NO860022L - Akustisk fortoeynings-frigjoeringssystem. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår frigjørings-systemer nærmere bestemt halvveis neddykkede borerigger eller lignende med et fortøyningssystem som kan forbedre nød-frakoblingen.

Fortøyningssystemer av den typen som foreliggende oppfinnelse angår, består hovedsakelig av flere kjettinglengder med flere ankere ved dets utvendige ender. Boreriggen eller andre instrumentinnretninger, som anker- og kjettings-fortøyninger, innbefatter kjettingshåndteringsmekanismer som muliggjør utsetting av ankerendene for å gjøre systemet operasjonsklart. Hver kjettinghåndteringsmekanisme blir typisk anvendt i forbindelse med en kjettingkiste i hvilken den innvendige endedelen av kjettinglengden er lagret.

Fra kjettingkisten strekker seg hver kjetting i kooperativt forhold med ankerspill. Fra ankerspillet strekker seg kjettingen i samvirkende forhold med en veiviserenhet. En typisk halvt neddykket borerigg kan innbefatte anbringelse av 3 vertikalt seg strekkende, rørformede kjettingkister som også gir flyteevne til riggen. Hver kjettingkiste har 3 ankerspill forbundet dermed som normalt er anbragt ved plattformnivået til riggen. 3 samvirkende veiviserenheter er montert i neddykket posisjon under ankerspillene. Fortøyningssystemet sørger således for 9 kjettinglengder

og 9 ankere som er anbragt med avstand på omkretsen ut over fra den fortøyede posisjonen til riggen.

Det er noen ganger nødvendig hvor det oppstår nødsituasjoner, f.eks. ved kraftige stormer og orkaner å frigjøre riggen fra dens fortøyningssystem. Når disse nødsituasjonene oppstår, er det ganske enkelt ikke praktisk å forsøke å hale inn hver av de 9 ankrene og kjettinglengdene. Forskjellige heller kompliserte anordninger har blitt foreslått for hur-tig å adskille kjettinglengdene som strekker seg fra veiviserenheten til ankerene. Eksempel på slike tidligere kjente anordninger er beskrevet i US-PS 3.905.190, 4,033,277 og 4,067.282. Ved alle disse anordningene er det innbefattet en spesiell konstruert frigjøringsforbindelsesanordning ved kjettinglengdene som er anbragt utenfor veiviserenheten. Frigjøringsforbindelsesanordningen funksjonerer normalt effektivt som en forbindelsesanordning mellom to kjettingledd, men kan opereres som følge av et forutbestemt signal for å adskille de to kjettingleddene som den forbinder.

På grunn av den frigjørbare forbindelsesanordningen må for-bli i vann, er den konstant underlagt de fiendtlige omgivel-sene til sjøvann og vil ofte ikke virke. Anordningene beskrevet i US-PS 4.067.282 for å motta det forutbestemte signalet er anbragt utenfor leddet og følgelig er det nødven-dig med stoppere for å sikre at det tiltettede leddet ikke passerer gjennom veiviser og ankerspillet, slik at den ytre anordningen ikke blir ødelagt eller fremfor alt forhindre at den eksplosive anordningen blir tent idet den passerer gjennom ovenfor nevnte enheter. Håndteringen og utsettingen av innretningen ifølge US-PS 4.067.282 er således vanskelig, komplisert og innbefatter at den er konstruert for ikke å passere gjennom kjettinghåndteringsenheten.

Ifølge prinsippene med foreliggende oppfinnelse, er der beskrevet et system som forhindrer ulempene betegnet ovenfor uten å tilføre ulemper. Som beskrevet, innbefatter systemet i det minste et adskillbart ledd i kjettinglengden som er av en annen konstruksjon enn de øvrige leddene, men har en konstruksjon som er temmelig lik de øvrige leddene, slik at den vil beveges i samvirke-forhold gjennom kjettinghåndteringsmekanismen innbefattende ankerspillet og veiviserenheten. Hvert og ett av slike ledd innbefatter flere fjernbare innbyrdes forbindbare deler som kan opereres når sammenforbundet for å samvirke med tilliggende ledd til tilknyttede kjettinglengder. Delene til hvert og ett av leddene er forbundet sammen enten ved manuelt fjernbare festeinnretninger eller ved en eller flere skjøre festeinnretninger. De sammenforbundne delene til hvert ledd er normalt lagret i kjettingkisten i samvirke med tilliggende ledd.

Når det er nødvendig å bevirke en nødfrigjøring av fortøy-ningssystemet, blir en eksplosiv boltenhet operativt montert innenfor grensene til hvert slikt ledd, slik at leddet så kan bli satt utenbords for tilknyttet ankerspill og veiviser-enhet for påfølgende deformering som bevirker at ledd-delene adskilles. Hvor manuelt fjernbare festeinnretninger er anvendt, kan de manuelt bli fjernet etter (eller før) hvert ledd har eksplosive bolteenheter operativt anbragt i leddet og før utsettingen og tenningen.

Hvor skjøre festeinnretninger er anvendt, blir de latt være i en posisjon så lenge som deres bruddgrad er slik for å sikre at de vil ødelegges når tenningen av eksplosivet forekommer.

Hvert ledd innbefatter fortrinnsvis et par like motstående U-formede ledd-deler med ringformede spor dannet deri nær

de frie endene til dets ben og et par like samvirkende forbindelseshalvdeler som har motstående halvsirkulære forhøy-ninger bevegelige i sideretnignen til et samvirkende halv-del av tilknyttede, ringformede spor for å fastholde ledd-delene sammen så lenge som forbindelsesdelene er holdt sammen, da ved hjelp av et par fjernbare eller skjøre festeinnretninger eller alternativt av bolteenheter som kan være eksplosiver som adskilles som reaksjon på forutbestemte detoneringssignal. Ovenfor nevnte patent viser og beskriver et systemet hvor detoneringssignalet er holdt trådforbundet med den eksplosive boltenheten. Ved denne anordningen er der tilstede en ulempe med trådhåndtering og mulig feil-funksjon som følge derav. Mens ovenfor nevnte patent angir at akustisk detonering er overveid, er der imidlertid ikke beskrevet noe sted hvorledet dette skal kunne utføres.

Et problem ved utføring av dette, er å anbringe alle de akustiske mottakerkretsene i leddet. Eksisterende mottager-komponenter tilgjengelige for dette, kan ikke bli monterte innenfor begrensningene til et ledd og følgelig krever den et mye større og dyrere ledd som også ville øke handterings-problemene. Det er følgelig et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en akustisk mottagerkrets som bruker lite energi og som kan bli anbragt innenfor et ledds begrensninger.

Foreliggende oppfinnelse.tilveiebringer dette formålet ved

å anbringe en akustisk mottager og en boltenhet som innbefatter en miniatyrisert akustisk mottagerkrets som bruker svært lite energi for å motta et detoneringssignal og en annenklasses eksplosiv som detonerer når mottagerkretsen mottar detoneringssignalet. Bruken av et andreklasses eksplosiv er riktig på grunn av at dette gir et ytterligere mål på sikkerhet ved at den ikke vil bli detonert på grunn av feilhåndtering, som f.eks. ved at den eksplosive enheten slippes ned.

