NO874127L - LIFTING DEVICE. - Google Patents

LIFTING DEVICE.

Info

Publication number
NO874127L
NO874127L NO874127A NO874127A NO874127L NO 874127 L NO874127 L NO 874127L NO 874127 A NO874127 A NO 874127A NO 874127 A NO874127 A NO 874127A NO 874127 L NO874127 L NO 874127L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
lift
support frame
drive
cable
guide device
Prior art date
Application number
NO874127A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO874127D0 (en
Inventor
Stanislaw Sarnik
Original Assignee
Kockums Marine Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE8600788A external-priority patent/SE451996B/en
Application filed by Kockums Marine Ab filed Critical Kockums Marine Ab
Publication of NO874127L publication Critical patent/NO874127L/en
Publication of NO874127D0 publication Critical patent/NO874127D0/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning ved heis omfattende en heisesjakt og en heisekabin som er bevegbar i heisesjakten, en langstrakt føringsanordning, en bæreramme som er bevegbar langs føringsanordningen og en drivanordning for å bevege baererammen langs føringsanordningen, en skive som er dreibart montert på baererammen, hvilken bæreramme er forbundet med heisekabinen ved hjelp av i det minste en heisekabel som ved den ene ende er festet til heisekabinen og danner en kabelbukt eller -sløyfe som passerer over skiven slik at bevegelse av baererammen i en avstand langs føringsanordningen, blir omformet av kabelbukten til en bevegelse på flere ganger den nevnte avstand. This invention relates to a device for an elevator comprising an elevator shaft and an elevator cabin which is movable in the elevator shaft, an elongated guide device, a carrier frame which is movable along the guide device and a drive device for moving the carrier frame along the guide device, a disk which is rotatably mounted on the carrier frame, which carrier frame is connected to the lift car by means of at least one lift cable which is attached to the lift car at one end and forms a cable bend or loop that passes over the sheave so that movement of the carrier frame in a distance along the guide device is transformed by the cable bend into a movement of several times the mentioned distance.

I kjente heiseanordninger av denne art er baererammen bevegbar på føringsskinner i den vertikale retning av heisesjakten, med baererammen festet ved den øvre enden av stempel-stangen i en vertikal hydraulisk sylinder, mens den motsatte ende av denne understøttes på en fundamentkonstruksjon ved bunnen av heisesjakten. Utstrekning eller inntrekning av den hydrauliske sylinderenhet bevirker dermed at baererammen beveges vertikalt i heises jakten, og fordi baererammen er forbundet med heisekabinen ved hjelp av heisekabler som danner en bukt eller sløyfe over en skive som understøttes av baererammen, bringes heisekabinen til å bevege seg vertikalt i heisesjakten over den dobbelte distanse og med fordoblet hastighet sammenlignet med bevegelsen av baererammen. I de kjente heiseanordninger av denne art strekker de hydrauliske sylinderenheter seg fra bunnen av heisesjakten forbi heisekabinen i en utsparing på siden av heisekabinen, til baererammen som stempelenden av den hydrauliske sylinder er ledd-forbundet med. Den hydrauliske sylinder tilføres trykkmedium fra en hydraulisk pumpeenhet som er plassert i et passende rom i nærheten av heisesjakten. Lengden av de hydrauliske sylindere som benyttes er således betydelig, fordi disse hydrauliske sylinderenheter strekker seg fra bunnen av heisesjakten forbi heisekabinen opp til baererammen. Lengden av de hydrauliske sylinderenheter og det faktum at sylindrene utsettes for knekk-påkjenninger, resulterer i store dimensjoner av de hydrauliske sylindere og følgelig i et behov for store mengder trykk-fluidum for tilførsel til de nevnte sylindre, hvilket i sin tur influerer på den plass som kreves for å oppta den hydrauliske kraftenhet og In known elevator devices of this kind, the carrier frame is movable on guide rails in the vertical direction of the elevator shaft, with the carrier frame fixed at the upper end of the piston rod in a vertical hydraulic cylinder, while the opposite end of this is supported on a foundation structure at the bottom of the elevator shaft. Extension or retraction of the hydraulic cylinder unit thus causes the carrier frame to move vertically in the hoist's pursuit, and because the carrier frame is connected to the hoist car by means of hoist cables which form a bay or loop over a disc supported by the carrier frame, the hoist car is caused to move vertically in the elevator shaft over twice the distance and at twice the speed compared to the movement of the carrier frame. In the known lift devices of this kind, the hydraulic cylinder units extend from the bottom of the lift shaft past the lift car in a recess on the side of the lift car, to the carrier frame with which the piston end of the hydraulic cylinder is articulated. The hydraulic cylinder is supplied with pressurized medium from a hydraulic pump unit which is located in a suitable room near the lift shaft. The length of the hydraulic cylinders used is thus considerable, because these hydraulic cylinder units extend from the bottom of the lift shaft past the lift cabin up to the carrier frame. The length of the hydraulic cylinder units and the fact that the cylinders are subjected to buckling stresses result in large dimensions of the hydraulic cylinders and consequently in a need for large quantities of pressure fluid for supply to said cylinders, which in turn influences the space which is required to occupy the hydraulic power unit and

den tilhørende trykkfluidumtank.the associated pressurized fluid tank.

