NO781827L - Markvanningsapparat med bevegelig vanningsinnretning - Google Patents

Description

Markvanningsapparat med bevegelig vanningsinnretning.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et markvanningsapparat av Men art som omfatter en slange, hvis ene ende kan tilsluttes en fast vannforsyningskilde mens densannen ende er tilsluttet en vanningsinnretning som f.eks. en roterende vannkanon som er anbragt på et stativ i form av en vogn eller en slede forbundet med organer til dens framføring langs en vanningsbane henover et markområde.

I de senere år er det blitt.stadig mer alminnelig

at man benytter markvanningsapparater av denne art i stedet for de tidligere benyttede vanningssystemer som krevde utlegning av lange lengder av vanningsrør og et større antall vannkanoner langs en slik vanningsstrekning.

Ved vanningsapparater av den her omtalte art er det tilstrekkelig å benytte en enkel vanningsinnretning og eri passende lengde av en bøyelig slange idet man da på en av et flertall av forskjellige måter kan bevirke at vanningsinnretningen framføres med passende lav hastighet langs hele vanningsbanen, hvoretter den på enkel måte kan bringes til å, bevege seg gjennom en ny vanningsbane parallell med den første, hvorved man unngår å skulle flytte et system av stive rør. Vanligvis utføres vanningsarbeidet på den måte at man med egnede midler, som f.eks. en traktor, bringer vanningsinnretningen ut til den fjerneste ende av vanningsbanen under samtidig utlegning av slangen, hvoretter man åpner for vannet og lar vanningsinnretningen bevege seg langsomt gjennom banen enten ved hjelp av en trekkvinsj eller ved hjelp av drevne kjørehjul på vanningsinnretningens stativ. Ved bruk av en trekkvinsj som kan være plassert enten stasjonært eller på vannkanonens stativ, i sistnevnte tilfelle f.eks. drevet av selve vanningsvannet via • en vannturbin, kan innhalingen finne sted ved innspolmg av en spesiell trekkwire eller av selve vanningsslangen, mens man ved bruk av drevne kjørehjul kan la en turbinmotor drive disse og derved sørge for at slangen enten oppspoles eller etterlates i en sløyfe på marken bak vanningsinnretningen. Når fremføringen av vanningsinnretningen skjer ved bruk av en oppviklingstrommel for selve'slangen, hva enten denne trommel er stasjonær eller anbragt på vannkanonens stativ, vil fremdrivningshastigheten av vannkanonen være avhengig av slangens oppspolingsdiameter når oppspolingstrommelen drives med konstant hastighet, og da dette ved en for øvrig konstant utvanning fra vannkanonen vil med-føre en forminsket vanning pr. arealenhet, jo større slange-diameteren på trommelen er, er det allerede kjent å bevirke en automatisk justering av trommelens vinkelhastighet i avhengighet av slangens oppviklingsdiameter på en slik måte at vannkanonens fremtrekningshastighet forblir vesentlig konstant uansett slangens oppviklingsdiameter, slik at det ved konstant utvanning fra vannkanonen vil oppnås en hovedsakelig konstant vanning pr. arealenhet langs hele vanningsbanen uansett den variasjon i slangens oppviklingsdiameter som finner, sted. For å oppnå, den tilstrebte ensartede vanning langs hele banen kunne man alternativt utnytte en konstant vinkelhastighet på oppviklingstrommelen og i stedet bevirke en tilsvarende regulering av vanntilførselen i avhengighet av den herved jevnt stigende innhalingshastighet av vanningsinnretningen for oppnåelse av konstant vanning, men.selv om man herved kunne holde den utdoserte vannmengde pr. lengdeenhet av vanningsbanen hovedsakelig konstant, vil dette ikke være ensbetydende med en konstant arealvanning, da den effektive bredde av vanningsbanen ville variere med den tilførte vannmengde til vannkanonen.

Av samme grunn bør'det tilstrebes at den tilførte vannmengde pr. tidsenhet til vanningsinnretningen holdes hovedsakelig konstant langs hele vanningsbanen, og for oppnåelse av en jevn vanning langs..hele banen bør det altså i stedet tilstrebes at vanningsinnretningen', framføres med konstant hastighet.,, forsåvidt det nettopp er ønskelig å oppnå den nevnte ensartede vanning. Fremføringshastigheten kan selvsagt ha mange forskjellige størrelser, men normalt opereres innenfor området 5-50 m pr. time, dvs. under alle omstendigheter en forholdsvis liten hastighet.

I og for seg er det intet problem i å frambringe en slik lav fremføringshastighet av vanningsinnretningen uansett hvilken fremdrivningsmåte som anvendes, men ved flere av de omtalte mulige fremdrivningsmåter kan det være vanskelig å

styre fremdrivningen med en virkelig ensartet hastighet for oppnåelse av en ønsket utvanning pr. arealenhet, f.eks. ved'den nevnte spolediameteravhengige mnhalingshastighet for slangen,

da det i så fall skal utføres en mindre korreksjon av opp-spolingshastigheten for hvert oppspolet slangelag på trommelen.

