RU1097069C

RU1097069C - Method and device for determining azimuth

Info

Publication number: RU1097069C
Authority: RU
Inventors: М.Н. Григорьев
Original assignee: Grigorev M N
Priority date: 1982-11-10
Filing date: 1982-11-10
Publication date: 1993-06-15

Abstract

1. Способ определени азимута , включающий направленное излучение первого радиосигнала, представл ющего собой гармонические колебани ограниченной длительности, направление излучени которого измен етс в азимутальной плоскости с посто нной угловой частотой, а опорное направление излучени синфазно с началом его излучени , прием и амплитудное детектирование первого радиосигнала , фильтрацию первого сигнала модул ции, образовавшегос в результате изменени направлени излучени первого радиосигнала с посто нной угловой частотой, отличающийс тем, что, с целью повышени точности слпределени азимута, дополнит .ельно направленно излучают последовательно три радиосигнала, фор .ма. и углова частота изменени направлени излучени в азимутальной плоскости которых одинаковы с формой и угловой частотой изменени направлени излучени в азимутальной плоскости первого радиосигнала, опорное направление излучени второго радиосигнала , синфазное с началом его излучени ., совпадает с опорным направ2 лением излучени первого радиосигнала , а опорные направлени излучени третьего и четвертого радиосигналов, сов1),-,(цие один с. другим и синфазные с началом их излучени , сдвинуты на некоторый-, угол относительно опорного направлени излучени ) первого радиосигнала, знак угловоГ частоты изменени направлени излучени третьего радиосигнала соответствует знаку угловой частоты изменени направ леиил излучени перр.ого радиосигнала, а знаки угловых частот изменени направлени излучени второго и четвертого радиосигналов противоположнь ему, принимают и детектируют по ам ,плитуде .второй, третий и четвертый радиосигналы, фильтруют второй, третий и четвертый сигналы модул ции, образовавшиес в результате изменени направлени излучени второго, третьего и четвертого радиосигналов с посто нной угловой частотой, заг держивают первый сигнал модул ции на врем , равное временному интервалу О между началом излучени первого раю диосигнала и началом излучени второXI го радиосигнала, измер ют угол фазоО вого сдвига между задержанным первым О и вторым сигналами модул ции, задерю живают третий сигнал модул ции на . врем , равное временному интервалу : между началом излучени третьего радиосигнала и началом излучени четвертого радиосигнала, измер ют угдл фазового сдвига между задержанным третьим и четвертым сигналами модуг. л ции, определ ют сумму и разность угла фазового сдвига между задержанным третьим и четвертым сигналами модул ции и удвоенного значений угла1. The method of determining the azimuth, including directional radiation of the first radio signal, which is harmonic oscillations of limited duration, the direction of radiation of which changes in the azimuthal plane with a constant angular frequency, and the reference direction of the radiation is in phase with the beginning of its radiation, receiving and amplitude detection of the first radio signal filtering the first modulation signal resulting from a change in the direction of radiation of the first radio signal with a constant angular frequency and characterized in that, in order to increase the accuracy of azimuth distribution, three additional radio signals, form, are additionally directionally emitted. and the angular frequency of changes in the direction of radiation in the azimuthal plane of which are the same as the shape and angular frequency of changes in the direction of radiation in the azimuthal plane of the first radio signal, the reference direction of radiation of the second radio signal, in phase with the beginning of its emission., coincides with the reference direction of radiation of the first radio signal, and the reference directions radiation of the third and fourth radio signals, sov1), -, (one with the other and in phase with the beginning of their radiation, are shifted by a certain angle, relative to the reference direction of the radiation of the first radio signal, the sign of the angular frequency of the direction of radiation of the third radio signal corresponds to the sign of the angular frequency of the direction of radiation of the first radio signal, and the signs of the angular frequency of the direction of radiation of the second and fourth radio signals opposite to it, are received and detected by the amperage. the second, third and fourth radio signals filter the second, third and fourth modulation signals resulting from a change in the radiation direction of the second, the third and fourth radio signals with a constant angular frequency, hold the first modulation signal for a time equal to the time interval O between the start of emission of the first signal of the diosignal and the start of emission of the second XI radio signal, measure the angle of phase shift between the delayed first O and second signals of the module tion, delay the third modulation signal on. time equal to the time interval: between the start of emission of the third radio signal and the start of emission of the fourth radio signal, the phase shift angle between the delayed third and fourth signals of the modulus is measured. lations, determine the sum and difference of the phase shift angle between the delayed third and fourth modulation signals and the doubled angle values

