NO863943L

NO863943L - PROCEDURE AND DEVICE FOR BRAKING AN ASYNCHRONIC ENGINE.

Info

Publication number: NO863943L
Application number: NO863943A
Authority: NO
Inventors: Vaeinoe Karjalainen
Original assignee: Karjalainen Vaino
Priority date: 1985-02-05
Filing date: 1986-10-03
Publication date: 1986-10-03
Also published as: NO863943D0

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en anordning til å The invention relates to a method and a device for

bremse en asynkronmotor ved å tilføre motorens feltviklinger en likestrøm oppnådd fra en vekselstrømkilde ved likeretting. ■ braking an induction motor by supplying the motor's field windings with a direct current obtained from an alternating current source by rectification. ■

Tidligere kjente løsninger for bremsing av en asynkronmotor ved hjelp av en likestrøm tilført dennes feltviklinger er beskrevet i DE-OS 22 14 731 og 30 40 035. Ved disse løsninger blir varigheten av bremsingen basert på innstilling av bremsetiden, noe som fører til unøyaktig stans og omstilling av bremsetiden hvis motorens rotasjonshastighet og/eller den med rotoren forbundne svingmasse endres. Løsninger for å rydde de nevnte ulemper av veien er beskrevet f.eks. i Previously known solutions for braking an asynchronous motor by means of a direct current supplied to its field windings are described in DE-OS 22 14 731 and 30 40 035. With these solutions, the duration of the braking is based on setting the braking time, which leads to inaccurate stopping and readjustment of the braking time if the motor's rotational speed and/or the rotating mass connected to the rotor changes. Solutions to clear the aforementioned disadvantages of the road are described, e.g. in

US-PS 4 392 098, DE-OS A1 31 10 841 og europeisk patentskrift A2 41 191, hvoretter styring av tilførselen av en bremsestrøm US-PS 4 392 098, DE-OS A1 31 10 841 and European Patent Specification A2 41 191, after which control of the supply of a braking current

til en burinduksjonsmotors feltviklinger utføres ved utnyttelse av frekvensen eller høyden av den i feltviklingen induserte spenning eller den i feltviklingen induserte strøm. Disse løsninger har ofte ført til forholdsvis kostbare tekniske utførelser med en flerhet av konstruksjonselementer. to a cage induction motor's field windings are performed by utilizing the frequency or height of the voltage induced in the field winding or the current induced in the field winding. These solutions have often led to relatively expensive technical designs with a plurality of construction elements.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe en fremgangsmåte og en innretning som muliggjør regulert bremsing av asynkronmotorer uansett forandringer, i motorens rotasjonshastighet og/eller den med rotoren forbundne svingmasse, og som kan benyttes til å starte og bremse enfasede, tofasede eller flerfasede asynkronmotorer. The purpose of the present invention is to provide a method and a device which enables regulated braking of asynchronous motors regardless of changes in the motor's rotational speed and/or the rotating mass connected to the rotor, and which can be used to start and brake single-phase, two-phase or multiphase asynchronous motors.

Oppfinnelsen er vesentligkarakterisert vedde trekk som er angitt i de medfølgende patentkrav. The invention is essentially characterized by features which are specified in the accompanying patent claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli belyst ved utførelsesformer under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor In the following, the invention will be illustrated by embodiments with reference to the accompanying drawings, where

Fig. 1 viser et koblingsskjerna for en anordning til start Fig. 1 shows a connection core for a device for starting

og bremsing av en trekantkoblet kortslutningsburmotor and braking a delta-connected short-circuit cage motor

som forsynes fra et trefasenett, which is supplied from a three-phase network,

fig. 2 viser et koblingsskjerna for en anordning ifølge en fig. 2 shows a connection core for a device according to a

annen utførelsesform for oppfinnelsen til start og other embodiment of the invention to start and

bremsing av en trekantkoblet kortslutningsburmotor forsynt braking of a delta-connected short-circuit cage motor provided

