NO830276L

NO830276L - PROCEDURE AND DEVICE FOR APPLICATION OF AN UNDERGRADUAL CONTROL PLATE ON THE SEA.

Info

Publication number: NO830276L
Application number: NO830276A
Authority: NO
Inventors: James E Hampton
Original assignee: Sedco Inc
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1983-01-27
Publication date: 1983-07-29

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en innretning for anbringelse og nivellering av undersjøiske bore-og/eller fundament-styreplater og liknende ved benyttelse av en halvt nedsenkbar borerigg som er utstyrt med en hivkompensator. The invention relates to a method and a device for placing and leveling underwater drilling and/or foundation guide plates and the like using a semi-submersible drilling rig which is equipped with a heave compensator.

Innenfor den teknikk som angår utvikling av under-sjøiske installasjoner for produksjon av hydrokarboner fra formasjoner under havbunnen, har det eksistert tallrike type av installasjoner som er blitt plassert på havbunnen, deriblant konstruksjoner som er kjent som styreplater (engelsk: templates) og liknende. Disse konstruksjoner ut-merker seg vanligvis ved store skjelettrammer som benyttes for understøttelse av brønnhodekomponenter dg andre innret-ninger som benyttes i forbindelse med boring og produksjon av hydrokarboner fra undersjøiske brønner. Within the technology that concerns the development of undersea installations for the production of hydrocarbons from formations under the seabed, there have been numerous types of installations that have been placed on the seabed, including constructions known as templates and the like. These constructions are usually characterized by large skeletal frames that are used to support wellhead components such as other devices used in connection with drilling and production of hydrocarbons from underwater wells.

Det er flere problemer som er forbundet med håndtering av de forholdsvis store konstruksjoner som er kjent som styreplater. Prosessen med lasting, transport og installasjon av en undersjøisk styreplate ved benyttelse av en halvt nedsenkbar borerigg eller en annen flytekonstruksjon har oppvist en rekke problemer i den samlede prosess med håndtering av styreplatene fra stedet for innlasting til den endelige installasjon og nivelleringsprosess. There are several problems associated with handling the relatively large structures known as guide plates. The process of loading, transporting and installing a subsea guide plate using a semi-submersible drilling rig or other floating structure has shown a number of problems in the overall process of handling the guide plates from the place of loading to the final installation and leveling process.

Spesielt er det vanskelig å innstille eller nivel-lere (bringe i vater) en undersjøisk styreplate på riktig måte fra en flytekonstruksjon medimindre sjøforholdene er helt rolige, en sjelden hendelse på mange offshore-oljefelter, særlig sådanne områder som Nordsjøen. Nivelleringsprosessen er imidlertid ønskelig og nødvendig for at styreplaten eller annen beslektet konstruksjon skal bli riktig orientert i forhold til f.eks. en flytende borerigg som skal arbeide gjennom og utnytte styreplaten. En nivellerings- eller vatringsprosess som benytter flytende fartøy, såsom en halvt nedsenkbar borerigg, som stadig kan endre sin høyde i forhold til havbunnen som et resultat av sjøforhold, har videre oppvist flere problemer innenfor teknikken med installasjon av undersjøiske styreplater. Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer imidlertid en forbedret fremgangs måte og innretning for installasjon og riktig nivellering av en undersjøisk styreplate eller liknende ved benyttelse av en flytende borerigg eller et liknende flytende fartøy som er utstyrt med en heiseinnretning. Oppfinnelsen angår særlig en forbedret fremgangsmåte og innretning som benytter en halvt nedsenkbar, flytende borerigg som er utstyrt med en hivkompensator eller liknende. In particular, it is difficult to set or level (level) a subsea guide plate in the correct way from a floating structure unless the sea conditions are completely calm, a rare occurrence in many offshore oil fields, especially such areas as the North Sea. However, the leveling process is desirable and necessary for the guide plate or other related construction to be correctly oriented in relation to e.g. a floating drilling rig that will work through and utilize the guide plate. A leveling or leveling process using a floating vessel, such as a semi-submersible drilling rig, which can constantly change its height relative to the seabed as a result of sea conditions, has further presented several problems in the technique of installing subsea guide plates. However, the present invention provides an improved method and device for installation and correct leveling of an underwater guide plate or the like using a floating drilling rig or a similar floating vessel which is equipped with a lifting device. The invention particularly relates to an improved method and device which uses a semi-submersible, floating drilling rig which is equipped with a heave compensator or the like.

Oppfinnelsen angår således en forbedret fremgangsmåte for lasting, installasjon og avsluttende nivellering av en undersjøisk styreplate ved benyttelse av en flytende borerigg eller liknende. I overensstemmelse med én side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for nivellering av en undersjøisk styreplate ved benyttelse av en halvt nedsenkbar borerigg som er utstyrt med en bevegelses-eller hivkompensator som er forbundet med en borestreng eller et stigerør som understøtter styreplaten, og med en heiseinnretning som benyttes for endelig anbringelse og nivellering av styreplaten på havbunnen. The invention thus relates to an improved method for loading, installation and final leveling of an underwater guide plate using a floating drilling rig or similar. In accordance with one aspect of the invention, there is provided a method for leveling a subsea guide plate using a semi-submersible drilling rig which is equipped with a movement or heave compensator which is connected to a drill string or a riser that supports the guide plate, and with a lifting device used for final placement and leveling of the guide plate on the seabed.

I overensstemmelse med en annen side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en forbedret innretning for installasjon og endelig nivellering av en undersjøisk styreplate ved benyttelse av et boretårn, en heiseinnretning som er knyttet til boretårnet, og en hivkompensator som er innsatt i heiseinnretningen for å kompensere for bevegelsen av lasten som er opphengt i boreriggen. Innretningen sørger for opphengning og nivellering av en undersjøisk styreplate ved benyttelse av en bærekonstruksjon som understøtter styreplaten over dennes tyngdepunkt og omfatter en innretning for demp-ning av styreplatens bevegelse i forhold til havbunnen under den avsluttende nivellerings- eller vatringsprosess. Spesielt omfatter innretningen for endelig nivellering av styreplaten et arrangement ved hjelp av hvilket styreplaten er opphengt i en stigerørstreng som ved sin øvre ende er forbundet med en hivkompensator som er knyttet til borerigg-heiseinnretningen, og i hvilket et hjelpeheiseapparat som er opphengt i hivkompensatoren og er forbundet med stigerør-strengen, omfatter en vinsj som er forbundet med en kabel som ved sin nedre ende er forbundet med et fast punkt på havbunnen/såsom en ankerpæl for styreplaten, idet en på forhånd valgt, konstant strekkraft utøves på kabelen ved hjelp av vinsjen for å dempe eventuell oscillerende bevegelse av styreplaten under den endelige nivelleringsprosess. In accordance with another aspect of the invention, there is provided an improved device for installation and final leveling of a subsea guide plate using a derrick, a hoisting device connected to the derrick, and a heave compensator inserted in the hoisting device to compensate for the movement of the cargo suspended in the drilling rig. The device provides for the suspension and leveling of an underwater guide plate by using a support structure that supports the guide plate above its center of gravity and includes a device for damping the movement of the guide plate in relation to the seabed during the final leveling or leveling process. In particular, the device for final leveling of the guide plate comprises an arrangement by means of which the guide plate is suspended in a riser string which is connected at its upper end to a heave compensator which is connected to the drilling rig lifting device, and in which an auxiliary hoisting device is suspended in the heave compensator and is connected to the riser string, comprises a winch which is connected to a cable which is connected at its lower end to a fixed point on the seabed/such as an anchor post for the guide plate, a pre-selected, constant tensile force being exerted on the cable by means of the winch to dampen any oscillating movement of the guide plate during the final leveling process.

