NO159521B

NO159521B - AUTOMATIC MACHINE FOR CUTTING BORDERS.

Info

Publication number: NO159521B
Application number: NO873575A
Authority: NO
Inventors: Renji Hori
Original assignee: Renji Hori
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1987-08-25
Publication date: 1988-10-03
Also published as: NO159521C; NO873575L; NO873575D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en automatisk maskin for kapping av grener, omfattende en hovedenhet med flere drivhjul som hvert er innrettet til å drives i et plan som er skrådd en bestemt vinkel i forhold til stammen til et stående tre med grener som skal kappes, og en kjedesag som rager hovedsakelig vertikalt og har et sagkjede innrettet til å drives i en retning for kapping av grener styrt av et sagsverd, samt en drivenhet med motor, en drivaksel og et kjededrivhjul montert på drivakselen og tilkoblet kjedet, en reduksjonsgirenhet i drivforbindelse med drivakselen, omfattende en utgående aksel og en transmisjon fra den utgående aksel til drivhjulene, slik at kjedet kan drives med høy hastighet og drivhjulene kan drives med forholdsvis lav hastighet, og en hjelperamme er utstyrt med frittløp-ende hjul og er koblet til hovedenheten ved hjelp av fjærer som trykker både drivhjulene og de frittløpende hjul mot stammen, slik at maskinen kan bevege seg tilnærmet i en skruelinjeformet bane rundt og oppover langs stammen mens den kapper grener. The present invention relates to an automatic machine for cutting branches, comprising a main unit with several drive wheels, each of which is arranged to be driven in a plane that is inclined at a certain angle in relation to the trunk of a standing tree with branches to be cut, and a chain saw projecting mainly vertically and having a saw chain arranged to be driven in a direction for cutting branches controlled by a saw blade, as well as a drive unit with a motor, a drive shaft and a chain drive wheel mounted on the drive shaft and connected to the chain, a reduction gear unit in drive connection with the drive shaft, comprising an output shaft and a transmission from the output shaft to the drive wheels, so that the chain can be driven at a high speed and the drive wheels can be driven at a relatively low speed, and an auxiliary frame is equipped with free-running wheels and is connected to the main unit by means of springs which presses both the drive wheels and the freewheels against the trunk, so that the machine can move in an approximately helical path around and up along the trunk as it cuts branches.

Under bruk stiger en slik maskin opp langs treet mens den beveger seg rundt stammen i en skruelinjeformet bane, og sagkjedet skjærer grener av treet med et parti av kjedet som vender i bevegelsesretningen. In use, such a machine ascends the tree while moving around the trunk in a helical path, and the saw chain cuts branches of the tree with a portion of the chain facing the direction of travel.

US-patentskrift 3315714 og 3454058 viser slike maskiner. Kjedesagen til hver av de kjente maskiner rager i bruks-stilling vertikalt langs en trestamme, og den øvre ende av sagen vil kunne rispe grenen som befinner seg i de områder som den øvre ende av sagen beveger seg i. Slik risping, eller delvis innskjæring, i grener virker forstyrrende på drift av maskinen og er lite rasjonelt. US Patents 3315714 and 3454058 show such machines. The chain saw of each of the known machines protrudes vertically along a tree trunk in the position of use, and the upper end of the saw will be able to scratch the branch located in the areas in which the upper end of the saw moves. Such scratching, or partial cutting, in branches has a disturbing effect on the operation of the machine and is not rational.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en maskin som bevirker at grener som befinner seg i de områder der de bare vil bli rispet eller delvis skåret ved bruk av de kjente maskiner enten holdes borte fra sagkjedet eller føres mot sagkjedet og kappes fullstendig. The purpose of the present invention is to arrive at a machine that causes branches that are located in the areas where they will only be scratched or partially cut using the known machines to either be kept away from the saw chain or moved towards the saw chain and cut completely.

Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen ved at kjedesagen er utstyrt med midler for å styre grener mot sagkjedet, omfattende en styrerulle ved den frie ende av sagsverdet. This is achieved according to the invention by the chain saw being equipped with means for guiding branches towards the saw chain, comprising a guide roller at the free end of the saw blade.

Oppfinnelsen vil fremgå klarere av den følgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform av maskinen, under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk, sett fra siden, en maskin i henhold til oppfinnelsen, vist anbragt på en trestamme. Fig. 2 viser skjematisk maskinen i fig. 1 sett ovenfra. Fig. 3 viser, sett ovenfra, maskinen under bevegelse nedover langs trestammen. The invention will appear more clearly from the following description of a preferred embodiment of the machine, with reference to the attached drawings. Fig. 1 shows schematically, seen from the side, a machine according to the invention, shown placed on a tree trunk. Fig. 2 schematically shows the machine in fig. 1 view from above. Fig. 3 shows, seen from above, the machine in motion downwards along the tree trunk.

Fig. 4 viser maskinen sett fra siden. Fig. 4 shows the machine seen from the side.

Fig. 5 viser maskinen sett fra en annen side. Fig. 5 shows the machine seen from another side.

Fig. 6 viser et snitt etter linjen A-A i fig. 5. Fig. 6 shows a section along the line A-A in fig. 5.

Fig. 7 viser innsiden av maskinen med et parti fjernet. Fig. 8 viser i perspektiv en kjedesag som benyttes i maskinen . Fig. 9 viser i forstørret målestokk et parti av kjedesagen . Fig. 7 shows the inside of the machine with a section removed. Fig. 8 shows in perspective a chainsaw used in the machine. Fig. 9 shows on an enlarged scale a part of the chain saw.

Fig. 10 viser sagen i fig. 9 sett ovenfra. Fig. 10 shows the saw in fig. 9 seen from above.

Fig. 11 viser på lignende måte som fig. 9 et styreelement i en annen stilling. Fig. 11 shows in a similar way as fig. 9 a control element in another position.

Fig. 12 viser hvordan kjedesagen beveges sideveis. Fig. 12 shows how the chainsaw is moved sideways.

I figurene er benyttet de samme henvisningstall for like deler. In the figures, the same reference numbers are used for like parts.

