PT914537E - Accionamento para portas - Google Patents

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PT914537E
PT914537E PT97928098T PT97928098T PT914537E PT 914537 E PT914537 E PT 914537E PT 97928098 T PT97928098 T PT 97928098T PT 97928098 T PT97928098 T PT 97928098T PT 914537 E PT914537 E PT 914537E
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Andreas Sukale
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Description

Γ DESCRIÇÃO "ACCIONAMENTO PARA PORTAS" A presente invenção refere-se a um accionamento por polia de fricção para uma porta corrediça, designadamente para uma porta de ascensor constituída por pelo menos uma folha de porta com um movimento linear ou com um movimento em arco, que é suspensa por meio de rolos de guia e conduzida ao longo de uma calha de guia.

Pela patente suíça N°. 636 162 ficou a ser conhecido um accionamento do tipo acima referido para a folha de uma porta corrediça. Este accionamento comporta um veio giratório e paralelo em relação à calha de guia da porta, comportando pelo menos uma cabeça de rolos que trabalha como dispositivo de arrasto das folhas de porta suspensas numa calha de guia por meio de rolos de guia. A cabeça de rolos apresenta três rolos distribuídos pela periferia interior daquela cabeça, rolos esses que têm uma ligação por atrito com o veio em rotação. Os eixos dos rolos estão dispostos de tal maneira que, quando o veio está a girar, se obtém um movimento lateral da cabeça de rolos sobre o veio, e isto de uma maneira análoga à de uma porca assente num fuso roscado em rotação. Com disposições apropriadamente distintas dos eixos dos rolos é possível obter movimentos em sentidos contrários de por exemplo duas cabeças de rolos dispostas sobre o mesmo veio. 0 veio propriamente dito é accionado por um motor.

Este accionamento não se distingue muito, quanto à sua complexidade construtiva e de montagem, dos accionamentos clássicos com transmissão por manivela ou por correia. Por motivos de estabilidade torna-se além disso necessário apoiar várias vezes o veio giratório. 1

V

Lc, A patente suíça N°. 384 404 descreve mais outro "sistema de accionamento eléctrico para abrir e fechar portas corrediças". Esta patente revela igualmente um accionamento que trabalha com base numa transmissão por atrito, sendo o funcionamento do sistema de accionamento o de um accionamento por arrasto, que está equipado de uma guia separada e cuja saída de força motriz tem a configuração de uma roda de fricção cónica que tem uma ligação activa, através de um contorno especial com chanfros de ambos os lados. Os chanfros nas extremidades do contorno provocam um deslocamento axial do ponto de contacto por fricção sobre a roda de fricção cónica, pelo que se obtém um perfil de velocidades da porta corrediça que é análogo à geometria do contorno.

Neste accionamento o princípio do accionamento por arrasto requer mais espaço adicional, o que faz com que este accionamento não possa ser utilizado em aplicações para ascensores. Além disso o contacto por atrito com uma superfície de contacto puntiforme parece resultar numa capacidade de transmissão de força muito limitada .

Por estes motivos o objectivo da presente invenção é o de criar um accionamento por roda de fricção que seja simples e compacto e que possa ser fabricado de maneira económica e permita uma aplicação universal do mesmo.

De acordo com a invenção, este objectivo atinge-se pela adopção da invenção caracterizada na reivindicação 1 e explanada a título de exemplo na descrição e no desenho. A invenção distingue-se, entre outras coisas, pelo facto de a própria polia de guia ter a configuração de um motor com rotor exterior, isto é, ter uma concepção à maneira de uma polia motora, apresentando o rotor exterior a forma de uma polia de guia que rola sobre uma calha de guia. 2 ^ ' L-Cj )^» '

Aperfeiçoamentos e melhoramentos vantajosos da invenção encontram-se expostos nas reivindicações secundárias. A polia motora com a configuração de uma polia de guia apresenta um rotor exterior apoiado num veio estacionário, rotor esse que está provido na sua periferia interior de imans permanentes . 0 veio estacionário está ligado à folha de porta que se pretende arrastar e suporta um empilhamento de estator interior, que é bobinado. As ligações eléctricas dos enrolamentos são levadas para o exterior através da parte interior oca do veio.

De maneira vantajosa a polia motora tem a configuração de um motor continuo de pólos de iman permanente com comutação elec-trónica.

Um outro tipo de motor utilizável poderá ser um motor tri-fásico assíncrono com regulação da frequência, apresentando o rotor exterior nesse caso um empilhamento de chapa com anéis e um enrolamento de curto-circuitagem em forma de gaiola, enquanto que o estator interior comporta uma bobinagem trifásica.

