PT1770043E - Dobradeira de lâmina e processo para ajuste de uma dobradeira de lâmina - Google Patents

Description

ΡΕ1770043 1 DESCRIÇÃO "DOBRADEIRA DE LAMINA E PROCESSO PARA AJUSTE DE UMA DOBRADEIRA DE LÂMINA" A invenção refere-se a uma dobradeira de lâmina de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 e a um processo para ajustar automaticamente a altura da lâmina de dobra numa dobradeira de lâmina de acordo com a reivindicação 5 da patente.

As dobradeiras de lâmina são conhecidas do estado da técnica em grande número. Este género de dobradeiras de lâmina apresentam no geral uma lâmina de dobra, que é móvel por um mecanismo de accionamento sensivelmente na vertical e ao qual se encontra atribuído um par de rolos de dobra. O efeito de uma dobradeira de lâmina é de modo que um material de suporte em forma de folha, que se encontra proporcionado entre a lâmina de dobra e rolos de dobra, é empurrado de tal modo através do batimento da lâmina entre os rolos de dobra, que estes agarram, dobram e transportam a folha. Aqui é importante a profundidade de penetração da lâmina de dobra na região entre os rolos de dobra assim como a inclinação da lâmina de dobra para o plano no qual os eixos dos rolos de dobra se encontram. Se a profundidade de penetração for demasiado pequena, os rolos de dobra não agarram o material de suporte do modo desejado, se a 2 ΡΕ1770043 profundidade de penetração for demasiado grande, a própria lâmina de dobra pode ir parar entre os rolos de dobra e originar uma paragem da máquina. Por isso é importante ajustar a profundidade de penetração ideal da lâmina de dobra na zona entre os rolos de dobra.

As lâminas de dobra da técnica são constituídas por componentes maciços móveis, os quais são ajustáveis na altura e inclinação por meio de ferramentas durante a dobra com um elevado esforço técnico ou com a máquina parada. Exemplos das mesmas podem ser encontrados na patente alemã DE 102 14 911, patente alemã DE 102 29 468, patente alemã DE 40 18 707, patente alemã DE 40 18 709, no pedido de patente europeia EP 987 210, no pedido de patente europeia EP 1 354 835 e na patente US 4.568.319.

Uma lâmina de dobra encontra-se proporcionada neste caso tipicamente num tubo guia ritmicamente móvel, que corre em casquilhos de apoio deslizantes, que se encontram rigidamente ligados à armação. De acordo com o tipo de realização técnica da unidade da lâmina de dobra, no tubo guia encontra-se integrada a mecânica para uma unidade de ajuste mecânico ou manual da altura da lâmina de dobra. A desvantagem neste caso é que devido à tecnologia dispendiosa das unidades de ajuste da altura da lâmina de dobra, a dobradeira de lâmina se encontra limitada em potência e velocidade. Dado que o mecanismo para o ajuste em altura se encontra integrado na parte móvel, isto conduz no caso de ritmos muito elevados a oscilações do sistema 3 ΡΕ1770043 com uma elevada produção de ruído, desgastando-se as peças de modo comparativamente mais rápido.

Deste modo seria desejável uma dobradeira de lâmina que possibilite também, em processos de dobra muito rápidos, um funcionamento silencioso e com pouco desgaste e com a qual o ajuste da altura e inclinação da lâmina de dobra relativamente ao material a ser dobrado seja fácil com o equipamento em funcionamento. Da DE 40 18 707 Al é conhecido um ajuste de altura para a faca de dobra no qual o veio que acciona o comando por manivela da faca de dobra se encontra suportado numa chapa de apoio, que é ajustável verticalmente na guia da caixa. As alterações de posição associadas a isto das rodas da engrenagem de dentes direitos encontram-se garantidas por meio de rolos de apoio, uma alavanca de ligação e o efeito de uma mola de pressão pré-carregada. O mecanismo de accionamento, devido à separação das peças estacionárias e ajustáveis em altura do mecanismo, é complicado e apresenta ainda tal como dantes muitas peças de desgaste. Além disso falta neste mecanismo de accionamento a possibilidade de ajustar a inclinação da lâmina de dobra relativamente ao material a ser dobrado. É por isso objectivo da presente invenção simplificar e melhorar a conhecida dobradeira de lâmina.

