NO311969B1

NO311969B1 - Support structure with rocker arms for mounting and disassembly of platform overlays

Info

Publication number: NO311969B1
Application number: NO20003308A
Authority: NO
Inventors: Geir Rolfsnes
Original assignee: Marine Shuttle Operations As
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2002-02-25
Also published as: NO20003308D0; GB2363814A; NO20003308L; GB2363814B; GB0115249D0

Description

Oppfinnelsen vedrører en understøttelseskonstruksjon for et offshore plattformoverstell, hvilken understøttelseskonstruksjon danner del av en ballasterbar transportør omfattende pongtonger som avgrenser en understellsåpning og konstruksjonselementer som binder sammen pongtongene og understøttelseskonstruksjonen over pongtongene, for understøttelse av overstellet over understellsåpningen, hvor overstellet kan senkes på eller løftes opp fra et understell eller en lekter som er plassert i understellsåpningen ved senking eller heving av transportøren ved ballastering eller deballastering. The invention relates to a support structure for an offshore platform superstructure, which support structure forms part of a ballastable conveyor comprising pontoons that define a substructure opening and structural elements that bind together the pontoons and the support structure above the pontoons, for supporting the superstructure above the substructure opening, where the superstructure can be lowered onto or lifted from an undercarriage or a barge that is placed in the undercarriage opening when lowering or raising the conveyor during ballasting or deballasting.

Installasjon av et offshore plattformoverstell og -understell er aktuelt i forbindelse med utvikling av offshore olje- og gassfelter. Installasjonen av plattformoverstellet på understellet kan gjøres ved å plassere overstellet på en understøttelseskonstruksjon på transportøren av den ovennevnte type, bevege transportøren til understellet, anordne transportøren rundt understellet, dvs. at understellet befinner seg i understellsåpningen, og deretter overføre overstellet til understellet ved ballastering av transportøren, hvilket bevirker at overstellet senkes på understellet. Installation of an offshore platform superstructure and substructure is applicable in connection with the development of offshore oil and gas fields. The installation of the platform superstructure on the chassis can be done by placing the superstructure on a support structure on the conveyor of the above type, moving the conveyor to the chassis, arranging the conveyor around the chassis, i.e. that the chassis is located in the chassis opening, and then transferring the superstructure to the chassis by ballasting the conveyor , which causes the superstructure to be lowered onto the undercarriage.

Fjerning av offshoreplattformer, inkludert fjerning av overstellet fra understellet, er et felt som vil bli mer og mer viktig i årene som kommer, ettersom mange offshoreplattformer vil tas ut av bruk. Fjerning av et plattformoverstell fra et understell kan gjøres ved å plassere en transportør med en understellsåpning rundt understellet, dvs. at understellet befinner seg i understellsåpningen, bringe understøttelseskonstruksjoner på transportøren i inngrep med plattformoverstellet, løfte overstellet opp fra understellet ved deballastering av transportøren, og deretter bringe transportøren med overstellet til en mottaker, eksempelvis en lekter. Overføringen av overstellet fra transportøren til lekteren kan gjøres på tilsvarende måte som overføringen fra transportøren til understellet, som beskrevet ovenfor. Offshore platform removal, including the removal of the superstructure from the undercarriage, is a field that will become more and more important in the coming years, as many offshore platforms will be decommissioned. Removing a platform superstructure from a chassis can be done by placing a conveyor with a chassis opening around the chassis, i.e. that the chassis is located in the chassis opening, bringing support structures on the conveyor into engagement with the platform superstructure, lifting the superstructure up from the chassis by deballasting the conveyor, and then bring the carrier with the undercarriage to a receiver, for example a barge. The transfer of the superstructure from the transporter to the barge can be done in a similar way to the transfer from the transporter to the undercarriage, as described above.

Sjøen er nesten alltid i bevegelse, og en transportør vil derfor nesten alltid være i bevegelse. Denne bevegelsen er en kombinasjon av vertikale og horisontale bevegelser og rotasjoner, og er delvis translatorisk og delvis oscillerende. Det er mulig å styre noe av denne bevegelsen ved korrekt dimensjonering, taubåter, fortøyninger, posisjoneringspropeller eller andre anordninger, men bevegelsen av transportøren på grunn av sjøens bevegelse kan aldri bli fullstendig eliminert. The sea is almost always in motion, and a carrier will therefore almost always be in motion. This movement is a combination of vertical and horizontal movements and rotations, and is partly translational and partly oscillatory. It is possible to control some of this movement by correct sizing, tugs, moorings, positioning propellers or other devices, but the movement of the carrier due to the movement of the sea can never be completely eliminated.

Et understell, eksempelvis et stålunderstell, er imidlertid fast i forhold til havbunnen, og vil følgelig være tilnærmet i ro. However, a substructure, for example a steel substructure, is fixed in relation to the seabed, and will therefore be approximately at rest.

