NO123595B

NO123595B -

Info

Publication number: NO123595B
Application number: NO1311/69A
Authority: NO
Inventors: A Liaaen
Original assignee: Liaaen As A M
Priority date: 1969-03-28
Filing date: 1969-03-28
Publication date: 1971-12-13
Also published as: DK141481B; DE2012575C2; NL7004405A; FI48331C; DE2012575A1; NL166891B; JPS4940184B1; GB1293206A; NL166891C; FR2039916A5; FI48331B; US3640644A; SE376210B; PL71504B1; DK141481C

Description

Vripropellanlegg. Rotary propeller system.

Foreliggende .oppfinnelse angår, et vripropellanlegg, særlig for s jof artoyer., ...av,. den,art hvor vinkelstillingen f ot de vribare propellblad styres ved hjelp av en hydraulisk servomotoranordning, fra en trykkfluidum-kilde, f.eks. en pumpe, gjerne med en lignende kilde i reserve..Servomotor-anordning omfatter herunder vanlig en stempel-sylinder-anordning, idet stempelstangen er tilsluttet roten for hvert av propellbladene, således at bladstillingen avhenger av .stillingen av seryomotpr-stemplet i sin sylinder. Denne stilling bestemmes ved tilforsel av trykkfluidum til de to sider av stemplet i sin sylinder, og disse tilforsler blir vanlig styrt ved Jijelp av en fordelingssleide og foregår gjennom aksiale ledninger i propellakslen. Det er vanlig å anordne servomotoren 'i aksel-ledningen eller selve propellnavet, og herunder innrette forholdene slik at en bevegelse av servomotorstemplet forover i fartoyets lengderetning vil bevirke en vridning av propellbladene i retning for forovergang av fartoyet, men det er også mulig å innrette forholdene slik at foroverstilling av propellbladene betinges av bevegelse akterover 'av servomotorstemplet. The present invention relates to a rotary propeller system, particularly for s jof artoyer., ...of,. the type where the angular position of the rotatable propeller blades is controlled by means of a hydraulic servo motor device, from a pressurized fluid source, e.g. a pump. This position is determined by the supply of pressure fluid to the two sides of the piston in its cylinder, and these supplies are usually controlled at Jijelp by a distribution slide and take place through axial lines in the propeller shaft. It is common to arrange the servo motor in the shaft line or the propeller hub itself, and thereby adjust the conditions so that a movement of the servo motor piston forwards in the longitudinal direction of the vessel will cause a twisting of the propeller blades in the direction of the forward passage of the vessel, but it is also possible to adjust the conditions so that forward positioning of the propeller blades is conditioned by movement aft of the servo motor piston.

Som nevnt er det kjent å anordne en reserve trykkfluidumkilde for As mentioned, it is known to arrange a reserve pressure fluid source for

å sikre driften av servomotoranordningen. Hvis det nemlig inntrer en feil i tilforslen av trykkfluidum, vil propellbladene, på grunn av fartoyets bevegelse fremover gjennom vannet, soke å vri seg til stilling for akterovergang. Folgen er at fartoyet mister sin manovreringsevne, og det er derfor av avgjorende betydning at en svikt i tilforslen av trykkfluidum kan unngås. Anordningen av en reserve trykkfluidum-kilde vil avhjelpe en svikt i den ytre tilforsel. For det tilfelle at det skulle inntre en feil i umiddelbar nærhet av, eller i selve fordelingssLeiden, eller på grunn av lekkasje i innforingsanordningen, har det vært foreslått, og brukt, anordninger av fjærer eller spesielle hydrauliske stempel-anordninger som, i tilfelle av feil, soker å bringe propellbladene til å innta en varig stilling for forovergang. De nevnte fjæranordninger, som er innrettet for direkte, mekanisk påvirkning av servomotoren må nodvendigvis være utfort temmelig kraftige, for å kunne overvinne både friksjon i de indre deler av propellnavet, og den nevnte naturlige tendens til akteroverstilling av propellbladene, samtidig som de medforer den ulempe at de kan innvirke på den normale drift av propellanlegget, mens de hydrauliske anordninger er utfort med et spesielt stempel for påvirkning av servomdbor-stemplet eller av stempelstangen. to ensure the operation of the servo motor device. Namely, if there is an error in the supply of pressure fluid, the propeller blades will, due to the vessel's movement forward through the water, seek to turn to position for aft passage. The consequence is that the vessel loses its manoeuvrability, and it is therefore of decisive importance that a failure in the supply of pressure fluid can be avoided. The arrangement of a reserve pressure fluid source will remedy a failure in the external supply. In the event that a fault should occur in the immediate vicinity of, or in the distribution slide itself, or due to a leak in the insertion device, devices of springs or special hydraulic piston devices have been proposed, and used, which, in the event of a fault , seeks to bring the propeller blades into a permanent position for forward transition. The aforementioned spring devices, which are arranged for direct, mechanical influence of the servo motor, must necessarily be quite powerful, in order to overcome both friction in the inner parts of the propeller hub, and the aforementioned natural tendency for the propeller blades to aft, while at the same time entailing the disadvantage that they can affect the normal operation of the propeller system, while the hydraulic devices are equipped with a special piston for influencing the servomdbor piston or the piston rod.