Den foreliggende oppfinnelse har til formål å til-veiebringe et markvanningsapparat, hvis bevegelsesmekanisme er lett å styre for oppnåelse av en forutbestemt vanningsmengde langs hele vanningsbanen eller individuelle avsnitt derav.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at framførings-organene er forbundet med styreorganer innrettet til automatisk å bevirke at vanningsinnretningen framdrives etappevis langs forholdsvis korte dellengder av vanningsbanen på en. slik måte at fremdrivningen langs hver ny etappe først påbegynnes når det ved..hjelp av registreringsorganer for utvanningen er konstatert at det i eller langs den foregående etappe er utført en vanning av forutbestemt omfang. Oppfinnelsen hviler på den erkjennelse at man for utførelse av en tilstrekkelig jevn vanning ikke nødvendigvis behøver å drive vanningsinnretningen med konstant hastighet, idet man kunne? gå så vidt som til å la-vanningsinnretningen være helt uvirksom mens den er under bevegelse og til gjengjeld la den være virksom i påkrevet omfang mens den befinner seg i stillstand i ethvert av en rekke banepunkter beliggende med rimelig kort innbyrdes avstand. Hvis det således sikres tilstrekkelig utvanning mens vanningsinnretningen opp-holder seg i de forskjellige.punkter med en innbyrdes avstand på f.eks. 1/2 til H m,,vil det for den totale vanning være praktisk talt uten betydning at vanningen ikke har funnet sted under jevn bevegelse av vanningsinnretningen. Dette innebærer at framføringsorganene ikke behøver å være spesielt tilpasset til å kunne drive frem vanningsinnretningen ganske langsomt,,..

enn si med fininnstillbar hastighet, idet de kan være innrettet til ved intermitterende drift å bevege vanningsinnretningen med en forholdsvis høy og eventuelt i seg selv ikke-justerbar hastighet, som dog ikke behøver å være den samme hele banen igjennom.

I praksis vil det ikke være grunn til å avbryte vanningen, mens vanningsinnretningen beveges gjennom de enkelte etapper når kun den vanning som finner sted under bevegelsen, medregnes til totalvanningen pr. etappe, og oppfinnelsen bygger derfor .. nærmest på det prinsipp at man styrer middelhastigheten av vanningsinnretningen langs vanningsbanen for oppnåelse av den ønskede vanning ved nevnte intermitterende drift.

De nevnte registreringsorganer for utvanningen kan bestå av forskjelligartede innretninger alt etter den ønskede nøyaktighet av vanningsregistreringen; hvis det skal tas hensyn til en eventuell varierende vannstrøm, vil naturligvis et registreringsorgan i form av en regnmåler anbragt i forbindelse med vanningsinnretningen være det nøyaktigste, men alternativt kan man benytte en strømningsmåler i form av et vannur i v vanningsledningen, hvorved det er likegyldig om registreringen foretas ved vanningsinnretningen eller ved vannforsyningskilden. Når vanningsmengden pr. tidsenhet kan regnes å være konstant, vil registreringen av den ønskede utvanning pr. etappe selvsagt også kunne fastlegges på tidsbasis, nemlig ved at det mellom start eller stopp for hver ny etappe skal forløpe et forutbestemt tidsrom, hvorav en del kan forløpe mens vanningsinnretningen er under bevegelse i den angjeldende etappe. Den samlede "etappetid" eller på annen måte registrerte utvanning pr. etappe bør være innstillbar etter det aktuelle vanningsbehov, hvilket er lett oppnåelig ved det i krav 2 angitte arrangement. Man kan herved foranledige at de nevnte registreringsorganer bevirker en slik styring av vanningsinnretningens middelhastighet, at den ønskede vanning oppnås pr. etappe uten at det skal foretas noen justering av den framdrivningshastighet hvormed vanningsinnretningen beveges gjennom de enkelte etapper.

For så vidt angår de mer detaljerte omstendigheter ved oppfinnelsen kan denne heretter oppdeles i to hovedaspekter, som refererer henholdsvis til oppnåelse av konstant vanning langs vanningsbanen og oppnåelse av en differensiert vanning langs denne bane, og disse aspekter skal nedenfor behandles hver for seg:

1)." Konstantvanning".

Bruken av oppfinnelsen vil generelt kunne være fordelaktig ved at framføringsorganene kan være innrettet til å drive frem vanningsinnretningen med en forholdsvis stor hastighet som man ikke behøver å endre på, og da slett ikke med hen-blikk på finjustering etter varierende vanningsbehov. Imidlertid kan oppfinnelsen benyttes med ganske spesiell fordel i forbindelse med en i praksis foretrukken art av framføringsorganer, nemlig omfattende en motor anbragt på det hjulunderstøttede vannkanonstativ på en slik måte at motoren, som normalt er en hydraulisk motor, drevet av en delstrøm av det tilførte vanningsvann, sørger for framføringen ved å være drivforbundet med nevnte kjørehjul; man..kan selvsagt også ved hjelp av en slik motor bevirke en framtrekking av vanningsinnretningen når denne er forsynt med en av motoren drevet oppviklingstrommel for enten en trekkwire eller selve slangen, men det enkleste vil . vanligvis være å la motoren ganske enkelt trekke et par drivende kjørehjul på det vognlignende utformede vannkanonstativ. Man kan herved justere framføringshastigheten ved å regulere

den delstrøm av vannet som driver motoren, og vognen skal ikke bære noen oppviklingsinnretning for hverken en trekkwire eller for selve slangen. Normalt kan slangen kun etterlates i en sløyfe bak. den fremadkjørende vanningsinnretning, og den nød-vendige trekkraft kan .nedsettes ved at slangesløyfen er under-støttet av et kjørestell på det sted hvor slangen suksessivt vendes l80° i' økende avstand bak den fremadkjørende vanningsinnretning. Allikevel kreves det dog en betydelig trekkraft, og ved varierende inngrepsbetingelser med jorden langs vanningsbanen kan både den nevnte slangevogn og selve vanningsinnretningen utsettes for en varierende kjøremotstand, nemlig ved frem-kjøring i glatt terreng, hvorved kjørehjul drevet med konstant hastighet fra nevnte motor på ingen måte sikrer den ensartede framføringshastighet som ved de kjente vanningsinnretninger er avgjørende for oppnåelse av den tilstrebte ensartede vanning langs hele vanningsbanen.