Este objectivo é alcançado de acordo com a invenção com uma dobradeira de lâmina com uma armação fixa 4 ΡΕ1770043 ao dispositivo, uma lâmina e um mecanismo de accionamento, sendo que o mecanismo de accionamento é apropriado para provocar um batimento sensivelmente na vertical da lâmina ao longo de uma unidade guia para produzir uma dobra por lâmina num material de suporte em forma de folha, com as particularidades da parte caracterizante da reivindicação 1. Este objetivo é alcançado além disso através de um processo com os passos da reivindicação 6.

Em consequência disto, o mecanismo de accionamento no seu todo encontra-se proporcionado ajustável na vertical em relação à armação fixa ao dispositivo.

Numa forma de realização preferida, o mecanismo de accionamento da dobradeira de lâmina encontra-se proporcionado numa base orientável, sendo que a base orientável apresenta um centro de rotação fixo ao dispositivo, no qual a base orientável se encontra proporcionada rotativa para a adaptação da altura da lâmina de dobra. A adaptação da altura da lâmina de dobra funciona também através da oscilação do próprio mecanismo de accionamento, de modo que o ponto morto superior e inferior do batimento da lâmina é deslocado ao longo da unidade guia para a adaptação da altura. Dado que o mecanismo de accionamento completo se encontra proporcionado sobre somente uma base orientável, obtêm-se automaticamente todas as alterações de altura através de este único batimento de orientação da base orientável. Esta 5 ΡΕ1770043 oscilação é muito fácil de automatizar. Além disso fica excluída toda a mecânica arrastada para o ajuste da altura, dado que o próprio ajuste da altura e também o mecanismo de accionamento não fazem parte do batimento da lâmina de dobra. Deste modo o número de peças que são necessárias para o batimento da lâmina é diminuído. De modo correspondente podem ser utilizados motores mais pequenos para o accionamento, os custos de produção diminuem e o funcionamento da dobradeira de lâmina torna-se também mais económico.

Numa forma de realização preferida adicional da dobradeira de lâmina de acordo com a invenção, a unidade guia encontra-se apoiada rotativa na armação para poder executar a adaptação da inclinação da lâmina de dobra relativamente ao plano do material de suporte em forma de folha. Desta forma deixam-se influenciar vantajosamente tanto a inclinação como também a altura da lâmina de dobra sem que tenham que ser utilizadas peças móveis adicionais, sendo que também os meios para a adaptação da inclinação da lâmina de dobra não têm que ser arrastados.

Numa forma de realização vantajosa adicional da dobradeira de lâmina de acordo com a invenção, o mecanismo de accionamento compreende um disco de condução com uma biela excêntrica, sendo que a biela move a lâmina de dobra ao longo da unidade guia numa direcção sensivelmente vertical. Vantajosamente o eixo de rotação da unidade guia encontra-se sensivelmente sobre o eixo do disco de 6 ΡΕ1770043 condução. Dado que na verdade o eixo de rotação da unidade guia se encontra fixo ao aparelho, através da oscilação da base orientável com o mecanismo de accionamento é empurrado o eixo do disco de accionamento, de modo que o eixo de rotação e eixo do disco de accionamento se encontram um pouco afastados um do outro. 0 processo de acordo com a invenção compreende os seguintes passos: a) proporcionar uma dobradeira de lâmina com uma lâmina e um mecanismo de accionamento, sendo que o mecanismo de accionamento é apropriado para provocar um batimento sensivelmente na vertical da lâmina ao longo de uma unidade guia para produzir uma dobra num material de suporte em forma de folha, b) mover a lâmina para uma posição de tal modo que a lâmina durante um batimento da mesma não irá provocar a dobra do material de suporte em forma de folha, em especial através da deslocação do ponto morto inferior do batimento da lâmina, c) iniciar um batimento da lâmina, d) verificar se o batimento da lâmina faz com que o material de suporte em forma de folha seja dobrado, e) descida automática, incremental, do ponto de retorno inferior da lâmina de dobra, f) repetição automática dos passos c) a e), até que o batimento da lâmina provoque a dobra do material de suporte em forma de folha. A realização da dobra do material de suporte em forma de folha tem lugar 7 ΡΕ1770043 através da introdução do material de suporte em forma de folha entre os rolos de dobra que correm em sentido contrário.