fra et trefasenett, from a three-phase network,

fig. 3 viser et koblingsskjerna for en bremsestrøm-styreenhet fig. 3 shows a connection core for a brake current control unit

som inngår i anordningen ifølge fig. 2, which is included in the device according to fig. 2,

fig. 4 viser et koblingsskjerna for en anordning forsynt med fig. 4 shows a connection core for a device provided with

et sikkerhetsrelé og bestemt for tilkobling og styring av en bremsestrøm til en stjernekoblet kortslutningsburmotor forsynt fra et trefasenett, a safety relay and intended for connecting and controlling a braking current to a star-connected short-circuit cage motor supplied from a three-phase network,

fig. 5 viser et koblingsskjerna for en anordning til tilkobling og styring av en bremsestrøm til en kortslutningsburmotor fig. 5 shows a connection core for a device for connecting and controlling a braking current to a short-circuit cage motor

forsynt fra et tofasenett, supplied from a two-phase network,

fig. 6 viser et koblingsskjerna for en anordning til tilkobling og styring av en bremsestrøm til en trekantkoblet kapasitetsmotor forsynt fra et enfasenett, fig. 6 shows a connection core for a device for connecting and controlling a braking current to a delta-connected capacity motor supplied from a single-phase network,

fig. 7 viser et koblingsskjerna for en anordning for tilkobling og styring av en bremsestrøm til en stjernekoblet kapasitetsmotor forsynt fra et enfasenett, fig. 7 shows a connection core for a device for connecting and controlling a braking current to a star-connected capacity motor supplied from a single-phase network,

fig. 8 viser et koblingsskjerna for en anordning for tilkobling og styring av en bremsestrøm til en kapasitetsmotor fig. 8 shows a connection core for a device for connecting and controlling a braking current to a capacity motor

forsynt fra et enfasenett, og supplied from a single-phase network, and

fig. 9 viser kurveformen av en generatorspenning frembragt fig. 9 shows the curve shape of a generator voltage produced

ved utførelsen på fig. 1. in the embodiment in fig. 1.

Tilsvarende komponenter har samme henvisningsbetegnelser på alle figurene. Corresponding components have the same reference designations in all figures.

Fig. 1 viser klemmer R, S, T, N på et trefasenett og delta-koblede feltviklinger 1, 2, 3 på en motor med burvikling. Fig. 1 shows terminals R, S, T, N on a three-phase network and delta-connected field windings 1, 2, 3 on a motor with a cage winding.

