RO121502B1 - Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter - Google Patents

Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter Download PDF

Info

Publication number
RO121502B1
RO121502B1 RO97-01606A RO9701606A RO121502B1 RO 121502 B1 RO121502 B1 RO 121502B1 RO 9701606 A RO9701606 A RO 9701606A RO 121502 B1 RO121502 B1 RO 121502B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
circular
feed
tool
wheel
numerical control
Prior art date
Application number
RO97-01606A
Other languages
Romanian (ro)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to RO97-01606A priority Critical patent/RO121502B1/en
Publication of RO121502B1 publication Critical patent/RO121502B1/en

Links

Abstract

The invention relates to a numerical control machine for teething circular and non-circular spur gears by mortising with wheel-cutter, used in the machine building industry. According to the invention, the machine for working non-circular spur gears and non-linear translation elements having any division curves, ensures the generating feed motion, namely the constant or variable circular feed of the part, constant or variable feed of the tool and radial feed carried out discretely and having the frequency of the main motion, through three kinematic chains- for the circular feed of the part, for the circular feed of the tool and for variable radial feed carried out by the part - independently driven by some step-by-step electric motors (21, 27 and 33), controlled by a computer or from a numerical control equipment (39), the correctness of carrying out the said motions being checked in each working sequence by the information picked up by some rotation transducers (24, 30 and 36).

Description

Invenția se referă la o mașină pentru danturat roți dințate cilindrice circulare și necirculare, prin mortezare cu cuțit-roată, cu comandă numerică sau condusă cu ajutorul calculatorului, utilizată în industria constructoare de mașini.The invention relates to a machine for toothed circular and non-circular cylindrical gears, by die-cutting with a wheel-knife, numerically controlled or driven by means of the computer, used in the machine-building industry.

Sunt cunoscute mașini-unelte (RO 87614, R0119002, HU 213717) destinate prelucrării de roți dințate necirculare.Machine tools are known (RO 87614, R0119002, HU 213717) for the processing of non-circular gears.

Dezavantajele acestor mașini constau în aceea că fie folosesc scule speciale, strict destinate prelucrării unor anume roți dințate necirculare, fie au o structură cinematică complexă și necesită un reglaj relativ dificil de fiecare dată când este necesară prelucrarea unei noi tipodimensiuni de roată dințată, și că, atunci când este posibil, pot prelucra doar anumite tipodimensiuni de roți dințate cilindrice necirculare, fie au un număr crescut de lanțuri cinematice generatoare de avans, ceea ce determină dificultăți de construcție a mașinilor și de concepere a programelor de funcționare.The disadvantages of these machines are that they either use special tools, strictly intended for the processing of certain non-circular gears, or have a complex kinematic structure and require a relatively difficult adjustment whenever a new type of gear is required, and that, when possible, they can only process certain types of non-circular cylindrical gears, or have an increased number of feed-forward kinematic chains, which makes it difficult to build cars and design operating programs.

Problema pe care o rezolvă invenția de față este de a realiza o mașină de danturat prin mortezare cu cuțit-roată, cu comandă numerică sau condusă cu ajutorul calculatorului, cu structură cinematică simplă, cu grad mare de universalitate privind prelucrarea, prin utilizarea de scule comune, de roți dințate cilindrice circulare și necirculare, având curbe de divizare oarecare, sectoare dințate, cremaliere sau elemente dințate neliniare de translație, oricare dintre ele putând avea dantură dreaptă sau înclinată, danturarea realizându-se prin rulare, simulând angrenarea dintre cuțitul-roată și piesa de prelucrat.The problem solved by the present invention is to realize a toothed machine by die-cutting with a wheel-knife, numerically controlled or driven by means of the computer, with a simple kinematic structure, with a high degree of universality regarding the processing, by using common tools. , of circular and non-circular cylindrical gears, having some dividing curves, toothed sectors, racks or non-linear translation elements, any of which may have a straight or inclined gear, the gear being made by rolling, simulating the gear between the wheel and workpiece.

