RU130344U1 - EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS - Google Patents

EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS Download PDF

Info

Publication number
RU130344U1
RU130344U1 RU2012158035/03U RU2012158035U RU130344U1 RU 130344 U1 RU130344 U1 RU 130344U1 RU 2012158035/03 U RU2012158035/03 U RU 2012158035/03U RU 2012158035 U RU2012158035 U RU 2012158035U RU 130344 U1 RU130344 U1 RU 130344U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
solid minerals
complex
deep
mining
collection
Prior art date
Application number
RU2012158035/03U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Олегович Быстров
Анатолий Владимирович Вершинский
Денис Янович Ганкевич
Сергей Геннадьевич Гнездилов
Геворг Вачаганович Еганян
Василий Владимирович Котельников
Валерий Николаевич Наумов
Александр Николаевич Шубин
Илья Сергеевич Сибикин
Андрей Михайлович Васенко
Маргарита Олеговна Чижова
Дмитрий Николаевич Попов
Борис Константинович Ширяев
Александр Николаевич Костюк
Кирилл Александрович Иванов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2012158035/03U priority Critical patent/RU130344U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU130344U1 publication Critical patent/RU130344U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

1. Добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых, содержащего надводное плавсредство и придонную добычную установку, отличающийся тем, что добычная установка выполнена в виде несущей конструкции, имеющей опоры переменной высоты, опирающиеся на гусеничные шасси, способные передвигаться по дну океана и имеющие либо не имеющие возможность поворота вокруг вертикальных осей, на несущей конструкции размещены одна или более тележки с возможностью передвижения по направляющим при помощи привода с жесткой кинематической связью на основе канатной, цепной, ременной, цевочной или зубчатой передач, на которых установлены заборные устройства, отслеживающие поверхность дна, для извлечения твердых полезных ископаемых, добывающий агрегат также содержит один или более конвейеров для транспортирования твердых полезных ископаемых и один или более контейнеров-челноков для сбора и транспортирования твердых полезных ископаемых.2. Добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых по п.1, отличающийся тем, что на нем совместно с конвейерами или контейнерами-челноками установлен насос высокого давления для передачи твердых полезных ископаемых по трубопроводу на промежуточный модуль или надводное судно.3. Добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых по п.1 или 2, отличающийся тем, что гусеничные шасси выполнены с возможностью изменения направления перемещения добывающего агрегата с продольного на поперечное за счет смены опорных гусениц одного направления на опорные гусеницы другого направления, в том числе с прим�1. A mining unit for a complex of deep-sea collecting solid minerals containing a surface craft and a bottom mining installation, characterized in that the mining installation is made in the form of a supporting structure having supports of variable height, supported by tracked chassis capable of moving along the ocean floor and having either not capable of turning around vertical axes, one or more bogies are placed on the supporting structure with the possibility of moving along the rails using a drive with a rigid anematic connection based on cable, chain, belt, pin or gear transmissions, on which intake devices are installed that monitor the bottom surface for extraction of solid minerals, the mining unit also contains one or more conveyors for transporting solid minerals and one or more containers - shuttles for the collection and transportation of solid minerals. 2. A mining unit for the deep-sea solid minerals collection complex according to claim 1, characterized in that it, together with conveyors or shuttle containers, is equipped with a high-pressure pump for transferring solid minerals through a pipeline to an intermediate module or surface vessel. Mining unit for a complex of deep-sea collection of solid minerals according to claim 1 or 2, characterized in that the tracked chassis is configured to change the direction of movement of the mining unit from longitudinal to transverse by changing the support tracks of one direction to the support tracks of another direction, including with approx

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к техническим средствам освоения ресурсов Мирового океана для добычи твердых полезных ископаемых (ТПИ).The utility model relates to technical means of developing the resources of the oceans for the extraction of solid minerals (TPI).

Уровень техникиState of the art

Известно техническое решение (RU 2165021, МПК Е21С 50/00, опубл. 10.04.2001 г.), включающее плавательное средство, придонный модуль на гусеничном ходу для сбора полезных ископаемых, а также подводный модуль.A technical solution is known (RU 2165021, IPC Е21С 50/00, published on April 10, 2001), including a swimming means, a crawler-based bottom module for collecting minerals, and an underwater module.

Известно техническое решение (ЕР 0921237, МПК Е21С 50/00, опубл. 09.06.1999 г.), включающее судно и придонный модуль на гусеничном ходу для сбора полезных ископаемых.A technical solution is known (EP 0921237, IPC E21C 50/00, publ. 06/09/1999), including a vessel and a bottom module on a caterpillar track for collecting minerals.

