RU143346U1 - DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST - Google Patents

DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST Download PDF

Info

Publication number
RU143346U1
RU143346U1 RU2014112918/28U RU2014112918U RU143346U1 RU 143346 U1 RU143346 U1 RU 143346U1 RU 2014112918/28 U RU2014112918/28 U RU 2014112918/28U RU 2014112918 U RU2014112918 U RU 2014112918U RU 143346 U1 RU143346 U1 RU 143346U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
frequency
tested
determining
electric power
Prior art date
Application number
RU2014112918/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Дмитриевич Авилов
Денис Игоревич Попов
Артём Валерьевич Литвинов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ))
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ))
Priority to RU2014112918/28U priority Critical patent/RU143346U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU143346U1 publication Critical patent/RU143346U1/en

Links

Abstract

Схема для определения электрической мощности, потребляемой асинхронными двигателями при испытании их методом взаимной нагрузки, характеризующаяся тем, что в качестве средств измерения используются общепромышленные электроизмерительные приборы для измерения мощности переменного тока частотой 50 Гц, подаваемого на входы обоих частотных преобразователей и одного из асинхронных двигателей, и мощности постоянного тока, передаваемой по общей шине постоянного тока; применением двух контакторов, позволяющих обесточить вход выпрямителя одного из преобразователей частоты.A circuit for determining the electric power consumed by induction motors when tested using the mutual load method, characterized in that common industrial electrical measuring instruments are used as measuring instruments for measuring AC power at a frequency of 50 Hz supplied to the inputs of both frequency converters and one of the asynchronous motors, and DC power transmitted via a common DC bus; the use of two contactors, allowing to de-energize the input of the rectifier of one of the frequency converters.

Description

Полезная модель относится к области электротехники и может быть использована при испытании асинхронных двигателей методом их взаимной нагрузки в качестве схемы для определения мощности, подводимой к двигателям [1, 2, 3].The utility model relates to the field of electrical engineering and can be used when testing induction motors by the method of their mutual load as a circuit for determining the power supplied to the motors [1, 2, 3].

В рассматриваемой схеме испытаний асинхронных двигателей методом взаимной нагрузки используются преобразователи частоты, являющиеся источником несинусоидального напряжения и переменной частоты. Следовательно, для оценки потерь мощности в частотных преобразователях в такой схеме необходимо определить мощность переменного тока в трехфазной несинусоидальной цепи с частотой тока, которая может значительно отличаться от 50 Гц. Для непосредственного измерения этой мощности требуется применение специальных приборов и схем измерения электрической мощности.In the considered scheme of tests of induction motors by the method of mutual load, frequency converters are used, which are a source of non-sinusoidal voltage and variable frequency. Therefore, to assess the power loss in the frequency converters in such a circuit, it is necessary to determine the AC power in a three-phase non-sinusoidal circuit with a current frequency that can significantly differ from 50 Hz. The direct measurement of this power requires the use of special instruments and circuits for measuring electric power.

В настоящее время известно множество способов измерения электрической мощности в несинусоидальных цепях переменного тока.Currently, there are many methods for measuring electrical power in non-sinusoidal AC circuits.

Один из способов сводится к одновременному формированию интегралов от произведения сигналов напряжения и тока в нагрузке и от произведения задержанных на фиксированный интервал времени сигналов напряжения и тока в нагрузке. Результат измерения определяют по равным значениям накапливаемых интегралов в четные от начала измерений моменты равенства значений результатов интегрирования [4].One of the methods is reduced to the simultaneous formation of integrals from the product of voltage and current signals in the load and from the product of voltage and current signals in the load delayed by a fixed time interval. The measurement result is determined by the equal values of the cumulative integrals in the moments of equality of the values of the integration results even from the beginning of the measurements [4].

Другой способ основан на преобразовании мгновенной мощности, потребляемой нагрузкой, в пропорциональное этой мощности переменное электрическое напряжение. Из сформированного электрического напряжения выделяют пульсирующие напряжения различных полярностей. Сглаживая пульсации обоих напряжений, преобразуют их в постоянные разнополярные напряжения, равные по величине пиковым значениям пульсирующих напряжений. Постоянные разнополярные напряжения суммируют, и результат суммирования измеряют вольтметром постоянного тока, прокалиброванным в единицах мощности [5].Another method is based on converting the instantaneous power consumed by the load into an alternating voltage proportional to this power. From the generated electrical voltage, pulsating voltages of various polarities are isolated. Smoothing the pulsations of both voltages, they are converted into constant bipolar voltages equal in magnitude to the peak values of the pulsating voltages. Constant bipolar voltages are summed, and the result of the summation is measured with a DC voltmeter, calibrated in units of power [5].