Ved bruk av oppfinnelsen oppdeler man som nevnt vanningsbanen i en rekke etapper som utmerket kan være bestemt ved forutbestemte tidsrom for den faktiske fremdrivning av vanningsinnretningen, hvoretter tidspunktene for fornyet fram-driving langs en ny etappe vil bestemmes av de:.-nevnte registreringsorganer for vanningen, men ved apparater med frem-føringsorganer av den her nevnte, spesielle art, kan man ifølge oppfinnelsen med stor fordel la etappeveilengdene -være definert rent geometrisk, f.eks. ved hjelp av et spesielt vognhjul, som roteres passivt under den aktuelle fremkjøring for utmåling av en etappeveilengde av forutbestemt størrelse, f.eks. svarende til et registrert helt antall omdreininger av målehjulet. De enkelte etappeveilengder vil herved bli utmålt med ganske stor nøyaktighet uansett om kjørehjulene underveis ikke har greid å drive frem vognen med en hastighet svarende til hjulomdreiningene, og for. så vidt vognen herved overhodet når frem til avslutningen av en påbegynt etappe innen registreringsorganene for utvanningen har registrert det forutbestemte van.-ningsomfang, så vil fremdrivingen stanses inntil dette vanningsomfang er oppnådd, dvs. for den korrekte vanning vil det være helt uten betydning om vognen rent faktisk har beveget seg hurtig eller langsomt gjennom etappen. Nettopp herved er det fordelaktig at transmisjonsmekanismen er innrettet til normalt å drive frem vannkanonvognen med forholdsvis stor hastighet, f.eks. slik åt gjennomkjøringen av en etappe under normale forhold kun .varer 2 minutter, selv om den nødvendige vanningstid pr. etappe måtte være 10 minutter, da det .nemlig herved vil være uten betydning om vognen under mer unormale forhold skulle bruke 8-9 minutter på å nå fram til slutten av etappe-veilengden. Kun unntagelsesvis vil det kunne skje at vannkanonvognen kjører seg helt fast, f.eks..foran en sten i meget glatt føre, men som nevnt i det følgende vil man herved lett kunne bevirke en automatisk stansing av vanningen og eventuelt utsendelse av et alarmsignal.

Oppdelingen av vanningsbanen i geometrisk bestemte etappeveilengder vil kunne utføres på andre måter, f.eks. ved hjelp av spesielle markeringsorganer på dem utlagte slange når vannkanonen styres tilbake langsmed slangen,og er forsynt med organer for avføling av nevnte markeringsorganer. For så vidt man - som her omtalt - ønsker en konstant vanning langs hele vanningsbanen, bør markeringsorganene være anbragt med innbyrdes konstant avstand langs hele slangen. Prinsipielt vil en justering av utvanningen kunne utføres ved anbringelse av markeringsorganene med endret innbyrdes avstand, henholdsvis ved utmåling av endrede suksessive veilengder ved hjelp av det nevnte målehjul, men i praksis viser det seg mer fordelaktig å bevirke justeringen ved innstilling av de organer som registrerer oppnåelsen av det-ønskede vanningsomfang pr. etappe, f.eks. en regnmåler, et vannur eller en tidsgiver.

I den her omtalte forbindelse medfører oppfinnelsen altså en generelt øket anvendelighet av det framdrivnings-prinsipp som i alminnelighet anses for. å være det mest for-delaktige, hvis man bare kan unngå den nevnte risiko for at ,fremføringen kan finne sted med meget ujevn hastighet; oppfinnelsen sikrer ikke mot en slik ujevn fremføring, men bøter på de uheldige konsekvenser derav.

2)" Differensiert vanning".

Foran er nevnt et muligens mer teoretisk enn praktisk eksempel hvorved den utlagte slange er forsynt med markeringsorganer for definering av de enkelte etappeveilengder, hvor det er omtalt at disse bør være like lange for oppnåelse av konstant vanning langs vanningsbanen. Det vil imidlertid sees at man tilsvarende vil kunne anbringe slike markeringer med innbyrdes forskjellige avstander, såfremt man direkte ønsker innbyrdes forskjellige grader av vanningsomfang langs respektive dellengder av vanningsbanen, hvilket er et særdeles viktig aspekt ved oppfinnelsen. Ved den kjente teknikk har man hittil tilstrebt en fullstendig jevn vanning langs vanningsbanen, slik som det også er tilstrebt ved forannevnte aspekt ved oppfinnelsen, men meget ofte vil forholdet være det at det langs en bestemt vanningsbane, slett ikke er tale om samme reelle vanningsbehov langs hele banen, idet det normalt er tale om temmelig lange markbaner, som utmerket godt kan forløpe i uj evnt^. terreng, hvor det ofte vil være et større vanningsbehov ved bakketopper enn i dalsenkninger, likesom banen kan strekke seg over terreng med forskjellig jordbunnsforhold eller forskjellige vekster, som egentlig kunne kreve differensiert vanning for at det hverken ^ov er- ee?^ er undervanning langs banen. Det er normalt at man innstiller vanningsåpparatet til en ytelse i henhold til et passende kompromiss eller gjennomsnitt, men dette kanii mange tilfeller ligge langt fra den optimale vanning av de respektive avsnitt av banen.

Når man i henhold til oppfinnelsen utøver en styring av vanningen på basis av en oppdeling av banen i etappeveilengder, kan man som anført i ovennevnte eksempel ganske lett

bevirke en på forhånd bestemt måte, differensiert vanning...

langs banen, forøvrig uansett hvorledes etappeveilengdene er definert og uansett hvilken art av framføringsorganer som benyttes. Uansett om etappene er definert ved geometriske veilengder eller fremdrivningstidsrom for vanningsinnretningen,

vil de enkelte etapper følge etter hverandre på veldefinert .måte, dvs. de vil hver især være beliggende på et forutbestemt sted av vanningsbanen, og man vil på enhver av mange mulige måter kunne bevirke en slik styring av vanningsapparatet at den resulterende utvanning pr. etappe automatisk avstemmes etter det faktiske vanningsbehov i de forskjellige etapper. I eksemplet med markeringsorganene på slangen kan man således .f. eks. hen-,over en bakketopp anbringe markeringsorganene med forminsket innbyrdes avstand, hvorved man under forøvrig uendrede styringsbetingelser vil kunne oppnå at en konstant utvanningsmengde pr. etappe omsettes til en forøket resulterende vanning pr. arealenhet når etappeveilengdene således gjøres kortere. Imidlertid vil man også ganske lett kunne forsyne vanningsapparatet med et sentralt styreregister, hvori man kan inntaste et ;ønsket individuelt vanningsomfang pr. etappe, slik at man herved kan arbeide med de samme standardetappeveilehgder som hittil og i stedetcpppnå at vanningsinnretningens oppholds-tid pr. etappe varieres i avhengighet av vanningsbehovet. Ofte vil det herved være slik at det kan holdes konstant utvanning langs et større antall etapper, hvoretter det kan følge et^annet og eventuelt også større antall etapper, hvori det likeledes bevirkes en konstant utvanning, men av en annen størrelse enn hittil.