Ett formål med denne oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning ved heis av den innledningsvis nevnte art hvor behovet for hydrauliske sylindre og tilhørende hydrauliske trykkenheter er eliminert. Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning ved heis som er spesielt velegnet for fremstilling, montering, utprøving og ferdigstillelse på fabrikken, for å være klar til levering som en komplett heiseanordning innbefattet heisesjakten, heisekabinen og det til-hørende drivarrangement. Dette kan som en enhet transporteres til den bygning hvor heiseanordningen skal installeres ved å senke den komplette enhet vertikalt gjennom en åpning i bygningens tak like over heisesjakten i bygningen. Enda et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en heiseanordning ved hvilken hovedkonstruksjonsdelene for kraftoverføring er i det vesentlige utsatt for strekk-påkjenninger istedenfor knekk-påkjenninger, hvilket reduserer dimensjonene av de nevnte deler, ytterligere et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning ved heis av den innledningsvis nevnte art, som er enkel å installere, da installasjonen bare krever at heiseanordningen forbindes med det elektriske One purpose of this invention is to provide a device for a lift of the type mentioned at the outset where the need for hydraulic cylinders and associated hydraulic pressure units is eliminated. Another purpose of the invention is to provide a device for a lift which is particularly suitable for manufacture, assembly, testing and completion in the factory, in order to be ready for delivery as a complete lift device including the lift shaft, the lift cabin and the associated drive arrangement. This can be transported as a unit to the building where the lift device is to be installed by lowering the complete unit vertically through an opening in the building's roof just above the lift shaft in the building. Yet another object of the invention is to provide a hoist device in which the main structural parts for power transmission are essentially exposed to tensile stresses instead of buckling stresses, which reduces the dimensions of the said parts, yet another object of the invention is to provide a device by lift of the kind mentioned at the outset, which is easy to install, as the installation only requires that the lift device be connected to the electrical

strømtilførselssystem i samme bygning.power supply system in the same building.

Disse og andre formål for denne oppfinnelse blir oppnådd ved hjelp av en anordning med nye og særegne trekk som angitt i patentkravene. Oppfinnelsen skal nå beskrives under henvisning til utførelsesformer som er vist på tegningen, hvor: - fig. 1 er et skjematisk vertikalt snitt sett fra fronten av en heiseanordning i henhold til oppfinnelsen, fig. 2 er et skjematisk sidesnitt av anordningen på figur 1, - fig. 3 er et skjematisk snitt svarende til det på figur 1, av en annen utførelse i henhold til oppfinnelsen, - fig. 4 er et skjematisk sidesnitt av løfteanordningen pa figur 3, - fig. 5 er et skjematisk snitt gjennom en løfteanordning som utgjør en alternativ utførelse i henhold til oppfinnelsen, - fig. 6 er et skjematisk delvis riss sett som angitt med These and other objects of this invention are achieved by means of a device with new and distinctive features as stated in the patent claims. The invention will now be described with reference to embodiments shown in the drawing, where: - fig. 1 is a schematic vertical section seen from the front of a lifting device according to the invention, fig. 2 is a schematic side section of the device in figure 1, - fig. 3 is a schematic section corresponding to that in figure 1, of another embodiment according to the invention, - fig. 4 is a schematic side section of the lifting device in figure 3, - fig. 5 is a schematic section through a lifting device which constitutes an alternative embodiment according to the invention, - fig. 6 is a schematic partial view set as indicated by

linjene I-l på figur 5,the lines I-l on figure 5,

- fig. 7 er et vertikalt snitt gjennom den øvre del av heisesjakten og drivenheten i en annen utførelsesform ifølge oppfinnelsen, - fig. 8 er et delvis toppriss sett slik som angitt ved li-ll på figur 7, og - fig. 9 er et skjematisk tverrsnitt gjennom føringsrammen i den drivenhet som er vist på figur 7, idet tverrsnittet er tatt slik som angitt ved III-III på figur 7. - fig. 7 is a vertical section through the upper part of the elevator shaft and the drive unit in another embodiment according to the invention, - fig. 8 is a partial top view as indicated by ll-ll in figure 7, and - fig. 9 is a schematic cross-section through the guide frame in the drive unit shown in figure 7, the cross-section being taken as indicated at III-III in figure 7.

