NO167240B - Feste med flere frihetsgrader. - Google Patents

Feste med flere frihetsgrader. Download PDF

Info

Publication number
NO167240B
NO167240B NO854182A NO854182A NO167240B NO 167240 B NO167240 B NO 167240B NO 854182 A NO854182 A NO 854182A NO 854182 A NO854182 A NO 854182A NO 167240 B NO167240 B NO 167240B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
conveyor
optical
axis
rotation
fastening
Prior art date
Application number
NO854182A
Other languages
English (en)
Other versions
NO854182L (no
NO167240C (no
Inventor
Suey Jue
Original Assignee
Grumman Aerospace Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grumman Aerospace Corp filed Critical Grumman Aerospace Corp
Publication of NO854182L publication Critical patent/NO854182L/no
Publication of NO167240B publication Critical patent/NO167240B/no
Publication of NO167240C publication Critical patent/NO167240C/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/003—Alignment of optical elements
    • G02B7/005—Motorised alignment

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et feste for et optisk apparat med seks frihetsgrader og er tilsiktet for bruk. i optisk utstyr såsom en optisk koordinator (correlator), et avsøkende televisjonskamera, et robotøye, eller optisk benkutstyr omfattende speil, linser, eller lyskilder såsom lasere eller andre optiske komponenter.
Utstyr fra kjent teknikk anvendt for støtte og sen-trering av optiske komponenter tilveiebringer overveiende adskilte innretninger for translering av komponenten langs x, y og z-aksen og for svinging av komponenten rundt x og y-aksen. Da dette utstyr er passende for bruk i optiske benkesystemer, hvor det ikke er tenkt for bruk i rommet, er de overveiende uegnet for militære eller industrielle anven-delser hvor et stort antall optiske komponenter må tilpasses tett sammen i et nøyaktig avgrenset forhold.
US-PS 3 511 462 med tittelen "Device for the Supporting and Centering of Components" viser f.eks. et optisk benkefeste med kardansk opphengning for å sørge for svingebevegelse, og tre adskilte vogner for å sørge for translasjon langs x, y og z-aksen. Utstyret sørger for fem bevegelsesgrader, tre translasjoner og to vinkelsvingninger.
US-PS 4 099 852 med tittelen "Lens Positioner With
5 Degrees of Freedom" sørger også for tre translasjoner og
to vinkelrotasjoner. Dette utstyr anvender fem mikrometer-hoder eller motordrevne lineære styreorganer for å translere en linse omkring tre akser, og to vinkelrotasjoner.
US-PS 4 088 396 med tittelen "Optical Mount With Independently Orthogonally Adjustable Element" sørger for
to rotasjonsfrihetsgrader omkring ortogonale akser ved hjelp av et halvkuleformet feste, og to innstillingsskruer som svinger den halvkuleformede komponent med hensyn til under-laget. Denne referanse fremviser også skruegjenger og en innvendig optisk passasje innenfor det halvkuleformede feste. Referansen fremviser ikke bruken av disse skruegjenger for translasjon langs en z-akse.
Dansk patent 63 545 med tittelen "Vinkelinnstille-lig Objektivfatning" anvender også halvkuleformede fester og ortogonalt beliggende innstillingsskruer for svinging av en av de halvkuleformede komponenter med hensyn til den andre for derved å tilveiebringe rotasjonssvingninger omkring en optisk akse.
Denne referanse fremviser også anvendelsen av utvendige skruegjenger for innstilling av strekket mellom disse halvkuleformede elementer, men fremlegger ikke anvendelsen av skruegjenger for anbringelse av noen optisk komponent langs en z-akse.
US patenter 3 588 230 med tittelen "Adjustable Lens Mount" og 4 408 830 med tittelen "Multi-Directional Transla-tor Mechanism" fremviser mekanismer som tilveiebringer translasjon langs en x og y-akse for optiske komponenter såsom
speil, linser, prismer og lignende. US-PS 4 408 830 fremviser også en transportør som er fjærende forspent til en forutbestemt stilling ved hjelp av innstillingsskruer.
US-PS'. 3 204 471 med tittelen "Angle Adjusting Mechanism For Optical Elements" og US-PS 3 588 232 med tittelen "Precision Adjustable Assembly For An Optical Bench Mark" fremviser kardanske opphengninger som kan anbringes fast for svingbar bevegelse omkring en akse ved hjelp av innstillbare pinneskruer. US-PS 3 204 471 er fjærende forspent til en forutbestemt stilling av en kombinasjon av torsjonsfjærene og innstillingsskruene.
US-PS 3 642 353 fremlegger en optisk speilsammen-stilling som er anbragt ved hjelp av halvkuleformede opp-lagringsflater og holdes i stilling ved hjelp av en bølge-fjær (wave spring). Speilet kan svinges omkring x og y-aksen ved hjelp; av et sett med innstillingsskruer som svinger speilsammenstillingen.
Ikke noe av det foregående utstyr er istand til å tilveiebringe translasjon i alle tre akser, og rotasjon omkring hver av aksene for å tilveiebringe seks frihetsgrader eller bevegelse i festet.