Maskinen X vist i fig. 1 omfatter en hovedenhet I som omfatter en motor 1, flere, f.eks. fire drivhjul 2a, 2b, 2c og 2d, en sag 3 med endeløst kjede, og en bevegelig rulle 4, samt en hjelpeenhet II som kan kobles til og fra hovedenheten I og omfatter flere trinser 5a, 5b, 5c, 5e. Hovedenheten I omfatter en ramme 6 som motoren 1 er montert på baksiden av, og har dessuten øvre og nedre par drivhjul 2a, 2c og 2b, 2d anordnet på forsiden, slik at disse delvis rager ut for å komme i drivkontakt med en trestamme W, slik det vil fremgå av den følgende beskrivelse. Rammen 6 har også en styreplate 7 øverst, for å styre sagen 3, og bærer den bevegelige rullen 4 som kan beveges mellom utragende og tilbaketrukket stilling. The machine X shown in fig. 1 comprises a main unit I which comprises a motor 1, several, e.g. four drive wheels 2a, 2b, 2c and 2d, a saw 3 with endless chain, and a movable roller 4, as well as an auxiliary unit II which can be connected to and from the main unit I and comprises several pulleys 5a, 5b, 5c, 5e. The main unit I comprises a frame 6 on the back of which the motor 1 is mounted, and also has upper and lower pairs of drive wheels 2a, 2c and 2b, 2d arranged on the front, so that these partially protrude to come into driving contact with a tree trunk W, as will be apparent from the following description. The frame 6 also has a guide plate 7 at the top, to guide the saw 3, and carries the movable roller 4 which can be moved between a protruding and retracted position.

Som det best fremgår av fig. 4 er rammen 6 dannet av stål-rør 8 som er slik bøyd og sammenføyd at rammen hovedsakelig har form som et fagverk. Rammen 6 har en bæreplate 9 som er fast forbundet med et bakre, midtre parti, slik som vist i fig. 6, og motoren 1 er montert på rammen 6 ved hjelp av bæreplaten 9. Rammen 6 har dessuten øvre og nedre par lagertapper 10a, 10c og 10b, 10d som er fast forbundet med rammen og rager utover fra fire hjørnepartier av rammen, for å danne opplagring for parene av drivhjul 2a, 2c og 2b, 2d. Styreplaten 7 for sagen 3 montert øverst på rammen 6 er i to punkter festet til et nedre boss 11 anordnet på bæreplaten 9, og et øvre boss 13 er montert på den øvre, høyre lagertappen via et øvre deksel 12. Den bevegelige rullen 4 er anordnet i en åpning 6a i det midtre parti av rammen, og er dreielagret på en arm 14 som hovedsakelig har L-form. Et par lagerhylser 16a og 16b er fast forbundet med rammen 6, for anbringelse og styring av sidestaver 15a og 15b som forløper fra hjelpeenheten II parallelt med hverandre i innbyrdes avstand sideveis. Fast forbundet med og ragende utover fra de fremre fire hjørner på rammen 6 er hakeelementer 18a, 18b, 18c og 18d, som kjettinglengder 17a, 17b som er forbundet med hjelpeenheten II via strekk-fjærer 83a, 83b kan festes for å holde maskinen rundt en trestamme W. Det kan f.eks. benyttes fire kjettinglengder og tilhørende fjærer. As can best be seen from fig. 4, the frame 6 is formed from steel tubes 8 which are bent and joined in such a way that the frame mainly has the shape of a truss. The frame 6 has a carrier plate 9 which is firmly connected to a rear, middle part, as shown in fig. 6, and the motor 1 is mounted on the frame 6 by means of the support plate 9. The frame 6 also has upper and lower pairs of bearing pins 10a, 10c and 10b, 10d which are fixedly connected to the frame and project outwards from four corner portions of the frame, to form storage for the pairs of drive wheels 2a, 2c and 2b, 2d. The guide plate 7 for the saw 3 mounted at the top of the frame 6 is attached at two points to a lower boss 11 arranged on the carrier plate 9, and an upper boss 13 is mounted on the upper right bearing pin via an upper cover 12. The movable roller 4 is arranged in an opening 6a in the middle part of the frame, and is pivoted on an arm 14 which is mainly L-shaped. A pair of bearing sleeves 16a and 16b are firmly connected to the frame 6, for placing and controlling side rods 15a and 15b which extend from the auxiliary unit II parallel to each other at a mutual distance laterally. Fixedly connected to and projecting outwards from the front four corners of the frame 6 are hook members 18a, 18b, 18c and 18d, to which chain lengths 17a, 17b which are connected to the auxiliary unit II via tension springs 83a, 83b can be attached to hold the machine around a tree trunk W. It can e.g. four chain lengths and corresponding springs are used.