Для измерения мощности переменного тока в несинусоидальных цепях часто применяют датчики, работающие на эффекте Холла. Так в схеме-прототипе для испытания асинхронных двигателей методом взаимной нагрузки предложен способ измерения сигналов токов и напряжения посредством шунтов, датчиков Холла, сумматора и программного продукта, обеспечивающего математическую обработку фиксируемых сигналов [6].To measure AC power in non-sinusoidal circuits, Hall effect sensors are often used. So in the prototype circuit for testing asynchronous motors using the mutual load method, a method for measuring current and voltage signals by means of shunts, Hall sensors, an adder and a software product that provides mathematical processing of fixed signals is proposed [6].

Приведенные способы характеризуются использованием специальных датчиков, микросхем, наличием сложного программного обеспечения. Это приводит к усложнению и повышению стоимости измерительной схемы стенда.The above methods are characterized by the use of special sensors, microcircuits, the presence of complex software. This leads to a complication and increase in the cost of the measuring circuit of the stand.

Целью предлагаемой полезной модели является снижение стоимости и упрощение измерительной схемы стенда.The purpose of the proposed utility model is to reduce the cost and simplify the measuring scheme of the stand.

Указанная цель достигается за счет отказа от использования специальных датчиков, микросхем, сложного программного обеспечения для обработки сигналов; применения общепромышленных электроизмерительных приборов в качестве средств измерения мощности переменного тока с частотой 50 Гц и электроизмерительных приборов постоянного тока; использования двух контакторов, обеспечивающих поэтапную перекоммутацию схемы испытаний в процессе измерений. Таким образом, мощность, подводимая к двигателям, определяется косвенным способом.This goal is achieved through the rejection of the use of special sensors, microcircuits, sophisticated software for signal processing; the use of general industrial electrical measuring instruments as means of measuring the power of alternating current with a frequency of 50 Hz and electrical measuring instruments of direct current; use of two contactors, providing phased switching of the test circuit during the measurement process. Thus, the power supplied to the engines is determined indirectly.

На фиг. 1 показана схема испытаний асинхронных двигателей методом их взаимной нагрузки и подключенные к схеме измерительные приборы. На фиг. 1 обозначены следующие элементы: 1, 2 - испытуемые асинхронные двигатели; 3, 4 - преобразователи частоты; 3.1, 4.1 - неуправляемые выпрямители первого и второго частотных преобразователей; 3.2, 4.2 - звенья постоянного тока первого и второго частотных преобразователей; 3.3, 4.3 - управляемые инверторы первого и второго частотных преобразователей; 5, 6 - контакторы; 7, 8, 9 - ваттметры; 10 - амперметр постоянного тока; 11 - вольтметр постоянного тока; 12 - общая шина постоянного тока; 13 - механическая связь валов двигателей 1 и 2, вращающихся с одинаковой угловой частотой.In FIG. Figure 1 shows the test circuit of induction motors by the method of their mutual load and the measuring devices connected to the circuit. In FIG. 1 the following elements are indicated: 1, 2 - tested induction motors; 3, 4 - frequency converters; 3.1, 4.1 - uncontrolled rectifiers of the first and second frequency converters; 3.2, 4.2 - DC links of the first and second frequency converters; 3.3, 4.3 - controlled inverters of the first and second frequency converters; 5, 6 - contactors; 7, 8, 9 - wattmeters; 10 - DC ammeter; 11 - DC voltmeter; 12 - common DC bus; 13 - mechanical connection of the shafts of engines 1 and 2, rotating with the same angular frequency.

Схема состоит из трех общепромышленных электроизмерительных приборов для измерения мощности переменного тока частотой 50 Гц, подаваемого на входы обоих частотных преобразователей и одного из асинхронных двигателей; из общепромышленных электроизмерительных приборов для измерения мощности постоянного тока, передаваемого по общей шине постоянного тока; двух контакторов, позволяющих обесточить вход выпрямителя одного из преобразователей частоты.The circuit consists of three common industrial electrical measuring instruments for measuring AC power with a frequency of 50 Hz supplied to the inputs of both frequency converters and one of the asynchronous motors; from common industrial electrical measuring instruments for measuring DC power transmitted over a common DC bus; two contactors, allowing to de-energize the input of the rectifier of one of the frequency converters.

Определение электрической мощности, потребляемой асинхронными двигателями при испытании их методом взаимной нагрузки для принятой схемы стенда (см. фиг. 1) проводится в три этапа.The determination of the electric power consumed by induction motors when testing them using the mutual load method for the adopted stand scheme (see Fig. 1) is carried out in three stages.