Mottagerdelen til enheten er dessuten konstruert for å kunne drives i forbindelse med en akustisk sender som gir flere mere oppfinneriske sikkerhetstrekk. Senderen og mottageren er for det første konstruert for sending og mottaging, henholdsvis, av et signal sammensatt av to frekvenser. Sann-synligheten for feil-operasjon på grunn av at mottager mottar et falskt signal er vesentlig redusert. Senderen er for det andre konstruert for å drives i en testmodus hvor inte-griteten og operasjonstilstanden til hver enhet kan bli verifisert før utsettingen. Senderen innbefatter for det tredje en armeringsmodus før avfyringsmodusen ved hvilken en "håndsrekning" blir utført mellom sender og hver av leddene som inneholder enheten som kan bli detonert for å derved værifisere at kun bestemte ønskede ledd vil bli detonert. Ved den aktuelle sendingen av avfyringssignalet må til slutt to operasjonspåvirkninger bli utført innenfor en forutbestemt tidsperiode, for derved å redusere muligheten for en feilaktig detonering av noen ledd.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer derfor et adskillbart ledd som kan bli sikkert håndtert og satt ut ved at det etter at enhetene inneholder den miniatyriserte lav-effektforbrukende mottagerkretsen og sekundæreksplosiven har blitt testet, blir montert innenfor adskillbare ledd som så blir ført gjennom ankerspillet og veiviseren for at den kan bli satt ut i sjøen.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en forbedret metode for frakobling under nødsitua-sjoner av et forankringssystem for halvt neddykkede borerigger e.l. av den typen som er beskrevet ved anvendelse av akustisk mottager- og bolt-enhet inneholdende miniatyriserte mottagerkretser og sekundære eksplosiver som beskrevet ovenfor, idet metoden innbefatter trinnet med normalt opprettholdelse av et adskillbart ledd uten at enheten er i et festet forhold mellom to ledd til hver kjetting, i en posisjon anbragt i en tilknyttet kjedekiste når tilknyttet anker blir satt ut i dens fortøyningsposisjon og når nød-situasjoner oppstår utføres følgende trinn: (1) montering av enheten innenfor hvert adskillbart ledd, (2) testing av enheten (3), drift av tilknyttede ankerspill for å bevege tilknyttede kjetting utover for utsetting av det adskillbare leddet med enheten montert deri, og (4) detonering av enheten for å adskille delene med det adskillbare leddet ved å sende det akustiske avfyringssignalet.

For fagmannen på området vil det være klart at oppfinnelsen ikke er begrenset til ovenfor beskrevne anvendelse, men kan anvendes ethvert sted hvor en akustisk leddsender og -mottager er nødvendig, og hvor det er anbringelsesproblemer med hensyn til montering eller anbringelse av den akustiske mottager.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av en halvt neddykket borerigg i operativt forhold i vann og utsettingen av kjettingene til fortøyningssystemet. Fig. 2 viser skjematisk boreriggen og fortøyningssystemet sett ovenfra. Fig. 3 viser et delvis sideriss med deler brutt bort for klarere å vise en del av boreriggen og et fortøyningsanker og kjettingenhet utført ifølge foreliggende oppfinnelse, operativt forbundet derved i dens normale fortøyningsposi-s j on. Fig. 4 viser et toppriss av det eksplosivt adskillbare leddet med den akustiske mottageren og boltenheten på plass,

og viser et rørhull ved en bortkuttet del av fig.

Fig. 5 viser et forstørret delriss langs linjen 5-5 på fig.4. Fig. 6 viser et forstørret snitt langs linjen 6-6 på fig.4. Fig. 7 viser et perspektivriss av beholderen med den akustiske mottager av boltenheten. Fig. 8 viser et blokkdiagram av senderen anvendt for sending av detoneringssignalet. Fig. 9 viser et blokkdiagram av den miniatyriserte mottagerkretsen for mottagelse av detoneringssignaler fra senderen på fig. 8. Fig. 10 og 11 viser et flytdiagram som beskriver driften av senderen og mottageren på fig. 8 og 9 henholdsvis. Fig. 12 viser forsterknings-svip komponenten til mottagerkretsen i nærmere detalj.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med spesiell henvisning til fig. 1-3 som viser en konvensjonell halvt neddykket borerigg med henvisningstallet 10 med et fortøyningssystem generelt vist med henvisningstallet 12, som utgjør forbed- ringen ved foreliggende oppfinnelse. Boreriggen, som vist, er av en konvensjonell trekantform innbefattende en stiv rammekohstruksjon generelt betegnet med henvisningstallet 14, som utgjør tre vertikalt seg strekkende, rørformede rammeelementer 16 som hver har et neddykket sylindrisk flytekammer 18 ved dets nedre ende. De øvre endene til hver av de tre rørformede elementene er festet til tre hjørner til en forhøyet boreplattform 20 som danner en del av rammekonstruksjonen 14. Det skal bemerkes at rammekonstruksjonen 14 også innbefatter egnede nedre avstivningselementer 22

som strekker seg mellom forskjellige rørformede elementer

16 og plattformen 20. Det skal bemerkes at plattformen

20 er anordnet for å bære en derrik 24 og andre komponenter som gjør riggen 10 egnet for oljebrønnboring i samsvar med konvensjonell praksis.

Fortøyningssystemt 12 består hovedsakelig av 9 kjettinglengder 26 med 9 ankere 28 forbundet med dens utenbords liggende ender for utsetting i en utover anbragt vinkelmessig med avstand anordning i forhold til riggen som vist på fig.

2. Den innenbords del av hver lengde med kjetting 26 strekker seg i samvirkende forhold med kjetting håndterings-innretningen anbragt på riggen og nærmere spesifisert som veiviserenheten 30 anbragt på tilknyttede flytekammer 18

og et ankerspill 32 på plattformkonstruksjonen 20 ovenfor den igjen. Fra ankerspillenheten 32 strekker det seg ved hver kjetting 26 inn i det indre av tilknyttede rørformede element 16 som utgjør en kjettingkiste 34.

Det skal bemerkes at hver lengde med kjetting 26 kan-være

av enhver egnet konstruksjon. En typisk kjettingslengde kan f.eks. ha en total lengde på tilnærmet 100 meter og er fremstilt av 12,5 m seksjoner av 3-tommes oljerigg-kvalitets sveisede kjedeledd. Hvert tilliggende par med 12,5

m seksjoner er forbundet sammen ved hjelp av forbindelsesledd av konvensjonell konstruksjon, som f.eks. en 3 tommes oljerigg kvalitets forbindelsesledd av typen fremstilt og

solgt av Baldt, Inc. Hvert anker 28 kan likeledes være av enhver konvensjonell konstruksjon, som typisk eksempel et 16,5 tonns forankringsanker med 34° og 50° mothake vinkel-justerende blokker av typen fremstilt av Baldt, Inc.

Hver lengde med kjetting 26 er slik at ved normal drift

når tilkntytet anker 28 er i samvirke med sjøbunnen som vist på fig. 3 vil hele lengden med kjettingen 26 som går utenbords til ankerspillet 32 og veiviseren 30 være av konvensjonell konstruksjon, slik som nevnt ovenfor, tilstrekke-lig til å beveges i samvirkende forhold gjennom både veiviseren 30 og tilknyttet ankerspill 32.