Heiseanordningen som skjematisk illustrert på figurene 1 og 2, omfatter en vertikal heisesjakt 1 som fortrinnsvis har rektangulært tverrsnitt. Heisesjakten 1 omfatter et bærende rammeverk som ikke er vist på figurene, hvilket rammeverk er dekket med tynne plater, slik at det fremkommer en lukket heisesjakt. En heisekabin 2 er bevegbar vertikalt i heisesjakten, og kabinen omfatter et rammeverk dekket med tynne plater og er fortrinnsvis lydisolert på vanlig måte. Den ene side av heisekabinen 2 er utformet med en vertikal utsparing for heisekablene i drivenheten. I den øvre del av heisesjakten og på den side av denne som vender mot utsparingen i heisekabinen, er det stivt festet to vertikalt forløpende føringsskinner 3, 4 for føringsinngrep med en bæreramme 5 som bærer heisekabinen 2 og er bevegbar langs de nevnte føringsskinner. Bærerammen 5 omfatter en øvre horisontal rammedel 6 og en nedre horisontal rammedel 7 plassert med en avstand nedenfor den øvre rammedel 6. Øvre og nedre rammedel 6, 7 er sammenkoblet ved hjelp av vertikale søyler 8. På den øvre rammedel 6 er det dreibart understøttet en skive 9 med et antall parallelle skivespor for et tilsvarende antall parallelle heisekabler 10, fortrinnsvis tre heisekabler. Enden av hver enkelt av heisekablene 10 er festet til den øvre del av rammeverket på heisekabinen 2. Heisekablene strekker seg fra heisekabinen i retning vertikalt oppad over skiven 9 og fra denne i retning vertikalt nedad til bunnen av heisesjakten. Der er heisekablene festet gjennom en i og for seg kjent utjevningsanordning for utbalansering av stramningen slik at det sikres at strekkpåkjenningen i hver av heisekablene er i det vesentlige den samme. De partier av heisekablene 10 som strekker seg til bunnen av heisesjakten passerer således gjennom utsparingen i heisekabinen 2. Føringsskinnene 3 og 4 strekker seg fra det øvre parti av heisesjakten i retning nedad i det minste i en kort avstand forbi halvparten av høyden av heisesjakten, men kan også strekke seg til bunnen av heisesjakten i tilfelle av at føringsskinnene benyttes som føringer også for heisekabinen 2. Dette er imidlertid ikke nødvendig. Heisesjakten 1 kan istedet forsynes med separate føringsskinner (ikke vist på figurene) for heisekabinen. The lift device as schematically illustrated in Figures 1 and 2 comprises a vertical lift shaft 1 which preferably has a rectangular cross-section. The elevator shaft 1 comprises a supporting framework that is not shown in the figures, which framework is covered with thin plates, so that a closed elevator shaft appears. An elevator cabin 2 is movable vertically in the elevator shaft, and the cabin comprises a framework covered with thin plates and is preferably sound-insulated in the usual way. One side of the lift cabin 2 is designed with a vertical recess for the lift cables in the drive unit. In the upper part of the lift shaft and on the side of it which faces the recess in the lift cabin, two vertically extending guide rails 3, 4 are rigidly attached for guide engagement with a support frame 5 which carries the lift cabin 2 and is movable along the aforementioned guide rails. The supporting frame 5 comprises an upper horizontal frame part 6 and a lower horizontal frame part 7 placed at a distance below the upper frame part 6. The upper and lower frame parts 6, 7 are connected together by means of vertical columns 8. On the upper frame part 6, a rotatably supported disc 9 with a number of parallel disc grooves for a corresponding number of parallel lift cables 10, preferably three lift cables. The end of each of the lift cables 10 is attached to the upper part of the framework of the lift car 2. The lift cables extend from the lift car in a direction vertically upwards over the disc 9 and from this in a direction vertically downwards to the bottom of the lift shaft. There, the lift cables are attached through an equalizing device known per se for balancing the tension so that it is ensured that the tensile stress in each of the lift cables is essentially the same. The parts of the lift cables 10 which extend to the bottom of the lift shaft thus pass through the recess in the lift cabin 2. The guide rails 3 and 4 extend from the upper part of the lift shaft in a downward direction at least for a short distance past half the height of the lift shaft, but can also extend to the bottom of the lift shaft in the event that the guide rails are used as guides also for the lift cabin 2. However, this is not necessary. The lift shaft 1 can instead be supplied with separate guide rails (not shown in the figures) for the lift cabin.

Som det fremgår av tegningsfigurene vil det beskrevne heisearrangement resultere i at når bærerammen 5 bringes til å bevege seg over en viss distanse, blir også en bevegelse meddelt heisekabinen, idet heisekabinen beveger seg i den vertikale retning av heisesjakten over den dobbelte distanse og med den dobbelte hastighet sammenlignet med bevegelsen av bærerammen 5. As can be seen from the drawings, the described lift arrangement will result in that when the support frame 5 is moved over a certain distance, a movement is also communicated to the lift car, the lift car moving in the vertical direction of the lift shaft over double the distance and with double the speed compared to the movement of the support frame 5.