Vantajosamente o passo d) da verificação compreende uma verificação automática, em especial com um sensor. Embora fosse também possível que a verificação, se o material de suporte em forma de folha é realmente dobrado, tenha lugar também através de um utilizador, vantajosamente isto tem lugar todavia através de um sensor, por exemplo um sensor de luz.

Numa forma de realização adicional vantajosa do processo de acordo com a invenção, o processo compreende o passo de uma adaptação automática da inclinação da lâmina, de modo que a lâmina em cado batimento da lâmina permanece sensivelmente na horizontal. Vantajosamente tem lugar também automaticamente o passo de desenganchar. Nesse caso todo o processo corre automaticamente. Por exemplo, um controlador, devido à espessura conhecida ou à constituição do material de suporte, pode calcular a posição na qual na posição b) a lâmina de dobra tem que ser levada pelo menos para garantir que o batimento da lâmina provavelmente não provoque a dobra do material de suporte em forma de folha. Pode-se naturalmente imaginar executar o processo no sentido contrário, deste modo escolher uma posição na qual o material de suporte em forma de folha é dobrado com segurança, sendo depois executada uma elevação incremental automática do ponto de retorno inferior, até quase onde não ΡΕ1770043 é mais dobrado. Devido ao risco de a lâmina de dobra ir parar entre os rolos de dobra, esta abordagem não é especialmente vantajosa. Além disso, num modo de funcionamento deste género, foi dobrada de cada vez uma nova folha, enquanto que na forma de realização vantajosa de acordo com a invenção, do processo de acordo com a invenção, o processo pode ser executado com uma única folha.

As formas de realização preferidas da dobradeira de lâmina de acordo com a invenção serão pormenorizadamente descritas a seguir tomando como referência os desenhos, individualmente. As figuras representam esquematicamente:

Figura 1 vista frontal em perspectiva da dobradeira de lâmina de acordo com a invenção, Figura 2 vista traseira em perspectiva da dobradeira de lâmina de acordo com a invenção Figura 3 vista frontal em perspectiva de uma forma de realização adicional Figura 4 vista frontal em perspectiva da forma de realização da figura 3 de um outro ângulo de visão Figura 5 vista frontal em perspectiva da forma de realização da figura 3 com armação fixa ao equipamento As formas de realização apresentadas nas figuras 1 a 5 da dobradeira de lâmina de acordo com s i invenção 9 ΡΕ1770043 encontram-se apresentadas somente esquematicamente. Os elementos adicionais necessários para o funcionamento, tal como suporte, mecanismo de accionamento, controlo, caixa, etc. que não são relevantes para a invenção, encontram-se apresentados somente esquematicamente ou não se encontram apresentados, dado que são óbvios para o técnico. Em especial as restantes peças da caixa que pertencem à dobradeira de lâmina assim como os rolos de dobra, que se encontram abaixo da lâmina de dobra, encontram-se omitidas.