Motoren 1 benyttes for å drive drivhjulene 5a, 5b, 5c, 5e, samt sagkjedet 19 som inngår i kjedesagen 3, og kan være enten en bensinmotor eller en dieselmotor. Et hus 22 for motoren 1, i hvilket det inngår en regulator 20 for hastig-heten og en sentrifugalkobling 21, slik som vist i fig. 5, har en flens 23, via hvilken huset 22 med motoren 1 er fast forbundet med bæreplaten 9. En drivaksel 24 rager utover fra sentrifugalkoblingen 21 og rager forover fra rammen 6, idet dens frie ende har et tannhjul 25 montert for rotasjon sammen med akselen, hvilket tannhjul 25 benyttes for å drive sagkjedet 19, som forløper mellom tannhjulet 25 og styreplaten 7. For drift av drivhjulene 2a - 2d er drivakselen 24 også i drivforbindelse med disse via et reduk-sjonsgir 26, slik som vist i fig. 7. Reduksjonsgiret 26 er fast montert på den bakre, øvre ende av rammen 6, og er i drivforbindelse med drivakselen 24 via et endeløst drivkje-de 27. Reduksjonsgiret 26 har en utgående drivaksel 28 som rager tvers gjennom reduksjonsgiret, og en øvre ende 28a av akselen er i drivforbindelse med det øvre par drivhjul 2a og 2c via endeløse kjeder 29a og 29c, mens den motsatte, nedre ende 28b av drivakselen 28 er i drivforbindelse med det nedre par drivhjul 2b og 2d via endeløse kjeder 29b og 29d, ved hjelp av et mellomliggende drivsystem som omfatter to universalledd 30 på endene av en stang 31. Regulatoren 20 for motoren 1 er innrettet til å regulere omdreinings-hastigheten til drivakselen 24 til en nedre verdi for at motoren 1 skal tåle høy belastning. The engine 1 is used to drive the drive wheels 5a, 5b, 5c, 5e, as well as the saw chain 19 which is part of the chain saw 3, and can be either a petrol engine or a diesel engine. A housing 22 for the motor 1, which includes a regulator 20 for the speed and a centrifugal coupling 21, as shown in fig. 5, has a flange 23, via which the housing 22 with the motor 1 is firmly connected to the support plate 9. A drive shaft 24 projects outwards from the centrifugal coupling 21 and projects forwards from the frame 6, its free end having a gear 25 mounted for rotation with the shaft , which gear 25 is used to drive the saw chain 19, which extends between the gear 25 and the guide plate 7. To operate the drive wheels 2a - 2d, the drive shaft 24 is also in drive connection with these via a reduction gear 26, as shown in fig. 7. The reduction gear 26 is fixedly mounted on the rear, upper end of the frame 6, and is in drive connection with the drive shaft 24 via an endless drive chain 27. The reduction gear 26 has an output drive shaft 28 which projects transversely through the reduction gear, and an upper end 28a of the shaft is in drive connection with the upper pair of drive wheels 2a and 2c via endless chains 29a and 29c, while the opposite, lower end 28b of the drive shaft 28 is in drive connection with the lower pair of drive wheels 2b and 2d via endless chains 29b and 29d, using of an intermediate drive system comprising two universal joints 30 on the ends of a rod 31. The regulator 20 for the motor 1 is designed to regulate the rotational speed of the drive shaft 24 to a lower value so that the motor 1 can withstand high load.

Sentrifugalkoblingen 21 til motoren 1 tjener til å tilkoble og frakoble drivakselen 24 i forhold til motoren 1. Motoren kan dessuten være utstyrt med en elektrisk styrekrets, for å styre start og stopp av motoren 1, idet den elek-triske styrekrets kan omfatter en "timer", en fjernstyr-ingsbryter og en overbelastningssikring for å bevirke at motoren 1 stanser dersom det inntreffer overbelastning. Drivhjulene 2a - 2d er roterbart lagret på lagertappene 10a til 10d ved hjelp av aksler 38a, 38b, 38 og 38d, for å rotere i et plan på skrå i en forut bestemt vinkel, f .eks. 20°, i forhold til vertikalretningen. Med andre ord, er alle drivhjulene 2a til 2d, når de ses mot forsiden av rammen 6 slik som vist i fig. 4, slik lagret og plassert på lagertappene 10a - 10d ved hjelp av akslene 38a til 38d at rotasjonsplanet til hvert av drivhjulene 2a til 2d kan ligge i et plan på skrå nedover fra det øvre venstre parti av tegningen i fig. 4 i en bestemt vinkel, f.eks. 20°, i forhold til horisontalplanet. Akslene 28a - 28d for de enkelte drivhjul 2a - 2d montert på lagertappene 10a - 10d som er festet på rammen 6 er, når de ses ovenfra mot rammen 6, slik som vist i fig. 2 og 3, i det samme plan foran på rammen 6, slik at drivhjulene 2a - 2d delvis rager samme avstand utover fra den fremre ende av rammen 6, for å ligge mot utsiden av trestammen W. Øket avstand mellom de øvre og nedre par drivhjul 2a, 2c og 2b, 2d bevirker øket stabilisering av bevegelsen til maskinen X langs trestammen W. Minsket avstand mellom drivhjulene 2a og 2b og drivhjulene 2c og 2d bevirker imidlertid mindre rotasjonsradius for maskinen. The centrifugal coupling 21 of the motor 1 serves to connect and disconnect the drive shaft 24 in relation to the motor 1. The motor can also be equipped with an electric control circuit, to control the start and stop of the motor 1, the electric control circuit can include a "timer ", a remote control switch and an overload protection to cause the motor 1 to stop if an overload occurs. The drive wheels 2a - 2d are rotatably supported on the bearing pins 10a to 10d by means of shafts 38a, 38b, 38 and 38d, to rotate in an inclined plane at a predetermined angle, e.g. 20°, in relation to the vertical direction. In other words, all the drive wheels 2a to 2d, when viewed towards the front of the frame 6 as shown in fig. 4, so stored and placed on the bearing pins 10a - 10d by means of the shafts 38a to 38d that the plane of rotation of each of the drive wheels 2a to 2d can lie in a plane obliquely downwards from the upper left part of the drawing in fig. 4 at a specific angle, e.g. 20°, relative to the horizontal plane. The shafts 28a - 28d for the individual drive wheels 2a - 2d mounted on the bearing pins 10a - 10d which are attached to the frame 6 are, when viewed from above towards the frame 6, as shown in fig. 2 and 3, in the same plane at the front of the frame 6, so that the drive wheels 2a - 2d partially project the same distance outwards from the front end of the frame 6, to lie against the outside of the tree trunk W. Increased distance between the upper and lower pair of drive wheels 2a, 2c and 2b, 2d causes increased stabilization of the movement of the machine X along the tree trunk W. Reduced distance between the drive wheels 2a and 2b and the drive wheels 2c and 2d, however, causes a smaller rotation radius for the machine.

Når maskinen X er anbragt rundt trestammen W, ligger drivhjulene 2b, 2c og 2d direkte mot utsiden av trestammen W, mens drivhjulet 2a er i kontakt med stammen gjennom en åpning 39 i et nedre, midtre parti av styreplaten 7 for kjedesagen, slik som vist i fig. 4. When the machine X is placed around the tree trunk W, the drive wheels 2b, 2c and 2d lie directly against the outside of the tree trunk W, while the drive wheel 2a is in contact with the trunk through an opening 39 in a lower, middle part of the guide plate 7 for the chainsaw, as shown in fig. 4.