Ved ballastering av en transportør som bærer et overstell under overføringen av overstellet til et understell som befinner seg i transportørens understellsåpning, er det således en del ukontrollert relativ bevegelse mellom overstellet og understellet. For å kunne føre overstellet til den korrekte posisjon på understellet, kan overstellet og understellet ha motsvarende tapper og åpninger, eller andre stasjonære styreanordninger. Dette kan være tilstrekkelig til å styre bevegelsen av transportøren med overstellet i rolig sjø, men på et sted offshore er stasjonære styreanordninger vanligvis ikke tilstrekkelig til å styre transportørens bevegelser. Denne bevegelsen kan da forårsake kollisjoner og skade på overstellet og understellet. When ballasting a conveyor that carries a superstructure during the transfer of the superstructure to a substructure located in the conveyor's substructure opening, there is thus some uncontrolled relative movement between the superstructure and the substructure. In order to be able to move the superstructure to the correct position on the undercarriage, the superstructure and the undercarriage can have corresponding pins and openings, or other stationary control devices. This may be sufficient to control the movement of the conveyor with the superstructure in calm seas, but in a location offshore, stationary steering devices are usually not sufficient to control the movements of the conveyor. This movement can then cause collisions and damage to the superstructure and undercarriage.

Et lignende problem opptrer ved løfting av et plattformoverstell fra et understell ved deballastering av en transportør som omslutter understellet, idet den problematiske relativbevegelse da er mellom det stasjonære overstellet og transportøren som er i bevegelse. A similar problem occurs when lifting a platform superstructure from an undercarriage by deballasting a conveyor that encloses the undercarriage, as the problematic relative movement is then between the stationary superstructure and the conveyor which is in motion.

NO 160 424 beskriver en innretning med justerbar oppdrift for løfting og transport under virksomheter i sjøen. Imiretningen består av flottører som sammen danner en avlang, ballasterbar konstruksjon med et U-formet tverrsnitt og en åpning i bunnen. Etter ballastering av innretningen, kan en lekter med et plattformoverstell bringes inn i åpningen, hvoretter, når innretningen er deballastert, gripeinnretninger i innretningens langsider bevirkes til å løfte plattformoverstellet fra lekteren. Etter at innretningen er beveget til et sted hvor et stålunderstell befinner seg i åpningen, blir innretningen ballastert, med det resultat at overstellet senkes på stålunderstellet. NO 160 424 describes a device with adjustable buoyancy for lifting and transport during operations in the sea. The Imir direction consists of floats which together form an elongated, ballastable construction with a U-shaped cross-section and an opening at the bottom. After ballasting the device, a barge with a platform superstructure can be brought into the opening, after which, when the device is deballasted, gripping devices in the long sides of the device are caused to lift the platform superstructure from the barge. After the device has been moved to a place where a steel undercarriage is located in the opening, the device is ballasted, with the result that the superstructure is lowered onto the steel undercarriage.

WO 99/06270 beskriver en transportør for fjerning av et offshore plattformoverstell fra et tilhørende stålunderstell, omfattende en avlang, ballasterbar konstruksjon bestående av to langsider, en mellomliggende underside og en motsatt åpen overside. Undersiden har i én ende en understellsåpning som kan romme stålunderstellet når transportøren er anordnet med undersiden horisontalt ned i sjøen, og på sidene av understellsåpningen har langsidene kontaktpartier som, når transportøren er deballastert, kan bringes inn i anlegg mot plattformoverstellet og løfte dette, og således overføre det til transportøren. WO 99/06270 describes a conveyor for removing an offshore platform superstructure from an associated steel substructure, comprising an elongated, ballastable construction consisting of two long sides, an intermediate underside and an opposite open upper side. At one end, the underside has an undercarriage opening which can accommodate the steel undercarriage when the conveyor is arranged with the underside horizontally into the sea, and on the sides of the undercarriage opening, the long sides have contact parts which, when the conveyor is de-ballasted, can be brought into contact with the platform superstructure and lift this, and thus transfer it to the carrier.

En kjent understøttelseskonstruksjon for en transportør for å bære et overstell omfatter understøttelsesarmer som er understøttet av konstruksjonselementer på transportøren, og som har ender som rager ut over en understellsåpning for plassering av et understell. Hver understøttelsesarm har to hengsler med vertikal hengselakse, og hver arm består således av to roterbare delarmer. Den samlede lengde av armen kan justeres ved å dreie delarmene i hengselaksene. Rotasjonsbevegelsen til hver delarm kan styres med en hydraulisk sylinder som er festet til transportøren. A known support structure for a conveyor for carrying an undercarriage comprises support arms which are supported by structural elements on the conveyor and which have ends projecting over a undercarriage opening for placing a undercarriage. Each support arm has two hinges with a vertical hinge axis, and each arm thus consists of two rotatable partial arms. The overall length of the arm can be adjusted by turning the partial arms in the hinges. The rotational movement of each part arm can be controlled with a hydraulic cylinder attached to the conveyor.

På denne måte gjøres horisontalbevegelse mulig. Vertikalbevegelse, som ofte er forholdsvis stor, kan imidlertid ikke gjøres mulig på denne måte. In this way, horizontal movement is made possible. However, vertical movement, which is often relatively large, cannot be made possible in this way.