Foreliggende oppfinnelse går ut på en anordning i et vripropellanlegg av den art hvor det i propellakslen eller -navet er-innbygget en servomotor hvis stempel under normal drift kan beveges i den ene eller den annen retning for innstilling av vinkelstillingen for propellbladene ved hjelp av et trykkfluidum som tilfores rommet i servbmotorsylinderen på den ene eller den annen side av stemplet gjennom kanaler i propellakslen fra en forste trykkfluidumkilde under styring av en fordelingssleide, og hvor det i propellakslen er anordnet et ytterligere stempel som kan" beveges aksialt under påvirkning av et trykkfluidum fra en annen trykkfluidumkilde som kan tilknyttes et rom i propellakslen ved feil i den normale tilforsel av trykkfluidum, for bevegelse av servomotorstemplet i retning for innstilling av propellbladene for foroverdrift, hvor de mekaniske og funksjonelle ulemper ved de anlegg som tidligere er kjent er unngått. The present invention concerns a device in a turning propeller system of the kind where a servo motor is built into the propeller shaft or hub, the piston of which during normal operation can be moved in one direction or the other for setting the angular position of the propeller blades by means of a pressurized fluid which is supplied to the space in the servo motor cylinder on one or the other side of the piston through channels in the propeller shaft from a first pressure fluid source under the control of a distribution slide, and where a further piston is arranged in the propeller shaft which can be moved axially under the influence of a pressure fluid from a another pressure fluid source which can be connected to a space in the propeller shaft in the event of a failure in the normal supply of pressure fluid, for movement of the servomotor piston in the direction of setting the propeller blades for forward operation, where the mechanical and functional disadvantages of the previously known systems are avoided.

I henhold til oppfinnelsen er det ytterligere stempel utformet og innrettet til under bevegelse under påvirkning av trykkfluidum fra den annen trykkfluidumkilde å lukke åpningen mellom den fdrste trykkfluidumkilde og servomotorens side for foroverstilling av propellbladene og å opprette forbindelse mellom denne side og den annen trykkfluidumkilde, og å gjenopprette normale tilstander ved bevegelse i motsatt retning. Under bruk av en slik anordning, vil således servomotor-stemplet, ved svikt hvor som helst i den ordinære tilforsel av trykkfluidum, kunne kobles over fra den vanlige trykkfluidumkilde, eventuelt reserve-kilde, til en nod-kilde, uavhengig av de normale fordelings- og innfbrings- organer, og servomotor- According to the invention, a further piston is designed and arranged to, during movement under the influence of pressure fluid from the second pressure fluid source, close the opening between the first pressure fluid source and the side of the servomotor for forward positioning of the propeller blades and to establish a connection between this side and the second pressure fluid source, and to restore normal conditions by moving in the opposite direction. During use of such a device, the servo motor piston will thus, in the event of a failure anywhere in the ordinary supply of pressure fluid, be able to be switched over from the usual pressure fluid source, possibly a reserve source, to a node source, regardless of the normal distribution and introducing bodies, and servo motor

og forstillings-mekanismen vil fortsatt funksjonere på samme måte som under normal drift. and the adjustment mechanism will still function in the same way as during normal operation.

I henhold til oppfinnelsen har det ytterligere stempel en hul stempelstang som ved sin fri ende er åpen mot den trykkfluidumkanal som svarer til den åpning som kan lukkes, og med et aksialt gjennomlop som forst åpnes når åpningen er blitt lukket. According to the invention, the additional piston has a hollow piston rod which at its free end is open to the pressure fluid channel which corresponds to the opening that can be closed, and with an axial passage which is only opened when the opening has been closed.

For tilbakeføring ai/ det ytterligere stempel til den stilling det skal innta under normal drift, kan stemplet på utsiden av sin stempelstang være forsynt med en stempelflate i et rom i propellakslen, som gjennom langsgående spor er tilsluttet den åpning som skal kunne lukkes. For returning ai/ the additional piston to the position it should occupy during normal operation, the piston on the outside of its piston rod can be provided with a piston surface in a space in the propeller shaft, which is connected through longitudinal grooves to the opening that must be able to be closed.