Description

между опорными направлени ми излучени первого и третьего радиосигналов, определ ют азимут, модуль которого равен половине угла сдвига между задержанным первым и вторым сигналами модул ции, а знак соответ ствует знаку суммы или разности угла фазового сдвига между задержанным третьим и четвертым сигналами модул ции и удвоенного значени угла между опорными направлени ми излучени первого и третьего радиосигналов, модуль из которых равен модулю угла фазового сдвига между задержанным первым и вторым сигналами модул ции. 2.Устройство определени азимута содержащее радиома к, включающий генератор низкой частоты, генератор высокой частоты, направленную антенну, ненаправленную антенну, фазовращатель и блоквращени диаграммы направленности , содержащий два балансных мо/г.ул тора, первые входы которых соединены между собой и вл ютс первым входом блока вращени диаграммы направленности, двум выходами которого вл ютс выходы двух балансных модул торов, которые соединены соответственно с двум входами направленной антенны, вхЬд ненаправленной антенны соединен с первым входом блока вращени диаграммы направленнрсти, втооой вход которого вл етс вторым входом первого балансного модул тора и соединен с выходом фазовращател , приемоиндикатор, включающий соединенные последовательно антенну, приемник , амплитудный и фазовый детекторы . и индикатор, отличающеес тем, что, с целью повышени точности определени азимута, в радиома к введены соединенные последовательно первьй коммутатор, фазоинвертор и второй коммутатор, выход которого соединен с третьим входом блока вращени диаграммы направленности, вл ющимс вторым входом второго баТ лансного модул тора, кпоч, первый вход и выход которого соединены соответственно с выходом генератора высокой частоты и. входом ненаправленнрй антенны, блок изменени начального положени диаграммы направленности, выход которого соединен с первы входом первого коммутатора, и блок управлени , первый вход которого соединен с выходом генератора низкой частоты, первым входом блока изменени начального положени диаграммы направленности и вторым входом первого коммутатора, третий вход которого соединен с первым выходом блока управлени , второй выхолИ второй вход которого соединены соответственно с вторым входом ключа и вторыми входами блока изменени начального положени диаграммы направленности и второго коммутатора, третий вход которого соединен с входами фазовращател и фазоинвертора, в приемоиндикатор введены блок хранени фчзы, вычислитель и блок управлени , первый вход блока хранени фазы соединен с выходом амплитудного детектора и первым входом блока управлени , второй вход которого соединен с вторым входом фазового детектора и выходом блока хранени фазы, второй вход которого соединен с первым входом вычислител и первым выходом блока управлени , второй выход которого .соединен с вторым входом вычислител , третий вход которого соединен с выходом фазового детектора, два выхода вычислител соединены соответственно с двум входами индикатора. 3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ ее с тем, что блок изменени начального положени диаграммы направленности радиома ка содержит две фазосдвигаюцие цепи и коммутатор, два входа которого соединены соответственно с выходами двухфазосдвигающих цепей, входы которых соединены между собой и вл ютс первым входом блока изменени начального положени диаграммы направленности, вторым входом и выходом которого вл ютс Соответственно третий вход и выход коммутатора. . Устройство по п. 2, от ли Ч а ю щ е е с тем, что блок управлени радиома ка содержит соединен- . ные последовательно первый и второй делители частоты, первый элемент И, элемент задержки и второй элемент И, инвертор, вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого делител частоты и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход и вход первого делител частоты, выход второго дели-v тел частоты и выход второго элемента И вл ютс соответственно первым и вторым выходами, первым и вторым входами блока управлени радиома ка . 5.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что блок хранени фазы приемоиндикатора содержит соединенные последовательно ключ и линию задержки, выход которой вл ет с выходом блока хранени фазы приемоиндикатора , первым и вторым входам . которого вл ютс соответственно пер вый и второй входы ключа. 6.Устройство по п. 2, о т.л и чающеес тем, что блок управ лени приемоиндикатора содержит первый и второй детекторы, дифференцирующую цепь и элемент И, первый вход которого соединен с выходом первого детектора и входом дифференцирующей цепи, выход второго детектора соединен со вторым ВЖ1ДОМ элемента И, вхо ды первого и второго детекторов, выходы элемента И и дифференцирующей цепи вл ютс соответственно первым и вторым входами, первым и вторым выходами блока управлени приемоиндикатора . 7.Устройство по п. 2, отличающеес тем, что вычислител приемоиндикатора содержит триггер, соединенные последовательно первый элемент И, первый ключ, первый элемент пам ти, блок сложени , первый блок сравнени , второй ключ и элемент ИЛИ, соединенные последовательно второй элемент И, третий ключ, второй 1 96 элемент пам ти и делитель на два, соединенные последо зательмо блок вычитани , второй блок с(5авнени и четВертый ключ, третий элемент пам ти, первый вход триггера, лол ющийс первым входом вычислител приемоиндикатора , соединен с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами триггера, второй вход которого, вл ющийс вторым входом вычислител приемоиндикатора, соединен с вторыми входами первого и второго элементов пам ти, .вторые входы первого и третьего ключей соединены между собой и вл ютс третьим входом вычислител приемоиндикатора, вход блока вычитани соеди ен с входом блока сложени , второй выход и второй вход которого соединены соответственно с вторым входом второго ключа и вторым входом блока вычитани , второй выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого вл етс одним выходом вичислител при-емоиндикатора , другим выходом которого вл етс выход делител на два, вход которого соединен с вторыми входами первого и второго блоков сравнени , выход третьего элемента пам ти соединен с вторым входом блока вычитани , вход третьего элемента пйм ти вл етс четвертым входом вычислител приемоиндикатора.between the reference directions of the radiation of the first and third radio signals, the azimuth is determined, the modulus of which is equal to half the angle of shift between the delayed first and second modulation signals, and the sign corresponds to the sign of the sum or difference of the angle of the phase shift between the delayed third and fourth modulation signals and doubled values of the angle between the reference directions of radiation of the first and third radio signals, the module of which is equal to the modulus of the angle of the phase shift between the delayed first and second modulation signals. 2. An azimuth detection device comprising a radiome k, including a low-frequency generator, a high-frequency generator, a directional antenna, an omnidirectional antenna, a phase shifter and a blocking beam, containing two balanced modulators, the first inputs of which are connected to each other and are the first the input of the beam rotation unit, the two outputs of which are the outputs of two balanced modulators, which are connected respectively to the two inputs of the directional antenna, the input of the non-directional ant connected to the first input of the directional rotation block, the second input of which is the second input of the first balanced modulator and connected to the output of the phase shifter, a receiver indicator including an antenna, receiver, amplitude and phase detectors connected in series. and an indicator, characterized in that, in order to increase the accuracy of determining the azimuth, a first switch, a phase inverter and a second switch are connected in series to the radiome k, the output of which is connected to the third input of the beam rotation unit, which is the second input of the second baT lance modulator, kpoch, the first input and output of which are connected respectively with the output of the high-frequency generator and. the input of the omnidirectional antenna, the block for changing the initial position of the radiation pattern, the output of which is connected to the first input of the first switch, and the control unit, the first input of which is connected to the output of the low-frequency generator, the first input of the block for changing the initial position of the radiation pattern and the second input of the first switch, the third input which is connected to the first output of the control unit, the second output and the second input of which are connected respectively to the second input of the key and the second inputs of the change unit the initial position of the radiation pattern and the second switch, the third input of which is connected to the inputs of the phase shifter and the phase inverter, a fuzzy storage unit, a calculator, and a control unit are introduced into the receiver indicator, the first input of the phase storage unit is connected to the output of the amplitude detector and the first input of the control unit, the second input of which is connected with the second input of the phase detector and the output of the phase storage unit, the second input of which is connected to the first input of the calculator and the first output of the control unit, the second output of which. oedinen calculator with a second input, a third input coupled to an output of the phase detector, the calculator two outputs respectively connected to two inputs of an indicator. 3. The device according to claim 2, including that the unit for changing the initial position of the radiation pattern of the beacon contains two phase-shifting circuits and a switch, two inputs of which are connected respectively to the outputs of two-phase shifting circuits, the inputs of which are connected between and are the first input of the initial position block of the radiation pattern, the second input and output of which are, respectively, the third input and output of the switch. . The device according to claim 2, depending on the fact that the control unit of the radio beacon contains connected. sequentially the first and second frequency dividers, the first AND element, the delay element and the second AND element, an inverter whose input and output are connected respectively to the output of the first frequency divider and the second input of the first AND element, the output of which is connected to the second input of the second AND element, output and the input of the first frequency divider, the output of the second del-v of the frequency bodies and the output of the second AND element are respectively the first and second outputs, the first and second inputs of the radio beacon control unit. 5. The device according to claim 2, characterized in that the receiver phase storage unit comprises a key and a delay line connected in series, the output of which is with the output of the receiver phase storage unit, the first and second inputs. which are the first and second key inputs, respectively. 6. The device according to claim 2, which includes the fact that the control unit of the receiving indicator comprises first and second detectors, a differentiating circuit and an element And, the first input of which is connected to the output of the first detector and the input of the differentiating circuit, the output of the second detector is connected with the second ID gate of the And element, the inputs of the first and second detectors, the outputs of the And element and the differentiating circuit are respectively the first and second inputs, the first and second outputs of the control unit of the transceiver. 7. The device according to claim 2, wherein the receiver indicator computer comprises a trigger connected in series with a first AND element, a first key, a first memory element, an addition unit, a first comparison unit, a second key and an OR element connected in series with a second AND element, the third key, the second 1 96 memory element and a divider into two, connected subsequently to the subtraction unit, the second block with (5th and fourth keys, the third memory element, the first trigger input, which is flush with the first input of the transceiver calculator, connected to the first the inputs of the first and second elements AND, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the trigger, the second input of which, which is the second input of the calculator of the receiving indicator, is connected to the second inputs of the first and second memory elements, the second inputs of the first and third keys are interconnected and are the third input of the transmitter receiver, the input of the subtraction unit is connected to the input of the addition unit, the second output and the second input of which are connected respectively to the second input of the second key and the second input of the block itani, the second output of which is connected to the second input of the fourth key, the output of which is connected to the second input of the OR element, the output of which is one output of the numerator of the receiving indicator, the other output of which is the output of the divider by two, the input of which is connected to the second inputs of the first and of the second comparison unit, the output of the third memory element is connected to the second input of the subtraction unit, the input of the third element of the fifth is the fourth input of the calculator of the transceiver.

Изобретение относитс к радиотехнике , в частности к радионавигации, и можеТ использоватьс в радионавигационной аппаратуре дл определени угловых координат объекта.The invention relates to radio engineering, in particular to radio navigation, and can be used in radio navigation equipment to determine the angular coordinates of an object.

