PT107038A - PROCESS THAT POSSIBLE THE USE OF ANY DIGITAL MONITOR AS A MULTI-TOUCH AND NEXT TOUCH SCREEN - Google Patents

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PT107038A
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PT107038A
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Portuguese (pt)
Inventor
Pedro Miguel Veiga Da Silva
Original Assignee
Pedro Miguel Veiga Da Silva
Acácio Manuel Albergaria Coelho
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Abstract

O PRESENTE INVENTO ASSENTA NUM PROGRAMA EXECUTADO POR UM COMPUTADOR, QUE USA COMO DISPOSITIVO DE CAPTURA DE IMAGEM, SENSOR 3D (3) MONTADO NA PROJEÇÃO DO TOPO DO ECRÃ (2), PERPENDICULAR A ESTE.O PROGRAMA INFORMÁTICO TEM COMO CAPACIDADES A EXTRAÇÃO DA INFORMAÇÃO PROVENIENTE DO SENSOR 3D, O PROCESSAMENTO DE QUAIS OS DEDOS DO UTILIZADOR QUE ESTÃO NA ÁREA DE INTERACÇÃO E DISPONIBILIZAR ESSA INFORMAÇÃO ÀS APLICAÇÕES GRÁFICAS. O PROGRAMA PERMITE, TAMBÉM, EFETUAR UMA CALIBRAÇÃO DO ECRÃ DE FORMA A SER DEFINIDA A ÁREA DE UTILIZAÇÃO (2-A). APÓS CALIBRAÇÃO, O PROGRAMA COMEÇA A RASTREAR A INFORMAÇÃO PROVENIENTE DO SENSOR E SÃO DEFINIDAS DUAS ÀREAS INTERATIVAS NA FRENTE DO ECRÃ: A ÀREA DO CONTROLO À DISTÂNCIA (B), ENTRE A BARREIRA DE CONTROLO À DISTÂNCIA (6) E A BARREIRA DE QUASE-TOQUE (5), E A ÀREA DE TOQUE (A), ENTRE A BARREIRA DE QUASE-TOQUE (5) E O ECRÃ (2). O CONJUNTO DA ÀREA DE TOQUE E ÀREA DE CONTROLO À DISTÂNCIA É A ÀREA DE INTERAÇÃO (7).The present invention is based on a program executed by a computer, which uses as an image capture device, a 3D sensor (3) mounted on the projection of the top of the screen (2), perpendicular to it. The computer program has the capability of extracting the information FROM THE 3D SENSOR, THE PROCESSING OF WHICH THE USER FINGERS THAT ARE IN THE INTERACTION AREA AND AVAILABLE THIS INFORMATION TO THE GRAPHIC APPLICATIONS. THE PROGRAM ALSO ENABLES TO PERFORM A CALIBRATION OF THE SCREEN TO DEFINE THE AREA OF USE (2-A). AFTER CALIBRATION, THE PROGRAM BEGINS TO TRY INFORMATION FROM THE SENSOR AND TWO INTERACTIVE AREAS ARE DEFINED IN FRONT OF THE SCREEN: THE DISTANCE CONTROL AREA (B), BETWEEN THE DISTANCE CONTROL BARRIER (6) AND THE ALMOST- TOUCH (5), AND THE TOUCH AREA (A), BETWEEN THE NEAR-TOUCH BARRIER (5) AND THE SCREEN (2). THE TOUCH AREA ASSEMBLY AND DISTANCE CONTROL AREA ARE THE AREA OF INTERACTION (7).

Description

DESCRI ÃO "PROCESSO QUE POSSIBILITA A UTILIZAÇÃO DE QUALQUER MONITOR DIGITAL COMO ECRÃ MULTI-TOQUE E QUASE-TOQUE"DESCRIPTION "PROCESS THAT POSSIBLE THE USE OF ANY DIGITAL MONITOR AS MULTI-TOUCH SCREEN AND QUICK-TOUCH" "

Domínio técnicoTechnical domain

Trata-se de um processo que transforma qualquer ecrã de qualquer tamanho num ecrã multi-toque e quase toque a uma fracção do custo de um ecrã táctil existente no mercado. A denominação de quase toque deve-se ao facto de não ser verdadeiramente necessário tocar no ecrã para interaqir, contrariamente aos ecrãs tácteis actuais. A denominação multi-toque define que é possível a múltiplas pessoas com diferentes dedos interagirem em simultâneo, controlando o mesmo conteúdo presente no ecrã transformado.It's a process that turns any screen of any size into a multi-touch screen and almost touches a fraction of the cost of a touchscreen on the market. The near-touch name is due to the fact that it is not really necessary to touch the screen to interact, contrary to the current touch screens. The multi-touch name defines that it is possible for multiple people with different fingers to interact simultaneously, controlling the same content on the transformed screen.