Tradisjonelt krever éthvert utstyr som er istand til translasjon i hver av x, y og z-aksene minst tre bevegelige deler, og en kardansk opphengning eller lignende utstyr som tilveiebringer to svinge- eller rotasjonsfrihetsgrader omkring to akser krever også tre bevegelige deler. Den foreliggende oppfinnelse vil tilveiebringe fire bevegelsesgrader med tre komponentdeler, og seks bevegelsesgrader med fire
bevegelige deler.
Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et
feste for et optisk apparat som har rotasjons- og translasjonsfrihet omfattende første og andre halvkuleformede støtte-innretninger bestemt for rotasjonsbevegelse derimellom, den første støtte avgrenser en z-rotasjonsakse og et svingepunkt innenfor, den første støtte avgrenser også en gjenget åpning som omgir rotasjonsaksen og svingepunktet. Det optiske feste omfatter en første transportør med utvendige gjenger som har inngrep med den gjengede åpning og translerer transportøren langs z-rotasjonsaksen som reaksjon på rotasjon av den første halvkuleformede støtteinnretning, den første transportør avgrenser en optisk åpning deri. En festeinnretning er montert innenfor den første transportør, festeinnretningen avgrenser en støtte innenfor den optiske åpning for et optisk apparat. Det optiske feste omfatter også en innstillbar innretning for svinging av den første transportør omkring svingepunktet.
I en utførelsesform er den foreliggende oppfinnelse et presisjonsfeste for optisk bruk med seks frihetsgrader, translasjon langs tre ortogonale akser x,y og z og rotasjon omkring hver akse. Et fundamentfeste er tilveiebragt med en kuleformet mottaksflate inn på hvilken det er lagret eller festet en tilpassende drivinnretning som roterer innenfor mottaksflaten. Drivinnretningen avgrenser en innvendig gjenget skruegjenge som omgir en optisk passasje. En første transportør som har utvendige skruegjenger innkobler de innvendige skruegjenger av den kuleformede drivinnretning og translerer langs den optiske akse eller z-aksen som reaksjon på rotasjon av den kuleformede drivinnretning eller annen innretning for å oppnå translasjon langs "z"-aksen. Den andre transportør er anbragt innenfor den første transportør for å sørge for translasjon langs x og y-aksen innenfor den første transportør. Rotasjonsbevegelse omkring hver av aksene kan tilveiebringes mellom den første transportør og den halvkuleformede drivinnretning, eller i alternativet kan rotasjon omkring x og y-aksen tilveiebringes ved svinging av en halvkuleformet drivinnretning innenfor den halvkuleformede mottaksflate. I hvert tilfelle, tilveiebringes rotasjonsbevegelse omkring z-aksen ved rotasjon av den første trans-
portør med hensyn til den halvkuleformede drivinnretning.
Et optisk apparat er anbragt på den andre transpor-tør. Hvis ønskelig kan det optiske apparat strekkes forover innenfor den optiske passasje til svingepunktet eller radiu-sen for den halvkuleformede overflate. På dette sted kan det optiske apparat roteres omkring hver av de tre akser, med null lineær bevegelse "fordi lysstrålen fra det optiske apparat tillates å gå gjiennom sentrum av festet. Enhver optisk komponent kan derved! monteres på rotasjonssentret for hver av av de tre optiske akser. Dersom det er ønskelig, kan den optiske komponent så, transleres langs x, y eller z-aksen etter ønske.
På grunn av måten som apparatet er oppbygget på, tilveiebringer oppfinnelsen et feste med flere frihetsgrader for optiske komponenter som krever innstilling og opptar et minimalt romomfang.. Oppfinnelsen er særlig nyttig for aktive optiske komponenter såsom robotøyne, målsøkende prosjektiler, avsøkende fjernsynskameraer og bevegende reflektorer. Utstyret er også anvendbart til ethvert optisk system som krever eller trenger flere frihetsgradinnstillinger. Dette omfatter optiske benkesysterner som anvender prismer, linser, speil eller lyskilder såsom laserstråler. Utstyret er også særlig nyttig for.bruk i én eller flere optiske koordinatorer anvendt i mønstergjenkjennelsessystemer.
I tillegg kan utstyret ved tilføyelse av flere drivmotorer, anvendes i et aktivt optisk system anvendt for sammenligning og identifisering av deler, former, strukturer, terreng og mål.
Utstyret er unikt ved at tre komponenter av festet som utnytter den gjengede kuleformede drift og feste kan resultere i tre bevegelsesgrader mens det anvendes et mini-mum av rom. Festet kan vippe eller svinge det optiske utstyr omkring hver av x og y-aksen for avsøkningsformål, selv om det samtidig translerer den optiske komponent langs z-aksen for å tilveiebringe fokuseringsmulighet i et aktivt optisk system. Dette utstyr har også det unike trekk at rotasjonssenteret kan velges fritt eller varieres ved å for-andre krumningsradiusen av de kuleformede overflater.