De styremidler som muliggjør valg av en differensiert vanning i eller langs de enkelte etapper eller grupper av etapper kan være innrettet på mange forskjellige måter, idet det kun skal sikres at registreringsorganene for den foretatte utvanning i hver etappe kan samvirke med kommandoorganer som på forhånd fastlegger den ønskede vanningsgrad for den angjeldende etappe, hva enten denne er målt ut på basis av en bevegelses-tid eller en aktuell bevegelseslengde av vanningsinnretningen. Det kan således finnes kommandoorganer, som på forhånd kan innstilles individuelt for hver etappe langs hele vanningsbanen.

En innkoding av en differensiert vanning langs hele banen kan kreve en forutgående oppmåling av banen og således i seg selv innebære et ganske betydelig forarbeide. I denne sammenheng rommer oppfinnelsen imidlertid den erkjennelse at man ved den nevnte geometriske definisjon av etappeveilengdene, for eksempel ved hjelp av et medrullende målehjul på vannkanonvognen vil kunne oppnå en automatisk registrering av de enkelte etappeveilengder i et kjøreregister allerede under utkjøringen av vanningsinnretningen til den ende av vanningsbanen, hvorfra den operative tilbakebevegelse av vanningsinnretningen skal finne sted, og at man herved vil ha direkte føling med vanningsbanen på en slik måte at men i et kjøreregister under ut-kjøringen vil kunne inntaste de forskjellige vanningsdata for de forskjellige gjennomkjørte strekninger lans banen på en slik måte, at disse data under den .operative tilbakebevegelse av vanningsinnretningen automatisk vil bli avlest i omvendt orden, hvorved vanningen langs de enkelte delstrekninger vil bli effektuert i henhold til de inntastede data. Det vil derved være unødvendig å foreta forutgående målinger eller beregninger7 idet"måh under utkjøringen av vanningsinnretningen kun behøver å betjene en inntastningsenhet når man skjønner at det.er rimelig å gå over til en endret vanningsgrad langs den følgende strekning av banen. Styreorganene kan være slik innrettet at de i styreregisteret for de enkelte etapper automatisk vil gjenta den inntastede vanningsordre for alle etappene inntil operatøren igjen betjener den nevnte inn-tastningsanordning for endring av vanningsordren.

Det vil selvsagt også gjelde for den her omtalte differensierte vanning, at man med særlig fordel - eller uten frykt for de spesielle ulemper - kan benytte en vanningsinnretning av den art, som er drevet av en motor på selve vanningsinnretningen, men det vil forstås at oppfinnelsen i henhold til det her omtalte aspekt ikke er begrenset til noen bestemt fremdrivningsmåte for vanningsinnretningen.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i det følgende med henvisning til tegningen, hvor

fig. 1 illustrerer utbringelsen av vanningsinnretningen til den fjerneste ende av vanningsbanen,

fig. 2 illustrerer vanningsinnretningens tilbakebevegelse langs vanningsbanen, og

fig;. 3 viser vanningsinnretningen i et skjematisk sideriss med et tilhørende blokkdiagram av de benyttede styremidler.

I fig. 1 er det vist en traktor 2 under utkjøring

av en som helhet med 4 betegnet vanningsinnretning med en roterbar vannkanon 6 som ved hjelp av en lang slange 8 er forbundet med en vannforsyningskilde..A ved utgangspunktet for den bane som traktoren passerer. Som antydet er slangen 8 ført til vannforsyningskilden A via en slangetrommel 10, som kan være plassert stasjonært ved stedet A, men på velkjent måte også kan-være anbragt på vanningsinnretningen 4. Under ut-kjøringen vil vanningsinnretningen som vist passere en bakketopp B, en nedadgående skråning med midtpunkt C, en dalsenkning D, en oppadgående skråning med midtpunkt E og en ny bakketopp F inntil et endepunkt G nær bakketoppen F. Etter utkjøringen til punktet G returnerer traktoren 2, og ved vannforsyningskilden A åpnes det for vannet til slangen 8, slik at- den i punktet G etterlatte vanningsinnretning 4 nu vil begynne å vanne den omliggende mark under dreining av vannkanonen 6. Vanningsinnretningen er utformet med kjørehjul som er drevet av en hydraulisk motor 12 som igjen drives av det gjennom slangen 8 tilførte vann på en slik måte, at vanningsinnretningen beveger seg langsomt tilbake mot utgangsstedet A, retningsstyrt på enhver egnet, kjent måte, f.eks. ved hjelp av styredeler til fram-føring av vanningsinnretningen langs med den på jorden liggende slange, idet denne enten oppvikles på en,:slangetrommel på

selve vanningsinnretningen eller etterlades i en løs sløyfe bak denne.

