated control and monitoring of technological processes and transfer information about the state of technical equipment of the cabinet and technological equipment to the system of the upper block or station level.

Назначенный срок службы заявленного устройства шкафа не менее 30 лет.The designated service life of the claimed cabinet device is at least 30 years.

Наработка на отказ не ниже 450000 ч.MTBF of at least 450,000 hours

Высокий показатель наработки на отказ шкафа токовых сигналов ШТС КТПС-ПН достигается за счет использования высоконадежных электронных компонентов с низким энергопотреблением, надежных внутришкафных соединений, частичного дублирования цепей внутри функциональных блоков, полного дублирования сетей связи, отсутствия принудительного охлаждения.The high MTBF of the ShTTS KTPS-PN current signal cabinet is achieved through the use of highly reliable electronic components with low energy consumption, reliable intra-cabinet connections, partial duplication of circuits inside functional blocks, complete duplication of communication networks, and lack of forced cooling.

Дополнительно шкаф токовых сигналов ШТС КТПС-ПН имеет следующие возможности, отсутствующие у аналога.Additionally, the cabinet of current signals SHTS KTPS-PN has the following features that are not available for the analogue.

В шкафу установлены оригинальные, высокой надежности и виброустойчивости клеммники WAGO для внутренней и внешней коммутации, позволяющие подключать жилы кабелей и проводов сечением от 0,08 мм2 до 2,5 мм2 (внешней - крепление «под зажим») и от 0,03 мм2 до 0,5 мм2(внутренней - крепление «под зажим»).WAGO original, high reliability and vibration resistance terminal blocks for internal and external switching are installed in the cabinet, allowing connecting cable and wire cores with cross sections from 0.08 mm 2 to 2.5 mm 2 (external - “clamped” mount) and from 0.03 mm2 to 0.5 mm2 (internal - “clip-on” mount).

С целью обеспечения надежного электрического соединения для подключения жил ленточного кабеля внутри шкафа к контактам плоского соединителя использован метод прокалывания изоляции.In order to provide a reliable electrical connection, the insulation piercing method was used to connect the conductors of the ribbon cable inside the cabinet to the contacts of the flat connector.

Функциональные блоки шкафа сохраняют работоспособность при наличии одного отказа за счет внутреннего резервирования в блоке.The functional blocks of the cabinet remain operational in the presence of one failure due to internal redundancy in the block.

В шкафу служебные блоки - источники питания, на выходе каждого своего канала имеют разделительные диоды, обеспечивающие возможность параллельной работы двух источников на одну нагрузку.In the cabinet service blocks are power sources, at the output of each channel they have isolation diodes, which provide the possibility of parallel operation of two sources for one load.

В шкафу, в функциональных блоках имеется внутренняя диагностика, обеспечивающая раннее выявление неисправности до отказа выполнения функции управления.In the cabinet, in the functional blocks there is an internal diagnosis, which provides early detection of a malfunction before the failure of the control function.

Функциональные блоки шкафа допускают их выемку и установку обратно в шкаф без отключения питания шкафа.Functional blocks of the cabinet allow their removal and installation back into the cabinet without powering down the cabinet.

В шкафу имеется дублированная локальная сеть.The cabinet has a duplicated local area network.

При проектировании КТПС-ПН применены радиоэлектронные компоненты с низким энергопотреблением, обеспечивающие минимальное рассеяние электрической мощности, что позволило отказаться от принудительной вентиляции шкафа при полном заполнении функциональными блоками.When designing KTPS-PN, electronic components with low energy consumption were used that ensure minimal dissipation of electric power, which made it possible to refuse forced ventilation of the cabinet when it is completely filled with functional blocks.

Шкаф сохраняет работоспособность в диапазоне температур +1…+55°C.The cabinet remains operational in the temperature range + 1 ... + 55 ° C.

Технический результат в ШТС КТПС-ПН достигается совокупностью вышеперечисленных дополнительных возможностей.The technical result in the CTPS KTPS-PN is achieved by the combination of the above additional features.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Функциональные блоки обеспечивают ввод дискретных и аналоговых сигналов, определяющих состояние оборудования и технологических процессов энергоблока АЭС, алгоритмическую обработку принятых сигналов в соответствии с проектом и вывод аналоговых и дискретных сигналов управления и сигнализации или передачи их для алгоритмической обработки к другим шкафам КТПС-ПН данной подсистемы.Functional blocks provide input of discrete and analog signals that determine the state of equipment and technological processes of a nuclear power unit, algorithmic processing of received signals in accordance with the design, and output of analog and discrete control and signaling signals or transmit them for algorithmic processing to other KTPS-PN cabinets of this subsystem.

