NO126506B

NO126506B -

Info

Publication number: NO126506B
Application number: NO3140/69A
Authority: NO
Inventors: Rudolphe Bignell
Original assignee: Canadian Titanium Pigments
Priority date: 1968-08-02
Filing date: 1969-07-30
Publication date: 1973-02-12
Also published as: US3586905A; NL6911741A; CA871894A; NL141061B; GB1274876A; DE1936272B2; DE1936272A1; BR6910552D0; BE735524A; FR2014935A1

Description

Sikkerhetsinnretning ved heisedører. Safety device at lift doors.

Foreliggende oppfinnelse angår sik-kerhetsinnretninger som styrt av en heise-sjaktdør avgir elektriske signaler til heisestyringen for å kontrollere om døren er lukket, resp. sperret. The present invention relates to safety devices which, controlled by a lift shaft door, emit electrical signals to the lift control to check whether the door is closed, resp. blocked.

Slike kontrollinnretninger er alminne-lig kjent under betegnelsen dørkontakt og låskontakt, hvilke ofte er anordnet adskilt på dørene og karmen. Begge er innkoblet i heisestyringens sikkerhetskrets og hindrer at heisestolen kan kjøre når en sjakt-dør er åpen eller ikke er låst. Such control devices are generally known under the terms door contact and lock contact, which are often arranged separately on the doors and the frame. Both are connected to the lift control's safety circuit and prevent the lift chair from moving when a shaft door is open or not locked.

Det er kjent dørkontakter av mange forskjellige typer, f. eks. slik som er ut-ført som bufferkontakter, ved hvilke den elektriske strøm må passere døren. Ved andre konstruksjoner er der på døren festet en føler som ved lukket dør påvirker den i dørrammen anbragte kontakt. Door contacts of many different types are known, e.g. such as are carried out as buffer contacts, through which the electric current must pass the door. In other designs, a sensor is attached to the door which, when the door is closed, affects the contact placed in the door frame.

Videre er det kjent en dørkontakt ved hvilken en på døren anbragt permanentmagnet påvirker en i dørrammen festet kvikksølvbryter. Under innflytelse av den magnetiske kraft dykker en av jern bestående flottørkjerne ned i kvikksølvet. Ved fortrengningen av kvikksølvet stiger dette i glassrøret og danner kontakt mellom to elektroder. Furthermore, a door contact is known whereby a permanent magnet placed on the door affects a mercury switch fixed in the door frame. Under the influence of the magnetic force, an iron float core dives into the mercury. When the mercury is displaced, it rises in the glass tube and forms contact between two electrodes.

Videre er det kjent at dørlåser for hei-ser kan ha en elektrisk kontrollinnretning som overvåker stillingen av låserigelen slik at heisen først kan startes når alle heise-dører er låst eller sperret. Kontrollen ut-føres i alminnelighet ved hjelp av kontakter, hvorunder alle mulige typer finner anvendelse, f. eks. såkalte søylekontakter, slepekontakter, snepperkontakter osv. Furthermore, it is known that door locks for lifts can have an electrical control device which monitors the position of the locking bolt so that the lift can only be started when all lift doors are locked or blocked. The control is generally carried out using contacts, under which all possible types find application, e.g. so-called pillar contacts, tow contacts, snapper contacts, etc.

De nevnte kontakter har alle meka-niske manøvreringsinnretninger" som ofte er årsak til feil som følge av slitasje, brudd av fjærer, ansamling av støv eller smuss osv. Ved dørkontakter foreligger en videre ulempe deri at den ved manøvreringen opptredende friksjon ofte hindrer en full-stendig lukning av dører som lukkes ved hjelp av fjærkraft, hvilket ofte medfører avbrytelse av heisens funksjon. The aforementioned contacts all have mechanical "maneuvering devices" which are often the cause of errors due to wear, broken springs, accumulation of dust or dirt, etc. With door contacts, there is a further disadvantage in that the friction occurring during maneuvering often prevents a full constant closing of doors that are closed using spring force, which often results in interruption of the lift's function.

