NO337340B1

NO337340B1 - Adjustable footrest for a wheelchair

Info

Publication number: NO337340B1
Application number: NO20084073A
Authority: NO
Inventors: Andreas Magnusson
Original assignee: Invacare Int Sarl
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2016-03-21
Also published as: DK2042145T3; PT2042145E; EP2042145A1; NO20084073L; DE602007008101D1; ES2351109T3; ATE475394T1; EP2042145B1

Abstract

The legrest comprises a release control device comprising at least two locking pins (30, 30') intended to cooperate with a lock chip element (20) provided with a series of holes (21, 21') corresponding to the different desired slope positions of the legrest. Said locking pins (30, 30') are mounted on a raise chip element (90) provided with at least one tilt angle surface (97, 97') designed to cooperate with at least one tilt angle gliding surface (67, 67') of a turn chip element (60). A torsion spring (70) cooperates with both the turn chip element (60) and the raise chip element (90), the whole being arranged to have the raise chip element always returned to its original position. A compression spring (80) acts between the raise chip element (90) and the turn chip element (60) to secure that the locking pins (30, 30') lock into the lock chip element (20).

Description

Oppfinnelsens område Field of the invention

Denne foreliggende oppfinnelse gjelder en justerbar fotstøtte for en rullestol, nærmere bestemt en slik justerbar fotstøtte utrustet med støtte for både leggen og selve foten. Oppfinnelsen gjelder også en rullestol som omfatter et par slike justerbare støtter forbena. This present invention relates to an adjustable footrest for a wheelchair, more specifically such an adjustable footrest equipped with support for both the lower leg and the foot itself. The invention also applies to a wheelchair which includes a pair of such adjustable supports for the front legs.

O ppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Fotstøtter for rullestoler er gjerne utformet for å støtte de nedre deler av brukerens ben og omfatter en fotstøtte og oftest også en leggstøtte for brukerens komfort. For å gjøre det enda mer behagelig for bruken kan det være hensiktsmessig å ha fotstøtten innstillbar. Slike justerbare støtter av bena tillater da forskjellig helningsvinkel fra vertikal til horisontal stilling og hører til den kjente teknikk. Særlig én løsning er allerede foreslått, med en innstillbar benstøtte som har en skråstillbar mekanisme i den øvre toppdel av benstøttens rør eller ramme, og denne mekanisme omfatter en styreinnretning for frigjøring, med låsepinner i samvirke med en låsedel som har en rekke hull tilsvarende de forskjellige ønskede helningsstillinger for benstøtten. Disse kjente innretninger har imidlertid ikke vist seg å virke helt tilfredsstillende. Footrests for wheelchairs are often designed to support the lower parts of the user's legs and include a footrest and often also a calf support for the user's comfort. To make it even more comfortable for use, it may be appropriate to have the footrest adjustable. Such adjustable supports of the legs then allow different angles of inclination from vertical to horizontal position and belong to the known technique. One solution in particular has already been proposed, with an adjustable leg support which has a tiltable mechanism in the upper top part of the leg support tube or frame, and this mechanism includes a control device for release, with locking pins in cooperation with a locking part which has a series of holes corresponding to the different desired tilt positions for the leg support. However, these known devices have not been shown to work completely satisfactorily.

Målet med denne oppfinnelse er derfor å komme frem til en justerbar fot- eller benstøtte for en rullestol og der ulempene med de kjente tilsvarende innstillbare benstøtter unngås, samtidig med at den foreslåtte løsning skal være enkel å fremstille og lett og betjene. The aim of this invention is therefore to arrive at an adjustable foot or leg support for a wheelchair and where the disadvantages of the known corresponding adjustable leg supports are avoided, at the same time that the proposed solution must be simple to manufacture and easy to operate.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

På denne bakgrunn gjelder oppfinnelsen en justerbar fotstøtte for en rullestol, slik det fremgår av patentkrav 1. Viktige trekk ved oppfinnelsens justerbare fotstøtte fremgår av underkravene. Oppfinnelsen gjelder også en rullestol som omfatter et par slike justerbare fotstøtter, slik det fremgår av krav 10. Against this background, the invention relates to an adjustable footrest for a wheelchair, as appears from patent claim 1. Important features of the invention's adjustable footrest appear from the subclaims. The invention also applies to a wheelchair which includes a pair of such adjustable footrests, as is evident from claim 10.