Além do supra referido, a experiência de toque é aumentada por uma nova modalidade : o controlo de conteúdos à distância, que permite aos utilizadores dispôr de dois estados de interação.In addition to the above, the touch experience is enhanced by a new modality: remote content control, which allows users to have two states of interaction.

Por analogia, recorrendo ao rato do computador e seus respectivos botões, é possível mover o rato sem estarmos a pressionar, deixando-nos posicionar o rato livremente sem interagir com os conteúdos, e só interage com os mesmos clicando, tal como "selecionar" ou "arrastar" ou, simplesmente, premindo o botão esquerdo do rato.By analogy, using the computer mouse and their respective buttons, you can move the mouse without pressing, allowing you to position the mouse freely without interacting with the contents, and only interact with them by clicking, such as " or " drag " or simply by pressing the left mouse button.

Note-se que no processo descrito, a definição de quais as interações pretendidas com os estados de controlo à distância e quase-toque presentes no programa apresentado, são efetuados do lado da construção do conteúdo gráfico.It should be noted that in the described process the definition of which interactions are desired with the remote control and quasi-touch states present in the displayed program are performed on the side of the graphic content construction.

Esta tecnologia permite, também, a massificação da tecnologia multi-toque, pois permite reutilizar qualquer ecrã existente. 0 processo referido assenta num programa executado por um computador, que usa como dispositivo de captura de imagem, uma câmara de profundidade (sensor 3D) , tirando partido das respectivas imagens tridimensionais para interpretar o mundo à sua volta. A dita câmara de profundidade deve ser montada na projeção do topo do ecrã, perpendicular a este. A montagem física dos componentes é determinante no seu funcionamento. A dita montagem permite, então, que o programa reconheça o utilizador e os seus dedos, bem como a distância a que estes se encontram do ecrã, factor principal para a deteção do quase-toque e controlo à distância, supra referidos.This technology also allows for the massification of multi-touch technology, as it allows reusing any existing screen. The said process is based on a program executed by a computer, which uses as an image capture device a depth camera (3D sensor), taking advantage of its three-dimensional images to interpret the world around it. Said depth chamber should be mounted to the projection at the top of the screen, perpendicular thereto. The physical assembly of the components is decisive in their operation. Said assembly then enables the program to recognize the user and his fingers, as well as their distance from the screen, which is the main factor for the near-touch detection and remote control mentioned above.

Os conteúdos de quase-toque e controlo à distância desejada fazem com que o processo inventado seja adequado a ser utilizado em locais onde a higiene e segurança têm de ser garantidas, como blocos operatórios ou na operação de maquinaria pesada ou trabalhos que envolvam sujidade.The near-touch contents and desired remote control make the invented process suitable for use in places where hygiene and safety have to be guaranteed, such as operating blocks or the operation of heavy machinery or work involving dirt.

Os ecrãs públicos colocados em centros comerciais ou aeroportos, por exemplo, também estão expostos a problemas de higiene, fazendo com que a capacidade do invento para detetar ações de toque, sem que o utilizador tenha de realmente tocar no ecrã, seja altamente valorizada.Public displays placed in shopping malls or airports, for example, are also exposed to hygiene problems, making the ability of the invention to detect touching actions without the user actually touching the screen highly valued.

Além do mais, o custo global desta solução é mais baixo do que as soluções tradicionais de ecrã táctil.What's more, the overall cost of this solution is lower than traditional touch-screen solutions.

Estado da técnica Já foram referidos e de forma implícita previamente comparados, os ecrãs de toque e multi-toque com o programa apresentado, sendo estes os principais concorrentes ao processo do invento.State of the art The touch and multi-touch displays with the presented program have already been mentioned and implicitly previously compared, these being the main competitors to the process of the invention.

Para além dos ecrãs de toque existem, também, projeções interactivas, efectuadas por um vídeo projetor, onde já é possível o controlo de conteúdos por toque e quase-toque.In addition to the touch screens there are also interactive projections made by a video projector, where it is possible to control content by touch and near-touch.