For start av motoren blir klemmen S ved hjelp av en trykknapp-bryter 13 forbundet med klemmen N via en trykknapp-stoppbryter 14, en trykknapp-nødbryter 15, en kontakt 23 på et bremsestrøm-relé 28 og en spole 7 på et arbeidsstrømrelé 27, hvorved arbeidsstrømreléet reagerer, dets kontakt 8 åpnes og kontaktene 9, 10, 11 forbinder fasespenningene fra klemmene R, S, T med klemmene 6, 5, 4 på feltviklingene 1, 2, 3, samtidig som spolen 7 får en holdestrøm via kontaktene 14, 12, 15, 23. For bremsing av motoren blir holdekretsen for arbeidsstrømreléet 27 frakoblet med trykknapp-stoppbryteren 14 eller trykknapp-nødbryteren 15, hvorved arbeidsstrømreléet 27 blir utløst, og dets kontakter 9, 10, 11, 12 åpnet for å bryte motorens arbeidsstrøm, mens kontakten 8 sluttes for å tilkoble en vekselspenning som induseres i feltviklingene 1, 2, 3 ved hjelp av rest-magnetismen og rotasjonen av jernkjernen hos en kortslutningsrotor fra klemmene 4, 6 på to innbyrdes seriekoblede feltviklinger 1, 2 til en kapasitet 18 via en motstand 16 og en likeretter 17, samtidig som en spole 19 på bremsestrømreléet 28 er tilkoblet kapasitetens klemmer, hvorved bremsestrømreléet 28 reagerer, den klemme R på trefasenettet som tjener som bremse-strømkilde, blir via en diode 24 tilkoblet den ytre klemme 6 på de innbyrdes seriekoblede feltviklinger 1, 2 ved hjelp av en kontakt 20 samt via en diode 25 tilkoblet en annen ytterklemme 4 på de innbyrdes seriekoblede feltviklinger 1, 2, To start the motor, terminal S is connected by means of a push-button switch 13 to terminal N via a push-button stop switch 14, a push-button emergency switch 15, a contact 23 on a brake current relay 28 and a coil 7 on a working current relay 27, whereby the working current relay reacts, its contact 8 opens and the contacts 9, 10, 11 connect the phase voltages from the terminals R, S, T with the terminals 6, 5, 4 of the field windings 1, 2, 3, at the same time that the coil 7 receives a holding current via the contacts 14, 12, 15, 23. To brake the motor, the holding circuit of the working current relay 27 is disconnected with the push button stop switch 14 or the push button emergency switch 15, whereby the working current relay 27 is tripped, and its contacts 9, 10, 11, 12 are opened to break the working current of the motor, while the contact 8 is closed to connect an alternating voltage which is induced in the field windings 1, 2, 3 by means of the residual magnetism and the rotation of the iron core of a short-circuit rotor from the terminals 4, 6 of two interconnected series-connected field windings 1, 2 to a cap voltage 18 via a resistor 16 and a rectifier 17, while a coil 19 on the brake current relay 28 is connected to the terminals of the capacity, whereby the brake current relay 28 reacts, the terminal R on the three-phase network which serves as a brake current source is connected via a diode 24 to the outer terminal 6 on the mutually series-connected field windings 1, 2 by means of a contact 20 and via a diode 25 connected to another outer terminal 4 on the mutually series-connected field windings 1, 2,

og den felles klemme 5 for de innbyrdes seriekoblede feltviklinger 1, 2 blir ved hjelp av en kontakt 22 forbundet med bremsestrømkildens klemme N via en bremsestrøminnstiller 26. and the common terminal 5 for the mutually series-connected field windings 1, 2 is connected by means of a contact 22 to the terminal N of the brake current source via a brake current adjuster 26.

En likestrøm som tilføres gjennom diodene 24, 25 i samme retning til motorens feltviklinger 1, 2, vedlikeholder en vekselspenning ved ytterklemmene på de innbyrdes seriekoblede feltviklinger 1, 2 under kortslutningsrotorens rotasjon, og samtidig også A direct current supplied through the diodes 24, 25 in the same direction to the field windings 1, 2 of the motor maintains an alternating voltage at the outer terminals of the mutually series-connected field windings 1, 2 during the rotation of the short circuit rotor, and at the same time also

en holdestrøm i bremsestrømreléet.28, en holdestrøm som kan stilles inn for forskjellige slags bremseprosesser ved hjelp av en holdestrøminnstiller 16 for holdestrømreléet 28 og/eller bremsestrøminnstilleren 26 slik at bremsestrømreléet 28 blir utløst, og dets kontakter 20, 21, 22 frakobler bremsestrømmen når rotasjonen av kortslutningsrotoren stopper eller dens rotasjonshastighet minskes til en innstilt verdi. Hvilekontakten 23 på bremsestrømreléet 28 frakobler motorens startstrømkrets i bremsetidsrommet. a holding current in the brake current relay.28, a holding current which can be set for different kinds of braking processes by means of a holding current adjuster 16 for the holding current relay 28 and/or the brake current adjuster 26 so that the brake current relay 28 is triggered, and its contacts 20, 21, 22 disconnect the brake current when the rotation of the short circuit rotor stops or its rotation speed is reduced to a set value. The rest contact 23 on the brake current relay 28 disconnects the motor's starting current circuit during the braking period.