Ved vanlige vanningsapparater vil herved vanningsinnretningen beveges langsomtttilbake langs den utkjørte bane, idet vannkanonen underveis vil utvirke en noenlunde konstant vanning pr. arealenhet av den gjennomkjørte bane. Det må herved konstateres to vesentlige forhold ved de kjente vanningsapparater, nemlig dels at det vil bli vannet like meget langs hele vanningsbanen, hvorved bakketoppene B,F risikerer undervanning i forhold til dalsenkningeno D, hvor vanningsbehovet normalt vil være mindre og dels at vanningsinnretningen under sin fremkjøring vil kunne arbeide seg frem med ujevn hastighet alt etter beskaffenheten av jordoverflaten, således at den på tross av en konstant omdreiningshastighet av dens drivhjul nettopp vil arbeide seg frem med ujevn hastighet, hvorved vanningen kan bli tilsvarende uregelmessig med overvanning langs de dellengder av vanningsbanen, hvor vanningsinnretningen 4 møter så stor bevegelsesmotstand at den beveger seg forholdsvis langsomt.

Ved den i fig. 3 nærmere viste vanningsinnretning med tilhørende styremidler søkes tilveiebragt en innretning véd hvis hjelp man kan imøtegå begge de ovenfor omtalte ulemper.

I fig. 3 er mer detaljert vist at vanningsinnretningen 4 med den dreibare vannkanon 6 og den hydrauliske motor 12, samt med derav drevne kjørehjul 14, består av et stativ 16, hvorpå kjørehjulene og den hydrauliske motor er anbragt, og hvorpå det er anbragt et loddrett forbindelsesrør 18 til vannkanonen 6. Røret 18 har en tilslutningsstuss 20

for slangen 8 samt en avgrening 22, som gjennom en magnet-ventil 24 fører vann til den hydrauliske motor 12, hvorfra det finnes en avløpsledning 26. Videre er det i.røret 18 anbragt en nedre sikkerhetsventil 28, som forbinder røret 18 med en nedre utløpsstuss 30. Under normale omstendigheter

er sikkerhetsventilen 28 lukket, slik at vannet fra slangen 8 vil føres dels til vannkanonen 6 og dels til motoren 12,

som driver kjørehjulene 14.

Vanningsinnretningen 4 er forsynt med en mot jorden passivt rullende hjul, som enten.' kan være et egentlig støtte-hjul 32 eller et spesielt medløperhjul 34, som er forsynt med aktiveringsknaster 36 for en omdreingsregistrerende kontakt-giver 38 forbundet til en som helhet med 40 betegnet styreen-het på vanningsinnretningen.

Medløperhjulet 34 vil via kontaktgiveren 38 registrere den faktisk gjennomkjørte veilengde av vanningsinnretningen fra returneringspunktet G, og styreenheten 40 ertbygd opp på en slik måte at den ved påvirkning av ventilen 24 påvirker motoren 12 til start og stopp med slike intervaller .■at vanningsinnretningen beveges etappevis gjennom små veilengder og stanses tilstrekkelig lenge for hvert bevegelses-skritt til at det ved det angjeldende skritt er blitt utvannet en forutbestemt vannmengde. Herved kan man dels forutbestemme vannmengden for de enkelte skritt, og dels oppnår man sikkerhet for at vanningsinnretningen rent faktisk har beveget seg den foreskrevne veilengde pr. skritt eller etappe. Det sikres med egnede midler at vanningsinnretningen ikke begynner frem-kjøring langs en ny etappe før det ved slutten av forrige etappe er konstatert at den foreskrevne vanningsmengde er utvannet; deretter åpner ventilen 24 og vanningsinnretningen beveger seg gjennom en ny etappe definert f.eks. ved to omdreininger av hjulet 34, hvoretter ventilen lukkes automatisk for stansing av fremdrivingen og først gjenåpnes når det påny er konstatert at den forut.innstillbare utvanning har funnet sted. Konstateringen av at den ønskede vanning har funnet sted kan bevirkes på flere måter, ideelt ved hjelp av en kontakt-regnmåler anbragt innenfor innretningens operasjonsfelt, og en annen mulighet er å utnytte et kontaktvannur 42 innskutt i rørledningen 18, idet dette ur med en tilhørende registrerings-enhet kan nullstilles ved begynnelsen av hver etappe og inn.-stilles til å gi signal til gj enåpningc.av ventilen 24, når den foreskrevne vannmengde pr. etappe har løpt gjennom uret. En tilsvarende styring som foretrekkes i praksis, kan bevirkes ved hjelp av en tidsgiver som startes ved begynnelsen av hver etappe og via sin forinnstilling bestemmer tidspunktet for gjen-starting av vanningsinnretningen langs den påfølgende etappe, idet utvanningen normalt foregår tilstrekkelig ensartet til at man kan benytte tiden som uttrykk for den tilførte vannmengde.

Hvis styremidlene på enkel måte er slik forinnstilt at det pr. etappe vil frembringes en vanning av et bestemt omfang, så vil det herved være sikret at det vannes på ensartet måte langs hele vanningsbanen. Vanningsinnretningen vil kunne møte avsnitt av banen hvor innretningen er utsatt for stor bevegelsesmotstand og dermed beveger seg langsomt, f.eks. på glatt jord, men hjulet 34 vil allikevel registrere den korrekte etappeveilengde og denne kan velges så kort i forhold til den nødvendige utvanningsmengde eller -tid pr. etappe, at vanningsinnretningen under normale omstendigheter og selv i tungt føre vil nå fram til avslutningen av etappen før den foreskrevne vanning av etappen er avsluttet. Hvis vanningsinnretningen skulle kjøre seg helt fast, vil styreenheten 40 kunne registrere at ventilen 24 allerede er åpen på det tidspunkt hvor den søkes gjenåpnet av registreringsorganene for utvanningen, og i denne situasjon kan styreinnretningen 40 være innrettet til å åpne sikkerhetsventilen 28 som derved sender praktisk talt hele vann-strømmen fra slangen 8 ned gjennom det brede utløp 30; herved skjer det et trykkfall i slangen 8, og det kan.ved vannforsyningskilden A finnes organer for registrering av et slikt trykkfall og for avbrytelse av vanntilførselen i avhengighet derav. ~ Det vil dog naturligvis også være andre muligheter for en. slik tilbakesendelse av et lukkesignal, hvis den nevnte uheldige situasjon skulle oppstå.