I en andre utførelsesform er en første og andre kuleformede støtteinnretninger bestemt for rotasjonsbevegelse derimellom. Den første støtte avgrenser også en gjenget åpning deri som omgir en z-rotasjonsakse og svingepunktet.
En første transportør med gjenger derpå innkobler den gjengede åpning og translerer transportøren langs z-rotasjonsaksen som reaksjon på rotasjon av den første kuleformede støtte-innretning. Den første transportør avgrenser en optisk åpning deri. Den andre transportør kan være anbragt innenfor den første transportør der den andre transportør også avgrenser en støtte innenfor den optiske åpning for et optisk apparat. En x og en y-translasjonsinnretning for translasjon av den andre transportør med hensyn til den første transportør langs en z og en y-akse er tilveiebragt. I tillegg er det tilveiebragt innstillbar innretning for svinging av den første transportør omkring svingepunktet for derved å rotere den første og andre transportør omkring hver av x og y-aksene. Rotasjon omkring z-aksen er tilveiebragt ved rotasjon av den første transportør med hensyn til den første halvkuleformede støtteinnretning. Som angitt tidligere kan den innstillbare innretning som tilveiebringer rotasjon omkring x og y-aksene oppnå dette resultat ved å svinge den første kuleformede støtteinnretning med hensyn til den andre, eller ved vipping av den første transportør med hensyn til den første kuleformede støtteinnretning.
I en utførelsesform av oppfinnelsen er den første
og andre transportør fjærende montert i en forspent eller forutbestemt stilling av innstillingsskruer. I en alternativ utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse roteres innstillingsskruene av servomotorer som tilveiebringer sikker forskyvning av de respektive komponentdeler som reaksjon på rotasjon av servomotorene. I tillegg kan det tilveiebringes lineære skrittmotorer for å bevirke den relative innstilling av delene. Utstyret er særlig nyttig for posisjonering av lysfølsomt optisk utstyr såsom et fjernsynskamera eller inn-siktet koblet utstyr. I tillegg kan utstyret anvendes for å koordinere eller posisjonere et speil, en linse, eller laserstråle som ønsket, eller to eller flere innretninger kan anvendes for å rette inn en koordinator, med dens holografiske
fouriertransformasjonslinse og dens rekke av sammenlignings-filtere.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 er en skisse som viser de ortogonale x, y og z-akser, og gir (yaw), helningsvinkel- (pitch) og rulle-(roll)-bevegelser omkring hver av aksene som skal anvendes ved forklaringen av anvendelsen av festet, fig. 2 viser et delvis tverrsnitt av en utførelses-form av den foreliggende oppfinnelse langs y og z-aksen, fig. 3 er et isometrisk og skjematisk riss av en andre ut-førelsesform av oppfinnelsen som viser translasjonen langs hver av aksene, og innstillingsskruene for helningsvinkelen, gir, og rulling, fig. 4 er et riss av baksiden av en ytter-ligere utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse som viser x og y-translasjonsinnstillinger, rulleinnstilling, og beliggenheten av helningsvinkel og girinnstillingsskruene, fig. 5 er et sideriss delvis i snitt av utstyret vist på fig. 4 som viser translasjonen langs z-aksen og helningsvinkel- og girinnstillingsskruene.
Som vist på fig. 1 tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse translasjon langs hver av x, y og z-aksene, og rotasjon omkring hver av disse akser for å tilveiebringe helningsvinkel-, gir- og rulleinnstilling. Hver av x, y og z-aksene er overveiende ortogonale med hverandre, og utstyret tilveiebringer normalt tre grader av rotasjonsbevegelse. Translasjonsinnstillingen og rotasjonsfrihetsgraden reguleres av den relative justering og avstanden mellom kom-ponentene, og kan sammensettes av et stort antall avstands-innstillinger, som skal beskrives i det følgende.
Som vist på fig. 2 viser en utførelsesform av oppfinnelsen et sideveis snittriss i et plan avgrenset av y og z-aksen.
Som vist på fig. 2 er det tilveiebragt en fundamentdel 11 for montering av festet til en fast overflate. Fundamentdelen 11 avgrenser en kuleformet mottaksflate lia som mottar en kuleformet drivinnretning 12 montert innenfor mottaksflaten. Den kuleformede drivinnretning avgrenser en innvendig skruegjenge 12b. En første transportør 13 med utvendige skruegjenger 13b innkobler gjengende den halvkuleformede drivinnretning 12 for translatsjon av den første transportør 13 langs z-aksen som vist på fig. 2. Den kuleformede drivinnretning 12 kan roteres ved hjelp av z-akse-servoen 8 som roterer en drivrulle 9 innkobler den ytre driv-flens 12c av den kuleformede drivinnretning. Rotasjon av y-akseservoen fremflytter den første transportør 13 langs z-aksen i kraft av gjengene 12b og 13b. En andre transportør 14 er montert innenfor den første transportør 13 for translasjon langs x og y-aksen som skal beskrives nærmere i det følgende med hensyn til fig. 3 og 4. Den andre transportør holdes innenfor den.første transportør ved hjelp av flens 15 og bølgefjær (wave spring) 16. Den første drivinnretning er også fjærende montert i kraft av fjærer 17 og bølgefjær 18
til/
og forspent forutbestemte stillinger ved hjelp av innstillingsskruer 21, 25 og 27. Innstillingsskruene 21 roteres og
drives nedover ved hjelp av drivutveksling 20 og rulleservoen 19 for å innkoble den første transportør som vist med henvisningstall 22. På samme måte drives drivskruen 24 av helnings-vinkelservoen 23 for innkobling med fundamentdelen 12c som
vist med henvisningstall 25. På liknende måte drives driv-skrue 27 av girservoen 26 for også å virke mellom (ikke vist) fundamentdel 11 og 12c gjennom klaringshull. i 12B.