På fig. 9 viser kurveformen A kortslutningsburmotorens arbeids-spenning, og kurveformen B viser den generatorspenning som frembringes av kortslutningsburmotoren etter frakobling av arbeidsspenningen i utførelsesformen på fig. 1, og som måles ved utgangsklemmene 4 og 6 på de seriekoblede feltviklinger 1 og 2. Denne generatorspenning blir frembragt under de strøm-løse halvbølger av den bremsestrøm som tilføres og halvbølge-likerettes via diodene 24 og 25. Da den samme spenning virker ved vekselstrømklemmene på likeretteren 17 under de strøm-førende halvbølger av bremsestrømmen, utvikler denne spenning ingen spenning ved likestrømklemmene på likeretteren 17. Den generatorspenning som er vist på fig. 9, blir imidlertid likerettet til likestrømsiden av likeretteren 17, som påpekt ovenfor under henvisning til fig. 1. Årsaken til det forhold at genera-torspenningsnivået holder seg forholdsvis høyt, som vist på fig. 9, er at motorens jernkjerne blir magnetisert under de strømførende halvbølger av bremsestrømmen. Nivået av restmagnetismen og dermed nivået av generatorspenningen blir derfor relativt høye under de strømløse halvbølger av bremsestrømmen, særlig så lenge motoren stadig roterer med anseelig hastighet. In fig. 9 shows the curve shape A of the short-circuit cage motor's working voltage, and the curve shape B shows the generator voltage produced by the short-circuit cage motor after disconnection of the working voltage in the embodiment of fig. 1, and which is measured at the output terminals 4 and 6 of the series-connected field windings 1 and 2. This generator voltage is produced during the current-free half-waves of the braking current that is supplied and is half-wave rectified via the diodes 24 and 25. Since the same voltage acts at the alternating current terminals on the rectifier 17 during the current-carrying half-waves of the braking current, this voltage develops no voltage at the DC terminals on the rectifier 17. The generator voltage shown in fig. 9, however, is rectified to the direct current side by the rectifier 17, as pointed out above with reference to fig. 1. The reason for the fact that the generator voltage level remains relatively high, as shown in fig. 9, is that the motor's iron core is magnetized during the current-carrying half-waves of the braking current. The level of the residual magnetism and thus the level of the generator voltage therefore becomes relatively high during the de-energized half-waves of the braking current, especially as long as the motor is constantly rotating at considerable speed.

Ved kontaktene på bremsestrømreléet i anordningen på fig. At the contacts on the brake current relay in the device in fig.

1 vil der kunne opptre ugunstig gnist- og lysbuedannelse, 1 unfavorable sparks and arcing may occur there,

selv om flere kontakter er koblet i serie. Dette fører til oppvarming av kontaktene, reduserer de koblingsstrømmer som kan tillates for kontaktene, særlig ved høyere arbeidsspenn-inger, såvel som koblingshastigheten, forkorter kontaktenes og reléenes levetid og minsker påliteligheten av anordningens arbeide. Disse vanskeligheter er ryddet av veien i den annen utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, en ut-førelse som er vist på fig. 2-8 i forbindelse med forskjellige motortyper. even if several contacts are connected in series. This leads to heating of the contacts, reduces the switching currents that can be allowed for the contacts, especially at higher operating voltages, as well as the switching speed, shortens the lifetime of the contacts and relays and reduces the reliability of the device's work. These difficulties are cleared of the way in the second embodiment of a device according to the invention, an embodiment which is shown in fig. 2-8 in connection with different engine types.

