PL159542B1 - Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders - Google Patents

Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders

Info

Publication number
PL159542B1
PL159542B1 PL28259489A PL28259489A PL159542B1 PL 159542 B1 PL159542 B1 PL 159542B1 PL 28259489 A PL28259489 A PL 28259489A PL 28259489 A PL28259489 A PL 28259489A PL 159542 B1 PL159542 B1 PL 159542B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
valves
control
shut
distributor
control inputs
Prior art date
Application number
PL28259489A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL28259489A priority Critical patent/PL159542B1/en
Publication of PL159542B1 publication Critical patent/PL159542B1/en

Links

Abstract

Control unit for opening cut-off valves of extension arms in machines, especially in front bucket loaders, characterized in that the control inputs (14) of the cut-off valves (13) situated in the hydraulic system of servomotors (1) of the extension arm fitted with a main distributor (3) which controls movements of the extension arm are connected with the hydraulic system, preferably with fixed pressure, supplied from a separate pump (11) via an auxiliary distributor (10) supplying oil to the control inputs (14) of the cut-off valves (13) while the extension arm is descended.<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku Jest układ sterowania otwarciem zaworów odcinających wysięgników maszyn roboczych, zwłaszcza ładowarek czołowych Jednonaczyniowych. Układ służy do zatazpieczenia wysięgnika przed ojpadaniem w przypadku pęknięcia przewodów doprowadzających olej do siłowników podnoszenia wysięgnika.The invention relates to a control system opening the shut-off valves have arms y n y ch workstations, particularly front loaders Jednonaczyniowych. EXAMPLE U d is about zatazpieczenia effort EG media before ojpadaniem in rzypadku p p ęknięcia oil supply lines of the actuators d p referring effort ę tractor.

Ruch podnoszenia względnie opuszczania wysięgników powszechnie znanych maszyn roboczych takich Jak np. ładowarki wymuszany Jest siłownikami hydrataicznymi. Dla zabezpieczenia wy silników przed opadaniem wywołanymi pęktaęciem przewodów doprowadzających olej do sitowtaków hydraulicznych, w ich gałęziach piodtłokowych umieszczone są zawory odcinające, których wejtoia sterujące połączone sąz gałęzi;Mi nadtłokowymi siłowników. W celu poprawy ^ynności opuszczanie wysięgników w układzie hydraulicanyml siłowników, w Jego części podtłokowej między zaworami odcinającymi a rozdzielaczem g3^<^vmymi sterującymi ruchami wysięgnika umieszczony Jest zawór hamujący regulujący wypływ oleju z komór piodtłokowych sitowników wysięgtaka. Wejście sterujące zaworu tamującego piołączone Jest z częścią nadtłokową układu hydraulicznego siłowników. W ładowarkach czołowych, Jednonaczyniowych stosowanych! do równania terenu gdzie występować musi swtondne opuszczanie wysięgnika zawory odcinające ^siadają dodatkowe elementy umożliwiające mechaniczne otwarcie zaworów odcinających. Wysięgniki maszyn roboczych pracują w szerokim zakresie obciążeń. Ich tyusz^atae r całkowane być musi przy tażdymi obci^eniu 1 dowolnych obrotach silnika napędowej mas^ny, który napędta również pom układu hydraulicznego wyslęgnika. Przy dużych obciążeniach wysięgnika i małych obiOtach silnika nap^dowe^ maszyay w zaworach odcinających otwieranych ciśnieniem z cziętoi nadtłokowej układu hydraulicznego występują Wopoty z uzyskaniem wymaganej wartości ta śnięta a otwarcia. Pwoluje to cykliczne otwieranie i zamykanie zaworów odcinających w ustępstwie czego ^wsta.Ją drgataa opuszczanego wysięgtaka. Zjawisko to Jest częściowo eliminowane przez ^stosowanie zaworu hamuj^e^, lecz Jego wyeliminowanie Jest tardzo trudne do uzystataa Ptmadto zawory odcinające stosowane w iaszyaaąh do równania terenu mają dość skriplikowaaą budowę, a tataeczność ich tozpośredniego mechatacznego otwierania zapewtaającego swobtone opuszczenie wysięgtaka kompiluje i utrudnia pracę operatora maszyny.Ruc hp referring ę or leaving the bottom of the boom commonly known working machines such as eg. The charger is enforced s hy drataicznymi actuators. To protect the O motors p efore ptosis induced u re ktaęciem supply lines oil sitowtaków hy draulicznych in their ałęziach g piodtłokowych are provided cut-off valves which are connected to the control wejtoia of ± g ałęzi; Mi nadtłokowymi actuators. In order p fixture ^ ynności lower seeded g media in a h y draulicanyml cylinder, Je g of part rts podtłokowej I ed tears off valves and the manifold g of 3 ^ <^ vmymi control movements seeded g speaker valve is arranged h amujący regulating the flow of oil from the oil piston chambers of the sieves reach g such. The damper valve control port is connected to the piston part of the hydraulic system of the cylinders. In front loaders, single-vessel used! Ground Leveling g must be present swtondne lowering the media were plated g ^ shutoff valves sit additional mechanical elements to allow opening of the shut off valves. Booms p racują working machines in a wide range of loads. Their tyusz ^ atae r integrated over must be so I n tażdymi load ^-up one arbitrary engine speed driving masses ^ ny which napędta the p om PE system hy draulicznego WYSL EG than k. When d in foo ch load arm and small obiOtach motor drive ^ ^ ent ENGINE y-off valves opening pressure cziętoi nadtłokowe hydraulic performance clade are Wopoty to obtain the desired value and the śnięta opening. Pwoluje is a cyclical opening and closing of shut-off valves in which ustępstwie ^ wsta.Ją drgataa the retractable seeded g. In jawisko is partly eliminated e n by ^ a valve of the brake ^ e ^, but Je g of elimination is tardzo difficult to uzystataa Ptmadto of awory valves used in iah s AAA hd equations grounds are fed s k riplikowaaą b u d o é, and their tataeczność tozpośredniego mechatacznego opening zapewtaającego swobtone leave the cells were seeded g compiles and hinders the work of the machine operator.