Oppfinnelsens hensikt er å tilveiebringe en understøttelseskonstruksjon for et offshore plattformoverstell, hvilken skal tillate vertikale relative bevegelser mellom et overstell og et understell ved overføring av overstellet fra en transportør til understellet, og vertikale relative bevegelser mellom et overstell og en transportør ved overføring av overstellet fra et understell til transportøren. Hensikten er videre også å tillate horisontale relative bevegelser mellom overstellet og understellet ved overføring av overstellet fra transportøren til understellet, og horisontale relative bevegelser mellom overstellet og transportøren ved overføring av overstellet fra understellet til transportøren. The purpose of the invention is to provide a support structure for an offshore platform superstructure, which shall allow vertical relative movements between a superstructure and an undercarriage when transferring the superstructure from a conveyor to the undercarriage, and vertical relative movements between a superstructure and a conveyor when transferring the superstructure from a undercarriage for the transporter. The purpose is also to allow horizontal relative movements between the superstructure and the undercarriage when transferring the superstructure from the conveyor to the undercarriage, and horizontal relative movements between the superstructure and the conveyor when transferring the superstructure from the undercarriage to the conveyor.

Hensiktene oppnås med en understøttelseskonstruksjon av den innledningsvis nevnte art som er karakterisert ved de trekk som er angitt i kravene. The purposes are achieved with a support construction of the type mentioned at the outset which is characterized by the features specified in the requirements.

Oppfinnelsen vedrører således en understøttelseskonstruksjon for et offshore plattformoverstell, hvilken understøttelseskonstruksjon utgjør en del av en ballasterbar transportør som omfatter pongtonger som avgrenser en understellsåpning og konstruksjonselementer som forbinder pongtongene og understøttelseskonstruksjonen over pongtongene, for understøttelse av offshore plattformoverstellet over understellsåpningen, hvor plattformoverstellet kan senkes på eller løftes opp fra et understell eller en lekter som befinner seg i understellsåpningen ved senking eller heving av transportøren ved ballastering eller deballastering. Understøttelseskonstruksjonen omfatter vippearmer som er understøttet av konstruksjonselementene i vippelagre med horisontale vippeakser, idet vippearmene har første ender som er tilpasset til inngrep med plattformoverstellet, og hydrauliske sylindrer forløper mellom vippearmene og konstruksjonselementene for styring av vippearmenes vippebevegelse. The invention thus relates to a support structure for an offshore platform superstructure, which support structure forms part of a ballastable conveyor comprising pontoons that define a substructure opening and structural elements that connect the pontoons and the support structure above the pontoons, for supporting the offshore platform superstructure over the substructure opening, where the platform superstructure can be lowered onto or is lifted up from a chassis or a barge located in the chassis opening when lowering or raising the conveyor during ballasting or de-ballasting. The support structure comprises rocker arms which are supported by the structural elements in rocker bearings with horizontal rocker axes, the rocker arms having first ends which are adapted to engage with the platform superstructure, and hydraulic cylinders extend between the rocker arms and the structural elements for controlling the rocker arms' rocking movement.

Oppfinnelsen vil nå bli forklart i nærmere detalj i forbindelse med en beskrivelse av individuelle bestemte utførelser, og med henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 er et perspektivriss av en transportør med understøttelseskonstruksjoner ifølge oppfinnelsen, The invention will now be explained in more detail in connection with a description of individual specific embodiments, and with reference to the drawings, where: fig. 1 is a perspective view of a conveyor with support structures according to the invention,

fig. 2 er et grunnriss av transportøren på fig. 1, fig. 2 is a plan view of the conveyor in fig. 1,

fig. 3 er et sideriss av transportøren på fig. 1 i ferd med å fjerne et plattformoverstell fra et understell, fig. 3 is a side view of the conveyor in fig. 1 in the process of removing a platform superstructure from a chassis,

fig. 4 og 5 er delriss som tilsvarer fig. 3, og viser vertikal bevegelse av transportøren, og fig. 4 and 5 are partial views corresponding to fig. 3, and shows vertical movement of the conveyor, and

fig. 6 er et perspektivisk detaljriss av en vippearm ifølge oppfinnelsen. fig. 6 is a detailed perspective view of a rocker arm according to the invention.

Fig. 1 er et perspektivriss av en ballasterbar transportør 1 omfattende nedre pongtonger 6 som avgrenser en understellsåpning 4 og øvre dragere 7 som befinner seg over og er parallelle med pongtongene 6 og avgrenser en åpning 18 over understellsåpningen 4. Understellsåpningen 4 og åpningen 18 korresponderer hovedsakelig med hverandre, og danner dermed en vertikal utsparing gjennom transportøren 1, hvilken utsparing er horisontalt tilgjengelig fra én side av transportøren. Transportøren 1 omfatter også konstruksjonselementer som binder sammen pongtongene 6 og dragerne 7. I den viste utførelse er konstruksjonselementene søyler 8 som står vinkelrett på pongtongene 6 og dragerne 7. En støttebru 29 binder sammen dragerne 7. Fig. 1 is a perspective view of a ballastable conveyor 1 comprising lower pontoons 6 which delimit an undercarriage opening 4 and upper girders 7 which are above and parallel to the pontoons 6 and delimit an opening 18 above the undercarriage opening 4. The undercarriage opening 4 and the opening 18 mainly correspond with each other, thus forming a vertical recess through the conveyor 1, which recess is horizontally accessible from one side of the conveyor. The conveyor 1 also includes structural elements that connect the pontoons 6 and the girders 7. In the embodiment shown, the structural elements are columns 8 that are perpendicular to the pontoons 6 and the girders 7. A support bridge 29 connects the girders 7.