I samsvar med prinsippene ved foreliggende oppfinnelse er det innenfor delen av hver lengde med kjetting 26 som normalt er anbragt innenbords til tilknyttet ankerspill 32

og innenfor tilknyttet kjettingkiste 34, anordnet et adskillbart ledd som er tilpasset til internt å motta en akustisk mottager og en boltenhet som innbefatter en miniatyrisert akustisk mottager og en sekundær eksplosiv. Det adskillbare leddet er generelt betegnet med henvisningstallet 36 og utgjør prinsippene ved foreliggende oppfinnelse.

Som best vist på fig. 4, er det adskillbare leddet 36 konstruert lignende leddene til lengen med kjede 26 ved at den er konstruert for å kunne beveges i samvirkende forhold gjennom ankerspillet 32 og veiviseren 30 på samme måte som leddene til lengden med kjetting 26. Hvert adskillbart ledd 36 er normalt anbragt, som tidligere nevnt, innenfor tilknyttet kjettingkiste 34, om bord til knyttet ankerspill 32 .

Med henvisning spesielt til fig. 4-7 er hvert adskillbare ledd 36 dannet av flere deler som er fjernbart samvirkende for således å kunne innbyrdes forbindes med tilliggende ledd i tilknyttede lengder med kjetting 26. Delene innbefatter som vist to generelt like motstående U-formede ledd- deler, generelt vist med henvisningstallene 38 og 40, og et par med lignende samvirkende koblingshalvdeler generelt vist med henvisningstallene 42 og 44. Som Som best vist på fig. 4, innbefatter hver ledd-del 30 og 40 en buktdel 46 med et par bendeler 48 som strekker seg derfra. Som vist på fig. 5 og 6, er buktdelen og leggdelene av generelt sir-kulært tverrsnittform. Formet i hver leggdel 48 med avstand fra hverandre fra den frie ende, er et ringformet spor 50. Den tilknyttede frie enden er av redusert diameter formet for å gi en knapp 52.

Hver koblingshalvdel 42 og 44 er av en generelt l-form konstruert i planet. Formet på den indre endeflaten til hver forbindelseshalvdel er 4 halvsirkelformede forhøyninger 54, som hver er av en form for å kunne gå i sideretningen inn i tilknyttede, ringformede spor 50. En utsparing 56

er dannet tilliggende hver forhøyning 54 for å motta tilknyttet knapp 52. Som det fremgår fra fig. 6, vil nå to koblingshalvdeler 42 og 44 beveget sideveis mot hverandre slik at deres motsatte indre overflater ligger an mot hverandre, knappene 52 og bendelen 48 til de to ledd-delene 38 og 40, blir fanget opp og fastholdt mot bevegelse fra hverandre så lenge som forbindelsesdelen 42 og 44 er fastholdt mot siderettet bevegelse i retningen bort fra hverandre .

Fjernbare festeinnretninger, fortrinnsvis i form av to festeinnretninger, generelt vist med henvisningstallet 58, er anordnet for normalt å fastholde delene i deres samvirkende forhold i samvirke med tilliggende ledd i tilknyttet kjetting 26 som tidligere nevnt. Som nærmere vist på fig.

5, innbefatter hver festeinnretning 58 en sylindrisk leggdel 64 utvendig gjenget ved den ene enden for å motta mutter 60. Hver forbindelsesdel 42 og 44 er som vist dannet med et par gjennomgående boringer 68 av en størrelse for å tillate passasje av leggdelen 64 derigjennom.

Hver forbindelsesdel 42 har også en sentral åpning 74 dannet deri i parallelt forhold mellom boreriggene 68 og fire åpninger 70 anbragt med avstand om den sentrale åpningen 74. Hver forbindelsesdel 44 innbefatter en indre motsatt båret åpning 76, som korresponderer med den sentrale åpningen 74 som gir en innover vendende ringformet skulder 78. Hver' forbindelsesdel 44 innbefatter også fire åpninger 72 som ikke strekker seg hele veien derigjennom og som korresponderer med de fire åpningene 70 i forbindelsesdelen 42. Åpningene 70, 72, 74 og 76 er tilpasset for å motta deri akustiske mottagere av boltenheter generelt vist med henvisningstallet 80. Enheten er vist i perspektiv på fig. 7 innbefattet av et rektangulært hus 81, en sylindrisk legg 84 og rør 83, som kan være fylt og tettet med epoksy eller ekvivalent materiale.

Som beste vist på fig. 6 og 7, innbefatter den foretrukne utførelsesformen av enheten 80 det rektangulære huset 81

fra hvilket den sentrale sylindriske leggen 84 og fire rør 83 strekker seg. Den sylindriske leggen 84 inneholder sekundær-eksplosivet og fire rør som er lokalisert ved hjørnet til huset 81 inneholdende den miniaturiserte akustiske mottagerkretsen, som vil bli besrkevet nærmere senere, hodet til leggen er avflatet ved dens nedre del, som antydet ved henvisningstallet 85 for således å passe i en rektangu-lær utsparing 87 i tilknyttet del 42 for derved å muliggjøre tilførsel av et torsjonsmoment til leggen uten at den blir overført til rørene. Endedelen til leggen 84 er formet med en redusert diameter som danner en ringformet skulder 86. Enden på den reduserte endedelen til leggen 84 er gjenget utvendig, som antydet med henvisningstallet 88, for å kunne motta en mutter 90.

Seg strekkende innover i den sentrale delen til leggen 84

er en boring 92 som definerer et hulrom i hvilke den sekundære eksplosiven er anbragt. Den ytre periferien til leggen 84 er dannet ved en ringformet utsparing 102 (jfr. fig. 6), hvilken indre del definerer med den indre enden av eks-plosivhulrommet 92 en ringformet svekket seksjon 104 konstruert for å ødelegges ved detonering av eksplosivet 94.

Som tidligere beskrevet, er ved normal drift av boreriggen

10 det adskillbare leddet 36 tilknyttet hver lengde med kjetting 26 innbyrdes forbundet med leddene til lengden med kjetting med posisjon slik at når lengden med kjetting 26 er operasjonsmessig utsatt med tilknyttet anker 28 i samvirke med sjøbunnen for å bevirke fortøyning av boreriggen vil det tilknyttede adskillbare leddet 36 bli anbragt om bord til tilknyttede ankerspill 32 og innenfor tilknyttet kjettingkiste 34. En eksempelposisjon er vist på fig. 3. Når det er ønskelig å bevirke nødfrakobling av fortøy-ningssystemet 12, blir hvert adskillbare ledd 36 forsynt med en akustisk mottager og boltenhet 80 og festeinnretningen 48 blir fjernet. Etter testingen av enheten blir hvert ankerspill 32 påvirket for å slippe ut den tilknyttede kjettingen 26 inntil det adskillbare leddet 36 som inneholder enheten beveges i samvirkende forhold gjennom ankerspillet. Utsetningen av det adskillbare leddet 36 er fortrinnsvis ikke bare utenbords for tilknyttede ankerspill 32, men utenbords for den tilknyttede veiviseren 30 likeledes. Så snart de adskillbare leddene 36 er satt ut i deres utenbords posi-sjoner, blir et akustisk signal sendt fra en sender (beskrevet nærmere nedenfor) til den akustiske mottageren og boltenheten montert i de adskillbare leddene 36 for å detonere eksplosivene 94 som igjen bevirker at leggene 84 ødelegges ved deres svekkede seksjoner 104. Skulderen 86 til leggen 84 blir således beveget-inn i samvirke med skulderen 38

som adskiller delene 42 og 44 som tillater tilliggende ledd med kjetting 26 å berøre ledd-delene 38-40 for å adskilles. På denne måten blir kjettingen 26 adskilt fra riggen 10

som tillater egnet håndtering under nødsituasjonen.