For å sikre at åpningen for den normale tilforsel av trykkfluidum To ensure that the opening for the normal supply of pressure fluid

er stengt for nbd-fluidet tilfores, er det hensiktsmessig å sorge for en faseforskyvningsinnretning, ved at det ytterligere stempel er utfort med en æntral boring som kan oppta et sylindrisk fremspring på bunnen i sylinderen for stemplet, idet lengden av fremspringet og tykkelsen av stemplet er således avpasset i forhold til hverandre og til slaglengden for stemplet.at når stempelstangen is closed for the nbd fluid to be supplied, it is appropriate to provide a phase shift device, in that the additional piston is extended with a central bore which can occupy a cylindrical projection on the bottom of the cylinder for the piston, the length of the projection and the thickness of the piston being thus adapted in relation to each other and to the stroke length of the piston.that reaches the piston rod

har lukket åpningen til den forste trykkfluidumkilde er det gjennomlop fra den annen trykkfluidumkilde mellom den fri ende av fremspringet og den fri ende av boringen i stemplet til den kanal som forer til servomotorens side for foroverstilling av propellbladene. has closed the opening to the first pressure fluid source, there is flow from the second pressure fluid source between the free end of the projection and the free end of the bore in the piston to the channel that leads to the servo motor side for forward positioning of the propeller blades.

Når servomotorstemplet er bragt i stilling for forovergang ved hjelp av en nod-stillingsinnretning, f.eks. slik som i henhold til foreliggende oppfinnelse, ér det hensiktsmessig å kunne sikre servomotorstemplet i denne stilling, slik at stemplet blir stående i full foroverstilling. I denne hensikt kan det i servomotor-sylinderen, foran stemplet, være anordnet en pakning som i samvirke med en avfaset omkretsflate på servomotorstemplet danner tetning mot en mulig forbindelse mellom de to sider av stemplet når dette står i endestilling for foroverstilling av propellbladene. De vanlige stempelfjærer vil nemlig ikke holde helt tett, slik at stemplet vil kunne sige akterover, og det blir nodvendig å foreta nodforstilling flere ganger, noe som selvsagt ikke er ønskelig. When the servomotor piston is brought into position for forward transition by means of a nod positioning device, e.g. as according to the present invention, it is appropriate to be able to secure the servo motor piston in this position, so that the piston remains in full forward position. For this purpose, a gasket can be arranged in the servomotor cylinder, in front of the piston, which, in cooperation with a chamfered peripheral surface on the servomotor piston, forms a seal against a possible connection between the two sides of the piston when it is in the end position for forward positioning of the propeller blades. The normal piston springs will not hold completely tight, so that the piston will be able to move aft, and it will be necessary to carry out nod adjustment several times, which is of course not desirable.

På vedfoyde tegning er det skjematisk vist to eksempler på hvorledes anordningen i henhold til oppfinnelsen kan bringes til utførelse, nemlig ett hvor foroverstilling av propellbladene svarer til bevegelse forover av servomotor-stemplet, og ett hvor slik forstilling svarer til bevegelse akterover av stemplet. In the attached drawing, two examples are schematically shown of how the device according to the invention can be implemented, namely one where the forward position of the propeller blades corresponds to forward movement of the servomotor piston, and one where such a position corresponds to rearward movement of the piston.

Den forste utforelsesform er vist i fig. 1-M-. The first embodiment is shown in fig. 1-M-.

Fig. 1 viser et aksialt lengdesnitt gjennom den del av propellakslen hvor trykkfluidet bringes til og fra den servomotor som styrer propellblad-stigningen. Fig. 2 viser et aksialt snitt gjennom propell-navet, og er forutsatt å vise en venstre fortsettelse av den akseldel som er vist i fig. 1 . Fig. 3 viser, i storre målestokk den hoyre del av den akseldel. som er vist i fig. 1. Fig. 1 shows an axial longitudinal section through the part of the propeller shaft where the pressure fluid is brought to and from the servo motor that controls the pitch of the propeller blade. Fig. 2 shows an axial section through the propeller hub, and is intended to show a left-hand continuation of the shaft part shown in fig. 1. Fig. 3 shows, on a larger scale, the right part of the axle part. which is shown in fig. 1.

Fig. !+- viser, likeledes i aksialt snitt, en detalj fra fig. 2. Fig. !+- shows, likewise in axial section, a detail from fig. 2.