As figuras 1 e 2 apresentam uma primeira forma de realização. Numa armação fixa ao dispositivo na forma de uma placa base 1, que se encontra ligada fixamente à caixa não apresentada da dobradeira de lâmina 20, encontra-se proporcionada uma base orientável 4, de modo tal, que esta pode ser oscilada em relação à placa base 1 no centro de rotação 10. Um mecanismo de accionamento 18 serve para oscilar a base orientável 4 no centro de rotação 10 sob comando de um controlador 17. O controlador 17 controla também o motor 3 do mecanismo de accionamento da lâmina de dobra e além disso encontra-se vantajosamente em ligação com um controlador, de posição superior, da máquina de dobra, do qual recebe por exemplo informações sobre a espessura e qualidade do material assim como as dimensões de um material de suporte em forma de folha. O motor 3 acciona através de uma correia dentada 13 uma roda dentada 12, que roda sobre um eixo de disco 19 de um disco de arrasto 5. No disco de arrasto 5 encontra-se 10 ΡΕ1770043 proporcionada a biela 6 num excêntrico, que por sua vez se encontra fixo no apoio 7 da lâmina, que suporta a lâmina de dobra 15. 0 apoio da lâmina 7 compreende casquilhos guia, que correm sobre dois tubos guia 8. Os tubos guia 8 encontram-se por sua vez fixamente ligados a um cotovelo de acolhimento 9, o qual se encontra proporcionado rotativo na armação fixa ao dispositivo na forma de uma placa base. Neste caso o cotovelo de acolhimento 9 deixa-se rodar com os tubos guia 8 sobre um eixo de rotação 11 para o ajuste da inclinação da lâmina de dobra 15. Na figura 2 o eixo de rotação 11 e o eixo do disco 19 são a mesma coisa, isto é todavia assim apenas num caso especial, dado que a posição do eixo, do eixo do disco 19, depende do ajuste da altura da lâmina de dobra através da oscilação da base orientável 4 no centro de rotação 10. Todavia trata-se, nos ajustes da altura da lâmina de dobra 15 dependendo do formato e tipo do material de suporte 2 em forma de folha em comparação com as dimensões da dobradeira de lâmina 20, de distâncias pequenas, de modo que também numa base orientável 4 oscilada o eixo do disco 19 e o eixo de rotação 11 do cotovelo de acolhimento 9 permanecem no essencial no mesmo eixo. Um mecanismo de accionamento não apresentado encontra-se atribuído ao cotovelo de acolhimento 9, de modo que a adaptação da inclinação da lâmina de dobra 15 pode ter lugar igualmente de modo automático. Desta forma, todas as peças que são usadas para o accionamento da lâmina de dobra encontram-se apoiadas sobre a base orientável 4 e são movimentadas de modo correspondente com uma oscilação da base orientável 4 no 11 ΡΕ1770043 centro de rotação 10 de tal modo que ajusta em altura o ponto morto inferior e superior do excêntrico 14 e assim da lâmina de dobra 15. A lâmina de dobra 15 segue neste caso este ajuste na altura ao longo do tubo guia 8.

As figuras 3 a 5 mostram uma forma de realização adicional.