Kort gjennomgåelse av tegningene Brief review of the drawings

Andre trekk ved oppfinnelsen og fordeler med denne vil fremgå bedre av detaljbeskrivelsen av utførelser av oppfinnelsen, idet disse presenteres utelukkende som ikke begrensende eksempler og er illustrerte i de tilhørende tegninger, hvor: figur 1 viser en generell oversikt over en rullestol ifølge søkeren (oppfinnelsen) og utrustet med to innstillbare benstøtter i henhold til den kjente teknikk, figur 2A og 2B viser henholdsvis et trekvart perspektivfrontutsnitt fra venstre og en tilsvarende utsnitt med de enkelte deler skilt fra hverandre, av den øvre del av fotstøtte ifølge oppfinnelsen, figur 3A og 3B viser henholdsvis et tilsvarende trekvart perspektivfrontriss fra høyre side og en tilsvarende komponentoversikt over den øvre del av fotstøtten vist på figur 2, figur 4A, 4B og 4C viser henholdsvis et planriss, et sideriss og et utsnitt av styreinnretningen for frigjøring av den skråstillbare mekanisme i fotstøtten vist på figur 2 og 3, figur 5 viser en trekvarts oversikt bakfra av samme innretning som vist på figur 4, figur 6 viser et trekvarts frontriss med komponentene atskilt, av denne styreirmretning vist på figur 4, figur 7 viser en tilsvarende oversikt av irmretningen, men nå fra baksiden, figur 8A og 8B viser henholdsvis et side- og perspektivriss i delvis utsnitt av denne innretning på figur 4, nå i samvirke med et låsedelelement i låst stilling, og figur 9A og 9B viser henholdsvis et sideriss og et perspektivriss i delvis utsnitt av samme styreirmretning for frigjøring og vist på figur 4, i samvirke med låsedelelementet i ikke låst stilling. Other features of the invention and its advantages will become more apparent from the detailed description of embodiments of the invention, as these are presented exclusively as non-limiting examples and are illustrated in the associated drawings, where: figure 1 shows a general overview of a wheelchair according to the applicant (the invention) and equipped with two adjustable leg supports according to the known technique, figures 2A and 2B respectively show a three-quarter perspective front section from the left and a corresponding section with the individual parts separated from each other, of the upper part of the footrest according to the invention, figures 3A and 3B show respectively a corresponding three-quarter perspective front view from the right side and a corresponding component overview of the upper part of the footrest shown in figure 2, figures 4A, 4B and 4C respectively show a plan view, a side view and a section of the control device for releasing the tiltable mechanism in the footrest shown in figures 2 and 3, figure 5 shows a three-quarter view from the rear of the sam me device as shown in figure 4, figure 6 shows a three-quarter front view with the components separated, of this control arm direction shown in figure 4, figure 7 shows a corresponding overview of the arm direction, but now from the back, figures 8A and 8B show respectively a side and perspective view in partial section of this device in figure 4, now in cooperation with a locking part element in the locked position, and figures 9A and 9B respectively show a side view and a perspective view in partial section of the same control arm direction for release and shown in figure 4, in cooperation with the locking part element in the unlocked position.

Detalibeskrivelse av utførelsesformer av oppfinnelsen Detailed description of embodiments of the invention

En rullestol 1 er vist op figur 1 og er utrustet med et par justerbare fotstøtter 2, 2', hvert med en ramme eller et rør 3, 3', en fotplate 4, 4' som tjener som egentlig fotstøtte, og en leggstøtte 5, 5'. Fotstøttene er begge anordnet ved hjelp av en innstillbar skråstillingsmekanisme 6, 6' på en forbmdelsesinnretning 7,7' festet til den fremre del av rullestolens 1 seteramme 8. A wheelchair 1 is shown in figure 1 and is equipped with a pair of adjustable footrests 2, 2', each with a frame or a tube 3, 3', a foot plate 4, 4' which serves as an actual footrest, and a calf support 5, 5'. The footrests are both arranged by means of an adjustable tilting mechanism 6, 6' on a support device 7, 7' attached to the front part of the seat frame 8 of the wheelchair 1.