Известен способ определени азимута , включающий направленное излучение первого радиосигнала, представл ющего гармонические колебани , направление излучени которого измен етс в азимутальной плоскости с посто нной угловой частотой, импульсное излучение второго ненаправленно го сигнала, сикн1 азного с моментом . прохождени первого радиосигнала опорного направлени излучени , прием и амплитудное детектирование первого и второго радиосигналов, измерение угла фазового сдвига между им45 пульсами первого/.и..второго продетектированных сигналов, пропорционального азимуту. Известно также устройство , реализующее известный способ определени азимута, .содержащее радио50 ма к, включающий генератор высокой частоты, натравленную антенну, ненаправленную антенну, импульсный модул тор и синхронизатор, приемоиндикатор , включающий антенну, приемник,A method is known for determining the azimuth, including directional radiation of a first radio signal representing harmonic oscillations, the direction of radiation of which changes in the azimuthal plane with a constant angular frequency, pulsed radiation of a second non-directional signal that is in sync with the moment. the passage of the first radio signal of the reference direction of radiation, the reception and amplitude detection of the first and second radio signals, the measurement of the phase shift angle between the 45 pulses of the first / .and second detected signals, proportional to the azimuth. A device is also known that implements a known method for determining the azimuth, comprising a radio 50 mak including a high frequency generator, a tuned antenna, an omnidirectional antenna, a pulse modulator and a synchronizer, a receiver indicator including an antenna, a receiver,

gg амплитудный детектор и индикатор.gg amplitude detector and indicator.

Однако, известный способ определени азимута и реализующее его устройство не обеспечивают высокой точности определений азимута вследствиеHowever, the known method for determining the azimuth and the device that implements it do not provide high accuracy in determining the azimuth due to

сравнительно широкой диаграммы направленности излучени .направленного радиосигнала.a relatively wide radiation pattern of the directional radio signal.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс способ определени азимута, включающий направленное излучение первого радиосигнала , представл ющего собой гармонические колебани ограниченной длительности, направление излучени которого измен етс в азимутальной плоскости с посто нной угловой частотой , а опорное направление излучени синфазно с началом его излучени , прием и амплитудное детектирование первого радиосигнала,, фильтрацию .первого сигнала модул ции, образовавшегос в результате изменени направлени излучени первого радиосигнала с постолинор1 угловой частотой, и устройство определени азимута, содержащее радиома к, включающий генератор низкой частоты, генератор высокой частоты, направленную антенну,, ненаправленную антенну, фазовращатель и . блок вращени диаграммы направленности , содержащий двабалансных модул тора« первые входы которых соединены собой и вл ютс первым входом блока вращени диаграммы направленности , двум выхоДами которого вл ютс выходы двух балансных модул торов , которые соединены соответ.ственно с АЕ.ум выходами направленной антенны , вход ненаправленной антенны соединен с первым входом блока вращени диаграммы направленности, второй вход которого вл етс вторым входом первого балансного модул тора и соединен с выходом фазовращател , приемоиидикатор , включающий соединенные последовательно антенну, приемник, амплитудный и фазовый детекторы и индикатор ,,The closest technical solution to the invention is a method for determining the azimuth, including directional radiation of the first radio signal, which is harmonic oscillations of a limited duration, the radiation direction of which changes in the azimuthal plane with a constant angular frequency, and the reference direction of the radiation is in phase with the beginning of its radiation. reception and amplitude detection of the first radio signal, filtering the first modulation signal resulting from a change in direction emitting a first radio signal with angular frequency post-linole1, and an azimuth determination device comprising a radiomek comprising a low frequency generator, a high frequency generator, a directional antenna, an omnidirectional antenna, a phase shifter and. a beam rotation unit containing a bi-balanced modulator “the first inputs of which are connected by themselves and are the first input of the beam rotation unit, the two outputs of which are the outputs of two balanced modulators that are connected respectively to AE. the outputs of the directional antenna, input an omnidirectional antenna is connected to the first input of the beam rotation unit, the second input of which is the second input of the first balanced modulator and connected to the output of the phase shifter, receiving an indicator including a series-connected antenna, receiver, amplitude and phase detectors and an indicator ,,

Однако известные способ и устройство определени азимута не обеспечивают требуетй точности определени азимута, вследствие излучени радиосигналов paзньjMи антеннами и обработки прин тых сигналов, несущих инфорЧ мацию о азимуте, в разных трактах, .However, the known method and apparatus for determining the azimuth does not provide the required accuracy in determining the azimuth, due to the emission of radio signals from different antennas and the processing of the received signals carrying azimuth information in different paths.

Цель изоСретенил - повышение точности определени азимута.The aim of iso Sretenyl is to increase the accuracy of azimuth determination.

Лл этого допелнител.ьно направленно излучают последовательно три ра-, Д1;осигнала, форма и углова частота изменени напрепвлени излучени в азимутальной плоскости которых одина ковы с формой и угловой частотой изменени направлени излучени в азимутальной плоскости первого радиосигнала , опорное направление излучени второго радиосигнала, синфазное с началом его излучени , совпадает с опорным направлением излучени первого радиосигнала, а опорные направлени излучени третьего и четвертого радиосигналов, совпадающие один с другим,и синфазные с началами их излучени , сдвинуты на некоторый угол относительно опорного направлени излучени первого радиосигнала, знак угловой частоты изменени направлени излучени третьего радиосигнала соответствует знаку угловой частоты изменени направлени излучени первого радиосигнала, а знаки УГЛОВЫХ частот изменени направлени излучени втррого и четвертого радиосигналов противоположны ему, принимают и детектируют по амплитуде второй, третий и четвертый радиосиг налы , фильтруют второй, третий и четвертый сигналы модул ции, образовавшиес в результате изменени - направлени излучени второго, третьего и четвертого радиосигналов с посто н .ной угловой частотой, задерживают первый сигнал модул ции на врем , равное Временному интервалу между началом излучени первого радиосигнала и началом излучени второго радиосигнала , измер ют угол фазового сдвига между задержанным первым и вторым сигналами модул ции, задерживают третий сигнал модул ции на врем , равное временному интервалу между началом излучени третьего радиосигнала и началом излучени четвертого радиосигнала , измер ют угол фазового сдвига между задержанным третьим и четвертым сигналами модул ции, опредеЛ ют сумму и разность угла фазового сдвига между задержанным третьим и четвертым сигналами модул ции и удвоенного значени угла между опорными направлени ми излучени первого и третьего радиосигналов, определ ют азимут, модуль которого равен половине угла фазового сдвига между держанным первым и вторым Сигналами модул ции, а знак соответствует знаку суммы или разности угла фазового сдвига между задержанным третьим и четвертым сигналами модул ции и удвоенного значени , угла между опорныFor this additionally, three different, D1; directional signals are emitted in a directional direction; the signals, the shape and the angular frequency of the change in the radiation direction in the azimuthal plane of which are identical with the shape and the angular frequency of the change of the radiation direction in the azimuthal plane of the first radio signal, the reference direction of the radiation of the second radio signal, in phase with the beginning of its emission, coincides with the reference radiation direction of the first radio signal, and the reference radiation directions of the third and fourth radio signals, coinciding with one another and the common-mode ones with the beginnings of their radiation are shifted by an angle relative to the reference direction of radiation of the first radio signal, the sign of the angular frequency of the change of direction of radiation of the third radio signal corresponds to the sign of the angular frequency of the change of direction of radiation of the first radio signal, and the signs of the ANGULAR frequency of change of direction of radiation of the second and fourth radio signals the second, third and fourth radio signals are received and detected by amplitude, the second, third and fourth signal are filtered modulations resulting from a change in the direction of radiation of the second, third and fourth radio signals with a constant angular frequency delay the first modulation signal for a time equal to the time interval between the beginning of the radiation of the first radio signal and the beginning of the radiation of the second radio signal, measure the phase angle the shift between the delayed first and second modulation signals, delay the third modulation signal for a time equal to the time interval between the start of emission of the third radio signal and the start of the radiation a fourth radio signal, measure the phase shift angle between the delayed third and fourth modulation signals, determine the sum and difference of the phase shift angle between the delayed third and fourth modulation signals and the doubled value of the angle between the reference directions of the radiation of the first and third radio signals, determine an azimuth whose modulus is equal to half the phase shift angle between the held first and second Modulation Signals, and the sign corresponds to the sign of the sum or difference of the phase shift angle between the delayed m third and fourth modulation signals and doubled value, the angle between the reference

ми направлени ми излучени первого и третьего радиосигналов, модуль из которых равен модулю угла фазового сдвига между задержанным первым и g вторым сигналами модул ции.radiation directions of the first and third radio signals, the module of which is equal to the modulus of the phase shift angle between the delayed first and g second modulation signals.