Недостатком данных технических решений является низкая эффективность обработки поверхности дна при наличии достаточно крупных неровностей дна, на которые придонный модуль не может забраться, а также высокие затраты энергии на перемещение придонного модуля.The disadvantage of these technical solutions is the low efficiency of the bottom surface treatment in the presence of sufficiently large bottom irregularities on which the bottom module cannot climb, as well as high energy costs for moving the bottom module.

Наиболее близким к заявленному является комплекс для глубоководной добычи твердых полезных ископаемых (RU 2301338, МПК Е21С 50/00, опубл. 20.06,2007 г.), включающий надводное плавательное средство, транспортирующий бесконечный тягово-несущий орган с ковшами и придонную добычную установку в виде шагающей машины.Closest to the claimed is a complex for deep-sea mining of solid minerals (RU 2301338, IPC Е21С 50/00, publ. 06/20/2007), including a surface floating vehicle, transporting an endless traction-carrying body with buckets and a bottom mining unit in the form walking car.

Недостатком устройства являются высокие требования шагающей машины к плотности поверхности дна. Это связано с возможностью проваливания опор в грунт и возможного их застревания.The disadvantage of this device is the high requirements of the walking machine to the density of the bottom surface. This is due to the possibility of dropping the supports into the ground and their possible jam.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задача полезной модели - повышение эффективности добычи ТПИ за счет применения устройства, малочувствительного к неровностям поверхности дна, его плотности, и обеспечивающего более полную выемку ТПИ, а также снижение затрат энергии на перемещение устройства сбора ТПИ.The objective of the utility model is to increase the efficiency of TPI extraction through the use of a device that is insensitive to bottom surface irregularities, its density, and provides more complete extraction of TPI, as well as reducing energy costs for moving the TPI collection device.

Решение задачи достигается за счет того, что добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых, содержащего надводное плавсредство и придонную добычную установку, причем добычная установка выполнена в виде несущей конструкции, имеющей опоры переменной высоты, опирающиеся на гусеничные шасси, способные передвигаться по дну океана и имеющие возможность поворота вокруг вертикальных осей, на несущей конструкции размещены одна или более тележки с возможностью передвижения по направляющим при помощи привода с жесткой кинематической связью на основе канатной, цепной, ременной, цевочной или зубчатой передач, на которых установлены заборные устройства, отслеживающие поверхность дна, для извлечения твердых полезных ископаемых, добывающий агрегат также содержит один или более конвейеров для транспортирования твердых полезных ископаемых и один или более контейнеров-челноков для сбора и транспортирования твердых полезных ископаемых. На добывающем агрегате совместно с конвейерами или контейнерами-челноками установлен насос высокого давления для передачи ТПИ по трубопроводу на промежуточный модуль или судно. Несущая конструкция добывающего агрегата имеет опоры постоянной высоты. Гусеничные шасси не имеют возможности поворота вокруг вертикальных осей, но могут изменять направление перемещения добывающего агрегата с продольного на поперечное за счет смены опорных гусениц одного направления на опорные гусеницы другого направления, в том числе с применением вывешивающих аутригеров.The solution to the problem is achieved due to the fact that the mining unit for the complex of deep-sea collection of solid minerals containing a surface craft and a bottom mining installation, and the mining installation is made in the form of a supporting structure having supports of variable height, supported by tracked chassis that can move along the ocean floor and having the ability to rotate around vertical axes, one or more bogies are placed on the supporting structure with the possibility of moving along the rails by means of a drive and with a rigid kinematic connection based on cable, chain, belt, pin or pinion gears, on which intake devices are installed that track the bottom surface for extracting solid minerals, the mining unit also contains one or more conveyors for transporting solid minerals and one or more shuttle containers for collecting and transporting solid minerals. At the production unit, together with conveyors or shuttle containers, a high pressure pump is installed to transfer the TPI through the pipeline to an intermediate module or vessel. The supporting structure of the production unit has supports of constant height. Tracked chassis do not have the ability to rotate around vertical axes, but can change the direction of movement of the production unit from longitudinal to transverse due to the change of support tracks of one direction to support tracks of another direction, including the use of hanging outriggers.

Перечень фигурList of figures

На фиг.1, 2, 3 показаны соответственно первый, второй и третий варианты комплекса сбора ТПИ, на фиг.4 - вариант схемы движений заборного устройства и добывающего агрегата во время сбора ТПИ, на фиг.5 показана схема маневров добывающего агрегата по дну океана.In figures 1, 2, 3, respectively, the first, second and third variants of the TPI collection complex are shown, in Fig. 4 is a motion diagram of the intake device and the production unit during the collection of the TPI, Fig. 5 shows the maneuvers of the production unit along the ocean floor .