Fotstøtten ifølge oppfinnelsen er av den type som er illustrert på figur 1 og omfatter en ramme eller et rør 3, en fotplate 4 og en leggstøtte 5 og er fortrinnsvis anordnet på en slik forbmdelsesinnretning 7 festet på den fremre del av rullestolens seteramme 8 ved hjelp av en innstillbar skråstillingsmekamsme 10 vist på figur 2-9 og som nå skal beskrives i nærmere detalj. The foot support according to the invention is of the type illustrated in Figure 1 and comprises a frame or a tube 3, a foot plate 4 and a calf support 5 and is preferably arranged on such a support device 7 attached to the front part of the wheelchair's seat frame 8 by means of an adjustable inclination mechanism 10 shown in figure 2-9 and which will now be described in more detail.

Det fremgår av figur 2A-3 at denne mekanisme 10 er koplet til forbindelsesinnretningen 7 og til den øvre del av røret eller rammen 3 på fotstøtten. Innretningen 7 er utrustet med forbindelseselementer 9, 9' for feste til et tilsvarende forbindelseselement på den fremre del av seterammen 8 på rullestolen. På figur 2B hvor de enkelte elementer er vist fraskilt fremgår at et låsedelelement 20 med to rekker av hull 21, 21' tiltenkt oppgaven å oppta den ene av to respektive låsepinner 20, 30' montert i en styreirmretning 50 for frigjøring, beskrevet senere. I den utførelse som representerer hver rekke av hull 21,21' består denne rekke av åtte hull, slik at man får åtte forskjellige skråstillinger av fotstøtten. Naturligvis kan flere hull i et mindre eller større antall enn åtte velges, i avhengighet av antallet forskjellige vinkelstillinger man ønsker for fotstøtten. På figur 4B er også vist en skrue 40 for sammenstilling av skråstillingsmekanismen 10, hvorved denne skrue først låser forbmdelsesinnretningen 7 til låsedelelementet 20 ved hjelp av en første bolt 43 som skal skrues inn i midtdelen 41 av skruen 40, og deretter låsing av styreirinretningen 50 ved hjelp av en andre bolt It appears from Figure 2A-3 that this mechanism 10 is connected to the connection device 7 and to the upper part of the tube or frame 3 on the footrest. The device 7 is equipped with connection elements 9, 9' for attachment to a corresponding connection element on the front part of the seat frame 8 of the wheelchair. In Figure 2B, where the individual elements are shown separated, it appears that a locking part element 20 with two rows of holes 21, 21' is intended for the task of receiving one of two respective locking pins 20, 30' mounted in a control arm direction 50 for release, described later. In the embodiment that represents each row of holes 21,21', this row consists of eight holes, so that eight different inclined positions of the footrest are obtained. Naturally, several holes in a smaller or larger number than eight can be selected, depending on the number of different angular positions desired for the footrest. Figure 4B also shows a screw 40 for assembling the tilting mechanism 10, whereby this screw first locks the control device 7 to the locking part element 20 by means of a first bolt 43 which is to be screwed into the middle part 41 of the screw 40, and then locking the control device 50 by using a second bolt

44 som er beregnet til å skrus inn i enden 42 av skruen 40. 44 which is intended to be screwed into the end 42 of the screw 40.

