RO120508B1

RO120508B1 - Method for monitoring a distribution process on a surface or in space

Info

Publication number: RO120508B1
Application number: ROA200100372A
Authority: RO
Inventors: Ulrich Pegelow; Elke School; Bernhard Guckenbiehl; Rybinski Wolfgang Von; Ibolya Bartik-Himmler; Wolfgang Krey; Werner Opitz; Hans Willi Kling
Original assignee: Henkel Kommanditgesellschaft Auf Aktien
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2006-02-28
Also published as: ZA200102839B; CN1322332A; CZ20011247A3; HUP0104024A3; WO2000022574A1; BR9915023A; AU2254700A; CA2346781A1; PL347064A1; TR200100663T2; HUP0104024A2; DE19846530A1; SI20441A; SK4762001A3; AR020752A1

Abstract

The invention relates to a method for monitoring the distribution of structures on a surface or of particles in space wherein a bidimensional image of a distribution is produced by using video technology, said image is broken down into pixels and the average brightness of each pixel is determined, and the differences between the brightness values of adjacent pixels are calculated along pre-selected rows. These differential values are recorded and/or output on a data carrier in such a way that a correlation of the differential values with the position of the pixels is preserved on said image. This is used to determine at which points there are inhomogeneities in constructing structures on a surface or particles in space. The method can be used for assessing the homogeneity of surfaces, for detecting surface flows and for monitoring the opening angle and the homogeneity of a directed spray.

Description

RO 120508 Β1RO 120508 B1

Invenţia descrie o metodă cu ajutorul căreia poate fi controlată automat repartizarea structurilor pe o suprafaţă sau a particulelor în spaţiu. în cazul abaterilor faţă de starea impusă, pot fi emise automat mesaje de avertizare - local sau la distanţă -şi/sau se pot lua măsuri corective. Metoda este potrivită, de exemplu, pentru controlarea automată a reuşitei unei curăţări, a unei transformări chimice şi/sau a unei acoperiri a suprafeţelor, ca, de exemplu, a suprafeţelor metalice sau din plastic, fără a fi necesară aici vreo intervenţie a omului. Un domeniu de aplicaţie este de pildă controlarea transformărilor de suprafaţă, respectiv a acoperirilor de suprafaţă în industria oţelului şi a construcţiei de vehicule. Se mai pretează această metodă şi la controlarea distribuirii spaţiale a particulelor într-un jet pulverizat. Aici se pot controla automat, de exemplu, pe de o parte, unghiul de deschidere al jetului şi, pe de altă parte, omogenitatea distribuirii particulelor în jetul pulverizat. Domenii de aplicaţie aici sunt pe de o parte uscarea prin pulverizare, respectiv solidificarea după pulverizarea soluţiilor, suspensiilor sau glazurilor cu scopul menţinerii la nivel optim a randamentului spaţiu-timp al acestui proces. Dacă jetul pulverizat serveşte însă pentru acoperirea cât se poate de uniformă a unei suprafeţe, metoda se poate folosi pentru menţinerea procesului de acoperire în domeniul impus. în stadiul actual al tehnicii se cunoaşte memorarea sub formă digitalizată a imaginilor unei suprafeţe pe un suport de date şi supunerea imaginilor unei analize conform unor puncte de vedere diverse. De exemplu, US-A-4 878 114 descrie un sistem optic asistat de calculator, destinat evaluării asperităţilor unei suprafeţe plane a unui produs. Acest sistem cuprinde o sursă de lumină reglabilă pentru iluminarea suprafeţei, o cameră video şi un dispozitiv destinat memorării semnalului de ieşire sub formă digitalizată, precum şi un procesor pentru analizarea acestor semnale digitalizare, astfel încât este calculat un parametru care să redea gradul de asperitate al suprafeţei. Ca rezultat al analizei imaginii este produs un singur număr, care caracterizează asperitatea fragmentului de suprafaţă analizat. Acest rezultat al analizei nu conţine nici o afirmaţie dacă şi în ce locuri apar pe suprafaţa cercetată abateri deosebit de mari faţă de gradul mediu de asperităţi. EP-B-255177 explică o metodă de recunoaştere automată a unui obiect contrastant într-o imagine video memorată sub formă digitală. Aici se definesc valori de prag peste valorile de fundal, deasupra cărora un element al imaginii poate fi privit ca aparţinând unui obiect contrastant. Metoda este astfel construită, încât să recunoască o mostră într-o imagine video. Ea nu este potrivită pentru analizarea apariţiei şi repartizării spaţiale a perturbărilor într-o imagine video care, altminteri, este într-o mare măsură uniformă, dacă aceste perturbări nu descriu un obiect de care ele depind. EP-B-428 751 pune la dispoziţie o metodă de măsurare destinată evaluării calităţii hârtiei. Aici sunt evaluate oscilaţii ale permitivităţii hârtiei la lumină. Este vorba de o metodă de măsurare a texturilor, cuprinzând înregistrarea de către o cameră video a unei imagini formate de lumina unei surse luminoase trecute printr-o zonă a hârtiei, cu scopul afişării imaginii luminii trecute prin hârtie pe o unitate de afişare a unui element de calcul care prelucrează imaginea, împărţirea imaginii respective pe unitatea de afişare într-o mărime definită şi un număr definit de ferestre, caracterizată prin calcularea unei valori medii a intensităţii şi a unei variaţii primare a intensităţii fiecărei ferestre pornind de la intensitatea fiecărui punct al imaginii din fiecare fereastră, calcularea unei valori medii a variaţiei primare pentru toate ferestrele şi o variaţie secundară a acestei prime variaţii pentru toate ferestrele şi utilizarea variaţiei secundare pentru toate ferestrele ca factor de textură. Această metodă furnizează un singur indice care descrie uniformitatea luminii care a străbătut hârtia şi astfel omogenitatea structurii acesteia. Această metodă nu recunoaşte locuri izolate cu defecte şi nici poziţia lor pe suprafaţa hârtiei. 2 RO 120508 Β1 EP-B-159 880 se referă la un dispozitiv de apreciere a densităţii şi uniformităţii unui 1 model imprimat pe un articol, de exemplu o literă. Dispozitivul se distinge prin mijloace de calculare a repartizării densităţii unui număr mare de date tip imagine în fiecare dintr-un mare 3 număr de segmente aie modelului, prin explorarea densităţii fiecărui pixel al datelor tip imagine; un mijloc de verificare a distribuirii densităţii în cadrul fiecărui segment şi la acel 5 segment în care distribuirea densităţii satisface o funcţie predefinită, pentru normarea distribuirii densităţii în fiecare asemenea segment prin divizarea fiecărei valori a acesteia cu o 7 valoare care reprezintă densitatea totală în segmentul respectiv; şi un mijioc de cuantificare a densităţii si uniformităţii modelului pe baza repartizării densităţii prin care sunt normate prin 9 mijloacele determinante şi normatoare, la care-uniformitatea este definită ca gradul de modificare al unei densităţi normate în cadrul modelului. Această metodă nu îşi propune să 11 identifice apariţia şi locul defectelor locale în model.The invention describes a method by which it is possible to automatically control the distribution of structures on a surface or particles in space. in case of deviations from the required condition, local or remote warning messages can be automatically issued - and / or corrective measures can be taken. The method is suitable, for example, for automatically controlling the success of cleaning, chemical transformation and / or coating of surfaces, such as metal or plastic surfaces, without the need for human intervention here. One field of application is, for example, controlling surface transformations and surface coatings in the steel industry and vehicle construction. This method is also suitable for controlling the spatial distribution of particles in a spray jet. Here, one can automatically control, for example, the opening angle of the jet and, on the other hand, the homogeneity of particle distribution in the spray jet. Fields of application here are, on the one hand, spray drying, i.e. solidification after spraying solutions, suspensions or glazes in order to maintain optimal space-time efficiency of this process. However, if spray jet serves to cover a surface evenly, the method can be used to maintain the coating process in the required field. It is known in the state of the art to store the images of a surface in a digitized form on a data medium and subject the images to an analysis according to various points of view. For example, US-A-4 878 114 describes a computer-assisted optical system designed to evaluate the asperities of a flat surface of a product. This system comprises an adjustable light source for surface illumination, a video camera and a device for storing the output signal in digitized form, as well as a processor for analyzing these digitization signals, so that a parameter is calculated which will render the degree of asperity of surface. As a result of the image analysis a single number is produced, which characterizes the asperity of the analyzed surface fragment. This result of the analysis does not contain any assertion as to whether and in what places on the investigated surface appear deviations which are particularly high compared to the average degree of asperity. EP-B-255177 discloses a method for automatically recognizing a contrasting object in a video stored in digital form. Here are threshold values above background values, above which an element of the image can be viewed as belonging to a contrasting object. The method is built to recognize a sample in a video. It is not suitable for analyzing the appearance and spatial distribution of disturbances in a video that is otherwise to a large extent uniform if these disturbances do not describe an object on which they depend. EP-B-428 751 provides a measuring method for evaluating the quality of the paper. Here are evaluated the oscillations of paper permittivity to light. It is a method of measuring textures, comprising recording by a camcorder a light image of a light source passed through a paper area for the purpose of displaying the image of light passing through paper on an element display unit which calculates the image, dividing the respective image into a defined size display unit and a defined window number, characterized by calculating an average intensity value and a primary variation of the intensity of each window starting from the intensity of each point of the image in each window, computing an average primary variation value for all windows, and a secondary variation of this first variation for all windows, and using the secondary variation for all windows as a texture factor. This method provides a single index that describes the uniformity of the light that has passed through the paper and thus the homogeneity of its structure. This method does not recognize isolated places with defects or their position on the surface of the paper. EN 120508 B1 EP-B-159 880 relates to a device for estimating the density and uniformity of a pattern printed on an article, for example a letter. The device is distinguished by means of calculating the density distribution of a large number of image data in each of a large number of segments of the model by exploring the density of each pixel of image data; a means for verifying the density distribution within each segment and to that 5 segment in which the density distribution satisfies a predefined function for normalizing the density distribution in each such segment by dividing each value thereof by a value representing the total density in that segment ; and a quantitation of the density and uniformity of the model based on the density distribution by which it is normalized by 9 determinant and normative means, to which uniformity is defined as the degree of change of a normalized density within the model. This method does not aim to identify the occurrence and location of local defects in the model.

Există un mare număr de procese tehnologice la care calitatea rezultatului se 13 caracterizează prin faptul că, după acest proces tehnologic, o suprafaţă are un aspect cât se poate de uniform şi la care un fragment de spaţiu este umplut cu particule într-un mod cât 15 se poate de uniform. Un exemplu aici este curăţarea şi/sau hidrofilarea suprafeţelor de metal sau material plastic. Ca rezultat al acestei etape de prelucrare, suprafeţele trebuie să fie 17 acoperite de o peliculă de apă cât se poate de uniformă. Formarea unei picături, care se prezintă într-o imagine a suprafeţei respective ca o perturbare a uniformităţii indică un 19 rezultat prost al curăţirii, respectiv hidrofilării. O altă grupă de procese tehnologice, cum ar fi fosfatarea are ca scop o transformare 21 chimică a unei suprafeţe metalice, pentru protejarea acestei suprafeţe contra coroziunii, de exemplu. Perturbaţii ale acestor procese se fac remarcate ca locuri cu perturbaţii în 23 acoperirea altminteri uniformă a suprafeţei respective. Pe o imagine a acestei suprafeţe, ele se disting printr-o abatere a luminozităţii lor faţă de luminozitatea medie a suprafeţei. Similar 25 se întâmplă la acoperirea suprafeţelor cu straturi de protecţie la coroziune cum sunt, de exemplu, lacurile. Defectele în stratul uniform de lac, cum ar fi, de exemplu, bulele sau era- 27 terele, se fac remarcate de asemenea ca locuri cu luminozitate puternic diferită de luminozitatea medie a suprafeţei. 29There is a great number of technological processes in which the quality of the result is characterized by the fact that, after this technological process, a surface has a uniformly uniform appearance and to which a fragment of space is filled with particles in a way of 15 it can be uniform. An example here is the cleaning and / or hydrophilizing of metal or plastic surfaces. As a result of this processing step, the surfaces must be covered with a uniformly uniform water film. The formation of a droplet, which is presented in a picture of that surface as a disturbance of uniformity, indicates a poor result of purification or hydrophilization. Another group of technological processes, such as phosphating, has the purpose of chemical transformation of a metal surface to protect this surface against corrosion, for example. Disturbances of these processes are noted as places with disturbances in the otherwise uniform coverage of the surface. On an image of this surface, they are distinguished by a deviation of their brightness from the average surface brightness. Similarly, 25 occurs when covering surfaces with corrosion protection layers such as lakes. Defects in the uniform lacquer layer, such as, for example, bubbles or 27 terrains, are also noted as places with brightness strongly different from the average brightness of the surface. 29