Mașina conform invenției înlătură dezavantajele menționate prin aceea că, pentru a prelucra și roți dințate cilindrice necirculare și elemente dințate neliniare de translație având curbe de divizare oarecare, mișcările de avans de generare, adică avans circular al piesei, constant sau variabil, avans circular al sculei, constant sau variabil, și avans radial constant sau variabil, executate discret și având frecvența mișcării principale, sunt asigurate de trei lanțuri cinematice - pentru avans circular al piesei, pentru avans circular al sculei și pentru avans radial, executat de către piesă - antrenate independent de la niște motoare electrice pas-cu-pas, comandate de la un calculator sau de la un echipament de comandă numerică, corectitudinea realizării mișcărilor amintite fiind verificată în fiecare secvență de lucru prin informațiile culese de niște traductoare de rotație.The machine according to the invention removes the disadvantages mentioned by the fact that, in order to process non-circular cylindrical gears and non-linear translation elements having some dividing curves, the movement advance of generation, that is to say, circular advance of the part, constant or variable, circular advance of the tool , constant or variable, and radial advance constant or variable, executed discreetly and having the frequency of the main movement, are provided by three kinetic chains - for circular advance of the piece, for circular advance of the tool and for radial advance, executed by the piece - trained independently from some step-by-step electric motors, ordered from a computer or from a numerical control equipment, the correctness of the mentioned movements being verified in each working sequence by the information gathered by some rotary transducers.

Invenția prezintă următoarele avantaje:The invention has the following advantages:

- are o structură cinematică mult simplificată;- has a much simplified cinematic structure;

- lanțurile cinematice pentru avans radial, pentru avans circular al piesei și pentru avans circular al sculei sunt antrenate independent de la câte un motor electric pas-cu-pas. Frecvența de lucru a acestor motoare este corelată și comandată printr-un calculator sau printr-un echipament de comandă numerică;- The kinematic chains for radial feed, for the circular feed of the workpiece and for the circular feed of the tool are driven independently by a stepper electric motor. The working frequency of these motors is correlated and controlled by a computer or numerical control equipment;

- realizează verificarea executării corecte a mișcărilor lanțurilor cinematice antrenate de la motoarele pas-cu-pas, prin includerea în aceste lanțuri cinematice a unor traductoare de rotație;- performs the verification of the correct execution of the movements of the kinematic chains driven by the step-by-step motors, by including in these kinematic chains rotational transducers;

- elimină utilizarea roțilorde schimb pentru reglarea lanțurilor cinematice ale mașinilor de danturat prin mortezare cu cuțit-roată;- eliminates the use of gear wheels for adjusting the kinematic chains of the toothed machines by means of die-cutting with a wheel-knife

- permite realizarea de roți dințate cilindrice circulare sau necirculare cu o orientare impusă a unui dinte anume în raport cu un reper precizat al roții;- allows to make circular or non-circular cylindrical gears with an imposed orientation of a particular tooth in relation to a specified wheel reference;

- asigură prelucrarea de roți dințate necirculare, având curbe de divizare oarecare, prin rulare, prin simularea angrenării dintre cuțitul-roată și roata necirculară de prelucrat.- ensures the processing of non-circular gears, having some divisions curves, by rolling, by simulating the gearing between the wheel-knife and the non-circular working wheel.

Se prezintă în continuare un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu figura care reprezintă o schemă cinematică a unei mașini de danturat roți dințate cilindrice circulare și necirculare prin mortezare cu cuțit-roată, comandată printr-un calculator sau printr-un echipament de comandă numerică.The following is an example of an embodiment of the invention in relation to the figure which represents a kinematic diagram of a circular and non-circular cylindrical gear toothed gears with a knife-wheel, controlled by a computer or control equipment. number.

Mașina conform invenției are în structură un lanț cinematic principal, un lanț cinematic pentru avans circular al piesei, un lanț cinematic pentru avans circular al sculei, un lanț cinematic pentru avans radial și un lanț cinematic pentru apropiere-depărtare relativă între piesă și sculă.The machine according to the invention has a main kinematic chain, a kinematic chain for circular advancement of the workpiece, a kinematic chain for circular advancement of the tool, a kinematic chain for radial advance and a kinematic chain for approximate distance between the workpiece and the tool.