Som vist på figur 4-7 omfatter styreinnretningen 50 et dreiedelelement 60, en torsjonsfjær 70, et hevedelelement 90 utrustet med de to låsepinner 30 og 30', en trykkfjær 80 og et deksel 51. Det fremgår best av figur 5-7 at hevedelelementet 90 omfatter en sentral skivedel 91 som danner en hoveddel og har et midthull 92 og to fremspring 93, 94 (annulære). Det utvendige fremspring 93 ligger an mot to motsatt anordnede og radialt rettete sidedeler 95, 95', og disse har i sin respektive ende utsparinger 96, 96' tiltenkt samvirke med tilsvarende spor 31 i låsepinnene 30, 30' for feste av disse til hevedelelementet 90. Hver sidedel 95, 95' har også ved basis en vinkelstilt glideflate 97, 97' ment å samvirke med tilsvarende vinkelstilte glideflater 67, 67' på dreiedelelementet 60. Det utvendige fremspring 93 på hevedeleelementet 90 har fire utsparinger 98, og en av disse er innrettet for å motta en av endene 71 av torsjonsfjæren 70, idet den andre ende 72 av denne er holdt i en tilsvarende opptaksdel 61 (se figur 5) på overflaten av dreiedeleelementet 60, idet midtdelen 73 av torsjonsfjæren 70 er lagt inn mellom de to fremspring 93 og 94 på elementet 90. Det hele er anordnet slik at når torsjonsfjæren 70 er lagt inn i styreirmretningen 50 for frigjøring/låsing får fjæren forspenning. Hevedeleelementet 90 har videre en ringdel 99 som rager ut i midthullet 92 og er innrettet for å motta en første ende av en trykkfjær 80, idet dette skal beskrives nærmere nedenfor. As shown in Figures 4-7, the control device 50 comprises a pivot element 60, a torsion spring 70, a lever element 90 equipped with the two locking pins 30 and 30', a pressure spring 80 and a cover 51. It is best seen from Figures 5-7 that the lever element 90 comprises a central disk part 91 which forms a main part and has a central hole 92 and two projections 93, 94 (annular). The external projection 93 rests against two oppositely arranged and radially directed side parts 95, 95', and these have recesses 96, 96' at their respective ends intended to cooperate with corresponding grooves 31 in the locking pins 30, 30' for attaching them to the lifting part element 90 Each side part 95, 95' also has at its base an angled sliding surface 97, 97' intended to cooperate with corresponding angled sliding surfaces 67, 67' on the turning part element 60. The external projection 93 on the lifting part element 90 has four recesses 98, and one of these is arranged to receive one of the ends 71 of the torsion spring 70, the other end 72 of which is held in a corresponding receiving part 61 (see figure 5) on the surface of the turning part element 60, the middle part 73 of the torsion spring 70 being inserted between the two protrusions 93 and 94 on the element 90. The whole thing is arranged so that when the torsion spring 70 is placed in the control strap direction 50 for release/locking, the spring receives pretension. The lifting part element 90 further has a ring part 99 which projects into the central hole 92 and is arranged to receive a first end of a pressure spring 80, as this will be described in more detail below.

Dreiedelelementet 60 har et utvendig fremspring 62 (annulært) med en bunndel 93 i form av en skive med et midthull 64 og en sentral del 65 (annulær). Bunndelen 63 har to sirkulære åpninger 66 og 66' som låsepinnene 30, 30' kan føres gjennom, og med de to vinkelstilte glideflater 67, 67' som er innrettet for å samvirke med de tilsvarende vinkelstilte glideflater 97, 97' tilhørende hevedelelementet 90. Ytterdiameteren av midtdelen 65 er mindre enn diameteren av midthullet 92 av hevedelementet 90, og ytterdiameteren av midtdelen 65 er mindre enn diameteren av midthullet 62 av hevedelelementet 90 og tilsvarer i alt vesentlig innerdiameteren av ringdelen 99, slik at elementet 90 kan føres inn i dreiedelelementet 60 ved å føre inn midtdelen 65 i midthullet 92 av hevedelelementet, slik at det dannes et radialt rom 69 mellom dem. For å få hevedelelementet hengt på dreiedelelementet er ytterdelen av midtdelen 65 (i form av en annulær del) av sistnevnte element valgt slik at den passer til innerdiameteren av ringdelen 99 som hører til hevedelelementet 90. Dette sikrer at dette element alltid holdes parallelt med låsedelelementet 20. The rotary element 60 has an external projection 62 (annular) with a bottom part 93 in the form of a disk with a central hole 64 and a central part 65 (annular). The bottom part 63 has two circular openings 66 and 66' through which the locking pins 30, 30' can be passed, and with the two angled sliding surfaces 67, 67' which are arranged to cooperate with the corresponding angled sliding surfaces 97, 97' belonging to the lifting part element 90. The outer diameter of the central part 65 is smaller than the diameter of the central hole 92 of the lifting element 90, and the outer diameter of the central part 65 is smaller than the diameter of the central hole 62 of the lifting element 90 and essentially corresponds to the inner diameter of the ring part 99, so that the element 90 can be introduced into the turning element 60 by to introduce the middle part 65 into the middle hole 92 of the lifting part element, so that a radial space 69 is formed between them. In order to get the lifting part element hung on the turning part element, the outer part of the middle part 65 (in the form of an annular part) of the latter element is selected so that it fits the inner diameter of the ring part 99 belonging to the lifting part element 90. This ensures that this element is always kept parallel to the locking part element 20 .