В предлагаемом устройстве, в радиома к введены соединенные последо-. вательно первый коммутатор, фазоин- вертор и второй коммутатор, выход IQ которого соединен с третьим входом блока вращени диаграммы направленности , вл щимс вторым входомвторого ЧЗалансиого модуллтора,ключ, первый вход и выход которого сое- ig динены соответственно с выходом генератора высокой частоты и входом ненаправленной антенны, блок изменени начального положени диаг: раммы направленности, выход которого 20 соединен-с первым входом первого коммутатора, и блок управлени , первый вход которого соединен с выходом генератора низкой частоты,, первымIn the proposed device, in the radiome k are introduced connected subsequently. namely, the first switch, a bass reflex and a second switch, the IQ output of which is connected to the third input of the beam rotation unit, which is the second input of the second frequency balanced modulator, the key, the first input and output of which are connected together with the output of the high-frequency generator and the non-directional input antennas, unit for changing the initial position of the diag: directivity beam, the output of which 20 is connected to the first input of the first switch, and a control unit, the first input of which is connected to the output of the generator low th frequency ,, first

: входом блока изменени Начального по- 25: input of the change block Initial to 25

, лржёни диаграммы направленности и вторым входом первого коммутатора,; третий вход КОТОРОГО соединен с первым выходом блока управлени , второй выход и второй вход которого соедине- 30 ны соответственно с вторым входом ключа и вторь1ми входами изменени начального положени диаграммы направленности и второго коммутатора, , ретий вход которого соединен с вхо- j дами фазовращател и фазоинвертора,, the beam pattern and the second input of the first switch; the third input of which is connected to the first output of the control unit, the second output and the second input of which are connected 30 respectively to the second input of the key and the second inputs of the change in the initial position of the radiation pattern and the second switch, the third input of which is connected to the inputs of the phase shifter and phase inverter ,

в приемоиндикатор введены блок хра- / нени фазы, вычислитель и блок управлени , первый вход блока хранени фазы . соединен с выходом амплитудного JJQ детектораи первым входом блока управлени , второй вход которого соединен с вторым входом фазового детектора и выходом блока хранени фазы, второй вход которого соединен с пер- 45 вым входом вычислител и первым выходом .блока управлени , второй выход которого соединен с вторым входом вычислител , третий вход которого ; ; соединен с выходом фазового детекто- g pa, два выхода вычислител соединены соответственно с двум входами индикатора , блок изменени начального положени диаграммы направленности радиома ка содержит Две фазосдвигающиеa phase storage / phase storage unit, a calculator and a control unit, a first input of the phase storage unit are introduced into the receiver-indicator. connected to the output of the amplitude JJQ detector and the first input of the control unit, the second input of which is connected to the second input of the phase detector and the output of the phase storage unit, the second input of which is connected to the first 45 input of the computer and the first output of the control unit, the second output of which is connected to the second the input of the computer, the third input of which; ; connected to the output of the phase detector g pa, two outputs of the calculator are connected respectively to two inputs of the indicator, the block for changing the initial position of the radiation pattern of the radio beacon contains two phase shifting

.цепи и коммутатор, два входа которо- . го соединены соответственно с выхо|дами двух фазосдвигающих цепей, вхо- ,. Chains and switch, two inputs of which. connected to the outputs of two phase-shifting circuits, respectively,

ды которых соединены между собойfr which are interconnected fr

вл ютс первым ьходом блока изменени начального положени диаграммы направленности, вторым входом и выходом которого вл ютс соответственно третий вход и выход коммутатору, блок управлени радиома ка содержит соединенные последовательно первый и ВТО рой делители частоты, первый элемент И, элемент задержки и второй элемент И, инвертор, вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого делител частоты и вторым., входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход и вход первого делител частоты, выход второго . делител частоты и выход второго элемента И вл ютс .соответственно первым и вторым выходами, первым и вторым входами блока управлени радиома ка , блок хранени фазы приемоиндикатора содержит соединенные последовательно ключ и линию задержки, выход которой вл етс выходом блока хранени фазы приемоиндикатора, первым и вторым входами которого вл ютс соответственно первый и второй входы ключа, блок. упра1элени приемоиндикатора содержит первый и второй детекторы , дифференцирующую цепь и: элемент И, первый вход которогосоединен с выходом первого детектора и . входом дифференцирукщей цепи, выходare the first input of the initial position beam changing unit, the second input and output of which is the third input and output of the switch, the radio beacon control unit contains in series the first and second second frequency dividers, the first element And, the delay element and the second element And, an inverter, the input and output of which are connected respectively to the output of the first frequency divider and the second., the input of the first element And, the output of which is connected to the second input of the second element And, the output and input of the first frequency divider, second output. the frequency divider and the output of the second element And are respectively the first and second outputs, the first and second inputs of the radio beacon control unit, the receiver phase storage unit contains a key and a delay line connected in series, the output of which is the output of the receiver unit phase storage unit, the first and second the inputs of which are the first and second inputs of the key, respectively, a block. the control panel of the receiver includes the first and second detectors, a differentiating circuit and: an element And, the first input of which is connected to the output of the first detector and. differential circuit input, output

второго детектора соединен с вторым входом элемента 14, входы первого и второго детекторов, выходы элемента И и дифференцирующей цепи вл ютс со- ответственно первь1м и вторым входами, первым и вторым выходами блока управлени приемоиндикатора, вычислитель приемоиндикатора содержит триггер, соединенные пocJr)eдoвaтeльнo первый элемент И, первый ключ, первый эле-;/ мент пам ти, блок сложени , первый ; блок сравнени , второй ключ и элемей ИЛИ, соединенные nocneflOBaTenbHOV втброй элемент И, третий ключj второй ,, элемент пам ти и делитель на два, ;;;, соединенные последовательно блок eii-. митани , второй блок сравнени и ,Цетл вертый ключ, третий элемент пам т иу первый вход триггера, вл ющийс первым входом вычислител приемоиндикаЧ тора, соединен с первыми входами вого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с соответст вующими выходами триггера, втгорой the second detector is connected to the second input of the element 14, the inputs of the first and second detectors, the outputs of the element And and the differentiating circuit are respectively the first and second inputs, the first and second outputs of the control unit of the receiver, the transmitter of the receiver contains a trigger connected by postJr) separately the first element And, the first key, the first ele -; / memory ment, addition block, first; a comparison unit, a second key and an OR element connected by a nocneflOBaTenbHOV threefold AND element, a third key of a second ,, memory element and a divider, ;;;; connected in series to an eii- unit. Mitani, the second block of comparisons, the Fourth key, the third memory element, the first input of the trigger, which is the first input of the calculator of the receiver indicator, is connected to the first inputs of the second and second elements And, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the trigger, in the second

вход КОТЬРОГО, вл ющийс BTOpHjN J дом вычислител приемоиндикатора, соединен с вторыми входами первого и второго элементов пам ти, вторые . входы первого и третьего ключей соединены между собой и вл ютс третьим входом вычислител приемоиндикатора , вход блока вычитани соединен с входом блока сложени , второй выход и второй вход которого соединены соответственно с вторым входом ВТОРОГО ключа и вторым входом блока вычитани , второй выход -которого соединен с вторым входом четвертого ключа, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого вл етс одним выходом вычислител приемоиндикатора , другим выходом которого вл етс выход делител на два, вход которого соединен с вторыми входами первого и второго блоков сравнени , выход третьего э емента пам ти соединен с вторым входом блока вычитани , вход третьего элемента пам ти вл етс четвертым входом вычислител приемоиндикатора.the input of FOUR, which is BTOpHjN J, is the home of the transceiver calculator, connected to the second inputs of the first and second memory elements, the second. the inputs of the first and third keys are interconnected and are the third input of the receiver-transmitter calculator, the input of the subtraction unit is connected to the input of the addition unit, the second output and second input of which are connected respectively to the second input of the SECOND key and the second input of the subtraction unit, the second output of which is connected to the second input of the fourth key, the output of which is connected to the second input of the OR element, the output of which is one output of the transmitter of the receiver indicator, the other output of which is the output of the divider by two, input which is connected to the second inputs of the first and second comparing units, e ementa output of the third memory coupled to a second input of the subtraction unit, the third input of the memory element is a fourth input receiver-calculator.