I overensstemmelse med en ytterligere side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for endelig nivellering av en undersjøisk styreplate ved benyttelse av en borerigg-heiseinnretning som omfatter en hivkompensator, en bevegelsesdempende vinsj og et kabelarrangement som er opphengt i hivkompensatoren, og hvor styreplaten er forsynt med et antall pælglidemontasjer som kan påvirkes eller utløses så-snart styreplaten er brakt i vater for å fastgjøre styreplaten i en horisontal stilling og understøt-tet av et antall pæler som er drevet eller boret inn i havbunnen . In accordance with a further aspect of the invention, there is provided a method for final leveling of a subsea guide plate using a drilling rig hoisting device which comprises a heave compensator, a motion damping winch and a cable arrangement which is suspended in the heave compensator, and where the guide plate is provided with a number of pile sliding assemblies which can be actuated or released as soon as the guide plate is leveled to fix the guide plate in a horizontal position and supported by a number of piles driven or drilled into the seabed.

I overensstemmelse med en ytterligere side ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en forbedret fremgangsmåte som benytter en halvt nedsenkbar, søylestabilisert borerigg for transport og installasjon av en undersjøisk styreplate i en forutbestemt posisjon eller stilling på havbunnen. In accordance with a further aspect of the invention, there is provided an improved method which utilizes a semi-submersible, column-stabilized drilling rig for the transport and installation of a subsea guide plate in a predetermined position or position on the seabed.

Den ifølge oppfinnelsen tilveiebrakte fremgangsmåte og innretning er kjennetegnet ved de i patentkravene angitte, karakteriserende trekk. The method and device provided according to the invention are characterized by the characterizing features specified in the patent claims.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et antall utførelseseksempler under henvis-ning til tegningene, der fig. 1 er et grunnriss som viser en styreplate som er i ferd med å innlastes på en halvt nedsenkbar, søylestabilisert borerigg hvor dennes hoveddekkskonstruksjon er fjernet, fig. 2 er et sideriss som viser et mellomtrinn ved innlasting av styreplaten på boreriggen, The invention shall be described in more detail below in connection with a number of exemplary embodiments with reference to the drawings, where fig. 1 is a ground plan showing a guide plate which is in the process of being loaded onto a semi-submersible, pillar-stabilized drilling rig where its main deck construction has been removed, fig. 2 is a side view showing an intermediate step when loading the guide plate onto the drilling rig,

fig. 3 er et liknende riss som fig. 2 og viser styreplaten idet den anbringes på et skrog på boreriggen, fig. 4 viser et gjennomskåret grunnriss av den halvt nedsenkbare borerigg og viser beliggenheten av flere styreplater i disses innlas-tede stillinger, fig. 5 viser et riss etter linjen 5 - 5 på fig. 4, fig. 6 viser et snitt etter linjen 6 - 6 på fig. 4, fig. 7 er et sideriss som viser en senterlastet styreplate idet den nedsenkes til stilling på havbunnen, fig. 8 viser fig. 3 is a similar view to fig. 2 and shows the guide plate as it is placed on a hull of the drilling rig, fig. 4 shows a sectional plan of the semi-submersible drilling rig and shows the location of several guide plates in their loaded positions, fig. 5 shows a view along the line 5 - 5 in fig. 4, fig. 6 shows a section along the line 6 - 6 in fig. 4, fig. 7 is a side view showing a centrally loaded guide plate as it is lowered into position on the seabed, fig. 8 shows

et perspektivriss av en del av boreriggen og illustrerer nivelleringsprosessen, fig. 9 viser et grunnriss av stramme-vinsjmontasjen etter linjen 9 - 9 på fig. 8, fig. 10 er et sideriss som viser den ene av styreplatene idet den losses fra et skrog på den halvt nedsenkbare borerigg, fig. 11 viser anbringelsen av den på fig. 10 lossede styreplate på et forutbestemt sted på havbunnen, fig. 12 viser et sentralt snittriss av en pælglidemontasje som benyttes i forbindelse med styreplatenivelleringsprosessen ifølge oppfinnelsen, og fig. 13 viser et snitt etter linjen 13 - 13 på fig. 12. is a perspective view of part of the drilling rig and illustrates the leveling process, fig. 9 shows a plan view of the tension winch assembly along the line 9 - 9 in fig. 8, fig. 10 is a side view showing one of the guide plates as it is unloaded from a hull on the semi-submersible drilling rig, fig. 11 shows the placement of it in fig. 10 unloaded guide plate at a predetermined location on the seabed, fig. 12 shows a central sectional view of a pile sliding assembly which is used in connection with the guide plate leveling process according to the invention, and fig. 13 shows a section along the line 13 - 13 in fig. 12.

I den etterfølgende beskrivelse er like deler i beskrivelsen og på tegningene angitt eller betegnet med samme henvisningstall. Tegningene er ikke nødvendigvis i målestokk, og visse trekk ved oppfinnelsen kan være over-drevet i målestokk eller vist i skjematisk form med henblikk på klarhet. In the following description, similar parts in the description and in the drawings are indicated or denoted by the same reference number. The drawings are not necessarily to scale, and certain features of the invention may be exaggerated in scale or shown in schematic form for the sake of clarity.

På fig. 1 - 3 er vist en flytende borerigg av den type som i teknikken er kjent som en søylestabilisert, halvt nedsenkbar rigg og som er generelt betegnet med henvisningstallet 20. Riggen 20 er av typen med variabelt dypgående og omfatter innbyrdes adskilte, langsgående, nedsenkbare skrog 2 2 som er forbundet med hverandre ved hjelp av et passende rammeverk omfattende en hoveddekkskonstruksjon 24 og innbyrdes adskilte, vertikale hjørnesøyler 26. Riggen 20 er innrettet til å omfatte et boretårn 28, én eller flere dekksmonterte utliggerkraner 30 og et antall dekksmonterte, motordrevne trommelvinsjer 32. Riggen 20 er også innrettet til å inneholde en konvensjonell borerigg-heiseinnretning og en borestangroterende innretning som skal beskrives nærmere senere. Heiseinnretningen kan omfatte et passende trekkeverk eller gangspill som er generelt betegnet med henvisningstallet 34 på fig. 2 og 3. I rissene på fig. 1-3 er boreriggen 20 på forhånd blitt plassert over en styreplate 36 og har lastet styreplaten som skal opphenges i boretårnet 28 ved hjelp av den foran nevnte heiseinnretning, og mellom de innbyrdes adskilte skrog 22. Styreplaten 36 er en konstruksjon av skjeiettrammetypen som skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 8. Prosessen med lasting og fastgjøring av styreplaten 36 er beskrevet i en parallelt-løpende amerikansk patentsøknad nr. 2 92 014 av 11. august 1981. In fig. 1 - 3 shows a floating drilling rig of the type known in the art as a column-stabilized, semi-submersible rig and which is generally designated by the reference number 20. The rig 20 is of the type with variable draft and comprises mutually separated, longitudinal, submersible hulls 2 2 which are connected to each other by means of a suitable framework comprising a main deck structure 24 and mutually separated, vertical corner columns 26. The rig 20 is arranged to include a derrick 28, one or more deck-mounted jib cranes 30 and a number of deck-mounted, motor-driven drum winches 32. The rig 20 is also arranged to contain a conventional drilling rig lifting device and a drill rod rotating device which will be described in more detail later. The hoisting device may comprise a suitable traction mechanism or walking winch which is generally denoted by the reference number 34 in fig. 2 and 3. In the drawings in fig. 1-3, the drilling rig 20 has previously been placed over a guide plate 36 and has loaded the guide plate which is to be suspended in the derrick 28 by means of the aforementioned lifting device, and between the mutually separated hulls 22. The guide plate 36 is a construction of the spoon frame type that will be described in more detail in connection with fig. 8. The process of loading and securing the guide plate 36 is described in a co-pending US Patent Application No. 2,92,014 dated August 11, 1981.