Relativamente aos ecrãs de toque, estes têm um único estado de interação: o toque. Não é possível, por exemplo, precisarmos a posição do dedo relativamente ao ecrã e uma vez que a interação ocorre, usando novamente a analogia do rato, é como que estivessemos sempre com o dedo a pressionar o botão esquerdo, o que por vezes leva a interações involuntárias e indesejadas com os conteúdos.For touch screens, they have a single interaction state: the touch. It is not possible, for example, to determine the position of the finger relative to the screen and once the interaction occurs, using the analogy of the mouse again, it is as if we were always with the finger to press the left button, which sometimes leads to involuntary and undesirable interactions with the contents.

Somente aplicações gráficas pré-definidas para tais controlos, muito presentes nos dispositivos móveis atuais, conseguem contornar devidamente esta situação, usando única e exclusivamente o toque como meio de interação.Only predefined graphical applications for such controls, which are very present in today's mobile devices, are able to circumvent this situation, using only and exclusively touch as a means of interaction.

Este novo paradigma de desenho de aplicações gráficas tem levado à disrupção entre o que já foi feito e o que está a ser feito para um tipo de dispositivos específicos, incrementando o custo para as empresas estarem presentes em diferentes plataformas.This new paradigm of graphic application design has led to the disruption between what has already been done and what is being done for a specific device type, increasing the cost for companies to be present on different platforms.

Relativamente às projecções interactivas, na sua maioria usam também a visão por computador - a visão de uma câmara - para interpretar as interações numa determinada superfície onde, em alguns casos, a interação quase-toque já existe.As for interactive projections, most of them also use computer vision - the vision of a camera - to interpret interactions on a given surface where, in some cases, quasi-touch interaction already exists.

Novamente, estas projeções carecem do controlo à distância presente no invento apresentado. Têm, ainda, outras desvantagens significativas, tais como, a sombra produzida pela mão e, mesmo, pelo corpo do utilizador, de todo ineficiente para uma boa interação.Again, these projections lack the remote control present in the disclosed invention. They also have other significant disadvantages, such as the shadow produced by the hand and even by the user's body, which is inefficient for good interaction.

Por outro lado, o custo/vida de um vídeo projetor é dispendioso e pouco duradouro temporalmente, não existindo suficiente massificação de utilização comparativamente com os ecrãs digitais.On the other hand, the cost / life of a video projector is expensive and time-consuming, and there is not enough mass use compared to digital displays.

Existem ainda alguns casos onde universidades e institutos estão a usar uma técnica próxima do invento, recorrendo ao uso de dois sensores em simultâneo, mas cuja intenção é reconstruir tridimensionalmente as mãos do utilizador, para interpretação da interacção. Neste caso estamos perante um cenário de controlo à distância mas sem noção do quase-toque ou mesmo do toque. A referida solução aumenta significativamente a logística da instalação e já foi avaliada por diversos especialistas na àrea como extremamente complexa para ser um produto comercial.There are still some cases where universities and institutes are using a technique close to the invention, using the two sensors simultaneously, but whose intention is to reconstruct the user's hands three-dimensional, for interpretation of the interaction. In this case we are facing a remote control scenario but without notion of near-touch or even touch. Said solution significantly increases the logistics of the facility and has already been evaluated by several in-house experts as extremely complex to be a commercial product.

Descrição das figuras. A Fig.l mostra um esquema simplificado das quatro componentes principais do invento, representando-se o sensor 3D (3) na projeção superior do ecrã (2) o computador (1) e o programa informático (4); A Fig.2 representa, esquematicamente, a àrea de interação (7), que engloba uma àrea de quase-toque (A) e uma àrea de controlo à distância (B) , delimitadas por uma barreira de quase-toque (5) e uma barreira de controlo à distância (6), o ecrã (2), a àrea de utilização (2-a) após calibração e um sensor 3D (3) na projeção superior do ecrã; A Fig. 3 mostra, em fluxograma, as fases do processo de calibração do ecrã (2) : seleção do canto inferior esquerdo (I), seleção do canto inferior esquerdo (II) para a definição da zona retangular, seleção do canto inferior direito (III) para dar continuidade à definição da àrea parcial e seleção do canto superior direito (IV) para conclusão da definição da àrea interativa; A Fig. 4 representa, em fluxograma simplificado, o funcionamento do invento; A Fig. 5 representa, em fluxograma mais detalhado, a aplicação do processo inventado.Description of the figures. Fig. 1 shows a simplified schematic of the four main components of the invention, the 3D sensor 3 being shown in the upper projection of the screen 2 the computer 1 and the computer program 4; 2 schematically shows the interaction area 7, comprising a near-touch area (A) and a remote control area (B), delimited by a near-touch barrier (5) and a remote control barrier (6), the display (2), the area of use (2-a) after calibration and a 3D sensor (3) in the upper projection of the screen; Fig. 3 shows, in flowchart, the steps of the screen calibration process (2): selection of the lower left corner (I), selection of the lower left corner (II) for the definition of the rectangular zone, selection of the lower right corner (III) to give continuity to the definition of the partial area and selection of the upper right corner (IV) to complete the definition of the interactive area; 4 shows, in simplified flowchart, the operation of the invention; 5 shows, in more detailed flowchart, the application of the invented process.