I samsvar med prinsippene til oppfinnelsen, og siden under nødsituasjonen et antall for lange lengder med kjettinger 26 og dertil festede ankere 28 vil bli igjen på sjøbunnen, er det foretrukket å anordne en lokaliseringsbøye 106 (jfr. fig. 3) for å lokalisere hvert anker- og kjettingenhet. Lokaliseringsbøyeen 106 er som vist forbundet med tilknyttede anker 28 ved hjelp av en line eller kjettinglengde 108 forbundet ved den ene enden med bøyen og den andre enden med det tilknyttede anker 28. Ved denne anordningen skal det bemerkes at etter fortøyningssystemet 12 har blitt fri-gjort og riggen 10 beveget til et sikkert sted, kan fortøy-ningssystemet 12 bli gjenfunnet ved lokalisering av bøyen 106 og gå gjeninnhenting av ankerne 28 og de dertil festede kjettinglengder 26 ved å hale inn linene 108.

Det er foretrukket å anvende fjernbare festeinnretninger

58 og fjerne dem ved å tillate enheten 80 å foreligge som den eneste fastgjøringen av ledd-delene når utsatt under nødsituasjoner. Det skal imidlertid bemerkes at anordningen er slik at enheten 80 før detoneringen, mens svekket for å tillate adskillelse, ikke desto mindre tjener til fastholdelse av ledd-delene under belastning siden belastningen ikke blir sendt direkte til enheten 80. Følgelig er det innenfor oppfinnelsens ramme at festeinnretningen 58 kan være ødeleggbar som følge av detonering av enheten 80, slik at det ikke er nødvendig å fjerne dem før utsettingen.

Fig. 8 viser senderen ifølge foreliggende oppfinnelse strøm-forsynt fra en konvensjonell 120 volts vekselstrømskilde som er anordnet for både en 12 volts likespenningsforsyning 301 og en batterilader 303. Utgangen til batteriladeren 303 er forsynt med et 12 volts gjenladbart batteri 302 og utgangen fra det gjenladbare batteriet 302 og strømforsyn-ingen 301 er forsynt med en vendbar velgerbryter 304. Venderen tillater en operatør å velge 12 volts utgangen for batteriet eller 12 volts likestrøms strømforsyningen for å drive senderen. Utgangen for venderen 304 er anordnet for å forsyne regulatorene 305 og 306 med henholdsvis ut-gangsspenningene +5 volt og -5 volt, for å teste kabelforbindelsen 318 og lydforsterkeren 313. Spenningsregulatoren 305 tilfører strømforsyning til en mikroprosessor 307, f.eks. National Semiconductor modell nr. NSC800, en tastaturdekoder 109, f.eks. Harris Corporation modell nr. 6516, en akustisk signalgenerator 312, f.eks. National Semicondoctor modell nr. TP53130, en komparator 319 og en fremviser 311, f.eks. IEE modell nr. 3802-09-032. Spenningsregulatoren 306 til-fører også energi til ovenfor nevnte fremvisningsanordning 311.

Mikroprosessoren 307 godtar inngangssignaler fra tastaturdekoderen 309, komparatoren 319 og fra en testkabelforbind-else 318, og tilfører utgangssignalet til den akustiske signalgeneratoren 312, fremvisningsanordningen 311 og test-kabelf orbindelsen 318. Tastaturdekoderen 309 aksepterer inngangssignaler fra tastaturen 308, f.eks. en mikrobryter-tastatur modell nr. PX2-P-12K10A1A-002, og fra flere trykk-knappbrytere 310. Den akustiske signalgeneratoren 312 er tilkoblet med dens utgang til lydforsterkeren 313, f.eks. Sony Corporation modell nr. XM55, og lydforsterkeren kan drive en akustisk projektor 316 av stempeltypen gjennom en transducer konnektor 315, eller en poezoelektrisk akustisk projektor 317 gjennom en høyspennings lyd-mellomtrinns-transformator 314, og transducerforbindelsen 315. I tillegg til inngangen til og utgangen fra mikroprosessoren 307, er kabelforbindelsen 318 forbundet med venderbryteren 304 , som nevnt ovenfor,, og komparatoren 19 og lydf orsterke-ren 313 .

Fig. 9 viser den miniatyriserte mottagerkretsen, som passer inne i det adskillbare leddet som innbefatter at batteriet 201 som tilfører strøm til spenningsregulatorene 202 og 203 som sender ut henholdsvis +5 volt og -5 volt, og til en Darlington forsterkerbryter 209. Spenningsregulatoren 202 forsyner en forsterkningssveip 208 (som vil bli beskrevet nærmere nedenfor) kommer en akustisk mottager 204, f.eks. Benthos Inc. modell nr. AQ 165 eller lignende, en forsterker 205, f.eks. en NSC 4250 eller lignende, en signalprosessor 206 (som vil bli beskrevet nærmere nedenfor) og en mikroprosessor 207, f.eks. NEC modell hr. |iPD80C48 (ellerUPD80C35 dersom et tilknyttet EPROM ikke er vist anvendt). Spenningsregulatoren 203 tilfører strøm til forsterkningssveipen 208 og forsterkeren 205. Den akustiske mottageren 204 mottar detoneringssignalet fra sender og tilfører et utgangssignal til forsterkeren 205 som forsterker signalet i samsvar med kontrollen av forsterkningssveipen 208. Det forsterkede signalet blir tilført signalprosessoren som avsøker signalet med hensyn til to frekvenser og behandler signalet ved en binær kodet utgang som igjen blir tilført mikroprosessoren 207. Mikroprosessoren 207 driver Darlington forsterkerbryteren 209 som tilfører dens utgang til en sikkerhets armeringskrets 210.

Sikkerhetsarmeringskretsen 210 består av et rele og tilknyttede kontakter, f.eks. et Teledyne rele med en 12 volts spole med normalt lukkede kontakter. Dersom sikkerhets armeringskrets rele-spolen blir desaktivert så blir utgangen til Darlington forsterkeren 209 tilført en tennkrets 211, f.eks. Reynolds Industries, Inc., modell nr. FS51, gjennom normalt lukkede kontakter, og dersom releet til sikkerhetsarmeringskretsen 210 er aktivert, blir utgangen fra Darlington forsterkeren 209 ikke tilført tennkretsen på grunn av åpnede kontakter.

Testkabelforbindelsen 118 mottar inngangssignaler fra mikroprosessoren 207 og fra Darlington forsterkeren 209, og tilveiebringer forbindelse med mikroprosessor 207 og sikkerhets armeringskretsen 210.