En konstant utvanning langs hele banen kan-oppnås

ved en passende valgt innstilling av registreringsorganene for utvanningen pr. etappe eller av de etappeutmålende organene, og nettopp ved bruk av innstillbare organer kan man således velge enhver ønsket konstant vanningsmengde for hele banen. Imidlertid kan styreinnretningen 40 relativt lett bygges ut på en slik måte at den ved hjelp av en teller registrerer vanningsinnretningens passasje gjennom de enkelte etapper, hvorved telleren kan være forbundet med en hukommelsesenhet som kan forutinnstilles for å bevirke individuell vanning langs de forskjellige etapper eller grupper av etapper, hvorved det er mulig på forhånd å innstille styringen på en slik måte at det langs forskjellige delavsnitt av vanningsbanen utføres en vanning tilpasset etter de foreliggende varierende vanningsbehov langs banen. Således kan innretningen innstilles til. å avgi en forholdsvis stor vannmengde pr. etappe på strekningen fra punktet G til området ,E og deretter en mindre utvanning langs dalstrekningen fra området E til området C, hvoretter utvanningsmengden igjen kan økes

ved bakketoppen B. Underveis kan det være spesielle arealer, som av andre grunner skal vannes enten mer eller mindre, men da man i forveien kjenner utstrekningen av etappene og dermed de angjeldende områders beliggenhet i forhold til utgangspunktet G, kan man uten vanskelighet inntaste de ønskede vanningsdata for den eller de angjeldende delstrekninger av banen, likesom det kan benyttes styrebånd, hullkort e.l.

Det vil forstås at man på basis av moderne styre-teknikk vil kunne utforme styreinnretningen 40 på et utall forskjellige måter for oppnåelse av nevnte forinnstilte, individuelle utvanninger pr. etappe eller grupper av etapper,

og nedenfor skal derfor kun angis et enkelt eksempel som til

gjengjeld skal tjene til å belyse en ytterligere fordelaktig mulighet, nemlig at man kan bevirke inntastingen av vanningsdata på den måte at man under utkjøringen av vanningsinnretningen foretar inntastingen etter hvert som man passerer de punkter langs vanningsbanen hvor det under den etterfølgende, aktive tilbakeføringsbevegelse av vanningsinnretningen ønskes utført en endring i vanningsomfanget, dvs. ved hvert av disse punkter inntaster man den vanningsmengde som skal være gjeldende for den under utkjøringen nettopp passerte delstrekning av banen. Man kan herved unngå enhver form for forutgående oppmåling av

de forskjellige delstrekninger idet apparatet av seg selv vil reprodusere de vanningsendringer som inntastes ved passeringen av de relevante punkter i terrenget.

I det i fig. 3 viste eksempel omfatter styreenheten 40 et kjøreregister 44, som er tilsluttet kontaktgiveren 38

for medløperhjulet 34 på en slik måte at kjøreregisteret under utkjøringen opptelles i overensstemmelse med hjulomdreiningene (eller et multiplum derav). I forbindelse med kjøreregisteret er anbragt en hukommelsesenhet 46 og en inntastingsenhet 48, sistnevnte forsynt med betjeningsknapper for inntasting av det ønskede vanningsomfang. Under utkjøringen fra punktet A vil kjøreregisteret registrere den gjennomkjørte veilengde, og når punktet C nås, inntaster man på enheten 48 den vanningsmengde som ønskes på strekningen C-A ved den senere aktive tilbakebevegelse av vanningsinnretningen. Denne vanningsmengde innkodes herved i hukommelsen 46 hvor den sammenholdes med det angjeldende skritt i kjøreregisteret 44. Når man under ut-kjøringen passerer punktet E inntaster man på enheten 48 den vanningsmengde•som er ønskelig for strekningen E-C, og atter lagres denne informasjon i hukommelsen 46 i forbindelse med det angjeldende skritt eller trinn i kjøreregisteret 44. Endelig inntastes i endepunktet G den ønskede vanningsmengde

for strekningen G-E. Strømforsyningen til styreenheten ivare-tas av et batteri 50.

Når vanningsinnretningen i punktet G aktiveres til tilbakekjøring ved åpning av vannforsyningen til slangen 8,

vil medløperhjulet 34 framkalle en nedtelling av kjøreregisteret 44, og for hver gjennomkjørt,■ korte etappe vil en etappedetek-tor 52 avgi et lukkesignal til en styrekontaktor 54 for magnet-

ventilen 24, slik at vanningsinnretningen herved vil stanse sin bevegelse.

Samtidig med den begynnende tilbakekjøring fra punktet Gj startes en tidsgiver 56 som er forbundet med hukommelsen 46 på en slik måte at den avgir et styresignal på en utgangsledning 58, når det siden dens start er gått en tid svarende til den i hukommelsen lagrede informasjon m.h.t. vanningsomfanget i hver etappe langs strekningen G-E. Dette styresignal føres til kontaktoren 54 for å bevirke gjenåpning av ventilen 24, slik at vanningsinnretningen heretter beveger seg videre langs neste etappe etter at den ønskede vanning er tilveiebragt i første etappe.

Ved starten langs neste etappe som som helhet ligger før punktet E, vil hukommelsen 46 innstille tidsgiveren 56 til samme vanningstid som før, slik at vanningsinnretningen

stanser når stoppkretsen 52 lukker for ventilen 24 etter frem-rulling av hjulet 34 langs den angjeldende etappe, mens det

igjen startes når tidsgiveren 56 åpner for ventilen 24 ved utløpet av den inntastede vanningstid. Vanningsinnretningen arbeider seg heretter videre på denne måte, og når punktet E passeres, vil hukommelsen 46 deretter den av tidsgiveren 56 bestemte vanningstid for hver av de følgende etapper svarende til inntastingen for strekningen E-C, hvoretter det igjen skiftes vanningstid pr. etappe, når innretningen passerer punktet C.