Forskyvningen av bærerammen 5 langs føringsskinnene 3, 4 blir oppnådd ved hjelp av en vertikal skruespindel 11 som strekker seg fra den øvre del av heisesjakten i vertikal retning nedad over en distanse som er noe større enn halvparten av høyden av heisesjakten. Skruespindelen 11 er fast forankret i den øvre del av heisesjakten og samvirker positivt med en mutter 12 som understøttes av bærerammen 5 og er dreibart montert på bærerammen. Mutteren 12 er forsynt med en tannkrans 13 som står i positivt inngrep med et lite tannhjul 14 som dreies av en drivmotor 15. Når elektromotoren 15 arbeider, og derved bevirker at tannhjulet roterer, vil mutteren 12 også rotere og blir samtidig forskjøvet vertikalt langs skruespindelen 11. Når elektromotoren 15 settes i rotasjon i den ene retning bringes mutteren 12 og dermed også bærerammen 5 til å bevege seg i retning oppad. Heisekabinen 2 som bæres av bærerammen 5 gjennom heisekablene 10, bringes dermed til å bevege seg i en retning oppad med den dobbelte hastighet sammenlignet med hastigheten av bærerammen. Hvis elektromotoren 15 settes i rotasjon i motsatt retning blir bevegelsesretningen av rammen og følgelig av heisekabinen, den motsatte. The displacement of the support frame 5 along the guide rails 3, 4 is achieved by means of a vertical screw spindle 11 which extends from the upper part of the lift shaft in a vertical direction downwards over a distance which is slightly greater than half the height of the lift shaft. The screw spindle 11 is firmly anchored in the upper part of the elevator shaft and interacts positively with a nut 12 which is supported by the support frame 5 and is rotatably mounted on the support frame. The nut 12 is provided with a ring gear 13 which is in positive engagement with a small gear wheel 14 which is turned by a drive motor 15. When the electric motor 15 works, thereby causing the gear wheel to rotate, the nut 12 will also rotate and is simultaneously shifted vertically along the screw spindle 11 When the electric motor 15 is set in rotation in one direction, the nut 12 and thus also the support frame 5 are brought to move in an upward direction. The lift cabin 2 which is carried by the support frame 5 through the lift cables 10 is thus caused to move in an upward direction at twice the speed compared to the speed of the support frame. If the electric motor 15 is set to rotate in the opposite direction, the direction of movement of the frame and consequently of the lift cabin is the opposite.

Heisesjakten 1 og heisekabinene 2 er naturligvis på vanlig måte forsynt med heisdører og heisdøråpninger plassert overfor og på nivå med de respektive gulvplan i den bygning hvor heisen installeres, og er videre på vanlig måte forsynt med et elektrisk styresystem for styring av heisens operasjon og stoppe-posisjonene på nivå med det ønskede gulvplan. Figurene 3 og 4 illustrerer meget skjematisk en modifikasjon av den utførelse som er vist på figurené 1 og 2. Utførelsen på figurene 3 og 4 adskiller seg fra den på figurene 1 og 2 hoved-sakelig ved at skruespindelen 16 som er anordnet vertikalt i heisesjakten, er montert dreibart ved den øvre ende av heisesjakten og drives ved hjelp av et elektrisk tannhjulsmotordrev for rotasjon om sin lengdeakse. I denne utførelse er mutteren fast montert på bærerammen 5. I andre henseender tilsvarer denne heiskonstruksjon den utførelse som er beskrevet i tilknytning til figurene 1 og 2. Bevegelsen av bærerammen 5 langs førings-skinnene 3 og 4 og følgelig bevegelsen av heisekabinen 2 i heisesjakten, blir oppnådd ved å sette i gang den elektriske drivmotor, som gjennom tannhjul 17 bringer skruespindelen 16 til å rotere enten i retning for hevning av bærerammen 5 og dermed heisekabinen 2, eller i retning for senkning av bærerammen og heisekabinen. Figurene 5 og 6 viser meget skjematisk en alternativ utførelse av heiseanordningen ifølge oppfinnelsen. Med hensyn til heisesjakten, heisekabinen, bærerammen og arrangementet av heisekablene svarer også denne utførelse til de foran beskrevne utførelser. Hovedforskjellen er at skruespindelen er blitt erstattet med to tannstenger 19, 20 som er fast montert på hver av de respektive føringsskinner 3,4. På bærerammen 2 nær hver av føringsskinnene 3, 4 er det montert en elektrisk drivmotor henholdsvis 21 og 22 for å drive et lite tannhjul 23, 24 som står i permanent inngrep med respektive tannstenger 19 og 20. Synkron operasjon av elektromotorene 21, 22 bevirker derved at tann-hjulene 23, 24 roterer og følgelig bevegelse i retning oppad eller nedad langs tannstengene, avhengig av rotasjonsretningen for drivmotorene 21, 22. Drivmotorene 21, 22 som er fast montert på bærerammen 5 er således innrettet til å bevege seg sammen med bærerammen i vertikal retning og vil følgelig på den tidligere beskrevne måte, bevirke at heisekabinen beveges vertikalt i heisesjakten med den dobbelte hastighet av hastigheten av bærerammen 5. Figurene 7 til 9 illustrerer en ytterligere utførelse i henhold til oppfinnelsen. Hovedforskjellen sammenlignet med de tidligere beskrevne utførelser er at føringer, bæreramme, drivstang, drivelement og drivanordning er sammensatt for å danne en separat drivenhet som i sin helhet er anbrakt på et nivå over heisesjakten. Drivenheten er konstruert slik at den gir heisekabinen en bevegelse i heisesjakten som svarer til bevegelsen av bærerammen langs føringsrammen, multiplisert med tre. The lift shaft 1 and the lift cabins 2 are of course provided in the usual way with lift doors and lift door openings located opposite and at the level of the respective floor levels in the building where the lift is installed, and are also provided in the usual way with an electrical control system for controlling the lift's operation and stop- the positions at the level of the desired floor plan. Figures 3 and 4 very schematically illustrate a modification of the design shown in figures 1 and 2. The design in figures 3 and 4 differs from that in figures 1 and 2 mainly in that the screw spindle 16, which is arranged vertically in the lift shaft, is rotatably mounted at the upper end of the elevator shaft and is driven by means of an electric gear motor drive for rotation about its longitudinal axis. In this embodiment, the nut is firmly mounted on the support frame 5. In other respects, this elevator construction corresponds to the embodiment described in connection with figures 1 and 2. The movement of the support frame 5 along the guide rails 3 and 4 and consequently the movement of the elevator car 2 in the elevator shaft, is achieved by starting the electric drive motor, which through gear 17 causes the screw spindle 16 to rotate either in the direction of raising the support frame 5 and thus the lift cabin 2, or in the direction of lowering the support frame and the lift cabin. Figures 5 and 6 very schematically show an alternative embodiment of the elevator device according to the invention. With regard to the lift shaft, the lift cabin, the support frame and the arrangement of the lift cables, this version also corresponds to the previously described versions. The main difference is that the screw spindle has been replaced with two racks 19, 20 which are firmly mounted on each of the respective guide rails 3,4. On the support frame 2 near each of the guide rails 3, 4, an electric drive motor 21 and 22 respectively is mounted to drive a small gear wheel 23, 24 which is in permanent engagement with respective racks 19 and 20. Synchronous operation of the electric motors 21, 22 thereby causes that the toothed wheels 23, 24 rotate and consequently move in an upward or downward direction along the toothed bars, depending on the direction of rotation of the drive motors 21, 22. The drive motors 21, 22 which are fixedly mounted on the carrier frame 5 are thus arranged to move together with the carrier frame in vertical direction and will consequently, in the previously described manner, cause the lift cabin to move vertically in the lift shaft at twice the speed of the support frame 5. Figures 7 to 9 illustrate a further embodiment according to the invention. The main difference compared to the previously described designs is that guides, support frame, drive rod, drive element and drive device are assembled to form a separate drive unit which is entirely placed on a level above the lift shaft. The drive unit is designed so that it gives the lift car a movement in the lift shaft that corresponds to the movement of the support frame along the guide frame, multiplied by three.