La alte procese tehnice, la care particule fluide sau solide sunt pulverizate printr-una sau mai multe duze în spaţiu, se pune problema determinării unghiului de deschidere al 31 jetului pulverizat la duză, precum şi a repartizării spaţiale uniforme a particulelor în jet. De exemplu, înfundarea unei duze a capului cu duze se caracterizează prin faptul că în faţa 33 duzei înfundate spaţiul este umplut mai puţin dens cu particule decât în faţa duzelor care funcţionează corect. Dacă pulverizarea serveşte obţinerii unui produs cu uscare prin pul- 35 verizare sau întărire în urma pulverizării, duzele înfundate conduc la un randament spaţiu -timp mai redus. Dacă pulverizarea serveşte repartizării particulelor într-un mod cât mai 37 uniform pe o suprafaţă, duzele înfundate conduc la o acoperire de suprafaţă neuniformă. La acoperirea suprafeţelor prin pulverizarea particulelor fluide sau solide poate fi semnificativ 39 pentru economicitatea şi rezultatul procesului de acoperire ca jetul-pulverizat să prezinte un anumit unghi de deschidere. 41In other technical processes where fluid or solid particles are sprayed through one or more nozzles in space, it is the question of determining the angle of opening of the spray 31 to the nozzle as well as the uniform spatial distribution of the particles in the jet. For example, clogging a nozzle head nozzle is characterized by the fact that in front of the clogged nozzle the space is filled less densely with particles than in front of the nozzles that work correctly. If spraying serves to obtain a pulverized or pulverized spray-dried product, clogged nozzles result in less time-yield. If spraying serves to spread the particles in a uniformly uniform manner over a surface, clogged nozzles lead to uneven surface coating. When covering the surfaces by spraying fluid or solid particles, it can be significant 39 for the economy and the result of the coating process that the spray jet has a certain opening angle. 41

Uniformitatea unei suprafeţe în procesele de tratare a suprafeţelor sau repartizarea uniformă a particulelor într-un jet pulverizat respectiv unghiul de deschidere al acestuia sunt 43 evaluate de reguiă prin aprecierea vizuală a suprafeţei, respectiv a jetului pulverizat în mod direct .respectiv prin fotografiere. în cazul acesta, este necesară, pe de o parte, prezenţa 45 factorului uman. Pe de altă parte, aprecierea vizuală se poate face numai la momente de timp determinate, dacă nu urmează să fie implicată forţa de muncă, încât se utilizează 47 personal exclusiv ca să supravegheze vizual procesul în mod continuu. Dacă controlul se 3 RO 120508 Β1 face numai în anumite momente de timp, cum se procedează în mod uzual, există pericolul ca între două momente de timp de control să se producă marfă cu defect.The uniformity of a surface in the surface treatment processes or the even distribution of particles in a spray jet or the opening angle thereof are 43 evaluated by visual evaluation of the surface or spray directly sprayed by shooting. in this case, it is necessary, on the one hand, the presence of the 45 human factor. On the other hand, visual appreciation can be made only at specified times, if the workforce is not to be involved, 47 staff are used exclusively to visually monitor the process continuously. If the control is ON only at certain times, as is usually the case, there is a risk that defective cargo will occur between two control points.

Invenţia îsi propune supravegherea automată şi continuă a procesului de lucru respectiv de fabricaţie, la care calitatea rezultatului să se prezinte fie ca o suprafaţă cu aspect uniform, fie ca umplerea uniformă a unui spaţiu cu particule, iarîn caz de defecte să se emită mesaje de avertizare şi/sau să se analizeze cauzele defectelor şi să se înlăture pe cât posibil.The invention aims at automatically and continuously supervising the manufacturing process in which the quality of the result is to be either a uniformly shaped surface or uniformly filling a particle space and, in case of defects, issuing warning messages and / or analyze the causes of the defects and remove them as much as possible.

Invenţia se referă la o metodă de control a repartizării structurilor pe o suprafaţă sau a particulelor în spaţiu, caracterizată prin faptul că, a) se produce pe cale optică sau electronică cel puţin o imagine bidimensională a repartizării, se descompune în puncte de imagine şi se memorează în formă digitalizată pe un suport de date valoarea luminozităţii fiecărui punct al imaginii, b) imaginea sau un fragment din aceasta este împărţită într-un număr prestabilit de elemente de imagine aranjate în rânduri, unde fiecare element de imagine conţine cel puţin 4 puncte, c) valoarea medie a luminozităţii fiecărui element de imagine se determină prin medierea valorilor luminozităţii punctelor individuale de imagine ale acestui element, d) în lungul unui prim rând dat de elemente de imaginese determină diferenţa între valorile medii ale luminozităţii elementelor învecinate şi se trec pe un suport de date ca să poată fi citite de maşină şi /sau se redau ca diagramă, în aşa fel încât se obţine o corelare locală a valorilor diferenţelor cu poziţia elementelor care aparţin imaginii şi, de dorit e) pasul d) se repetă cu un număr predeterminat de alte rânduri de elemente ale imaginii, care se înşiră, de preferinţă, paralel cu primul rând dat de elemente.The invention relates to a method for controlling the distribution of structures on a surface or particles in space, characterized in that a) at least one two-dimensional image of the distribution is produced optically or electronically, decomposes into image points and (b) the image or fragment thereof is divided into a predetermined number of image elements arranged in rows, each image element containing at least 4 points, c) the mean value of the brightness of each image element is determined by averaging the brightness values of the individual image points of this element d) along a first row of imaginese elements determines the difference between the average values of the brightness of the neighboring elements and passes over a data support to be readable by machine and / s are plotted so as to obtain a local correlation of the values of the differences with the position of the elements belonging to the image, and desirably the step d) is repeated with a predetermined number of other rows of elements of the image, , preferably parallel to the first row of elements.

Aici, formularea de la etapa a) "cel puţin o imagine bidimensională" înseamnă că se înregistrează o imagine sau mai multe imagini ale repartizării. Pentru evaluarea unei suprafeţe în principiu plane, este suficientă, de regulă, o imagine. Pentru evaluarea unei repartizări spaţiale sau pe o suprafaţă puternic curbată poate fi însă convenabil să se facă mai multe fotografii ale căror planuri ale imaginii să formeze unele faţă de altele nişte unghiuri date. Prin aceasta, suprafaţa respectiv repartizarea spaţială pot fi evaluate din unghiuri de privire diferite. Pentru realizarea unei imagini se utilizează, de preferinţă, o cameră video. Aici, fragmentul de imagine este reglabil prin distanţa focală a camerei video şi/sau distanţa camerei faţă de obiectul care urmează a fi evaluat. Dacă trebuie evaluate fragmente foarte mici ale obiectului, cum poate fi necesar, de exemplu, pentru controlarea tratării prin conversiune a suprafeţelor metalice, camera video poate fi prevăzută cu microscop. Desigur, acest procedeu presupune că suprafaţa, respectiv zona spaţială care trebuie înregistrată, este luminată suficient. De exemplu, pentru fotografierea şi înregistrarea informaţiei vizuale sub formă digitalizată, se poate utiliza un dispozitiv ca acela descris în US - A - 4 878 114. în etapa b) imaginea sau fragmentul de imagine prestabilit sunt descompuse într-un număr de asemenea prestabilit de elemente de imagine, aranjate în rânduri. Aici numărul maxim de elemente de imagine este condiţionat de rezoluţia camerei utilizate, în cele ce urmează se defineşte ca punct de imagine (pixeli) cel mai mic fragment de imagine posibil în funcţie de rezoluţie, căruia i se poate atribui o valoare a luminozităţii (valoare de gri). Deci, imaginea poate fi descompusă în maximum atâtea elemente de imagine câte puncte de imagine (pixeli) îi sunt atribuite. în metoda conform invenţiei sunt alese totuşi elemente de imagine în mod convenabil, care să cuprindă mai multe puncte de imagine. Pentru fiecare element de imagine se defineşte valoarea medie a luminozităţii (valoarea de gri) prin adunarea valorilor luminozităţii pentru punctele individuale de imagine şi prin împărţirea sumei valorilor luminozităţilor la numărul punctelor de imagine. Prin această comprimare prin 4 RO 120508 Β1 calcul a mai multor puncte de imagine într-un singur element de imagine se diminuează 1 zgomotul de fond prin formarea valorii medii. Este convenabil să se aleagă un element de imagine care să fie cel puţin atât de mare, încât să cuprindă-4 puncte de imagine, care, de 3 preferinţă, să fie aranjate în perechi alăturate. în funcţie de abordarea problemei, un element de imagine poate însă să cuprindă mult mai multe puncte de imagine. 5Here, the formulation of step a) " at least one bidimensional " it means that a picture or more images of the distribution are recorded. For evaluation of a flat surface in principle, an image is usually sufficient. However, for the assessment of a spatial distribution or a heavily curved surface, it may be convenient to take several photographs whose image planes form one another with respect to some given angles. By this, the respective spatial distribution surface can be evaluated from different angles of view. To make a picture, preferably a video camera is used. Here, the image fragment is adjustable by the focal length of the video camera and / or the camera's distance from the subject to be evaluated. If very small fragments of the object are to be evaluated, for example, to control conversion treatment of metal surfaces, the video camera may be provided with a microscope. Of course, this procedure assumes that the surface or space to be recorded is sufficiently illuminated. For example, a device as described in US-A-4 878 114 may be used to capture and record visual information in digital form. In step b) the predetermined image or snippet image is decomposed into such a preset number image elements, arranged in rows. Here, the maximum number of image elements is conditioned by the resolution of the camera used, the smallest possible image fragment (pixel) is defined as the pixel, depending on the resolution, which can be assigned a brightness value gray). So the image can be decomposed into as many pixels as possible by pixels. In the method according to the invention, however, image elements are conveniently selected, comprising several pixels. For each image element, the average brightness value (gray value) is defined by adding the brightness values for individual pixels and dividing the amount of brightness values into the number of image points. By compressing multiple pixels in a single image element by 1 RO 120508 B1, 1 background noise is reduced by averaging. It is convenient to choose an image element that is at least so large as to include 4 image points, which, preferably, are arranged in adjacent pairs. Depending on the problem approach, an image element may contain many more image points. 5

Pentru ca în etapa următoare d) să se obţină o afirmaţie utilă, este necesar ca fiecare rând de elemente de imagine să conţină cel puţin două astfel de elemente de imagine. Este 7 convenabil să se aleagă numărul elementelor de imagine pe rând cu mult mai mare, de exemplu în gama 10 până la cca. 200, de preferinţă între 15 şi 100 elemente de imagine pe 9 rând. Pentru realizarea procedeului conform invenţiei, este suficient, în principiu, să se lucreze cu un singur rând de elemente de imagine. Se obţin afirmaţii sigure în cazul în care 11 imaginea sau fragmentul de imagine se descompune în mai multe rânduri, deoarece prin aceasta se poate include în analiză un fragment mai mare din suprafaţă, respectiv din volum. 13In order to obtain a useful statement in the next step d, it is necessary that each row of image elements contain at least two such image elements. It is convenient to choose the number of image elements per row much larger, for example in the range of 10 to about. 200, preferably between 15 and 100 image elements per 9 line. In order to carry out the process according to the invention, it is sufficient, in principle, to work with a single row of image elements. Reliable assertions are obtained if the image or image fragment is decomposed on several occasions because it may include in the analysis a larger fragment of the surface or volume. 13

Este preferabil ca imaginea respectiv fragmentul de imagine să se descompună în atâtea rânduri de elemente de imagine câte elemente de imagine conţine fiecare rând. Aceasta 15 înseamnă că imaginea respectiv fragmentul de imagine se descompune în cca. 10 până la 200 rânduri, de preferinţă, în cca. 15 până la 100 rânduri. 17It is preferable that the image or the image fragment decays in so many rows of image elements as each image element contains each row. This 15 means that the image or the image fragment is decomposed into about. 10 to 200 rows, preferably in about. 15 to 100 rows. 17