На первом этапе собирается схема, приведенная на фиг. 2, и проводятся следующие действия:At the first stage, the circuit shown in FIG. 2, and the following actions are carried out:

- подается питание из сети на выпрямитель первого преобразователя 3.1: осуществляется запуск обеих машин 1, 2 на холостом ходу при номинальной частоте напряжения, питающего двигатели;- power is supplied from the network to the rectifier of the first converter 3.1: both machines 1, 2 are started idling at the rated frequency of the voltage supplying the motors;

- при неизменной частоте напряжения, питающего двигатель 2, уменьшается частота напряжения, питающего двигатель 1, за счет чего 1 нагружается в режиме генератора, а 2 - в режиме двигателя; проводятся измерения мощности, передаваемой через шину постоянного тока 12, и мощности, подаваемой на двигатель 2 от управляемого инвертора 4.3, по разности которых определяется зависимость потерь в управляемом инверторе 4.3 от мощности, потребляемой двигателем 2:- at a constant frequency of the voltage supplying engine 2, the frequency of the voltage supplying engine 1 decreases, due to which 1 is loaded in generator mode, and 2 in engine mode; measurements are made of the power transmitted through the DC bus 12, and the power supplied to the motor 2 from the controlled inverter 4.3, the difference of which determines the dependence of losses in the controlled inverter 4.3 from the power consumed by motor 2:

- при неизменной частоте напряжения, питающего двигатель 2, увеличивается частота напряжения, питающего двигатель 1, за счет чего 2 нагружается в режиме генератора, а 1 - в режиме двигателя; проводятся измерения мощности, передаваемой через шину постоянного тока 12, и мощности, вырабатываемой генератором 2, по разности которых определяется зависимость потерь в управляемом инверторе 4.3 от мощности, вырабатываемой генератором 2, и передаваемой от него в звено постоянного тока:- at a constant frequency of the voltage supplying engine 2, the frequency of the voltage supplying engine 1 increases, due to which 2 is loaded in generator mode, and 1 is in engine mode; measurements are made of the power transmitted through the DC bus 12 and the power generated by the generator 2, the difference of which determines the dependence of the losses in the controlled inverter 4.3 on the power generated by the generator 2 and transmitted from it to the DC link:

- определяем зависимость мощности, подводимой к инвертору 4.3 второго частотного преобразователя 4, от мощности, потребляемой двигателем 2:- we determine the dependence of the power supplied to the inverter 4.3 of the second frequency converter 4, on the power consumed by the motor 2:

- определяем зависимость мощности, подводимой к инвертору 4.3 второго частотного преобразователя 4, от мощности, вырабатываемой генератором 2:- we determine the dependence of the power supplied to the inverter 4.3 of the second frequency converter 4, on the power generated by the generator 2:

Используя зависимости (3) и (4) получаем зависимости:Using dependencies (3) and (4) we obtain the dependencies:

На втором этапе определяются потери в неуправляемом выпрямителе. Измерения на втором этапе проводятся по схеме, приведенной на фиг. 1, отличие которой состоит в том, что электрическая энергия от сети в звенья постоянного тока передается по обоим неуправляемым выпрямителям одновременно. Измерения проводятся при тех же режимах работы асинхронных машин, что и на первом этапе.At the second stage, losses in an uncontrolled rectifier are determined. The measurements in the second stage are carried out according to the circuit shown in FIG. 1, the difference of which is that electric energy from the network to the DC links is transmitted through both uncontrolled rectifiers simultaneously. Measurements are carried out under the same operating conditions of asynchronous machines as in the first stage.

В результате измерений получают следующие зависимости:As a result of measurements, the following dependences are obtained:

- мощности на выходе выпрямителя 4.1 второго частотного преобразователя 4 от мощности, потребляемой двигателем 2:- power at the output of the rectifier 4.1 of the second frequency converter 4 from the power consumed by the motor 2:

где Pинв(Wд) определяется по выражению (3);where P inv (W d ) is determined by the expression (3);

- мощности на выходе выпрямителя 4.1 второго частотного преобразователя 4 от мощности, вырабатываемой генератором 2:- power at the output of the rectifier 4.1 of the second frequency converter 4 from the power generated by the generator 2:

где Pинв(Wг) определяется по выражению (4);where P inv (W g ) is determined by the expression (4);

- потерь мощности в выпрямителе 4.1 второго частотного преобразователя 4 от мощности, передаваемой им в звено постоянного тока при работе машины 2 как в двигательном, так и в генераторном режиме:- power losses in the rectifier 4.1 of the second frequency converter 4 from the power transmitted by it to the DC link when the machine 2 is operating in both motor and generator modes:

где Wс - мощность, потребляемая вторым частотным преобразователем 4 из сети.where W with - the power consumed by the second frequency Converter 4 from the network.