De motsatte ender av hver av akslene 38a - 38d for de tilhørende drivhjul 2a - 2d er lagret på lagertappene 10a, 10b, 10c eller 10d, og kjedene 29a - 29d for drift av drivhjulene 2a - 2d er anordnet nedenfor drivhjulene 2a - 2d, slik at drivhjulene danner skjerm for kjedene 29a - 29d, for å unngå at grener kommer inn i bevegelsesbanen til kjedene 29a - 29d ovenfra. The opposite ends of each of the shafts 38a - 38d for the associated drive wheels 2a - 2d are supported on the bearing pins 10a, 10b, 10c or 10d, and the chains 29a - 29d for operating the drive wheels 2a - 2d are arranged below the drive wheels 2a - 2d, as that the drive wheels form a screen for the chains 29a - 29d, to prevent branches from entering the path of movement of the chains 29a - 29d from above.

Partier av drivhjulene 2b og 2d motsatt av de partier som rager ut fra forsiden av rammen 6, samt de tilhørende kjeder 29b og 29d som er ført rundt akslene 38b og 38d er be-skyttet av et nedre deksel 44 festet til et bakre, nedre parti av rammen 6, ragende hovedsakelig nedover fra denne. Et øvre deksel 12 festet til et bakre, øvre parti av rammen 6 dekker partier av drivhjulene 2a og 2c som befinner seg motsatt av de partier som rager utover fra forsiden av rammen 6, de tilhørende kjeder 29a og 29c som er ført rundt akslene 38a og 38c, reduksjonsgiret 26 og motoren 1. Re-duks jonsgiret 26 er også dekket i sitt fremre parti av et frontdeksel 45 som er festet til et fremre, øvre parti av rammen 6. Parts of the drive wheels 2b and 2d opposite the parts projecting from the front of the frame 6, as well as the associated chains 29b and 29d which are guided around the shafts 38b and 38d are protected by a lower cover 44 attached to a rear, lower part of the frame 6, projecting mainly downwards from this. An upper cover 12 attached to a rear, upper part of the frame 6 covers parts of the drive wheels 2a and 2c which are located opposite the parts projecting outwards from the front of the frame 6, the associated chains 29a and 29c which are carried around the shafts 38a and 38c, the reduction gear 26 and the motor 1. The reduction gear 26 is also covered in its front part by a front cover 45 which is attached to a front, upper part of the frame 6.

I tillegg til sagkjedet 19 som forløper mellom styreplaten 7 og tannhjulet 25, samt en holdeanordning som omfatter det øvre og nedre boss 11, 13 for å feste styreplaten 7 til rammen 6, omfatter kjedesagen 3 en styreanordning som omfatter en styrerulle 46 for å oppfange og styre grener mot sagkjedet 19, en avstandsholder anordnet henholdsvis i det øvre og nedre parti av styreplaten 7, for å holde avstand mellom utsiden av en trestamme og sagkjedet 19, samt et par langstrakte sidedeksler 47a og 47b som dekker det parti av sagkjedet 19 som er bakerst i forhold til bevegelsesretningen til sagkjedet 19. Styreplaten 7 er en metallplate med høy styrke, og er slik montert og plassert på rammen 6 at den rager oppover fra rammen 6 og ligger i et plan i en liten avstand forover fra rammen 6 og hovedsakelig parallelt med forsiden av rammen 6. Med styreplaten 7 montert slik som beskrevet ovenfor rager det fremre parti 19a av sagkjedet 19 oppover mellom det øvre par av drivhjul 2a, 2c, og vender i retning mot dreieretningen til maskinen X rundt trestammen når maskinen beveger seg oppover langs stammen. In addition to the saw chain 19 which extends between the guide plate 7 and the gear wheel 25, as well as a holding device comprising the upper and lower bosses 11, 13 for attaching the guide plate 7 to the frame 6, the chain saw 3 comprises a guide device comprising a guide roller 46 to catch and guide branches towards the saw chain 19, a spacer arranged respectively in the upper and lower part of the guide plate 7, to keep a distance between the outside of a tree trunk and the saw chain 19, as well as a pair of elongated side covers 47a and 47b which cover the part of the saw chain 19 which is at the rear in relation to the direction of movement of the saw chain 19. The guide plate 7 is a metal plate of high strength, and is mounted and placed on the frame 6 in such a way that it projects upwards from the frame 6 and lies in a plane at a small distance forward from the frame 6 and mainly parallel with the front of the frame 6. With the guide plate 7 mounted as described above, the front part 19a of the saw chain 19 projects upwards between the upper pair of drive wheels 2a, 2c, and turns in r etching against the direction of rotation of the machine X around the tree trunk as the machine moves up the trunk.