Descrição do melhor modo de realização do invento 0 processo que consubstancia o invento contém quatro componentes principais (Fig.l): um sensor 3D (3), um programa informático (4) que rastreia a informação proveniente do sensor 3D, um computador (1) ou dispositivo embebido para correr o programa informático e um ecrã (2), área onde será efectuada a calibração e meio de visualização dos conteúdos. 0 sensor 3D permite, tal como uma câmara convencional, adquirir imagens digitais, que são um conjunto de dados na forma computacional, mas com mais um campo de informação : a profundidade.The process comprising the invention comprises four main components (Fig. 1): a 3D sensor (3), a computer program (4) that tracks information from the 3D sensor, a computer (1) ) or embedded device for running the computer program and a screen (2), area where the calibration and the display medium of the contents will be carried out. The 3D sensor allows, like a conventional camera, to acquire digital images, which are a set of data in computational form, but with one more field of information: depth.

Os sensores 3D têm a capacidade de fornecer a distância com um erro, em cenário ideal, de um milímetro, a que um determinado ponto está do sensor.The 3D sensors have the ability to provide the distance with an error, in an ideal scenario, of a millimeter, to which a certain point is of the sensor.

Aquele dado extra, a profundidade, alargou vastamente a quantidade de aplicabilidades inerentes à área da visão por computador.That extra dice, depth, vastly expanded the amount of applicabilities inherent in the area of computer vision.

Através da informação aquirida pelo sensor 3D, o programa analisa os dados obtidos, de forma a interpretar os acontecimentos que estão no seu campo de visão, transformando-os em dados facilmente compreendidos pelo ser humano. Esses dados são posteriormente disponibilizados através de duas formas distintas : - Através do controlo do rato do sistema operativo onde o programa está a correr ; ou - Através de um canal de comunicação e uma porta, presentes em qualquer sistema operativo.Through the information acquired by the 3D sensor, the program analyzes the data obtained, in order to interpret the events that are in its field of vision, transforming them into data easily understood by the human being. This data is then made available in two different ways: - By controlling the mouse of the operating system where the program is running; or - Through a communication channel and a port, present in any operating system.

No segundo caso, é definido um protocolo de comunicação onde o programa gráfico terá que interpretar e processar a informação recebida da forma pretendida. 0 programa informático necessita de um computador para correr e efectuar todo o cálculo necessário para o rastreamento dos dedos dos utilizadores.In the second case, a communication protocol is defined where the graphic program will have to interpret and process the information received in the desired way. The computer program requires a computer to run and perform all the calculation necessary to track the users' fingers.

Dentro da gama de computadores temos diferentes sistemas operativos, alguns que podem ser instalados em qualquer computador, mas outros que somente para as plataformas a que são destinados. A margem dessa complexidade actual e diversidade de oferta, o programa informático apresentado tem a capacidade de correr em Linux, MacOSX, Windows e Android.Within the range of computers we have different operating systems, some that can be installed on any computer, but others that only for the platforms to which they are intended. On the fringe of this current complexity and diversity of supply, the presented software has the ability to run on Linux, MacOSX, Windows and Android.

Por fim, é necessário um ecrã digital, ou seja, qualquer tipo de saida de video que use as tecnologias LCD, TFT, LED ou até os obsoletos plasmas. São estes ecrãs que estão espalhados e massificados a uma escala enorme e que podem, facilmente, ser utilizados no invento.Finally, a digital screen is required, that is, any type of video output that uses LCD, TFT, LED or even obsolete plasmas. It is these screens which are scattered and massified to a large scale and which can readily be used in the invention.