Den annen utforelsesform er vist i fig. 5 til 8. I disse figurer er det brukt de samme henvisriingstall som i fig. 1 —for de deler som svarer til hverandre, idet den eneste forskjell ligger i at servomotorstemplet beveges akterover ved foroverforstilling av propellbladene. The second embodiment is shown in fig. 5 to 8. In these figures, the same reference numbers as in fig. 1 —for the parts that correspond to each other, with the only difference being that the servomotor piston is moved aft when the propeller blades are moved forward.

Herunder svarer fig. 5 til fig. 1, fig. 6 til fig. 2, fig. 7 til fig. 3 og fig. 8 til fig. <i>+. Below corresponds fig. 5 to fig. 1, fig. 6 to fig. 2, fig. 7 to fig. 3 and fig. 8 to fig. <i>+.

Som vist på tegningene omfatter anlegget i begge utforelsesformer et propellnav 1 hvori det er anordnet et antall propellblad 2 som kan vris i navet 1 fra stilling for bevegelse av fartoyet forover til bevegelse akterover, og omvendt, ved hjelp av en krysshode-innretning 3 hvis stilling styres ved hjelp av en servomotor som er anordnet i propellnavet 1 og som omfatter en sylinder h med stempel 5« Stillingen av stemplet 5? og dermed vri-stillingen av propellbladene 1 styres ved hjelp av et trykk-fluidum som tilfores de to sider av stemplet 5 gjennom rørledninger som er anordnet i den hule aksel 6, fra en ytre trykkfluidum-kilde, som ikke er vist. As shown in the drawings, the plant in both embodiments comprises a propeller hub 1 in which a number of propeller blades 2 are arranged which can be rotated in the hub 1 from a position for movement of the vessel forward to movement astern, and vice versa, by means of a crosshead device 3 whose position is controlled by means of a servomotor which is arranged in the propeller hub 1 and which comprises a cylinder h with a piston 5« The position of the piston 5? and thus the turning position of the propeller blades 1 is controlled by means of a pressure fluid which is supplied to the two sides of the piston 5 through pipelines arranged in the hollow shaft 6, from an external pressure fluid source, which is not shown.