R0121502 Β1R0121502 Β1

Lanțul cinematic principal este compus dintr-un motorelectric de antrenare 1, o roată 1 de curea 2, antrenoare, o curea trapezoidală 3, o roată de curea 4, antrenată, un arbore 5, niște roți dințate cilindrice 6 și 7, un arbore 8, niște roți conice 9 și 10, un arbore 11, niște roți 3 conice 12 și 13, un arbore 14, principal, un disc 15, cu un excentric 16 reglabil ca poziție față de axa arborelui 14 printr-un șurub 17, o bielă A, formată dintr-un corp 18 și un șurub 19, și 5 o pinolă 20, legată de șurubul 17 al bielei printr-o articulație sferică a.The main kinematic chain is composed of an electric motor drive 1, a wheel 1 of a belt 2, drives, a trapezoidal belt 3, a belt wheel 4, driven, a shaft 5, some cylindrical gear wheels 6 and 7, a shaft 8 , some conical wheels 9 and 10, one shaft 11, some 3 conical wheels 12 and 13, one shaft 14, main, one disc 15, with an eccentric 16 adjustable as a position with respect to the axis of the shaft 14 by means of a screw 17, a connecting rod A, formed of a body 18 and a screw 19, and 5 a pin 20, connected to the screw 17 of the connecting rod by a spherical joint of.

Lanțul cinematic pentru avans circular al sculei este compus dintr-un motor electric 7 pas-cu-pas 21, un reductor 22, de preferință armonic sau cicloidal cu bolțuri, un arbore 23, un traductor de rotație 24, un melc 25 și o roată melcată 26. Acest lanț cinematic este an- 9 trenat discret, prin trenuri de impulsuri, de la motorul pas-cu-pas 21.The kinematic chain for the circular feed of the tool is composed of an electric motor 7 step-by-step 21, a reducer 22, preferably harmonic or cycloidal with bolts, a shaft 23, a rotary transducer 24, a snail 25 and a wheel snail 26. This kinematic chain is 9- discrete drag, by pulse trains, from the step-by-step motor 21.

Lanțul cinematic pentru avans circular al piesei este compus dintr-un motor electric 11 pas-cu-pas 27, un reductor 28, de preferință armonic sau cicloidal; cu bolțuri, un arbore 29, un traductor de rotație 30, un melc 31 și o roată melcată 32. Acest lanț cinematic este 13 antrenat discret, prin trenuri de impulsuri, de la motorul pas-cu-pas 27.The kinematic chain for the circular advance of the piece is composed of an electric motor 11 step-by-step 27, a reducer 28, preferably harmonic or cycloidal; with bolts, a shaft 29, a rotary transducer 30, a screw 31 and a screw wheel 32. This kinematic chain is 13 discreetly driven, by pulse trains, from the step-by-step motor 27.

Lanțul cinematic pentru avans radial, posibil a antrena fie piesa, fie scula, prima 15 variantă fiind cea adoptată pentru invenția de față, este compus dintr-un motor electric pascu-pas 33, un reductor 34, de preferință armonic sau cicloidal cu bolțuri, un arbore 35, filetat 17 la o extremă, cu rol de șurub (cu bile) pentru avans radial, un traductor de rotație 36 și o piuliță 37, solidară cu o sanie 38, pentru avans radial. Prin lanțul cinematic pentru avans ra- 19 dial se asigură distanța necesară între axele de rotație ale sculei și piesei de prelucrat. Acest lanț cinematic este antrenat discret, prin trenuri de impulsuri, de la motorul pas-cu-pas 33. 21The kinematic chain for radial advance, possible to drive either the part or the tool, the first 15 variant being the one adopted for the present invention, is composed of a stepper electric motor 33, a reducer 34, preferably harmonically or cyclically with bolts, a shaft 35, threaded 17 at one end, with a bolt (radial) for radial feed, a rotary transducer 36 and a nut 37, integral with a sleeve 38, for radial feed. The kinematic chain for rail feed 19 ensures the necessary distance between the axes of rotation of the tool and the workpiece. This kinematic chain is driven discreetly, by impulse trains, from the stepper motor 33. 21

Reductoarele 22, 28 și 34 se includ în lanțurile cinematice respective cu scopul de a obliga motoarele pas-cu-pas ce le antrenează să execute un număr mai mare de impulsuri 23 în fiecare secvență, minimizându-se astfel erorile posibil de înregistrat la fiecare sfârșit de secvență la organele finale executoare ale lanțurilor cinematice respective. 25The reducers 22, 28 and 34 are included in the respective kinematic chains in order to force the step-by-step motors that train them to execute a greater number of impulses 23 in each sequence, thus minimizing the errors possible to record at each end. of sequence to the final executing bodies of the respective cinematic chains. 25