Cu cât elementele de imagine se aleg mai mari, adică eie Cuprind mai multe puncte de imagine, cu atât se mediază mai bine zgomotul de fond. Totuşi, trebuie să se evite 19 alegerea elementelor de imagine mai mari decât dimensiunea de aşteptat a porţiunilor cu defect. Dacă elementul de imagine este mai mare decât porţiunea cu defect, există pericolul 21 ca acesta să nu fie recunoscut. Cu numărul şi dimensiunea elementelor de imagine se corelează, fragmentul de suprafaţă, respectiv de volum, este fotografiat ca imagine. De 23 regulă, se va reprezenta convenabil o suprafaţă, respectiv un fragment de volum, care are o lungime laterală între cca. 1 mm şi 5 m. Printr-o poziţionare a camerei la o distanţă cores- 25 punzătoare de obiect, prin distanţa focală a obiectivului şi, eventual, prin utilizarea unui microscop, se poate regla fragmentul respectiv de imagine. Dacă, de exemplu, metoda se 27 foloseşte pentru evaluarea rezultatului unei tratări chimice superficiale, poate fi util să se fotografieze şi să se redea un fragment de suprafaţă de 10 x 10 cm. Pentru evaluarea unei 29 lăcuiri pe o suprafaţă sau a uniformităţii unui jet pulverizat, pot fi deosebit de avantajoase fragmente de imagine situate în domeniul 30 x 30 cm. 31 în etapa c) se defineşte valoarea-medie a luminozităţii (valoarea de gri) a fiecărui element de imagine, prin adunarea valorilor luminozităţilor punctelor individuale de imagine 33 ale elementului de imagine respectiv şi împărţirea sumei obţinute la numărul de puncte de imagine. în acest mod se poate diminua zgomotul de fond. Dacă acest lucru nu este 35 suficient, se pot utiliza înainte sau după formarea valorii medii procese-filtru de calcul ca, de exemplu, filtrul Gauss sau filtrul Fourier. O filtrare Gauss se face de exemplu şi în 37 EP - B - 255 177 citat anterior. în cadrul metodei conform invenţiei, asemenea procese de filtrare sunt însă necesare numai în cazuri de excepţie. 39 în etapa d) se realizează adevăratul criteriu de evaluare a uniformităţii, respectiv criteriul de recunoaştere a neuniformităţilor. în continuare, din rezultatele etapei d) se poate 41 determina unghiul de deschidere al unui jet pulverizat, aşa cum se va explica în amănunt mai jos. Aici este esenţial pentru invenţie să se însemneze, respectiv să se redea valorile 43 diferenţelor între luminozităţile elementelor de imagine învecinate, în aşa fel încât să se poată recunoaşte ce locuri de pe suprafaţa reprezentată, respectiv din fragmentul de volum 45 reprezentat, corespund unei valori deosebit de mari a diferenţei între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate. Perturbările de uniformitate se disting prin valori deosebit 47 de mari ale diferenţei de luminozităţi ale elementelor de imagine învecinate. Dacă aici este 5 RO 120508 Β1 vorba de defecte "punctiforme" ca, de exemplu, bule sau cratere într-un strat de lac sau aşa-numitele "spuzeli" (porţiuni cu defect deschise la culoare şi cu formă de cratere) într-un strat cristalin de fosfatare, se pot recunoaşte astfel apariţia, numărul şi repartizarea spaţială a acestor defecte. Defecte sub formă de linii sau suprafeţe ca, de exemplu, locuri neacoperite sau acoperite altfel pe suprafaţa respectivă, se pot identifica prin faptul că în fiecare rând de elemente de imagine marginea porţiunii defecte se prezintă ca având o diferenţă deosebit de pregnantă între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate. O linie de defect se recunoaşte prin faptul că porţiunile cu valori foarte mari ale diferenţei formează o linie de legătură pe rândurile individuale ale elementelor de imagine. Un defect de suprafaţă, care este mai mic decât fragmentul de imagine ales, este recunoscut prin faptul că, în fiecare rând de elemente de imagine se constată de regulă 2 valori deosebit de mari ale diferenţei între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate, care reprezintă de fapt începutul şi sfârşitul suprafeţei cu defect. într-o reprezentare bidimensională tip diagramă a diferenţelor valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate, valorile diferenţelor care sunt deosebit de mari circumscriu suprafaţa cu defect.The larger the image elements, that is, they contain multiple pixels, the better the background noise is mediated. However, the choice of image elements greater than the expected size of the defective portions must be avoided. If the image element is larger than the defective portion, there is danger 21 that it is not recognized. With the number and size of the image elements correlate, the surface and volume fragment is photographed as an image. Regularly, a surface area or a fragment of volume, which has a lateral length between approx. 1 mm and 5 m. By positioning the camera at an appropriate distance from the object, the focal length of the lens, and possibly using a microscope, it is possible to adjust the image fragment. For example, if the method 27 is used to evaluate the result of a superficial chemical treatment, it may be useful to photograph and replicate a 10 x 10 cm surface fragment. For the evaluation of a 29 surface coating or the uniformity of a spray jet, particularly advantageous image fragments in the 30 x 30 cm range can be particularly advantageous. 31 in step c) defines the average value of the brightness (gray value) of each image element by adding the brightness values of the individual image points 33 of the respective image element and dividing the amount obtained to the number of image points. This way, the background noise can be reduced. If this is not enough, you can use pre-or post-averaged computed filter-process values such as the Gauss filter or the Fourier filter. A Gauss filtering is also for example in 37 EP - B - 255 177 cited above. In the method according to the invention, such filtering processes are, however, only necessary in exceptional cases. 39 in step d) the true criterion for assessing the uniformity, ie the criterion for recognizing the irregularities, is achieved. Further, from the results of step d), it is possible to determine the opening angle of a spray jet, as will be explained in detail below. Here it is essential for the invention to symbolize or render values of the differences between the luminosities of the neighboring image elements so as to be able to recognize which places on the represented surface or the volume fragment represented 45 correspond to a particular value of the difference between the brightness values of the neighboring image elements. Uniformity disturbances are distinguished by high brightness differences of the neighboring image elements. If here is 5 RO 120508 B1, the term " punctiforme " such as, for example, bubbles or craters in a layer of lacquer or so-called " spurs " (light and cracked defects) in a crystalline phosphating layer, the appearance, number and spatial distribution of these defects can be recognized. Defects in the form of lines or surfaces such as, for example, uncovered or otherwise covered areas can be identified by the fact that in each row of image elements the edge of the defective portion is represented as having a particularly marked difference between the brightness values of the elements of neighboring images. A line of fault is recognized by the fact that the very large portions of the difference form a line of connection on the individual rows of the image elements. A surface defect, which is smaller than the chosen image fragment, is recognized by the fact that in each row of image elements there are usually 2 extremely large values of the difference between the brightness values of the neighboring image elements, the beginning and end of the defective surface. In a two-dimensional diagram representation of the difference in brightness values of the neighboring image elements, the values of the differences that are particularly large circumscribe the defective surface.

Bineînţeles că aici trebuie precizat ce diferenţă a valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate se mai poate accepta încă ca zgomot şi de la ce valoare de prag încolo diferenţa este caracterizată drept defect.Of course, here is what difference in the brightness values of the neighboring image elements can still be accepted as noise and at what threshold value the difference is characterized as a defect.

La metoda realizată conform invenţiei, luminozitatea de fond a imaginii care depinde, de exemplu, de intensitatea iluminării, nu joacă nici un rol, deoarece la determinarea diferenţelor între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate, luminozitatea absolută dispare. Este în orice caz avantajos să se asigure o iluminare cât se poate de uniformă a suprafeţei care se doreşte a fi reprezentată, respectiv a fragmentului spaţial. în acest scop, se pot utiliza, de exemplu, una sau mai multe surse luminoase ,al căror con de lumină să fie poziţionat cât este posibil de paralel cu direcţia de luare a imaginii. în acest mod se minimizează fomarea umbrei. De preferinţă, se utilizează 2 până la 4 surse luminoase, care sunt plasate în jurul camerei utilizate pentru înregistrarea imaginii; interferenţa conurilor de lumină individuale conduce la o iluminare deosebit de uniformă a suprafeţei respectiv a fragmentului de spaţiu. Dacă însă o asemenea plasare avantajoasă a surselor luminoase nu este posibilă, iluminarea neuniformă a suprafeţe,! respectiv fragmentului de spaţiu de înregistrat, se poate corecta prin calcul printr-o aşa - numită" corectură a iluminării". Aici se procedează în aşa fel încât, înainte de determinarea diferenţei între valorile medii ale luminozităţii elementelor de imagine învecinate, se scade fie din valorile luminozităţii fiecărui punct de imagine înainte de determinarea valorilor medii ale luminozităţii elementelor de imagine, fie din valorile medii ale luminozităţii elementelor individuale de imagine, o valoare corectivă perdeterminată, fie se adună la aceste valori ale luminozităţii o valoare corectivă predeterminată, unde valorile corective pentru punctele de imagine sau elementele de imagine individuale descriu o suprafaţă prin intermediul imaginii sau fragmentului de imagine. Aici, valorile corective, respectiv suprafaţa pe care se află ele se pot determina în principiu fie din toate punctele respectiv elementele de inagine, fie dintr-o gamă a acestora relevantă din punct de vedere statistic. Aceste valori corective respectiv suprafaţa pe care se află ele poate fi determinată de exemplu după metoda abaterii pătratice minime a valorilor individuale ale luminozităţii observate dinr-un plan de egalizare care reprezintă atunci suprafaţa valorilor corective. Astfel, poate fi compensat prin calcul efectul că la o iluminare oblică o parte a imaginii apare sistematic mai întunecoasă decât cealaltă.In the method according to the invention, the background brightness of the image, which depends, for example, on the intensity of the illumination, does not play any role, since the absolute brightness disappears when determining the differences between the brightness values of the neighboring image elements. It is in any case advantageous to provide a uniformly uniform illumination of the surface to be represented, i.e. the spatial fragment. For this purpose, one or more light sources may be used, the light cone being positioned as far as possible parallel to the direction of the image. This minimizes shadowing. Preferably, 2 to 4 light sources are used which are placed around the camera used to record the image; the interference of the individual light cones leads to a particularly uniform illumination of the surface or space fragment. However, if such an advantageous placement of light sources is not possible, uneven illumination of surfaces! or the space fragment to be recorded, can be corrected by calculation by a so-called " correction of illumination ". Hereby proceeds in such a way that, before determining the difference between the average values of the brightness of the neighboring image elements, it decreases either from the brightness values of each image point before determining the average values of the brightness of the image elements or from the average values of the brightness of the elements individual image, a corrected corrective value, or a predetermined corrective value added to these brightness values, where corrective values for image points or individual image elements describe a surface through the image or image fragment. Here, the corrective values, or the surface on which they are located, can be determined in principle either from all the points or the elements of the anaglyphs, or from a statistically relevant range of them. These corrective values, respectively, the area on which they are located can be determined, for example, by the minimal square deviation method of the individual values of the observed brightness from an equation plane that represents the surface of the corrective values. Thus, it can be compensated by the calculation that the oblique illumination part of the image appears systematically darker than the other.

Pentru a nu implica aici numai un fragment liniar al imaginii preluate cu scopul identificării defectelor, ci un fragment plan mai mare, în etapa e) se repetă etapa d) cu un număr predeterminat (aşa cum s-a caracterizatr mai înainte) de alte rânduri de elemente de 6 RO 120508 Β1 imagine care merg în principiu paralel cu primul rând dat. O orientare paralelă a rândurilor 1 este de preferat atunci când fragmentul de imagine de analizat este dreptunghiular şi mai ales pătrat. De regulă, se preferă acesta din urmă. Dacă însă direcţia de orientare a camerei 3 nu este perpendiculară pe suprafaţa care trebuie înregistrată, respectiv pe axa jetului pulverizat care trebuie înregistrat, imaginea înregistrată are o distorsionare cauzată de per- 5 spectivă. în acest caz, se poate prefera să se aleagă fragmentul de imagine de analizat şi, de asemenea, şi elementele individuale de imagine de o formă trapezoidală şi nu drept- 7 unghiulară, în asemenea mod încât fiecare element de imagine să corespundă unei suprafeţe egale a obiectului înregistrat respectiv a fragmentului de spaţiu; în asemenea cazuri, 9 rândurile elementelor de imagine nu merg parale!, ci pot forma un (mic) unghi între ele, care redă distorsionarea datorată perspectivei a fragmentului bidimensional reprezentat, respectiv 11 a jetului pulverizat.In order not to involve here only a linear fragment of the image taken with the purpose of identifying the defects but a larger planar fragment, in step e) repeat step d) with a predetermined number (as previously characterized) by other rows of elements of 6 RO 120508 B1 image that go in principle parallel to the first given row. A parallel orientation of rows 1 is preferred when the image fragment to be analyzed is rectangular and especially square. As a rule, the latter is preferred. However, if the orientation direction of the chamber 3 is not perpendicular to the surface to be recorded, i.e. to the axis of the spray to be recorded, the recorded image has a distortion caused by the specimen. In this case, it may be preferable to choose the image fragment to be analyzed and also the individual image elements of a trapezoidal shape and not an angle-7, in such a way that each image element corresponds to an equal surface area of the registered object or the fragment of space; In such cases, the rows of the image elements do not run parallel, but may form a (small) angle between them, which causes distortion due to the perspective of the two-dimensional fragment represented, respectively, 11 of the spray jet.

La această analiză a imaginii în lungul rândurilor de elemente de imagine care în 13 principiu sunt paralele nu s-ar putea recunoaşte un defect sub formă de linie sau suprafaţă care, respectiv ale cărui margini, s-ar afla din întâmplare aproape paralel cu rândurile alese 15 de elemente de imagine. Pentru excluderea acestui pericol se propune analizarea (adică constatarea diferenţelor între valorile luminozităţii elementelor învecinate de imagine) 17 fragmentului de imagine şi în lungul a cel puţin unuia sau, de preferinţă, a mai multor rânduri de elemente de imagine, care formează faţă de primul rând ales de elemente de imagine un 19 unghi aflat de preferinţă în domeniul 60-120 *, în mod special în jurul valorii de 90*. Prin aceasta se recunosc diferenţe puternice de luminozitate între elemente de imagine alăturate 21 de-a lungul a diferite direcţii pe suprafaţă, fapt prin care procesul de evaluare devine mai sigur. 23In this analysis of the image along the lines of image elements which are in principle 13 parallel, one could not recognize a line or surface defect which, by its edges, would be by chance almost parallel to the chosen rows 15 image elements. To exclude this danger, it is proposed to analyze (i.e., to determine the differences between the brightness values of adjacent image elements) 17 of the image fragment and along at least one or, preferably, several rows of image elements that form in relation to the first row chosen by image elements, a 19 angle preferably in the range 60-120 *, especially around 90 *. By this, strong differences of brightness between the adjacent image elements 21 along various directions on the surface are recognized, which makes the evaluation process safer. 2. 3

Metoda conform invenţiei se poate utiliza de exemplu pentru controlul distribuirii structurilor pe o suprafaţă metalică sau din material plastic. Pentru aceasta, se alege, de 25 preferinţă, un fragment al suprafeţei cât se poate de plan, care, la rândul lui, este fotografiat dintr-o direcţie cât se poate de perpendiculară. După cum s-a explicat deja mai sus, eva- 27 luarea unei suprafeţe curbe sau a unei direcţii de fotografiere oblice se pot adapta prin faptul că la alegerea elementelor individuale de imagine se ţine deja cont de perspectivă. în aceste 29 cazuri, se alege dimensiunea elementelor individuale de imagine, de preferinţă astfel încât fiecare element de imagine să reprezinte în principiu o suprafaţă egală a obiectului 31 înregistrat. Apoi, mai poate fi avantajos, la o suprafaţă curbă, să se aplice corectura de iluminaţie descrisă anterior. în orice caz se recomandă să se aranjeze direcţia de înregistrare 33 şi / sau de iluminare în aşa fel, încât să se evite aruncarea unei umbre în fragmentul de imagine care se doreşte să se evalueze. 35The method according to the invention can be used, for example, to control the distribution of structures on a metal or plastic surface. For this purpose, preferably a planar surface fragment is preferably selected, which in turn is photographed from a perpendicularly perpendicular direction. As already explained above, drawing a curved surface or oblique shooting direction can be adapted by the fact that the perspective of the individual elements of the picture is already taken into account. In these 29 cases, the size of the individual image elements is chosen, preferably so that each image element represents in principle an equal surface of the recorded object 31. Then, it may be advantageous, at a curved surface, to apply the illumination correction described above. In any case, it is advisable to arrange the recording direction 33 and / or the illumination in such a way as to avoid throwing a shadow into the image fragment that is to be evaluated. 35