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

По первому варианту добывающий агрегат состоит из: несущей конструкции 4, опор 2, гусеничных шасси 3, заборного устройства 5, расположенного на тележке 6, контейнеров-челноков 1 для сбора и транспортирования ТПИ, конвейера 7. Комплекс сбора ТПИ включает также токоподводящие кабели 9 и 11, судно 10, поплавок 12 и глубоководный транспортный батискаф 13, перемещающий челнок 8.According to the first embodiment, the producing unit consists of: a supporting structure 4, supports 2, caterpillar chassis 3, intake device 5, located on the trolley 6, shuttle containers 1 for collecting and transporting TPI, conveyor 7. The TPI collection complex also includes current-carrying cables 9 and 11, ship 10, float 12 and deep-sea transport bathyscaphe 13, moving shuttle 8.

Сбор ТПИ осуществляется сначала заборным устройством 5, которое перемещает ТПИ со дна на конвейер 7. Далее по конвейеру 7 ТПИ перемещаются в контейнеры-челноки 1. После того как контейнер-челнок 1 наполнится, осуществляется отсоединение его от несущей конструкции 4 добывающего агрегата и транспортировка на судно 10 при помощи тягового каната или специального глубоководного аппарата 13. После доставки на судно 10 контейнера-челнока 8 и опорожнения, глубоководный аппарат 13 опускает его обратно на дно и соединяет с несущей конструкцией 4 добывающего агрегата.TPI collection is first carried out by the intake device 5, which moves the TPI from the bottom to the conveyor 7. Then, along the conveyor 7, the TPI is moved to the shuttle containers 1. After the shuttle container 1 is full, it is disconnected from the supporting structure 4 of the production unit and transported to the vessel 10 by means of a traction rope or a special deep-sea apparatus 13. After delivery to the vessel 10 of the shuttle container 8 and emptying, the deep-sea apparatus 13 lowers it back to the bottom and connects to the supporting structure 4 mining second unit.

По второму варианту добывающий агрегат состоит из: несущей конструкции 4, опор 2, гусеничных шасси 3, заборного устройства 5, расположенного на тележке 6, конвейера или трубопровода 7, также насоса 29. Комплекс сбора ТПИ включает также токоподводящие кабели, совмещенные с трубопроводами 9 и 11, судно 10, поплавок 12. Сбор ТПИ осуществляется сначала заборным устройством 5, а затем с помощью насоса высокого давления 29 ТПИ перекачиваются по трубопроводу 7 на судно 10 или промежуточный узел (поплавок) 12 сбора ТПИ.According to the second option, the production unit consists of: a supporting structure 4, supports 2, caterpillar chassis 3, intake device 5 located on the trolley 6, a conveyor or pipeline 7, and also a pump 29. The TPI collection complex also includes current-carrying cables combined with pipelines 9 and 11, vessel 10, float 12. The TPI is first collected by the intake device 5, and then, using the high-pressure pump 29, the TPI is pumped through the pipe 7 to the vessel 10 or the intermediate assembly (float) 12 of the TPI collection.

Согласно третьему варианту добывающий агрегат состоит из: несущей конструкции 4, опор 2, гусеничных шасси 3, заборного устройства 5, расположенного на тележке 6, конвейера или трубопровода 7, насоса 29. Комплекс сбора ТПИ включает также токоподводящие кабели, совмещенные с трубопроводами 9 и 11, судно 10, поплавок 12, элеватор 13.According to the third option, the production unit consists of: a supporting structure 4, supports 2, caterpillar chassis 3, a suction device 5 located on a trolley 6, a conveyor or pipeline 7, a pump 29. The TPI collection complex also includes current-carrying cables combined with pipelines 9 and 11 , vessel 10, float 12, elevator 13.

Сбор ТПИ осуществляется сначала заборным устройством 5, а затем с помощью насоса 8 ТПИ перекачиваются по трубопроводу 9 на загрузочный модуль, расположенный на уровне дна. Далее ТПИ поднимаются на судно 10 или промежуточный узел сбора ТПИ 12 при помощи элеватора 13.TPI collection is carried out first by the intake device 5, and then using the pump 8 TPI are pumped through pipeline 9 to the loading module located at the bottom level. Next, TPI rise to the vessel 10 or the intermediate collection unit TPI 12 using the elevator 13.