Второй этап завершается определением зависимости потерь мощности в неуправляемом выпрямителе 4.1 от подводимой к нему мощности из сети:The second stage ends with the determination of the dependence of the power loss in the uncontrolled rectifier 4.1 on the power supplied to it from the network:

в соответствии с выражениями (9) и (10).in accordance with expressions (9) and (10).

Необходимо выполнить действия в соответствии с формулами (1)-(10), как для первого, так и для второго частотного преобразователя.It is necessary to perform actions in accordance with formulas (1) - (10) for both the first and second frequency inverters.

Составляющие Wс, Wг, Wд, Pшпт получены по результатам измерений. Первые два этапа проводятся только один. Цель первых двух этапов - получение зависимостей (1)-(10) для их дальнейшего многократного использования.The constituents W c , W g , W d , P pc are obtained from the measurement results. The first two stages are carried out only one. The purpose of the first two stages is to obtain dependencies (1) - (10) for their further reuse.

Третий этап проводится следующим образом. Измеритель мощности 9 на данном этапе не требуется. При некотором установившемся режиме измеряются величины Wс1, Wс2, Pшпт, после чего из следующих имеющихся зависимостей выражаются и находятся следующие величины:The third stage is carried out as follows. A power meter 9 is not required at this stage. At a certain steady state, the values W c1 , W c2 , P pc are measured , after which the following quantities are expressed and found from the following available dependencies:

- из (11), (12) определяется ΔPвыпр1, ΔPвыпр2;- from (11), (12) is determined ΔP vyp1 , ΔP vyp2 ;

- из (9) и (10) определяется Pвыпр1, Pвыпр2;- from (9) and (10), Ppr1 , Ppr2 is determined ;

- из (7) и (8) определяется Pинв1, Pинв2;- from (7) and (8), P inv1 , P inv2 is determined ;

- из (5), (6) определяется ΔPинв1, ΔPинв2;- from (5), (6), ΔP inv1 , ΔP inv2 is determined ;

- из (3) и (4) определяется Wд и Wг.- from (3) and (4) is determined by W d and W g .

Практическая ценность представленной схемы для определения мощности заключается в том, что при номинальной частоте напряжения испытываемых двигателей равной 50 Гц все измерения требуют применения измерительных приборов, рассчитанных на эту же частоту напряжения, что значительно упрощает и удешевляет измерительную схему.The practical value of the presented scheme for determining the power lies in the fact that at a nominal frequency of the voltage of the tested motors equal to 50 Hz, all measurements require the use of measuring instruments designed for the same voltage frequency, which greatly simplifies and cheapens the measuring circuit.

Источники информации:Information sources:

1. Патент на изобретение Р.Ф. №2433419 G01R 31/34, 2010.1. Patent for the invention of R.F. No. 2433419 G01R 31/34, 2010.

2. Авилов, В.Д. Математическая модель процесса испытаний асинхронных двигателей методом их взаимной нагрузки [Текст] / В.Д. Авилов, Д.И. Попов, А.В. Литвинов // Вестник СибАДИ. 2013. №5 (33). С. 75-81.2. Avilov, V.D. A mathematical model of the test process of induction motors by the method of their mutual load [Text] / V.D. Avilov, D.I. Popov, A.V. Litvinov // Bulletin of SibADI. 2013. No5 (33). S. 75-81.

3. Авилов, В.Д. Оценка энергетической эффективности применения метода взаимной нагрузки при испытании асинхронных тяговых двигателей [Текст] / В.Д. Авилов, Д. И. Попов, А. В. Литвинов // Известия Транссиба. - Омск, 2013. - №3 (1). - С. 2-7.3. Avilov, V.D. Assessment of energy efficiency of the application of the method of mutual load when testing asynchronous traction motors [Text] / V.D. Avilov, D.I. Popov, A.V. Litvinov // Proceedings of the Trans-Siberian Railway. - Omsk, 2013. - No. 3 (1). - S. 2-7.

4. Патент на изобретение Р.Ф. №2229723 G01R 21/06, G01R 21/133, 2004.4. Patent for the invention of R.F. No. 2229723 G01R 21/06, G01R 21/133, 2004.