O secvență de lucru a mașinii presupune execuția unei curse duble a sculei și a câte unui număr de impulsuri de către fiecare dintre motoarele pas-cu-pas ale mașinii. Numărul 27 de impulsuri pe care fiecare motor pas-cu-pas îl execută în fiecare secvență este, de regulă, variabil. 29A working sequence of the machine involves the execution of a double stroke of the tool and a number of impulses by each of the step-by-step motors of the machine. The number of 27 pulses that each stepper motor executes in each sequence is usually variable. 29

Numărul de impulsuri pe care motoarele pas-cu-pas trebuie să le execute în secvența care urmează poate fi diferit de cel teoretic necesar pentru a compensa incorecta execuție 31 din secvența anterioară. Numărul de impulsuri necesar a se executa într-o secvență de lucru a mașinii este stabilit de calculatorul sau echipamentul de comandă numerică 39, ce 33 comandă motoarele pas-cu-pas ale mașinii, inclusiv pe baza informațiilor primite de la traductoarele 24, 30 și 36, ce monitorizează corecta execuție a numerelor determinate de 35 impulsuri pe care fiecare motor pas-cu-pas trebuie să le execute în fiecare secvență de lucru.The number of impulses that the step-by-step motors must execute in the following sequence may be different from the theoretical one required to compensate for incorrect execution 31 of the preceding sequence. The number of impulses required to execute in a working sequence of the machine is determined by the computer or numerical control equipment 39, which 33 controls the stepper motors of the machine, including based on the information received from the translators 24, 30 and 36, which monitors the correct execution of the numbers determined by 35 pulses that each step-by-step motor must execute in each working sequence.

Lanțul cinematic pentru apropiere-depărtare relativă, între piesă și sculă, are rolul de 37 a evita frecarea pe suprafața de așezare a sculei în timpul cursei de întoarcere a acesteia.The kinematic chain for relative proximity-distance, between the piece and the tool, has the role of 37 to avoid rubbing on the surface of the tool during the return race.

Acest lanț cinematic este compus din partea din lanțul cinematic principal cuprins între 39 motorul 1 și arborele 11, la care se adaugă niște roți conice 40 și 41, un arbore 42, niște roți dințate cilindrice 43 și 44, un arbore 45, o camă 46, o rolă 47 și un corp oscilant 48, în care 41 este lăgăruită pinola 20.This kinematic chain is composed of the part of the main kinematic chain between 39 engine 1 and shaft 11, to which are added some conical wheels 40 and 41, a shaft 42, cylindrical gear wheels 43 and 44, a shaft 45, a cam 46 , a roller 47 and an oscillating body 48, in which 41 is extended the pinola 20.

în funcție de profilul unei came spațiale B, formată dintr-o semicamă 49, netranslata- 43 bilă, solidară cu roata melcată 26, și dintr-o semicamă 50, translatabilă, solidară cu pinola 20, directoarea danturilor prelucrate poate fi dreaptă sau elicoidală (înclinată). 45Depending on the profile of a space cam B, consisting of a semicamera 49, non-translatable-43 ball, integral with the screw wheel 26, and of a semicamera 50, translatable, integral with the pinola 20, the director of the machined teeth can be straight or helical ( inclined). 45

Mașina poate fi dotată cu un dispozitiv auxiliar C, format din niște roți conice 51 și 52, un arbore 53, niște roți de schimb 54 și 55, un șurub 56, o piuliță 57 și o sanie 58, antrenat 47 de la arborele 29, cu ajutorul căruia se pot prelucra prin rulare cremaliere sau elemente dințate, neliniare, de translație. 49The machine can be equipped with an auxiliary device C, formed by some conical wheels 51 and 52, a shaft 53, some spare wheels 54 and 55, a screw 56, a nut 57 and a sled 58, driven 47 from the shaft 29, with which they can be processed by rolling racks or toothed, non-linear, translation elements. 49

R0121502 Β1R0121502 Β1

Sensurile de rotație ale sculei și piesei se pot schimba prin schimbarea sensurilor de rotație ale motoarelor pas-cu-pas 21 și 27, ce antrenează lanțurile cinematice pentru avans circular al sculei și respectiv al piesei.The rotational senses of the tool and the part can be changed by changing the rotational senses of the step-by-step motors 21 and 27, which drive the kinematic chains for the circular advance of the tool and the part respectively.