.На фиг. 1 представлена структурна электрическа схема устройства определени азимута-, реализующего предложенный спбсоб определени азимута, радиома ка , на фиг. 2 - то же, приемоиндикатора; нафиг. - диаграмма направленности направленной на фиг.3,6 - эпюры первого и второго радиосигналов на входе приемоиндикатора; . на фиг. 4 - эпюры сигналов внекоторьГх точках структурной электрической схемы устройства определени азимута; на фиг. 5 - диаграммы, по сн ющие выбор знака азимута.. In FIG. 1 is a structural electrical diagram of an azimuth determination device realizing the proposed method for determining an azimuth, a beacon, and FIG. 2 - the same, receiver-indicator; nafig. - radiation pattern directed to figure 3.6 - plot of the first and second radio signals at the input of the receiver; . in FIG. 4 is a diagram of signals at some points of the structural electrical circuit of an azimuth determination device; in FIG. 5 are diagrams illustrating the choice of the azimuth sign.

Предлагаемое устройство определени азимута содержит радиома к Т, включающий генератор 2 высокой частоты , ключ 3, блок вращени диаграммы направленности, первый балансный модул тор 5, второй балансный модул тор 6, направленную антенну 7, ненаправленную антенну G, генератор S низкой частоты, первый комйутатор 19, второй коммутатор .11, блок 12 изменени начального положени диаграммы направленности, содержащий комму,татор 13, соответственно первую и .вторую фазосдвигаюцие цепи 14 и 15,фазоинвертор 1б, фазовращатель -17 и блок 15 управлени , содержащий перьай делитель Т9 частоты, второй делитель 20 частоты, первый элемент И 21-, второй элемент И 22; элемент 23The proposed device for determining the azimuth contains a radio to T, including a high-frequency generator 2, a key 3, a beam rotation unit, a first balanced modulator 5, a second balanced modulator 6, a directional antenna 7, an omnidirectional antenna G, a low-frequency generator S, a first commutator 19, a second switch .11, a block 12 for changing the initial position of the radiation pattern, comprising a switch 13, respectively, a first and a second phase shifting circuit 14 and 15, a phase inverter 1b, a phase shifter -17 and a control unit 15, containing A common feather is the frequency divider T9, the second frequency divider 20, the first element And 21-, the second element And 22; element 23

задержки и инвертор 2k, приемоиндикатор 25, включающий антенну 2б, приемник , 27, амплитудный детектор 28, фазовый детектор 29, индикатор 30, блок 31 хранени фазы, содерЯ(ащий ключ 32 и линию 33 задержки, вычислитель З, содержащий триггер 35, первый элемент И Зб, первый ключ 37, первый элемент 38 пам ти, блок 39 вычитани , первый блок сравнени , второй ключЛТ, элемент ИЛИ :42,. блок 3 сложени , второй блок tA сравнени ,, третий ключ , второй элемент И k6, четвертый ключ 7, второй элемент +8 пам ти, делитель 9 на два и третий .элемент 50 пам ти, и блок 51 управлени , содержащий элемент И 52, первый детектор 53, второй детектор 5 и дифференцирующую цепь 55.delays and an inverter 2k, a receiver-indicator 25, including an antenna 2b, a receiver, 27, an amplitude detector 28, a phase detector 29, an indicator 30, a phase storage unit 31, containing (a key 32 and a delay line 33, a calculator 3 containing a trigger 35, the first element And ST, first key 37, first memory element 38, subtraction unit 39, first comparison unit, second LT key, OR element: 42, addition unit 3, second comparison unit tA, third key, second AND element k6, fourth a key 7, a second memory element +8, a divider 9 into two and a third. memory element 50, and a control unit 51, comprising a coupling element 52, a first detector 53, a second detector 5 and a differentiating circuit 55.

Устройство, peaлизy oщe e предлагаемый способ .определени азимута, работает следующим образом.The device, furthermore the proposed method for determining azimuth, works as follows.

На вход одного плеча направленной антенны 7 радиома ка 1, имеющее синусную зависимость диаграммы направленности (ДН), ориентированную максимумом на заданное опорное направление , например на Север, поступает, с выхода второго балансного модул тора 6 блока 4 вращени ДН сигнал боковой полосы, образованный в результате балансной, модул ции колебаний несущей частоты СО, поступающих на первый вход блока вращени ДН, ; т.е. на первые входы балансных модул торов 5 и 6 через ключ 3, с выхода генератора 2 высокой частоты, выходным сигналом частоты О. генератора Э низкой частоты, поступающим на третий вход блока 4 вращени ДН, через первый коммутатор 10, фазоинвертор 16 и второй коммутатор 11. Частота модул ции выбираетс равной угловой частоте вращени ДН антенной системы, образованной направленной и ненаправленной антеннами 7 и 8. Аналогичным образом запитываеТс выходным сигналом первого балансного модул тора 5 второе плечо направленной антенны 7, имеющее косинусную зависимость ДН. При этом сигнал модул ции пдступает с выхода первого коммутатора 10 че-рез фазовращатель 17 на второй вход первого балансного модул тора 5 т.е. на второй вход блока Л вращени ДН. Фазовращатель Т7 сдвигает сигнал модул ции на 90°. Сигнал, излучаемый первым плечом направленной антенны 7, можно представить выражением Е-cosi -cossit х xsincot, а сигнал, излучаемый вторым плечом направленной антенны 7, выра хением Е-sinq -sinct sinOt. На вход ненаправленной антенны S через ключ 3 с выхода генератора 2 высокои частоты поступает гармоничес- Q At the input of one arm of the directional antenna 7 of the radio beacon 1, which has a sinus dependence of the radiation pattern (LH), oriented at a maximum to a given reference direction, for example, to the North, the sideband signal generated in the output of the second balanced modulator 6 of the LH rotation unit 4 is formed the result of balanced, modulation of the oscillations of the carrier frequency of the CO received at the first input of the block of rotation of the beam; those. to the first inputs of the balanced modulators 5 and 6 through the key 3, from the output of the high-frequency generator 2, with the output signal of the frequency O. of the low-frequency generator E supplied to the third input of the DN rotation unit 4, through the first switch 10, phase inverter 16 and second switch 11 The modulation frequency is chosen equal to the angular frequency of rotation of the bottom of the antenna system formed by the directional and non-directional antennas 7 and 8. The second arm of the directional antenna 7 having a cosine is fed by the output signal of the first balanced modulator 5 a clear dependence of DN. In this case, the modulation signal proceeds from the output of the first switch 10 through the phase shifter 17 to the second input of the first balanced modulator 5 i.e. to the second input of the DN rotation unit L. The T7 phase shifter shifts the modulation signal 90 °. The signal emitted by the first arm of the directional antenna 7 can be represented by the expression E-cosi -cossit x xsincot, and the signal emitted by the second arm of the directional antenna 7, by the expression E-sinq -sinct sinOt. At the input of the omnidirectional antenna S through the key 3 from the output of the high-frequency generator 2, the harmonic Q

кии сигнал, который можно представит выражением ESincpt.cue signal, which can be represented by the expression ESincpt.

Суммарное поле, излучаемое антенной системой радиома ка 1, представл етс выра)хениемThe total field emitted by the antenna system of beacon 1 is represented by an expression

Е l cos(S2t -Cf)sinCOt.E l cos (S2t -Cf) sinCOt.