Det er forøvrig intet i veien for at styreenheten kan være slik påvirket at inntastingen i forskjellige punkter langs utkjøringsbanen kan referere til den under utkjøringen følgende delstrekning, idet styreenheten under tilbake-kj øringen kan tidsbestemme vanningen fra ethvert endringspunkt, f.eks. E, ved hjelp av den inntasting som under utkjøringen ble utført i det foregående endringspunkt, f.eks. C.

Styreenheten 40 er forsynt med en startknapp 60, som utenom det å aktivere enheten for normal drift også .påvirker en forsinkelseskrets 62 for å holde kontaktoren 54 åpen og dermed ventilen 24 lukket i lengre tid enn svarende til den inntastede vanningstid for den første etappe. Man mot-virker herved at den eller de første etapper blir undervannet som følge av at de er unndratt den vanning som de øvrige etapper vil motta fra vannkanonen allerede innen denne når fram til de angjeldende etapper. Tilsvarende kan styreenheten være innrettet til å la vanningsinnretningen stå stille i forholdsvis lang tid ved slutten av vanningsbevegelsen for oppnåelse av et passende .kompromiss mellom overvanning og undervanning i de forskjellige deler av området ved baneenheten. Denne spesielle styringsmåte har spesiell relevans til bruk av en roterende vannkanon, og den ville være irrelevant, hvis vanningen ut-virkes med en tverrgående sperrebom, hvorfra vannet risler rett ned.

Det vil forstås at den programmerbare, differensierte vanningskontroll ikke nødvendigvis skal utøves i forbindelse med en overordnet trinnvis bevegelsesstyring av vanningsinnretningen, da det vesentlig kun er at det finnes organer til selektiv styring av utvanningen på slik. på forhånd innstillbar måte at vanningsgraden pr. arealenhet er differensierbar etter individuelle behov langs forskjellige delavsnitt av vanningsbanen.

Prinsippet i henhold til dette aspekt ved oppfinnelsen kan realiseres på mange forskjellige måter, dels i avhengighet av den nærmere utforming av vanningsapparatet, og dels på forskjellige måter i forbindelse med vanningsapparater av en og samme art. Når utvanningsmengden skal endres ved vanningsinnretningens passasje ved overgangsstedet mellom to delavsnitt av vanningsbanen, kan en slik endring bevirkes automatisk på utallige måter, nemlig ved en kombinasjon av forskjellige stedbestemmelsesmåter og forskjellige vannings-reguleringsmåter. Som grunnlag for stedbestemmelsen kan for eksempel benyttes en egentlig stedmarkeringsinnretning så-som en anslagspæl anbragt på selve stedet for samvirke med føleorganer anbragt på vanningsinnretningen, eller et markeringslegeme anbragt på slangen eller den nevnte trekkwire for samvirke med føleorganer anbragt i forbindelse med inn-halingsinnretningen for enten slangen eller trekkwiren, uansett om innhalingen finner sted fra vanningsinnretningen eller fra en stasjonær innhalingsinnretning ved enden av vanningsbanen. Stedsbestemmelsen kan også foretas ved en veilengdemåling ut fra et referansepunkt, f.eks. ved hjelp av et mot jorden passivt rullende målehjul på vanningsinnretningen eller en tellermekanisme for registrering av omdreiningene av en inn-halingstrommel for nevnte trekkwire, hvor en sådan benyttes. Videre kan stedsbestemmelsen foretas på basis av en tidsmåling fra et referansetidspunkt, når vanningsinnretningen framføres med styrt og derved kjent hastighet.

Kommandoorganene kan således på mange mulige måter være innrettet og innstilt til å reagere på vanningsinnret- . ningens ankomst til det eller de steder hvor utvanningen ønskes endret, og selve endringen av utvanningen kan likeledes foregå på en av flere mulige måter. Em elementær mulighet er å bevirke en regulering av en ventil for tilbakestrømming av vann til vanningsinnretningen (hva enten ventilen er anbragt på vanningsinnretningen eller ved vannforsyningsenden av slangen), men i hvert fall-ved vanningsinnretninger med en roterende vannkanon vi! ."dette være en uheldig løsning, da man derved også vil endre den effektive bredde av vanningsbanen, reguleringen kan dog skje ved endring av vanntilførselen, nemlig ved bruk av flere vannkanoner på vanningsinnretningen og inn- eller utkopling av en eller flere av disse. En annen og praktisk foretrukket reguleringsmulighet består i å bevirke en endring av vanningsinnretningens bevegelseshastighet under forøvrig konstant utvanning fra vanningsinnretningen. Også dette vil selvsagt kunne oppnås på flere måter alt "etter innretningen av vanningsapparatet, men som omtalt nedenfor foretrekkes det i praksis å føre frem vanningsinnretningen intermitterende' langs korte dellengder av banen, hvorved selve fremføringsbevegelsen kan foregå med konstant hastighet mens utvanningen kan styres ved endring av vanningsinnretningens gjennomsnittshastighet under utnyttelse av stopp av kortere eller lengre varighet mellom hver dellengde av banen,-. eller rettere mellom alle dellengder av banen innenfor det delavsnitt derav, hvori det er ønsket å arbeide med en endret utvanning .