Som det fremgår av fig. 12, er forsterkningssveipen 208 innbefattet av spenningsrampesignalgenereringsinnretningen 401, f.eks. en 555 CMOS takter, en bufferinngangskrets 402, f.eks. en FET, en operasjonsforsterker 403, og en utgangsanordning 404 og 405, f.eks. FET'er. Spenningsrampesignalet fra genereringsinnretningen 401 blir tilført gjennom mot-standen R^til buffer inngangskretsen 402. Bufferinnret-ningen 402 tilfører dens utgang til den negative terminalen for operasjonsforsterkeren 403. En forspenningskrets er også tilkoblet den negative terminalen til operasjonsforsterkeren 403. Operasjonsforsterkeren summerer inngangssignalene ved dens negative terminal og skyver således nivået til spenningsrampesignalet opp eller ned avhengig av forspenningskretsens 404 utgangssignal. Utgangssignalet til operasjonsforsterkeren blir anvendt for å drive utgangsinnretningen 404 og 405, som er forbundet henholdsvis med et tredje trinn 407 og et fjerde trinn 406 til en forsterker 205. På grunn av restansen til utgangsinnretningen varierer i samsvar med utgangssignalet fra operasjonsforsterkeren blir forsterkningen til det tredje og fjerde trinnet styrt i samsvar med utgangssignalet for operasjonsforsterkeren. Ovenfor beskrevne forsterkningssveip 208 gir fordeler i forhold til konvensjonelle AGC kretser ved at den lave fase-forskyvningen resulterer i to akustiske frekvenssignal tilført forsterkeren 205 som et resultat av forsterknings-styringen fra forsterkningssveipen 208.

Signalprosessoren innbefatter f.eks. en Teltone modell nr. M956, i hvilken digitalfrekvensanalysen (dvs. digital fil-trering) , amplitude frekvens sammenligningsbestemmelser og taktdiskriminering utført. Signalprosessoren kontrollerer således innførte signal med hensyn til ovenfor nevnte para-metere, bg dersom de er tilstede, sender den ut egnet binær dekodert signal til mikroprosessoren 207.

Driften av foreliggende oppfinnelse skal nå bli beskrevet med henvisning til fig. 8 og 9. Når et bestemt adskillbart ledd prepareres for detonering, blir leddet først forsynt med den akustiske mottager av boltenheten 80. Denne enheten som nevnt ovenfor innbefatter sekundær eksplosiv og minia tyrisert akustisk mottagerkrets, vist på fig. 9. Etter at enheten er installert i leddet, kan kretsen bli testet ved å forbinde testkabelforbindelsesinnretningen mellom senderen og mottagerkretsen.. Testmodusen blir så aktivert ved å påvirke testtrykk-knappen til flere trykk-knappbrytere 310. Tastaturdekoderen kobler tastaturen 308 og bryteren 310 med mikroprosessoren 307. Sender-mikroprosessoren 307 undersøker ved dette tidspunkt mikroprosessoren 207 til enheten 80 inneholdt i det adskillbare leddet gjennom test-kabelf orbindelsen for å tilveiebringe ID til enheten 80. Leddmikroprosessoren 207 reagerer ved å tilføre dens ID

til mikroprosessoren 307 som fremviser ID på fremvisnings-innretningen 311. Dersom leddkommunikasjonen er god, så blir den fremviste adressen lagret i mikroprosessoren 307 ved å trykke ned entertasten på tastaturen 308. Testknappen blir så operert igjen og mikroprosessoren sender ut'ID og aktiverer den akustiske signalgeneratoren 312 som sender ut to akustiske frekvenssignal. Signalet fra den akustiske signalgeneratoren 312 blir tilført lydforsterkeren 313 som igjen tilfører det enten til en akustisk projektor 316 av stempeltypen eller en piezoelektrisk projektor 317 som er blitt beskrevet ovenfor. Som det vil være klart for fagmannen på området, vil den akustiske projektoren bli satt ned i vann, men for testingen er imidlertid projektoren tett koblet med den akustiske mottageren 204 og den akustiske mottager av boltenheten 80. Signalet fra den akustiske projektoren vil således bli direkte koblet med den akustiske mottager 204 til enheten 80 og enheten 80 skulle således opereres som ovenfor beskrevet. På grunn av at testkabelforbindelsen 318 forbinder senderen og mottagerkretsen, blir sikkerhetsarmeringskretsen 210 aktivert for derved å blokkere tenningssignalet fra å nå tennkretsen 211. Tenn-signalnivået fra Darlington forsterkerbryteren 209 er dessuten tilført gjennom testkabelforbindelsen til komparatoren 319 hvor den blir sammenlignet med preferansenivå for å bestemme om det er egnet for å tenne eksplosiven. Kompara-torresultatene blir så tilført mikroprosessoren 307 som

bestemmer om signalet er adekvat for å tenne eksplosivet og fremviser resultatet for denne avgjørelsen på fremvis-ningsinnretningen 311. Etter den andre påvirkningen av tennknappen blir.derfor kommunikasjonen mellom senderkretsen og egnet mottagerkrets sikret og nivået til tennsignalet blir overvåket for å bestemme om det er adekvat for å tenne eksplosiven.

For å armere et adskillbart ledd ved hvilket enheten 80 allerede har blitt installert, blir tasten 3 trykket ned på tastaturet 308, og et enhetstall blir entret via tastaturet (fra 1 til 16), entertasten på tastaturet blir trykket ned og adressen korresponderende med det bestemte en-hetstallet blir fremvist på fremvisningsenheten 311. Dersom det fremdeles er ønskelig å armere den bestemte enheten,

så skulle ved dette tidspunktet armeringstrykknappen 310

bli trykt ned. Mikroprosessoren vil angi gjennom fremvis-ningsinnretningen at den bestemte enheten er blitt armert og når fremvisningen indikerer at armeringen er ferdig,

må operatøren trykke ned entertasten på tastaturen for å bekrefte armeringen av den bestemte enheten.

For å avfyre de armerte adskillbare leddene, skulle tasten

4 på tastaturet bli trykt ned. Ved dette tidsøyeblikket, dersom begge avfyringsknappene er trykt ned, så vil alle adskillbare leddene som er blitt armert bli avfyrt.

I tillegg til ovenfor beskrevne funksjoner, kan også mikroprosessoren utføre følgende ytterligere funksjoner, lagring av leddfadresse, betraktning - av leddadresser og dearmering av alle ledd. Disse funksjoner opereres på lignende måte til de funksjoner beskrevet ovenfor, ved at bestemte taster på tastaturet må bli trykt ned som reaksjon på instruksjonene fremvist på fremvisningsenheten 311.