De exemplu, metoda se poate aplica la controlul unei suprafeţe metalice sau din material plastic prin care se verifică reuşita unei curăţări şi hidrofilări. O curăţare şi /sau 37 hidrofilare reuşită se recunoaşte după faptul că suprafaţa, după părăsirea zonei tratate, este acoperită în mod uniform cu un film de lichid. Porţiuni insuficient curăţate şi /sau hidrofilate 39 se remarcă prin faptul că pelicula de apă se rupe şi se adună sub forma de picături sau băltoace. Pe imaginea înregistrată a suprafeţei, acestea pot fi recunoscute în condiţii de 41 iluminare corespunzătoare prin valorile luminozităţii lor, care diferă de fondul uniform. Prin formarea, conform invenţiei, a diferenţei între valorile luminozităţii elementelor învecinate de 43 imagine, aceste porţiuni se pot identifica.For example, the method can be applied to controlling a metal or plastic surface to verify the success of cleaning and hydrophilisation. A successful and / or successful hydrophilisation is recognized after the surface, after leaving the treated area, is uniformly coated with a liquid film. Poorly cleaned and / or hydrophilic portions 39 are distinguished by the fact that the water film breaks out and gathers as drops or puddles. On the recorded image of the surface, they can be recognized under appropriate 41 illumination conditions by their brightness values, which differ from the uniform background. By forming, according to the invention, the difference between the brightness values of the neighboring 43 image elements, these portions can be identified.

La suprafaţa de verificat poate fi vorba în continuare de o suprafaţă de metal sau din 45 material plastic, care a fost supusă unui tratament chimic (de exemplu, o curăţare sau o "tratare cu conversiune", care modifică natura chimică a suprafeţei) sau unei acoperiri. Poate 47 fi vorba, de exemplu, de o suprafaţă metalică ce a fost supusă unui tratament chimic de tip 7 RO 120508 Β1 cromare, unui tratament cu o soluţie acidă de fluoriţi simpli şi / sau complecşi, unui tratament cu o soluţie de legături metalice instabile sau de o fosfatare cu sau fără creare de strat. Asemenea etape sunt binecunoscute în cazul unei tratări cu scopul protejării contra coroziunii - eventual înaintea unei lăcuiri finale - a unor suprafeţe metalice importante din punct de vedere tehnic, cum ar fi, de exemplu, suprafeţele de fier, oţel, oţel zincat sau zincat prin aliere, sau de aluminiu şi aliaje ale acestuia. Asemenea procese sunt utilizate în mod obişnuit în industria metalurgică, cum ar fi industria oţelului sau în industria de prelucrare a metalelor, cum arfi, de exemplu, construcţia de vehicule sau industria bunurilor de uz casnic, pentru îmbunătăţirea protecţiei ia coroziune. Un domeniu special de aplicabilitate pentru metoda realizată conform invenţiei este aprecierea calităţii unei fosfatări cu creare de strat în construcţia de vehicule. Aici lipsurile calitative se fac simţite prin defecte în uniformitatea stratului de fosfat. Aceste defecte pot fi pe de o parte în principiu punctiforme ca, de exemplu, aşa-numitele "pustuie de fosfatare". Dar defectele pot fi şi extinse pe suprafaţă şi pot consta, de exemplu, în porţiuni de metal nefosfatate sau fosfatate mai puţin dens. Pentru acest domeniu de utilizare special se alege, de preferinţă, un fragment de suprafaţă de dimensiuni cea. 10 x 10 cm. Se descompune această imagine în atâtea elemente de imagine câte sunt necesare pentru ca pustulele de fosfatare care se întind de la 0,5 până la cca. 2 mm să poată fi încă recunoscute ca defecte separate, individuale. în continuare, metoda se poate aplica pentru controlul unei suprafeţe metalice sau din material plastic care a fost supusă unei acoperiri cu substanţe organice polimerizante. Un exemplu tipic aici este lăcuirea, care se poate realiza, de exemplu, sub forma unei lăcuiri prin galvanizare, dar şi prin cufundarea într-o baie de lăcuire sau prin pulverizare cu lac. De obicei, asemenea lacuri se întăresc după aplicare, prin încălzire, iradiere cu radiaţii în infraroşu, sau fotochimic, unde moleculele reactive se înlănţuie între ele şi se polimerizează. Asemenea straturi de lac pot prezenta defecte diverse. Poate fi vorba, de exemplu, de defecte mai degrabă punctiforme, ca, de exemplu, băşici sau cratere în stratul de lac, dar şi de particule de praf sau murdărie înglobate, care se fac observate ca nişte umflături în stratul de lac. Deoarece în condiţii de iluminare corespunzătoare asemenea defecte reflectă altfel lumina decât stratul de lac fără defect şi astfel în imaginea stratului de lac se observă porţiuni cu altă luminozitate, ele pot fi recunoscute cu ajutorul metodei realizate conform invenţiei ca valori proeminente ale diferenţelor de luminozitate a elementelor de imagine învecinate. Dar poate fi vorba şi de defecte mai degrabă de suprafaţă, care se observă prin distribuirea sistematică mai sus descrisă a valorilor diferenţelor de luminozitate proeminente în şirurile de elemente individuale de imagine.The surface to be verified may still be a metal surface or 45 plastic material which has undergone chemical treatment (e.g., a cleaning or "conversion treatment" that alters the chemical nature of the surface), or of a coating. For example, 47 may be a metallic surface which has undergone a chemical treatment of the chromium type RO 120508 B1 treatment with an acidic solution of simple and / or complex fluorites, treatment with a solution of unstable metallic bonds or phosphating with or without layer formation. Such steps are well-known in the case of a treatment for the purpose of protecting against corrosion - possibly prior to a final coating - of technically important metallic surfaces, such as, for example, iron, steel, galvanized or zinc-coated surfaces , or aluminum and alloys thereof. Such processes are commonly used in the metallurgical industry, such as the steel industry or the metalworking industry, such as, for example, vehicle construction or the household goods industry, to improve protection and corrosion. A particular field of application for the method according to the invention is the appreciation of the quality of a layer-forming phosphating in the vehicle construction. Here the qualitative deficiencies are felt by defects in the uniformity of the phosphate layer. These defects may be on the one hand in principle punctiform, such as, for example, the so-called " phosphating pustules ". But defects can also be extended to the surface and may consist, for example, in portions of unphosphated or less dense phosphate. For this particular area of use, preferably a surface fragment of the size is chosen. 10 x 10 cm. This image is decomposed into so many image elements as are necessary for phosphating pustules ranging from 0.5 to about. 2 mm can still be recognized as separate, individual defects. Further, the method can be applied for controlling a metallic or plastic surface which has been subjected to a coating with organic polymeric substances. A typical example here is varnishing, which can be achieved, for example, in the form of a coating by galvanizing, but also by immersing it in a varnishing bath or by spraying with a lacquer. Typically, such varnishes are hardened by infrared, or photochemical irradiation, where the reactive molecules are bonded together and polymerized. Such varnish layers may present various defects. These may be for example spotty defects, such as blisters or craters in the lacquer layer, but also dust particles or dirt embedded, which are seen as swellings in the varnish layer. Because under suitable illumination conditions such defects reflect the light other than the defect-free lacquer layer, and so in the image of the lacquer layer, portions of other brightness are observed, they can be recognized by means of the method according to the invention as prominent values of the brightness differences of the elements of neighboring images. But it can also be surface defects, which is observed by systematically distributing the above-described distributed values of prominent brightness differences in the individual image element strings.

Pentru metoda conform invenţiei este suficient în principiu să se înregistreze o imagine a suprafeţei de verificat după etapa de lucru care trebuie controlată (curăţire, tratare chimică, acoperire) şi să se analizeze această imagine. La procese care modifică numai puţin suprafaţa (curăţare, tratament de conversiune cu formarea de straturi sub domeniul micronilor), repartizarea luminozităţii imaginii poate fi marcată ea însăşi prin structura suprafeţei metalice. De exemplu, acesta poate fi cazul la oţelul zincat în baie, unde repartizarea luminozităţii suprafeţei metalice este puternic influenţată de structura cristalină a stratului de zinc. în acest caz poate fi recomandabil pentru corectarea afirmaţiei metodei realizate conform invenţiei să se îndepărteze prin calcul structura fondului înainte de analiza propriu-zisă a imaginii. Aici se compară imaginea suprafeţei, înainte de etapa de lucru care trebuie verificată, cu imaginea aceluiaşi fragment de suprafaţă după această etapă de lucru. Se procedează astfel încât de pe aceeaşi porţiune (pe cât posibil) a suprafeţei metalice sau din material plastic se realizează o imagine înainte şi o imagine după tratarea chimică sau acoperirea conform etapei a), înainte sau după executarea etapelor b) şi c) pentru a doua 8 RO 120508 Β1 imagine se aduc ambele imagini prin calcul câte poate de mult în suprapunere, astfel încât 1 se caută porţiuni caracteristice ale suprafeţei metalice sau din material plastic, care se pot recunoaşte pe ambele imagini, aceste porţiuni caracteristice de pe ambele imagini se aduc 3 cât se poate de mult la suprapunere, şi apoi se scad valorile luminozităţii punctelor de imagine sau valorile medii ale luminozităţii elementelor de imagine din prima imagine din 5 valorile luminozităţii punctelor corespunzătoare de imagine ale punctelor de imagine sau elementelor de imagine din a doua imagine, înainte de executarea etapelor d) şi - e de dorit 7 şi e) cu a doua imagine.For the method according to the invention it is in principle sufficient to record an image of the surface to be checked after the work step to be controlled (cleaning, chemical treatment, coating) and to analyze this image. In processes that only slightly change the surface (cleaning, conversion treatment with layer formation under the micron range), the distribution of image brightness can be marked by the structure of the metal surface itself. For example, this may be the case with galvanized steel in the bathroom where the brightness distribution of the metal surface is strongly influenced by the crystalline structure of the zinc layer. In this case it may be advisable to correct the assertion of the method according to the invention to remove the structure of the background before calculating the image itself. This compares the surface image before the work step to be verified with the image of the same surface fragment after this work step. It is proceeded so that from the same portion (as much as possible) of the metal or plastic surface a picture is taken and a picture after the chemical treatment or coating according to step a), before or after performing steps b) and c) two images are brought both by calculating how many times in overlap, so that 1 is looking for characteristic portions of the metal or plastic surface that can be recognized on both images, these characteristic portions of both bring 3 as much as possible to the overlap, and then decrease the brightness values of the image points or the average brightness values of the image elements in the first image of the 5 brightness values of the corresponding pixels of the image points or image elements in the second image , before performing steps d) and is desirable 7 and e) with the second image.

Aici este necesar ca cele două imagini să se aducă în suprapunere atât de mult, încât 9 elementele de imagine de pe ambele imagini să se suprapună cei puţin în mare măsură. De regulă însă nu este necesar ca ambele imagini să se suprapună atât de exact, încât fiecare 11 punct de imagine al unei imagini să cadă peste punctul corespunzător de pe imaginea a doua. în funcţie de mărimea elementelor de imagine se tolerează deci abateri aflate ca ordin 13 de mărime de la fracţiuni de milimetri până la mai mulţi milimetri. Ca porţiuni caracteristice care pot fi implicate în suprapunerea prin calcul a celor două imagini se pretează, de exem- 15 piu, colţuri sau muchii realizate prin îndoire sau prin împăturire sau, de asemenea, porţiuni cu rosturi de suprafaţă mică, cum ar fi punctele de sudură. 17Here, it is necessary for the two images to overlap so much that the 9 image elements on both images overlap to a great extent. As a rule, however, it is not necessary for both images to overlap so precisely that each 11 pixel of an image falls over the corresponding point on the second image. Depending on the size of the image elements, therefore, deviations from the size range of fractions of millimeters to several millimeters are tolerated. As characteristic portions that may be involved in the overlapping of the two images, the corners or edges made by folding or folding, or also portions with small surface areas, such as points welding. 17

Ca alternativă, se pot aduce ambele imagini în concordanţă prin calcul, astfel încât se deplasează o imagine relativ faţă de cealaltă până ce pătratele diferenţelor de valori ale 19 luminozităţii fragmentelor de imagine deplasate una peste alta devin minime. Această metodă este însă puternic axată pe calcule şi astfel este mai puţin potrivită pentru o verificare 21 rapidă a calităţii.Alternatively, both images can be computed by computing so that a relative image moves relative to each other until the squares of the 19 image brightness differences of the image fragments moved one over the other become minimal. However, this method is highly focused on calculations and is therefore less suitable for a rapid quality check.