Apresentados que foram os principais componentes que participam do processo inventado, é agora importante detalhar um componente fundamental do mesmo: o programa informático. 0 programa informático desenvolvido tem como principar capacidade a extração da informação proveniente do sensor 3D, processar quais os dedos que estão na área de interacção e disponibilizar de diferentes formas essa informação às aplicações gráficas que são desenvolvidas ou reutilizadas para interação com o utilizador.Presented that were the main components that participate in the invented process, it is now important to detail a key component of it: the computer program. The software developed has as its main capacity the extraction of the information coming from the 3D sensor, processing which fingers are in the area of interaction and make this information available in different ways to graphic applications that are developed or reused for interaction with the user.

Este processo de interação é referente à área do ecrã digital a ser utilizado e, por isso, variável. 0 programa informático desenvolvido permite efetuar uma calibração de forma a ser definida essa área relativamente à presente instalação. Um mesmo ecrã digital será mais pegueno, em termos de imagem para processamento, se o sensor estiver mais distante e vice-versa.This process of interaction is related to the area of the digital screen to be used and, therefore, variable. The developed software allows to perform a calibration in order to define this area with respect to the present installation. The same digital display will be tighter in terms of image for processing if the sensor is farther away and vice versa.

Geralmente os ecrãs digitais são superficies retangulares, mas o programa informático em causa funciona bem com gualguer superfície guadrilateral. 0 processo de calibração (Fig.3) é baseado na definição de localização de cada um desses cantos. Assim, o programa passa a saber gual o canto gue está a ser calibrado : canto superior esquerdo (I), canto inferior esquerdo (II), canto inferior direito (III) ou canto superior direito (IV). A dita calibração vai definir a àrea do ecrã que vai ser utilizada na interação com o utilizador ou utilizadores. 0 ecrã pode, assim, ser utilizado por diversos utilizadores após definirem, cada um, a sua àrea de utilização (2-a). A título meramente exemplificativo - e nunca limitativo - do campo de aplicação do invento, vários turistas podem definir uma àrea mais restrita num ecrã digital que informa, a título exemplificativo, a planta da rede de um metropolitano.Generally digital displays are rectangular surfaces, but the software in question works well with any standard guadrilateral surface. The calibration process (Fig. 3) is based on the location definition of each of these corners. The program will now know which corner is being calibrated: upper left corner (I), lower left corner (II), lower right corner (III) or upper right corner (IV). The said calibration will define the area of the screen that will be used in the interaction with the user or users. The screen can thus be used by several users after each defining their area of use (2-a). As a merely exemplary - and never limiting - of the field of application of the invention, a number of tourists may define a more restricted area on a digital screen which, by way of example, informs the layout of a metropolitan network.

Para se fazer a dita calibração pode-se usar o próprio dedo, bastando colocá-lo no canto indicado pelo processo de calibração e clicar sobre a ponta do dedo presente na imagem de profundidade.In order to do this calibration you can use your own finger, simply place it in the corner indicated by the calibration process and click on the tip of the finger present in the depth image.

Após calibração efetuada - que pode ser repetida as vezes pretendidas - o programa informático começa a rastrear a informação proveniente do sensor. 0 programa tem duas regiões interativas na frente do ecrã (Fig.2): a área do controlo à distância (B) e a àrea de quase-toque (A).After calibration is performed - which can be repeated as often as desired - the computer program starts to trace the information from the sensor. The program has two interactive regions in front of the screen (Fig. 2): the remote control area (B) and the near-touch area (A).

Para melhor compreensão, estas área devem ser visualizadas como uma extrapolação volumétrica do ecrã até uma distância definida: Uma distância para a barreira do controlo à distânica e uma para a barreira do quase-toque.For better understanding, these areas should be viewed as a volumetric extrapolation of the screen to a defined distance: A distance to the barrier from the remote control and one to the near-touch barrier.

As ditas barreiras são superficies invisíveis em 3D a uma distância constante do ecrã, pré-definida pelo utilizador através do programa informático: Só existem no programa informático para definição de qual a zona de interação em que o dedo de um utilizador está e respectivo processamento.These barriers are invisible surfaces in 3D at a constant distance from the screen, predefined by the user through the computer program: They only exist in the computer program to define which zone of interaction in which the finger of a user is and its processing.

Qualquer dedo na área de controlo à distância (B) passará a ser rastreado pelo programa, permitindo interagir com a superfície.Any finger in the remote control area (B) will be tracked by the program, allowing you to interact with the surface.

Uma ação de toque é identificada quando um dedo passa a barreira de quase-toque (5) e entra na área do quase-toque (A).A touch action is identified when a finger passes the near-touch barrier (5) and enters the near-touch area (A).