Pongtongene 6 har ballasteringskamre for ballasteringsformål. I tillegg kan konstruksjonselementene, dvs. søylene 8, også omfatte ballasteringskamre. I den viste utførelse er dragerne 7 sylindriske, og kan også omfatte ballasteringskamre. The pontoons 6 have ballasting chambers for ballasting purposes. In addition, the construction elements, i.e. the columns 8, can also include ballasting chambers. In the embodiment shown, the girders 7 are cylindrical, and may also include ballasting chambers.

Transportøren 1 flyter i sjøen, med pongtongene 6 ned og søylene 8 vertikalt. Henvisninger til «øvre», «nedre», «ovenfor», «nedenfor», «vertikal» osv. i denne patentsøknaden viser til hvordan transportøren flyter i sjøen. The carrier 1 floats in the sea, with the pontoons 6 down and the columns 8 vertical. References to "upper", "lower", "above", "below", "vertical" etc. in this patent application refer to how the carrier floats in the sea.

Transportøren 1 kan benyttes til installasjon av et plattformoverstell 2 på et understell, eller fjerning av et overstell 2 fra et understell. The conveyor 1 can be used for installing a platform superstructure 2 on a chassis, or removing a superstructure 2 from a chassis.

Fig. 2 er et grunnriss av transportøren 1. Et overstell 2, kun vist med sin nedre ramme, befinner seg over åpningen 18 og understellsåpningen 4. Overstellet 2 er understøttet av en understøttelseskonstruksjon som i sin tur er understøttet av konstruksjonselementene i transportøren 1. understøttelseskonstruksjonen, som senere vil bli omtalt i nærmere detalj, omfatter vippearmer 10 med første ender 14 som er tilpasset til inngrep med plattformoverstellet 2. De første ender 14 av vippearmene 10 rager ut fra dragerne 7, og befinner seg i åpningen 18 over understellsåpningen 4. Fig. 2 is a plan view of the conveyor 1. A superstructure 2, only shown with its lower frame, is located above the opening 18 and the undercarriage opening 4. The superstructure 2 is supported by a support structure which in turn is supported by the structural elements in the conveyor 1. the support structure , which will be discussed in more detail later, includes rocker arms 10 with first ends 14 which are adapted to engage with the platform undercarriage 2. The first ends 14 of the rocker arms 10 protrude from the beams 7, and are located in the opening 18 above the undercarriage opening 4.

Fig. 3 er et sideriss av transportøren 1 i ferd med å fjerne et plattformoverstell 2 fra et understell 3. Det viste understell er et stålunderstell, dvs. et stålfagverk, som hviler på havbunnen 15. Understellet 3 og overstellet 2, som er en stålkonstruksjon som omfatter ett eller flere dekk og utstyr som er nødvendig for det tiltenkte formål, danner til sammen en offshoreplattform. Fig. 3 is a side view of the conveyor 1 in the process of removing a platform superstructure 2 from a chassis 3. The chassis shown is a steel chassis, i.e. a steel truss, which rests on the seabed 15. The chassis 3 and the superstructure 2, which is a steel structure which includes one or more decks and equipment necessary for the intended purpose, together form an offshore platform.

På fig. 3 flyter transportøren 1 ved siden av understellet 3, med understellet anordnet i den vertikale utsparing dannet av understellsåpningen 4 og åpningen 18. Transportørens 1 dypgående har blitt justert slik at de første ender 14 av vippearmene 10 er lavere enn undersiden av overstellet 2, hvilket har blitt oppnådd ved å fylle ballasteringskamrene i transportøren 1 med en passende mengde sjøvann. De første ender 14 av vippearmene 10 er brakt inn i inngrep med motsvarende elementer på overstellet 2. In fig. 3, the conveyor 1 floats next to the undercarriage 3, with the undercarriage arranged in the vertical recess formed by the undercarriage opening 4 and the opening 18. The depth of the conveyor 1 has been adjusted so that the first ends 14 of the rocker arms 10 are lower than the underside of the undercarriage 2, which has has been achieved by filling the ballasting chambers in conveyor 1 with a suitable amount of seawater. The first ends 14 of the rocker arms 10 are brought into engagement with corresponding elements on the superstructure 2.

Transportøren 1 blir deretter deballastert, hvilket fører til et redusert dypgående og en heving (ikke vist) av overstellet 2, opp fra understellet 3. Transportøren 1 med overstellet 2 er deretter fritt til å bevege seg bort (ikke vist) fra understellet 3. Fjerningen av overstellet 2 fra understellet 3 er da fullført. Conveyor 1 is then de-ballasted, which leads to a reduced draft and a raising (not shown) of the superstructure 2, up from the chassis 3. The conveyor 1 with the superstructure 2 is then free to move away (not shown) from the chassis 3. The removal of the superstructure 2 from the chassis 3 is then complete.

Installasjon av et overstell er den motsatte prosess. Et overstell kan på tilsvarende måte heves fra eller senkes på en lekter eller en kai ved en byggeplass ved deballastering eller ballastering av transportøren. Installation of a transom is the opposite process. A superstructure can similarly be raised from or lowered onto a barge or a quay at a construction site by deballasting or ballasting the transporter.