Fig. 2 viser klemmer R, S, T, N på et trefasenett og trekant-koblede feltviklinger 1, 2, 3 på en motor med kortslutningsbur. For start av kortslutningsbur-motoren blir klemmen S forbundet med klemmen N ved hjelp av en startbryter 13 via en stoppbryter 14, en nødstoppbryter 15, en kontakt 23 på et bremsestrømrelé 28 og en spole 7 på et arbeidsstrømrelé 27, hvorved arbeids-strømreléet 27 reagerer, dets kontakt 8 åpnes, kontaktene 9, 10, 11 tilfører fasespenninger fra klemmene R, S, T til klemmene 6, 5, 4 på feltviklingene 1, 2, 3, og spolen 7 får en holdestrøm via en kontakt 12. For bremsing av motoren blir holdestrømkretsen for arbeidsstrømreléet 27 frakoblet av stoppbryteren 14 eller nødstoppbryteren 15, hvorved arbeidsstrøm-reléet 27 utløses, dets kontakter 9, 10, 11 åpnes og derved frakobler motorens arbeidsstrøm, kontakten 8 sluttes og dermed tilfører en generatorspenning som induseres i feltviklingene 1, 2, 3 ved hjelp av restmagnetismen i jernkjernen hos en kortslutningsrotor og rotorens roterende bevegelse, fra ytterklemmene 4, 6 på to innbyrdes sidekoblede feltviklinger 1 Fig. 2 shows terminals R, S, T, N on a three-phase network and delta-connected field windings 1, 2, 3 on a motor with a short-circuit cage. For starting the short-circuit cage motor, terminal S is connected to terminal N by means of a start switch 13 via a stop switch 14, an emergency stop switch 15, a contact 23 of a brake current relay 28 and a coil 7 of a working current relay 27, whereby the working current relay 27 reacts , its contact 8 opens, the contacts 9, 10, 11 supply phase voltages from the terminals R, S, T to the terminals 6, 5, 4 of the field windings 1, 2, 3, and the coil 7 receives a holding current via a contact 12. For braking of the motor, the holding current circuit for the working current relay 27 is disconnected by the stop switch 14 or the emergency stop switch 15, whereby the working current relay 27 is triggered, its contacts 9, 10, 11 are opened and thereby disconnects the motor's working current, the contact 8 is closed and thus supplies a generator voltage which is induced in the field windings 1, 2 , 3 by means of the residual magnetism in the iron core of a short-circuited rotor and the rotating movement of the rotor, from the outer terminals 4, 6 of two interconnected side-connected field windings 1

og 2 via en likeretter 17 til en spole 19 på et bremsestrøm-relé 28 og til en bremsestrøm-styreenhet 18, hvorved bremse-strømreléet 28 reagerer og dets kontakter 20, 21, 22 sluttes, kontakten 20 forbinder klemmen R på en bremsestrømkilde RN and 2 via a rectifier 17 to a coil 19 of a brake current relay 28 and to a brake current control unit 18, whereby the brake current relay 28 reacts and its contacts 20, 21, 22 are closed, the contact 20 connecting the terminal R of a brake current source RN

via en halvleder 24 med ytterklemmen 6 på feltviklingene 1, via a semiconductor 24 with the outer clamp 6 on the field windings 1,

2, kontakten 21 forbinder klemmen R via en halvleder 25 med den annen ytterklemme på feltviklingene 1, 2, og kontakten 22 forbinder ytterklemmen N på bremsestrømkilden RN via en halvlederbryter 26 i ikke-ledende tilstand med den felles klemme 5 for feltviklingene 1, 2, hvoretter styreenheten 18 gjør halvlederbryteren 26 ledende, hvorved bremsestrømmen blir koblet på for å mate feltviklingene 1, 2 inntil styreenheten 18 gjør halvlederbryteren 26 ikke-ledende, hvoretter bremsestrømreléet 28 utløses og dets kontakter 20, 21, 22 åpnes. Da kontaktene 20, 21, 22 på bremsestrømreléet 28 er strømløse når de sluttes og åpnes, opptrer ingen gnist-eller lysbuedannelse i dem. Hvilekontakten 23 på bremsestrømreléet 28 frakobler kortslutningsburmotorens startstrømkrets under bremsetidsrommet. 2, the contact 21 connects the terminal R via a semiconductor 25 with the other outer terminal of the field windings 1, 2, and the contact 22 connects the outer terminal N of the brake current source RN via a semiconductor switch 26 in non-conductive state with the common terminal 5 of the field windings 1, 2, after which the control unit 18 makes the semiconductor switch 26 conductive, whereby the brake current is switched on to feed the field windings 1, 2 until the control unit 18 makes the semiconductor switch 26 non-conductive, after which the brake current relay 28 is triggered and its contacts 20, 21, 22 are opened. As the contacts 20, 21, 22 of the brake current relay 28 are de-energized when they are closed and opened, no spark or arc formation occurs in them. The rest contact 23 on the brake current relay 28 disconnects the short-circuit cage motor's starting current circuit during the braking period.