Lanțul cinematic pentru avans radial asigură și mișcările de poziționare în sens radial ale piesei față de sculă, mișcări necesare la fiecare început și sfârșit de ciclu de prelucrare a unei piese.The kinematic chain for radial advance also provides the radial positioning movements of the workpiece relative to the tool, necessary movements at the beginning and end of the workpiece processing cycle.

în cazul danturării de roți dințate necirculare, este necesar ca acestea să aibă o orientare unghiulară anume în raport cu o direcție de referință, de exemplu direcția avansului radial (identică cu direcția dreptei ce unește axele de rotație ale sculei și piesei). în acest scop, platoul 59 port-piesă conține un reper de orientare, nefigurat, în raport cu care se fixează piesa, iar un traductorde rotație 60, ce transmite informații la calculatorul sau echipamentul de comandă numerică 39, asigură cunoașterea în orice moment a poziției unghiulare a acestui reper în raport cu direcția avansului radial. La începutul fiecărui ciclu de prelucrare a unei piese, prin activarea numai a lanțului cinematic pentru avans circular al piesei, aceasta poate fi orientată unghiular într-o poziție dorită.In the case of non-circular gear teeth, they must have a specific angular orientation with respect to a reference direction, for example the direction of the radial feed (identical to the direction of the line joining the rotational axes of the tool and the part). For this purpose, the plate-holder 59 contains an orientation mark, not shown, in relation to which the part is fixed, and a rotating translator 60, which transmits information to the computer or the numerical control equipment 39, ensures the knowledge of the position at any time. angle of this landmark with respect to the direction of the radial advance. At the beginning of each cycle of processing a piece, by activating only the kinematic chain for circular advance of the piece, it can be oriented angularly in a desired position.

Dacă se dorește ca un dinte anume al piesei de prelucrat să aibă o orientare impusă față de un reper precizat al piesei, trebuie ca, înainte de începerea ciclului de prelucrare a danturii piesei, scula să execute o mișcare de poziționare unghiulară în raport cu propria axă, pentru a orienta în modul dorit planul median al unui dinte sau al unui gol al acesteia. în acest scop se utilizează un dispozitiv 61, acționat independent și amplasat pe batiul mașinii în vecinătatea sculei, și un traductor de rotație 62.If it is desired that a particular tooth of the workpiece has an orientation imposed on a specified part of the workpiece, it is necessary that, before beginning the work cycle of the workpiece, the tool must execute an angular positioning movement in relation to its own axis. , to orient in the desired way the median plane of a tooth or of a tooth thereof. For this purpose, a device 61 is used, which is independently actuated and located on the machine's frame in the vicinity of the tool, and a rotary transducer 62.

Dispozitivul 61 și traductorul 62 transmit informații la calculatorul sau echipamentul de comandă numerică 39. Mișcarea de orientare unghiulară a sculei este o mișcare de poziționare și se execută, dacă este cazul, la începutul fiecărui ciclu de prelucrare a unei piese, prin activarea numai a lanțului cinematic pentru avans circular al sculei.The device 61 and the translator 62 transmit information to the computer or numerical control equipment 39. The angular orientation movement of the tool is a positioning movement and it is executed, if necessary, at the beginning of each part processing cycle, by activating only the chain. kinematic for the circular advance of the tool.

Claims (2)