Videre, ikke vist, omfatter transportøren rør, ventiler, pumper med motorer og reguleringsutstyr for å utføre ballasteringen/deballasteringen. Transportøren kan være bemannet eller ubemannet. I det første tilfellet omfatter transportøren også minst ett kontrollrom for personellet. I det annet tilfelle er ballasteringen/deballasteringen fjernstyrt ved hjelp av ikke vist kommunikasjonsutstyr. Ballastering/deballastering kan også utføres med en navlestreng som inneholder både trykksatt varm for ballastering og trykksatt luft for deballastering, sammen med trykksatt fluid for drift og styring av ventilene. I en foretrukket utførelse befinner en hydraulikkpakke, dvs. en hydraulisk pumpe drevet av en dieselmotor, seg på et fartøy som ligger like ved, og trykksatt hydraulisk fluid tilføres gjennom navlestrengen for å tilføre energi til hydraulisk drevne ballastvannspumper og luftkompressorer for deballastering, hvilke befinner seg på transportøren. Furthermore, not shown, the conveyor includes pipes, valves, pumps with motors and regulation equipment to carry out the ballasting/de-ballasting. The carrier can be manned or unmanned. In the first case, the carrier also includes at least one control room for the personnel. In the other case, the ballasting/deballasting is remotely controlled using communication equipment not shown. Ballasting/deballasting can also be carried out with an umbilical cord that contains both pressurized hot for ballasting and pressurized air for deballasting, together with pressurized fluid for operating and controlling the valves. In a preferred embodiment, a hydraulic pack, i.e. a hydraulic pump driven by a diesel engine, is located on a nearby vessel and pressurized hydraulic fluid is supplied through the umbilical to supply power to hydraulically driven ballast water pumps and deballast air compressors, which are located on the carrier.

Transportøren kan være forsynt med et fremdriftsmaskineri, eller transportøren kan beveges med taubåter. The conveyor may be provided with propulsion machinery, or the conveyor may be moved by tugboats.

Som omtalt i den generelle del av beskrivelsen, vil det på et sted offshore nesten alltid være en del relativ bevegelse mellom en flytende transportør og et stasjonært understell, hvilket i den ovenfor beskrevne fjerning av overstellet 2 fra understellet 3 ved hjelp av transportøren 1 betyr at det vil være noe relativ bevegelse mellom transportøren 1 og overstellet 2, hvilken relativbevegelse kan forårsake kollisjoner og skade under sammenkobling. Et tilsvarende problem forekommer ved senking av et overstell fra en transportør på et understell under en installasjon på et sted offshore, idet den relative bevegelse da er mellom overstellet og understellet. As discussed in the general part of the description, at a location offshore there will almost always be some relative movement between a floating conveyor and a stationary undercarriage, which in the above-described removal of the superstructure 2 from the undercarriage 3 by means of the conveyor 1 means that there will be some relative movement between the conveyor 1 and the superstructure 2, which relative movement may cause collisions and damage during coupling. A similar problem occurs when lowering a superstructure from a conveyor onto an undercarriage during an installation at an offshore location, as the relative movement is then between the superstructure and the undercarriage.

Sjøens bevegelser er generelt en kombinasjon av translasjonsbevegelse og rotasjonsbevegelse i alle retninger. En hovedkomponent er imidlertid vertikalbevegelsen, kjent som hivbevegelsen. The movements of the sea are generally a combination of translational movement and rotational movement in all directions. A main component, however, is the vertical movement, known as the heaving movement.

Ifølge oppfinnelsen er understøttelseskonstruksjonens vippearmer 10 understøttet av konstruksjonselementene i vippelagre 11 med horisontale vippeakser 13, hvilket ses av fig. 2 og 3. According to the invention, the rocker arms 10 of the support structure are supported by the structural elements in rocker bearings 11 with horizontal rocker axes 13, which can be seen from fig. 2 and 3.

Fig. 3 viser at vippelagrene 11 er anordnet på støttebjelker 28, som er understøttet av pongtongene 6 via skråstilte stivere 9. Støttebjelkene 28 er også understøttet av dragerne 7 via strekkbjelker 12. Vekten av plattformoverstellet 2 overføres fra vippearmenes 10 første ender 14, som understøtter overstellet 2, gjennom vippearmene 10, gjennom vippelagrene 11, gjennom støttebjelkene 28, gjennom de skråstilte stivere 9, til pongtongene 6. Overføringen av vekten av overstellet 2 gjennom de skråstilte stivere 9 resulterer i strekkrefter i strekkbjeikene 12, hvilke overføres til dragerne 7 som befinner seg over pongtongene 6. Fig. 3 shows that the tilting bearings 11 are arranged on support beams 28, which are supported by the pontoons 6 via inclined struts 9. The support beams 28 are also supported by the girders 7 via tension beams 12. The weight of the platform superstructure 2 is transferred from the first ends 14 of the tilting arms 10, which support the superstructure 2, through the rocker arms 10, through the rocker bearings 11, through the support beams 28, through the inclined struts 9, to the pontoons 6. The transfer of the weight of the superstructure 2 through the inclined struts 9 results in tensile forces in the tension beams 12, which are transferred to the girders 7 located over the pontoons 6.