Som det fremgår av figurene 7 til 9 omfatter drivenheten 25 en hovedramme dannet av føringsskinner 3, 4 og bjelker 26, 27, for eksempel i form av langstrakte rør med kvadratisk tverrsnitt, som er plassert i hjørnene av et rektangel, slik det fremgår av figur 9. Føringsskinnene 3, 4 og bjelkene 26, 27 er forbundet med hverandre gjennom et antall rektangulære rammeseksjoner 28, med jevne mellomrom, for å danne en langstrakt ramme for drivenheten 25. Føringsskinnene 3, 4 er plassert diagonalt motsatt av hverandre for førings-samvirke med bærerammen 29 ved inngrep med føringsblokker 30 plassert på bærerammen. Bærerammen 29 er således bevegbar langs føringsskinnene 3,4. På bærerammen er det dreibart montert en skive 9 for heisekabler 10. Drivenheten 25 er plassert ved den ene ende like over og overfor den øvre åpning av den vertikale heisesjakt 1, slik det best fremgår av figur 7. Ved denne enden av drivenheten 25 er det dreibart montert to mellomskiver 31, 32, hvorav den ene mellomskive 31 avbøyer heisekablene 10 mot skiven 9 som understøttes av bærerammen 29. Heisekablene strekker seg videre over skive 9 for å danne en kabelbukt eller -sløyfe. Fra skive 9 går heisekablene videre til og over den annen mellomskive 32 for å danne en annen kabelbukt, idet heisekablene forløper tilbake til bærerammen, hvor endene av heisekablene er fast forankret ved et feste 33. As can be seen from figures 7 to 9, the drive unit 25 comprises a main frame formed by guide rails 3, 4 and beams 26, 27, for example in the form of elongated tubes with a square cross-section, which are placed in the corners of a rectangle, as can be seen from figure 9. The guide rails 3, 4 and beams 26, 27 are connected to each other through a number of rectangular frame sections 28, at regular intervals, to form an elongated frame for the drive unit 25. The guide rails 3, 4 are positioned diagonally opposite each other for guide cooperation with the support frame 29 by engagement with guide blocks 30 placed on the support frame. The support frame 29 is thus movable along the guide rails 3,4. A disc 9 for lift cables 10 is rotatably mounted on the support frame. The drive unit 25 is located at one end just above and opposite the upper opening of the vertical lift shaft 1, as can best be seen in figure 7. At this end of the drive unit 25, there is rotatably mounted two intermediate sheaves 31, 32, of which one intermediate sheave 31 deflects the hoisting cables 10 towards the sheave 9 which is supported by the support frame 29. The hoisting cables extend further over sheave 9 to form a cable bay or loop. From sheave 9, the hoisting cables continue to and over the second intermediate sheave 32 to form another cable bay, with the hoisting cables running back to the support frame, where the ends of the hoisting cables are firmly anchored by a fastener 33.

Et drivelement i form av en mutter 34 er fast montert på bærerammen 29. Denne mutter står i positivt inngrep med en langstrakt skruespindel 35 som strekker seg gjennom mutteren 34 og er dreibart understøttet ved hjelp av et aksiallager 36 ved den ende av drivenheten 25 som vender bort fra heisesjakten. Aksial-lageret 36 er på sin side understøttet av et åk 37 som forbinder bjelkene 26, 27 med hverandre ved deres ender. Ved den motsatte ende er skruespindelen 35 forbundet med en elektrisk tannhjuls-motor 38 ved hjelp av en kobling 39. A drive element in the form of a nut 34 is fixedly mounted on the support frame 29. This nut is in positive engagement with an elongated screw spindle 35 which extends through the nut 34 and is rotatably supported by means of an axial bearing 36 at the end of the drive unit 25 which faces away from the elevator shaft. The axial bearing 36 is in turn supported by a yoke 37 which connects the beams 26, 27 to each other at their ends. At the opposite end, the screw spindle 35 is connected to an electric gear motor 38 by means of a coupling 39.