Это выражение показывает, что суммерна диаграмма направленности антенной системы радиома ка 1 имеет вид кард оиль1 (иг.3,а), вращакнцейс с угловой частотой Q, ив каждой точке пространства на пр женность под имеет амплитудную модул цию гармоническим сигналом частоты 60. Вид сигнала на входе приемоиндикатора 25 устройства, определени .азимута показан на фиг Jt,3. Направление вращени диаграммы направленности антенной системы зависит от знака угла фазового сдвига сигналами модул ции , поступающими на второй и третий входы блока k вращени ДН, абсолютное значение которого всегда равно 90 . Изменение знака этого угла фазо-35 вого сдвига, а значит, и изменение направлени вращени диаграммы направленности антенной системы радиома ка 1 обеспечиваетс вторым коммутатором 11 , который при излучении первого и третьего радиосигналов пропускает на свой выход сигнал модул ции , поступающий затем на третий вход блока вращени ДН со своего третьего входа. При излучении второго и четвертого радиосигналовмодулирующий сигнал на третий вход блока 4 вращени ДН поступает через фазоинвертор 16, первый вход и выход второго коммутатора 11. При этом фазоинвертор 16 измен ет фазу моду ирупце1го 180 сигнала на lou, т.е. при излучении второго и четвертого радиосигналов I знак угла фазового сдвига измен етс :на -противоположный. Начальные опорные направлени диаграммы направленности антенной системы радиома ка, синфазные с началом излучени радиосигналов , определ ютс начальной фаступает на первый вход первого коммутатора 10 через блок 12 изменени начального положени диаграммы направленности . При этом при излучении третьего и четвертого радиосигналов фаза сигнала модул ции на выходе первого коммутатора 10 определ етс соответственно фазосдвигающими цеп ми } и 15 блока изменени начального положени ДН, коммутируемыми коммутатором 13 этого блока.This expression shows that the summarized radiation pattern of the antenna system of beacon 1 has the form cardoy1 (Ig.3, a), a rotational dial with an angular frequency Q, and at each point in space under the amplitude it is modulated by a harmonic signal of frequency 60. The form of the signal at the input of the device 25, azimuth determination is shown in FIG. Jt, 3. The direction of rotation of the antenna system radiation pattern depends on the sign of the phase shift angle by modulation signals supplied to the second and third inputs of the beam rotation unit k, the absolute value of which is always 90. A change in the sign of this phase-35 angle, and hence a change in the direction of rotation of the radiation pattern of the antenna system of the radio beacon 1, is provided by the second switch 11, which, when emitted by the first and third radio signals, passes a modulation signal to its output, then fed to the third input of the block rotation of the beam from its third entrance. When the second and fourth radio signals are emitted, the modulating signal enters the third input of the beam rotation unit 4 through the phase inverter 16, the first input and output of the second switch 11. In this case, the phase inverter 16 changes the phase mode and the original 180 signal to lou, i.e. when the second and fourth radio signals I are emitted, the sign of the phase shift angle changes: to the opposite. The initial reference directions of the radiation pattern of the antenna system of the beacon, in phase with the beginning of the emission of the radio signals, are determined by the initial frequency that arrives at the first input of the first switch 10 through the block 12 of changing the initial position of the radiation pattern. In this case, when the third and fourth radio signals are emitted, the phase of the modulation signal at the output of the first switch 10 is determined by the phase-shifting circuits} and 15 of the initial position change block 15, respectively, switched by the switch 13 of this block.

Таким образом, первый радиосигнал, излучаемый а,нтенной системой радио маЬка, определ етс выражением Е |Jl + + cos(sit-tf)Jsinb3t, второй радиосигнал определ етс выражением Е . + + cos(Qt +ср)1. sinwt, третий и четвертый радиосигналы определ ютс соoTseTctBCHHo выражени ми Е С 1 + cosCOt -Cf -Л ) J sinult и Е Hi + + cos tot + ц +&)J sinyt.Thus, the first radio signal emitted by the aerial radio tag system is defined by the expression E | Jl + cos (sit-tf) Jsinb3t, the second radio signal is determined by the expression E. + + cos (Qt + cp) 1. sinwt, the third and fourth radio signals are determined by the expressions E C 1 + cosCOt -Cf -A) J sinult and E Hi + + cos tot + + +)) J sinyt.