Fig. 10 viser flytdiagrammet for sender mikroprosessoren og hvilke taster og brytere som blir påvirket for å velge mellom forskjellige mulige funksjoner. Som det fremgår ved "velg funksjon" blokken, er funksjoner listet opp med egnede knapper eller taster på tastaturet som må bli trykt ned for å aktivere senderkretsen for de bestemte funksjoner. Som det fremgår under "test" angir flytdiagrammet den adressen til leddenheten er lest og at påfølgende akustiske reak-sjoner og energi blir kontrollerte. Den nødvendige opera-sjonen for andre funksjoner er også vist i flytdiagrammet på fig. 10. Fig. 11 viser flytdiagrammet for adskillbare ledd. Som det fremgår av flytdiagrammet, kontrolleres konti-nuerlig de adskillbare leddene etter startingen for å bestemme om det er blitt bedt om test av dens krets. Dersom det er blitt bedt om test, blir adressen til leddet sendt ut og påfølgende avfølingsbryter blir moment trigget. Flytdiagrammet angir dessuten et akustisk avbrudds inngangssig-nal fra mikroprosessoren 307 som blir anvendt for å armere eller avfyre adskillbare ledd. Som det fremgår av flytdiagrammet, når et akustisk avbrudd er tilført det adskillbare leddet, bestemmer kretsen først om den har blitt armert eller ikke. Dersom den ikke er blitt armert, kontrolerer leddet med hensyn til dets adresse for å armere og om der er en adresse som passer før en tidsforsinkelse går ut når det adskillbare leddet er armert. Når mikroprosessoren 307 sender et annet akustisk avbrudd, bestemmer likeledes det adskillbare leddet at det allerede har blitt armert,

og at tidskontrollen for dens bestemte kode for enten å dearmere eller avfyre. Dersom egnet avfyringskode er bestemt til å ha blitt mottatt før en tidsforsinkelse går ut, så blir leddet avfyrt.

Det er klart at systemet kan bli modifisert for å tilveiebringe funksjonen med et bekreftende svar tilbake fra mottageren til senderen via akustiske signaler. Kretsen for å muliggjøre slik funksjon er kjent. Bekreftelsessvar tilbake funksjonen vil være spesielt nyttig når adskillbare ledd er satt ut ved situasjoner andre enn fortøyningsfrigjør-ingssituasjoner, f.eks. ved bøyefrigjøringer, marinetauinger,

konstruksjonsforankringer o.l.

Formålet med oppfinnelsen har således blitt fullstendig vist. Det skal imidlertid bemerkes at ovenfor beskrevne foretrukne utførelsesform har blitt vist og beskrevet for å vise funksjoner og konstruksjonsprinsipper ved oppfinnelsen og kan endres uten å avvike fra slike prinsipper. Oppfinnelsen innbefatter alle modifikasjoner innenfor rammen av det som er fremsatt i kravene.

Claims (1)

1. Adskillbart ledd for bruk ved en halvt neddykket borerigg e.l. med flere kjettingkister, flere ankerspill og flere veivisere, flere lengder med kjetting, hver med flere sammenkoblede ledd konstruert for å beveges fra en kjettingkiste i samvirkende forhold gjennom tilknyttede ankerspill og tilknyttet veiviser, et anker for hver lengde med kjetting og innretningen som forbinder hvert anker med enden av tilknyttet lengde med kjetting utenbords av veiviseren for således å samvirke med sjøbunnen, karakterisert ved at det adskillbare leddet innbefatter: flere fjernbare, sammenkoblede deler opererbare når koblet sammen for å samvirke med tilliggende ledd til tilknyttede lengde med kjetting, - at adskillbare ledd er formet for å beveges fra en posisjon om bord tilknyttede ankerspill og veiviser til en operativ posisjon utenbords, at en akustisk mottager og eksplosiv enhet er opererbar for å bli anbragt i opererbart forhold med delene innenfor grensene til det adskillbare leddet, for således å mulig-gjøre at det adskillbare leddet med enheten i det opererbare forholdet dermed kan bli beveget fra den innenbords liggende posisjonen til den operative posisjonen, at enheten i det operative forholdet innbefatter (1) fastholdelsesinnretning som fastholder delene sammen, (2) akustisk signalmottagerinnretning og (3) eksplosiv innretning som innbefatter en eksplosiv, opererbar når den akustiske mottageren mottar et forutbestemt akustisk signal etter at det adskillbare leddet har blitt beveget i den operative posisjonen for å frigjøre fastholdelsen av den fastholdte innretningen og adskille delene til det adskillbare leddet.

2. Ledd ifølge krav 1, karakterisert ved at delene til det adskillbare leddet innbefatter et par lignende motstående U-formede ledd-deler med ringformede spor dannet nær deres frie e.nde av dets legger og et par med lignende samvirkende forbindelseshalvdeler som hver har motstående halvsirkulære forhøyninger bevegelige i sideretningen i samvirke med ringformede spor.

3. Ledd ifølge krav 2, karakterisert ved at forbindelseshalvdelen er av generell l-formet konfigurasjon i planet.

4. Ledd ifølge krav 3, karakterisert v e d at det innbefatter fjernbare festeinnretninger innbefattende et par muttere og et par i sideretningen med avstand anbragte festeinnretninger som strekker seg gjennom lignende samvirkende forbindelseshalvdeler og som er gjenget ved den ene enden for å motta et par med muttere, idet fjernbare festeinnretninger normalt fastholder delene i et sammenholdt forhold i samvirke med tilliggende ledd og er fjernet etter at enheten er installert.

5. Ledd ifølge krav 4, karakterisert ved at enheten innbefatter en legg med en ytre gjenget fri endedel med redusert diameter, som definerer en ringformet skulder som vender mot den frie enden, idet leggen har et hulrom dannet ved dens andre ende for å motta nevnte eksplosiv, et hus for å motta den akustiske mottageren, idet et av par med halvdeler har åpninger deri for å motta deri leggen og huset, idet det andre paret av halvdelene har en motsatt båret åpning for å motta den gjengede, frie endeposisjonen til leggen deri og åpninger for å motta huset deri, og en mutter gjenget på den frie endedelen til nevnte legg, idet den motsatt bårede åpningen definerer en ringformet skulder som vender i en retning mot den ringformede skulderen på leggen.

6. Ledd ifølge krav 5, karakterisert ved at huset innbefatter et rektangulært hus og fire rør som strekker seg fra hjørne til det rektangulære huset, og at leggen strekker seg fra midten av det rektangulære huset parallelt med de fire rørene.

7. Ledd ifølge krav 1, karakterisert ved at den akustiske signalmottageren innbefatter en akustisk mottager for å motta et forutbestemt sendt akustisk signal og utsending av et utgangssignal i samsvar med det akustiske signalet, signalprosessor-innretning for å motta nevnte utgangssignal fra den akustiske mottager og omforme det til et binært dekodet signal, styreinnretning for å motta det binær dekodede signalet for signalprosessoren og utsending av styresignalet som reaksjon på det binærkodede signalet, idet eksplosivet er operativt forbundet med styreinnretningen for å motta styresignalet og detonering av det som reaksjons derpå.

8. Ledd ifølge krav 7, karakterisert ved at signalprosessoren innbefatter: en forsterker for å motta og forsterke utgangssignalet fra den akustiske mottageren, en forsterkningssveiper for automatisk styring av forsterkeren, og - en signalprosessor for å motta det forsterkede utgangssignalet til forsterkeren og utsending av det binær dekodede signalet til styreinnretningen.

9. Ledd ifølge krav 8, karakterisert ved at forsterkningssveiperen innbefatter en innretning for å generere et spenningsrampesignal, en bufferinnretning for å motta spenningsrampesignalet fra genereringsinnretningen og utsending av et bufret signal, en operasjonsforsterker med en forspenningskrets forbundet med en terminal og også mottagende buffersignalet ved terminalen, idet operasjonsforsterkeren summerer inngangssignalene ved en terminal og derved virker som en rampe nivåforskyver, og i det minste en utgangsanordning.. som mottar utgangssignalet til operasjonsforsterkeren, idet resistansen til utgangsanordningen varierer i samsvar med utgangssignalet til operasjonsforsterkeren, idet i det minste en utgangsanordning er operativt forbundet med forsterkeren for å variere forsterkningen til forsterkeren i samsvar med varia-sjonen i resistansen til utgangsanordningen.