Ved heiseanlegg som er utsatt for eks-plosjonsfare, kan de nevnte kontakter overhodet ikke anvendes. Det samme gjel-der også for anlegg som er utsatt for meget fuktighet. For slike tilfeller må det anvendes kostbare innkapslete kontakter. In the case of lift systems that are exposed to the risk of explosion, the aforementioned contacts cannot be used at all. The same also applies to facilities that are exposed to a lot of moisture. For such cases, expensive encapsulated contacts must be used.

Det er kjent at de nevnte ulemper kan unngås ved at de elektriske signaler for heisestyringen som skriver seg fra kontrollen av lukningen og sperringen av dø-rene, frembringes ved hjelp av kontaktløse koblingselementer. It is known that the aforementioned disadvantages can be avoided by the electrical signals for the elevator control, which are written from the control of the closing and blocking of the doors, being produced by means of contactless coupling elements.

Ifølge en slik kjent utførelse kontrolleres dørenes lukkestilling ved hjelp av en lyskilde under utnyttelse av lysfølsomhe-ten av en transistor. Herunder er det for-delaktig at lyskilden og lysmottakeren er anbragt i samme dørseksjon, mens lysstrå-lenes retning påvirkes av den annen sek-sjon av døren. According to such a known embodiment, the closed position of the doors is controlled by means of a light source while utilizing the light sensitivity of a transistor. Here, it is advantageous that the light source and the light receiver are located in the same door section, while the direction of the light rays is affected by the other section of the door.

Ifølge en annen kjent utførelse festet to spoler, hvorav den ene permanent står under spenning, til den ene dørseksjon, mens en kjerne som kan føres inn i spolen er festet til den annen dørseksjon slik at der i den annen spole ved lukket dør indu-seres en spenning som påvirker sikkerhetskretsen. According to another known design, two coils, one of which is permanently energized, are attached to one door section, while a core that can be fed into the coil is attached to the other door section so that in the other coil when the door is closed, a voltage that affects the safety circuit.

En videre kjent form for kontrollinnretninger oppnås ved at den ene dørsek-sjon er forsynt med et gassfylt rør, f. eks. en glimlampe, og den annen dørseksjon med en leder som ved lukket dør tenner røret og derved påvirker sikkerhetskretsen. A further known form of control devices is achieved by one door section being provided with a gas-filled tube, e.g. a glow lamp, and the other door section with a conductor which, when the door is closed, ignites the tube and thereby affects the safety circuit.

For sperring av døren kan det som kjent anvendes en løsning basert på at stillingen av låserigelen kontrolleres ved hjelp av en lyskilde under utnyttelse av lysfølsomheten av en transistor, idet sikkerhetskretsen påvirkes av en' av låserigelens stilling avhengig tildekning av lyskilden. For blocking the door, a solution based on the position of the locking bar being controlled by means of a light source using the light sensitivity of a transistor can be used as is known, the security circuit being affected by a covering of the light source depending on the position of the locking bar.

Ved en kjent induktiv stillingskontroll av låserigelen sammenkobles to spoler, som danner en kjerneløs transformator, slik magnetisk med hverandre ved innføring av en av låserigelens stilling avhengig kjerne at den i den sekundære spole indu-serte spenning kan anvendes til betjening av sikkerhetskretsen. In a known inductive position control of the locking bar, two coils, which form a coreless transformer, are connected magnetically to each other by introducing a core dependent on the position of the locking bar, so that the voltage induced in the secondary coil can be used to operate the safety circuit.

En annen kjent utførelse består av et med en luftspalte forsynt magnetsystem ved hvilken en av låsrigelens stilling avhengig fane kortslutter det magnetiske kretsløp slik at sikkerhetskretsen som følge herav påvirkes. Another known embodiment consists of a magnetic system provided with an air gap, whereby one of the tabs, depending on the position of the locking bolt, short-circuits the magnetic circuit so that the safety circuit is consequently affected.

En videre kjent form for kontroll av låserigelens stilling består i at feltet i et gassfylt rør, f. eks. et glimrør, blir påvirket av en leder i avhengighet av låserigelstil-lingen, hvorved røret tenner og sikkerhetskretsen blir påvirket. A further known form of checking the position of the locking bolt consists in the field in a gas-filled pipe, e.g. a mica tube, is affected by a conductor depending on the locking bolt position, whereby the tube ignites and the safety circuit is affected.