Ifølge oppfinnelsen er vippebevegelsen til vippearmene 10 styrt av hydrauliske sylindrer som strekker seg mellom vippearmene 10 og According to the invention, the tilting movement of the rocker arms 10 is controlled by hydraulic cylinders that extend between the rocker arms 10 and

konstruksjonselementene. I en utførelse, som ikke er vist, strekker i det minste én hydraulisk sylinder seg mellom konstruksjonselementene og vippearmen 10 i et område av vippearmen 10 mellom vippelageret 11 og den første ende 14 av vippearmen 10. Med henvisning til fig. 3, kan dette realiseres ved hjelp av hydrauliske sylindrer mellom den første ende 14 av vippearmen 10 og støttebjelken 28. the construction elements. In an embodiment, which is not shown, at least one hydraulic cylinder extends between the structural elements and the rocker arm 10 in an area of the rocker arm 10 between the rocker bearing 11 and the first end 14 of the rocker arm 10. With reference to fig. 3, this can be realized using hydraulic cylinders between the first end 14 of the rocker arm 10 and the support beam 28.

I en foretrukket utførelse strekker minst én hydraulisk sylinder 16 seg mellom konstruksjonselementene og vippearmen 10 i et område av vippearmen 10 mellom vippelageret 11 og en annen ende 24 av vippearmen 10 motsatt den første ende 14. Den hydrauliske sylinder 16 er fortrinnsvis anordnet i den annen ende 24 av vippearmen 10. Dette er vist på fig. 1 og 3, hvor to hydrauliske sylindrer 16 strekker seg mellom langsgående støtter 5, som er i ett med dragerne 7, i hver annen ende 24 av vippearmene 10. In a preferred embodiment, at least one hydraulic cylinder 16 extends between the structural elements and the rocker arm 10 in an area of the rocker arm 10 between the rocker bearing 11 and another end 24 of the rocker arm 10 opposite the first end 14. The hydraulic cylinder 16 is preferably arranged at the other end 24 of the rocker arm 10. This is shown in fig. 1 and 3, where two hydraulic cylinders 16 extend between longitudinal supports 5, which are integral with the girders 7, at each other end 24 of the rocker arms 10.

Ifølge mekanikkens lover, er størrelsen av en kraft i en ende av en vippearm i likevekt omvendt proporsjonal med avstanden fra vippelageret til enden av vippearmen. På grunn av anordningen med de skråstilte stivere 9, er vippelagrene 11 anordnet over understellsåpningen 4, vertikalt forskjøvet fra pongtongene 6, hvilket er fordelaktig med hensyn på å ha en kort avstand fra vippearmenes 10 første ende 14, som understøtter overstellet 2, til vippelagrene 11.1 utførelsen med én eller flere hydrauliske sylindrer 16 i den annen ende 24 av vippearmen 10, er avstanden li mellom vippelageret 11 og den annen ende 24 av vippearmen 10 (se fig. 3) fortrinnsvis større enn avstanden 12 mellom vippelageret 11 og den første ende 14 av vippearmen 10, hvilket bevirker at den samlede kraft som skal opptas av det samlede antall hydrauliske sylindrer 16 er mindre enn vekten av overstellet 2. According to the laws of mechanics, the magnitude of a force at one end of a rocker arm in equilibrium is inversely proportional to the distance from the rocker bearing to the end of the rocker arm. Due to the device with the inclined struts 9, the rocker bearings 11 are arranged above the chassis opening 4, vertically offset from the pontoons 6, which is advantageous in terms of having a short distance from the first end 14 of the rocker arms 10, which supports the superstructure 2, to the rocker bearings 11.1 the design with one or more hydraulic cylinders 16 at the other end 24 of the rocker arm 10, the distance li between the rocker bearing 11 and the other end 24 of the rocker arm 10 (see fig. 3) is preferably greater than the distance 12 between the rocker bearing 11 and the first end 14 of the rocker arm 10, which means that the total force to be absorbed by the total number of hydraulic cylinders 16 is less than the weight of the superstructure 2.

Ved fjerningen av plattformoverstellet 2, før sammenkoblingen mellom de første ender 14 av vippearmene 10 og overstellet 2, kan vippearmene 10 beveges i motfase med hivbevegelsen til transportøren 1, dvs. at de første ender 14 av vippearmene holdes hovedsakelig i en konstant høyde mens de nærmer seg de motsvarende elementer på understellet 2. De første ender 14 av vippearmene 10 blir deretter koblet sammen med de motsvarende elementer på understellet 2. Trykket i de hydrauliske sylindrer er da forholdsvis lavt, for ikke å introdusere store krefter mellom de første ender 14 av vippearmene 10 og de motsvarende elementer på overstellet 2. On the removal of the platform superstructure 2, before the connection between the first ends 14 of the rocker arms 10 and the superstructure 2, the rocker arms 10 can be moved in anti-phase with the lifting movement of the conveyor 1, i.e. the first ends 14 of the rocker arms are kept essentially at a constant height as they approach the corresponding elements on the chassis 2. The first ends 14 of the rocker arms 10 are then connected to the corresponding elements on the chassis 2. The pressure in the hydraulic cylinders is then relatively low, so as not to introduce large forces between the first ends 14 of the rocker arms 10 and the corresponding elements on the superstructure 2.

Fortrinnsvis er både en fjærfunksjon og en dempefunksjon inkludert i de hydrauliske kretser for de hydrauliske sylindrer 16. Fjærfunksjonen kan realiseres med et kammer som inneholder en trykksatt, kompressibel gass, og dempefunksjonen kan realiseres med en strupeventil. En slik fjærfunksjon og dempefunksjon er begge kjent teknologi. De hydrauliske kretser styres med en elektronisk regulator, som også er kjent teknologi. Preferably, both a spring function and a damping function are included in the hydraulic circuits for the hydraulic cylinders 16. The spring function can be realized with a chamber containing a pressurized, compressible gas, and the damping function can be realized with a throttle valve. Such a spring function and damping function are both known technology. The hydraulic circuits are controlled with an electronic regulator, which is also known technology.