10. Ledd ifølge krav 9, karakterisert ved at utgangsanordningen er en felteffekt-transistor.

11. Ledd ifølge krav 7, karakterisert ved at den eksplosive innretningen innbefatter innretning for å motta styresignalet og utsending av et tennsignal som reaksjon derpå, sikkerhetsarmeringskrets for å motta tenningssignalet fra mottagerinnretningen og selektivt sende ut tenningssignalet, og en avfyringskrets innbefattende et eksplosiv, idet eksplosivet detoneres når avfyringskretsen mottar tenningssignalet fra sikkerhetsarmeringskretsen.

12. Ledd ifølge krav 7, karakterisert ved at det akustiske signalet er innbefattet av to samtidige frekvenser.

13. Akustisk detoneringssystem med en akustisk senderdel og en akustisk mottagerdel, karakterisert ved at den akustiske mottagerdelen innbefatter en akustisk mottager for å motta et forutbestemt send akustisk signal og utsending av et utgangssignal i samsvar med det akustiske signal, signalprosessorinnretning for å motta utgangssignalet fra den akustiske mottageren og omforming av det til en binært dekodet signal, styreinnretning for å motta det binære dekoderte signal fra signalprosessorinnretningen.og utsending av slike signal som reaksjon på det binærkodede signalet, og eksplosiv innretning som er operativt forbundet med styreinnretningen for å motta styresignalet og detonering av det som reaksjon derpå.

14. System ifølge krav 13, karakterisert ved at signalprosessorinnretningen innbefatter en forsterker for å motta forsterkede utgangssignaler fra den akustiske mottageren, en forsterkningssveiper for automatisk styring av forsterkningen til forsterkeren, og signalprosessor for å motta det forsterkede utgangssignalet til forsterkeren og utsending av det binærdekodede signalet til styreinnretningen.

15. System ifølge krav 14, karakterisert ved at forsterkningssveiperen innbefatter: - en innretning for å generer et spenningsrampesignal, en bufferinnretning for å motta spenningsrampesignalet for genereringsinnretningen og utsending av et bufret signal, en operasjonsforsterker med en forspenningskrets forbundet med og mottagende det bufrede signal ved en terminal, idet operasjonsforsterkeren summerer inngangssignalene ved en terminal og derved virker som en rampenivåforskyver, og og i det minste en utføringsanordning som mottar utgangssignalet til operasjonsforsterkeren, idet restansen til utgangsanordningen varierer i samsvar med utgangssignalet til operasjonsforsterkeren, idet i det minste en utgangsanordning er operativt forbundet med forsterkeren for å variere forsterkningen til forsterkeren i samsvar med varia-sjonen til restansen for utgangsanordningen.

16. System ifølge krav 15, karakterisert ved at utgangsanordningen er en felt-effekt transistor.

17. System ifølge krav 13, karakterisert ved at den eksplosive innretningen innbefatter innretning for å motta styresignalet og utsending av et tennsignal som reaksjon derpå, en sikkerhets armeringskrets for å motta tennsignaler fra mottagerinnretninger og selektiv utsending av tenningssignalet, og en avfyringskrets innbefattende et eksplosiv, idet eksplosivet detoneres når avfyringskretsen mottar tenningssignalet fra sikkerhetsarmeringskretsen.

18. System ifølge krav 13, karakterisert ved at det akustiske signalet er innbefattet av to samtidige frekvenser.

19.. System ifølge krav 15, karakterisert ved at sender omfatter en akustisk projektor for sending av det forutbestemte akustiske signalet til den akustiske mottageren, en akustisk signalgenerator for utsending av forutbestemt akustisk signal til den akustiske projektoren som reaksjon på et styresignal, en andare styreinnretning for sending av styresignalet til den akustiske signalgeneratoren som reaksjon på et inn-gangssignal, og - en operatørpåvirkbar inngangsinnretning for tilveie-bringelse av inngangssignalet til den andre styreinnretnin-gens reaksjon på en operatør manipulering av inngangsinnretningen.

20. System ifølge krav 19, karakterisert ved at inngangsinnretningen innbefatter et tastatur, idet nedtrykning av tasten til tastaturet er representativt for instruksjonen som skal utføres av den andre styreinnretningen, flere trykk-knapp brytere, idet nedtrykningen av en av trykk-knappene er representativt for instruksjonen som blir utført av den andre styreinnretningen, en tastaturdekoder for å motta instruksjonene fra tastaturet og trykk-knappene, idet tastaturdekoderen tilveiebringer inngangssignalet til det andre styreinnretningen som reaksjon på nevnte instruksjoner.

21. System ifølge krav 19, karakterisert ved at det innbefatter en lysforsterker for å motta det forutbestemte akustiske signalet fra den akustiske signalgeneratoren og forsterkning av det før tilføring av det til den akustiske projektoren.

22. System ifølge krav 19, karakterisert ved at den akustiske projektoren er en akustisk projektor av stempeltypen.

23. System ifølge krav 19, karakterisert ved at den akustiske projektoren er en akustisk projektor av en piezoelektrisk type.

24. System ifølge krav 21, karakterisert ved en testkabel for operativ forbindelse med senderdelen og mottagerdelen, og en komparator for samling av nivået til tennsignalet fra mottagerinnretningen med et referansesignalnivå og utsending av sammenligningsresultatet til den andre styreinnretningen .

25. System ifølge krav 24, karakterisert ved at det innbefatter en fremvisningsinnret-ning drevet av den andre styreinnretningen for fremvisning av sammenligningsresultatene.

26. System ifølge krav 25, karakterisert ved at mottagerdelen er passet inn i det indre av et kjettingledd til en forankringskjetting.

27. Et adskillbart ledd for bruk ved adskillbar for bindelse mellom to lengder av kjettinger, som hver har flere sammen forbundne ledd konstruert for å bli beveget gjennom en begrenset kjettinghåndteringsmekanisme, karakterisert ved at det adskillbare leddet innbefatter flere fjernbare innbyrdes forbundne deler opererbare når sammenforbundet for å samvirke med tilliggende endeledd til to lengder med kjettinger, festeinnretning for operativt å fastholde delene i et sammenforbundet forhold i innbyrdes samvirke med tilliggende endeledd, eksplosiv innretning i festeinnretningen opererbar for å bli detonert for således å adskille festeinnretningen, delene av det adskillbare leddet og følgelig de to lengdene med kjettinger, miniatyrisert akustisk mottager for å motta et sendt akustisk detoneringssignal og bevirker at det nevnte eksplosivt detoneres, - idet festeinnretningene og den eksplosive innretningen og den miniatyriserte akustiske mottageren er montert på nevnte deler slik at når delene blir fastholdt i innbyrdes forbundet forhold, som ovenfor nevnt, er de adskillbare leddene formet for å bli beveget gjennom den begrensede kjettinghåndteringsmekanismen med leddene til to lengder med kjettinger, idet det adskillbare leddet med separat akustisk mottager eksplosive enhet installerte deri, er formet for å bli beveget fra dets normale posisjon innenbords til tilknyttede ankerspill og veivisere til en nødoperasjonsposi-sjon utenbords.