Festet avgrenser en optisk passasje 7 og optisk akse 7a med et sentralt svingepunkt rQ og en halvkuleformet radius r^ som avgrenser festets nøytrale punkt. Montert innenfor den optiske passasje 7 er et optisk apparat 28 som er festet til den andre transportør 14 ved hjelp av skruer 29 og 30. Det optiske apparat er overveiende representativt for ethvert lysfølsomt apparat, og kan være en konvensjonell vidikon eller et siktekoblet apparat. Den optiske komponent 31 er normalt montert ved r o for å sørge for null lineær forskyvning av den optiske komponent som reaksjon på rotasjon omkring hver av x,y og z-aksene.
Som vist på fig. 3, oppnås x og y-translasjonsinn-stilling ved hjelp av innstillingsskruer 32 og 33 som translerer den andre transportør 14 med hensyn til den første transportør 13. Den andre transportør tilveiebringer også en festeinnretning for det optiske apparat som skal monteres. Den andre transportør 14 kan være fjærende forspent inn i stilling ved hjelp av fjærer 34 og 35 og holdes i en forutbestemt stilling ved hjelp av ledeskruer 32 og 33. Alternativt kan bølgefjærer såsom de illustrert med henvisningstall 16 på fig. 2 og med henvisningstall 16 og 25 på fig. 5 anvendes. Rotasjon av ledeskruen 32 resulterer i translasjon av den andre transportør 14 langs x-x'-aksen. På samme måte resulterer rotasjon av ledeskruen 33 i translasjon av den andre transportør langs i y-y<*->aksen. Som det tidligere var angitt med hensyn til fig. 2, resulterer rotasjon av den halvkuleformede drivinnretning 12 i translasjon av den første trans-portør, og følgelig' den andre transportør langs z-aksen.
/ Rotasjon omkring hver av aksene oppnås i utførelses-formen vist på fig. 3 ved forskyvning av den første transpor-tør med hensyn til. fundamentdelen 11. Rotasjon omkring z-aksen (rulling) oppnås ved fremflytting av ledeskruen 21a nedover inn til inngrep med den første transportør 13 som vist med henvisningstall 22a. Den første- transportør 13 er fjærende forspent nedover på den motsatte side av senteret ved hjelp av fjæren 17a. Senteret, som betegnelsen anvendt på fig. 3, skal vise til rotasjonssenteret for skruegjengene 12b, 13b (vist på fig. 2) mens ledeskruen 21a flyttes frem-over, roterer den den første transportør 13 i retningen vist med pilen c (rulling) omkring z-aksen.
På samme måte flyttes ledeskruen 27a innover for inngrep med støttefundamentet 11 som vist med henvisningstall 25a for å tilveiebringe girinnstilling omkring y-aksen. En fjær såsom henvisningstall 37, som er liknende fjæren 17b vist på fig. 4, eller en bølgefjær (såsom fjæren 25 vist på fig. 5) kan anvendes for fjærende forspenning av den første transportør 13 og ledeskruen 27a inn til inngrep med fundamentdelen 11.
På samme måte har også ledeskruen 24a inngrep med fundamentdelen 11 (dkke vist) for å tilveiebringe helningsvinkelinnstilling omkring x-aksen som vist på fig. 3.
En alternativ utførelsesform av oppfinnelsen er vist på fig. 4 og 5". I denne utførelsesform oppnås gir-og helningsvinkelinnstillingen ved forskyvning av halvkuleformet drivinnretning 12 med hensyn til fundamentdelen 11. Ledeskruen 24a har gjengende inngrep med fundamentdelen 11 som vist i lie for å forspenne den halvkuleformede drivinnretning 12 utover og derved oppnå rotasjon omkring x-aksen (helningsvinkel) . På samme måte har ledeskruen 27a (vist bare på fig. 4) gjenget inngrep i fundamentdelen 11 (ikke vist) for inngrep med den halvkuleformede drivinnretning 12 i et punkt 90° fra helningsvinkelinnstillingsskruen 24a. Ved innstilling av ledeskruene 24a og 27a, kan gir- og helningsvinkelinnstilling gjøres omkring de halvkuleformede overflater 12a og 12b. Da den første transportør 13 roteres omkring rotasjonssenteret rQ ved hjelp av ledeskrue 21b, er det tilveiebragt langstrakte slisser 13d, 13e for å muliggjøre adgang til helningsvinkel-innstillingskruen 24a og girinnstillingskruen 27a. Rulleinnstilling er forspent ved hjelp av en fjærbelastet del 17b som har gjengende inngrep med fundamentdelen 11 som vist på fig. 4. Vanligvis er det tilveiebragt åpninger som vist med lid, 13d,og 13e for å tilveiebringe adgang til innstillingskruene når det er nødvendig.