159 542159 542

ZgoirnLe z wynalazkiem układ sterowania otwarciem zaworów odcinających wysięgników maszyn roboczych, zwłaszcza ładowarek czołowych Jednonaczyniowych charakteryzuje się tym, że wejścia sterujące zaworów odcinającycj umieszczonych w układzie hydraulicznymi siłowiików wysięgnika wyposażonym w rozdzielacz główny sterujący ruchami wysięgnika są połączone z układem hydraulicznym korzystnie o stałym ciśnieniu zasilanym z oddzielnej pompy poprzez rozdzielacz pommcrdczy doprowadzający olej do wejść sterujących zaworów odcinających przy opuszczaniu wysięgnika. Korzystnym Jest gdy rozdzielacz główny Jest rozdzielaczem suwakowym ste^w^^ hyd'aullczaIe i Jego wejścia sterujące połączone są z wyjściami rozdzielacza pomocra.czegc, przy czym wJ^ie rozdzielacza pomoonaczego, którym podawany ^st sygnał ciśnieniowy ustawiający suwak rozdzielacza głównego w położenie opuszczenia swobodnego wysięgnika połączone jest z wejściami sterującymi zaworów odcinających.According to the invention, the control system for opening shut-off valves of the booms of working machines, especially single-vessel front loaders, is characterized by the fact that the control inputs of shut-off valves located in the hydraulic system of the boom actuators equipped with a main valve controlling the boom movements are connected to the hydraulic system preferably with constant pressure supplied from pumps through the pommcrd distributor supplying oil to the control inputs of the cut-off valves when the boom is lowered. It is advantageous if the main distributor is a hydraulic valve and its control inputs are connected to the outputs of the auxiliary distributor, where the pressure signal is applied to the main distributor spool in the lowering position. of the free boom is connected to the control inputs of the shut-off valves.