På et sylinderformet parti 7 av akslen 6 dreier denne seg fritt i et faststående fluidum-innfbringshus 8, hvori det er anordnet en sleide 9 som kan forskyve.s i aksial retning. Huset 8 er forsynt med en åpning 10 for innfbring av trykkfluidum og to åpninger 11 for utslipning av dette fluidum til en sump. Huset 8 og akslen 6 er videre utfort med åpninger 12 og 13 for foring av trykk-fluidum til hver sin av de to sider av servomotorstemplet 5> gjennom ledninger som er anordnet i akslen 6, dels ved hjelp av et ror 1<*>f, dels ved hjelp av et ror 15 som er anordnet sentralt og aksialt i en sentral boring i akslen 6. ;Sleiden 9 styres på konvensjonell måte under bruk av en tilbake-fbringsmekanisme .som omfatter en ring 16 som er tilsluttet stenger 17 som er festet til et åk 18 på roret 1^- hvis aktre (vaistre) ende er festet til den hule stempelstang 20 for stemplet 5 og hvis forre (hbyre) ende kari gli tett i boringen i akslen 6. Det er stempelstangen 20 som beveger krysshodet 3 for forstilling av propellbladene 1 . ;Den del av anordningen som er beskrevet ovenfor utgjor ingen del ;av foreliggende oppfinnelse. ;I den anordning som er vist i fig. 1 — M- er boringen i akslen 6 utfort med et utvidet parti 21, som strekker seg forfra (fra hoyre) til mellom innlopsåpningene 12 og 13. Partiet 21 er stengt overfor den trangere del av boringen mellom åpningene 12 og 13 ved hjelp av en ring 22 som er utfort med en åpning 220 som tilsvarer åpningen 13 i akslen 6. Ringen 22 har en sentral åpning for tett gjennomforing av roret 15 som ender åpent foran (til hoyre) for ringen 22. ;Den forre del av boringen.21 er utfort med et parti 23 med litt storre diameter, og er lukket i en flens 2h i den hoyre ende av akslen 6 ved hjelp av en plate 25 som er forsynt med et sentralt, hylseformet fremspring 251 som rager akterover fra platen 25,' og har en avfaset endeflate 252. ;I partiet 23 i boringen 21 er det anordnet et flytende stempel 26 med en hul stempelstang 27 hvorav en forreste, tykkere del 271 ;kan forskyves tett i en faststående foring 28 i boringen 21 og hvis aktre, tynnere del 272 kan forskyves tett inne i en sylinderformet forlengelse 221 på ringen 22. I denne forlengelse er det anordnet aksiale spor 222, slik at rommet i boringen 21 rundt stempelstangen 27 står i forbindelse med boringen 13, dvs. at det i den stilling av stempel 26 som er vist dverst i fig. 3? fyller fluidum fra åpningen 13 i boringen 21, både inn- og utvendig for stempelstangen 27. ;Lengden av fremspringet 251 på skiven 25 er valgt slik i forhold til slaglengden for stemplet 26, 27, at når stempelstangen 27 står mot ringen 22 i sin aktre (venstre) stilling vil det være fritt gjennomlop forbi kanten 252, mellom rommet på forsiden av stemplet. ;26 og hulrommet i stempelstangen 27. ;1 forbindelsesflensen 2^ i den forreste (hoyre) ende av propell^ akslen 6 er det anordnet en radial boring 29 hvis ytre ende er gjenget ved 291. Under normal drift er boringen 29 stengt ved hjelp av en stirt 292 som er forsynt med et gjenget hode. 293 og me(i en lufteboring 29*+. On a cylindrical part 7 of the shaft 6, this rotates freely in a stationary fluid-infbring housing 8, in which is arranged a slide 9 which can be displaced in the axial direction. The housing 8 is provided with an opening 10 for introducing pressurized fluid and two openings 11 for discharging this fluid into a sump. The housing 8 and the shaft 6 are further extended with openings 12 and 13 for feeding pressure fluid to each of the two sides of the servomotor piston 5> through lines which are arranged in the shaft 6, partly by means of a rudder 1<*>f , partly by means of a rudder 15 which is arranged centrally and axially in a central bore in the shaft 6. The slide 9 is controlled in a conventional way using a return mechanism which comprises a ring 16 which is connected to rods 17 which are fixed to a yoke 18 on the rudder 1^- whose aft (left) end is attached to the hollow piston rod 20 for the piston 5 and whose front (right) end slides tightly in the bore in the shaft 6. It is the piston rod 20 that moves the crosshead 3 for adjustment of the propeller blades 1 . The part of the device described above forms no part of the present invention. In the device shown in fig. 1 — M- the bore in the shaft 6 is continued with an extended part 21, which extends from the front (from the right) to between the inlet openings 12 and 13. The part 21 is closed against the narrower part of the bore between the openings 12 and 13 by means of a ring 22 which is extended with an opening 220 which corresponds to the opening 13 in the shaft 6. The ring 22 has a central opening for tight fitting of the rudder 15 which ends open in front (to the right) of the ring 22. The front part of the bore 21 is extended with a part 23 of slightly larger diameter, and is closed in a flange 2h at the right end of the shaft 6 by means of a plate 25 which is provided with a central, sleeve-shaped projection 251 which projects aft from the plate 25,' and has a chamfered end surface 252. In the part 23 in the bore 21, a floating piston 26 is arranged with a hollow piston rod 27 of which a front, thicker part 271 can be moved tightly into a fixed liner 28 in the bore 21 and whose aft, thinner part 272 can be moved closely inside a cylindrical extension 2 21 on the ring 22. In this extension, an axial groove 222 is arranged, so that the space in the bore 21 around the piston rod 27 is in connection with the bore 13, i.e. that in the position of the piston 26 which is shown transversely in fig. 3? fills fluid from the opening 13 in the bore 21, both inside and outside of the piston rod 27. The length of the projection 251 on the disk 25 is chosen in such a way in relation to the stroke length of the piston 26, 27, that when the piston rod 27 stands against the ring 22 in its stern (left) position, there will be free passage past the edge 252, between the space on the front of the piston. ;26 and the cavity in the piston rod 27. ;1 the connecting flange 2^ at the front (right) end of the propeller^ the shaft 6 is provided with a radial bore 29 whose outer end is threaded at 291. During normal operation the bore 29 is closed by means of a stem 292 which is fitted with a threaded head. 293 and me(in an air bore 29*+.

I den forreste stilling av stemplet 26, munner boringen 29 inn i rommet 23 på forsiden av stemplet 26. In the front position of the piston 26, the bore 29 opens into the space 23 on the front of the piston 26.