Metoda se poate folosi, de exemplu, la verificarea calităţii în procesele de curăţire, 23 în cele de conversiune chimică, de asemenea în procesele de acoperire. Aici se poate stabili, de exemplu, ce domeniu al valorilor diferenţelor de luminozitate a elementelor învecinate de 25 imagine să fie considerat domeniul normat. Un domeniu cu valori mai mari ale diferenţelor poate fi definit ca domeniu de control. Aici se poate tolera dacă diferenţele de valori ale 27 luminozităţii elementelor învecinate de imagine per o imagine se pot afla în acest domeniu de control până la de n ori, unde n este un număr mai mare decât 1 care trebuie prestabilit. 29 Dacă se calculează mai mult de n valori ale diferenţelor aflate în domeniul de control, sau dacă cel puţin o valoare a diferenţei depăşeşte domeniul de control, se pot declanşa automat 31 una din următoarele acţiuni:The method can be used, for example, in checking the quality in cleaning processes, 23 in chemical conversion, also in coating processes. Here you can determine, for example, which range of brightness difference values of the adjacent 25 image elements is considered the normed range. A range with greater differences can be defined as a control domain. Here it can be tolerated if the differences in the values of the brightness of neighboring image elements per image can be in this control range up to n times, where n is a number greater than 1 to be preset. 29 If more than n values of the differences in the control range are calculated, or if at least one difference value exceeds the control range, one of the following actions can be triggered automatically:

I i) Emiterea unui mesaj de avertizare local sau la distanţă; 33 ii) Startarea unei verificări pentru cel puţin unu! din elementele de tratare sau acoperire cu care a venit în contact suprafaţa de metal sau din material plastic înaintea etapei a); 35 iii) Deconectarea instalaţiei care execută curăţirea şi/sau sau hidrofilarea, tratamentul chimic sau acoperirea respective. 37I i) Issuing a local or remote alert message; 33 ii) Starting a check for at least one! of the treatment or coating elements with which the metal or plastic surface has come into contact before step a); 35 iii) Disconnection of the installation performing the cleaning and / or hydrophilisation, chemical treatment or coating. 37

Desigur că se pot declanşa şi ambele acţiuni i) şi ii) sau i) şi iii) simultan. Apoi se mai prevede în metoda conform invenţiei de preferinţă faptul că numărul valorilor diferenţelor 39 între valorile luminozităţii elementelor învecinate de imagine aflate în domeniul normal, cele din domeniul de control şi cele aflate în afara domeniului de control să fie înscrise în mod 41 continuu pe un suport de date. De preferinţă, înscrierea se face în asemenea mod, încât valorile diferenţelor pentru obiectul abordat la care au fost ele constatate să rămână alo- 43 cabile. Se poate utiliza pentru aceasta ,de exemplu, un cod bare care se poate citi cu maşina. La obiectul tratat poate fi vorba de o spiră de oţel, respectiv un fragment din ea, sau, 45 în cazul construcţiei de vehicule, de un anumit vehicul. Este posibil astfel să se facă şi să se arhiveze automat însemnări care sunt necesare pentru controlul şi asigurarea calităţii. 47 9 RO 120508 Β1Of course both actions i) and ii) or i) and iii) can be triggered at the same time. Next, it is also contemplated in the method according to the invention that the number of difference values 39 between the brightness values of the neighboring image elements in the normal range, those in the control range and those outside the control range are continuously enrolled 41 data support. Preferably, enrollment is made in such a way that the values of the differences for the object to which they have been found remain allo- cated. For example, a bar code readable by car can be used. The treated object can be a steel spiral, or a fragment thereof, or, in the case of vehicle construction, a particular vehicle. It is possible to automatically make and archive the notes that are necessary for quality control and assurance. 47 9 RO 120508 B1

Se mai poate prevedea în continuare ca, în cursul procesului realizat conform invenţiei, să se recunoască tendinţe existente în valorile diferenţelor între luminozităţile elementelor învecinate, de imagine. De exemplu, faptul că etapa de tratament care precede procesul realizat după metoda conform invenţiei (curăţare, tratament prin conversiune, acoperire etc) îşi pierde din ce în ce calitatea se poate recunoaşte prin aceea că de la imagine la imagine, de exemplu de la o caroserie de vehicul la alta, tot mai multe valori de diferenţe se află în afara domeniului normal. Dacă se constată un asemenea comportament, se poate prevedea ca sistemul de comandă să emită pentru metoda conform invenţiei un mesaj de avertizare local şi / sau la distanţă.It can be further predicted that, in the course of the process according to the invention, existing trends in the values of the differences between the luminosities of the neighboring elements of the image will be recognized. For example, the fact that the treatment step preceding the process according to the method according to the invention (cleaning, conversion treatment, coating, etc.) is losing its quality, it can be recognized by the fact that from picture to image, for example from vehicle body to another, more and more difference values are outside the normal range. If such behavior is found, it may be envisaged that the control system will emit a local and / or remote warning signal for the method according to the invention.

Dacă este vorba aici de emiterea locală a unui mesaj de avertizare, prin aceasta se înţelege că acest mesaj este emis în cadrul întreprinderii în care se execută procesul după metoda conform invenţiei. "La distanţă" înseamnă un loc situat în afara întreprinderii respective. Prin emiterea mesajului într-un loc îndepărtat este posibil să se controleze şi să se supravegheze dintr-un loc situat în afara celui de lucru acele etape ale tratamentului care urmează să fie controlate cu ajutorul metodei conform invenţiei. De exemplu, acest loc îndepărtat se poate afla la fabricantul substanţelor chimice utilizate în cadrul etapelor tratamentului de suprafaţă care se doreşte să se controleze. Astfel fabricantul substanţelor chimice destinate tratamentului este permanent informat dacă etapele respective ale tratamentului se desfăşoară normal la utilizatorul respectivelor substanţe chimice.In the case of the local issue of a warning message, it is understood that this message is issued within the enterprise in which the process according to the method according to the invention is carried out. " Remote " means a place outside that undertaking. By emitting the message at a remote location, it is possible to control and supervise from a place outside the working stage those steps of the treatment to be controlled by the method of the invention. For example, this remote location may be at the manufacturer of the chemical substances used in the stages of surface treatment that is to be controlled. Thus, the manufacturer of the chemical substances intended for the treatment is permanently informed if the respective steps of the treatment take place normally with the user of the respective chemicals.

Dacă numărul maxim admis de valori ale diferenţelor în zona de control al diferenţelor valorilor luminozităţii elementelor învecinate de imagine este depăşit sau se constată diferenţe aflate în afara domeniului de control, sistemul computerizat (de comandă) care execută procesul după metoda conform invenţiei poate dispune conform alternativei ii) o verificare a ce! puţin un element de tratare sau acoperire cu care a venit în contact suprafaţa metalică sau din material plastic înainte de etapa a). Acest lucru se poate iniţia şi automat, dacă sistemul de comandă pentru metoda realizată conform invenţiei constată că numărul valorilor diferenţelor aflate în domeniul de control creşte într-o anumită măsură determinată.If the maximum admissible value of the difference values in the zone of control of the differences in brightness values of neighboring image elements is exceeded or differences are found outside the control range, the computerized control system executing the process according to the method according to the invention may according to the alternative ii) a check of what! at least one treatment or coating element with which the metal or plastic surface came into contact before step a). This can also be initiated automatically if the control system for the method according to the invention finds that the number of values of the differences in the control range increases to a certain determined extent.

Aici se poate lua în considerare faptul dacă un număr mai mare de valori proeminente ale diferenţelor între valorile luminoziăţtii elementelor învecinate de imagine sunt independente unele de altele şi reprezintă probabil multe porţiuni defecte punctiforme, sau dacă aceste diferenţe semnificative se află pe o linie sau circumscriu o suprafaţă şi deci face parte dintr-o singură porţiune cu defect, dar extinsă. în funcţie de rezultatul unei asemenea analize se pot prevedea diferite măsuri. De exemplu, s-ar mai putea tolera o linie de defect, dar nu mai multe defecte punctiforme.Here, one can consider whether a greater number of prominent values of the differences between the luminance values of neighboring image elements are independent of each other and are probably many point defective portions, or if these significant differences are on a line or circumscribe surface and is therefore part of a single defective but extensive portion. Depending on the outcome of such an analysis, different measures may be envisaged. For example, a line of defect could be tolerated, but no more punctual defects.

Dacă se implementează, de exemplu, metoda conform invenţiei pentru o fosfatare cu creare de strat pe suprafeţe metalice, ca măsura ii), se poate prevedea verificarea parametrilor impuşi ai băii de fosfatare sau ai băilor de tratament cuplate înaintea acesteia, cum ar fi, de exemplu, băile de curăţare sau de activare. Se poate starta, de exemplu, o analiză automată a parametrilor care trebuie impuşi pentru baia de fosfatare, baia de activare sau băile de curăţare. Pentru băile de curăţare se pot analiza, de exemplu, automat unul sau mai mulţi parametri: alcalinitatea, conţinutul de tenside şi /sau încărcarea cu grăsimi a băii de curăţare. Aici pot fi iniţiate procese de analiză care se derulează automat, după cum sunt ele descrise, de exemplu, în cererile de bervet germane 198 02 725,198 14 500 şi 198 20 800. în legătură cu aceste măsuri de control al băii, se poate prevedea, de asemenea, ca la o abatere constatată a parametrilor faţă de valorile impuse să se şi iniţieze automat măsuri corective.If, for example, the method according to the invention is implemented for a metallic coating layer phosphating, as a measure (ii), it may be envisaged to check the required parameters of the phosphating bath or coupled baths before it, such as for example, baths for cleaning or activation. For example, an automatic analysis of the parameters to be imposed on the phosphate bath, activation bath or cleaning baths can be started. For cleaning baths one can, for example, automatically analyze one or more parameters: alkalinity, tenside content and / or grease cleaning of the bath. Here, automated analysis processes can be initiated, as described, for example, in the German patent applications 198 02 725,198 14 500 and 198 20 800. In connection with these bath control measures, it may be envisaged, also as a correction of the parameters against the values required to initiate automatic corrective measures.

Prin combinarea între procedeul de control conform invenţiei cu o analiză a băilor de tratare dinainte conectate startată de sistem când se constată abateri, care la rândul ei are 10 RO 120508 Β1 drept consecinţă, eventual automat, măsuri corective pentru compoziţia băilor de tratare, 1 este posibil să se asigure continuu şi automat succesul unei tratări de suprafaţă, fără a fi necesară aici intervenţia omului. Se recomandă aici memorarea rezultatelor procedeului de 3 control conform invenţiei, precum şi ale măsurilor de analiză şi corectare întreprinse în caz de abateri, pentru a putea fi evaluate ulterior. 5By combining the control procedure according to the invention with an analysis of the pre-connected treatment baths started by the system when deviations are found, which in turn has consequently, as a consequence, possibly automatic, corrective measures for the composition of the treatment baths, 1 is it is possible to continuously and automatically ensure the success of a surface treatment, without the need for human intervention here. It is recommended here to memorize the results of the 3-way control process according to the invention as well as the analysis and correction measures taken in the case of deviations in order to be evaluated later. 5

Ca o măsură extremă, se poate prevedea ca sistemul de comandă să deconecteze automat întreaga instalaţie când numărul valorilor diferenţelor între luminozităţile elementelor 7 de imagine învecinate în şi /sau în afara domeniului de control depăşeşte un număr dat. Aici, este bineînţeles de preferat ca sistemul să emită local şi/sau într-un loc situat la distanţă un 9 mesaj corespunzător, astfel încât personalul de deservire să poată interveni manual cât se poate de rapid şi defectul existent să poată fi eliminat. 11As an extreme measure, it may be envisaged that the control system automatically disconnects the whole plant when the number of values of the differences in brightness of the neighboring image elements 7 in and / or outside the control range exceeds a given number. Here, of course, it is preferable for the system to emit a corresponding message locally and / or in a remote location so that service personnel can intervene manually as quickly as possible and the existing fault can be eliminated. 11

Metoda conform invenţiei mai poatefi folosită pentru controlarea distribuirii particulelor într-un fascicul de particule, în care se controlează cei puţin o imagine a unui flux de par- 13 ticule produs prin pulverizare printr-una sau mai multe duze. Pentru îndeplinirea scopului propus se înregistrează imaginea în principiu perpendicular pe axa de pulverizare, pentru 15 evitarea distorsionărilor mai mari, cauzate de perspectivă. După cum s-a explicat mai înainte, micile distorsionări cauzate de perspectivă se pot compensa prin împărţirea imaginii în 17 elemente de imagine, în aşa fel încât fiecare element de imagine să cuprindă un fragment de dimensiune egală al jetului pulverizat şi / sau al spaţiului care-l înconjoară. 19The method according to the invention may also be used to control the particle distribution in a particle beam, in which at least one image of a spray flow of one or more nozzles is sprayed through one or more nozzles. To achieve the intended purpose, the image is basically perpendicular to the spraying axis, for avoiding larger distortions caused by the perspective. As explained above, small distortions caused by perspective can be compensated by dividing the image into 17 image elements, so that each image element comprises a fragment of equal size of the spray jet and / or the space it surrounds. 19

Mai ales la un jet pulverizat în formă de evantai poate fi suficient să se înregistreze o singură imagine a jetului, care să se realizeze perpendicular pe pianul evantaiului. în cazul 21 unui jet pulverizat în formă de con se poate, dimpotrivă, prefera, să se înregistreze mai multe imagini ale jetului, care pot fi realizate din mai multe unghiuri. Acest lucru înseamnă că în 23 acest caz etapele a) până la e) se repetă o dată sau de mai multe ori cu imagini ale căror planuri de observare (şi cu aceasta şi normalele pe aceste planuri) formează unghiuri date 25 unele faţă de altele. La un jet pulverizat de formă în principiu conică, poate fi suficient să se desfăşoare procedeul conform invenţiei pe baza a 2 imagini ale căror planuri să se afle, în 27 principiu, perpendiculare unul pe altul.Especially in a fan-shaped spray jet, it may be enough to record a single shot of the jet, which is perpendicular to the fan piano. In the case of a cone-shaped spray jet, on the contrary, it may be preferable to record several jet images which can be made from several angles. This means that in this case, steps a) through e) are repeated once or more times with images whose observation planes (and hence the normal ones on these planes) form angles 25 relative to each other. In a substantially conical pulverized spray jet, it may be sufficient to carry out the process according to the invention on the basis of 2 images whose planes are, in principle, perpendicular to one another.