RozwiązarULe według wynalazku zapewnLa bardzo płynne opuszczanie wysięgnika w pełnym zakresie Jego obciążeń i pełnym zakresie obrotów silnika. ZapewnLa pewne trzymane wysięgnika maszyny przez zawory odcinające w przypadku pętanęcia przewodów doprowaazających olej do siłowników podnoszenia wsięgnlka oraz umożżiwia zastosowanie w maszynach do rówian.a terenu zaworów odcina jących o bardzo prostej konstrucCi pozbawionej elementów ich m^c^łha^eznego otwierania.The solution according to the invention ensured a very smooth lowering of the boom in the full range of its loads and the full range of engine revolutions. It ensures that the machine boom is securely held by shut-off valves in the event of a looping of the lines supplying oil to the cylinder's lifting cylinders, and allows the use of shut-off valves with a very simple structure, without any mechanical opening elements, in machines for grading on the ground.

Wyna^zek przedstawiono bliżej w przyteadzie wkonania na załącznnym rysunku przedstawiającym schemat hydrauLiczny układu sterowania otwarciem zaworów odcinających wsięgników ładowarek czołowch Jednonaczyniowch.The invention is presented in more detail in the example of execution in the attached drawing showing the hydraulic diagram of the control system for opening the shut-off valves of the single-vessel front loaders.

Zgodnie z rysunkiem wsięgnik ładowarki niewidoczny na rysunku wyposażony Jest w dwa siłowniki hydrauliczne 1 zasilane z pompy hydraulicznej 2 poprzez rozdzielacz główny 3 suwakowy sterowany hydrauHcznie. Wejścia sterujące 4,5,6 rozdzielacza głównego 3 są połączone z wJściami 7,8,9 rozdzielacza pcmocnaczego 10 zasilanego olejem o stayym ciśnieniu z oddzielnej pompyAs shown in the drawing, the loader boom is not shown in the drawing. It is equipped with two hydraulic cylinders 1 powered by a hydraulic pump 2 through a hydrauHly controlled 3-slide main valve. Control inputs 4, 5, 6 of the main manifold 3 are connected to the 7,8,9 inputs of the liquid manifold 10 fed with oil at constant pressure from a separate pump

11. Stałe ciśnienie zasilania rozdzielacza pomocnaczego 10 utrzymywane Jest zaworem przeeewowym11. Constant supply pressure of the auxiliary manifold 10 is maintained by an overflow valve

12. W gałęziach podtłokowch siow^ników hydraulicznych 1 umieszczone są zawory odcinające 13, których wejścia sterujące 14 tworzą cdgalęzijnlj 15. Oga^zienie to połączone Jest z wjściem 7 rozdzielacza pomicrn czego 10, którym podawany Jest sygnał ciśnieniowy ustawiający suwak rozdzielacza głównego 3 w położene opuszczania swobodnego wsięgnlka. Komary podtłokowe sił cewników hydraulicznych 1 są połączone przewodem kompensacyjnym 16 co zapewnia równomierne obciążenie każdego z si-łw^ni^l^ów.12. In the piston branches of hydraulic cylinders 1 there are cut-off valves 13, the control inputs 14 of which form cdgalęzijnlj 15. This circuit is connected with the inlet 7 of the auxiliary manifold 10, which is fed with a pressure signal that sets the spool of the main manifold 3 in position lowering the free rotor. The plunger mosquitoes of the forces of the hydraulic catheters 1 are connected by a compensation conduit 16, which ensures an even load of each force.