I den første tiden etter sammenkoblingen mellom de første ender 14 av vippearmene 10 og overstellet 2, tilveiebringer de hydrauliske kretser ingen eller kun liten motstand mot den relative bevegelse mellom overstellet 2 og transportøren 1. Trykket i de hydrauliske sylindrer 16 blir deretter gradvis økt, transportøren blir gradvis deballastert, og vekten av overstellet 2 blir gradvis overført til transportøren 1. Relativ vertikalbevegelse mellom transportøren 1 og overstellet 2 tillates imidlertid under overføring av vekten av overstellet 2 fra understellet til transportøren. Dette er vist på fig. 3, 4 og 5. På fig. 3 er vippearmene 10 i en midtstilling, og stempelslaget til de hydrauliske sylindrer 16 er i en midtstilling. På fig. 4 har transportøren 1 beveget seg oppover i sjøen, dvs. at transportøren er hevet i forhold til sjøens overflate 19 og understellet 3, som står fast på havbunnen 15. Stempelslaget i de hydrauliske sylindrer 16 befinner seg her på sitt maksimum. På fig. 5 har transportøren 1 beveget seg ned i sjøen, dvs. at transportøren er senket i forhold til sjøens overflate 19 og understellet 3, og stempelslaget til de hydrauliske sylindrer er her på sitt minimum. In the first time after the connection between the first ends 14 of the rocker arms 10 and the superstructure 2, the hydraulic circuits provide no or only little resistance to the relative movement between the superstructure 2 and the conveyor 1. The pressure in the hydraulic cylinders 16 is then gradually increased, the conveyor is gradually deballasted, and the weight of the superstructure 2 is gradually transferred to the conveyor 1. Relative vertical movement between the conveyor 1 and the superstructure 2 is, however, permitted during the transfer of the weight of the superstructure 2 from the undercarriage to the conveyor. This is shown in fig. 3, 4 and 5. In fig. 3, the rocker arms 10 are in a middle position, and the piston stroke of the hydraulic cylinders 16 is in a middle position. In fig. 4, the conveyor 1 has moved upwards in the sea, i.e. the conveyor is raised in relation to the sea surface 19 and the undercarriage 3, which is fixed on the seabed 15. The piston stroke in the hydraulic cylinders 16 is here at its maximum. In fig. 5, the conveyor 1 has moved down into the sea, i.e. the conveyor is lowered in relation to the sea surface 19 and the undercarriage 3, and the piston stroke of the hydraulic cylinders is here at its minimum.

Til slutt heves overstellet 2 fra understellet 3, og bevegelsen i de hydrauliske sylindrer mellom vippearmene 10 og transportørens 1 konstruksjonselementer låses. Overføringen av overstellet 2 fra understellet 3 til transportøren er da fullført. Finally, the superstructure 2 is raised from the undercarriage 3, and the movement in the hydraulic cylinders between the rocker arms 10 and the structural elements of the conveyor 1 is locked. The transfer of the undercarriage 2 from the undercarriage 3 to the conveyor is then complete.

Fig. 6 er et perspektivisk detaljriss av en vippearm 10. Som nevnt er Fig. 6 is a detailed perspective view of a rocker arm 10. As mentioned

vippearmen 10 understøttet i et vippelager 11 med en horisontal vippeakse 13. Vippelageret 11 er understøttet av støttebjelken 28, som er understøttet av den skråstilte stiver 9 og strekkbjeiken 12. To hydrauliske sylindrer 16 er anordnet mellom den annen ende 24 av vippearmen 10 og en langsgående støtte 5 som the rocker arm 10 supported in a rocker bearing 11 with a horizontal rocker axis 13. The rocker bearing 11 is supported by the support beam 28, which is supported by the inclined strut 9 and the tension beam 12. Two hydraulic cylinders 16 are arranged between the other end 24 of the rocker arm 10 and a longitudinal support 5 which

er i ett med drageren 7. Den første ende 14 av vippearmen 10 er forsynt med et gaffelelement 17 for inngrep med en motsvarende tapp 20. Tappen 20 er en del av plattformoverstellet 2, og er også vist på fig. 1 og 2. is one with the carrier 7. The first end 14 of the rocker arm 10 is provided with a fork element 17 for engagement with a corresponding pin 20. The pin 20 is part of the platform superstructure 2, and is also shown in fig. 1 and 2.