Når skruespindelen 35 settes i rotasjon ved hjelp av drivmotoren 38, blir mutteren 34, som står i inngrep med skruespindelen, forskjøvet langs skruespindelen 35. Ettersom mutteren 34 er fast montert på bærerammen 29 bringes denne til å bevege seg langs føringsskinnene 3, 4. Bevegelsesretningen avhenger av rotasjonsretningen for skruespindelen 25. Ved hjelp av heisekablene 10 blir bevegelsen av bærerammen 29 langs føringsskinnene 3, 4 omdannet til en bevegelse av heisekabinen 2 vertikalt i heisesjakten 1 over en distanse og med en hastighet som er tre ganger distansen og bevegelseshastigheten av bærerammen 29. When the screw spindle 35 is set in rotation by means of the drive motor 38, the nut 34, which engages with the screw spindle, is displaced along the screw spindle 35. As the nut 34 is firmly mounted on the support frame 29, this is caused to move along the guide rails 3, 4. The direction of movement depends on the direction of rotation of the screw spindle 25. With the help of the lift cables 10, the movement of the support frame 29 along the guide rails 3, 4 is converted into a movement of the lift cabin 2 vertically in the lift shaft 1 over a distance and at a speed that is three times the distance and the speed of movement of the support frame 29 .

I den utførelse som er vist på figur 7 strekker drivenheten 25 seg i det vesentlige vinkelrett i forhold til heisesjakten. Drivenheten 25 kan imidlertid strekke seg med hvilken som helst ønsket skråstilling i forhold til heisesjakten, innbefattet et arrangement hvor drivenheten 25 forløper aksielt over heisesjakten 1, eller et arrangement hvor drivenheten 25 strekker seg nær inntil og parallelt med den øvre del av heisesjakten og har den ene ende, som er forsynt med de nevnte mellomskiver 31, 32, plassert nær den øvre åpning av heisesjakten. I dette sistnevnte tilfelle bør det anordnes en ytterligere mellomskive for å avbøye heisekablene 10 fra heisekabinen 2 over den ytterligere skive til de nevnte mellomskiver 31, 32 ved enden av drivenheten og videre til skive 9 på bærerammen 29. In the embodiment shown in Figure 7, the drive unit 25 extends essentially perpendicularly in relation to the elevator shaft. However, the drive unit 25 can extend with any desired inclined position in relation to the elevator shaft, including an arrangement where the drive unit 25 extends axially over the elevator shaft 1, or an arrangement where the drive unit 25 extends close to and parallel to the upper part of the elevator shaft and has the one end, which is provided with the aforementioned intermediate discs 31, 32, located near the upper opening of the elevator shaft. In this latter case, a further intermediate sheave should be provided to deflect the lift cables 10 from the lift cabin 2 over the further sheave to the said intermediate sheave 31, 32 at the end of the drive unit and on to sheave 9 on the support frame 29.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de ovenfor beskrevne utførelsesformer, men kan være gjenstand for modifikasjoner innenfor rammen av patentkravene. Den skruespindel som anvendes i utførelsene ifølge figurene 1, 2, 3, 4 og 7 - 9 kan være av selvbremsende type eller av ikke-selvbremsende type. I sistnevnte tilfelle bør drivanordningen for heisen være forsynt med en brems som aktiveres automatisk i tilfelle av brudd i den elektriske strømtilførsel til den elektriske drivmotor. Ut-førelsene i henhold til figurene 5 og 6 omfatter to tannstenger og to synkront drevne elektromotorer. Dette drivarrangement kan i stedet innbefatte bare en tannstang og en elektrisk drivmotor med et lite tannhjul som står i positivt inngrep med tannstangen. I de utførelser som omfatter tannstang og tannhjul bør anordningen være forsynt med en brems som aktiveres automatisk i tilfelle av brudd i den elektriske strømtilførsel til driv motoren. I de ovenfor beskrevne utførelser er heisekablene 10 og skivene 9, 31, 32 arrangert slik at den resulterende bevegelse av heisekabinen 2 multipliseres med to eller tre i forhold til bevegelsen av bærerammen 6, 29 langs føringsskinnene 3, 4. Innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse er det også mulig ved utnyttelse av de beskrevne prinsipper, å konstruere arrangementet av heisekabler 10 og skiver 9 slik at den resulterende bevegelse av heisekabinen er multiplisert med 4, 5... etc. i forhold til bevegelsen av rammen. The invention is not limited to the embodiments described above, but may be subject to modifications within the scope of the patent claims. The screw spindle used in the embodiments according to figures 1, 2, 3, 4 and 7 - 9 can be of the self-braking type or of the non-self-braking type. In the latter case, the drive device for the lift should be provided with a brake which is activated automatically in the event of a break in the electric power supply to the electric drive motor. The designs according to Figures 5 and 6 comprise two racks and two synchronously driven electric motors. This drive arrangement may instead include only a rack and an electric drive motor with a small gear that is in positive engagement with the rack. In the designs that include a rack and pinion, the device should be equipped with a brake that is activated automatically in the event of a break in the electrical power supply to the drive motor. In the above-described embodiments, the lift cables 10 and sheaves 9, 31, 32 are arranged so that the resulting movement of the lift cabin 2 is multiplied by two or three in relation to the movement of the support frame 6, 29 along the guide rails 3, 4. Within the framework of the present invention, it is also possible, by utilizing the principles described, to construct the arrangement of lift cables 10 and discs 9 so that the resulting movement of the lift car is multiplied by 4, 5... etc. in relation to the movement of the frame.