Skjønt de ovenfor omtalte i og for seg kjente kontrollinnretninger for dørenes lukning og låsning på kontaktløs basis funksjonerer, er de allikevel beheftet med ulemper. Although the above-mentioned in and of themselves known control devices for the closing and locking of the doors function on a contactless basis, they are nevertheless burdened with disadvantages.

Ved det optiske system er f. eks. ald-ring eller forringelse av lyskilden og for-styrrelsene på grunn av støv og smuss kri-tiske. Videre kan det ved hjelp av vanlige midler som f. eks. en lommelykt eller en sigarett-tenner forårsakes at det fra kon-trollinnretningene til heisestyringen blir avgitt et signal som ikke overensstemmer med dørens effektive lukke- og låsetilstand. With the optical system, e.g. Aging or deterioration of the light source and disturbances due to dust and dirt are critical. Furthermore, with the help of common means such as e.g. a flashlight or a cigarette lighter causes a signal to be emitted from the control devices for the lift control that does not correspond to the effective closing and locking state of the door.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å skaffe en forbedret sikkerhetsinnretning omfattende en kontaktløs magnetisk kontrollinnretning som angir elektriske signaler til heisestyringen når en dør i en heisesjakt er sperret, resp. lukket. Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at et av elementene i denne kontrollinnretning består av et legeme av lett mettbart materiale med en boring med en innlagt vikling for frembringelse av kontrollsig-naiet, idet legemets mettede eller umettede tilstand som er bestemmende for kontrollsignalets avgivning, styres og bestemmes for kontrollsignalets avgivning, styres og bestemmes av et annet legeme som er forbundet med og er avhengig av dørens åpne resp. lukkede tilstand. The present invention aims to provide an improved safety device comprising a contactless magnetic control device which indicates electrical signals to the elevator control when a door in an elevator shaft is blocked, resp. close. According to the invention, this is achieved by one of the elements in this control device consisting of a body of easily saturable material with a bore with an inserted winding for producing the control signal, the body's saturated or unsaturated state, which determines the release of the control signal, being controlled and is determined for the release of the control signal, is controlled and determined by another body which is connected to and is dependent on the door's open resp. closed state.

Oppfinnelsen skal i det følgende be-skrives nærmere i forbindelse med tegningen som skjematisk viser noen utførelses-eksempler på en anordning ifølge oppfinnelsen. In the following, the invention will be described in more detail in connection with the drawing, which schematically shows some exemplary embodiments of a device according to the invention.

På tegningen viser: The drawing shows:

Fig. 1 en kontrollinnretning for dør-forrigling med magnetisk signalsystem, Fig. 1 a control device for door locking with a magnetic signal system,

fig. 2 en kontrollinnretning for dørfor-rigling innbefattende f eillåseanordning med magnetisk signalsystem, fig. 2 a control device for door locking including fail-safe locking device with magnetic signal system,

fig. 3 en kontrollinnretning for dør-stillingen med magnetisk signalsystem, fig. 4 en kontrollinnretning for forrig-ling ved automatiske dører med magnetisk signalsystem, fig. 3 a control device for the door position with a magnetic signal system, fig. 4 a control device for interlocking at automatic doors with a magnetic signal system,

fig. 5 et grunnriss av fig. 4. fig. 5 a plan view of fig. 4.

På alle figurer betegner 1 den bevegelige dørseksjon, f. eks. en dørramme, mens 2 betegner en dørkarm. In all figures, 1 denotes the movable door section, e.g. a door frame, while 2 denotes a door frame.