Fig. 3 viser et koblingsskjerna for bremsestrømstyreenheten 18 sammen med likeretteren 17, spolen 19 på bremsestrømreléet Fig. 3 shows a connection core for the brake current control unit 18 together with the rectifier 17, the coil 19 of the brake current relay

28 og halvlederbryteren 26 for bremsestrømmen. Styreenheten 28 and the semiconductor switch 26 for the brake current. The control unit

18 omfatter en forkoblingsmotstand 29, en kapasitet 30, en zenerdiode 31, en LED-strøm-innstillingsmotstand 32 og en optokobler 33. Når kortslutningsburmotorens arbeidsstrøm kobles fra, blir en generatorspenning fra kortslutningsburmotoren tilført spolen 19 på bremsestrømreléet 28 og bremsestrømstyre-enheten 18 via kontakten 8 på arbeidsstrømreléet 27 og likeretteren 17, bremsestrømreléet 28 reagerer; mens kapasiteten 30 samtidig lades opp via forkoblingsmotstanden 29. Når ladningen når et fastlagt spenningsnivå, gjør optokobleren 33 halvlederbryteren 26, f.eks. en triac, ledende, hvorved bremsestrømmen blir tilført feltviklingene 1, 2. Zenerdioden 31 begrenser ladningen på kapasiteten 30 til et fastlagt spenningsnivå. Kortslutningsburmotorens omdreiningshastighet og generatorspenning blir minsket til null ved virkningen av bremsingen, 18 comprises a ballast resistor 29, a capacitor 30, a zener diode 31, an LED current setting resistor 32 and an optocoupler 33. When the short-circuit cage motor's operating current is switched off, a generator voltage from the short-circuit cage motor is supplied to the coil 19 of the brake current relay 28 and the brake current control unit 18 via the contact 8 on the working current relay 27 and the rectifier 17, the brake current relay 28 reacts; while the capacity 30 is simultaneously charged via the ballast resistor 29. When the charge reaches a determined voltage level, the optocoupler 33 makes the semiconductor switch 26, e.g. a triac, conducting, whereby the braking current is supplied to the field windings 1, 2. The zener diode 31 limits the charge on the capacitor 30 to a determined voltage level. The short-circuit cage motor speed and generator voltage are reduced to zero by the action of the braking,

og spenningen på kapasiteten 30 blir likeledes minsket ved virkningen av LED-strømmen og holdestrømmen hos bremsestrøm-reléet 28, optokobleren 33 gjør halvlederbryteren 26 ikke-ledende, og bremsestrømmen blir koblet fra, men bremsestrøm-reléet 28 mottar stadig en holdestrøm fra kapasiteten 30 via forkoblingsmotstanden 29 inntil bremsestrømreléet 28 utløses idet spenningen på kapasiteten 30 synker til et fastlagt nivå. Kortslutningsburmotoren kan bremses ned fra full rotasjonshastighet til en lavere verdi ved hjelp av styreenheten 18, hvorved den levnes fritt roterende og også kan startes påny. Opto-kobleren 33 kan være en kombinasjon av en LED og en foto-motstand eller en kombinasjon av en LED og en foto-halvleder. Zenerdioden 31 kan erstattes med en tilsvarende komponent and the voltage on the capacitor 30 is likewise reduced by the action of the LED current and the holding current of the braking current relay 28, the optocoupler 33 makes the semiconductor switch 26 non-conductive, and the braking current is disconnected, but the braking current relay 28 still receives a holding current from the capacitor 30 via the ballast resistor 29 until the brake current relay 28 is triggered as the voltage on the capacitor 30 drops to a determined level. The short-circuit cage motor can be slowed down from full rotational speed to a lower value by means of the control unit 18, whereby it is left rotating freely and can also be restarted. The opto-coupler 33 can be a combination of an LED and a photo-resistor or a combination of an LED and a photo-semiconductor. The zener diode 31 can be replaced with a corresponding component

til spenningsbegrensning og stabilisering. for voltage limitation and stabilization.