Um qualquer dedo de um utilizador dentro da dita área do quase toque (A) será rastreado como toque, permitindo detetar ações de toque a uma distância desejada, ou seja, quase-toque. Esta particularidade é uma das maiores potencialidades do invento, se pensarmos que, por razões culturais e de higiene muito utilizadores não estão dispostos a tocar diretamente os ecrãs com os dedos.Any finger of a user within said near-touch area (A) will be tracked as a touch, allowing touch sensing to be detected at a desired distance, ie near-touch. This particularity is one of the greatest potentialities of the invention if one thinks that for cultural and hygienic reasons many users are not willing to touch the screens directly with their fingers.

Ou seja, sempre que a barreira de controlo à distância (6) é ultrapassada por um dedo do utilizador, passa a ser possível a interação ; se o dedo ultrapassar a barreira do quase-toque (5), passará a ser percebido pelo invento como um verdadeiro toque. A barreira de controlo à distância (6) e a barreira de quase-toque (5) podem ser definidas com precisão de 1 milímetro, dependendo da configuração. A distância máxima também depende da configuração da instalação, maisespecificamente do campo de visão do sensor 3D.That is, whenever the remote control barrier (6) is passed by a finger of the user, interaction becomes possible; if the finger exceeds the near-touch barrier (5), it will be perceived by the invention as a real touch. The remote control barrier (6) and the near-touch barrier (5) can be defined with precision of 1 millimeter, depending on the configuration. The maximum distance also depends on the installation configuration, more specifically the field of view of the 3D sensor.

Com o sensor 3D colocado mais longe pode-se alcançar distâncias maiores. A posição do dedo é uma posição tridimensional - x, y, z - em relação ao ecrã. A coordenada de profundidade - z - representa a distância entre o dedo e o ecrã, sendo medida em milímetros e na perpendicular ao plano do ecrã. Usando esta direção, a posição do dedo é vetorialmente projetada no ecrã e, utilizando esta projeção, os valores - x, y - são calculados em relação à forma do ecrã. Os valores - x, y - são valores irracionais relativos entre 0 e 1 que medem a distância relativa entre a parte esquerda do ecrã e a parte superior respetivamente. 0 canto superior esquerdo (I) corresponde a (0, 0) e o canto inferior direito (III) a (1, 1). Assim, é medida a posição relativa dentro da forma do ecrã, tornado-se adaptável a qualquer resolução do ecrã diqital.With the 3D sensor placed farther, greater distances can be achieved. The position of the finger is a three-dimensional position - x, y, z - in relation to the screen. The z-depth coordinate represents the distance between the finger and the screen, measured in millimeters and perpendicular to the plane of the screen. Using this direction, the finger position is vectored on the screen and, using this projection, the - x, y - values are calculated in relation to the shape of the screen. The - x, y - values are relative irrational values between 0 and 1 which measure the relative distance between the left side of the screen and the upper part respectively. The upper left corner (I) corresponds to (0, 0) and the lower right corner (III) to (1, 1). Thus, the relative position is measured within the shape of the screen, making it adaptable to any resolution of the diqital screen.

Quando o dedo está na barreira de controlo à distância (6), a percentagem é 1 e reduz-se linearmente no sentido da barreira de toque, alcançando 0 nessa posição. A percentagem de toque é 1 quando o dedo está na barreira de quase-toque (5) e 0 no ecrã.When the finger is on the remote control barrier (6), the percentage is 1 and decreases linearly towards the touch barrier, reaching 0 in that position. The touch percentage is 1 when the finger is on the near-touch barrier (5) and 0 on the screen.

Usando aqueles dois valores pode-se medir as distâncias dos planos de interação importantes, ou seja, a barreira do controlo à distância (6), a barreira do quase-toque (5) e ecrã (2) . A área compreendida entre o ecrã e a barreira do controlo à distância é a área de interação (7).Using these two values one can measure the distances of the important interaction planes, ie the barrier of the remote control (6), the near-touch barrier (5) and the screen (2). The area between the screen and the barrier of the remote control is the interaction area (7).

Toda esta informação é enviada pelo canal de dados para a aplicação final, quer se trate de um painel informativo de uma rede de metropolitano, de um painel de informação turístico ou um painel de controlo durante uma cirurgia.All this information is sent by the data channel to the final application, whether it is an information panel of a metro network, a tourist information panel or a control panel during a surgery.