Idet det henvises ytterligere til fig. 1 - 3, er det der vist en prosess for lasting av ytterligere styreplater som hver er betegnet med henvisningstallet 38 og som f.eks. kan være fundamentstyreplater for strekkbardunplatt-former, eller kan bestå av ytterligere borestyreplater eller andre passende støttekonstruksjoner som skal anbringes på og fastgjøres til havbunnen. Med riggen 20 passende forankret While further reference is made to fig. 1 - 3, there is shown a process for loading further guide plates, each of which is denoted by the reference number 38 and which e.g. may be foundation guide plates for tension bar dunnage plate forms, or may consist of additional drill guide plates or other suitable support structures to be placed on and secured to the seabed. With the rig 20 suitably anchored

i en rolig havn eller på en annen ankerplass, innlastes styreplatene 38 på riggen som vist på fig. 1, ved overføring av styreplatene fra en lekter 4 0 ved benyttelse av en flyte-kran 42. Idet det kort henvises til fig. 5 og 6, er bore-riggens skrog 22 forsynt med støtterammer 4 4 på hvilke det er montert innbyrdes adskilte, tappliknende innstikksførin-ger 46 som er tilpasset til i styrende og understøttende forhold å oppta innbyrdes adskilte pælhylser 4 8 som utgjør en del av styreplatenes 38 rammeverk. Hver av føringshylsene 48 er forsynt med et nedadvendende konusparti 49 for å lette styring og gjensidig inngrep av innstikksføringene med de respektive hylser. Styreplatene 38 kan også være forsynt med på forhånd monterte innstikksføringer 50 (fig. 6) som kan anbringes i tappopptagende konuser 51 som er fastsveiset til rammeverket 44. in a calm harbor or at another anchorage, the guide plates 38 are loaded onto the rig as shown in fig. 1, when transferring the guide plates from a barge 40 using a floating crane 42. Referring briefly to fig. 5 and 6, the hull 22 of the drilling rig is provided with support frames 4 4 on which mutually separated, pin-like insertion guides 46 are mounted which are adapted to receive mutually separated pile sleeves 4 8 which form part of the guide plates in a controlling and supporting relationship 38 framework. Each of the guide sleeves 48 is provided with a downward-facing cone portion 49 to facilitate steering and mutual engagement of the insertion guides with the respective sleeves. The guide plates 38 can also be provided with pre-mounted insert guides 50 (fig. 6) which can be placed in pin-receiving cones 51 which are welded to the framework 44.

Fig. 2 illustrerer flytekranen 42 i posisjon for innlasting av en styreplate 38 på den ene av støtterammene på et skrog 22 ved benyttelse av en stropp 6 0 som vist. Styreplaten 38 er fortrinnsvis forsynt med passende "vei-visere" (ikke vist) gjennom hvilke føringskabler 54 og 55 løper fra respektive av vinsjene 32 til støtterammen 44. Fig. 2 illustrates the floating crane 42 in position for loading a guide plate 38 onto one of the support frames on a hull 22 using a strap 60 as shown. The guide plate 38 is preferably provided with suitable "way indicators" (not shown) through which guide cables 54 and 55 run from each of the winches 32 to the support frame 44.

En tredje av vinsjene 32 omfatter en trekkline 58 som er festet til styreplaten 38 for å bistå ved anbringelse av styreplaten over støtterammen 44. Som vist på fig. 3, er dekkskranen 30 på styrbordsiden også brakt i drift ved at den er forbundet med styreplaten 38 under den avsluttende anbringelsesprosess på skroget 22. Styreplatene 38 er av en type som omfatter oppdrifts-skrogkonstruksjoner som kan oversvømmes for å styre styreplatenes oppdrift. Skrogene 22 kan følgelig nedsenkes til et punkt hvor styreplaten, etter hvert som hver av styreplatene 38 nedsenkes i stilling på sin tilhørende støtteramme 44, er nedsenket til en flytestilling. I dette punkt koples en passende ballaststyre-ledning til styreplaten, og styreplaten ballasteres inntil den anbringes på sikker måte på rammen 4 4 og inntil det opp-nås en viss grad av negativ oppdrift. Dette kan måles ved hjelp av en passende vektindikatorinnretning som er knyttet til styrbord-dekksrammen 30. A third of the winches 32 comprises a pull line 58 which is attached to the guide plate 38 to assist in placing the guide plate over the support frame 44. As shown in fig. 3, the deck crane 30 on the starboard side is also brought into operation by being connected to the guide plate 38 during the final application process to the hull 22. The guide plates 38 are of a type that includes buoyancy hull structures that can be flooded to control the buoyancy of the guide plates. The hulls 22 can consequently be lowered to a point where the guide plate, as each of the guide plates 38 is lowered into position on its associated support frame 44, is lowered to a floating position. At this point, a suitable ballast control line is connected to the guide plate, and the guide plate is ballasted until it is placed securely on the frame 4 4 and until a certain degree of negative buoyancy is achieved. This can be measured by means of a suitable weight indicator device attached to the starboard deck frame 30.

Etter at hver av styreplatene 38 er plassert i stilling på de tilhørende skrog 22, blir stroppen 60 som er knyttet til hver styreplate, etterlatt sammen med styreplaten for å benyttes av riggheiseinnretningen for å fjerne styreplaten for installasjon på det foretrukne sted. Hver styreplate 38 losses fra lekteren 40 ved hjelp av flytekranen 42 og anbringes på riggen 20 i det genereller arrangement som er vist på fig. 4. Når riggen 20 er lastet med det nød-vendige antall styreplater iberegnet en styreplate 36 som er opphengt i boretårn-heiseinnretningen og også er understøt-tet ved hjelp av en passende hengerinnretning (ikke vist), kan riggen fortsette til offshorestedet for installasjon av styreplatene. Etter at riggen 20 har nådd frem til det forutbestemte sted for installasjon av.styreplatene, for-ankres riggen og deballasteres i overensstemmelse med metoder som er kjent i teknikken, og avhengig av sjøforholdene, som forberedelse for installasjon av styreplatene 36 og 38. After each of the guide plates 38 is placed in position on the associated hulls 22, the strap 60 attached to each guide plate is left with the guide plate to be used by the rigging device to remove the guide plate for installation at the preferred location. Each guide plate 38 is unloaded from the barge 40 by means of the floating crane 42 and placed on the rig 20 in the general arrangement shown in fig. 4. When the rig 20 is loaded with the necessary number of guide plates including a guide plate 36 which is suspended in the derrick hoisting device and is also supported by means of a suitable hanging device (not shown), the rig can proceed to the offshore site for installation of the control plates. After the rig 20 has reached the predetermined location for installation of the guide plates, the rig is anchored and de-ballasted in accordance with methods known in the art, and depending on sea conditions, in preparation for installation of the guide plates 36 and 38.

Etter å ha nådd det forutbestemte sted for installasjon av f.eks. styreplaten 36, frakoples den foran nevnte styreplate-hengermekanisme fra styreplaten, og styreplaten nedsenkes til et forutbestemt sted på havbunnen 17, som vist på fig. 7. After reaching the predetermined location for installation of e.g. guide plate 36, the aforementioned guide plate hanger mechanism is disconnected from the guide plate, and the guide plate is lowered to a predetermined location on the seabed 17, as shown in fig. 7.

Idet det henvises til fig. 8, er styreplaten 36 vist i stilling på havbunnen 17 opphengt i boretårnet 28 ved hjelp av en innretning som omfatter en langstrakt stige-rørstreng 62 og en fleksibel stropp 64 som er forbundet med respektive punkter på styreplaten 36 som ligger like langt fra stigerørstrengen, og slik at styreplatens 36 tyngdepunkt ligger under og er i hovedsaken koaksialt med stigerørstren-gens 62 lengdeakse. Styreplaten 36 er forsynt med passende inklinometerenheter eller andre nivåindikerende enheter som er generelt betegnet med henvisningstallet 37 og er anbrakt på styreplatens 36 hjørner nær innbyrdes adskilte, vertikale, pælopptagende hylser 39. Styreplaten 36 er også forsynt med en forbedret glidemontasje som er knyttet til hver av pælhylsene 39 og er generelt betegnet med henvisningstallet 41, for griping av respektive, langstrakte bærespyler eller bærepæler 4 3 som strekker seg gjennom pælhylsene 39 og drives og/eller cementeres ned i havbunnen 17. Styreplaten 36 er også forsynt med et hydraulisk styrekapsel- og styrebeholder-arrangement av den type som er kjent på området undersjøisk brønnutrustning og som er generelt betegnet med henvisningstallet 65 og er innrettet til å tilføre trykkfluidum til hver av glidemontasjene 41 via en slangebunt eller "navle-streng" 66 som nedsenkes fra riggen 20. Referring to fig. 8, the guide plate 36 is shown in position on the seabed 17 suspended in the derrick 28 by means of a device comprising an elongated riser string 62 and a flexible strap 64 which is connected to respective points on the guide plate 36 that are equidistant from the riser string, and so that the center of gravity of the guide plate 36 lies below and is essentially coaxial with the longitudinal axis of the riser string 62. The guide plate 36 is provided with suitable inclinometer units or other level indicating units which are generally designated by the reference numeral 37 and are located on the guide plate 36 corners near mutually spaced vertical pile receiving sleeves 39. The guide plate 36 is also provided with an improved sliding assembly which is connected to each of the pile sleeves 39 and are generally denoted by the reference number 41, for gripping the respective, elongated support piles or support piles 4 3 which extend through the pile sleeves 39 and are driven and/or cemented into the seabed 17. The guide plate 36 is also provided with a hydraulic guide capsule and guide container -arrangement of the type that is known in the field of subsea well equipment and which is generally denoted by the reference number 65 and is designed to supply pressure fluid to each of the sliding assemblies 41 via a hose bundle or "umbilical string" 66 which is submerged from the rig 20.