Коммутирующие сигналы, определ ющие вид радиосигналов, пор док излучени радиосигналов, их начальные Q 9 ЗОИ модулирующего сигнала на выходе первого коммутатора 10. При излучении первого и второго радиосигналов сигнал модул ции поступает на выход первого коммутатора 10 с выхода генератора 9 низкой частоты через второй вход первого коммутатора 10, а при излучении третьего и четвертого радиосигналов модулирующий сигнал поопорные направлени излучени , синфазные с началом излучени соответствующих сигналов, формируютс блоком 18 управлени радиома ка 1. Сигналы с выхода генератора 9 низкой частоты поступают на вход первого делител Iji частоты блока Т8 управлени , на его выходе формируютс импульсы (фиг.), частота следовани которых в два раза меньше частоты следовани радиосигналов ,излучаемых антенной системой радиома ка (фиг.5,а). При наличии сигнала на выходе первого делител 19 частоты формируютс первый и третий радиосигналы, т.е. нечетные радиосигналы. Импульсы :с выхода пе0-/. вого делител 19 частоты поступают на второй вход второго коммутатора 11 ,и обеспечивают коммутацию сигналов, управл ющих направлением вращени ди-; аграммы направленности антенной сие темы радиома ка. Импульсы на выходе второго делител 20 частоты (фиг.г.в) определ ют длительность второй пары , радиосигйалов, они поступают на вход первого коммутатора 10, которые коммутируют начальную Фазу сигнала модул ции, формируемую блоком 12 изменени начального положени ДН В результате логического умножени на первом элементе И 21 сигнала, поступающего с выхода второго делител 20 частоты (фиг,t,в), и инвестируемого инвертором 2k сигнала, поступающего с выхода первого двигател 19 частоты (фиг.,г), формируетс сигнал, временное положениекоторого соответствует интервалу времени излучени четвертого раидосигнала (фиг.4,д). Данный сигнал задерживаетс в элементе 23 задержки на временной интервал М, равный необходимой длительности метвертого радиосигнала. В результате логического умножени на втором элементе И 22 сигтчала с выхода элементл 23 задержки и сигнала с выхода первого элемента И 21 формируетс сигнал, поступающий на ключ 3. Р.здиома ка 1 (фиг.4,ж), который пpepывaeт излучение четвертого радиосигнала. После излучени серии из четырех радиосигналов цикл работы радиома ка повтор етс . Антенна 26 приемоиндиКатора 25 принимает радиосигналы, которые усиливаютс и селектируютс в приемнике 27 и детектйрунзтс амплитудным детек тором 28. Отфильтрованные сигналы мо дул ции, выделенные амплитудным детектором 28 (фиг.,и), поступают на .первые входы блока 31 хранени фазы, блока 51 управлени приемоиндикат.ора. и фазового детектора 29..Детектор.53 блока управлени выдел ет огибающую сигнала модул ции, после, дифференцировани которой дифференцирующей Цепью 55 формируетс сигнал синхрони-. зации, синхронный с передним фронтом огибающей первого сигнала модул ции. Сигнаг синхронизации с второго выхода блока 51 управлени поступает через второй вход вычислител 3 на триггер 35 и элементы 38 и 8 па.Н ти и .приводит триггер 35 и элементы 38 и 8 пам ти в исходное состо ние. Первый сигнал модул ции проходит четрез открытый ключ 32 блока хранени фазы и заде;р)киваетс в линии 33 задержки на врем , равное временному интервалу йёиду началами излучени первого и второго радиосигналов. Задержанный первый сигнал модул ции по ступает на второй вход фазового детектора 29, на первый вход которого поступает одновременно с ним второй сигнал модул ции, соответствующий второму радиосигналу. Фазовый детектор 29 измер ет разность фаз между первым и вторым сигналами модул ции, поступающую на соответствующий вход вычислител 3+. Задержанный первь1Й сигнал модул ции с выхода блока 31 хранени фазы поступает на второй детектор 5 блока 51 управлени приемоиндикатора , огибающа первого задержанного сигнала модул циис выхода второго детектора 5 (фиг.4,м) поступает на второй вход элемента И . 52, на первый вход которого с выхода первого детектора 53 блока 51 управлени поступает огибающа второго сигнала модул ции, а на выходе элемента И 52 формируетс сигнал (фиг.4,с), который закрывает ключ 32 блока 31 хранени : фа.зы, а следоват теЛьно, второй сигнал модул ции не проходит на линию 33 задержки и выход блока 31 хранени фазы. .Одновременно сигнал с выхода элемента И 52 поступает на первый вход вычислител 3 приемомидикатора, т.е. на первый счетный вхрд триггера 35 и вторые входы элементов И. 36 и t6 вычислите-, л 3, перевод триггер 35 в единичное состо ние, которое припускает сигнал разрешени ерез элемент И 46, открывает ключ l5, через этот ключ сигнал С: выхода фазового детектора 29 записываетс в элемент 8 пам ти. Сигналы на выходе .элемент-а И 52 и элемента И 46 показаны соответственно на фиг.4,и, с Сигнал, записанный вэлемент 48 пам ти, пропорционален углу фазового сдвига задержанным первым и вторым сигналами модул -, ции, т.е. между гармоническими сигналами модул ции первого и второго ра- диосигйалов на входе приемоиндикатора 25. С выхода элемента 48 пам ти сигнал по тупает на делитель 49 на два, а с выхода последнего - на индикатор ЗР оторый фиксирует его как модуль определ емого азимута. При приеме третьего и четвертого радиосигналов процесс обработки сигнала в приемоиндикаторе повтор етс , при этом по вление навходе блока 51 ,управленй третьего сигнала модул ции, импульс с его второго выхода переводит триггер 35 вычислител 34 в нулевое состо ние и подготавливает эле171 мент 38 пам ти к записи в него информации , а при однбвременном по влении на первом входе блока 51 управлени и втором выходе блока 31 хранени фазы соответственно четвертого и задержанного третьего сигналов модул ции открываютс первый элемент И 36 и ключ 37 вычислител 3, последний пропускает сигнал с выхода фазового детектор а 29 дл записи в элемент 38 пам ти несущий информацию об угле фазового сдвига между гармоническими сигнала-т ми модул ции третьего и четвертого радиосигналов. Сигнал с выхода, элемента 38 пам ти, пропорциональный углу фазового сдвига между гармоническими сигналами третьего и четвертого радиосигналов на входе приемоиндикатора , поступает на первые входы блока 39 вычитани и .блока.3 сложени , на вторые входы которых поступает с выхода третьего элемента 50 пам ти сигнал , пропорциональный удвоенному значению угла между опорными направлени ми излучени третьего и первого радиосигналов, заложенный в элемент 50 пам тиV Модули результатов сложени и вычитани сравниваютс в блоках 0 и А сравнени соответственно, с разностью фаз, хран щейс в элементе k8 пам ти. Па результатам сравнени открываетс ключ il или ключ kj соответственно выходными сигналами блоков 0 или kk сравнени , через которые сигнал, определ ющий знак результата вычитани или-сложени , из блока 39 вычитани или блока k сл.ожени поступает через элемент ИЛИ 42 на индикатор 30. Техника измерени азимута и уст . ранени его неоднозначности по сн етс фиг.36 и фиг.5, на которых изображены соответственно первый и второй радиосигналы на входе приемоиндикатора и векторные диаграммы радиосигналов , излучаемых антенной системой радиома ка 1. Если временной интервал между началами излучени первого и второго радиосигналов кратен периоду сигнала с угловой частотой , то фазовый сдвиг между гармоническими сигналами модул ции первого и второго радиосигналов равен ЗбО°-п + О . 2( (if - определ емый азимут), что вл етс следствием противоположных направлений вращени ДН антенной сис темы радиома ка при излучении соот69 ветственно первого и второго радиосигналов . Однако значение азимута неоднозначно , так как сздинакова разность фаз сигналов Модул ции имеет место при Нахождении потребител Ksk на линии положени А, так и на линий; положени Б (фиг,3,а), отсто щих от заданного опорного направлени излучени на одну и ту же величину угла q д) cfjj , но в разные стороны от опорного направлени . Эта неоднозначность устран етс следующим образом. Суммируют второй измеренный фазовый сдвиг зд между сигналами модул ции третьего И четвертого радиосигналов с удвоенной известной вели.чиной смещени их начального опорного направлени излучени Л относительно начального опорного направлени излучени первого радиосигнала. Вычитают из удвоенной известной величины смещени второй фазовый сдвиг 0-%4 сравнивают величины полученных результатов со значением первого фазового сдвига 0.2. Знаком азимута вл етс знак результата сложени или вычитани , имеющего абсолютное значение , равное. О Начальное опорное направление третьего и четвертого радиосигналов сдвигаетс в положительном направлении на tO, то есть & 0 (фиг.5,а,б. Например, измеренный фазовый сдвиг между сигналами модул ции первого и второго радиосигналов ©г 10°, что соответсттак как вует азимуту, равному о СР -г-.и4,иг.5,б). Если(рг 5 4 . (фиг.5,в), а измеренный второй фазовый с;Ь|ёиГ между сигналами модул ции третьего и четвертого радиосигналов Вц- 70, то относительно сдвинутого опорного направлени излучени третьего радиосигнала лини потреЬител отстоит на 35 в ту или иную . сторону. Учитыва , что удвоенное значение угловое смещение & 80, то сумма Л + 011 + 70° 150, а разность U - eti 80 - 70 10. Так как модуль -Di совпадает с модулем разности вышеуказанных углоо, то лини положени потребител отстоит от опорного направлени излучени первого радиосигнала на , т.е. азимут потребител положителен. 0трицательному .значению азимута ( фиг.5,г).соответствует величина вт рого измеренного фазового сдвига 0 90 , так как относительно опорного направлени излучени третьего и четвертого радиосигналов лини положени потребител отстоит на Л5°, и А + 011 80° -f 9G° 170, а Д - 0„ 80° - 90 -10°. В этом случае модуль QI совпадает с модулем разности измеренного угла фазового сдвига между сигналами модул ции третьего и четвертого радиосигналов и удвоенного значени угла между опорными направлени ми излучени первого и третьего радиосигналов, следовательно , линий положени потребител , т.е. азимут потребител , отстоит отThe switching signals that determine the type of radio signals, the order of emission of radio signals, their initial Q 9 ZOI modulating signal at the output of the first switch 10. When emitting the first and second radio signals, the modulation signal is supplied to the output of the first switch 10 from the output of the low-frequency generator 9 through the second input the first switch 10, and when the third and fourth radio signals are emitted, the modulating signal is the support directions of radiation, in phase with the beginning of the emission of the corresponding signals, are generated by the control unit 18 change the beacon 1. The signals from the output of the low-frequency generator 9 are fed to the input of the first frequency divider Iji of the control unit T8, pulses are generated at its output (Fig.), the repetition rate of which is two times less than the repetition rate of the radio signals emitted by the antenna of the beacon system ( figure 5, a). If there is a signal at the output of the first frequency divider 19, the first and third radio signals are generated, i.e. odd radio signals. Impulses: from output ne0- /. the frequency divider 19 is supplied to the second input of the second switch 11, and provides switching of the signals controlling the direction of rotation of the di; Antenna directivity patterns. The pulses at the output of the second frequency divider 20 (FIG. C) determine the duration of the second pair, the radio signals, they are fed to the input of the first switch 10, which commute the initial phase of the modulation signal generated by the block 12 for changing the initial position of the beam as a result of logical multiplication by the first element And 21 of the signal coming from the output of the second frequency divider 20 (FIG. t, c) and the signal invested by the inverter 2k coming from the output of the first frequency motor 19 (FIG. g), a signal is generated whose temporal position is etstvuet fourth time interval radiation raidosignala (4, d). This signal is delayed in the delay element 23 by a time interval M equal to the required duration of the metered radio signal. As a result of the logical multiplication on the second element And 22, the delay element 23 and the signal from the output of the first element And 21 are output from the signal 3. The signal arrives at key 3. R. Radio 1 (Fig. 4g), which interrupts the radiation of the fourth radio signal. After emitting a series of four radio signals, the beacon cycle is repeated. The antenna 26 of the receiver 25 receives radio signals, which are amplified and selected at the receiver 27 and detected by the amplitude detector 28. The filtered modulation signals extracted by the amplitude detector 28 (Fig., And) are fed to the first inputs of the phase storage unit 31, block 51 control of the receiving indicator. and phase detector 29..Detector 53 of the control unit extracts the envelope of the modulation signal, after which differentiation by the differentiating circuit 55 forms a synchronization signal. synchronization with the leading edge of the envelope of the first modulation signal. The synchronization signal from the second output of the control unit 51 is supplied through the second input of the calculator 3 to the trigger 35 and the elements 38 and 8 pa. These and. Brings the trigger 35 and the memory elements 38 and 8 to their original state. The first modulation signal passes through the public key 32 of the phase storage unit and zadra; p) nods in the delay line 33 for a time equal to the time interval with the radiation sources of the first and second radio signals. The delayed first modulation signal arrives at the second input of the phase detector 29, the first input of which simultaneously receives a second modulation signal corresponding to the second radio signal. The phase detector 29 measures the phase difference between the first and second modulation signals supplied to the corresponding input of the 3+ calculator. The delayed first modulation signal 1 from the output of the phase storage unit 31 is supplied to the second detector 5 of the receiver-control unit 51, the envelope of the first delayed modulation signal of the output of the second detector 5 (Fig. 4, m) is supplied to the second input of the And element. 52, the first input of which from the output of the first detector 53 of the control unit 51 receives the envelope of the second modulation signal, and at the output of the element And 52 a signal is generated (Fig. 4, c), which closes the key 32 of the storage unit 31: phase, and consequently, the second modulation signal does not pass to the delay line 33 and the output of the phase storage unit 31. . Simultaneously, the signal from the output of the And 52 element is fed to the first input of the transmitter 3 of the receive-indicator, i.e. on the first counted vhrd trigger 35 and the second inputs of the elements I. 36 and t6 calculate, l 3, transfer the trigger 35 to a single state, which allows the enable signal through the element And 46, opens the key l5, through this key the signal C: phase output detector 29 is written to memory element 8. The signals at the output of element I 52 and element 46 are shown respectively in Fig. 4, and, c. The signal recorded by memory element 48 is proportional to the phase shift angle of the delayed first and second modulation signals, i.e. between the harmonic modulation signals of the first and second radio signals at the input of the transceiver 25. From the output of the memory element 48, the signal goes to the divider 49 by two, and from the output of the last to the ZR indicator, which fixes it as a module of the determined azimuth. When the third and fourth radio signals are received, the signal processing in the receiver-indicator is repeated, while the input of block 51, the control of the third modulation signal, appears, the pulse from its second output puts the trigger 35 of the calculator 34 into zero state and prepares the memory element 381 to recording information in it, and when the one-time occurrence at the first input of the control unit 51 and the second output of the phase storage unit 31, respectively, of the fourth and delayed third modulation signals, the first element And 36 and the key are opened 37 of calculator 3, the latter passes the signal from the output of the phase detector a 29 for recording into the memory element 38 carrying information on the angle of the phase shift between the harmonic modulation signals of the third and fourth radio signals. The output signal of the memory element 38, which is proportional to the phase shift angle between the harmonic signals of the third and fourth radio signals at the input of the receiver, is fed to the first inputs of the subtraction unit 39 and .block. 3, the second inputs of which are received from the output of the third memory element 50 signal proportional to twice the angle between the reference directions of radiation of the third and first radio signals embedded in memory element 50. The modules of the results of addition and subtraction are compared in blocks 0 and A of comparison with responsibly, with a phase difference stored in the memory element k8. On the comparison results, the key il or the key kj is opened, respectively, by the output signals of the comparison blocks 0 or kk, through which the signal defining the sign of the result of the subtraction or -addition from the subtracting unit 39 or the addition unit k is transmitted through the OR element 42 to the indicator 30. Technique for measuring azimuth and lips. Fig. 36 and Fig. 5, which respectively show the first and second radio signals at the input of the receiver and vector diagrams of the radio signals emitted by the antenna system of the beacon 1. If the time interval between the radiation starts of the first and second radio signals is a multiple of the signal period with an angular frequency, then the phase shift between the harmonic modulation signals of the first and second radio signals is equal to 3 ° 0 + n. 2 ((if is the determined azimuth), which is a consequence of opposite directions of rotation of the antenna beam of the beacon when emitting, respectively, the first and second radio signals. However, the azimuth is ambiguous, since the phase difference of the Modulation signals is the same when the Consumer is found Ksk on the position line A and on the lines; position B (Figs. 3a), which are separated from the given reference direction of radiation by the same angle q q) cfjj, but in different directions from the reference direction. This ambiguity is resolved as follows. The second measured phase shift zd between the modulation signals of the third and fourth radio signals with the doubled known value of the displacement of their initial reference radiation direction A relative to the initial reference radiation direction of the first radio signal is added up. The second phase shift of 0-% 4 is subtracted from the doubled known bias value and the values of the obtained results are compared with the value of the first phase shift of 0.2. The sign of azimuth is the sign of the result of addition or subtraction, having an absolute value equal to. О The initial reference direction of the third and fourth radio signals is shifted in the positive direction by tO, i.e. & 0 (Fig. 5, a, b. For example, the measured phase shift between the modulation signals of the first and second radio signals is г r 10 °, which corresponds to the azimuth equal to about CP-r-.i4, ig. 5, b). If (pg 5 4. (FIG. 5, c), and the measured second phase c; b | euG between the modulation signals of the third and fourth radio signals VT-70, then relative to the shifted reference direction of the radiation of the third radio signal of the line the consumer is separated by 35 in that or the other side, taking into account that the angular displacement is doubled & 80, then the sum is L + 011 + 70 ° 150, and the difference U is eti 80 - 70 10. Since the -Di module coincides with the difference module of the above angles, the line position of the consumer is separated from the reference radiation direction of the first radio signal by, i.e., the azimuth the negative edge of the azimuth (Fig. 5, d) corresponds to the value of the second measured phase shift 0 90, since relative to the reference direction of the radiation of the third and fourth radio signals of the consumer position line, it is separated by L5 °, and A + 011 80 ° - f 9G ° 170, and D - 0 „80 ° - 90 -10 °. In this case, the QI module coincides with the module of the difference in the measured phase shift angle between the modulation signals of the third and fourth radio signals and the doubled value of the angle between the reference radiation directions of the first and third radio ignalov therefore position the consumer line, i.e. consumer azimuth away from