I flensen. 2h er det også anordnet en lufteboring 31 som munner inn i rommet 23 på aktersiden av stemplet 26, og som kan stenges ved hjelp av en propp 32 i flensen 2h. -v In the flange. 2h, an air bore 31 is also arranged which opens into the space 23 on the aft side of the piston 26, and which can be closed by means of a stopper 32 in the flange 2h. -v

I den forreste ende av servomotOTsVl^hderen h er det,.,." som vist i storre målestokk i fig. h anordnet en U-pakning 30,%likesom den forreste ende av stempel 5 er avfaset ved 51 . Den ene leppe 301 At the front end of the servomotor h, as shown on a larger scale in fig. h, a U-seal 30% is arranged, just as the front end of the piston 5 is chamfered at 51. One lip 301

av pakningen 30 rager litt inn i det fri rom i sylinderen k slik at den vil gripe inn rundt den avfas^te ende av stemplet 5 når of the gasket 30 protrudes slightly into the free space in the cylinder k so that it will engage around the beveled end of the piston 5 when

7;.-'- Q 7;.-'- Q

dette beveges tLl an forreste bunnstil-ling, og gli opp pa omkrets-flaten på stemplet 5. this is moved to the front bottom position, and slides up onto the circumferential surface of the piston 5.

I den utforelsesform for anordningen i henhold til oppfinnelsen som er vist i fig. 5-8 er som nevnt forholdene slik at servomotor-stemplet 5 beveges akterover, mot venstre på tegningen i sin sylinder h, ved forstilling av propellbladene mot foroverstilling. Pakningen 30 og den avfasete ende 51 på stemplet er folgelig her anordnet i den aktre venstre ende av sylinderen h. Anordningen av hjelpestemplet 26 er folgelig også snudd i forhold til den anordning som er vist i fig. 1-4-, idet det er anordnet i den aktre venstre tilslutnirgsflens 24-' på akslen 6, i stedet for i den hoyre flens 2h. In the embodiment of the device according to the invention shown in fig. 5-8 are, as mentioned, the conditions such that the servo motor piston 5 is moved aft, towards the left in the drawing in its cylinder h, when the propeller blades are adjusted towards the forward position. The gasket 30 and the chamfered end 51 of the piston are therefore arranged here in the aft left end of the cylinder h. The arrangement of the auxiliary piston 26 is therefore also reversed in relation to the arrangement shown in fig. 1-4-, as it is arranged in the aft left connecting flange 24-' on the shaft 6, instead of in the right flange 2h.

I dette tilfelle er det folgelig forbindelsen mellom roret 14- og . åpningen 12 som skal stenges og erstattes med en forbindelse til en nod-kilde, gjennom boringen.29. Konstruktivt medforer denne endrede anordning at roret 14- har har tett styring innvendig i fremspringet.251, mens roret 15 også her er tett styrt i ringen 22.... In this case, it is therefore the connection between the rudder 14 and . the opening 12 to be closed and replaced with a connection to a node source, through the bore. 29. Constructively, this changed device means that the rudder 14 has tight control inside the projection 251, while the rudder 15 is also tightly controlled in the ring 22....

De ovrige detaljer i denne utforelsesform svarer helt til detaljene-i den utfor else sf orm som er vist i fig. 1-4- og som er beskrevet ovenfor. Anordningen i henhold til oppfinnelsen virker på folgende måte: Under normal drift er åpningene 12 og 13 tilsluttet en trykkfluidum-kilde, og ved egnet forskyvning av sleiden 9 kan slikt fluidum fores tilfor- eller bak- siden av servomotorstemplet 5, for forstilling av propellbladene 2 i retning for akterover- henholdsvis forover-gang. Under slik normal drift fungerer anlegget på en måte som er vel kjent, slik at en nærmere beskrivelse av anlegget og dets funksjoner ikke er nodvendig for fagmannen. The other details in this embodiment correspond entirely to the details in the embodiment shown in fig. 1-4- and as described above. The device according to the invention works in the following way: During normal operation, the openings 12 and 13 are connected to a source of pressure fluid, and by suitable displacement of the slide 9, such fluid can be fed to the front or back of the servo motor piston 5, for adjusting the propeller blades 2 in the direction of aft or forward passage. During such normal operation, the plant works in a manner that is well known, so that a detailed description of the plant and its functions is not necessary for the person skilled in the art.

Hvis det nå skulle inntreffe et uhell i forbindelse med innforingshuset 8, eller tilforslen av trykkfluidum fra hoved- eller reserve-kilde, vil propellbladene ha en tendens til å vri seg til stilling for akterovergang, slik at fartoyet vil miste sin manøvrerings-dyktighet. If an accident should now occur in connection with the insertion housing 8, or the supply of pressurized fluid from the main or reserve source, the propeller blades will tend to turn to position for aft passage, so that the vessel will lose its maneuverability.

Denne ulempe kan avhjelpes ved hjelp av en anordning i henhold til oppfinnelsen, på folgende måte: Stiften 292 skrus ut av sin boring 29, og i gjengene 291 skrus det inn en slange som er tilsluttet en vilkårlig trykk-fluidum-kilde. Samtidig åpnes boringen 31 ved at proppen 32 fjernes. This disadvantage can be remedied by means of a device according to the invention, in the following way: The pin 292 is screwed out of its bore 29, and a hose is screwed into the threads 291 which is connected to an arbitrary pressure fluid source. At the same time, the bore 31 is opened by removing the plug 32.