Prosessen med nedsenkning i stilling av styreplaten 36, og innføring av pælene 4 3 i pælhylsene, er beskrevet i den foran nevnte amerikanske patentsøknad som innlemmes i beskrivelsen ved referanse. Den nevnte søknad"beskriver også en foretrukket metode for anbringelse av styreplaten 36 forut for boring og/eller neddriving av pælene 43. Med pælene i stilling som vist på fig. 8, og med navlestrengen eller styrekabelen 66 nedført fra riggen 20 til styreplaten, slik at styring av glidemontasjene 41 kan utøves fra ombond på riggen 20, fra et passende nedsenkbart fartøy (ikke vist), eller ved hjelp av dykkere som er plassert for å betrakte styreplatens nivåtilstand, kan nivellerings- eller vatrings-prosessen ifølge oppfinnelsen utføres ved benyttelse av den forbedrede innretning ifølge oppfinnelsen. The process of lowering the guide plate 36 into position, and introducing the piles 4 3 into the pile sleeves, is described in the aforementioned American patent application which is incorporated into the description by reference. The aforementioned application also describes a preferred method for placing the guide plate 36 prior to drilling and/or driving down the piles 43. With the piles in position as shown in Fig. 8, and with the umbilical cord or guide cable 66 brought down from the rig 20 to the guide plate, as that control of the slide mounts 41 can be exercised from on board the rig 20, from a suitable submersible vessel (not shown), or with the help of divers who are positioned to observe the level condition of the control plate, the leveling or leveling process according to the invention can be carried out by using the improved device according to the invention.

Idet det henvises ytterligere til fig. 8, vil det innses at boreriggen 20 er forsynt med en hiv- eller bevegelse skompens a to r 70 for borestrengen. Hivkompensatoren 70 er av en type som er kommersielt tilgjengelig, og én type av kompensator som vil virke i forbindelse med fremgangsmåten og innretningen ifølge oppfinnelsen, er en hiv- eller bevegelseskompensator som fremstilles av NL Rig Equipment Division of NL Industries, Inc., Houston, Texas under varmemerket "RUCKER". Hivkompensatoren 70 er opphengt i boretårn-heiseinnretningen som omfatter en kroneblokk (ikke vist) og et kabelarrangement som er ført gjennom en løpeblokk 71 som er forbundet med kompensatoren. Bevegelseskompensatoren 70 omfatter en krok 72 i hvilken innbyrdes adskilte elévator-ledd eller elevatorbøyler 74 er opphengt og er forbundet med en passende stigerørelevator 76. Stigerørstrengen 62 While further reference is made to fig. 8, it will be realized that the drilling rig 20 is provided with a heave or movement compensator 70 for the drill string. The heave compensator 70 is of a type that is commercially available, and one type of compensator that will work in connection with the method and device of the invention is a heave or movement compensator manufactured by NL Rig Equipment Division of NL Industries, Inc., Houston, Texas under the heat mark "RUCKER". The heave compensator 70 is suspended in the derrick hoisting device which comprises a crown block (not shown) and a cable arrangement which is passed through a running block 71 which is connected to the compensator. The movement compensator 70 comprises a hook 72 in which mutually separated elevator links or elevator brackets 74 are suspended and are connected to a suitable riser elevator 76. The riser string 62

er opphengt i elevatoren 76, og stigerørstrengens øvre ende understøtter også en spesiell strammermontasje som er generelt betegnet med henvisningstallet 78. is suspended in the elevator 76, and the upper end of the riser string also supports a special tensioner assembly which is generally designated by reference number 78.

Strammermontasjen 78 omfatter en i hovedsaken rek-tangulær ramme 79 (se fig. 9) langs den ene side av hvilken det er festet et kort avsnitt av et vektrør eller en overgang (engelsk: sub) 80. Rammen 79 understøtter også en motordre-vet trommelvinsj eller såkalt luftsleperenhet som er generelt betegnet med henvisningstallet 81. Vinsjen 81 omfatter en vinsjtrommel på hvilken en langstrakt strammerkabel 82 er viklet og strekker seg fra vinsjen nedover gjennom et dreie-bord 83 som er understøttet på riggplattformen 33 med dennes medbringerrørforing fjernet. Stigerørstrengen 62 og kabelen 82 strekker seg nedover gjennom et utsettingsrom (engelsk: moon pool) 84 som er dannet i hoveddekket 24, og kabelen 82 er ført over en skive 85 som er passende forbundet med struktur som er knyttet til dekket 24 i nærheten av utset-tingsuomraet. Som vist på fig. 8, strekker kabelen 82 seg nedover fra riggen 20 og er forbundet med én av pælene 43. Vinsjen 81 er av en type som har en trykkfluidumdrevet motor 87 som er innrettet til å utøve et i hovedsaken konstant dreiemoment på vinsjtrommelen for å opprettholde en konstant, forutbestemt strekkraft i kabelen 82. Vinsjmotoren 87 er innrettet til å forbindes med en trykkluftkilde, såsom en kompressor 89, via en passende strømningsstyreventil 99 som er vist skjematisk på fig. 8. Strammermontasjen 78 er tilpasset til å understøttes av stigerørstrengen 62 ved at overgangen 80 er koplet på passende måte til stigerørstrengens øvre ende. Strammermontasjen 78 er følgelig innrettet til å bevege seg med stigerørstrengen 62 i forhold til riggen 20 som reaksjon på bevegelse av hivkompensatoren 70 for å kompensere for bevegelse av riggen under visse sjøforhold. The tensioner assembly 78 comprises a mainly rectangular frame 79 (see fig. 9) along one side of which is attached a short section of a weight tube or a transition (English: sub) 80. The frame 79 also supports a motor drive drum winch or so-called air drag unit which is generally designated by the reference number 81. The winch 81 comprises a winch drum on which an elongated tensioner cable 82 is wound and extends from the winch downwards through a turntable 83 which is supported on the rigging platform 33 with its driver pipe liner removed. The riser string 62 and cable 82 extend downward through a moon pool 84 formed in the main deck 24, and the cable 82 is passed over a sheave 85 suitably connected to structure attached to the deck 24 near the outcrop -things area. As shown in fig. 8, the cable 82 extends downward from the rigging 20 and is connected to one of the poles 43. The winch 81 is of the type having a pressurized fluid driven motor 87 which is arranged to exert a substantially constant torque on the winch drum to maintain a constant, predetermined tensile force in the cable 82. The winch motor 87 is arranged to be connected to a source of compressed air, such as a compressor 89, via a suitable flow control valve 99 which is shown schematically in fig. 8. The tensioner assembly 78 is adapted to be supported by the riser string 62 in that the transition 80 is connected in a suitable manner to the upper end of the riser string. The tensioner assembly 78 is accordingly arranged to move with the riser string 62 relative to the rig 20 in response to movement of the heave compensator 70 to compensate for movement of the rig under certain sea conditions.