Aici poate fi vorba, de exemplu, de un fascicul format din particule constând din 29 picături dint-o soluţie sau dintr-o suspensie care în fascicul se usucă sub formă de particule solide. Sau este vorba de picături de smalţ, care în fluxul de particule devin particule solide. 31 Primul caz descrie un procedeu tipic de uscare prin pulverizare, la care o soluţie sau o suspensie a unei substanţe este pulverizată într-un vacuum şi / sau într-o zonă cu tem- 33 peratură ridicată, unde soluţia respectiv suspensia se vaporizează. Astfel, substanţele active se obţin sub formă de pulbere. Asemenea procedee sunt utilizate în diferite ramuri ale 35 industriei. Menţionăm aici, de exemplu, utilizarea în industria alimentară, unde se obţin prin acest procedeu pulberi de alimente şi amelioratoare. De exemplu, laptele praf şi cafeaua 37 solubilă. Apoi se mai utilizează asemenea metode de uscare prin pulverizare, de exemplu, în industria de detergenţi, pentru obţinerea substanţelor active pentru detergenţi sub formă 39 de pulbere.This may be, for example, a particle beam consisting of 29 drops of a solution or of a suspension which, in the beam, is dried in the form of solid particles. Or it is a drop of enamel, which in the particle stream becomes solid particles. The first case describes a typical spray drying process in which a solution or suspension of a substance is sprayed in a vacuum and / or high temperature zone where the suspension suspension is vaporized. Thus, the active substances are obtained as a powder. Such processes are used in various branches of industry 35. We mention here, for example, the use in the food industry where this process produces powders of food and ameliorants. For example, powdered milk and soluble coffee 37. Then, such spray drying methods are also used, for example, in the detergent industry, for the production of active powdered detergent powders.

Metoda conform invenţiei permite controlul dacă direcţia de pulverizare funcţionează 41 conform normelor, dacă, datorită apariţiei uzurii la duze, distribuirea spaţială a jetului pulverizat ajunge în afara domeniului normal sau dacă, prin înfundarea vreunei duze dintr-un 43 grup de duze, apar neomogenităţi în jetul pulverizat. Se poate deci controla dacă procesul de pulverizare decurge în mod optim sau dacă există pericolul ca datorită perturbărilor să se 45 reducă efectul. în continuare, la particulele jetului pulverizat poate să fie vorba de picături ale unei 47 soluţii, suspensii sau smalţ, care sunt pulverizate pe o suprafaţă pentru a se obţine o 11 RO 120508 Β1 acoperire. Lacuri fluide sau dispersii de lac sunt un exemplu pentru acest caz. Dar poate fi vorba şi de particule solide, cu care se realizează o acoperire. Un exemplu este lăcuirea prin pulverizare. în ambele cazuri, neuniformităţile din jetul pulverizat conduc la acoperirea neuniformă a suprafeţei respective şi astfel, la carenţe de calitate.The method according to the invention allows controlling whether the spray direction operates 41 according to the rules if, due to the wear of the nozzles, the spatial distribution of the spray jet goes out of the normal range or if, by clogging a nozzle in a group of nozzles, inhomogeneities occur in spray jet. It is therefore possible to control whether the spraying process is optimal or whether there is a danger that due to disturbances the effect will be reduced. Further, the particles of the spray jet may be droplets of a solution, suspension or enamel spray which are sprayed onto a surface to provide a coating RO 120508 B1. Fluids or lacquer dispersions are an example of this. But it can also be solid particles with which a coating is made. An example is spray varnishing. In both cases, the irregularities in the spray jet lead to uneven coverage of the surface and thus to quality deficiencies.

Analog măsurilor descrise anterior, pentru controlul proceselor de tratare a suprafeţelor, se poate prevedea şi controlul distribuirii particulelor într-un jet pulverizat, emiterea unui mesaj de avertizare local sau într-un loc îndepărtat, atunci când diferenţa valorilor luminozităţii între elementele învecinate de imagine din cadrul jetului de particule depăşeşte o anumită valoare dată. După cum se poate constata, dacă elementele de imagine se află în interiorul sau în exteriorul jetului pulverizat, se explică în continuare la exemplul de control al unghiului de deschidere al jetului pulverizat. Astfel este posibil un control continuu şi automatizat al proceselor de pulverizare, fără a fi necesară intervenţia omului. într-o altă variantă de execuţie, metoda se poate implementa pentru controlul unghiului de deschidere al unui jet de particule care este realizat prin pulverizarea printr-una sau mai multe duze. Acest lucru poate fi important, de exemplu, pentru procesele de uscare prin pulverizare sau de întărire prin pulverizare. Aici jetul pulverizat nu are voie să fie prea puţin răsfirat, deoarece altfel uscarea respectiv întărirea decurg numai în mod nesigur şi există pericolul ca particulele să se lipească unele de altele formând cocoloaşe. Pe de altă parte jetul pulverizat nu are voie să fie prea răsfirat, ca să nu ajungă pe peretele turnului de pulverizare picături încă lipicioase respectiv vâscoase şi să se lipească de acesta. Unghiul de deschidere aî jetuiui pulverizat este determinat în principiu de plasarea duzelor, dar se poate modifica la uzarea respectiv închistarea duzelor. De asemenea, unghiul de deschidere al jetului pulverizat depinde de reglarea corectă a presiunii de pulverizare.Analogous to the above-described measures for controlling surface treatment processes, it may also be envisaged to control the particle distribution in a spray jet, to issue a local warning message or to a remote location when the difference in brightness values between the neighboring image elements of the particle jet frame exceeds a certain given value. As can be seen, if the image elements are inside or outside the spray jet, it is further explained in the example of controlling the opening angle of the spray jet. Thus, continuous and automated control of spraying processes is possible without the need for human intervention. In another embodiment, the method can be implemented to control the opening angle of a particle jet that is sprayed through one or more nozzles. This may be important, for example, for spray drying or spray curing processes. Here the spraying is not allowed to be too little, because otherwise drying and curing are only unsafe and there is a danger that the particles will stick to each other by forming cocoloas. On the other hand, the spraying jet must not be too hot to prevent the droplets from sticking to the wall of the spraying tops yet sticking and sticking to it. The opening angle of the spraying jet is determined in principle by the nozzle placement, but it can be changed when the nozzle is closed or closed. Also, the opening angle of the spray jet depends on the correct setting of the spray pressure.

Dacă se aplică un jet pulverizat pentru acoperirea suprafeţelor, ca de exemplu acoperirea cu lac sau cu un strat de protecţie a părţii de dedesubt a podelei la vehicule, trebuie de asemenea dată atenţie unghiului corect al jetului de pulverizare. Numai în cazul unui unghi de pulverizare corect reglat suprafaţa care trebuie acoperită va fi suficient de uniformă, iar grosimea stratului va fi cea corectă.If a spray jet is applied to cover surfaces, such as lacquering or a protective layer of the underneath of the floor on vehicles, care must also be taken at the correct angle of the spray jet. Only in the case of a correctly adjusted spraying angle the surface to be coated will be sufficiently uniform and the layer thickness will be the correct one.

Fragmentul din jetul pulverizat, care trebuie luat în considerare pentru determinarea unghiului, depinde în primul rând de lăţimea jetului. Pentru fabricarea produselor în masă prin uscare prin pulverizare, cum ar fi de exemplu detergenţii, jeturile pulverizate au o extindere considerabilă, în domeniul metrilor, astfel încât trebuie înregistrat un fragment corespunzător, în scopul determinării unghiului de deschidere. Poate fi util scopului propus, un fragment de imagine cu o lungime laterală de până la 5 m. La jeturile de pulverizare utilizate de exemplu pentru acoperirea suprafeţelor cu lac sau cu strat de protecţie pentru partea de dedesubt a podelelor, este suficient de regulă un fragment de imagine în gama de la câţiva centimetri până !a circa un metru lungime laterală. La exemplul concret de aplicare a stratului de protecţie pentru podea, se pretează, de exemplu, un fragment de imagine în domeniul de la 10 până la cca. 50 cm lungime laterală, de preferinţă 30x30 cm. în cadrul metodei conform invenţiei, pentru controlul unghiului jetului pulverizat se procedează de preferinţă în aşa fel, încât se descompune imaginea în rânduri aflate perpendicular pe axa jetului pulverizat. Se alege un număr suficient de elemente de imagine în fiecare rând (de la cca. 10 până la cea. 200, de preferinţă între 15 şi 100 elemente de imagine pe rând) şi se fac diferenţele între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate, începând de fa o margine a imaginii. Diferenţele valorilor luminozităţilor elementelor de imagine învecinate care reprezintă exclusiv fondul sunt, la o iluminare potrivită, proporţional mici. Diferenţa valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate din care unul conţine preponderent imaginea fondului, iar celălalt, preponderent imaginea 12 RO 120508 Β1 jetului pulverizat, va prezenta însă o valoare neobişnuit de ridicată. Diferenţele valorilor 1 luminozităţii elementelor de imagine învecinate care conţin exclusiv jetul pulverizat vor fi, dimpotrivă, iarăşi reduse proporţional, (atâta timp cât jetul pulverizat nu este prea neomo- 3 gen). în cursul formării diferenţelor se trece de la fond la jetul pulverizat, se face deplasarea de partea cealaltă a jetului pulverizat până ce se ajunge din nou în zona fondului. Ultima 5 valoare mare a diferenţei între luminozităţile elementelor învecinate de imagine corespunde atunci cu foarte mare probabilitate marginii jetului pulverizat. De-a lungul unui rând deci, se 7 vor constata mai întâi diferenţe reduse ale valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate, o primă diferenţă mare la sesizarea uneia din marginile jetului pulverizat, valori 9 uşor oscilante ale diferenţelor în zona jetului şi din nou o valoare foarte mare a diferenţei corespunzătoare pentru cealaltă margine a jetului. Bineînţeles că această metodă presupune 11 că fragmentul de imagine se alege atât de mare încât de ambele părţi, pe lângă imaginea jetului, se captează şi imaginea fondului. Acest lucru se poate controla automat prin faptul 13 că imaginea trebuie să conducă la modelul de valori ale diferenţelor descris adineauri.The spray jet fragment to be considered for determining the angle depends primarily on the width of the jet. For the manufacture of spray-dried mass products such as detergents, the spray jets have a considerable extent in the meter range so that an appropriate fragment has to be recorded in order to determine the opening angle. An image fragment with a lateral length of up to 5 m may be useful to the intended purpose. For spray jets used for example to cover lacquer or protective coatings for the underside of the floor, a fragment in the range from a few centimeters to about a meter long. In the concrete example of application of the floor protection layer, for example, an image fragment is suitable in the range of 10 to approx. 50 cm long side, preferably 30x30 cm. In the method according to the invention, for controlling the angle of the spray jet, it is preferably carried out in such a way that the image decomposes in rows perpendicular to the axis of the spray jet. A sufficient number of image elements is selected in each row (from about 10 to about 200, preferably between about 15 and 100 image elements per line), and the differences in brightness values of the neighboring image elements are made starting from make an edge of the image. Differences in brightness values of neighboring image elements that are exclusive to the background are proportionally low at appropriate illumination. The difference in the brightness values of the neighboring image elements, one of which contains the background image, and the other, mainly the image 12 RO 120508 B1 of the spray jet, will however have an unusually high value. Differences in the brightness values of the neighboring image elements containing only the sprayed jet will, on the contrary, be reduced proportionally again (as long as the sprayed jet is not too neomogeneous). During the formation of the differences, it passes from the background to the spray jet, the displacement of the other side of the spray jet is made until it reaches the fund area again. The last 5 large value difference between the brightness of neighboring image elements then corresponds with the probability of the edge of the spray jet. Thus, over a row, 7 will first notice small differences in brightness values of neighboring image elements, a first major difference in sensing one of the edges of the spray jet, slightly oscillating values of the differences in the jet area, and again a value very large difference in the other edge of the jet. Of course, this method assumes 11 that the image fragment is so large that on both sides, in addition to the image of the jet, the image of the background is captured. This can be automatically controlled by the fact that the image should lead to the difference values model just described.

Aici se procedează, de preferinţă, în asemenea fel, încât se începe cu determinarea 15 diferenţelor valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate de la acele rânduri de imagine care sunt cel mai apropiate de capul de pulverizare. Deoarece se cunoaşte extin- 17 derea acestuia, se poate asigura aici cel mai bine ca rândurile de imagine să conţină în partea lor de mijloc o imagine a jetului pulverizat, iar în ambele extremităţi o imagine a fon- 19 dului. Apoi se continuă evaluarea rând cu rând prin îndepărtare de capul duzei şi se controlează aici dacă în fiecare rând succesiv care urmează locurile cu diferente extreme 21 între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate se deplasează spre exterior.Here, it is preferably carried out in such a way that it begins by determining the difference in brightness values of the neighboring image elements from those image rows which are closest to the spray head. Because it is known to extend it, it can best be ensured here that the picture rows contain a picture of the spray jet in their middle part, and at both ends a picture of the pattern. Then the line-by-node evaluation is continued by the nozzle head and is controlled here if in each successive row following the extreme difference locations 21 between the brightness values of the neighboring image elements moves outwards.