De forma sumária, as Fig. 4 e 5 representam o conjunto de fases e procedimentos que sustentam o processo inventado: O sensor 3D capta a informação, comunicando-a o programa informático, que vai processar os dados adquiridos (nomeadamente, o número de utilizadores e a posição dos dedos - aspeto fundamental -) .Usando o protocolo, esses dados são enviados para uma aplicação gráfica, passando a ser possível a interação com o (os) utilizador (es) (Fig.4).In summary, Figs. 4 and 5 represent the set of phases and procedures that support the invented process: The 3D sensor captures the information, communicating the computer program, which will process the acquired data (namely, the number of users and the position of the fingers - fundamental aspect -). By using the protocol, this data is sent to a graphical application, being possible the interaction with the user (s) (Fig.4).

De uma forma mais expliícita e pormenorizada, a Fig. 5 apresenta o conjunto de fases, operações e procedimentos que fazem funcionar o processo inventado: desde o inicio, com a conexão do sensor 3D ao computador e deste ao ecrã, a que se segue o programa de rastreamento de dedos do (s) utilizador (es) e consequente projeção da imagem de profundidade do (s) dedo (s) recebida pelo sensor 3D e projetada no ecrã (sendo que cada dedo e respetiva distância relativa ao ecrã é identificada) , o envio da informação de cada dedo para o programa gráfico (através de rede mediante protocolo pré-defenido) e a consequente criação de nova imagem. 0 invento funciona como intercomunicador entre o programa e: - 0 sistema operativo, fazendo com que os consumidores possam criar as aplicações que melhor se adaptam às suas necessidades, reutilizando-as no caso de as mesmas já estarem desenvolvidas, seja em formato ambiente de trabalho ou internet.In a more explicit and detailed way, Fig. 5 presents the set of phases, operations and procedures that make the invented process work: from the beginning, with the connection of the 3D sensor to the computer and from this to the screen, finger tracking program of the user (s) and consequent projection of the depth image of the finger (s) received by the 3D sensor and projected on the screen (each finger and its distance relative to the screen being identified) , sending the information of each finger to the graphical program (through network through pre-defined protocol) and the consequent creation of a new image. The invention functions as an intercom between the program and the operating system, so that consumers can create the applications that best suit their needs, reusing them if they are already developed, or in a working environment or internet.

Tal que significa que o utilizador final não tem de deitar fora qualquer aplicação para passar a utilizar o invento, bastando usar o respetivo protocolo ; - Através de um canal, o que significa que qualquer aplicação final pode recebê-lo e usá-lo, seguindo apenas o protocolo definido usado.This means that the end user does not have to throw away any application to use the invention by simply using its protocol; - Through a channel, which means that any final application can receive and use it, following only the defined protocol used.

Isto é a demonstração da universalidade da aplicação do invento além de, como se vem dizendo, ele permitir utilizar qualquer ecrã digital como superfície de quase-toque, ou seja, traformar a interação na àrea de toque como se de verdadeiro toque se tratasse.This is the demonstration of the universality of the application of the invention and, as has been said, it allows to use any digital screen as a near-touch surface, that is, to transform the interaction in the touch area as if it were a real touch.

Porto, 3 de julho de 2013.Porto, July 3, 2013.

Claims (1)