Den forbedrede nivellerings- eller vatringsprosess som er nevnt foran, utføres etter at pælene 43 er blitt inn-ført i pælhylsene 39 og riggen 20 er passende posisjonert i hovedsaken over styreplatens 36 sentrum og riggfortøy-ningssystemet er normalisert. Med riggen 20 riktig plassert kjøres stigerørstrengen 62 ned til et punkt over styreplaten 36, og stroppmontasjen 64 forbindes med styreplaten. Stroppmontasjen 64 kan forbindes med styreplaten ved hjelp av dykkere som utsendes fra riggen 20, eller ved hjelp av et passende overflate- eller undervanns-hjelpefartøy. Stigerør-strengen 62 frakoples fra hivkompensatoren 70 idet det sikres at det er tilstrekkelig slakk i løftestroppene 64, og anbringes på et armkors eller en glidemontasje (ikke vist) passende understøttet av dreiebordet 83. The improved leveling or leveling process mentioned above is carried out after the piles 43 have been inserted into the pile sleeves 39 and the rig 20 is suitably positioned generally over the center of the guide plate 36 and the rig mooring system is normalised. With the rig 20 correctly positioned, the riser string 62 is run down to a point above the guide plate 36, and the strap assembly 64 is connected to the guide plate. The strap assembly 64 can be connected to the control plate by means of divers deployed from the rig 20, or by means of a suitable surface or underwater auxiliary vessel. The riser string 62 is disconnected from the heave compensator 70, ensuring that there is sufficient slack in the lifting straps 64, and placed on an arm cross or a sliding assembly (not shown) suitably supported by the turntable 83.

Ved dette tidspunkt kan et undervanns-fjernsyns-kamera 91 nedføres fra riggen 2 0 på passende føringsliner 93 og fokuseres på den ene av pælene 4 3 som er forsynt med passende merker, . såsom adskilte fikspunkter 94, slik at bevegelse av styreplaten i forhold til pælen kan observeres^ Inklinometerenhetene 37 kan også betraktes av et fjernsyns-kamera, eller enhetene kan være av en type som er i stand til å sende signaler direkte til en passende mottaker på f.eks. riggen 20, for å indikere styreplatens 36 vannrette eller plane tilstand. At this point, an underwater television camera 91 can be lowered from the rig 20 on suitable guide lines 93 and focused on one of the poles 4 3 which is provided with suitable marks, . such as separate fixed points 94, so that movement of the guide plate relative to the pile can be observed. The inclinometer units 37 can also be viewed by a television camera, or the units can be of a type capable of sending signals directly to a suitable receiver on f .ex. the rigging 20, to indicate the horizontal or planar condition of the guide plate 36.

Mens dykkere plasserer fjernsynskameraet 91 og/ eller stroppmontasjen 64, kan strammermontasjen 78 koples på passende måte til stigerørstrengen med overgangen 80. Deretter nedsenkes hivkompensatoren 70 for å tillate tilkopling av leddene 74 til kroken 72, og strammermontasjen 78 sammen med stigerørstrengen 62 løftes opp av riggheiseinnretningen 34. Med stigerørstrengen 62 og strammermontasjen 78 festet til kroken 72 oppheises riggheiseinnretningen inntil det er tilnærmet f.eks. 2,5 m slakk i stropp-montas jen 64. Ved dette tidspunkt kan strammerlinen 82 nedsenkes gjennom dreiebordet 83 til utsettingsrommet eller dekksåpningen 84 og føres over skiven 85 og ned til styre platen 36, idet det benyttes f.eks. en føringsline (ikke vist) for den hydrauliske styrekapsel 65. Strammerlinen 82 forbindes deretter med den ene av pælene 43, som vist på fig. 8, og trykkluft tilføres til heismotoren 87 med et trykk som er tilstrekkelig til å bære vekten av strammerlinen 82. While divers position the television camera 91 and/or the strap assembly 64, the tensioner assembly 78 can be suitably connected to the riser string with the transition 80. The heave compensator 70 is then lowered to allow connection of the links 74 to the hook 72, and the tensioner assembly 78 together with the riser string 62 is lifted up by the rig hoisting device 34. With the riser string 62 and the tensioner assembly 78 attached to the hook 72, the rig hoisting device is raised until it is approximately e.g. 2.5 m of slack in the strap assembly 64. At this point, the tensioner line 82 can be lowered through the turntable 83 to the deployment space or deck opening 84 and passed over the disc 85 and down to the guide plate 36, using e.g. a guide line (not shown) for the hydraulic control capsule 65. The tensioning line 82 is then connected to one of the poles 43, as shown in fig. 8, and compressed air is supplied to the lift motor 87 at a pressure sufficient to support the weight of the tensioner line 82.

Dersom styrekapselen (engelsk: control pod) 65If the control pod (English: control pod) 65

ved dette tidspunkt ikke allerede er tilkoplet for tilførsel av trykkfluidum til glidemontasjene 41, utføres denne prosess i overensstemmelse med kjente metoder for tilkopling av undersjøiske, hydrauliske koplingsstykkemontasjer, såsom styrekapselen 65, til sammenpassende kapselbeholdere eller kapselopptakere. Styreplaten 36 er nå klar for den avsluttende vatririgsprosess som omfatter trykksetting av det hydrauliske system for hivkompensatoren 70 for å innstille kompensatoren omtrent midt på lengden av dens arbeidsslag, at this time is not already connected for the supply of pressure fluid to the sliding assemblies 41, this process is carried out in accordance with known methods for connecting underwater hydraulic coupling assemblies, such as the control capsule 65, to matching capsule containers or capsule recorders. The guide plate 36 is now ready for the final vatririg process which includes pressurizing the hydraulic system for the heave compensator 70 to set the compensator approximately mid-length of its working stroke,

i hvilket punkt den normalt vil oppta vekten av styreplaten 36. Kompensatoren 70 trykksettes deretter ytterligere inntil styreplaten 36 er i et vannrett plan slik som angitt av inklinometerenheténe 37. Fjemssynskameraet 91 fokuseres deretter på referansepælen omfattende de foran nevnte merker eller fikspunkter 94,-og bevegelse av styreplaten 36 i forhold til pælen observeres. Trykklufttilførselen til vinsjmotoren 87 økes for å øke strammingen i linen 82 samtidig som dempningsvirkningen på den relative bevegelse mellom styreplaten 36 og den foran nevnte referansepæl observeres. Stramming i linen 82 innstilles inntil det ikke er noen relativ bevegelse mellom styreplaten og referansepælen, hvoretter styreplaten er vannrett og bevegelsesløs. at which point it will normally absorb the weight of the guide plate 36. The compensator 70 is then further pressurized until the guide plate 36 is in a horizontal plane as indicated by the inclinometer unit 37. The CCTV camera 91 is then focused on the reference pole comprising the aforementioned marks or fixed points 94, and movement of the guide plate 36 in relation to the pile is observed. The supply of compressed air to the winch motor 87 is increased in order to increase the tension in the line 82 at the same time that the damping effect on the relative movement between the guide plate 36 and the aforementioned reference pole is observed. Tension in the line 82 is adjusted until there is no relative movement between the guide plate and the reference pole, after which the guide plate is horizontal and motionless.