Det vil vanligvis være tilstrekkelig om kommandoorganene kan innstilles til å bevirke et fåtall av forskjellige utvanningsmengder pr. arealenhet, og i en enkel utførelse kan det endog være tilstrekkelig med to forskjellige innstillings-muligheter, hvorved det i praksis kan anvendes meget enkle midler for omstyring av utvanningen i avhengighet .av at van ningsinnretningen når fram til det eller de ønskede omsti1-lingssteder. Selve omstillingen - herunder også en mer differensiert omstilling - vil kunne bevirkes på så mange forskjellige og på sin vis elementære måter, at det vil føre for vidt her å komme med detaljerte eksempler. Disse kunne spenne fra omstillinger ved rent mekaniske anslag og til å bevirke en middelhastighetsendring ved full elektronisk styring, eventuelt i forbindelse med radiooverførte styresignaler. Blant de talløse muligheter som finnes for utformingen av det samlede vanningsapparat ifølge oppfinnelsen, er det i det foregående detaljert beskrevet en enkelt, foretrukken utførelse som dog må betegnes som avansert, fordi den muliggjør en ganske nøy-aktig bestemmelse av både skiftestédene og vanningsmengdene og forøvrig sikrer en ganske konstant vanning langs de enkelte baneavsnitt. I mange tilfeller kan det finnes akseptabelt å slakke på kravene til stor nøyaktighet på alle, eller noen,

av disse tre punkter, og apparatet ifølge oppfinnelsen vil derved kunne utføres på tilsvarende forenklet måte.

Claims (11)

1. Markvanningsapparat av den art som omfatter en slange, hvis ene ende kan tilsluttes en fast vannforsyningskilde, mens dens annen ende er tilsluttet en vanningsinnretning som for eksempel en roterende vannkanon, som er anbragt på et stativ i form av en vogn eller en slede forbundet med organer til dens fremføring langs en vanningsbane hen over et markområde, karakterisert ved at fremførings-organene er forbundet med styreorganer innrettet til automatisk å bevirke at vanningsinnretningen fremdrives etappevis langs forholdsvis korte dellengder av vanningsbanen på en slik måte at fremdrivningen langs hver ny etappe først påbegynnes når det ved hjelp av registreringsorganer for utvanningen, er konstatert at det i eller langs den foregående etappe er ut-ført en vanning av forutbestemt omfang.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at styreorganene omfatter et innstillbart hukommelses-element for angivelse av det forutbestemte, ønskede vannings-omf ang pr. etappe.

3- Apparat ifølge krav 1 og av den art, hvor fram-føringsorganene er anbragt på Vanningsinnretningen- og omfatter en hydraulisk motor som gjennom en grenledning drives av en delstrøm av det ■ gj ennom ' > sTalige~ri"tilf ørte vann, karakterisert ved at' styreorganene omfatter en i gren-ledningen innskutt ventil (10), som er innrettet til å lukkes eller drosles i avhengighet av at vanningsapparatet har beveget seg en registrert, forutbestemt etappeveilengde og til påny å åpnes når registreringsorganene for utvanningen har konstatert oppnåelse av det forutbestemte vanningsomfang langs den angjeldende etappeveilengde.

4. Apparat ifølge krav 1 eller 3, karakterisert ved at vanningsinnretningen er forsynt med et langs jorden passivt rullende hjul som samarbeider med en følerinnretning for registrering av hjulomdreiningene, hvilken følerinnretningi er forbundet med styreorganene for avgivelse dertil av informasjoner som refererer til den faktiske bevegelse av vanningsinnretningen.

5. Apparat ifølge krav fl, karakterisert ved at registreringsorganene for utvanningens omfang består av en tidsmåler som innkoples ved begynnelsen av hver ny etappeveilengde, mens hukommelsesorganer for fastleggelse av det forutbestemte vanningsomfang pr. etappe utgjøres av en tidskonstant, som reagerer når tidsmåleren har utmålt den innstilte tid og derved tillater vanningsinnretningen å fremføres til eller gjennom neste etappe, såfremt den allerede er blitt stanset ved at .måleorganer for den tilbakelagte etappeveilengde har registrert framføring langs hele etappen innen den nevnte innstilte vanningstid er utløpt.

6. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det i vannforsyningen til slangen er innskutt en lukkeventil, som er innrettet til å lukke ved mottagelse av et styresignal, og at-det finnes sikringsmidler til frambringelse av et slikt styresignal i avhengighet av at detekteringsorganer for vanningsinnretningens faktiske bevegelse registrerer at vanningsinnretningen fortsatt befinner seg i en påbegynt etappe vesentlig senere enn svarende til oppnåelsen av det forutbestemte vanningsomfang for etappen.

7. Apparat ifølge krav 6, karakterisert ved at nevnte lukkeventil er innrettet til å lukke ved et styresignal i form av et opptredende markant trykkfall_i det til vanningsinnretningen førende før/slangesystem, og at organene for frambringelse av dette styresignal utgjøres av organer f oi? aktivering av en utblåsings ventil, som åpner for uhindret vannavgivelse fra rør-/-slangesystemet ved nevnte reaksjon av detekteringsorganene.

8. Apparat ifølge krav 5 samt 6 eller 7, k a r a.' k--teris ert ved at organene for frambringelse av nevnte styresignal for lukking av lukkeventilen utgjøres av en tidsgiver som .innkoples ved begynnelsen eller avslutningen av hver etappe, og som avgir styresignalet ved overskridelse av en forutbestemt tid, i fall vanningsinnretningen ikke allerede er førtJfram til neste etappe.

9. Apparat ifølge krav 1, karakte r^ i sert ved at registreringsorganene for utvanningen består av en tidsmåler eller et i vanningsledningen innskutt vannur.

10. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at organene for fastleggelse av det forut bestemte omfang av vanningen pr. etappe utgjøres av et hukom-melsesregister med enkeltavsnitt som refererer til de enkelte etapper eller grupper av etapper, og hvor hvert av de angjeldende enkeltavsnitt er tilsluttet velgerorganer, ved hvis hjelp det ønskede eller forutbestemte vanningsomfang er på forhånd individuelt innstillbart for hver enkelt etappe eller gruppe av etapper.

11. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det finnes forsinkelsesorganer for å bevirke at den med en roterende vannkanon forsynte vanningsinnretning ved på-begynnelsen og/eller avslutningen av vanningen forblir stille-stående i lengre tid enn svarende til den forutbestemte vanningsgrad av den angjeldende endedel av vanningssonen.