På fig. 1 og 2 er det i låsehuset 20 innbygget en rigelhevarm 21 som er svingbart In fig. 1 and 2, a bolt lever 21 is built into the lock housing 20 which is pivotable

lagret ved omdreiningspunktet 22. Hevar-men 21 er på den ene side i omdreiningspunktet 22 på kjent måte forbundet med stored at the pivot point 22. Hevar-men 21 is on one side in the pivot point 22 connected in a known manner with

en ikke vist, utenfor huset 20 anordnet rullehevarm, som på sin side står i forbindelse med en på heisestolen anordnet manøvreringsbane. På den annen side er rigelhevarmen 21 leddforbundet med låserigelen 23. Låserigelen 23 er ført i de to lagre 24 og 25 i låsehuset. I låsestilling griper låserigelen 23 inn i frontsiden av den bevegelige dørseksjonen 1 og hindrer utilsiktet åpning av denne. a roller lifting arm, not shown, arranged outside the housing 20, which in turn is connected to a maneuvering path arranged on the lift chair. On the other hand, the bolt lever 21 is articulated with the locking bolt 23. The locking bolt 23 is guided in the two bearings 24 and 25 in the lock housing. In the locked position, the locking bolt 23 engages in the front side of the movable door section 1 and prevents it from being opened unintentionally.

En i huset 20 festet magnet 80 som er forsynt med en vikling 81 som tilføres likestrøm, påvirker et av magnetisk lett mettbart materiale bestående legeme 82. Legemet 82 er forsynt med en boring 83 gjennom hvilken der føres to viklinger 84 og 85. Vikling 84 tilføres vekselstrøm. Viklingen 85 er forbundet med heisestyringen. Til rigelbolten 23 er der festet et organ 50 som tjener til frembringelse av en magnetisk kortslutning. A magnet 80 fixed in the housing 20, which is provided with a winding 81 which is supplied with direct current, affects a body 82 consisting of magnetically saturable material. The body 82 is provided with a bore 83 through which two windings 84 and 85 are passed. Winding 84 is supplied alternating current. The winding 85 is connected to the elevator control. A device 50 is attached to the bolt 23 which serves to produce a magnetic short circuit.

Ved låst dør befinner på fig. 1 organet 50 seg i luftspalten mellom magneten 80 If the door is locked, fig. 1 the body 50 itself in the air gap between the magnet 80

og legemet 82, dvs. den magnetiske fluks for magneten 80 er kortsluttet. Derved blir legemet 82 umettet slik at den med vekselstrøm matede vikling 84 induserer en and the body 82, i.e. the magnetic flux for the magnet 80 is short-circuited. Thereby, the body 82 becomes unsaturated so that the AC-fed winding 84 induces a

spenning i viklingen 85 som tilføres heisestyringen som et signal. voltage in the winding 85 which is supplied to the elevator control as a signal.

Tilsvarende vil magneten 80 mette legemet 82 ved ikke låst eller forriglet dør, slik at det i viklingen 85 ikke kan opp-stå noen spenning som signal for heisestyringen. Correspondingly, the magnet 80 will saturate the body 82 when the door is not locked or latched, so that no voltage can arise in the winding 85 as a signal for the elevator control.

Dørlåsen på fig. 2 inneholder i tillegg enda en feillåseanordning. Hensikten med denne anordning er å hindre utilsiktet kjøring av heisen ved åpen dør som følge av en forstyrrelse, f. eks. en kortslutning av dørkontakten eller ved en ikke tillatt manipulasjon. I huset 20 befinner der seg en følestift 32 som er bevegelig ført i to lagre 30 og 31. En medbringer 36 er stivt forbundet med organet 50, hvilken medbringer påvirker følestiften 32 via fjæren 33 ved hjelp av to anslag 34 og 35. The door lock in fig. 2 also contains an error locking device. The purpose of this device is to prevent unintentional operation of the lift when the door is open as a result of a disturbance, e.g. a short circuit of the door contact or in the event of unauthorized manipulation. In the housing 20 there is a feeler pin 32 which is movably guided in two bearings 30 and 31. A driver 36 is rigidly connected to the member 50, which driver affects the feeler pin 32 via the spring 33 by means of two stops 34 and 35.

Ved ikke låst eller forriglet dør befinner organet 50 seg i luftspalten mellom magneten 80 og legemet 82, dvs. den magnetiske fluks for magneten 80 er kortsluttet. Derved er legemet 82" umettet, slik at den med vekselstrøm matede vikling 84 induserer en spenning i viklingen 85, hvilken spenning blir tilført heisestyringen som signal. If the door is not locked or latched, the body 50 is in the air gap between the magnet 80 and the body 82, i.e. the magnetic flux for the magnet 80 is short-circuited. Thereby, the body 82" is unsaturated, so that the AC-fed winding 84 induces a voltage in the winding 85, which voltage is supplied to the elevator control as a signal.