опорного направлени излучени пер- / вого радиосигнала на -5°.,reference direction of radiation of the first / first radio signal by -5 °.,

Технико-экономический эффект предложенного способа и устройства определени азимута заключаетс в повышении точности определени азимута объекта, оборудованного приемоиндикатрром , поскольку при формированиии обработке все радиосигналы .проход т один и тот же тракт, а измерени углов фазового сдвига производитс на одной и той же частоте, что позвол ет исключить систематические ошибки, вызываемые случайными, неучитываемыми задержками сигналов в тракте обработки . The technical and economic effect of the proposed method and device for determining the azimuth is to increase the accuracy of determining the azimuth of an object equipped with a receiver-indicator, since during the formation of processing all the radio signals pass through the same path, and phase angle measurements are made at the same frequency, which eliminates systematic errors caused by random, unaccounted-for delays in the signal processing path.

/7/ 7

HH

nn

1 r1 r

-L-L

i: i:

фиг.FIG.

J ЧaJ cha

--5, Возножны /tuftuu положен1/л--5, Multiply / tuftuu laid1 / L

c/ii/ Vj -S,moff JSc / ii / Vj -S, moff JS

fff 80 70-/ 0 fff 80 70- / 0

Лву 80-70 ЮLvu 80-70 Yu

€cAv Vjr-5mofji - 5 -e,-80 -ffff.-. il€ cAv Vjr-5mofji - 5th, -80 -ffff.-. il