На фиг.4 показан вариант схемы движений заборного устройства и добывающего агрегата во время сбора ТПИ. На схеме обозначены: 14, 15 - необработанная и обработанная поверхности дна соответственно, 16, 17 - направления перемещения органа сбора, 18 - добывающий агрегат, 19 - контейнер-челнок, 20 - конвейер, 21 - гусеничные шасси, 22 - тележка заборного устройства, 23 - направление перемещения добывающего агрегата.Figure 4 shows a variant of the motion scheme of the intake device and the production unit during the collection of TPI. On the diagram are indicated: 14, 15 - untreated and treated bottom surface, respectively, 16, 17 - directions of movement of the collection body, 18 - production unit, 19 - container shuttle, 20 - conveyor, 21 - tracked chassis, 22 - pick-up device trolley, 23 - the direction of movement of the mining unit.

Сбор ТПИ осуществляется следующим образом. Сначала добывающий агрегат 18 подъезжает к началу участка с ТПИ. Далее на тележке 22 перемещается заборное устройство, которое собирает ТПИ со дна и передает их на конвейер 20. После ТПИ перемещаются по конвейеру 20 в контейнер-челнок 19. После того как тележка 22 с заборным устройством достигнет крайнего положения на несущей конструкции, добывающий агрегат 18 перемещается вперед. Далее цикл работы повторяется.The collection of TPI is as follows. First, the mining unit 18 drives up to the beginning of the site with TPI. Next, the intake device is moved on the trolley 22, which collects the TPI from the bottom and transfers them to the conveyor 20. After the TPI, they are moved along the conveyor 20 to the container shuttle 19. After the trolley 22 with the intake device reaches the extreme position on the supporting structure, the producing unit 18 moves forward. Next, the cycle of work is repeated.

На фиг.5 показана схема маневров добывающего агрегата по дну океана. На ней обозначены: 24, 25, 26, 27, 28 - возможные направления маневров и перемещения добывающего агрегата при обработке поверхности дна, 18 - добывающий агрегат, 9 - токоподводящий кабель и трубопровод, 12 - поплавок (или промежуточный перегрузочный модуль), 15 - обработанная поверхность дна.Figure 5 shows the scheme of maneuvers of the mining unit along the ocean floor. It indicates: 24, 25, 26, 27, 28 — possible directions for maneuvering and moving the production unit when treating the bottom surface, 18 — production unit, 9 — current supply cable and pipeline, 12 — float (or intermediate reloading module), 15 — treated bottom surface.

Движения добывающего агрегата осуществляется следующим образом. Добывающий агрегат 2 может двигаться в поперечном направлении 25 и 27, а также в продольном - 28. Он может производить разворот по направлениям 24 и 27.The movement of the mining unit is as follows. Mining unit 2 can move in the transverse direction 25 and 27, as well as in the longitudinal direction 28. It can make a turn in directions 24 and 27.

Предлагаемая конструкция добывающего агрегата позволяет повысить эффективность добычи ТПИ за счет применения устройства, малочувствительного к неровностям поверхности дна, его плотности, и обеспечивающего более полную выемку ТПИ, а также снизить затраты энергии на перемещение устройства сбора ТПИ.The proposed design of the production unit allows to increase the efficiency of TPI production through the use of a device that is insensitive to unevenness of the bottom surface, its density, and provides a more complete extraction of TPI, and also reduces the energy cost of moving the TPI collection device.

Комплекс глубоководного сбора ТПИ может содержать несколько придонных устройств, которыми являются добывающие агрегаты, а также один или несколько других глубоководных устройств, обеспечивающих периодическое обслуживание придонных устройств или принимающих участие в сборе, переработке и транспортировании ТПИ.The deep-water collection complex of TPI may contain several bottom devices, which are production units, as well as one or more other deep-water devices that provide periodic maintenance of bottom devices or take part in the collection, processing and transportation of TPI.