Fig. 4 viser kobling og styring av en bremsekrets i en stjernekoblet kortslutningburmotor matet av et trefasenett. Bremse-strømmen er koblet for å flyte gjennom feltviklingene 1, 2, Fig. 4 shows the connection and control of a brake circuit in a star-connected short-circuit cage motor fed by a three-phase network. The brake current is connected to flow through the field windings 1, 2,

3, men kan like godt kobles direkte til halvlederbryteren 26 fra den felles klemme 5 for feltviklingene 1, 2. Forøvrig skjer kobling og styring av bremsekretsen på tilsvarende måte som beskrevet i forbindelse med fig. 2 og 3. I anordningen på fig. 4 er en spole 36 på et forsinkelsesrelé 39 seriekoblet med en spole 7 på arbeidsstrømreléet 27. Noen tid etter at holdestrømmen til reléet 27 er frakoblet, blir også reléet 39 utløst, hvorved der åpnes en kontakt 37. Dette sikrer at bremsestrømmen blir frakoblet selv om noen av komponentene i tilknytning til bremseprosessen er skadet. 3, but can just as easily be connected directly to the semiconductor switch 26 from the common terminal 5 for the field windings 1, 2. Otherwise, connection and control of the brake circuit takes place in a similar way as described in connection with fig. 2 and 3. In the device in fig. 4, a coil 36 of a delay relay 39 is connected in series with a coil 7 of the working current relay 27. Some time after the holding current to the relay 27 is disconnected, the relay 39 is also tripped, whereby a contact 37 is opened. This ensures that the braking current is disconnected even if some of the components related to the braking process are damaged.

Fig. 5 anskueliggjør kobling og styring av en bremsestrøm i en kortslutningsburmotor matet av et tofasenett og forsynt med to innbyrdes like viklinger. Virkemåten av koblingsoperasjonen i utførelsen på fig. 5 er maken til den for anordningen på Fig. 5 illustrates the connection and control of a braking current in a short-circuit cage motor fed by a two-phase network and provided with two identical windings. The operation of the coupling operation in the embodiment of fig. 5 is similar to that for the device on

fig. 2. fig. 2.

Fig. 6 anskueliggjør kobling og styring av en bremsestrøm i en trekantkoblet kapasitetsmotor matet av et enfasenett. Fig. 6 illustrates the connection and control of a braking current in a delta-connected capacity motor fed by a single-phase network.

En kapasitet 34 er tilkoblet ytterklemmene 4, 6 på seriekoblede feltviklinger 1, 2. Forøvrig skjer kobling og styring av bremse-strømmen på tilsvarende måte som beskrevet i forbindelse med fig. 2 og 3. A capacity 34 is connected to the outer terminals 4, 6 of the series-connected field windings 1, 2. Otherwise, connection and control of the brake current takes place in a similar way as described in connection with fig. 2 and 3.

Fig. 7 anskueliggjør kobling og styring av en bremsekrets i en stjernekoblet kapasitetsmotor matet av et enfasenett. Fig. 7 illustrates the connection and control of a brake circuit in a star-connected capacity motor fed by a single-phase network.

En kapasitet 34 er tilkoblet ytterklemmene 4, 6 på seriekoblede feltviklinger 1, 2. Bremsestrømmen flyter gjennom en tredje feltvikling 3, men kan like godt være direkte tilkoblet en halvlederbryter 26 fra en klemme 5 som er felles for feltviklingene 1, 2. Forøvrig skjer kobling og styring av bremse-strømmen på tilsvarende måte som beskrevet i forbindelse med fig. 2 og 3. A capacity 34 is connected to the outer terminals 4, 6 of the series-connected field windings 1, 2. The braking current flows through a third field winding 3, but can just as well be directly connected to a semiconductor switch 26 from a terminal 5 that is common to the field windings 1, 2. Otherwise, switching takes place and control of the brake current in a similar manner as described in connection with fig. 2 and 3.