28. Fremgangsmåte for frakobling under nødsituasjoner et forankringssystem for alt neddykkede borerigger e.l. som innbefatter flere kjettingkister, flere ankerspill og flere veivisere, flere lengder med kjettinger, hver med flere innbyrdes forbundne ledd konstruert for å beveges fra en kjettingkiste i samvirkende forhold gjennom tilknyt tet ankerspill og tilknyttet veiviser, et anker for hver lengde med kjetting, innretning som forbinder hvert anker med enden av tilknyttede kjettinglengde utenbords for veiviserenheten, for således å samvirke med sjøbunnen, karakterisert ved normal opprettholdelse av et adskillbart ledd uten en akustisk mottager og boltenhet, i festet forhold mellom to ledd til hver kjetting i en posisjon anbragt i tilknyttet kjettingkiste når tilknyttet anker blir satt ut til dens fortøyningsposisjon og ved nødsituasjoner utføres følgende: installering av en akustisk mottager eksplosiv enhet i hver adskillbart ledd, operering av hver tilknyttede ankerspill for å bevege tilknyttede kjetting utover til utsetting av hvert adskillbart ledd med en akustisk mottager av eksplosiv innretning innstallert deri, ut over til tilknyttede veiviser, og detonering av hver akustisk mottager og eksplosiv enhet for å adskille det adskillbare leddet ved å sende et forutbestemt akustisk signal som når mottatt av enheten bevirker at enheten detoneres.

29. Fremgangsmåte ifølge krav 28, karakterisert ved å innbefatte trinnet med å teste den akustiske mottager og eksplosive enheten før installasjonstrinnet.

30. Fremgangmsåte ifølge krav 28, karakterisert ved at det innbefatter testing av den akustiske mottager eksplosive enheten etter installasjonstrinnet.

31. Akustisk system med en akustisk senderdel og en akustisk mottagerdel, karakterisert ved at den akustiske mottagerdelen innbefatter: en akustisk mottager for å motta et forutbestemt sendt akustisk signal og utsending av utgangssignalet i samsvar med det akustiske signal, signalprosessor for å motta utgangssignalet fra den akustiske mottageromformer av det til et binært dekodert signal, styreinnretning for å motta det binær dekoderte signalet fra signalprosessoren for utsending av styresignalet som reaksjon på det binær kodede signalet, og reaksjonsinnretning som er operativt forbundet med styreinnretningen for å motta styresignalet og reagere derpå.

32. Ved en halvt neddykket borerigg e.l. flere kjettingkister , flere ankerspill og flere veivisere har flere kjettinglengder hver flere tilkoblede ledd konstruert for å kunne beveges fra en kjettingkiste i samvirkende forhold, seriemessig gjennom tilknyttet ankerspill og tilknyttet veiviser, et anker for hver kjettinglengde og innretning som forbinder hvert anker med enden av tilknyttet kjettinglengde utenbords, har tilknyttet veiviser for således å samvirke med sjøbunnen, idet hver kjettinglengde har i det minste et adskillbart ledd av forskjellig konstruksjon med hensyn til øvrige ledd til tilknyttet kjettinglengde, karakterisert ved at de adskillbare leddene innbefatter - flere fjernbare, innbyrdes forbundne deler operative når innbyrdes forbundet for å samvirke med tilliggende ledd til tilknyttet kjettinglengde, at flere av delene innbefatter par med like motsatt U-formede ledd-deler med ringformede spor deri dannet nær de frie endene av dets ben og et par med lignende samvirkende forbindelseshalvdeler som hver har motsatt halvsirkulære forhøyninger bevegelige i sideretningen i samvirkende, ringformede spor, festeinnretning for operativ fastholdelse av delene i et innbyrdes forbundet forhold i innbyrdes samvirkende med tilliggende ledd tilknyttede kjettinglengde, idet festeinnretningen innbefatter en legg med hode med ytre gjenget frie endedel med redusert diameter som definerer en ringformet skulder som vender mot den frie enden, idet hvert ledd har et hulrom dannet i dens hode ende, eksplosiv innretning i festeinnretningen opererbar for å bli detonert for således å adskille festeinnretningen, deler av det adskillbare leddet og følgelig tilknyttede kjettinglengde, idet den eksplosive innretningen innbefatter et eksplosiv i hulrommet og elektrisk påvirket innretning operativt forbundet dermed for å detonere eksplosivet, idet en av par med halvdeler har en åpning deri for å motta leggen tilliggende dens hodeende, og det andre paret med halvdeler har en motsatt båret åpning for å motta den gjengde, frie endedelen av leggen derigjennom, idet den motsatt bårede åpningen definerer en ringformet skulder som vender i en retning mot den ringformede skulderen på leggen, idet festeinnretningen også innbefatter en mutter gjenget på den frie enden av leggen i operativt samvirke med den andre av paret med halvdeler, idet festeinnretningen og den eksplosive innretningen montert på delene slik at når delene blir fastholdt i innbyrdes sammenbundet forhold, som tidligere nevnt, er det adskillbare leddet formet for å bli bevege gjennom tilknyttet ankerspill og veiviser fra en innenbords posisjon med leddene til tilknyttet kjettinglengde til den operative posisjonen utenbords for veiviseren.

33. Forbedring ifølge krav 32, karakterisert ved at hver lengde med kjetting og tilknyttet anker har en bøye forbundet dermed for lokalisering av ankeret og kjettinglengden i tilfelle av en detonering av eksplosiv-innretningen til tilknyttet adskillbart ledd og en line forbundet med bøyen operativt forbundet med hensyn til tilknyttet anker for gjenfinning av ankeret og lengden med kjetting etter adskillelse fra tilknyttet adskillbare ledd som tidligere nevnt.

34. Forbedring ifølge krav 32, karakteri- festeinnretningen innbefatter også en mutter gjenget på den frie endedelen til veggen i operativt samvirke med den andre av paret med halvdeler, festeinnretningen og den eksplosive innretningen er montert på deler slik at delene blir fastholdt ininnbyrdes forbundet forhold som tidligere nevnt er det adskillbare leddet formet for å bli beveget seriemessig gjennom den begrensede kjettinghåndteringsmekanismen med leddene med to kjettinglengder.

36. Adskillbare ledd ifølge krav 35, karakterisert ved at hver forbindelseshalvdel er av generell l-formet konfigurasjon i plan.

37. Adskillbare ledd ifølge krav 35, karakterisert ved at leggen er utformet med en ringformet utsparing i dens indre periferi med en posisjon tilliggende den indre enden av hulrommet for således å definere derved en ringformet seksjon opererbar for å bli ødelagt når eksplosivet i hulrommet blir detonert.

38. Adskillbart ledd ifølge krav 37, karakterisert ved at åpningen i en av halvdelen er utformet med en ringformet utsparing i den indre ende, idet den ringformede utsparingen i leggen er anbragt tilliggende den ringformede utsparingen i åpningen når festeinnretningen er opererbart omdannet delene i innbyrdes forbundet forhold.