159 542159 542

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Układ sterowania otwarciem zaworów odcinających wysięgników maszyn roboczych, zwłaszcza ładowarek czołowych jednonaczyniowych znamienny tym, że wejścia sterujące /14/ zaworów odcinających /13/ umleszczonych w układzie hydraulicznjmi siłowników /1/ wysięgnika wyposażonym w rozdzielacz główny /3/ sterujący ruchami wysięgnika są połączone z układem hydraulicznjmi, korzystnie o stałymi ciśnieniu, zastoanymi z oddzielnej pompy /11/ poprzez rozdzielacz pomocrn-czy /10/ doprowadzający olej do wejść sterujących /14/ zaworów odcinających /13/ przy opuszczeniu wysięgnika.1. The control system opening the shut-off valves arm of working machines, particularly front loaders jednonaczyniowych characterized in that the control inputs / 14 / shut-off valves / 13 / umleszczon y ch in a hy draulicznjmi cylinder / 1 / fitted with a distributor boom g warrantable / 3 / Control the seeded media g movements are ołączone p h y from the system draulicznjmi, preferably constant pressure zastoanymi separate p omp y / 11 / p oprzez divider p omocr n -whether / 10 / d p rowadzający oil to the control inputs / 14 / valves Shut-off / 13 / I n O p g uszczeniu seeded media. 2. Układ sterowania według zastrz.1 znamienny tym, że rozdzielacz główny /3/ Jest rozdzielaczem suwakowym sterowmyyrn hydrataicztae a Jego wejtoia sterujące /4,5,6/są połączone z wyjściami /7,8,9/ rozdzielacza pomocniczego /10/, przy czjm wyjtoie /7/rozdzielacza pomocin-czego /1°/, którymi podawany Jest sygnał ciśnieniowy ustawiający suwak rozdzielacza Równego /3/ w położenie opuszczania swobodnego wysięgnika połączone Jest z wejściami sterującymi /14·/ zaworów odcinających /13/.EXAMPLE 2. In the control according to claim 1, characterized in that the distributor warrantable g / 3 / is spool valve sterowmyyrn hy drataicztae and Je g of wejtoia control / 4,5,6 / s ± connected to the output / 7,8,9 / a size of the auxiliary zielacza d / 10 /, I n czjm wyjtoie / 7 / n divider p omoci -What / 1 ° /, which odawan p Y p yg Court has positioning the pressure distributor Equal slides k / 3 / w p f oło up leaving free g of effort ę tractor p is ołączone to the control inputs / 14 · / off valves / 13 /.
PL28259489A 1989-11-30 1989-11-30 Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders PL159542B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL28259489A PL159542B1 (en) 1989-11-30 1989-11-30 Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL28259489A PL159542B1 (en) 1989-11-30 1989-11-30 Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL159542B1 true PL159542B1 (en) 1992-12-31

Family

ID=20049486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL28259489A PL159542B1 (en) 1989-11-30 1989-11-30 Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL159542B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102102370A (en) * 2010-12-08 2011-06-22 太原重工股份有限公司 Lowing control system for movable arm of hydraulic excavator for mines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102102370A (en) * 2010-12-08 2011-06-22 太原重工股份有限公司 Lowing control system for movable arm of hydraulic excavator for mines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100259576B1 (en) A hydraulic driving device of construction machine
KR101086117B1 (en) Speed controlling apparatus and method of hydraulic actuator
BRPI1104268B1 (en) WORK VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A WORK VEHICLE
CN104912137B (en) excavator hydraulic system with energy feedback function
PL159542B1 (en) Control system intended to control opening movement of shut-off valves of working machine outriggers in particular thoe of single-bucket loaders
JP7065582B2 (en) Hydraulic systems and construction machinery including hydraulic systems
US20030002972A1 (en) Closed circuit swing control system
GB2554682A (en) Hydraulic systems for construction machinery
US3901395A (en) Implement stabilization method and apparatus
JP2021152393A (en) Construction machine
GB2212220A (en) Hydraulic control block
JPH0444683Y2 (en)
JPH0960046A (en) Long-range working machine device for construction machine
JP2576314Y2 (en) Hydraulic circuit for attaching / detaching counter weight of work machine
JPH045572Y2 (en)
JP3071215B2 (en) Hydraulic system hydraulic pump control unit
CN217421680U (en) Oil return pressure compensation hydraulic control system and machine
JPH0329930B2 (en)
JPS5927526Y2 (en) priority circuit device
JPH0536642B2 (en)
Zarotti et al. Hydraulic excavator working cycle: from field test to simulation model
JP2021152392A (en) Construction machine
JPH0932044A (en) Hydraulic circuit of backhoe
JPS6129808Y2 (en)
JPH04105203U (en) hydraulic control device