I utførelsesformen vist på fig. 4 og 5 er en laser-diode montert innenfor den optiske passasje 7 for å vise måten som festet kan anvendes i et optisk benkeutstyr. Laser-diode 36 er montert i den andre transportør 14 ved hjelp av skruer 29 og 30.
Som det kan ses på fig. 4 og 5, tilveiebringer festet 6 frihetsgrader i de optiske komponenter i en kon-figurasjon som opptar en minimal mengde av rom. Som vist sørger utstyret vanligvis for 3 rotasjonsgrader omkring hver av x, y og z-aksene med null lineær bevegelse, men som det vil være klart for fagfolk på området, bestemmes omfanget av tilgjengelig rotasjonsbevegelse av det tilveiebragte klarings-rom. Som vist på fig. 4 bestemmer størrelsen av klarings-rqmmet 21 omfanget av tilgjengelig x og y-translasjon. Klaringsrommet 22 begrenser effektivt omfanget av rullinn-stilling, mens lengden av sylinderen eller det gjengede parti av den første transportør 13b effektivt begrenser omfanget av z-translasjon. Som vist på fig. 5, begrenser klaringsrommet 23 og/eller 24 effektivt omfanget av gir- og helningsvinkelinnstilling omkring x og y-aksene. Som vist på fig. 5, tilveiebringer bølgefjærer 16 og 25 en fjærende forspenning for rotasjonsbevegelse i kraft av den faste kobling mellom den første transportør 13 og den halvkuleformede drivinnreting 12 ved hjelp av den gjengede forbindelse. Virkningen av ledeskruen 24a motsettes av bølgefjæren 25 som virker mellom fundamentdelen 11 og den første transportør 13.
Beskrivelsen ovenfor av det optiske feste er tilsiktet å vise oppfinnelsen i tilstrekkelig detalj for å mulig-gjøre at fagfolk på området kan tilpasse og bruke oppfinnelsen. Forskjellige modifikasjoner og endringer vil være innlysende for fagfolk på området for å tilpasse festet til en bestemt type omgivelser. Beskrivelsen ovenfor av de forskjellige utførelsesformer er ikke tilsiktet på noen måte å være en ut-tømmende beskrivelse av oppfinnelsen, som skal beskrives og er begrenset bare ifølge de etterfølgende krav.

Claims (9)

1. Optisk feste som har rotasjons- og translasjonsfrihet, karakterisert ved at festet omfatter a) første (12) og andre (11) halvkuleformede støtteinnret-ninger bestemt for rotasjonsbevegelse derimellom, den første støtte avgrenser en z-rotasjonsakse og et svingepunkt innenfor, den første støtte avgrenser også en gjenget åpning som omgir rotasjonsaksen og svingepunktet, b) en første transportør (13) med utvendige gjenger som har inngrep med den gjengede åpning og translerer transportøren langs z-rotasjonsaksen som reaksjon på rotasjon av den første halvkuleformede støtteinnretning (12), den første transportør (13lavgrenser en optisk åpning deri, c) en festeinnretning (14) montert innenfor den første trans-portør CL3), festeinnretningen (14) avgrenser en støtte innenfor den optiske åpning for en optisk innretning, d) innstillbar innretning for svinging av den første trans-portør omkring svingepunktet.
2. Feste ifølge krav 1, karakterisert ved at det videre omfatter en x og en y-translasjonsinnretning, f.eks. x og y-drivskruer, for translering av festeinnretningen (14) med hensyn til den første transportør (13) langs en x og en y-akse.
3. Feste ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den innstillbare innretning svinger og/eller vipper den første transportør (13) med hensyn til den andre halvkuleformede støtteinnretning (11) for å rotere den første transportør (13) omkring x og y-aksen.
4. Feste ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at den innstillbare innretning svinger den første halvkuleformede støtteinnretning (12) med hensyn til den andre halvkuleformede støtteinnretning (11).
5. Feste ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at den innstillbare innretning og tran-slas jonsinnretningen og den første halvkuleformede støtte-innretning er drevet av servomotorer.
6. Feste ifølge et av kravene 1 til 5, karakterisert ved at den første transportør (13) og festeinnretningen (14) er fjærende montert og forspent til forutbestemte stillinger av innstillingskruer.
7. Feste ifølge et av kravene 1 til 6, karakterisert ved at den optiske innretning f.eks. er en lysfølsom innretning, eller et speil, eller en holografisk linse, eller en lyskilde, eller en linse.
8. Feste ifølge krav 7, karakterisert ved at den lysfølsomme innretning er et fjernsynskamera, eller en målkoblet innretning.