Claims (3)

1. Шкаф токовых сигналов комплекса технико-программных средств повышенной надежности для автоматизации управления технологическим оборудованием электростанций, характеризующийся тем, что он дополнительно содержит не менее трех дополнительных крейтов для установки блока контроля изоляции и наличия напряжения и источников питания, которые на выходе каждого своего канала имеют разделительные диоды для параллельной работы двух источников на одну нагрузку, и по меньшей мере одного дополнительного функционального блока и дополнительные виброустойчивые клеммники для внутренней и внешней коммутации для подключения жил кабелей и проводов сечением от 0,03 мм2 до 2,5 мм2 "под зажим".1. The cabinet of current signals of a complex of technical and software tools of increased reliability for automating the control of technological equipment of power plants, characterized in that it additionally contains at least three additional racks for installing an insulation and voltage monitoring unit and the presence of voltage and power sources that have each channel output isolation diodes for the parallel operation of two sources per load, and at least one additional functional unit and additional vibration-proof terminal blocks for internal and external switching for connecting cable and wire conductors with a cross-section from 0.03 mm 2 to 2.5 mm 2 "under the clamp". 2. Шкаф по п. 1, характеризующийся тем, что жилы подключены к контактам плоского соединителя с проколом изоляции.2. A cabinet according to claim 1, characterized in that the cores are connected to the contacts of the flat connector with an insulation puncture. 3. Шкаф по п. 1, характеризующийся тем, что содержит дублированную локальную сеть. 3. A cabinet according to claim 1, characterized in that it contains a duplicated local area network.
RU2014139118/06U 2014-09-29 2014-09-29 HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET RU149306U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014139118/06U RU149306U1 (en) 2014-09-29 2014-09-29 HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014139118/06U RU149306U1 (en) 2014-09-29 2014-09-29 HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU149306U1 true RU149306U1 (en) 2014-12-27

Family

ID=53291841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139118/06U RU149306U1 (en) 2014-09-29 2014-09-29 HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU149306U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102640388B (en) I/o module
CN103278739B (en) A kind of high-voltage dc transmission electric control system Profibus field bus fault diagnostic method
CN203799242U (en) Fieldbus technology-based 6kV high-voltage electrical equipment control system
CN103346617A (en) Error logical judgment prevention system and judgment method considering multiple constraint conditions
RU149306U1 (en) HIGH RELIABILITY CURRENT CABINET CURRENT CABINET
RU149286U1 (en) HIGH-RELIABILITY BASIC CABINET CABINET
CN202050291U (en) Distribution network automation feeder terminal
CN104280154A (en) High voltage electricity wireless temperature measurement system
RU149326U1 (en) CABINET CROSS SHK1 COMPLEX OF HIGHER RELIABILITY SOFTWARE AND SOFTWARE
RU149328U1 (en) CABINET CROSS SHK1 COMPLEX OF HIGHER RELIABILITY SOFTWARE AND SOFTWARE
RU149352U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
CN203537069U (en) Profibus bus fault diagnosis system of high-voltage direct current transmission control system
RU149294U1 (en) BASIC CABINET CABINET OF THE SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149355U1 (en) UNIT OF ANALOG-DISCRETE CONVERTER OF THE BASIC CABINET OF THE COMPLEX OF TECHNICAL-SOFTWARE MEANS OF THE RELIABLE RELIABILITY
RU149350U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149345U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149354U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
CN113054616B (en) Electric power unit of underwater control system with insulation monitoring function
RU149193U1 (en) KEY BLOCK BKLP-B OF THE BASIC CABINET OF THE COMPLEX OF TECHNICAL AND SOFTWARE MEANS OF THE RELIABLE RELIABILITY
RU149284U1 (en) BLOCK OF LOGIC TIME BLV OF THE BASIC CABINET OF THE COMPLEX OF TECHNICAL AND SOFTWARE MEANS OF THE RELIABLE RELIABILITY
RU149346U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149305U1 (en) KEY BLOCK BKL-B BASIC CABINET COMPLEX TECHNICAL AND SOFTWARE MEANS OF RELIABLE RELIABILITY
RU149356U1 (en) CABINET BASIC SOFTWARE AND TECHNOLOGICAL COMPLEX OF AUTOMATED CONTROLS
RU149307U1 (en) RELIABLE INTERMEDIATE RELAY UNIT OF THE BASIC CABINET
RU149298U1 (en) COMMAND RECEPTION UNIT PROTECTS THE BODY OF THE BASIC CABINET OF THE COMPLEX OF HIGHER RELIABILITY TECHNICAL AND SOFTWARE MEANS