Blir låserigelbolten ved åpen dør påvirket i låsende retning på grunn av en f or-styrrele, så vil riktignok organet 50 oppheve kortslutningen av magneten 80, men sam-tidig vil medbringeren 36 via fjæren 33 og ved hjelp av anslaget 34 støte følestiften 32 ut i tomt rom, hvorved et ytterligere organ 51 vil gjenopprette kortslutningen av magneten 80. Ved låserigelens 23 frigjø-ringsbevegelse blir følestiften 32 trukket tilbake til utgangsstillingen ved hjelp av medbringeren 36 og anslaget 35. If the locking bolt bolt is influenced in the locking direction when the door is open due to a forward control relay, then the device 50 will of course cancel the short circuit of the magnet 80, but at the same time the driver 36 via the spring 33 and with the help of the stop 34 will push the sensing pin 32 out into empty space, whereby a further member 51 will restore the short circuit of the magnet 80. When the locking bolt 23 is released, the sensing pin 32 is pulled back to the starting position by means of the driver 36 and the stop 35.

Mottar heisen et kjøresignal ved lukket dør med heisestolen stående bak, blir låserigelen 23 påvirket i låseretning slik som foran beskrevet. Medbringeren 36 be-veger følerstiften 32 i samme retning. Denne støter imidlertid mot endekanten av den bevegelige dørdel 1. Den videre beve-gelse av medbringeren 36 opptas av fjæren 33. If the lift receives a travel signal when the door is closed with the lift chair standing at the back, the locking bolt 23 is influenced in the locking direction as described above. The carrier 36 moves the sensor pin 32 in the same direction. However, this abuts against the end edge of the movable door part 1. The further movement of the driver 36 is taken up by the spring 33.

Altså befinner det seg nå intet organ 50 eller 51 i luftspalten mellom magneten 80 og legemet 82, hvorved magneten metter legemet og ingen spenning oppstår i viklingen 85 som signal for heisestyringen. So there is now no organ 50 or 51 in the air gap between the magnet 80 and the body 82, whereby the magnet saturates the body and no voltage occurs in the winding 85 as a signal for the elevator control.

Fig. 3 viser en kontrollinnretning for dørens låsestilling. Til den bevegelige dør-seksjon 1 er der festet en permanentmagnet 90 som påvirker et av magnetisk lett mettbart materiale bestående legeme 91, fortrinnsvis av ferritmateriale, og er inn- Fig. 3 shows a control device for the door's locking position. Attached to the movable door section 1 is a permanent magnet 90 which affects a body 91 consisting of magnetically easily saturable material, preferably of ferrite material, and is

bygget i dørkarmen 2. Legemet 91 er forsynt med en boring 92 gjennom hvilken det er ført en vikling 93. Viklingen 93 er forbundet med heisestyringen. built into the door frame 2. The body 91 is provided with a bore 92 through which a winding 93 is passed. The winding 93 is connected to the lift control.

Ved lukket dør metter permanentmag-neten 90 legemet 91, spesielt i de innsnev-rete partier 94 og 95. Derved blir selvin-duksjonen for viklingen 93 vesentlig for-minsket, slik at en vekselspenning som på-trykkes viklingen 93, kan passere for på-virkning av heisestyringen. Fortrinnsvis blir herunder viklingene 93 for de forskjellige etasjedører koblet i serie. When the door is closed, the permanent magnet 90 saturates the body 91, especially in the narrowed parts 94 and 95. Thereby the self-induction for the winding 93 is substantially reduced, so that an alternating voltage applied to the winding 93 can pass through -effect of the lift control. Preferably, the windings 93 for the different floor doors are connected in series.