9. Feste ifølge krav 7, karakterisert ved at lyskilden er en laser.
NO854182A 1984-10-22 1985-10-21 Feste med flere frihetsgrader. NO167240C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/663,307 US4655548A (en) 1984-10-22 1984-10-22 Multi-degree of freedom mount

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO854182L NO854182L (no) 1986-04-23
NO167240B true NO167240B (no) 1991-07-08
NO167240C NO167240C (no) 1991-10-16

Family

ID=24661261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO854182A NO167240C (no) 1984-10-22 1985-10-21 Feste med flere frihetsgrader.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4655548A (no)
EP (1) EP0179426B1 (no)
JP (1) JPH0680360B2 (no)
AU (1) AU580344B2 (no)
CA (1) CA1259843A (no)
DE (1) DE3584347D1 (no)
IL (1) IL76690A (no)
IN (1) IN164688B (no)
NO (1) NO167240C (no)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8700148A (nl) * 1987-01-21 1988-08-16 Stichting Tech Wetenschapp Inrichting voor het focusseren van electro-magnetische golven of geluid.
CH674583A5 (no) * 1987-05-21 1990-06-15 Wild Leitz Ag
US4950050A (en) * 1987-06-19 1990-08-21 Grumman Aerospace Corporation Optical target recognition system
US4869583A (en) * 1987-09-10 1989-09-26 Tiedje Elmer C Optical beam precision positioner
DE3887960T2 (de) * 1987-11-17 1994-09-01 Lasag Ag Träger für ein optisches Element.
FR2623916B1 (fr) * 1987-11-30 1991-09-13 Lasag Ag Support pour element optique
US4826304A (en) * 1988-04-11 1989-05-02 Gte Government Systems Corporation Adjustable optical mounting assembly
US4863243A (en) * 1988-05-09 1989-09-05 Eastman Kodak Company Mount for an optical element including a holder with a generally semicylindrical surface
US4936655A (en) * 1988-07-07 1990-06-26 Grumman Aerospace Corporation Alignment fixture for an optical instrument
US4993809A (en) * 1988-10-07 1991-02-19 Grumman Aerospace Corporation Mounting fixture for an optical instrument
US4961115A (en) * 1989-01-03 1990-10-02 Eastman Kodak Company Lens adjustment apparatus
US6219093B1 (en) * 1990-01-05 2001-04-17 Light & Sound Design, Ltd. Method and device for creating a facsimile of an image
GB2239894B (en) * 1990-01-16 1993-11-17 William Ernest Burroughs Precision kinematic adjustable mount
DE4017152A1 (de) * 1990-05-28 1991-12-05 Arnold Karl H Masch Umlenkspiegelgehaeuse fuer lasermaterialbearbeitungssysteme und strahlweiche
US5136433A (en) * 1990-05-29 1992-08-04 Durell William E Optical positioner and connector
FR2670551B1 (fr) * 1990-12-12 1993-04-09 Hutchinson Perfectionnements aux dispositifs antivibratoires hydrauliques.
US5177644A (en) * 1991-04-03 1993-01-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Tilt mechanism
US5214513A (en) * 1991-07-11 1993-05-25 Eastman Kodak Company Apparatus for imparting motion to a solid-state image sensor
JPH0521325U (ja) * 1991-08-13 1993-03-19 旭光学工業株式会社 光学式情報記録再生装置
US5204783A (en) * 1991-09-13 1993-04-20 General Electric Company Focusing apparatus for a folded collimating lens in an x-ray imaging system
US5210648A (en) * 1991-09-24 1993-05-11 Eastman Kodak Company Adjustable mount for cylindrical lens with independent rotational feature
US5194993A (en) * 1991-09-24 1993-03-16 Eastman Kodak Company Adjustable mount for cylindrical lens
US5220460A (en) * 1991-09-24 1993-06-15 Eastman Kodak Company Adjustable mount for cylindrical lens with torque applied directly to lens
JP2672739B2 (ja) * 1991-10-25 1997-11-05 三田工業株式会社 光学系の結像レンズ保持機構
DE4237775C1 (de) * 1992-11-09 1994-01-20 Rodenstock Optik G Optisches System mit einem Linsensystem und einer Lichtquelle
US5367373A (en) * 1992-11-19 1994-11-22 Board Of Regents, The University Of Texas System Noncontact position measurement systems using optical sensors
KR0150980B1 (ko) * 1993-12-24 1998-10-15 김광호 카메라
GB2318191B (en) * 1996-10-14 2001-10-03 Asahi Seimitsu Kk Mount shift apparatus of lens for cctv camera
US5768648A (en) * 1997-09-05 1998-06-16 Roy Isaia Camera mount for controlled and steady rolling movement
USD406855S (en) * 1997-11-03 1999-03-16 Roy Isaia Camera mount for rolling movement
FR2793891B1 (fr) 1999-05-18 2001-06-22 Commissariat Energie Atomique Support de miroir
JP3765463B2 (ja) * 1999-09-08 2006-04-12 フジノン株式会社 像安定化装置