Styreplaten 7 har en form som ligner et lengdesnitt gjennom et egg, og har en åpning 39 i et nedre, midtre parti, og gjennom denne åpning 39 rager drivhjulet 2a delvis ut, i den hensikt som er beskrevet ovenfor. Som det best fremgår av fig. 6 er ytterkanten av styreplaten 7, med unntak av et nedre endeparti som vender mot tannhjulet 25, utformet med hovedsakelig V-formet tverrsnitt, slik at det er dannet et styrespor 48 som sagkjedet 19 kan bevege seg i. Styreplaten 7 kan svinge om en akse gjennom bossene 11 og 13, og har for dette formål lagerhylser 49 og 50 for inn-føring av bossene 13 og 11. Bossene 11 og 13 befinner seg det ene over det annet på rammen 6, med sammenfallende lengdeakser, og det nedre boss 11 er fast montert på bæreplaten 9 mens det øvre boss 13 er fast montert på en holder 51 som er justerbart montert på det øvre deksel 12. Følge-lig kan styreplaten 7 svinge om aksen gjennom det øvre og nedre boss, 13 og 14, men påvirkes av en strekkfjær 52 i en retning rundt svingeaksen, slik at det bakre parti av sagkjedet 19 holdes nær inntil det øvre deksel 12. Styreplaten 7 som fjærpåvirkes på denne måte holdes i en stilling som bestemmes av en stopper 53, slik at et venstre parti av styreplaten 7 slik den er vist i fig. 4 ligger mot stoppe-ren . The guide plate 7 has a shape that resembles a longitudinal section through an egg, and has an opening 39 in a lower, middle part, and through this opening 39 the drive wheel 2a partially protrudes, for the purpose described above. As can best be seen from fig. 6, the outer edge of the guide plate 7, with the exception of a lower end part facing the gear wheel 25, is designed with a mainly V-shaped cross-section, so that a guide track 48 is formed in which the saw chain 19 can move. The guide plate 7 can swing about an axis through the bosses 11 and 13, and for this purpose have bearing sleeves 49 and 50 for inserting the bosses 13 and 11. The bosses 11 and 13 are located one above the other on the frame 6, with coinciding longitudinal axes, and the lower boss 11 is fixedly mounted on the carrier plate 9 while the upper boss 13 is fixedly mounted on a holder 51 which is adjustably mounted on the upper cover 12. Consequently, the guide plate 7 can swing about its axis through the upper and lower bosses, 13 and 14, but is affected by a tension spring 52 in a direction around the pivot axis, so that the rear part of the saw chain 19 is held close to the upper cover 12. The guide plate 7 which is spring-actuated in this way is held in a position determined by a stop 53, so that a left part of the guide plate 7 as shown in fig. 4 lies against the stop clean.

Sagkjedet 19 som forløper mellom styreplaten 7 og tannhjulet 25 på drivakselen 24 er innrettet til å drives i en retning, og henholdsvis det fremre og bakre parti, 19a og 19b, befinner seg henholdsvis på høyre og venstre side av styreplaten 7 slik den er vist i fig. 7, og det fremre parti 19a av sagkjedet 19 benyttes for å kappe grener på stammen W. Fortrinnsvis er toppen av styreplaten 7, som befinner seg i overgangen mellom det fremre parti 19a og det bakre parti 19b, slik utformet at det vender mot styrerullen 46, for å lette .innføring av grener som skal kappes mellom rullen 46 og det fremre parti 19a til sagkjedet 19. Dessuten er endene av styresporet 48 i kantpartiet av styreplaten 7 fortrinnsvis utvidet utover for å lette entringen og utløp-et av sagkjedet 19 som drives i en retning. The saw chain 19 which extends between the guide plate 7 and the gear wheel 25 on the drive shaft 24 is arranged to be driven in one direction, and the front and rear parts, 19a and 19b, respectively, are located respectively on the right and left side of the guide plate 7 as shown in fig. 7, and the front part 19a of the saw chain 19 is used to cut branches on the trunk W. Preferably, the top of the guide plate 7, which is located in the transition between the front part 19a and the rear part 19b, is designed so that it faces the guide roller 46 , to facilitate the introduction of branches to be cut between the roller 46 and the front part 19a of the saw chain 19. Moreover, the ends of the guide groove 48 in the edge part of the guide plate 7 are preferably extended outwards to facilitate the entry and exit of the saw chain 19 which is driven in one direction.

Som det fremgår av fig. 8-11, omfatter styreanordningen nevnt ovenfor omfatter en holdearm 55 som er fast montert på toppen av styreplaten 7 og befinner seg på den side av styreplaten som er motsatt av trestammen, en første svingarm 56 montert på holdearmen 55, for svingebevegelse i en bestemt vinkel, en annen svingearm 57 montert på den første svingarm 56, for svingebevegelse i en bestemt vinkel, en fjær 58, f .eks. en strekkfjær, for å påvirke den annen svingarm 57 i retning mot urviserne slik den er vist i fig. 7, en hovedsakelig sektorformet rulle -59, fortrinnsvis av plast, montert roterbart på den første svingarm 56, og en stopper 60 for den første svingarm 56. Styrerullen 46 som også utgjør en del av styreanordningen er fortrinnsvis laget av plast, og er dreibart lagret på den annen svingarm 57 på den ende av denne som er motsatt av den første svingarm 56. Den sektorformede rullen 59 har sitt bueformede kantparti ragende oppover fra toppen av styreplaten 7, og tjener til å hindre uønsket kontakt mellom grenene og det parti av sagkjedet 19 som beveger seg rundt toppen av styreplaten 7. As can be seen from fig. 8-11, the control device mentioned above comprises a holding arm 55 which is fixedly mounted on top of the control plate 7 and is located on the side of the control plate which is opposite to the tree trunk, a first swing arm 56 mounted on the holding arm 55, for swing movement at a specific angle , another swing arm 57 mounted on the first swing arm 56, for swing movement at a certain angle, a spring 58, e.g. a tension spring, to influence the second swing arm 57 in a clockwise direction as shown in fig. 7, a mainly sector-shaped roller -59, preferably made of plastic, rotatably mounted on the first swing arm 56, and a stop 60 for the first swing arm 56. The guide roller 46, which also forms part of the guide device, is preferably made of plastic, and is rotatably supported on the second swing arm 57 on the end of this which is opposite to the first swing arm 56. The sector-shaped roller 59 has its arc-shaped edge part projecting upwards from the top of the guide plate 7, and serves to prevent unwanted contact between the branches and the part of the saw chain 19 which moves around the top of the guide plate 7.