Claims (3)

1. Добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых, содержащего надводное плавсредство и придонную добычную установку, отличающийся тем, что добычная установка выполнена в виде несущей конструкции, имеющей опоры переменной высоты, опирающиеся на гусеничные шасси, способные передвигаться по дну океана и имеющие либо не имеющие возможность поворота вокруг вертикальных осей, на несущей конструкции размещены одна или более тележки с возможностью передвижения по направляющим при помощи привода с жесткой кинематической связью на основе канатной, цепной, ременной, цевочной или зубчатой передач, на которых установлены заборные устройства, отслеживающие поверхность дна, для извлечения твердых полезных ископаемых, добывающий агрегат также содержит один или более конвейеров для транспортирования твердых полезных ископаемых и один или более контейнеров-челноков для сбора и транспортирования твердых полезных ископаемых.1. A mining unit for a complex of deep-sea collecting solid minerals containing a surface craft and a bottom mining installation, characterized in that the mining installation is made in the form of a supporting structure having supports of variable height, supported by tracked chassis capable of moving along the ocean floor and having either not capable of turning around vertical axes, one or more bogies are placed on the supporting structure with the possibility of moving along the rails using a drive with a rigid anematic connection based on cable, chain, belt, pin or gear transmissions, on which intake devices are installed that monitor the bottom surface for extraction of solid minerals, the mining unit also contains one or more conveyors for transporting solid minerals and one or more containers - shuttles for the collection and transportation of solid minerals. 2. Добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых по п.1, отличающийся тем, что на нем совместно с конвейерами или контейнерами-челноками установлен насос высокого давления для передачи твердых полезных ископаемых по трубопроводу на промежуточный модуль или надводное судно.2. A mining unit for the deep-sea solid minerals collection complex according to claim 1, characterized in that it, together with conveyors or shuttle containers, is equipped with a high-pressure pump for transferring solid minerals through a pipeline to an intermediate module or surface vessel. 3. Добывающий агрегат для комплекса глубоководного сбора твердых полезных ископаемых по п.1 или 2, отличающийся тем, что гусеничные шасси выполнены с возможностью изменения направления перемещения добывающего агрегата с продольного на поперечное за счет смены опорных гусениц одного направления на опорные гусеницы другого направления, в том числе с применением вывешивающих аутригеров.
Figure 00000001
3. The mining unit for the complex of deep-sea collection of solid minerals according to claim 1 or 2, characterized in that the tracked chassis is configured to change the direction of movement of the mining unit from longitudinal to transverse by changing the support tracks of one direction to the support tracks of another direction, in including with the use of hanging outriggers.
Figure 00000001
RU2012158035/03U 2012-12-28 2012-12-28 EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS RU130344U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012158035/03U RU130344U1 (en) 2012-12-28 2012-12-28 EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012158035/03U RU130344U1 (en) 2012-12-28 2012-12-28 EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU130344U1 true RU130344U1 (en) 2013-07-20

Family

ID=48790844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012158035/03U RU130344U1 (en) 2012-12-28 2012-12-28 EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU130344U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803258A (en) * 2019-11-29 2020-02-18 天津大学 Buoyancy self-elevating type large submarine mineral lifting system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803258A (en) * 2019-11-29 2020-02-18 天津大学 Buoyancy self-elevating type large submarine mineral lifting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4685742A (en) Equipment for extracting ores from sea beds
CN105584600B (en) A kind of enteromorpha salvage ship and automatic salvaging Enteromorpha method
US9334734B2 (en) Robot for mining manganese nodules on deep seafloor
CN106761762A (en) A kind of discontinuous deep sea mineral resources mining system and recovery method
CN1115280C (en) Floating structure for transfer of cargo
CN201517426U (en) Coal mine underground auto-moving dredging device
CN116654189A (en) Process for arranging radar
RU130344U1 (en) EXTRACTING UNIT FOR A DEEP-WATER COMPLEX COMPLEX OF SOLID USEFUL FOSSILS
CN203048134U (en) Multiple flower basket feeding and blanking table
CN115162290B (en) Sightseeing fish passing system and fish passing method
CN204317220U (en) A kind of rail mounted carries excrement facility
CN102720534A (en) Self-moving tail push unit for belt conveyor
CN2913289Y (en) Mobile suspended chain bucket unloading machine for ship
CN103071322A (en) Full-automatic vertical integrated traveling crane type reciprocating scraper conveyor
CN104326392B (en) Pond aquaculture fishing conveyer
CN105926704A (en) Dragon bone waterlift type earthwork conveying system and construction method thereof
CN105645037A (en) Mechanical mineral lifting device
CN103303442B (en) Field crude oil storage and transportation method for shallow water oil field
CN215057351U (en) Deep sea seabed polymetallic nodule mine mining device
CN106114796B (en) A kind of multi-functional mud walking ship
CN204370395U (en) The stepped type cleaning machine for garbage on water that can work continuously
CN205633994U (en) Dragon bone waterlift formula earthwork conveying system
CN211223787U (en) Marine waste recovery device
CN201721599U (en) Sea-land transferring and transporting equipment for steamship
CN206552222U (en) Multipurpose integrates mining island ship

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191229