Acesta va fi cazul atâta timp cât un rând de imagine cuprinde la ambele capete fond şi în 23 partea de mijloc jetul pulverizat. Acest proces se întrerupe atunci când diferenţele extreme între valorile luminozităţii elementelor de imagine învecinate ating marginea unui rând de 25 imagine, deoarece acum există pericolul ca rândurile de imagine să nu mai conţină decât jet pulverizat şi nicidecum şi fond. Informaţia căutată nu mai există în acest rând de imagine în 27 acest caz.This will be the case as long as a row of images comprises at both ends of the background and in the middle part 23 the sputtered jet. This process is interrupted when the extreme differences between the brightness values of the neighboring image elements reach the margin of a 25-line image, as there is now the danger of image rows containing only sprayed jet and not the background. Searched information no longer exists in this image row in this case.

Din aceste observaţii se poate calcula unghiul de deschidere al jetului pulverizat 29 trasând prin punctele primeior diferenţe mari între luminozităţile elementelor de imagine învecinate, pe rinduri, o dreaptă prin cel puţin două puncte semnificative, de preferinţă o 31 dreaptă de compensare prin mai multe puncte. în mod analog se trasează prin punctele ultimelor valori mari ale diferenţelor de luminozitate ale elementelor de imagine învecinate, 33 pe rânduri, o a doua dreaptă, respectiv dreaptă de compensare. Traseul celor două drepte pe imagine se poate reprezenta ca vector. Prin utilizarea algebrei vectoriale se poate calcula 35 de aici unghiul de deschidere al jetului pulverizat. în multe cazuri, este suficient să nu se calculeze exact unghiul de deschidere al 37 jetului pulverizat, ci să se controleze dacă unghiul rămâne în timp în domeniul impus. Pentru acest scop se poate impune unităţii de evaluare pentru procedeul conform invenţiei în ce 39 domeniu al imaginii să se afle primele şi ultimele diferenţe mari de luminozitate între valorile luminozităţilor elementelor de imagine învecinate pe rândurile alese. Dacă valorile extreme 41 găsite se află în interior, unghiul de deschidere al jetului pulverizat se micşorează, dacă sunt mai în afară, unghiul de deschidere al jetului pulverizat se măreşte. 43From these observations it is possible to calculate the opening angle of the spray jet 29 tracing through the points of the first large difference between the brightness of the neighboring image elements on the rods, a straight through at least two significant points, preferably 31 points of multi-point compensation. Analogously, through the points of the last high values of the brightness differences of the neighboring image elements, 33 on the rows, a second right, respectively the straight line of compensation. The path of the two straight lines on the image can be represented as a vector. By using the vector algebra it is possible to calculate the angle of opening of the spray jet. In many cases, it is sufficient not to exactly calculate the angle of opening of the sprayed spray, but to control whether the angle remains in the imposed range. For this purpose, it may be imputed to the evaluation unit for the process according to the invention in which area of the image to be the first and last large differences in brightness between the brightness values of the neighboring image elements on the selected rows. If the extremes 41 found are inside, the spray angle of the spray jet decreases, if it is out, the opening angle of the spray jet increases. 43

Dacă unitatea de evaluare destinată procedeului conform invenţiei constată, fie prin calcularea unghiului jetului pulverizat, de exemplu prin calculul vectorial sau, după ultima 45 metodă specificată, prin compararea poziţiilor impuse al valorilor extreme ale diferenţelor pe rânduri cu poziţia corespunzătoare reală, că unghiul jetului pulverizat s-a modificat până în 47 afara domeniului de toleranţă impus, adică a trecut peste sau sub domeniul unghiular dat, se pot iniţia una sau mai multe din măsurile de mai jos: 49 13 RO 120508 Β1 i) Emiterea unui mesaj de avertizare; ii) Modificarea presiunii de pulverizare în sensul care readuce unghiul de deschidere al jetului pulverizat iarăşi în domeniul unghiular impus; iii) Modificarea viscozităţii compoziţiei din care este realizat jetul pulverizat în sensul care să readucă unghiul de deschidere al jetului pulverizat din nou în domeniul unghiular impus; iv) Modificarea sarcinii electrice a particulelor jetului pulverizat sau a câmpurilor electrice din apropierea duzelor în sensul care să readucă unghiul de deschidere al jetului pulverizat înapoi în domeniul unghiular impus, v) Deconectarea jetului pulverizat.If the evaluation unit for the process according to the invention finds, either by calculating the angle of the spray jet, for example by vectorial calculation or, after the last 45 specified method, by comparing the imposed positions of the extreme values of the difference in rows with the corresponding real position the angle of the sprayed jet has changed up to 47 outside the required tolerance range, ie passed over or below the given angular range, one or more of the following measures may be initiated: i) Issuing a warning message; ii) Changing the spray pressure in the sense that returns the spray angle of the sprayed spray back to the required angular range; iii) Changing the viscosity of the composition from which the spray jet is made in the sense of bringing the spray angle of the sprayed spray back into the required angular range; iv) Changing the electrical charge of the spray jet particles or electric fields near the nozzles in the sense of restoring the spray angle of the spray jet back to the required angular range, v) Disconnecting the spray jet.

Ca o măsură din cele mai simple se poate emite deci local sau la distanţă un mesaj de avertizare. Aici se poate prevedea ca la modificări mici ale unghiului de deschidere al jetului pulverizat să se emită un mesaj de avertizare, însă să nu se iniţieze nici o acţiune. Abia dacă se atinge o valoare deUprag - care trebuie impusă - a unghiului jetului pulverizat se pot declanşa automat una din acţiunile ii) până la vi). Bineînţeles că se poate prevedea mai departe să se întrerupă complet procesul de pulverizare, dacă unghiul jetului pulverizat coboară sub sau trece peste o valoare limită care trebuie impusă.As a simple measure, a warning message can be emitted locally or remotely. Here, it is possible to provide for a warning message when small changes in the opening angle of the spray jet, but no action should be taken. It is only when a sprung value - which must be imposed - of the spray angle is reached that one of the actions ii) to vi) can be triggered automatically. Of course, it can be further predicted to completely discontinue the spraying process if the angle of the spray jet falls below or exceeds a limit value to be imposed.

Se poate impune sistemului de comandă ca unghiul de deschidere al jetului pulverizat să se modifice prin modificarea presiunii de pulverizare, prin modificarea viscozităţii compoziţiei care trebuie pulverizată (de exemplu, prin modificarea temperaturii compoziţiei în capul de pulverizare), sau prin modificarea sarcinii electrice, în continuare, se mai poate impune unităţii de comandă ce modificări ale condiţiilor de pulverizare să ducă la o mărire sau o micşorare a unghiului jetului pulverizat. Sistemul de comandă poate fi realizat astfel încât el însuşi să înveţe ce măsuri readuc unghiul de deschidere al jetului pulverizat în domeniul impus, cu cea mai mare certitudine. Pentru aceasta, sistemul de comandă poate modifica succesiv în orice mod parametrii posibili de pulverizare şi poate analiza, prin intermediul analizei imaginii jetului pulverizat, ce consecinţe au aceste măsuri asupra unghiului de deschidere.It may be necessary for the control system to change the angle of opening of the spray jet by varying the spray pressure by altering the viscosity of the composition to be sprayed (e.g., by changing the composition temperature in the spray head) or by varying the electrical charge in further, the control unit may also be required to modify the spraying conditions to increase or decrease the angle of the spray jet. The control system can be designed in such a way that it itself learns what measures bring the opening angle of the spray jet to the required field with the highest certainty. For this, the control system can change successively in any way the possible spraying parameters and can analyze, by means of the image analysis of the sprayed spray, what consequences these measures have on the opening angle.

Se mai poate prevedea în continuare ca sistemul de comandă să emită un mesaj de alarmă (local sau într-un loc aflat la distanţă) în cazurile în care o modificare a parametrilor de pulverizare nu conduce la succesul dorit, şi să propună o măsură posibilă. Propunerile de măsuri posibile pot consta, de exemplu, în curăţirea sau înlocuirea duzelor. în plus, se prevede, de preferinţă, ca sistemul de comandă să oprească procesul de pulverizare în asemenea cazuri.It can still be envisaged that the control system will emit an alarm message (locally or in a remote location) in cases where a change in the spraying parameters does not lead to the desired success, and propose a possible measure. Proposals for possible measures may consist, for example, in cleaning or replacing nozzles. In addition, it is preferred that the control system stops the spray process in such cases.

Acest proces de supraveghere pentru unghiul de deschidere al jetului pulverizat poate fi aplicat, de exemplu, la lăcuirea suprafeţelor şi mai ales la aplicarea unui strat de protecţie pe partea de dedesubt a podelelor vehiculelor. Ca măsură corectivă a unghiului de deschidere al jetului pulverizat, acesta se aplică în cazul depunerii stratului protector, mai ales varierea temperaturii masei protectoare care urmează să fie aplicată în strat, în zona capului de pulverizare. Modificarea viscozităţii masei, realizată astfel, are efect evident asupra unghiului de deschidere al jetului pulverizat, astfel încât, prin această măsură se poate face foarte uşor o corectură. Şi pentru aceasta variantă de execuţie a invenţiei se prevede, de preferinţă, memorarea rezultatelor controlului unghiului de deschidere al jetului pulverizat pentru o evaluare ulterioară şi/sau pentru un control de calitate. Pentru aceasta, se memorează, de preferinţă, corelarea unghiului de deschidere al jetului pulverizat, calculat la un anumit moment de timp dat, şi acest moment de timp şi/sau cu obiectul acoperit la acest moment de timp. 14 RO 120508 Β1This spraying jet angle viewing process can be applied, for example, to varnishing surfaces and, in particular, applying a protective layer to the underside of the vehicle floor. As a corrective measure of the spray angle of the spray jet, this applies to the deposition of the protective layer, especially the variation of the temperature of the protective mass to be applied in the layer at the area of the spray head. Changing the viscosity of the mass so produced has an obvious effect on the opening angle of the spray jet so that a correction can be easily made through this measure. Also for this embodiment of the invention, it is preferably envisaged to store the pulse jet opening control results for a subsequent evaluation and / or quality control. For this, it is preferably memorized the correlation of the spray angle of the spray jet, calculated at a given time point, and this time point and / or the object at that time. 14 EN 120508 B1

Semnificaţia desenelor 1Meaning of drawings 1

Fig. 1 3 înregistrări video ale unui fragment dintr-o tablă de oţel fosfatată cu creare de strat cu o soluţie de fosfat de zinc. 5 sus: stratul de fosfat aşa cum s-a obţinut jos: stratul de fosfat deteriorat ulterior prin zgâriere 7 Mărimea fragmentului de imagine de cca. 11x8 cm. 9Fig. 1 3 videotapes of a fragment of a sheet-shaped phosphate steel sheet with a zinc phosphate solution. 5 top: phosphate layer as obtained below: phosphate layer subsequently damaged by scratching 7 Image fragment size of approx. 11x8 cm. 9

Fig. 2Fig. 2

Reprezentare grafică a diferenţelor între valorile luminozităţii elementelor de imagine 11 învecinate din fig. 1. Jumătăţile de sus şi de jos ale figurii îşi corespund una alteia. Rândurile aflate unele deasupra altora în fig. 2 corespund rândurilor aflate unele deasupra altora de 13 elemente de imagine din fig. 1. 15Graphic representation of the differences between the brightness values of the neighboring image elements 11 of FIG. 1. The top and bottom halves of the figure correspond to each other. Rows one above the other in FIG. 2 correspond to the rows located one above the other of the 13 image elements of FIG. 1. 15

Fig. 3Fig. 3

Jos: înregistrare video ameliorată optic a unui jet pulverizat pentru depunerea unui strat de 17 protecţie pe partea inferioară a podelei. Mărimea fragmentului de imagine este de cca. 16x12 cm. 19Bottom: Optically improved video recording of a spray jet for depositing a layer of 17 protection on the bottom of the floor. The size of the image snippet is approx. 16x12 cm. 19

Sus: diferenţe rând cu rând ale valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate în partea de jos a figurii. Rândurile aflate unele deasupra celorlalte corespund cu rândurile 21 aflate unele deasupra celorlalte de elemente de imagine. 23Up: row row differences of brightness values of neighboring image elements at the bottom of the figure. Rows one above the others correspond to lines 21 located above the other image elements. 2. 3

Fig. 4Fig. 4

Sus: poziţia schematică a valorilor exterioare semnificative ale diferenţelor pentru elementele 25 de imagine învecinate din fig. 3, sus, cele care delimitează jetul pulverizat. Jos: calcularea unghiului de deschidere al jetului pulverizat. 27Upward: the schematic position of the significant difference values for the neighboring image elements 25 of FIG. 3, above, which delimit the sprayed jet. Bottom: Calculation of the spray angle of the spray jet. 27

Exemple de realizare 29Embodiments 29

Exemplul 1. Controlul omogenităţii unui strat de fosfat de zinc pe o tablă de oţel (fig. 1) arată în jumătatea de sus imaginea video a unei table de oţel acoperită cu un strat 31 de fosfat de zinc. în imaginea de jos stratul de fosfat a fost deteriorat la întâmplare, pentru a se simula un defect de fosfatare. Grila desenată reprezintă împărţirea în elemente 33 individuale de imagine, pentru care urmează să se calculeze diferenţele valorilor medii ale luminozităţii conform invenţiei. 35Example 1 The control of the homogeneity of a zinc phosphate layer on a steel sheet (Figure 1) shows in the upper half the video image of a steel sheet coated with a 31 zinc phosphate layer. In the bottom image, the phosphate layer was accidentally damaged to simulate a phosphate defect. The grid is the division into individual image elements 33 for which the differences in average brightness values according to the invention are to be calculated. 35

Fragmentul de imagine are o dimensiune de cca. 11x8 cm.The image fragment has a size of approx. 11x8 cm.