Por meio de um transdutor taquimétrico solidário da polia motora e/ou de um transdutor linear disposto na calha de guia, cada um deles associado a um leitor optoelectrónico fixado na folha da porta, obtém-se um sinal de retransmissão para a regulação da velocidade e do curso.

Por meio de uma transmissão é possível transmitir a força de uma polia motora para uma polia livre. A invenção é de seguida descrita mais em pormenor mediante um exemplo de realização representado nos desenhos. As figuras mostram: 3 VΓ u

Fig. 1 uma vista frontal de uma folha de porta com polia motora e polia livre,

Fig. 2 um corte transversal de um motor para polia e

Fig. 3 uma vista de topo de uma porta corrediça telescópica com polia motora e polia livre.

Na fig. 1 designa-se por 1 uma folha de porta de uma porta corrediça. A folha de porta 1 encontra-se suspensa por meio das polias 3 numa calha de guia 2, ao longo da qual desliza. Das polias 3 a que entre parêntesis se encontra designada por 3' é uma polia motora e a que entre parêntesis se encontra designada por 3" é uma polia livre. Exteriormente e visto de topo sobre a figura em questão não se reconhece a diferença entre a polia motora 3' e a polia livre 3". A tracejado encontra-se desenhada uma possível corda de transmissão 18 para a transmissão da força motriz entre a polia motora 3' e a polia livre 3".

Na fig. 2 designa-se por 4 um corpo de polia com verdugos 19 de ambos os lados e uma superfície de deslizamento 20. O verdugo anterior 19 apresenta uma ranhura 17 que permite colocar uma corda de transmissão 18. Nos lados frontais anterior e posterior do corpo 4 da polia encontram-se montados os rolamentos 8 e 9, cada um dos quais assenta num veio fixo 8. Na forma de realização que a figura mostra a título de exemplo o motor incorporado no corpo da polia 4 é um motor de corrente contínua com pólos de íman permanente 5 distribuídos ao longo da periferia da superfície cilíndrica interior da polia e com um estator interior 6 formado por um empilhamento de chapas fixado sobre um veio estacionário 8 e comportando um enrolamento 7. Em vez de um comutador mecânico prevê-se um circuito de comutação electrónica, não representado na figura. 4

V r L-Ci .......^ À saída do corpo 4 da polia a secção terminal da parte da direita do veio 8 está provida de uma rosca 14. 0 veio 8 é firmemente aparafusado à parte superior da folha 1 da porta por meio de porcas achatadas 11 e 12 assentes na parte roscada do veio. As ligações eléctricas 13 do enrolamento 7 são conduzidas para o exterior através de uma furação axial do veio 8. Para retransmitir a velocidade da polia para um dispositivo de regulação do motor de um tipo bem conhecido, mas não representado na figura, encontra-se fixado do lado frontal posterior do corpo 4 da polia uma tira de código 15 com a forma de um anel circular, que é detecta-da por um leitor 16 solidário da folha 1 da porta e que será por exemplo um leitor optoelectrónico. Para retransmitir a posição para um sistema de regulação do curso de um tipo bem conhecido, encontra-se fixado na calha de guia 2 mais outra tira de código 21, que é detectada por um leitor analógico 22, que igualmente será de preferência um leitor optoelectrónico.

Na fig. 3 não se encontram representados novos componentes, mostrando-se contudo um exemplo de realização de uma porta telescópica .

Mediante esta fig. 3 abordar-se-á a seguir mais em pormenor o funcionamento do dispositivo de acordo com a invenção. Nos ac-cionamentos mecânicos clássicos com o auxílio de alavancas de arrasto as diferenças de velocidade entre as duas folhas de porta la e lb são conseguidas por meio de relações de transmissão de alavanca diferentes entre si, o que torna essas relações inalteráveis. Com as polias motoras 3', que podem ser comandadas e controladas individualmente, a velocidade simples da folha de porta la e a velocidade dupla da folha de porta lb podem ser conseguidas unicamente por acção dos dispositivos de comando e de controlo. Uma outra possibilidade consiste em prever um dimensionamento distinto dos motores incorporados nas duas polias motoras 3', por exemplo no que se refere ao número de pólos dos mesmos, podendo a relação de movimento ou a sincronização precisa de uma das folhas 5 Γ

de porta la em relação à outra folha lb ser ainda assegurada adicionalmente com os dois dispositivos de controlo, um para o curso e o outro para a velocidade, que estão associados às folhas de porta la e lb.