Revendicăriclaims 1. Mașină cu comandă numerică pentru danturat roți dințate cilindrice circulare și necirculare prin mortezare cu cuțit-roată, caracterizată prin aceea că, în scopul prelucrării și a roților dințate cilindrice necirculare și a elementelor dințate de translație neliniare, având curbe de divizare oarecare, mișcările de generare a avansului circular al piesei, avansului circular al sculei și avansului radial, executate discret și având frecvența mișcării principale, sunt asigurate de trei lanțuri cinematice; unul, pentru a realiza un avans circular al piesei, compus dintr-un reductor (28), un arbore (29), un traductor de rotație (30), un melc (31) și o roată melcată (32), unul, pentru avansul circular al sculei, compus dintr-un reductor (22), un arbore (23), un traductor de rotație (24), un melc (25) și o roată melcată (26), și unul, pentru avansul radial variabil, executat de către piesă printr-un reductor (34), un arbore (35) cu rol de șurub cu bile, un traductor de rotație (36) și o piuliță (37) fixată pe o sanie (38) pe care este fixată piesa de prelucrat - antrenate independent cu câte un motor pas-cu-pas (21,27 și 33) comandat de un program al echipamentului de comandă numerică (39), corectitudinea realizării mișcărilor amintite fiind verificată în fiecare secvență de lucru prin informațiile culese de la niște traductoare de rotație (24, 30 și 36).1. Numerically controlled machine for toothed circular and non-circular cylindrical cogwheels, characterized by the fact that, for the purpose of processing and non-circular cylindrical cogwheels and non-linear toothed translation elements, they have some divisional curves, movements for generating the circular feed of the piece, the circular feed of the tool and the radial feed, executed discreetly and having the frequency of the main movement, are provided by three kinematic chains; one, to make a circular feed of the piece, composed of a reducer (28), a shaft (29), a rotary transducer (30), a snail (31) and a screw wheel (32), one for the circular feed of the tool, composed of a reducer (22), a shaft (23), a rotary transducer (24), a screw (25) and a screw wheel (26), and one, for the variable radial feed, executed by the piece through a gearbox (34), a shaft (35) with ball screw, a rotary transducer (36) and a nut (37) fixed to a sled (38) on which the workpiece is fixed - driven independently by a step-by-step engine (21.27 and 33) controlled by a numerical control equipment program (39), the correctness of the mentioned movements being verified in each working sequence by the information gathered from some translators (24, 30 and 36). 2. Mașină de danturat conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că avansul circular al piesei și avansul circular al sculei pot fi fixe sau variabile.The gearing machine according to claim 1, characterized in that the circular feed of the workpiece and the circular feed of the tool can be fixed or variable.
RO97-01606A 1997-08-26 1997-08-26 Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter RO121502B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO97-01606A RO121502B1 (en) 1997-08-26 1997-08-26 Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO97-01606A RO121502B1 (en) 1997-08-26 1997-08-26 Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO121502B1 true RO121502B1 (en) 2007-08-30

Family

ID=38441530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO97-01606A RO121502B1 (en) 1997-08-26 1997-08-26 Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO121502B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105234498A (en) * 2015-11-17 2016-01-13 安徽工程大学 Equal-arc-length slotting method of non-circular gears

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105234498A (en) * 2015-11-17 2016-01-13 安徽工程大学 Equal-arc-length slotting method of non-circular gears

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0659596B2 (en) Method for the production of workpieces with polygonal outer or inner contours and apparatus for carrying out the method
US6905292B2 (en) Gear shaping machine and method for the operation of a gear shaping machine
CN111940850B (en) Helical gear shaping method based on electronic helical guide rail
CA1230249A (en) Method of finishing gears
RO121502B1 (en) Numerical control machine for teething circular or non-circular spur wheels by mortising with wheel-cutter
JPS6052219A (en) Hob grinding method of helical gear
EP3856457B1 (en) Grinding unit
CN214024219U (en) Adjusting mechanism for welding arm of seam welder
DE102009015209B4 (en) Radian friction welding head and radian friction welding process
CN207104953U (en) A kind of end effector of adjustable tool axis
US2464961A (en) Variable stroke shaping machine
US3736113A (en) Spiral grinding relieving machine with tandem planetary differential drive
US3785244A (en) Method of and means for generating gear teeth
US2030907A (en) Cam generating machine
US2871764A (en) Deburring device
SU1634404A1 (en) Method for gear chamfering and apparatus for carrying out the method
JPH0657368B2 (en) Cutting machine
CN209477449U (en) A kind of top gem of a girdle-pendant wheel gear honing device
US605982A (en) Machine for generating gear-teeth
SU984813A1 (en) Indexing device to metal cutting machine tool
US2879630A (en) Grinding of gear-wheels
JPS61236459A (en) Intermittent dividing device
JPH06143111A (en) Polishing device
GB1393315A (en) Machine tool for generating an epitrochoidal surface
US3417516A (en) Method for forming the bristles of a brush