Styrerullen 46 montert på den annen svingarm 57 har sitt kantparti ragende utover fra bevegelsesbanen til det fremre parti 19a av sagkjedet 19, for å trekke grenene innover mellom rullen 46 og det fremre parti 19a til sagkjedet 19. Nærmere bestemt er styreanordningen slik utformet og anbragt i forhold til styreplaten 7 at når grenene kommer inn mellom rullen 46 og det fremre parti 19a av sagkjedet 19 når maskinen X beveger seg oppover langs trestammen W i en skruelinjeformet bane kan rullen 46 svinge oppover under tøyning av fjæren 58 sammen med den første og annen svingarm, 56 og 57, slik det er vist i fig. 11, idet grenen drives mot det fremre parti 19a av sagkjedet 19, men når grenen ruller over rullen 46 når maskinen X beveger seg oppover i den skruelinjeformede bane kan den første svingarm 56 drives av fjæren 58 slik at hele maskinen X drives nedover sammen med rullen 46, for at grenen skal passere den sektorformede rullen 59 uten å komme i kontakt med kjedet 19, slik som vist i fig. 9. På denne måte vil styreanordningen, og særlig styrerullen 46, utestenge grener som befinner seg i en høyde utenfor rekkevidden til sagen 3, og grener i en høyde innenfor rekkevidden til kjedesagen 3 kan styres av styrerullen 46 mot sagkjedet 19, mens grener i høyder utenfor rekkevidden til kjedesagen 3 passerer over styrerullen 46 og deretter den sektorformede rullen 59, for å kappes av maskinen X i den neste omdreining av maskinen. The guide roller 46 mounted on the second swing arm 57 has its edge part projecting outwards from the path of movement of the front part 19a of the saw chain 19, in order to pull the branches inwards between the roller 46 and the front part 19a of the saw chain 19. More specifically, the control device is thus designed and arranged in relative to the guide plate 7 that when the branches enter between the roller 46 and the front part 19a of the saw chain 19 when the machine X moves upwards along the tree trunk W in a helical path the roller 46 can swing upwards under tension of the spring 58 together with the first and second swing arm , 56 and 57, as shown in fig. 11, the branch being driven towards the front part 19a of the saw chain 19, but when the branch rolls over the roller 46 when the machine X moves upwards in the helical path the first swing arm 56 can be driven by the spring 58 so that the whole machine X is driven downwards together with the roller 46, for the branch to pass the sector-shaped roller 59 without coming into contact with the chain 19, as shown in fig. 9. In this way, the control device, and in particular the control roller 46, will exclude branches that are at a height outside the range of the saw 3, and branches at a height within the range of the chain saw 3 can be controlled by the control roller 46 towards the saw chain 19, while branches at heights beyond the reach of the chain saw 3 passes over the guide roller 46 and then the sector-shaped roller 59, to be cut by the machine X in the next revolution of the machine.

Avstandsholderne nevnt ovenfor omfatter, slik det best fremgår av fig. 5, øvre og nedre knaster 62 og 63 som hver har en bestemt lengde. Den nedre knasten 62 er fast montert på en plate 61 festet til et bakre, nedre parti av styreplaten 7, ragende en bestemt avstand forover fra styreplaten 7. Den øvre knasten 63 er festet koaksialt med styrerullen 46, og rager en bestemt avstand forover fra styreplaten 7 og i retning mot treet. Når maskinen X er i bruk ligger endene av knastene 62 og 63 mot utsiden av trestammen W, og holder kjedesagen 3 i en minste avstand fra utsiden av stammen W. The spacers mentioned above comprise, as can best be seen from fig. 5, upper and lower lugs 62 and 63 each having a specific length. The lower cam 62 is fixedly mounted on a plate 61 attached to a rear, lower part of the guide plate 7, projecting a certain distance forward from the guide plate 7. The upper cam 63 is fixed coaxially with the guide roller 46, and projects a certain distance forward from the guide plate 7 and in the direction of the tree. When the machine X is in use, the ends of the lugs 62 and 63 lie towards the outside of the tree trunk W, and keep the chainsaw 3 at a minimum distance from the outside of the trunk W.

Den bevegelige trinsen 4, som kan benyttes når maskinen X som har beveget seg oppover til en bestemt eller ønsket høyde over bakken, skal bevege seg nedover langs stammen, er svingelagret på en holdearm 14, som er svingelagret hovedsakelig i et midtre område av rammen 6. Den ende av holdearmen 14 som er motsatt av trinsen 4 rager gjennom rammen 6, og ender utenfor rammen, for å kunne betjenes av en operatør, slik det best fremgår av fig. 1 og 5. Når den frie ende av armen 14 trekkes nedover bringes trinsen 4, som har vært i tilbaketrukket stilling slik som vist i fig. 1 og 5, til utragende stilling, og kommer i kontakt med utsiden av stammen W, og bringer drivhjulene 2a - 2d bort fra stammen. På denne måte, når den frie ende av armen 14 trekkes nedover, kan maskinen X bevege seg rett nedover langs stammen W, idet de frittløpende hjulene 5a, 5b, 5c, 5e og trinsen 4 ruller langs stammen W. For å holde trinsen 4 i tilbaketrukket stilling benyttes en fjær 64 som er anordnet mellom et parti av rammen 6 og et parti av armen 14 på en side i avstand fra trinsen 4, for å drive armen 14 i retning mot urviserne, slik som vist i fig. 1 og 5. En trekksnor 65 er forbundet med den frie ende av armen 14. Når operatøren trekker trekksnoren 65 nedover, slik som beskrevet ovenfor, kan maskinen X, som har beveget seg oppover trestammen W, trekkes nedover langs stammen. The movable pulley 4, which can be used when the machine X, which has moved upwards to a certain or desired height above the ground, is to move downwards along the stem, is pivoted on a holding arm 14, which is pivoted mainly in a central area of the frame 6 The end of the holding arm 14 which is opposite the pulley 4 projects through the frame 6, and ends outside the frame, in order to be operated by an operator, as can best be seen from fig. 1 and 5. When the free end of the arm 14 is pulled down, the pulley 4, which has been in a retracted position as shown in fig. 1 and 5, to a protruding position, and comes into contact with the outside of the trunk W, bringing the drive wheels 2a - 2d away from the trunk. In this way, when the free end of the arm 14 is pulled down, the machine X can move straight down along the stem W, the freewheels 5a, 5b, 5c, 5e and the pulley 4 rolling along the stem W. To keep the pulley 4 in retracted position, a spring 64 is used which is arranged between a part of the frame 6 and a part of the arm 14 on a side at a distance from the pulley 4, to drive the arm 14 in a clockwise direction, as shown in fig. 1 and 5. A pull cord 65 is connected to the free end of the arm 14. When the operator pulls the pull cord 65 downwards, as described above, the machine X, which has moved up the tree trunk W, can be pulled down along the trunk.