Fig. 6 viser også at vippearmen 10 omfatter to hengsler 25, 26 med en vertikal hengselakse 21 henholdsvis 22, anordnet mellom vippelageret 11 og den første ende 14 av vippearmen 10. Videre omfatter vippearmen 10 et hengsel 27 med en vertikal hengselakse 23 over vippelageret 11. Ved hjelp av disse hengslene, se også fig. 2, er det mulig å variere den horisontale plassering av den første ende 14 av vippearmen 10 i forhold til støttebjelken 28 og drageren 7 i alle horisontale retninger. Fortrinnsvis er det også minst én hydraulisk sylinder (ikke vist) for styring av bevegelsen av de vertikale hengsler 25, 26, 27. Ved sammenkobling av transportøren 1 og overstellet 2 under en fjerning av overstellet fra understellet, tillates relative horisontalbevegelser mellom overstellet og transportøren på en lignende måte som omtalt ovenfor med hensyn på den relative vertikalbevegelse. Fig. 6 also shows that the rocker arm 10 comprises two hinges 25, 26 with a vertical hinge axis 21 and 22 respectively, arranged between the rocker bearing 11 and the first end 14 of the rocker arm 10. Furthermore, the rocker arm 10 comprises a hinge 27 with a vertical hinge axis 23 above the rocker bearing 11 .By means of these hinges, see also fig. 2, it is possible to vary the horizontal position of the first end 14 of the rocker arm 10 in relation to the support beam 28 and the beam 7 in all horizontal directions. Preferably there is also at least one hydraulic cylinder (not shown) for controlling the movement of the vertical hinges 25, 26, 27. When connecting the conveyor 1 and the superstructure 2 during a removal of the superstructure from the undercarriage, relative horizontal movements between the superstructure and the conveyor on a similar way as discussed above with regard to the relative vertical movement.

Kombinasjonen av vippelagrene 11 og hengslene 25, 26, 27 tilveiebringer en fordelaktig understøttelseskonstruksjon som tillater både vertikale og horisontale relative bevegelser. Selv om det viste antall på tre hengsler 25, 26, 27 i hver vippearm er foretrukket, kan antallet hengsler være forskjellig. The combination of rocker bearings 11 and hinges 25, 26, 27 provides an advantageous support structure which allows both vertical and horizontal relative movements. Although the shown number of three hinges 25, 26, 27 in each rocker arm is preferred, the number of hinges may be different.

Det skal forstås at betraktningene ovenfor relatert til den relative vertikale og horisontale bevegelse mellom overstellet og transportøren under en fjerning av overstellet fra understellet er like anvendbart på en relativ vertikal og horisontal bevegelse mellom overstellet og understellet ved overføring av overstellet fra transportøren til understellet under en installasjon av overstellet på understellet. It should be understood that the above considerations relating to the relative vertical and horizontal movement between the superstructure and the conveyor during a removal of the superstructure from the undercarriage are equally applicable to a relative vertical and horizontal movement between the superstructure and the undercarriage when transferring the superstructure from the conveyor to the undercarriage during an installation of the superstructure on the undercarriage.

Claims

1. Support structure for an offshore platform superstructure (2), which support structure forms part of a ballastable conveyor (1) comprising pontoons (6) which delimit a substructure opening (4) and structural elements (7, 8, 9, 28) which bind together the pontoons (6) and the support structure above the pontoons (6), for supporting the superstructure (2) above the undercarriage opening (4), where the superstructure (2) can be lowered onto or lifted from a undercarriage (3) or a barge arranged in the undercarriage opening (4) ) by lowering or raising the conveyor (1) by ballasting or deballasting, where the support construction is characterized by the fact that it comprises rocker arms (10) which are supported by the structural elements (7, 28) in rocker bearings (11) with horizontal rocker axes (13), as the rocker arms (10) have first ends (14) which are adapted to engage with the platform superstructure (2), and hydraulic cylinders (16) which extend between the rocker arms (10) and const the control elements (5, 7, 28) for controlling the rocking movement of the rocker arms (10), each rocker arm (10) comprising at least one hinge (25, 26) with a vertical hinge axis (21, 22) arranged between the rocker bearing (11) and the first end (14) of rocker arm (10).

2. Support structure according to claim 1, characterized in that at least one hydraulic cylinder extends between the structural elements (5, 7, 28) and the rocker arm (10) in an area of the rocker arm (10) between the rocker bearing (11) and the first end (14) of the rocker arm (10).

3. Support structure according to claim 1 or 2, characterized in that at least one hydraulic cylinder (16) extends between the structural elements (5) and the rocker arm (10) in an area of the rocker arm (10) between the rocker bearing (11) and another end (24) ) of the rocker arm (10) opposite the first end (14), and that the hydraulic cylinder (16) is preferably located at the other end (24) of the rocker arm (10).

4. Support structure according to claim 3, characterized in that the distance (li) between the rocker bearing (11) and the second end (24) of the rocker arm (10) is greater than the distance (12) between the rocker bearing (11) and the first end (14) of the rocker arm (10).

5. Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the first end (14) of the rocker arm (10) is provided with a fork element (17) for engagement with a corresponding pin (20) on the platform superstructure (2).

6. Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker arm (10) comprises a hinge (27) with a vertical hinge axis (23) above the rocker bearing (11).

7. Support construction according to one of the preceding claims, characterized by at least one hydraulic cylinder for controlling the movement of the vertical hinges (25, 26, 27).

8. Support structure according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker bearings (11) are located above the undercarriage opening (4), vertically offset from the pontoons (6), and that the weight of the platform superstructure (2) is transferred from the rocker bearings (11) to the pontoons ( 6) via inclined struts (9).

9. Support structure according to claim 8, characterized in that forces resulting from the transfer of the weight of the superstructure (2) via the inclined struts (9), and which act in directions mainly perpendicular to the longitudinal direction of the struts (9), are transferred from the rocker bearings (11) to the beams (7) ) arranged over the pontoons (6) via tension spokes (12).