GB2359049A (en) * 2000-02-10 2001-08-15 H2Eye Remote operated vehicle
US7154684B2 (en) * 2000-08-18 2006-12-26 Nikon Corporation Optical element holding apparatus
DE60137446D1 (de) 2000-11-28 2009-03-05 Honda Motor Co Ltd Verfahren und vorrichtung zur einstellung einer optischen komponente und optische einheit
JP3529369B2 (ja) * 2001-04-06 2004-05-24 Ｎｅｃビューテクノロジー株式会社 投写レンズシフト機構
TW555346U (en) * 2001-06-11 2003-09-21 Coretronic Corp Reflection mirror angle adjusting device of back-projection television
US6671975B2 (en) 2001-12-10 2004-01-06 C. William Hennessey Parallel kinematic micromanipulator
US7164546B2 (en) * 2002-04-24 2007-01-16 Sanyo Electric Co., Ltd. Lens shift mechanism and projection type video display
US6900952B2 (en) * 2002-10-04 2005-05-31 Sandia National Laboratories System and method for reproducibly mounting an optical element
US20040190164A1 (en) * 2003-03-28 2004-09-30 Bentley Joseph R. Lens mount
JP2005017808A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Olympus Corp 光学顕微鏡システム、これを用いた光軸補正方法、光軸補正プログラム、及びこのプログラムを記録した記録媒体
US6966657B2 (en) 2004-02-19 2005-11-22 Barco N.V. Projection lens fixation and adjustment mechanism
US7009786B2 (en) * 2004-04-22 2006-03-07 Eastman Kodak Company Adjustable mount for cylindrical lens
US7760449B2 (en) * 2004-10-19 2010-07-20 Raytheon Company Adjustable optical mounting and method
WO2006046101A1 (en) * 2004-10-27 2006-05-04 Carl Zeiss Smt Ag A six degree of freedom (dof) actuator reaction mass
JP2006178324A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Toshiba Corp 光学部品保持装置および光学部品保持方法
JP4633484B2 (ja) * 2005-01-19 2011-02-16 オリンパス株式会社 光学素子の支持機構
US20090002670A1 (en) * 2005-03-04 2009-01-01 Carl Zeiss Smt Ag Apparatus for the manipulation and/or adjustment of an optical element
US8016438B2 (en) * 2008-09-23 2011-09-13 Raytheon Company Spherical mirror mount
US8215199B2 (en) 2008-11-17 2012-07-10 Marcroft Sacha L Parallel kinematic positioning system
US20100128368A1 (en) * 2008-11-26 2010-05-27 Jeffrey Max Belicofski Z-Translation Mechanics; the Z-translating optical electro-mechanical allignment system
EP2462029B1 (en) * 2009-08-05 2016-05-11 Sidel S.p.A. A system for the angular orientation and detection of containers in labelling machines
US8474977B2 (en) 2009-08-21 2013-07-02 Alcon Research, Ltd. Fixed optical system having an adjustable target
CN101710204B (zh) * 2009-11-13 2011-04-20 中国科学院光电技术研究所 一种投影光刻物镜中的镜片偏心微调机构
FR2970786B1 (fr) 2011-01-21 2013-11-08 Mbda France Dispositif de liaison a six degres de liberte pour positionner deux plans l'un par rapport a l'autre, systeme optoelectronique avec un tel dispositif et outillage pour regler ledit dispositif
CN102226850B (zh) * 2011-06-17 2012-10-10 中国科学院上海光学精密机械研究所 三维角度调整机构
WO2013099259A1 (ja) * 2011-12-27 2013-07-04 パナソニック株式会社 撮像装置
US9587710B2 (en) 2014-02-19 2017-03-07 Raytheon Company Adjustable drive mechanism
GB2528976B (en) * 2014-08-08 2016-12-28 Servomex Group Ltd Alignment device and transmitter/receiver system with two angular degrees of freedom
EP3368314A4 (en) * 2015-10-30 2019-05-01 Seurat Technologies, Inc. MULTIFUNCTIONAL INGESTER SYSTEM FOR GENERATIVE MANUFACTURING
US11307438B2 (en) 2016-12-28 2022-04-19 Hinds Instruments, Inc. Universal cushion support for photoelastic modulator
WO2018140604A1 (en) * 2017-01-29 2018-08-02 Newport Corporation Diffraction grating gimbal mount
US10337934B2 (en) * 2017-05-26 2019-07-02 General Electric Company Non-contact magnetostrictive sensor alignment
US10634849B1 (en) * 2019-03-22 2020-04-28 Rosemount Aerospace Inc. Ruggedized two-axis optical beam steering device
US11503222B2 (en) 2019-08-22 2022-11-15 United States of Americas as represented by the Administrator of NASA Compact imaging system using a co-linear, high-intensity LED illumination unit to minimize window reflections for background-oriented schlieren, shadowgraph, photogrammetry and machine vision measurements
US11555977B2 (en) 2019-08-23 2023-01-17 Eagle Technology, Llc Optical system with adjustment stage and associated method
RU2729953C1 (ru) * 2019-10-24 2020-08-13 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Юстировочное устройство