For å anbringe maskinen X på en trestamme W må hovedenheten I og hjelpeenheten II kobles sammen, denne sammenkobling kan utføres ved å føre sidestavene 15a og 15b gjennom hylser 16a og 16b og deretter gjennom hylser 81 i hjelpeenheten II, og å feste kjettingene 17a, 17b til de respektive hakeelementer 18a - 18d som er festet til rammen 6, mens strekkfjærene 83a, 83d forlenges. Når maskinen X er anbragt rundt stammen W ligger drivhjulene 2a - 2d og i det minste noen av hjulene 5a, 5b, 5c, 5e mot stammen W med en viss kraft. Alle hjulene behøver ikke alltid å være i kontakt med stammen, idet dette avhenger av diameteren til stammen, men de kan bringes i kontakt med stammen når maskinen X beveger seg oppover langs stammen til en høyde der diameteren til stammen er liten. To place the machine X on a tree trunk W, the main unit I and the auxiliary unit II must be connected together, this connection can be made by passing the side rods 15a and 15b through sleeves 16a and 16b and then through sleeves 81 in the auxiliary unit II, and attaching the chains 17a, 17b to the respective hook elements 18a - 18d which are attached to the frame 6, while the extension springs 83a, 83d are extended. When the machine X is placed around the trunk W, the drive wheels 2a - 2d and at least some of the wheels 5a, 5b, 5c, 5e are against the trunk W with a certain force. All the wheels need not always be in contact with the trunk, as this depends on the diameter of the trunk, but they can be brought into contact with the trunk when the machine X moves up along the trunk to a height where the diameter of the trunk is small.

I det følgende skal beskrives detaljer ved hjelpeenheten II, med henvisning særlig til fig. 1, 2 og 3. In the following, details of the auxiliary unit II will be described, with particular reference to fig. 1, 2 and 3.

Hjelpeenheten II omfatter en hjelperamme 82 som bærer de øvre og nedre rader av frittløpende hjul 5a, 5b, 5c, 5e, hylsene 81 for innføring av sidestavene 15 og sylindriske fjærbeholdere 84a, 84b. Fjærbeholderne 84a, 84b inneholder strekkfjærene 83a, 83b, som hver har en ende fast forbundet med en lukket ende av en fjærbeholder og den annen ende tilkoblet en av kjettingene 17a, 17b som befinner seg utenfor fjærbeholderne. Hjelperammen 82 er fremstilt av stålrør med høy styrke, og er hovedsakelig rektangulær. The auxiliary unit II comprises an auxiliary frame 82 which carries the upper and lower rows of freewheels 5a, 5b, 5c, 5e, the sleeves 81 for inserting the side rods 15 and cylindrical spring containers 84a, 84b. The spring containers 84a, 84b contain tension springs 83a, 83b, each of which has one end fixedly connected to a closed end of a spring container and the other end connected to one of the chains 17a, 17b located outside the spring containers. The auxiliary frame 82 is made of high-strength steel tubing, and is substantially rectangular.

Etter anbringelsen av maskinen skal motoren 1 startes for å drive både drivhjulene 2a - 2d og kjedesagen 3. Når drivhjulene 2a - 2d drives beveger maskinen X seg oppover langs trestammen W mens den dreier i skruelinjeform rundt stammen. Stigningsvinkelen for den bane som maskinen X beveger seg i rundt stammen W tilsvarer og bestemmes av skrå-vinkelen til drivhjulene 2a - 2d. Samtidig drives kjedesagen 3 med sitt fremre parti løpende nedover på en side som vender i den retning som maskinen X beveger seg i rundt stammen W. Når kjedesagen 3 nærmer seg en gren som rager ut fra stammen W, og dersom denne grenen ligger innen rekkevidden til kjedesagen 3, beveges styrerullen 46 oppover sammen med den første og annen svingarm 56 og 57, til kontakt med grenen, og trekker denne inn mellom rullen 46 og det fremre parti 19a av sagkjedet 19. På denne måte kappes grenen fra stammen W mens maskinen X beveger seg i sin skruelinjeformede bane. Dersom imidlertid grenen befinner seg utenfor rekkevidden til kjedesagen 3 selv om den kommer i kontakt med styrerullen 46, drives styrerullen 46 og derved hele maskinen X nedover til kontakt med grenen, slik at denne passerer over styrerullen 46 og den sektorformede rullen 59. Grenen kan imidlertid kappes fra trestammen W i løpet av den etterfølgende omdreining av maskinen rundt stammen W. After placing the machine, the engine 1 must be started to drive both the drive wheels 2a - 2d and the chain saw 3. When the drive wheels 2a - 2d are driven, the machine X moves upwards along the tree trunk W while it rotates in a helical fashion around the trunk. The pitch angle for the path in which the machine X moves around the trunk W corresponds to and is determined by the angle of inclination of the drive wheels 2a - 2d. At the same time, the chainsaw 3 is driven with its front part running downwards on a side that faces in the direction in which the machine X moves around the trunk W. When the chainsaw 3 approaches a branch protruding from the trunk W, and if this branch is within the range of the chainsaw 3, the guide roller 46 is moved upwards together with the first and second swing arms 56 and 57, into contact with the branch, and pulls this in between the roller 46 and the front part 19a of the saw chain 19. In this way, the branch is cut from the trunk W while the machine X moves in its helical path. If, however, the branch is outside the range of the chain saw 3 even if it comes into contact with the guide roller 46, the guide roller 46 and thereby the entire machine X is driven downwards into contact with the branch, so that it passes over the guide roller 46 and the sector-shaped roller 59. The branch can, however is cut from the tree trunk W during the subsequent rotation of the machine around the trunk W.