Styreirmretningen 50 omfatter videre en trykkfjær 80 for innlegging i dreiedelelementet 60 rundt midtdelen 65 når hevedelelementet 90 allerede er lagt inn der. Etter sammenstillingen vil en første ende av trykkfjæren ligge an mot ringdelen 99 i hevedelelementet 90, mens fjærens andre ende ligger an mot innsneppingslåsedeler 68, 68' i midtdelen 65 av dreiedelelementet 60. The control arm direction 50 further comprises a pressure spring 80 for insertion into the turning part element 60 around the middle part 65 when the lifting part element 90 has already been inserted there. After assembly, a first end of the compression spring will rest against the ring part 99 in the lifting part element 90, while the other end of the spring rests against the snap-in lock parts 68, 68' in the middle part 65 of the turning part element 60.

For å frigi den innstillbare fotstøtte behøver brukeren bare å dreie et styrehåndtak 52 på styreirmretningen 50, hvilket fører til at dreiedelelementet 60 dreier seg. Når dette skjer vil glideflatene 67, 67' på den indre bunndel 63 av dreiedelelementet virke mot de tilsvarende skråstilte glideflater 97, 97' på hevedelelementet, noe som vil løfte opp de to låsepinner 30, 30'. Disse føres derved ut av hullene 21, 21' i låsedelelementet 20, slik at fotstøtterøret 3 kan svinges til siden. Etter innstilling av fotstøttens posisjon vil trykkfjæren 30 tvinge styreirinretningen 50 til sin opprinnelige stilling når brukeren frigir håndtaket 52. Dreiedelelementet 60 vil da følge bevegelsen og låsepinnen 30, 30' på ny låses inn i hullene 21, 21' i låsedelelementet under vkkningen av trykkfjæren 80, slik at låsepinnene sikres i elementet 20. To release the adjustable footrest, the user only needs to turn a control handle 52 in the direction of the control arm 50, which causes the swivel element 60 to rotate. When this happens, the sliding surfaces 67, 67' on the inner bottom part 63 of the turning part element will act against the corresponding inclined sliding surfaces 97, 97' on the lifting part element, which will lift up the two locking pins 30, 30'. These are thereby led out of the holes 21, 21' in the locking part element 20, so that the foot support tube 3 can be swung to the side. After setting the position of the footrest, the pressure spring 30 will force the control device 50 to its original position when the user releases the handle 52. The rotary part element 60 will then follow the movement and the locking pin 30, 30' will again be locked into the holes 21, 21' in the locking part element during the activation of the pressure spring 80 , so that the locking pins are secured in element 20.

For å lette innføringen av låsepinnene 30, 30' i hullene har pinnenes ender konisk form og hullene er formet ovale med en radial diameter (idet radial da menes i forhold til midten av låsedelelementet) er noe større enn største diameter av endedelen 32, 32' av låsepinnene. To facilitate the insertion of the locking pins 30, 30' into the holes, the ends of the pins have a conical shape and the holes are shaped oval with a radial diameter (where radial is then meant in relation to the center of the locking part element) is somewhat larger than the largest diameter of the end part 32, 32' of the locking pins.