Ved dette tidspunkt kontrolleres signalene fra inklinometerenheténe 37 på nytt for å sikre at styreplaten er vannrett innenfor den tillatelige toleranse. Dersom styreplaten er vannrett innenfor toleranseområdet, aktiveres glidemontasjen 41 for å gripe pælene 4 3 for å fastgjøre styreplaten 36 til pælene. Etter aktivering av glidemontasjene 41 avslakkes riggheiseinnretningen for å tillate styreplatens vekt å overføres på pælene for å innstille glidemontasjene, og inklinometeravlesningene kontrolleres på nytt for å bestemme ora styreplaten fremdeles er vannrett innenfor toleranseområdet. Dersom styreplateinnstillingen ikke er innenfor toleranseområdet, manøvreres riggheiseinnretningen for å løfte opp løpeblokken og hivkompensatoren 70 for å oppta styreplatens vekt. Deretter aktiveres glidemontasjene 41 for å trekkes tilbake, og ovennevnte prosess utføres inntil styreplaten er vannrett og låst. Ved dette tidspunkt kan den hydrauliske styrekapsel 65 opptas, og dykkere kan utsendes for å frakople stroppmontasjen 64 og strammelinen 82. Strammelinen 82 kan på nytt sjakles til den foran nevnte føringsline for styrekapselen 65 og opptas til utsettingsrommet eller dekksåpningen, og deretter fjer-nes fra føringslinen og trekkes tilbake gjennom dreiebordet 83 ved rotasjon av vinsjmontasjens 81 trommel. Stigerør-strengen 62 og stroppene 64 kan deretter opptaes på konvensjonell måte. At this point, the signals from the inclinometer units 37 are checked again to ensure that the guide plate is horizontal within the permissible tolerance. If the guide plate is horizontal within the tolerance range, the sliding assembly 41 is activated to grip the piles 4 3 to secure the guide plate 36 to the piles. After activation of the skid mounts 41, the rig hoist is relaxed to allow the guide plate weight to be transferred onto the piles to set the slide mounts, and the inclinometer readings are rechecked to determine whether the guide plate is still horizontal within the tolerance range. If the guide plate setting is not within the tolerance range, the rigging device is maneuvered to lift up the running block and heave compensator 70 to absorb the weight of the guide plate. The sliding assemblies 41 are then activated to retract, and the above process is carried out until the guide plate is horizontal and locked. At this point, the hydraulic steering capsule 65 can be occupied, and divers can be deployed to disconnect the strap assembly 64 and the tension line 82. The tension line 82 can be shackled again to the aforementioned guide line for the steering capsule 65 and taken to the deployment room or the deck opening, and then removed from the guide line and is pulled back through the turntable 83 by rotation of the winch assembly's 81 drum. The riser string 62 and straps 64 can then be accommodated in a conventional manner.

Idet det kort henvises til fig. 12 og 13, er den ene av glidemontasjene 41 vist i langsgående, sentralt snittriss på fig. 12, hvor figuren viser glidemontasjen i sin påvirkede eller aktiverte stilling til venstre for den langsgående senterlinje, og til høyre i sin tilbaketrukne stilling. Glidemontasjen 41 er vist og beskrevet i en samtidig innle-vert søknad nr. 830275. Imidlertid skal visse trekk ved glidemontasjen beskrives i det følgende for å lette for-ståelsen av glidemontasjens virkemåte. While briefly referring to fig. 12 and 13, one of the sliding assemblies 41 is shown in longitudinal, central section in fig. 12, where the figure shows the sliding assembly in its affected or activated position to the left of the longitudinal center line, and to the right in its retracted position. The sliding assembly 41 is shown and described in a simultaneously filed application no. 830275. However, certain features of the sliding assembly shall be described in the following to facilitate understanding of the sliding assembly's operation.

Glidemontasjen 41 er innrettet til å omgi en pælThe sliding assembly 41 is arranged to surround a pile

43 og til å danne gripende inngrep med pælen, slik det vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse. Glidemontasjen 41 omfatter en ramme bestående av øvre og nedre, ringformede anleggsplater 151 hhv. 153 som er festet til og innbyrdes adskilt ved hjelp av en sylindrisk, rørformet veggdel 152. 43 and to form a gripping engagement with the pile, as will be apparent from the following description. The sliding assembly 41 comprises a frame consisting of upper and lower, ring-shaped mounting plates 151, respectively. 153 which are attached to and mutually separated by means of a cylindrical, tubular wall part 152.

En ringformet glideskål eller kilehylse (engelsk: slip bowl) 154 er anbrakt inne i det innelukke som er dannet av rammeplatene 151 og 153, og omfatter øvre og nedre plater 155 og 157 som er innbyrdes adskilt ved hjelp av en sylindrisk yttervegg 158 og en konisk avsmalnende innervegg 160. Kilehylsen 154 er løst innpasset mellom platene 151 og 153 og er innrettet til å sentrere seg selv radialt i forhold til glidemontasjens langsgående senterakse 14 7. Kilehylsen 154 er også innrettet til å bevege seg aksialt og til å vippe i forhold til glidemontasjens senterakse innenfor de grenser som er pålagt av rammeplatene 151 og 153, for å ta hensyn til en. hvis skjev feilinnretting av pælen i forhold til glide-montas jen . An annular slip bowl or wedge sleeve (English: slip bowl) 154 is placed inside the enclosure formed by the frame plates 151 and 153, and comprises upper and lower plates 155 and 157 which are mutually separated by means of a cylindrical outer wall 158 and a conical tapered inner wall 160. The wedge sleeve 154 is loosely fitted between the plates 151 and 153 and is arranged to center itself radially relative to the sliding assembly's longitudinal center axis 14 7. The wedge sleeve 154 is also arranged to move axially and to tilt relative to the sliding assembly's center axis within the limits imposed by the frame plates 151 and 153, to account for a. if skewed misalignment of the pile in relation to the sliding assembly.

Den nedre plate 153 er understøttet av en sylindrisk, rørformet raramedel 161 som er festet til en festering 163 og avgrenser en beholder 145 i hvilken pælen 43 er anbrakt sammen med en for glidemontasjen anordnet aktuator eller drivmekanisme som skal beskrives nedenfor. Feste-ringen 163 er understøttet av og festet til en bunnplate 164. Bunnplaten 164 er understøttet på og festet til en hylse 166 og en festeflens 141 ved hjelp av et antall radialt forlø-pende knuteplater 168. Glidemontasjen 41 er også forsynt med en sylindrisk, ytre husdel 172 som er anbrakt rundt det rammeparti som er dannet av platene 151 og 153 og er festet til disse ved hjelp av et antall radialt utragende knuteplater 165. Knuteplatene 165 er også festet til nedre og øvre, koniske plater 173 hhv. 174 som er anbrakt under og over husdelen 172 som vist. Den koniske plate 174 danner en føringstrakt for føring av en pæl inn i den sentrale beholder i glidemontasjens ramme. The lower plate 153 is supported by a cylindrical, tubular frame part 161 which is attached to a fastening ring 163 and delimits a container 145 in which the pole 43 is placed together with an actuator or drive mechanism arranged for the sliding assembly which will be described below. The fastening ring 163 is supported by and attached to a bottom plate 164. The bottom plate 164 is supported on and attached to a sleeve 166 and a fastening flange 141 by means of a number of radially extending knot plates 168. The sliding assembly 41 is also provided with a cylindrical, outer housing part 172 which is placed around the frame part formed by the plates 151 and 153 and is attached to these by means of a number of radially projecting knot plates 165. The knot plates 165 are also attached to lower and upper conical plates 173 respectively. 174 which is placed below and above the housing part 172 as shown. The conical plate 174 forms a guide funnel for guiding a pile into the central container in the frame of the sliding assembly.

Glidemontasjen 41 er også forsynt med et antall glidesegmenter 176 som er anbrakt i hovedsaken innenfor den avsmalnende kilehylsevegg 160 i omgivende forhold til en pæl. Segmentene 176 er fortrinnsvis dannet av settherdet stål og er innrettet til å danne inngrep med en pæl som vist ved stillingen av det ene av glidesegmentene på venstre side av glidemontasjens senterakse på fig. 12. Glidesegmentene 176 er hvert i form av et sirkulært segment- eller sektorparti, og de er fortrinnsvis anordnet i et antall på åtte og er sammenkoplet og forspent utover mot veggen 160 ved hjelp av passende, fjærende holdefjærer 175 som er innpasset i sam-virkende spor i glidesegmentenes indre veggflater. Fjærene 175 kan for eksempel være formet som en fjærende, delt stål-ring, ikke ulikt en stempelring, og er innrettet til å for-spenne glidesegmentene radialt utover i forhold til aksen 147 mot kilehylsens innervegg 160.. Segmentene 176 omfatter en hellende yttervegg 179 og en sylindrisk innervegg 181, idet sistnevnte er forsynt med en rekke gripetenner eller tagger for griping av en pæls ytre overflate. Segmentene 176 er også forsynt med slisser 177 som er dannet i de motstående sidevegger av segmentene. Slissene 177 er tilpasset til å oppta motsatt utragende lagertapper 178 som er festet til innbyrdes adskilte braketter 180 som er montert på en sirkulær føringsring 182. The sliding assembly 41 is also provided with a number of sliding segments 176 which are placed mainly within the tapered wedge sleeve wall 160 in surrounding relation to a pile. The segments 176 are preferably formed of case-hardened steel and are arranged to form engagement with a post as shown by the position of one of the slide segments on the left side of the center axis of the slide assembly in fig. 12. The sliding segments 176 are each in the form of a circular segment or sector portion, and they are preferably arranged in a number of eight and are interconnected and biased outwards against the wall 160 by means of suitable resilient retaining springs 175 which are fitted in cooperating grooves in the inner wall surfaces of the sliding segments. The springs 175 can, for example, be shaped as a springy, split steel ring, not unlike a piston ring, and are designed to bias the sliding segments radially outwards in relation to the axis 147 towards the inner wall 160 of the wedge sleeve. The segments 176 comprise an inclined outer wall 179 and a cylindrical inner wall 181, the latter being provided with a number of gripping teeth or spikes for gripping the outer surface of a coat. The segments 176 are also provided with slots 177 which are formed in the opposite side walls of the segments. The slots 177 are adapted to receive oppositely projecting bearing pins 178 which are attached to mutually spaced brackets 180 which are mounted on a circular guide ring 182.