Etter hvert som maskinen X beveger seg oppover langs stammen til en viss høyde over bakken, idet tykkelsen til stammen W avtar, vil fjærene 83a, 83b på hjelpeenheten II trekke de tilhørende kjettingene 17a, 17b i retning innover mot fjærbeholderne 84a, 84b, og hovedenheten I og hjelpeenheten II holdes derfor fremdeles mot stammen W. Etter utløpet av en tid som er forhåndsinnstilt i en "timer", slik at motoren 1 stanser, eller når motoren 1 stanses ved bruk av en fjernstyrt bryter, stanser både drivhjulene 2a - 2d og kjedesagen 3. Når trekksnoren 65 trekkes nedover, svinges armen 14 for å bringe den bevegelige trinsen 4, som har vært holdt i tilbaketrukket stilling, til utragende stilling, og maskinen X starter bevegelse nedover på grunn av sin egen vekt, hovedsakelig rett ned langs stammen W. Under bevegelsen nedover av maskinen svinges de frittløpende hjulene 5a, 5b, 5c, 5e i kontakt med stammen for å innta en vertikal stilling, i hvilken de dreier i et plan hovedsakelig parallelt med vertikalretningen. I praksis kan det være nødvendig å trekke flere ganger i trekksnoren 65 for å bringe maskinen X helt ned til bakken, der operatøren kan fjerne maskinen X fra stammen W. I et slikt tilfelle beveger maskinen X seg trinnvis, fordi hver gang trekksnoren 65 slippes beveger den bevegelige trinsen 4 seg tilbake, slik at drivhjulene 2a - 2d kommer i kontakt med stammen W på grunn av virk-ningen til fjærene 83a, 83b. Alternativt kan det trekkes i trekksnoren 65 ved vekselvis bruk av begge hender i rask rekkefølge, slik at maskinen X beveger seg hovedsakelig kontinuerlig nedover. As the machine X moves upwards along the trunk to a certain height above the ground, as the thickness of the trunk W decreases, the springs 83a, 83b of the auxiliary unit II will pull the associated chains 17a, 17b inwardly towards the spring containers 84a, 84b, and the main unit I and the auxiliary unit II are therefore still held against the stem W. After the expiration of a time preset in a "timer", so that the motor 1 stops, or when the motor 1 is stopped using a remote control switch, both the drive wheels 2a - 2d and the chain saw 3. When the pull cord 65 is pulled downwards, the arm 14 is swung to bring the movable pulley 4, which has been held in a retracted position, to a protruding position, and the machine X starts a downward movement due to its own weight, mainly straight down the trunk W. During the downward movement of the machine, the freewheels 5a, 5b, 5c, 5e are pivoted in contact with the stem to assume a vertical position, in which they rotate in a plane substantially parallel to the vertical direction. In practice, it may be necessary to pull the pull cord 65 several times to bring the machine X all the way down to the ground, where the operator can remove the machine X from the trunk W. In such a case, the machine X moves incrementally, because each time the pull cord 65 is released, the the movable pulley 4 moves back, so that the drive wheels 2a - 2d come into contact with the stem W due to the action of the springs 83a, 83b. Alternatively, the pull cord 65 can be pulled by alternating use of both hands in rapid succession, so that the machine X moves mainly continuously downwards.

Etter at maskinen X har kommet ned, vil frakobling av kjettingene 17a, 17b fra hakeelementene 18a - 18d og den etterfølgende fjernelse av sidestavene 15 skille hovedenheten I og hjelpeenheten II fra hverandre, slik at disse er klar for å transporteres til et neste brukssted. After the machine X has come down, disconnecting the chains 17a, 17b from the hook elements 18a - 18d and the subsequent removal of the side rods 15 will separate the main unit I and the auxiliary unit II from each other, so that these are ready to be transported to a next place of use.

Fordi kjedesagen 3 kan justeres med hensyn til skråvinkel ved å justere stillingen til holderen 51 for bosset 13, kan stillingen til sagen justeres etter de grener som skal kappes . Med andre ord er det mulig å kappe en gren på et sted i en viss avstand fra stammen i løpet av et omdreining av maskinen og å kappe den samme grenen på et sted helt inntil stammen under den etterfølgende omdreining av maskinen. I dette tilfelle benyttes øvre og nedre partier av det fremre parti 19a på sagkjedet 19 i forskjellige tidspunkter. Because the chain saw 3 can be adjusted with respect to the bevel angle by adjusting the position of the holder 51 for the boss 13, the position of the saw can be adjusted according to the branches to be cut. In other words, it is possible to cut a branch at a place at a certain distance from the trunk during one revolution of the machine and to cut the same branch at a place right next to the trunk during the subsequent revolution of the machine. In this case, upper and lower parts of the front part 19a of the saw chain 19 are used at different times.

Claims

1. Automatic machine for cutting branches, comprising a main unit (6) with several drive wheels (2a, 2b, 2c, 2d) each of which is arranged to be driven in a plane inclined at a certain angle relative to the trunk of an upright tree with branches to be cut, and a chainsaw (3) projecting mainly vertically and having a saw chain (19) arranged to be driven in a direction for cutting branches controlled by a saw blade (7), as well as a drive unit with a motor (1 ), a drive shaft (24) and a chain drive wheel (25) mounted on the drive shaft and connected to the chain, a reduction gear unit (26) in drive connection with the drive shaft, comprising an output shaft (28) and a transmission (29a, 29b, 29c, 29d) from the output shaft of the drive wheels, so that the chain can be driven at high speed and the drive wheels can be driven at relatively low speed, and an auxiliary frame (II) is equipped with freewheels (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) and is connected to the main unit by means of springs (83a, 83b, 83c, 83d) which press both the drive wheels (2a, 2b , 2c, 2d) and the free-running wheels towards the trunk, so that the machine can move approximately in a helical path around and up along the trunk while cutting branches, characterized in that the chain saw (3) is equipped with means for guiding branches towards the saw chain (19), comprising a guide roller (46) at the free end of the saw blade (7).

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that the guide roller (46) is located on the saw side (19a) of the saw blade (7), and is stored to be able to swing together with two swing arms (56, 57), so that when a branch hits the guide roller (46) sufficiently low, the branch is guided towards the saw chain (19), while the machine moves in a helical shape around a tree trunk, while when a branch hits the guide roller relatively high, the guide roller is forced downwards and the branch passes over the guide roller and over a sector-shaped roller (59) without to touch the saw chain (19).