Ved nå å fore trykk-fluidum inn gjennom boringen 29 forskyves • stemplet 26 mot venstre i fig. 3 og mot hoyre i fig. 7, slik at det vil innta den stilling som er vist nederst i fig. 3, henholdsvis fig. 7 med stempelstangen 27 i stilling mot ringen 22. Derved stenges forbindelsen mellom åpningen 13, henholdsvis 12, og rommet inne i stempelstangen 27 og dermed med roret 15, henholdsvis 14-, mens det blir fritt gjennomlop fra boringen 29, rommet på den fri side av stemplet 26, spalten mellom boringen i stemplet 26 og enden av fremspringet 252, hulrommet i stempelstangen 27, roret 1^, henholdsvis 14-, til baksiden $ henholdsvis forsiden, av. servomotor-stemplet 5, slik at dette forskyves slik at propellbladene 2 vris til full foroverstilling. By now feeding pressurized fluid in through the bore 29, • the piston 26 is displaced to the left in fig. 3 and towards the right in fig. 7, so that it will take the position shown at the bottom of fig. 3, respectively fig. 7 with the piston rod 27 in position against the ring 22. This closes the connection between the opening 13, respectively 12, and the space inside the piston rod 27 and thus with the rudder 15, respectively 14-, while there is free flow from the bore 29, the space on the free side of the piston 26, the gap between the bore in the piston 26 and the end of the projection 252, the cavity in the piston rod 27, the rudder 1^, respectively 14-, to the rear $ respectively the front, of. the servo motor piston 5, so that this is displaced so that the propeller blades 2 are turned to the full forward position.

Sylinderen 4- og den normale forstillingsmekanisme er herunder, dimensjonert slik i forhold til hverandre at stemplet 5, under normal drift, ikke vil nå sine ytterste stillinger i sylinderen -4-, Ved påvirkning av trykkfluidum gjennom boringen 29, vil imidlertid stemplet 5 beveges til sin yttersteforreste henholdsvis bakerst-e stilling, hvor leppen 301 av pakningen 30 vil entre det avfasete parti 51 på stemplet 5 og legge seg mot den sylindriske omkretsflate. Derved vil det hindres at det i denne endestilling av stemplet 5 vil bli noen lekkasje av trykkfluidum fra baksiden av stemplet 5.med derav folgende tendens til at stemplet 5 vil sige akterover. Med stemplet 5 stående i denne ekstreme stilling og dermed propellbladene 2 i ekstrem foroverstilling, fjernes igjen tilforslen av trykkfluidum gjennom boringen 29 og denne lukkes med en tett propp eller med en tilbakeslagsventil. The cylinder 4- and the normal presetting mechanism are below, dimensioned in relation to each other such that the piston 5, during normal operation, will not reach its outermost positions in the cylinder -4-, Under the influence of pressure fluid through the bore 29, however, the piston 5 will be moved to its frontmost or rearmost position, where the lip 301 of the gasket 30 will enter the chamfered part 51 of the piston 5 and lie against the cylindrical circumferential surface. Thereby, it will be prevented that in this end position of the piston 5 there will be any leakage of pressure fluid from the rear of the piston 5, with the resulting tendency for the piston 5 to say aft. With the piston 5 standing in this extreme position and thus the propeller blades 2 in the extreme forward position, the supply of pressure fluid through the bore 29 is again removed and this is closed with a tight plug or with a non-return valve.

Porpellbladene 2 står nå i en ekstrem forover-stilling. Fartoyet The porpell blades 2 are now in an extreme forward position. The vessel

er fullt manovreringsdyktig som et fartoy med fast propellblad-stilling, og manovreringen kan foregå ved hjelp av fremdrifts-maskinen, på ordinær måte. is fully maneuverable as a vessel with a fixed propeller blade position, and the maneuvering can take place with the help of the propulsion machine, in the ordinary way.