Claims (10)

1. Anordning ved heis omfattende en heisesjakt (1) og en heisekabin (2) som er bevegbar i heisesjakten, en langstrakt føringsanordning (3, 4), en bæreramme (6, 29) som er bevegbar langs føringsanordningen (3, 4) og en drivanordning (12, 17, 21, 22, 38) for å bevege bærerammen (6, 29) langs fø ringsanordningen (3, 4), en skive (9) som er dreibart montert på bærerammen, hvilken bæreramme (6, 29) er forbundet med heisekabinen (2) ved hjelp av i det minste en heisekabel (10) som ved en ende er festet til heisekabinen (2) og danner en kabelbukt eller -sløyfe som forløper over skiven (9) slik at bevegelse av bærerammen (6, 29) i en distanse langs fø ringsanordningen (3, 4) blir omformet av kabelbukten til en bevegelse av heisekabinen (2) med et multiplum av den nevnte distanse, karakterisert ved en drivstang (11, 16, 19, 20, 35) som er fast montert i forhold til føringsanordningen (3, 4) og strekker seg langs føringsanordningen i bevegelsesretningen av bærerammen (6, 29) og et drivelement (12, 18, 23, 24, 34) på bærerammen (6, 29) som positivt samvirker med drivstangen, hvilken drivstang og hvilket drivelement kan dreies i forhold til hverandre ved hjelp av drivanordningen, for å forskyve bærerammen (6, 29) langs førings-anordningen (3, 4) som følge av det positive samvirke.1. Device for a lift comprising a lift shaft (1) and a lift cabin (2) which is movable in the lift shaft, an elongated guide device (3, 4), a support frame (6, 29) which is movable along the guide device (3, 4) and a drive device (12, 17, 21, 22, 38) for moving the support frame (6, 29) along the guide device (3, 4), a disc (9) rotatably mounted on the support frame, which support frame (6, 29) is connected to the lift cabin (2) by means of at least one lift cable (10) which is attached at one end to the lift cabin (2) and forms a cable bay or loop which extends over the disc (9) so that movement of the support frame (6 , 29) in a distance along the guide device (3, 4) is transformed by the cable bay into a movement of the hoist cabin (2) with a multiple of the said distance, characterized by a drive rod (11, 16, 19, 20, 35) which is fixedly mounted in relation to the guide device (3, 4) and extends along the guide device in the direction of movement of the support frame (6, 29) and a drive element (1 2, 18, 23, 24, 34) on the support frame (6, 29) which positively cooperates with the drive rod, which drive rod and which drive element can be rotated in relation to each other by means of the drive device, in order to displace the support frame (6, 29) along the guide -the device (3, 4) as a result of the positive cooperation. 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivstangen er en skruespindel (11, 16, 35) og drivelementet er en mutter (12, 18, 34) som står i positivt inngrep med skruespindelen.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive rod is a screw spindle (11, 16, 35) and the drive element is a nut (12, 18, 34) which is in positive engagement with the screw spindle. 3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at skruespindelen (11) er ubevegelig festet i forhold til føringsanordningen (3, 4) mens mutteren (12) er dreibart montert på bærerammen (6) og står i drivforbindelse med en drivanordning (14, 15) som er montert på bærerammen (6).3. Device according to claim 2, characterized in that the screw spindle (11) is immovably fixed in relation to the guide device (3, 4) while the nut (12) is rotatably mounted on the support frame (6) and is in drive connection with a drive device (14, 15 ) which is mounted on the support frame (6). 4. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at skruespindelen (16, 35) er montert dreibart i forhold til føringsanordningen (3, 4) og står i drivforbindelse med drivanordningen (17, 38) for rotasjon av skruespindelen (16, 35) i positivt inngrep med den nevnte mutter (18, 34), hvilken mutter er ubevegelig montert på bærerammen (6, 29).4. Device according to claim 2, characterized in that the screw spindle (16, 35) is mounted rotatably in relation to the guide device (3, 4) and is in drive connection with the drive device (17, 38) for rotation of the screw spindle (16, 35) in positive engagement with said nut (18, 34), which nut is immovably mounted on the support frame (6, 29). 5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivstangen omfatter en tannstang (19, 20) som er ubevegelig festet i forhold til føringsanordningen (3, 4) hvilket drivelement omfatter et lite tannhjul (23, 24) montert på bærerammen (6) og i positivt inngrep med tannstangen (19, 20), hvilket tannhjul (23, 24) står i drivforbindelse med en drivanordning (21, 22) som er montert på bærerammen (6).5. Device according to claim 1, characterized in that the drive rod comprises a rack (19, 20) which is immovably fixed in relation to the guide device (3, 4), which drive element comprises a small gear wheel (23, 24) mounted on the carrier frame (6) and in positive engagement with the rack (19, 20), which gear (23, 24) is in drive connection with a drive device (21, 22) which is mounted on the support frame (6). 6. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 5, karakterisert ved at den annen ende av heisekabelen (10) er fast forankret i den nedre del av heisesjakten (1), fortrinnsvis ved bunnen av denne.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the other end of the lift cable (10) is firmly anchored in the lower part of the lift shaft (1), preferably at the bottom thereof. 7. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 5, karakterisert ved at heisekabelen (10) strekker seg videre over en dreibart montert mellomskive (32) for å danne en annen kabelbukt, og den annen ende av heisekabelen (10) er festet til bærerammen (29).7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lift cable (10) extends further over a rotatably mounted intermediate disc (32) to form another cable bay, and the other end of the lift cable (10) is attached to the support frame ( 29). 8. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 7, karakterisert ved at den langstrakte føringsanordning (3, 4) er montert vertikalt i den øvre del av heisesjakten.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elongated guide device (3, 4) is mounted vertically in the upper part of the elevator shaft. 9. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 7, karakterisert ved at den langstrakte føringsanordning (3, 4), bærerammen (29), drivstangen (35), drivelementet (34) og drivanordningen (38) er inkorporert i en selvstendig drivenhet (25) som er montert uavhengig av heisesjakten (1), med den ene ende av drivenheten (25) anbrakt nær den øvre åpning av heisesjakten (1).9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the elongated guide device (3, 4), the support frame (29), the drive rod (35), the drive element (34) and the drive device (38) are incorporated in an independent drive unit (25) ) which is mounted independently of the lift shaft (1), with one end of the drive unit (25) placed near the upper opening of the lift shaft (1). 10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at den nevnte ende av drivenheten (25) er forsynt med to dreibart monterte mellomskiver (31, 32) hvorav den ene (31) avbøyer heisekabelen (10) fra heisekabinen (2) til skiven (9) som er montert på bærerammen (29), for å danne det nevnte første kabelbukt, mens den annen mellomskive (32) ytterligere avbøyer heisekabelen (10) for å danne den nevnte annen kabelbukt, samt at enden av heisekabelen (10) er fast forankret i bærerammen (29).10. Device according to claim 9, characterized in that the aforementioned end of the drive unit (25) is provided with two rotatably mounted intermediate discs (31, 32), one of which (31) deflects the lift cable (10) from the lift cabin (2) to the disc (9) ) which is mounted on the support frame (29), to form the aforementioned first cable bay, while the second intermediate disc (32) further deflects the hoist cable (10) to form the aforementioned second cable bay, and that the end of the hoist cable (10) is firmly anchored in the support frame (29).
NO874127A 1986-02-21 1987-10-01 LIFTING DEVICE. NO874127D0 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8600788A SE451996B (en) 1986-02-21 1986-02-21 ELEVATOR DRIVING DEVICE
PCT/SE1987/000082 WO1987004999A1 (en) 1986-02-21 1987-02-19 Lift device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO874127L true NO874127L (en) 1987-10-01
NO874127D0 NO874127D0 (en) 1987-10-01