Fig. 8 anskueliggjør kobling og styring av en bremsekrets i en kapasitetsmotor matet av et enfasenett. En kapasitet 34 er tilkoblet ytterklemmene 4, 6 på seriekoblede feltviklinger 1, 2. Forøvrig skjer kobling og styring av bremsestrømmen på tilsvarende måte som beskrevet i forbindelse med fig. 2 Fig. 8 illustrates the connection and control of a brake circuit in a capacity motor fed by a single-phase network. A capacity 34 is connected to the outer terminals 4, 6 of the series-connected field windings 1, 2. Otherwise, connection and control of the braking current takes place in a similar way as described in connection with fig. 2

og 3. and 3.

Fremgangsmåten og anordningene ifølge oppfinnelsen kan benyttes til kobling og styring av en bremsestrøm tilført feltviklingene hos en enfaset, tofaset eller flerfaset kortslutningsburmotor. The method and devices according to the invention can be used for connecting and controlling a braking current supplied to the field windings of a single-phase, two-phase or multi-phase short-circuit cage motor.

Bremsestrømstyreenheten 18 kan benyttes til å styre en holde-strøm for halvlederbrytere og/eller likestrømreléer også i forbindelse med andre anordninger. The brake current control unit 18 can be used to control a holding current for semiconductor switches and/or direct current relays also in connection with other devices.

Claims

1. Method for braking an asynchronous motor by supplying a direct current obtained from an alternating voltage source by rectification to the motor's field winding, characterized in that the braking current is switched on after the working current has been switched off, and while the rotor is constantly rotating by means of a voltage and by means of electrical energy generated by the asynchronous motor which acts as a generator, which voltage and energy is obtained from the outer terminals of two mutually series-connected field windings of the asynchronous motor, and that the supply of braking current is maintained with the help of said generator voltage and energy obtained from the field winding during the de-energized half-waves of the half-wave rectified braking current until said voltage and energy have been reduced to a determined value.

2. Device for braking an asynchronous motor by supplying direct current obtained by rectification from an alternating voltage source (RN) to the motor's field windings (1, 2, 3), characterized in that one outer terminal (6) on two series-connected field windings (1, 2) is connected to one AC voltage terminal on a rectifier (17) via a contact (8) on a working current relay (27), a contact that closes when the working current is switched off, while another outer terminal (4) is connected to another AC voltage terminal on the rectifier (179, that a coil (19) of the brake current relay (28) and a brake current control unit (18) are connected to the DC terminals of the rectifier (17) to supply a holding current to the brake current relay (28), that one terminal (R) of the braking current source (RN) is connected via a half-wave rectifier element (24) to the other terminal (6) of the series-connected field windings (1, 2) and via an outermost half-wave rectifier element (25) which acts in the same direction as the second outer terminal (4) t on the f field windings, and that the second terminal (N) of the brake current source (RN) is connected directly or via a third field winding (3) with a terminal (5) that is common to the two field windings (1, 2).

3. Device as stated in claim 2, characterized in that a braking current adjuster (26) is arranged between the second terminal (N) on the braking current source and the aforementioned common terminal (5) on the field windings (1, 2).

4. Device as stated in claim 1, characterized in that the brake current control unit comprises a capacity (18).

5. Device as stated in claim 1, characterized in that the brake current control unit (18) comprises a capacity (30), a capacity voltage stabilizing element (32) connected in parallel with the capacity, and an optocoupler (33) which is controlled by the voltage of the capacity (30) , and whose output is connected to control the brake current adjuster (26).

6. Device as specified in claim 3 or 5, characterized in that the brake current adjuster is a semiconductor switch (26).