Når det gjelder det begrensede antall separate deler og deres utforming vil fremstillingen av styreirinretningen 50 ifølge oppfinnelsen være relativt rimelig. Videre er denne innretning lett å montere, og konstruksjonen muliggjør en god sikkerhet når det gjelder funksjonsaspektet, for å frigjøre og låse låsepinnene låsedelelementet. Siden særskilt låsepinnene når de først er anordnet på hevedelelementet danner ett stykke med dette og arbeider sammen med dette som et "ettstykke" vil man kunne sikres at man vedlåsing av innretningen får begge låsepinner i inngrep i hullene i låsedelelementet. En annen fordel som følger at den ene del av ettstykkeutførelsen av låsepinnene og hevedelelementet og på den annen side ut fra den koniske form, i samvirke med de ovale hull 21, 21' vil fraværet av ethvert problem som gjelder tilpasningstoleranse foreligge, samtidig med at låsingen av innretningen blir meget solid. Videre tillater utformingen av glideflatene 67, 67' og 97, 97' og deres samvirke en jevn (Ireining av styretirmretningen 50 for frigjøring/låsing, uten fastkiling. When it comes to the limited number of separate parts and their design, the production of the control device 50 according to the invention will be relatively reasonable. Furthermore, this device is easy to assemble, and the construction enables a good safety in terms of the functional aspect, to release and lock the locking pins the locking part element. Since the locking pins in particular, when they are first arranged on the lifting part element, form one piece with this and work together with this as a "one piece", it will be possible to ensure that when locking the device, both locking pins engage in the holes in the locking part element. Another advantage resulting from the one-piece design of the locking pins and the lifting element and, on the other hand, from the conical shape, in cooperation with the oval holes 21, 21', the absence of any problem regarding fit tolerance will exist, at the same time that the locking of the device becomes very solid. Furthermore, the design of the sliding surfaces 67, 67' and 97, 97' and their interaction allows for a smooth (Ireining) of the steering arm direction 50 for release/locking, without wedging.

Liste over henvisningstall: List of referral numbers:

Claims

1. Adjustable footrest for a wheelchair and characterized by: a control device (50) for release and comprising at least two locking pins (30, 30') arranged to cooperate with a locking part element (20) equipped with a series of holes (21, 21') corresponding to the desired different inclination settings of the foot support (2, 2'), and where the locking pins (30, 30') are mounted on a lifting part element (90) equipped with at least one angled sliding surface (97, 97') designed to cooperate with at least one angled sliding surface (67, 67') on a turning element (60).

2. Foot support according to claim 1, characterized in that the locking part element (20) is mounted on the top end of a foot support tube (3).

3. Footrest according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel element (60) is made in one piece with a handle (52) for release.

4. Footrest according to one of the preceding claims, further characterized by the torsion spring (70) for cooperation with both the rotating part element (60) and the lifting part element (90), the whole being arranged so that the lifting part element is always brought back to its original position.

5. Footrest according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting part element comprises a central disk part (91) equipped with a central hole (92) and at least two opposite radially aligned side parts (95, 95') equipped with recesses (96, 96') arranged to receive corresponding slot parts (31, 31') on the locking pins (30, 30').

6. Footrest according to one of the preceding claims, further characterized by the compression spring (80) for springing between the lifting part element (90) and the rotating part element (60) to ensure that the locking pins (30, 30') are locked in the locking part element (20).

7. Footrest according to the preceding claim, characterized in that the turning part element (60) comprises an internal annular middle part (65) around which the lifting part element is positioned via its center hole (92).

8. Footrest according to the preceding claim, characterized in that the internal middle part (65) belonging to the rotating part element (60) is equipped with at least two locking parts (68, 68') for snap opening and arranged to lock the expansion of the pressure spring (80) at one of its ends, while its other end rests against a ring part (99) which protrudes into the central hole (92) of the lifting part element.

9. Foot support according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting part element (90) comprises two annular projections (93, 94) between which the middle part (73) of the torsion spring (70) lies.

10. Wheelchair (1), characterized by a pair of adjustable footrests (2, 2') according to any one of the preceding claims.