Family

ID=26659252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO874127A NO874127D0 (en) 1986-02-21 1987-10-01 LIFTING DEVICE.

Country Status (2)

Country Link
DK (1) DK549387A (en)
NO (1) NO874127D0 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
DK549387D0 (en) 1987-10-20
DK549387A (en) 1987-10-20
NO874127D0 (en) 1987-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI116617B (en) Method and apparatus for controlling basket spacing in a double basket lift
US8336614B2 (en) Movable rotary well drilling rig
CN111852332A (en) Automatic rod adding drilling machine with drill rod box
CN110388064A (en) A kind of prefabricated member location and installation equipment
CN212508068U (en) Automatic rod adding drilling machine with drill rod box
CN107059609A (en) Bridge maintenance system span formula steel structure platform
KR100379853B1 (en) Double Pinion Cylindrical Actuator
US20100012436A1 (en) Hydraulic elevator system
CN204753443U (en) Electronicly turn over board -like banister
US5327760A (en) Roller leveller
CN117142341B (en) Hoisting mechanism for mining equipment
NO874127L (en) LIFTING DEVICE.
CN1094109C (en) Cable-driven elevator
CN205906940U (en) Scour protection top bridge crane
US3954157A (en) Elevator lifting frame
CN1323734A (en) Lifting machine system without lifting chamber
US3466686A (en) Method and means for moving structures hydraulically
WO1987004999A1 (en) Lift device
CN1261341C (en) Assembly arrangement of a lift drive in a lift shaft
US5024803A (en) Emergency device for the control of the displacement for a carrier conveying a nuclear fuel assembly
CN212985266U (en) Novel hydraulic support
CN220787891U (en) Self-supporting variable-frequency traction winch
KR100979621B1 (en) Moving apparatus of stage wagon
CN213976663U (en) Lifting device for installing water conservancy gate
CN219636767U (en) Swing-preventing portal crane