TR202017188A1 (tr) * 2020-10-27 2022-05-23 Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret As Dört eksenli bir pozisyonlama platformu
JP7298640B2 (ja) * 2021-03-30 2023-06-27 横河電機株式会社 ガス分析計

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2689102A (en) * 1951-05-21 1954-09-14 Daniel Orifice Fitting Company Leveling saddle assembly
US3189775A (en) * 1961-09-11 1965-06-15 Litton Electron Tube Corp Adjustable mounting assembly for cathode ray tubes
US3204471A (en) * 1963-07-24 1965-09-07 Spectra Physics Angle adjusting mechanism for optical elements
US3334959A (en) * 1963-10-17 1967-08-08 Bell Telephone Labor Inc Adjustable optical device
FR1530476A (fr) * 1967-04-13 1968-06-28 Comp Generale Electricite Dispositif de support et de centrage d'éléments optiques
US3424413A (en) * 1967-05-26 1969-01-28 Bulova Watch Co Inc Adjustable support
US3588230A (en) * 1969-01-13 1971-06-28 Us Navy Adjustable lens mount
US3588232A (en) * 1969-12-15 1971-06-28 Us Navy Precision adjustable assembly for an optical bench mark
US3588025A (en) * 1970-01-16 1971-06-28 Jerome Gersman Optically alignable bench mark
US3642353A (en) * 1970-10-02 1972-02-15 Lasermation Inc Adjustable mirror assembly
DE2056568C3 (de) * 1970-11-17 1974-05-22 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Justiertisch
US3756549A (en) * 1972-01-14 1973-09-04 Nuclear Data Ltd Counterbalanced stand for camera
US4088396A (en) * 1976-09-02 1978-05-09 Ardel Kinamatic Optical mount with independently orthogonally adjustable element
US4099852A (en) * 1976-10-05 1978-07-11 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lens positioner with five degrees of freedom
FR2388372A1 (fr) * 1977-04-20 1978-11-17 Thomson Csf Platine a rattrapage de niveau et positionneur a indexation mecanique utilisant une telle platine
US4304385A (en) * 1980-01-17 1981-12-08 Icl, Inc. Tilt, swivel and vertical control mechanism for CRT terminal
US4408830A (en) * 1981-03-02 1983-10-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multidirectional translator mechanism
US4423850A (en) * 1981-08-17 1984-01-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fine adjusting mechanism for a level platform
JPS58132204A (ja) * 1982-02-01 1983-08-06 Hoya Corp 煽り装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO854182L (no) 1986-04-23
EP0179426B1 (en) 1991-10-09
JPH0680360B2 (ja) 1994-10-12
CA1259843A (en) 1989-09-26
EP0179426A3 (en) 1987-10-28
IN164688B (no) 1989-05-13
AU580344B2 (en) 1989-01-12
EP0179426A2 (en) 1986-04-30
US4655548A (en) 1987-04-07
JPS61105398A (ja) 1986-05-23
DE3584347D1 (de) 1991-11-14
IL76690A (en) 1989-10-31
NO167240C (no) 1991-10-16
AU4878885A (en) 1986-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO167240B (no) Feste med flere frihetsgrader.
US5237457A (en) Apparatus for adjusting an optical axis including a laser beam source and a beam shaping prism
US7961407B2 (en) Techniques for steering an optical beam
US7648249B2 (en) Beam-steering apparatus having five degrees of freedom of line-of-sight steering
US6454229B1 (en) Offset cardan gimbal
JPS61502911A (ja) 適応モジュラ−安定化システム
KR101858986B1 (ko) 쿠데형 비축 망원경 및 그 정렬 방법
JP4484698B2 (ja) 構造体に光学部品を配置するための装置
US3499713A (en) Laser communication device
US4826304A (en) Adjustable optical mounting assembly
US4869583A (en) Optical beam precision positioner
US8982458B2 (en) Optical telescope for gimbaled systems
US6296362B1 (en) Vibration hardened mirror mount with alignment friendly locking
US4367913A (en) Inertially dampened heliostat assembly
KR102212681B1 (ko) 카세그레인 구조의 대물렌즈의 복합 모션을 구현하기 위한 마운팅 장치
US4392182A (en) Arrangement for scanning points in space
US3473861A (en) Accidental-motion compensation for optical devices
EP0082178B1 (en) A stabilized-image optical instrument
US8455804B2 (en) Apparatus for adjusting optical mirrors
CN112230441A (zh) 用于稀疏孔径成像系统的装调装置及装调方法
US11789252B1 (en) Optical-inertial stabilization for electro-optical systems
JP2020016708A (ja) 光学装置、投影光学系、露光装置、および物品の製造方法
US10634849B1 (en) Ruggedized two-axis optical beam steering device
US11921284B2 (en) Optical zoom system using an adjustable reflective fresnel lens implemented with a micro-electro-mechanical system (MEMs) micro-mirror array (MMA)
CN112198625B (zh) 一种会聚光路应用别汉棱镜组件的装调方法