Na armação 1' fixa ao aparelho o mecanismo de accionamento da dobradeira de lâmina 20' encontra-se proporcionado ajustável verticalmente. A caixa 22 pode ser ajustada verticalmente por meio de um fuso 23 ao longo do pino guia 24. Na caixa encontra-se fixo um motor 3' que acciona um disco de arrasto 5'. No disco de arrasto 5' encontra-se proporcionada excentricamente a biela 6', que por sua vez se encontra fixa ao apoio 7 da lâmina, que suporta a lâmina de dobra 15. O apoio da lâmina 7 encontra-se fixamente ligado aos tubos guia 8'. Os tubos guia 8' movem-se verticalmente no suporte 21 munido com apoios deslizantes. A lâmina de dobra 15' pode ser adicionalmente articulada pelo eixo de rotação 25 relativamente à armação 1' fixa ao dispositivo. O ajuste, em especial o ajuste totalmente automático da altura óptima da lâmina de flexão, tem lugar entretanto do seguinte modo: em primeiro lugar é previamente calculada uma posição da lâmina de dobra 15, em especial dos dados recebidos do controlador 17 quanto ao formato, qualidade do material e género de dobra do 12 ΡΕ1770043 material de suporte 2 em forma de folha, de modo que por um lado a lâmina de dobra 15 se encontra no ponto morto superior do batimento vertical de tal modo acima do plano do material de suporte 2 em forma de folha, que este pode entrar sem problemas entre a lâmina de dobra 15 e os rolos de dobra. Por outro lado a lâmina de dobra não bate no material de suporte 2 em forma de folha no ponto morto inferior entre os rolos de dobra, de modo que estes não agarram e não dobram o material de suporte em forma de folha 2. A inclinação da lâmina encontra-se durante este processo vantajosamente paralela ao plano do material de suporte 2 em forma de folha. Se o material de suporte 2 em forma de folha se encontrar preparado, o batimento da lâmina é iniciado e por fim verificado se o material de suporte em forma de folha foi dobrado. De acordo com a invenção não deve ser este o caso, caso contrário a posição de pelo menos o ponto morto inferior da lâmina de dobra deve ser subida e o processo ser novamente executado. Em regra contudo na primeira iniciação do batimento da lâmina o material de suporte 2 em forma de folha não é dobrado e de modo correspondente após a verificação o ponto de retorno inferior é automaticamente descido em um incremento. Entretanto o batimento da lâmina é novamente activado, verificado se o material de suporte 2 em forma de folha foi dobrado e novamente automaticamente descido, até que o batimento da lâmina tenha provocado a dobra do material de suporte 2 em forma de folha. Então o processo termina e a lâmina 15 encontra-se entretanto em +/- Vi do incremento no ajuste de altura ideal. ΡΕ1770043 13 A verificação se o batimento da lâmina provocou a dobra do material de suporte 2 em forma de folha, tem lugar através de um sensor 16, que se encontra proporcionado na zona dos rolos de dobra e detecta se o material de suporte 2 em forma de folha passa através dos rolos de dobra. Se o controlador 17 determinar no sensor 16, que este não é o caso, o controlador 17 controla o mecanismo de accionamento 18 para articular a base orientável 4 num incremento e de seguida accionar o motor 3 num batimento adicional vertical da lâmina. Como alternativa, o controlador controla de modo correspondente o mecanismo de accionamento do fuso 23. Também pode ser previsto, após alcançar o ajuste da altura, na qual em primeiro lugar o material de suporte 2 em forma de folha é dobrado, descer novamente o ponto morto inferior do batimento da lâmina numa certa medida para aumentar a probabilidade de todo o material de suporte 2 em forma de folha ser também na verdade introduzido pela lâmina de dobra 15 entre os rolos de dobra.

Lista das referências 1, 1' Armação fixa ao dispositivo 2

Material de suporte em forma de folha 3, 3' Motor 4

Base orientável 5, 5' Disco de arrasto 6, 6' Biela 7 8, 8'

Apoio da lâmina

Tubo guia 14 ΡΕ1770043 9 Cotovelo de acolhimento 10 Centro de rotação 11 Eixo de rotação 12 Roda dentada 13 Correia dentada 14 Excêntrico 15 Lâmina 16 Sensor 17 Controlo 18 Mecanismo de accionamento 19 Eixo do disco 20, 20' Dobradeira de lâmina 21 Suporte 22 Caixa 23 Fuso 24 Pino guia 25 Eixo de rotação

Lisboa, 1 de Fevereiro de 2011

Claims (8)