Når feilen i den normale tilforsel av trykkfluidum er avhjulpet, fjernes igjen proppen i boringen 29 og trykk settes igjen på, gjennom åpningen 13, henholdsvis 12. Dette trykk vil forplante seg gjennom sporene 222 og påvirke den flate 273, som begrenser den tykkeste del 271 av stempelstangen 27 overfor den tynnere del 272, slik at stemplet 26 vil trykkes mot foroverstilling, inntil det igjen inntar den stilling som er vist overst i fig. 3 og fig. '7, When the error in the normal supply of pressurized fluid is remedied, the plug in the bore 29 is again removed and pressure is put back on, through the opening 13, respectively 12. This pressure will propagate through the grooves 222 and affect the flat 273, which limits the thickest part 271 of the piston rod 27 opposite the thinner part 272, so that the piston 26 will be pressed towards the forward position, until it again assumes the position shown at the top in fig. 3 and fig. '7,

og normal driftstilstand er igjen opprettet. Når stemplet 26 har nådd sin forreste endestilling, settes igjen stiften 291 på plass og åpningen 31 stenges ved hjelp av proppen 32. Skulle der bli vanskeligheter med å få stemplet 26 tilbake til ytterste forover-stilling, settes det inn trykk gjennom boring 31- Dette trykk vil virke på baksiden av stemplet 26 og bringe stemplet mot sin endestilling. and normal operating condition is again established. When the piston 26 has reached its front end position, the pin 291 is put back in place and the opening 31 is closed with the help of the plug 32. Should there be difficulties in getting the piston 26 back to the extreme forward position, pressure is applied through bore 31- This pressure will act on the back of the piston 26 and bring the piston towards its end position.

I den utf orelsesf orm som er vist i fig. 1-4-, er det, som nevnt forutsatt at servomotor-stemplet 5 skal beveges forover, mot hoyre på tegningen, når propellbladene skal beveges mot foroverstilling. Hjelpestemplet 26 er da anordnet foran servomotoranordnLngen. In the embodiment shown in fig. 1-4-, as mentioned, it is assumed that the servo motor piston 5 is to be moved forwards, towards the right in the drawing, when the propeller blades are to be moved towards the forward position. The auxiliary piston 26 is then arranged in front of the servo motor device.

Hvis imidlertid servomotor-anordningen ef slik at en foroverstilling If, however, the servo motor device ef such that a forward position

av propellbladene oppnås ved bevegelse akterover, mot venstre, of the propeller blades is achieved by moving aft, to the left,

av servomotorstemplet 5, er hjelpeanordningen anordnet aktenom innforingshuset 8, slik som vist i fig. 5-8. of the servo motor piston 5, the auxiliary device is arranged behind the insertion housing 8, as shown in fig. 5-8.

Claims

1. Rotating propeller system of the kind where a servomotor is built into the propeller shaft or hub, the piston of which during normal operation can be moved in one or the other direction for setting the angular position of the propeller blades by means of a pressure fluid which is supplied to the space in the servomotor cylinder on one or the other side of the piston through channels in the propeller shaft from a first pressure fluid source under the control of a distribution slide, and where a further piston is arranged in the propeller shaft which can be moved axially under the influence of a pressure fluid from another pressure fluid source which can be connected to a space in the propeller shaft in the event of a failure in the normal supply of pressure fluid, for movement of the servomotor piston in the direction of setting the propeller blades for forward operation, characterized in that the further piston (26) is designed and arranged to close the opening during movement under the influence of pressure fluid from the second source of pressure fluid (13,12) between the first press fluid source and servo-

the engine side for forward positioning of the propeller blades and to establish a connection between this side and the other pressure fluid source, and to gpnestablish normal conditions when moving in the opposite direction.

2. Plant as stated in claim 1, characterized in that the further piston (26) is equipped with a hollow piston rod (27) which is open at its free end to the pressure fluid channel 0 5, 1^) which corresponds to the opening (13 ,12) which can be closed, and with an axial passage which is only opened when the opening (13,12) has been closed.

3. Installation as stated in claim 2, characterized in that it. further piston (26) on the outside of its piston rod (27) can be provided with a piston surface (273) in a space (21) in the propeller shaft (6), which through longitudinal grooves (222) is connected to the opening (I3) which must be able to be closed. h.

Installation as specified in claims 2 and 3, characterized in that the further piston (26) is extended with a central bore which can accommodate a cylindrical projection (252) on the bottom (25) of the cylinder (23) for the piston (26), as the length of the projection (252) and the thickness of the piston (26) are so adapted in relation to each other and to the stroke length of the piston (26) that when the piston rod (27) has closed the opening (13,12) to the first pressure fluid source there is flow from the second source of pressure fluid between the free end of the protrusion (252) and the free end of the bore in the piston (26) to the channel 0 5,1*+) which leads to the servo motor side for forward positioning of the propeller blades.

5. Facilities as stated in claim 1, characterized in that a seal (30) is arranged in the servomotor cylinder (h) which in cooperation with a chamfered peripheral surface (51) on the servomotor piston (5) forms a seal against a possible connection between the two sides of the piston (5) when this says 1 end position for forward setting of the propeller blades.