Glidemontasjen 41 omfatter videre hydrauliske aktuator- eller drivanordninger bestående av en ringformet, hydraulisk sylinder 183 med en nedre hoveddel 184 som er understøttet på en antifriksjons-kulelagermontasje omfattende et kulehus 186 som er understøttet på bunnplaten 164 og innrettet til å inneholde lagerelementer 187. Sylinderen 183 er innrettet til å danne et kammer 185 med et ringformet stempel 188 som er anbrakt i kammeret og forbundet med et stempelstangparti 18 9 som er vertikalt utskyvbart og inn-trekkbart i forhold til sylinderen gjennom en øvre hodedel 190, og er i understøttende forbindelse med føringsringen 182. Trykkfluidum tilføres til sylinderen 182 for å virke på motstående overflater av stempelet 188 via passende rør-ledninger 191 og 192 som er forbundet med styrekapselens 65 beholder. The sliding assembly 41 further comprises hydraulic actuator or drive devices consisting of an annular hydraulic cylinder 183 with a lower main part 184 which is supported on an anti-friction ball bearing assembly comprising a ball housing 186 which is supported on the bottom plate 164 and arranged to contain bearing elements 187. The cylinder 183 is arranged to form a chamber 185 with an annular piston 188 which is placed in the chamber and connected to a piston rod portion 189 which is vertically extendable and retractable in relation to the cylinder through an upper head part 190, and is in supporting connection with the guide ring 182. Pressurized fluid is supplied to the cylinder 182 to act on opposite surfaces of the piston 188 via suitable pipes 191 and 192 which are connected to the control capsule 65 container.

Som reaksjon på tilførsel av trykkfluidum til det parti av det ringformede sylinderkammer 185 som er dannet under stempelet 188, beveges føringsringen 182 oppover, hvilket på sin side beveger glidesegmentene 176 mot den av-smakende innervegg 160 for å presse segmentene radialt inn-over til gripende inngrep med pælens 4 3 ytre omkretsover-flate. Vekten av styreplaten, som virker via glidesegmentene 176, har dessuten en tendens til å selvenergisere segmentene til tettere gripeinngrep med pælen. In response to the supply of pressurized fluid to the portion of the annular cylinder chamber 185 formed below the piston 188, the guide ring 182 is moved upward, which in turn moves the slide segments 176 against the de-taste inner wall 160 to force the segments radially inward to engage engagement with the pile's 4 3 outer circumferential surface. The weight of the guide plate, acting via the sliding segments 176, also tends to self-energize the segments into closer gripping engagement with the post.

Styreplatene 38 kan også installeres og nivelleres (bringes i vater) ved utnyttelse av den prosess som er beskrevet foran for installasjon og nivellering av styreplaten 36. Prosessen for anbringelse av styreplatene 38 på havbunnen er imidlertid noe forskjellig som følge av deres opp- rinnelige, stuede posisjon på respektive av skrogene 22. Etter at riggen 20 er plassert i en forutbestemt posisjon for installasjon av den ene av styreplatene 38, ballasteres skrogene 22 på kontrollert måte for å være sikker på at riggens dypgående er tilstrekkelig til å tillate flyting av styreplatene 38 etter utslipp av ballast fra de respektive ballastkamre og disse styreplater. Idet det henvises til fig. 10 og 11, er den ene av styreplatene 38 vist med en ballast-ventilasjonsledning 100 tilkoplet til denne for utslipp av ballast fra ett eller flere av de foran nevnte kamre, og en strammeline 101 er ført ned fra f.eks. styr-bords dekkskran 30 og er forbundet med styreplaten 38 ved benyttelse av en stroppmontasje 60 som likner på stroppen 64. Strammelinen 101 er ført gjennom en passende åpning i dekket 24 og over en ikke vist, på dekket montert skive. En løfte-line 105 er ført frem til stroppen 60 fra den nedre ende av stigerørstrengen 62 som er opphengt i heiserigg.innretningen, og er trukket opp til området for utsettingsrommet eller dekksåpningen og passende strammet. The guide plates 38 can also be installed and leveled (brought level) using the process described above for installing and leveling the guide plate 36. The process for placing the guide plates 38 on the seabed is, however, somewhat different as a result of their original, stowed position on each of the hulls 22. After the rig 20 is placed in a predetermined position for installation of one of the guide plates 38, the hulls 22 are ballasted in a controlled manner to ensure that the draft of the rig is sufficient to allow the floating of the guide plates 38 after discharge of ballast from the respective ballast chambers and these guide plates. Referring to fig. 10 and 11, one of the control plates 38 is shown with a ballast ventilation line 100 connected to it for discharge of ballast from one or more of the aforementioned chambers, and a tension line 101 is led down from e.g. starboard deck crane 30 and is connected to the guide plate 38 using a strap assembly 60 which is similar to the strap 64. The tension line 101 is passed through a suitable opening in the deck 24 and over a disc mounted on the deck, not shown. A lifting line 105 is led to the strap 60 from the lower end of the riser string 62 which is suspended in the hoisting device, and is pulled up to the area of the launch room or deck opening and suitably tensioned.

Styreplaten 38 anbringes under dekksåpningen ved utslipp eller ventilering av styreplatebal.last. inntil styreplaten flyter fri fra den understøttende og styrende konstruksjon som er beskrevet foran, og løftelinen 105 taes opp etter hvert som strammelinen 101 avslakkes inntil styreplaten er i stilling under dekksåpningen. Ytterligere, tverr-gående strammeliner kan være nødvendige avhengig av sjø- og strømforhold. Det forventes imidlertid at det er mulig å holde styreplaten 38 i stilling ved kjøring av en meget stram løftemontas je med bølger på 1,5 - 3. ra og en rolig tidevannstilstand. Føringslinene 54 og 56 innstilles under styreplate-anbringelsesprosessen og frakoples og frigjøres fra styreplaten forut for nedsenkning av styreplaten til havbunnen. Styreplaten 38 nedsenkes deretter til en forutbestemt posisjon på havbunnen 17, idet man generelt benytter den samme metode som den som benyttes for anbringelse av styreplaten 36. Styreplatene 38 kan bringes i vater på samme måte som beskrevet foran for styreplaten 36, og også ved benyttelse av nivelleringsinstrumentering anbrakt på hver av styreplatene 38 på i hovedsaken samme måte som be-nyttet for styreplaten 36. The guide plate 38 is placed under the deck opening when discharging or venting the guide plate ballast. until the guide plate floats free from the supporting and guiding structure described above, and the lifting line 105 is taken up as the tension line 101 is relaxed until the guide plate is in position below the deck opening. Additional, transverse tension lines may be necessary depending on sea and current conditions. It is expected, however, that it is possible to keep the guide plate 38 in position when driving a very tight lifting assembly with waves of 1.5 - 3. ra and a calm tidal state. The guide lines 54 and 56 are set during the guide plate installation process and are disconnected and released from the guide plate prior to lowering the guide plate to the seabed. The guide plate 38 is then lowered to a predetermined position on the seabed 17, generally using the same method as that used for placing the guide plate 36. The guide plates 38 can be leveled in the same way as described above for the guide plate 36, and also by using leveling instrumentation placed on each of the guide plates 38 in essentially the same way as used for the guide plate 36.