1. ΡΕ1770043 1 REIVINDICAÇÕES 1. Dobradeira de lâmina (20, 20') com uma armação fixa ao dispositivo (1, 1'), uma lâmina (15) e um mecanismo de accionamento (3, 3', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14) sendo que o mecanismo de accionamento (3, 3', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14) é apropriado para provocar um batimento da lâmina sensivelmente na vertical ao longo de uma unidade guia (8, 8', 9, 21) para produzir num material de suporte (2) em forma de folha uma dobra por lâmina, sendo que todo o mecanismo de accionamento (3, 3', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14) se encontra proporcionado ajustável na vertical em relação à armação (1, 1') fixa ao dispositivo, caraterizada por o mecanismo de accionamento (3, 3', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14) se encontrar proporcionado numa base orientável (4) que apresenta um centro de rotação (10) fixo à armação, encontrando-se a base orientável (4) proporcionada de modo a rodar no centro de rotação (10) para ajustar a altura da dobradeira de lâmina (15).
2. 2. Dobradeira de lâmina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a unidade guia (8, 8', 9, 21) se encontrar apoiada rotativa na armação (1, 1') para o ajuste da inclinação da lâmina de dobra (15) relativamente ao plano do material de suporte (2) em forma de folha.
3. 3. Dobradeira de lâmina de acordo com a 2 ΡΕ1770043 reivindicação 1, caracterizada por o mecanismo de accionamento (3, 3 ', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14) compreender um disco de arrasto (5, 5 ') com uma biela excêntrica (6, 6'), sendo que a biela excêntrica (6, 6') move a lâmina de dobra (15) ao longo da unidade guia (8, 8', 9, 21) numa direcção sensivelmente vertical.
4. 4. Dobradeira de lâmina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o eixo de rotação (11) da unidade guia (8, 9) se encontrar localizado sensivelmente no eixo (19) do disco de arrasto (5).
5. 5. Processo para o ajuste da altura da lâmina de dobra numa dobradeira de lâmina (20, 20') de acordo com a reivinidicação 1, caracterizado pelos seguintes passos: a) proporcionar uma dobradeira de lâmina (20) com uma lâmina (15) e um mecanismo de accionamento (3, 3', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14), sendo que o mecanismo de accionamento (3, 3', 5, 5', 6, 6', 12, 13, 14) é apropriado para provocar um batimento sensivelmente na vertical da lâmina ao longo de uma unidade guia (8, 8', 9, 21), para produzir uma dobra num material de suporte (2) em forma de folha, b) mover a lâmina (15) para uma posição de tal modo que a lâmina (15) durante um batimento vertical da lâmina não irá provocar a dobra do material de suporte (2) em forma de folha, c) iniciar um batimento da lâmina, d) verificar se o batimento vertical da lâmina faz com 3 ΡΕ1770043 que o material de suporte (2) em forma de folha seja dobrado, e) descida automática, incremental, do ponto de retorno inferior da lâmina de dobra (15), f) repetição automatica dos passos c) a e), até que o batimento da lâmina provoque a dobra do material de suporte (2) em forma de folha.
6. 6. Processo de acordo com a reivindicação 6, caraterizado por o passo da verificação compreender uma verificação automática, em especial por meio de um sensor (16) .
7. 7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o processo compreender uma adaptação automática da inclinação da lâmina (15), de modo que a lâmina (15) em cado batimento da mesma se encontra sensivelmente na horizontal.
8. 8. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o passo da iniciação ter lugar automaticamente. Lisboa, 1 de Fevereiro de 2011 ΡΕ1770043 1/5

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   ΡΕ1770043 1 REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO Esta lista de referências citadas pelo requerente é apenas para conveniência do leitor. A mesma não faz parte do documento da patente Europeia. Ainda que tenha sido tomado o devido cuidado ao compilar as referências, podem não estar excluídos erros ou omissões e o IEP declina quaisquer responsabilidades a esse respeito. Documentos de patentes citadas na Descrição . DE 10214911 . EP 987210 A . DE 10229468 . EP 1354835 A . DE 4018707 . US 4568319 A . DE 4018709 . DE 4018707 Al