Fig. 2 reprezintă rezultatul calculării diferenţelor între valorile medii ale luminozităţii 37 elementelor de imagine învecinate în lungul unui rând aflat orizontal în imagine. Aici diagrama jumătăţii superioare corespunde tablei fosfatate nedeteriorate din jumătatea supe- 39 rioară a fig. 1, diagrama din jumătatea inferioară a imaginii corespunde stratului de fosfat deteriorat din jumătatea inferioară a fig. 1. Diferenţele valorilor luminozităţii elementelor de 41 imagine învecinate în lungul rândurilor orizontale din fig. 1 sunt redate ca linii orizontale în fig. 2. Rândurile orizontale ale elementelor de imagine din fig. 1 corespund rândurilor indi- 43 viduale din fig. 2. în jumătatea de sus a fig. 2 este clar că pentru o tablă fără defect şi uniform fosfatată 45 apar numai diferenţe mici ale valorilor medii ale luminozităţii elementelor de imagine învecinate. Spre deosebire de aceasta, defectele din stratul de fosfat din jumătatea de jos din fig. 47 1 conduc la diferenţe mai accentuate ale valorilor luminozităţii elementelor de imagine 15 RO 120508 Β1 învecinate, după cum se vede în jumătatea de jos a fig. 2. Defectele de fosfatare se pot recunoaşte automat după faptul că diferenţele valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate depăşesc o valoare minimă care trebuie prestabilită. în acelaşi timp jumătatea de jos a fig. 2 arată faptul că dimensiunea şi locul defectului de fosfatare pot fi recunoscute.Fig. 2 is the result of calculating the differences between the average values of the brightness of the 37 image elements adjacent to a horizontal line in the image. Here the diagram of the upper half corresponds to the undamaged phosphate sheet in the upper half of FIG. 1, the diagram in the lower half of the image corresponds to the damaged phosphate layer in the lower half of FIG. 1. Differences in the brightness values of the image elements 41 adjacent to the horizontal rows of FIG. 1 are shown as horizontal lines in FIG. 2. The horizontal rows of the image elements of FIG. 1 correspond to the indented lines 43 in FIG. 2. In the upper half of Fig. 2 it is clear that for a non-defective and uniformly phosphated plate 45 only small differences in the average brightness values of the neighboring image elements occur. In contrast, the defects in the lower half of the phosphate layer of FIG. 47 1 lead to more pronounced differences in the brightness values of neighboring EN 120508 B1, as shown in the bottom half of FIG. 2. Phosphate defects can be recognized automatically after differences in brightness values of neighboring image elements exceed a minimum value to be preset. at the same time the bottom half of FIG. 2 shows that the size and location of the phosphate defect can be recognized.

Exem p I u 12. Controlul unghiului de deschidere al unui jet pulverizat destinat acoperirii cu strat de protecţie a podelelorExample 12. Controlling the opening angle of a spray jet intended for floor coverings

Fig. 3 arată înjumătăţea de jos imaginea video a unui jet pulverizat destinat acoperirii cu strat de protecţie a exteriorului podelei unei caroserii pentru vehicule. înregistrările video au fost filtrate optic pentru a permite recunoaşterea clară a marginilor jetului pulverizat şi a neomogenităţilor acestuia. Rasterul redă elementele de imagine selectate, unde tot fragmentul de imagine are o dimensiune de cea. 16x12 cm. Jumătatea de sus a figurii arată rezultatul determinării diferenţelor valorilor medii ale luminozităţii elementelor de imagine învecinate în lungul unui rând orizontal. Rândurile aflate unul deasupra celuilalt, înjumătăţea de sus a imaginii, corespund rândurilor aflate unul deasupra celuilalt, ale elementelor din jumătatea de jos a figurii. Limitarea exterioară a jetului pulverizat precum şi neomogenităţile din interiorul jetului se recunosc după diferenţele extrem de mari ale valorii luminozităţii elementelor de imagine învecinate.Fig. 3 shows the bottom half of the video image of a spray jet intended to coat the exterior of the floor of a vehicle body. the video recordings were filtered optically to allow for clear recognition of the edges of the spray jet and its inhomogeneities. The frame plays the selected image elements, where the entire image snippet has a size of. 16x12 cm. The top half of the figure shows the result of determining the differences in the average values of the brightness of the neighboring image elements along a horizontal row. Rows one above the other, the top half of the image, correspond to the rows placed one above the other, of the elements in the lower half of the figure. The outer limitation of the spray jet as well as the inhomogeneities inside the jet are recognized by the extremely high brightness differences of the neighboring image elements.

Astfel, poate fi evaluată pe de o parte omogenitatea jetului pulverizat. Apoi se mai poate controla dacă unghiul de deschidere al jetului pulverizat se modifică în timp. Pentru aceasta se compară înregistrările video făcute la intervale diferite de timp şi se verifică dacă marginea jetului pulverizat pe fiecare înregistrare video cade pe elementele de imagine corespunzătoare.Thus, on the one hand, the homogeneity of the spray jet can be evaluated. It is then possible to control whether the opening angle of the spray jet changes over time. This compares video recordings at different time intervals and verifies if the edge of the spray shot on each video falls on the appropriate image elements.

Unghiul jetului pulverizat poate însă să fie calculat direct, conform jumătăţii superioare a fig. 3, din reprezentarea diferenţelor valorilor luminozităţii elementelor de imagine învecinate. Aici se poate proceda după următorul algoritm: dacă dreptele de delimitare ale jetului pulverizat descrise mai sus sunt date prin cele două ecuaţii ale dreptelor Y = a x+ b şi y = cx + d, atunci unghiul de deschidere alfa al jetului pulverizat rezultă conform formulei: - (a + a c) cos a- <— — , ^/(1 + a a)^J (1 + c· c) unde este rădăcina pătrată. Punctul de referinţă şi orientarea sistemului de coordonate utilizat pentru ecuaţiile liniare nu joacă nici un rol pentru determinarea unghiului de deschidere şi pot fi alese conform unor puncte de vedere practice. Dar ambele drepte de delimitare trebuie reprezentate în acelaşi sistem de coordonate şi distanţele egale pe axele x şi y trebuie să corespundă aceloraşi lungimi în obiect (în cazul acesta în jetul pulverizat), în mod obişnuit se alege sistemul de coordonate în aşa fel încât de exemplu axa x să fie orizontală iar axa y verticală în imaginea video înregistrată.However, the angle of the spray jet may be calculated directly, according to the upper half of FIG. 3, illustrating differences in brightness values of neighboring image elements. Here the following algorithm can be done: if the delineation lines of the spray jet described above are given by the two equations of the straight lines Y = a x + b and y = cx + d, then the alpha opening angle of the pulverized spray follows the formula: - (a + ac) cos α- -, ^ / (1 + aa) ^ J (1 + c · c) where is the square root. The point of reference and coordinate system orientation used for linear equations play no role in determining the angle of opening and can be chosen in practical terms. But both boundary lines must be represented in the same coordinate system and the equal distances on the x and y axes must correspond to the same lengths in the object (in this case in the spray jet), it is usually chosen the coordinate system so that for example the x-axis is horizontal, and the vertical y-axis in the recorded video.

Fig. 4 arată aplicarea acestui procedeu la jetul pulverizat conform fig. 3. în partea de sus a fig. 4 este redat schematic în ce loc din rândurile fig. 3 (sus) se constată diferenţele mari de valori ale luminozităţilor elementelor de imagine învecinate aflate cel mai în exterior. Acestea corespund liniei de delimitare a jetului pulverizat. Pentru fiecare din cele două linii de delimitare ale jetului pulverizat se dă ecuaţia dreptei şi de aici, prin algebra vectorială, se calculează unghiul de deschidere al jetului pulverizat. în acest exemplu rezultă 47°. 16Fig. 4 shows the application of this process to the spray jet according to FIG. 3. At the top of Fig. 4 is shown schematically in which position in the rows of Fig. 3 (above), the large differences in brightness values of the neighboring image elements are the most outward. These correspond to the spray line delimitation line. For each of the two delimitation lines of the spray jet, the equation of the straight line is given, and here, by vector algebra, the angle of opening of the atomized jet is calculated. In this example the result is 47 °. 16

Claims

A method for controlling the distribution of structures on a surface or particles in a space, characterized in that a) at least one two-dimensional image of the distribution is realized by optical or electronic means, it breaks down into image points and 5 memorizing the value of the brightness of each image point in digitized form on a data carrier, b) the image or fragment of the image is divided into a predetermined number of image elements placed on the rows, wherein each image element comprises at least four image points, c) the average value of the brightness of each image element 9 is determined by averaging the brightness values of the individual points of this element, d) a difference between 11 mean values of the image elements of the brightness of the neighboring image elements and enclose on a given media e, so that it can be read by the machine and / or shown in diagrammatically such that 13 obtains a position correlation of the difference values with the position of the corresponding image elements on the image and desirably e) step d) repeats with a default number of 15 other rows of image elements that are basically parallel to the first row given.

Method according to claim 1, characterized in that, before determining the differences between the average values of the brightness of the neighboring image elements, an illumination correction is made by subtracting from the brightness values of each of the 19 image points before determining the average values of the brightness of the image elements or the average values of the luminosity of the individual image elements of a predetermined corrective value or by adding a predetermined corrective value to these brightness values where the corrective values belonging to the individual picture points 23 or the image elements describe a surface on the image or on the image fragment. 25

Method according to one or both of Claims 1 and 2, characterized in that rectangular or trapezoidal image fragments are selected whose lateral lengths 27 correspond to real lengths in the range of 1 mm to 5 m.

Method according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that the working steps d) and e) are repeated with a second row of picture elements forming the first row of image elements a predetermined angle 31 in the range 60 to 120 °.

Method according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that it controls the distribution of structures on a surface of metal or plastics. 35

A method according to claim 5, characterized in that it is a metal or plastic surface, to which the water droplets are controlled after a preliminary cleaning and / or 37 hydrophilisation.

A method according to claim 5, characterized in that it is a surface of metal or plastic which has undergone a chemical treatment or coating. 41

A method according to claim 7, characterized in that it is a metal surface which has undergone a chemical treatment in the form of a chromium, a treatment with an acidic simple and / or complex acidic solution, a treatment with a solution of unstable metal bonds or phosphating with or without layer formation. 45

A method according to claim 7, characterized in that it is a surface of metal or plastics material which has been subjected to a coating of organic materials capable of forming polymers. 17 EN 120508 B1

Method according to one or more of Claims 6 to 9, characterized in that a first and second image after cleaning and / or hydrophilization is made as far as possible from the same surface portion of the metal or plastics material; or after or after coating according to step a) before or after the steps b) and c) are performed by overlapping at least for the second image both images so as to search for the characteristic portions of the metal or plastic surface which are recognizable on both images, these characteristic portions are at least approximately overlapping on both images, and then the image brightness values or the average brightness values of the first image image elements are subtracted from the brightness values of the pixel points or elements image from the second image before execution step d) with a second image and, if desired, of step e).

A method according to one or more of claims 5 to 10, characterized in that one or more of the following actions are automatically initiated when the difference in brightness values of neighboring image elements exceeds a given value at least once or at least n times, where n means a predetermined number: i) Issue a warning message; ii) Starting the verification of at least one of the treatment or coating elements with which the metal or plastic surface has come into contact before step a); iii) Disconnection of the cleaning and / or hydrophilising plant, chemical treatment or coating .

The method according to one or more of claims 1 to 4 for controlling the particle distribution in a particle jet, characterized in that at least one image of the spray jet produced by one or more nozzles , which is essentially perpendicular to the spraying axis.

A method according to claim 12, characterized in that steps a) through e) are repeated once or more times with images whose planes form certain angles given to one another.

A method according to one or both of Claims 12 and 13, characterized in that the particles are droplets of a solution or suspension which are dried in the particle jet and become solid or enamel droplets which in the particle jet become solid particles by hardening.

Method according to one or both of Claims 12 and 13, characterized in that the particles are droplets of a solution, suspension or enamel which are sprayed onto a surface and form a coating on this surface.

A method according to one or both of Claims 12 and 13, characterized in that the particles are solid particles with which the surface is covered.

The method according to one or more of claims 12 to 16, characterized in that a warning message is automatically emitted when the difference in brightness values of the neighboring image elements within the particle jet exceeds a given value.

Method according to one or more of claims 12 to 16, characterized in that the opening angle of a spray jet produced by one or more nozzles is controlled.

A method according to claim 18, characterized in that one or more of the following actions are automatically initiated if the opening angle of the spray jet exceeds up or down a given angular range: i) Issuing a message warning; 1 ii) Changing the spray pressure in the sense that returns the spray angle of the sprayed spray back to the given angular range; 3 iii) Changing the viscosity of the composition from which the spray is made in the sense that returns the opening angle again in the given angular range; 5 iv) Changing the electrical charge of the particles in the spray jet or the electric fields near the nozzles in the sense of restoring the opening angle of the spray 7 again spraying in the given angular range, v) Stopping the spray jet. 9 19