Ifølge fig. 4 og 5 er den bevegelige dørseksjon for en automatisk beveget sky-vedør likeledes betegnet med 1, og den faste dørkarm med 2. I den bevegelige dør-seksjon er låserigelen 102 dreibart ført ved hjelp av en tapp 103 i lagre 100 og 101. Låserigelen 102 påvirkes på kjent måte av et opplåsningselement 104 slik at låserigelen ved lukket dør griper over låsekanten 105 og hindrer åpning av døren når heisestolen ikke befinner seg bak døren. According to fig. 4 and 5, the movable door section for an automatically moved wooden sliding door is likewise denoted by 1, and the fixed door frame by 2. In the movable door section, the locking bolt 102 is rotatably guided by means of a pin 103 in bearings 100 and 101. The locking bolt 102 is influenced in a known manner by an unlocking element 104 so that the locking bolt catches over the locking edge 105 when the door is closed and prevents the door from opening when the lift chair is not behind the door.

For å angi de låste dører ved heisestyringen festes der en permanentmagnet 106 på låserigelen 102. I dørkarmen 2 er det innbygget et legeme 107 av magnetisk mettbart materiale, som fortrinnsvis er forsynt med en boring 108 gjennom hvilken det er ført en med heisestyringen koblet vikling 109. Umiddelbart ved siden av legemet 107 er det anbrakt et magnetisk kortslutningselement 110 som bevirker at de magnetiske feltlinjer for den perma-nente magnet 106 er kortsluttet så lenge låserigelen 102 ikke har grepet tilstrekke-lig over kanten 105. Sperresignalet for heisestyringen styres på lignende måte som beskrevet i forbindelse med fig. 3. To indicate the locked doors by the lift control, a permanent magnet 106 is attached to the locking bolt 102. In the door frame 2, a body 107 of magnetically saturable material is built in, which is preferably provided with a bore 108 through which a winding 109 connected to the lift control is passed Immediately next to the body 107, a magnetic short-circuiting element 110 is placed which causes the magnetic field lines of the permanent magnet 106 to be short-circuited as long as the locking bolt 102 has not sufficiently gripped the edge 105. The blocking signal for the elevator control is controlled in a similar way as described in connection with fig. 3.

Normalt blir oppfinnelsesgjenstandens prinsipp med magnetisk metning anvendt ved begge typer kontrollinnretninger såvel for dørenes lukketilstand som for deres låsetilstand. I visse tilfelle kan imidlertid dene ene type kontrollinnretning enten for dørenes lukke- eller låsetilstand erstattes med et annet, kjent prinsipp, f. eks. ved en optisk løsning. Normally, the principle of the object of the invention with magnetic saturation is used with both types of control devices both for the closed state of the doors and for their locked state. In certain cases, however, the one type of control device for either the door's closing or locking state can be replaced with another, known principle, e.g. by an optical solution.

Claims

1. Safety device comprising a contactless magnetic control device which emits electrical signals to the lift control when a door in a lift shaft is blocked or closed, characterized in that one of the elements in this control device consists of a body of easily saturable material with a bore with a

inserted winding for producing control signals, the body's saturated or unsaturated state, which determines the release of the control signal, is controlled and determined by another body which is connected to and is dependent on the door's open resp. closed state.

2. Safety device as stated in claim 1, characterized in that the control device's magnet piece (80, 81, 82, 83, 84 and 85) comprises a magnet that saturates the saturable body with an air gap between them in which a tab (50) of magnetisable material which is connected to the door's latch (23) is pushed in and short-circuits the magnetic flux and cancels the body's saturation when the doors are closed, whereby the desired signaling occurs (fig. 1).

3. Safety device as stated in claims 1 and 2, characterized in that another tab (51) of magnetisable material further short-circuits the magnetic flux depending on the door position (failure closing device), (fig. 2).

4. Safety device as stated in claim 1, characterized in that the body (91 or 107) provided with a winding (93, 109) of magnetically easily saturable material is saturated by a direct current electromagnet or a permanent magnet (90 or 106), which is attached on the movable door part (1) or the door's latch (102), whereby saturation or non-saturation depends on the door's or the position of the locking pawl, and determines the signaling (fig. 3, 4 and 5).

5. Safety device as stated in claims 1 and 4, characterized in that a magnetic short circuit element (110) is arranged immediately next to the easily saturable coupling element (107), so that a signal for the elevator control is only emitted when the magnet (106) is so close to this connecting element (107) that the short circuit is cancelled.