REIVINDICA ÕES 1-Processo que possibilita a utilização de qualquer monitor digital como ecrã multitoque e quase-toque caraterizado por, recorrendo a um ecrã (2), um sensor 3D (3) colocado na projeção do topo daquele e um programa informático (4), estabelecer uma área de quase-toque (A) e uma área de controlo à distância (B) no dito ecrã e permitir que um qualquer ecrã, após calibração, possa ser utilizado como ecrã multitoque e quase-toque por um ou vários utilizadores em simultâneo e que compreende: a) A calibração do ecrã (2), que permite definir a respetiva àrea de utilização (2-a), maior ou menor, baseado o dito processo na definição de localização de cada um dos cantos da superfície a utilizar no ecrã; b) 0 reconhecimento, pelo programa, de qual o canto que está a ser calibrado : canto superior esquerdo (I), canto inferior esquerdo (II), canto inferior direito (III) e canto superior direito (IV); c) A extração da informação proveniente do sensor 3D (3); d) 0 processamento de quais os dedos que estão na área de interacção (7); e) A disponibilização da informação recolhida às aplicações gráficas que são desenvolvidas ou reutilizadas para interação com os utilizadores; f) A possibilidade de funcionamento em qualquer superfície quadrilateral; g) A possibilidade de o utilizador usar o próprio dedo para efetuar a calibração do ecrã; h) Bastar, para o dito processo de calibração, colocar o dedo no canto indicado pelo processo de calibração e clicar sobre a ponta do dedo presente na imagem de profundidade no ecrã; i) 0 rastreamento da informação proveniente do sensor 3D após calibração efetuada, que pode ser repetida as vezes pretendidas; j) A possibilidade de o dito rastreamento da informação proveniente do sensor 3D poder ser repetido as vezes pretendidas; k) A definição de duas àrea interativas na frente do ecrã digital: a àrea do controlo à distância (A) e a àrea de quase-toque (B); l) Uma distância para a barreira do controlo à distânica(6) e uma distância para a barreira de quase-toque (5); m) Distâncias constantes da dita barreira de controlo à distância (6) e da barreira de quase-toque (5), pré-definidas pelo utilizador através do programa informático; η) A possibilidade de qualquer dedo na área de controlo à distância ser rastreado pelo programa, permitindo interagir com a superfície do ecrã; o) A identificação de uma ação de toque sempre que um dedo de um utlizador passa a barreira de quase-toque (5) e entra na área de toque (A) ; p) A definição das barreiras da área de controlo à distância (6) e ârea de quase-toque (5) com precisão de 1 milímetro, dependendo da configuração; q) 0 rastreamento da posição do dedo do utilizador como uma posição tridimensional em relação ao ecrã; r) A posição vetorialmente projetada do dedo no ecrã; s) 0 cálculo em relação à forma do ecrã a partir da utilização dos valores de largura e comprimento; t) Uma amplitude de valores que varia entre 1 (quando o dedo está na barreira de controlo à distância) e 0 (alcançada a barreira de toque), sendo que a percentagem de toque é 1 quando o dedo está na barreira de toque e 0 no ecrã; u) A utilização dos valores entre 1 e 0 para medir as distâncias dos planos de interação importantes, ou seja, a barreira do controlo à distância, a barreira do quase-toque e ecrã interativo; v) A possibilidade de, ao utilizador para poder utilizar o invento, bastar o uso do respetivo protocolo. Porto, 27 de agosto de 2013.A method which enables the use of any digital monitor as a multi-touch and quasi-touch screen characterized by, by means of a screen 2, a 3D sensor 3 placed in the top projection thereof and a computer program 4, , establish a near-touch area (A) and a remote control area (B) on said screen and allow any screen after calibration to be used as a multi-touch and quasi-touch screen by one or more users on comprising: a) The calibration of the screen (2), which allows to define the respective area of use (2-a), greater or less, based on said process in the definition of location of each of the corners of the surface to be used on the screen; b) Recognition by the program of which corner is being calibrated: upper left corner (I), lower left corner (II), lower right corner (III) and upper right corner (IV); c) Extraction of information from the 3D sensor (3); d) processing which fingers are in the interaction area (7); e) The availability of the collected information to the graphical applications that are developed or reused for interaction with the users; f) The possibility of operation on any quadrilateral surface; g) The ability of the user to use his / her own finger to calibrate the screen; h) For the said calibration process, place the finger in the corner indicated by the calibration process and click on the tip of the finger present in the depth image on the screen; i) the tracking of information from the 3D sensor after calibration is performed, which can be repeated as often as desired; j) The possibility of said tracking of the information coming from the 3D sensor can be repeated as often as desired; k) The definition of two interactive areas in front of the digital screen: the area of the remote control (A) and the near-touch area (B); l) Distance to the distal control barrier (6) and distance to the near-touch barrier (5); m) Constant distances from said remote control barrier (6) and quasi-touch barrier (5), predefined by the user through the computer program; η) The possibility of any finger in the remote control area being tracked by the program, allowing interaction with the screen surface; o) The identification of a touch action whenever a finger of a user passes the near-touch barrier (5) and enters the touch area (A); (p) The definition of the barriers of the remote control area (6) and quasi-touch area (5) with an accuracy of 1 millimeter, depending on the configuration; q) tracking the user's finger position as a three-dimensional position relative to the screen; r) The vector projected position of the finger on the screen; s) the calculation of the shape of the screen from the use of the width and length values; t) A range of values ranging from 1 (when the finger is on the remote control barrier) and 0 (the touch barrier is reached), the touch percentage being 1 when the finger is on the touch barrier and 0 on the screen; u) The use of values between 1 and 0 to measure the distances of important interaction planes, ie the barrier of the remote control, the near-touch barrier and interactive screen; v) The possibility for the user to be able to use the invention, the use of the respective protocol suffices. Porto, August 27, 2013.
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Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070125633A1 (en) * 2005-12-01 2007-06-07 Navisense, Llc Method and system for activating a touchless control
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