Conforme a massa e a velocidade exigidas para a porta corrediça, será também diferente a potência requerida para o accio-namento dessa porta. Uma duplicação da potência de accionamento poderá por exemplo consistir em prever que ambas as polias 3 das portas sejam polias motoras 3'. No caso de as folhas de porta 1 serem muito leves, a potência de accionamento de uma polia motora 3' pode ser adicionalmente transmitida à polia livre 3" por meio de uma corda 18, o que faz com que a transmissão por atrito com a calha de guia 2 resulte melhorada. A superfície de rolamento 20 das polias motoras 3' poderá além disso ser provida de um revestimento com um coeficiente de fricção mais elevado, o que aumenta igualmente a capacidade de transmissão por atrito. 0 tipo de motor a prever poderá ser também, como de início se referiu, um motor trifásico assíncrono. Se um motor deste tipo for incorporado num corpo de polia 4, este será constituído por um rotor exterior formado por um empilhamento de chapas, com barras de curto-circuitagem inseridas em cavas e anéis de curto-circuitagem ligados nos lados frontais às barras de curto-circuitagem. O estator interior, igualmente formado por empilhamento de chapas e assente no veio 8, apresenta então o já conhecido enrolamento trifásico com por exemplo dois ou mais pólos, conforme o esquema de bobinagem previsto. O comando e o controlo do motor trifásico efectuam-se então de maneira conveniente por meio de uma variação da frequência da tensão e da amplitude da tensão. O contorno das polias 3 das portas não se limita ao do exemplo apresentado. No tocante a este aspecto podem também pre- 6 ver-se superfícies de deslizamento côncavas ou convexas que correm então sobre guias com uma forma adaptada àqueles contornos.

Em vez de uma corda 18 também é possível utilizar uma corrente para esforços ligeiros ou uma correia plana. Tratando-se de uma correia, esta poderá correr sobre a superfície de deslizamento 20 e substituir deste modo um revestimento de fricção suplementar, sendo no entanto necessário que uma das polias de porta esteja fixada num furo longo ou num rasgo para se tornar possível esticar a correia.

Lisboa, 5 de Julho de 2000

O AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

7

Claims (7)

  1. REIVINDICAÇÕES
    L-C t 1. Accionamento para portas com polia de fricção para uma porta corrediça de um ascensor, constituído por pelo menos uma folha de porta (1) com um movimento linear ou curvilíneo, que é suspensa por meio de rolos de guia (3) e conduzida ao longo de uma calha de guia (2), caracterizado por pelo menos um dos rolos de guia (3) ter a configuração de uma polia motora (3') com motor interior, que arrasta a folha (1) da porta, para o que um corpo de polia (4) contém partes do rotor exterior do motor da polia motora (3') e um eixo (8) ligado à folha (1) da porta suporta partes de um estator interior do motor da polia motora (3') .
  2. 2. Accionamento para portas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o motor da polia motora (3') ter a configuração de um motor de corrente contínua com comutação electrónica, sendo o rotor exterior constituído por ímans permanentes (5) dispostos em torno da periferia interior do corpo (4) da polia e o estator interior composto por um empilhamento de chapas (6) fixado ao veio (8) e provido de um enrolamento (7).
  3. 3. Accionamento para portas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o motor ter a configuração de um motor trifásico assíncrono, em que o rotor exterior contém um empilhamento de chapas com anéis e um enrolamento de curto-circuitagem e o estator interior comporta um empilhamento de chapas fixado sobre o veio (8) e um enrolamento trifásico com um número indefinido de pólos.
  4. 4. Accionamento para portas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a polia motora (3') comportar um transdutor taquimétrico com uma tira de código (15) disposta sobre a polia motora (3) e um leitor (16) montado na folha (1) da porta e/ou um transdutor linear com uma tira de código (21) 1 disposta na calha de guia (2) e um leitor (22) montado na folha (1) da porta.
  5. 5. Accionamento para portas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por entre a polia motora (3') e uma polia livre (3") estar prevista uma transmissão para transmitir a força entre a polia motora (3') e a polia livre (3").
  6. 6. Accionamento para portas de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por se prever para a transmissão uma corda (18) e existirem ranhuras (17) num verdugo (19) do corpo (4) da polia.
  7. 7. Accionamento para portas de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por se prever para a transmissão da força uma correia plana assente sobre a superfície de rolamento (20) do corpo (4) de uma polia motora (3') e de uma polia livre (3"), correia essa que liga estas duas polias. Lisboa, 5 de Julho de 2000 0 AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL
    2
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