5. Патент на изобретение Р.Ф. №2296338 G01R 21/06, 2007.5. Patent for the invention of R.F. No. 2296338 G01R 21/06, 2007.

6. Патент на полезную модель Р.Ф. №80018, МПК G01R 31/04, 2008.6. Patent for utility model R.F. No. 80018, IPC G01R 31/04, 2008.

Claims (1)

Схема для определения электрической мощности, потребляемой асинхронными двигателями при испытании их методом взаимной нагрузки, характеризующаяся тем, что в качестве средств измерения используются общепромышленные электроизмерительные приборы для измерения мощности переменного тока частотой 50 Гц, подаваемого на входы обоих частотных преобразователей и одного из асинхронных двигателей, и мощности постоянного тока, передаваемой по общей шине постоянного тока; применением двух контакторов, позволяющих обесточить вход выпрямителя одного из преобразователей частоты.
Figure 00000001
A circuit for determining the electric power consumed by induction motors when tested using the mutual load method, characterized in that common industrial electrical measuring instruments are used as measuring instruments for measuring AC power at a frequency of 50 Hz supplied to the inputs of both frequency converters and one of the asynchronous motors, and DC power transmitted via a common DC bus; the use of two contactors, allowing to de-energize the input of the rectifier of one of the frequency converters.
Figure 00000001
RU2014112918/28U 2014-04-02 2014-04-02 DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST RU143346U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112918/28U RU143346U1 (en) 2014-04-02 2014-04-02 DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112918/28U RU143346U1 (en) 2014-04-02 2014-04-02 DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU143346U1 true RU143346U1 (en) 2014-07-20

Family

ID=51220231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112918/28U RU143346U1 (en) 2014-04-02 2014-04-02 DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU143346U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2712741C1 (en) * 2019-04-10 2020-01-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Loading method of asynchronous motor during its testing by mutual load method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2712741C1 (en) * 2019-04-10 2020-01-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Loading method of asynchronous motor during its testing by mutual load method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Donolo et al. Voltage unbalance and harmonic distortion effects on induction motor power, torque and vibrations
Trutt et al. Online condition monitoring of induction motors
Fuchs et al. Measurement of three-phase transformer derating and reactive power demand under nonlinear loading conditions
CN102426337B (en) Motor parameter detection method and motor parameter detection apparatus
RU170708U1 (en) STAND FOR TESTING ASYNCHRONOUS MOTORS AND DC MOTORS WITH PARALLEL (INDEPENDENT) EXCITATION
CN109375102B (en) Method for measuring rotor copper loss caused by harmonic waves under no-load condition of variable frequency motor
Prus The alteration of the energy parameters and losses components of electric machines in the process of their aging
RU143346U1 (en) DIAGRAM FOR DETERMINING THE ELECTRIC POWER CONSUMPED BY ASYNCHRONOUS MOTORS WHEN TESTED BY THEIR MUTUAL LOAD TEST
RU99186U1 (en) TEST STAND FOR ASYNCHRONOUS TRACTION ELECTRIC MOTOR
RU186188U1 (en) Test bench for asynchronous machines
RU168633U1 (en) STAND FOR TESTING ASYNCHRONOUS MOTORS AND DC MOTORS WITH SEQUENTIAL EXCITATION
RU178657U1 (en) Test Scheme for Asynchronous Motors
Kharlamov et al. Mathematical modeling of physical processes in the complex for testing of induction machines
RU178539U1 (en) Test bench for asynchronous machines and DC machines with parallel (independent) excitation
RU143348U1 (en) DEVICE FOR TESTING ASYNCHRONOUS MOTORS BY THE METHOD OF THEIR MUTUAL LOAD
Zagirnyak et al. Experimental assessment of the accuracy of the method for determination the power on an induction motor shaft
RU192278U1 (en) Asynchronous motor test bench
Božić et al. Efficiency classes of three-phase, cage-induction motors (IE-code) software
RU195604U1 (en) Stand for automated testing of an induction motor
RU156788U1 (en) DEVICE FOR BENCH TESTS OF ASYNCHRONOUS TRACTION ENGINES
RU145998U1 (en) TEST DIAGRAM FOR ASYNCHRONOUS MOTORS BY THEIR MUTUAL LOAD METHOD
RU2691778C1 (en) Test bench for asynchronous machines and their loading method
RU197440U1 (en) Mutual load test scheme of asynchronous machines
Orság et al. Impact of mains power quality on operation characteristics of induction motor
RU106388U1 (en) AUTOMATED STAND FOR TESTING ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTORS WITH SHORT-CLOSED ROTOR

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150403