RU123752U1 - Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом - Google Patents
Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом Download PDFInfo
- Publication number
- RU123752U1 RU123752U1 RU2012134471/11U RU2012134471U RU123752U1 RU 123752 U1 RU123752 U1 RU 123752U1 RU 2012134471/11 U RU2012134471/11 U RU 2012134471/11U RU 2012134471 U RU2012134471 U RU 2012134471U RU 123752 U1 RU123752 U1 RU 123752U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cardan
- tractor
- active trailer
- trailer
- active
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом, включающий в себя тягач и активный прицеп, карданные шарниры и карданный вал, отличающийся тем, что карданный шарнир, установленный на активном прицепе, соединен с основным карданным шарниром, установленным на тягаче, телескопическим карданным валом, например, в виде шлицевого соединения, причем карданные шарниры равноудалены от поворотной оси сцепки тягача с активным прицепом, и оба карданных шарнира выполнены с возможностью излома на одинаковый угол, при этом оси вилок карданного вала расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.
Description
Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом, может быть использован для перевозки грузов по труднопроходимым дорогам, дорогам с крутыми поворотами, по дорогам с низким значением коэффициента сцепления и вне дорог.
Известна конструкция привода колес полуприцепа активного автопоезда в которой ведущие колеса полуприцепа приводятся в движение механической передачей [1]. Привод колес полуприцепа активного автопоезда содержит два установленных друг за другом карданных вала, связанных между собой соединительным устройством, выполненным в виде пневматической муфты, и передающих крутящий момент от раздаточной коробки к ведущим колесам.
Недостатком привода колес полуприцепа активного автопоезда является низкая маневренность.
Известен, автопоезд высокой проходимости с активным прицепом [2], включающий тягач, соединенный с помощью сцепного устройства с активным прицепом. Крутящий момент от двигателя тягача через коробку передач, раздаточную коробку, карданные валы передается к ведущим колесам тягача. В качестве ведущего заднего моста тягача, используется стандартный мост автомобиля тягача с проходным валом. Крутящий момент от проходного вала ведущего заднего моста тягача через первый карданный вал, промежуточный вал, имеющий промежуточную опору второй карданный вал, передается к передним ведущим колесам активного прицепа, что позволяет обеспечивать равенство окружных скоростей ведущих колес, тягача и ведущих колес активного прицепа. В качестве ведущего переднего моста активного прицепа используется стандартный задний мост, аналогичный ведущему заднему мосту тягача. Вал, проходящий через промежуточную опору и второй карданный вал соединены между собой карданным шарниром ось которого лежит в одной плоскости с осью сцепного устройства тягача и активного прицепа. Это необходимо для обеспечения возможности изменения угла между геометрическими осями тягача и прицепа при прохождении поворотов. Между проходным валом заднего ведущего моста тягача и карданным валом, а также между карданным валом и входным валом ведущего переднего моста активного прицепа установлены пневматические муфты, управление которыми осуществляется водителем из кабины тягача. Пневматическая муфта обеспечивает включение и выключение механического привода активного прицепа. Пневматическая муфта отключает карданный вал от входного вала ведущего переднего моста активного прицепа.
Недостаток этого автопоезда состоит в том, что угол поворота прицепа относительно тягача равен углу поворота карданного шарнира и ограничен углом 30 градусов (максимальный угол работы шарнира Гука). Так как ось поворота одного из карданных шарниров находится на оси поворота прицепа, то следовательно угол поворота второго карданного шарнира не будет равен углу поворота первого шарнира. Следовательно, неравномерность передачи вращения первым карданным шарниром не будет полностью компенсироваться вторым шарниром. Автопоезд имеет низкую маневренность.
Технический результат предлагаемого автопоезда высокой проходимости и маневренности с активным прицепом заключается в том, что полностью компенсируется неравномерность вращения карданного вала и динамических нагрузок, передаваемых карданными шарнирами от тягача к активному прицепу при поворотах. Так же улучшается маневренность автопоезда.
Достигается технический результат тем, что карданный шарнир, установленный на активном прицепе, соединен с основным карданным шарниром, установленным на тягаче, телескопическим карданным валом, например, в виде шлицевого соединения, причем карданные шарниры равноудалены от поворотной оси сцепки тягача с активным прицепом и оба карданных шарнира выполнены с возможностью излома на одинаковый угол, при этом оси вилок карданного вала расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.
На фиг.1 изображен автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом.
На фиг.2 изображен автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом в положении максимального поворота.
Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом состоит из тягача 1, активного прицепа 2, поворотной оси сцепки 6, карданного вала 3 и карданных шарниров 4 и 5.
Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом, включающий в себя тягач 1 и активный прицеп 2, карданные шарниры 4, 5 и карданный вал 3, имеет особенность, заключающуюся в том, что карданный шарнир 5, установленный на активном прицепе 2, соединен с основным карданным шарниром 4, установленным на тягаче 1, телескопическим карданным валом 3, например, в виде шлицевого соединения, причем карданные шарниры 4, 5 равноудалены от поворотной оси сцепки 6 тягача 1 с активным прицепом 2 и оба карданных шарнира 4, 5 выполнены с возможностью излома на одинаковый угол, при этом оси вилок карданного вала 3 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. При вхождении автопоезда в поворот до 60 градусов (угол β) карданный шарнир 4 передает крутящий момент (под углом α до 30 градусов) с тягача 1 на карданный вал 3 (который при максимальном повороте уменьшает свои линейные размеры с l1 до l2) с последующей передачей крутящего момента на активный прицеп 2 через карданный шарнир 5 (под углом α до 30 градусов).
Благодаря увеличению эффективного угла поворота в 2 раза, т.е. достигается максимальный угол поворота, улучшается маневренность автопоезда. Кроме того, полностью компенсируется неравномерность вращения карданного вала и динамических нагрузок, передаваемых карданными шарнирами от тягача к активному прицепу при поворотах.
Источники
1. Описание изобретения к патенту RU 2167779 С1 от 22.12.1999.
2. Описание патента на полезную модель RU 109730 U1 от 09.06.2011.
Claims (1)
- Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом, включающий в себя тягач и активный прицеп, карданные шарниры и карданный вал, отличающийся тем, что карданный шарнир, установленный на активном прицепе, соединен с основным карданным шарниром, установленным на тягаче, телескопическим карданным валом, например, в виде шлицевого соединения, причем карданные шарниры равноудалены от поворотной оси сцепки тягача с активным прицепом, и оба карданных шарнира выполнены с возможностью излома на одинаковый угол, при этом оси вилок карданного вала расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012134471/11U RU123752U1 (ru) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012134471/11U RU123752U1 (ru) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU123752U1 true RU123752U1 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=48807310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012134471/11U RU123752U1 (ru) | 2012-08-10 | 2012-08-10 | Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU123752U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2701627C1 (ru) * | 2018-06-20 | 2019-09-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ скоростной фланговой стрельбы орудийного звена двухзвенной боевой машины |
-
2012
- 2012-08-10 RU RU2012134471/11U patent/RU123752U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2701627C1 (ru) * | 2018-06-20 | 2019-09-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ скоростной фланговой стрельбы орудийного звена двухзвенной боевой машины |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11285808B2 (en) | Modular drive train and a vehicle comprising such a drive train | |
| US10220664B1 (en) | Trackless train with crosswise steering couplings between axles and cars | |
| CN104149609A (zh) | 拖拉机 | |
| RU123752U1 (ru) | Автопоезд высокой проходимости и маневренности с активным прицепом | |
| CN203528623U (zh) | 一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车 | |
| CN1248882C (zh) | 机动车独立四驱差速分动装置 | |
| RU2398684C1 (ru) | Привод ведущих мостов многоосного транспортного средства | |
| CN203713422U (zh) | 三轮牵引车驱动桥装置 | |
| RU109730U1 (ru) | Автопоезд высокой проходимости с активным прицепом | |
| EP2714452B1 (en) | Drive shaft, motor vehicle or trailer comprising such a drive shaft and method for adapting a drive shaft | |
| CN204713228U (zh) | 一种带驱动的半挂汽车列车 | |
| SE540826C2 (en) | An axle gear system, a driving axle system and a motor vehicle | |
| CN201140666Y (zh) | 行李牵引车动力装置 | |
| CN102358179A (zh) | 一种可使手扶拖拉机后轮驱动的传动方法 | |
| CN206171181U (zh) | 一种移动式混凝土搅拌车分时四驱传动系统及其车辆 | |
| CN206718972U (zh) | 一种汽车用精密冷拔无缝钢管底盘 | |
| CN204432393U (zh) | 一种可前后四轮驱动的拖拉机 | |
| RU145392U1 (ru) | Автопоезд высокой проходимости с активным полуприцепом | |
| US20190270380A1 (en) | Tandem Axle System | |
| CN204020561U (zh) | 拖拉机 | |
| CN201040489Y (zh) | 一种直连式拖拉机 | |
| CN205523691U (zh) | 一种拖拉机挂车驱动机组 | |
| WO2020210888A1 (pt) | Sistema de desengate para um veículo com um primeiro eixo e um segundo eixo | |
| CN2920785Y (zh) | 拖拉机挂车 | |
| CN223515338U (zh) | 谷物收获机用中、小型液压驱动四驱驱动桥总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130811 |