Alternativt kan styreplatene 38 nivelleres eller bringes i vater ved hjelp av skruejekker (ikke vist) og en borestreng som nedsenkes fra riggens 20 heiseinnretning og dreiebordet 83, og som omfatter en skruejekk-rampemontasje og en bufferovergang (engelsk: bumper sub) som er forbundet med borestrengen med ett vektrør forbundet med borestrengen under bufferovergangen. Stigerørstrengen 62, løftelinen 105 og stroppen 60 blir først frakoplet fra styreplaten 38 og opprigget på nytt. Borestrengen kan deretter styres ned til styreplaten på forhåndsinstallerte føringsliner som ikke er vist, og en forskjøvet ramme som heller ikke er vist. Nivelleringsinstrumenteringen konsulteres for å vel-ge det lave punkt på styreplaten, og vektrøret innstikkes og roteres inntil styreplaten er brakt i vater. Sekvensen gjentas deretter inntil styreplaten fortrinnsvis ligger innenfor en vinkel på 0,5 grad med horisontalplanet. Borestrengen og skruejekkrampen blir deretter gjenopptatt, og opprigging for en pælerammingshammer eller andre pælinn-føringsmetoder påbegynnes. Alternatively, the guide plates 38 can be leveled or leveled by means of screw jacks (not shown) and a drill string which is lowered from the rig 20's lifting device and the rotary table 83, and which comprises a screw jack ramp assembly and a buffer transition (English: bumper sub) which is connected to the drill string with one weight tube connected to the drill string below the buffer transition. The riser string 62, the lifting line 105 and the strap 60 are first disconnected from the guide plate 38 and re-rigged. The drill string can then be guided down to the guide plate on pre-installed guide lines, not shown, and an offset frame, also not shown. The leveling instrumentation is consulted to select the low point on the guide plate, and the neck tube is inserted and rotated until the guide plate is level. The sequence is then repeated until the guide plate preferably lies within an angle of 0.5 degrees with the horizontal plane. The drill string and screw jack ramp are then resumed, and rigging for a pile driving hammer or other pile driving methods is begun.

Alle styreplater 38 installeres idet man i prin-sipp benytter den samme prosedyre med modifikasjoner som er nødvendige i avhengighet av stillingen av dekkskranene 30 i forhold til beliggenheten av styreplatene på skrogene 22. All guide plates 38 are installed using, in principle, the same procedure with modifications that are necessary depending on the position of the deck cranes 30 in relation to the location of the guide plates on the hulls 22.

Ut fra den foregående beskrivelse vil fagfolk på området innse at en forbedret fremgangsmåte og innretning er blitt utviklet for anbringelse og nivellering av under-vannskonstruksjoner, såsom bore- og fundamentstyreplater og andre konstruksjoner som må holdes ubevegelige i en foretrukket stilling på sjøbunnen og installeres ved hjelp av et flytende fartøy, såsom en halvt nedsenkbar borerigg eller From the foregoing description, those skilled in the art will appreciate that an improved method and device has been developed for placing and leveling underwater structures, such as drilling and foundation guide plates and other structures that must be held stationary in a preferred position on the seabed and installed using of a floating vessel, such as a semi-submersible drilling rig or

et annet fartøy som er i en flytestilling i eller på sjøen. another vessel which is in a floating position in or on the sea.

Claims

Procedure for placing a control plate or similar on the seabed, characterized in that a floating vessel is provided with a lifting device which comprises a movement compensator which is. suspended in the hoisting device, and a suspension device adapted to be connected to the motion compensator and to the guide plate for lifting the guide plate in response to operation of the lifting device, that a device is provided which is attached to the seabed and is adapted to be connected to the guide plate for fastening of the guide plate in a predetermined horizontal position on the seabed, that the suspension device is connected to the lifting device and the guide plate, that the lifting device is operated to lift the guide plate to bring the guide plate level in a predetermined position while the movement compensator is allowed to compensate for movement of the vessel in relation to the seabed, and the control plate is fixed to the aforementioned device which is fixed to the seabed.

2. Method according to claim 1, characterized in that an adjustable frame device is provided which is designed to connect the suspension device and the aforementioned device which is attached to the seabed, that the tension device is connected to the suspension device between the movement compensator and the control plate,

and with the aforementioned device which is attached to the seabed, that the tension in the tensioning device is set to dampen movement between the guide plate and the device which is attached to the seabed, and that the guide plate is attached to the device which is attached to the seabed.

3. Method according to claim 2, characterized in that the suspension device is submerged after the control plate is attached to the device which is attached to the seabed, for. to transfer the weight of the guide plate to the device attached to the seabed.

4. Method according to claim 2, where the guide plate comprises a number of mutually separated sleeve devices for receiving respective guide plate support piles which make up the aforementioned device which is fixed to the seabed, characterized in that the piles are inserted into each of the mentioned sleeves before the guide plate is lifted to bring the guide plate level in relation to the piles, that the position of the guide plate in relation to at least one of the piles is observed to determine the damping effect of the tensioning device, and that the tension in the tensioning device is set until the observed movement of the guide plate in relation to the aforementioned pile is essentially equal to zero before the guide plate attached to the posts.

5. Method according to claim 4, where the guide plate comprises hydraulically driven sliding devices which are connected to each of the said sleeves to grip each of the piles placed in the sleeves, characterized in that the sliding devices are triggered to grip each of the piles after which the suspension device is lowered to transfer the weight of the guide plate to the piles via the sliding devices.

6. Method according to claim 2, where the suspension device comprises a riser string which is suspended in the movement compensator, and the tensioning device comprises a pressurized fluid-driven cable hoist with a cable drum and an elongated cable which is wound on the drum and has a free end, characterized in that the health device is suspended in the movement compensator and is attached to the suspension device, that the free end of the cable is connected to the device that is attached to the seabed, and that the medical device is maneuvered by controlling the supply of pressure fluid to the medical device, in order to exert an essentially constant tensile force on the cable.

7. Method, according to claim 6, characterized in that the healthcare device comprises a frame that contains means for lockable attachment of the frame to the riser string, and that the step of hanging the healthcare device comprises the step of securing the health device to the riser string.

8. Device for placing and leveling a submarine control plate structure or similar on a seabed, characterized in that it comprises a floating vessel which contains a lifting device for raising and lowering a suspension device comprising an elongated riser string, the lifting device comprising a movement compensator which is designed to maintain an essentially predetermined pulling force on the suspension device, the movement compensator comprising a device for releasable connection of the movement compensator with the suspension device, a device at the lower end of the suspension device for lifting the guide plate in relation to the seabed, so that the guide plate will try to take a predetermined position in relation to the seabed, and a tensioning device comprising a tensioning cable that is connected at one end to the suspension device and at its other end is connected to a point that is fixed in relation to the seabed, and a device ing for tensioning the cable to reduce movement of the guide plate relative to the seabed during the said placement of the guide plate.

9. Device according to claim 8, characterized in that the tensioning device comprises a fluid-driven winch with a rotatable drum that is driven by a fluid motor, one end of the cable being wound on the drum, the tensile force on the cable being controlled by controlling the supply of pressurized fluid to the motor .

10. Device according to claim 9, characterized in that the winch comprises a support frame comprising a device for supporting the frame by means of the suspension device, whereby the cable at the aforementioned other end is attached to a device that is fixed to the seabed, and at the said one end is attached to the suspension device.

11. Device according to claim 10, characterized in that the support frame comprises a device for attaching the support frame to the riser string.

12. Device according to claim 8, characterized in that the suspension device comprises a device for lifting the guide plate in a lifting point which is mainly just above the center of gravity of the guide plate, so that the guide plate will hang suspended in the suspension device in a mainly horizontal state.