NO123060B

NO123060B -

Info

Publication number: NO123060B
Application number: NO156993A
Authority: NO
Inventors: K Herolf; P Mellgren; S Johnsson
Original assignee: Kockum Soederhamn Ab
Priority date: 1964-08-13
Filing date: 1965-03-01
Publication date: 1971-09-20
Also published as: SE315103B; FI46225B; FI46225C

Description

Anordning ved kvistemaskiner.Device for pruning machines.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved kvistemaskiner av den type som angitt i innledningen i patentkrav 1»The present invention relates to a device for pruning machines of the type stated in the introduction in patent claim 1"

Ved slike maskiner begrenses størrelsen av de stokker som kan bearbeides i maskinen av den tilgjengelige åpning mellom verktøyene i deres maksimalt åpnete stilling. Denne maksimale åpning er på sin side begrenset av den måte With such machines, the size of the logs that can be processed in the machine is limited by the available opening between the tools in their maximum open position. This maximum opening is in turn limited by the way

på hvilken kvisteverktøyene ved hjelp av de nevnte aksler er bevegelig anbragt på holderen for disse» on which the twig tools are movably placed on the holder for these by means of the aforementioned shafts"

Ifølge en tidligere foreslått maskin av denne type, er en fremre gruppe kvisteverktøy så skråttstillet i forhold til Kfr.kl. 45f-23/08 de nevnte aksler at de med sine lengst bort fra holderen liggende bearbeidende deler danner en traktformet bearbeidningssone, f.eks. en bearbeidningssone i form av en vridd, avskåret pyramide hvis videste del ligger langt bort fra holderen. Fresenes senterlinjer skjærer herunder senterlinjen for den aksel omkring hvilken hvert kvisteverktøy er vridbart anbragt. According to a previously proposed machine of this type, a front group of twig tools is so inclined in relation to Kfr.kl. 45f-23/08 the aforementioned shafts that the processing parts furthest away from the holder form a funnel-shaped processing zone, e.g. a processing zone in the form of a twisted, truncated pyramid whose widest part lies far away from the holder. The center lines of the milling cutters also intersect the center line of the axis around which each branching tool is rotatably arranged.

Bak denne fremre gruppe kvisteverktøy har man foreslått å anordne en annen gruppe kvisteverktøy i et felles mot stokkens matningsretning vinkelrett plan, hvorunder kvisteverktøyene også her har form av sylindriske freser anordnet i rett vinkel mot hverandre, idet verktøyene er vridbare omkring aksler som er parallelle med stokkens matningsretning. Også for denne bakre gruppe kvisteverktøy gjelder at senterlinjen for fresene skjærer senterlinjen for akslene som bærer kvisteverktøyene. Behind this front group of branching tools, it has been proposed to arrange another group of branching tools in a common plane perpendicular to the feed direction of the log, under which the branching tools also here have the form of cylindrical cutters arranged at right angles to each other, as the tools are rotatable around axes that are parallel to the log feed direction. Also for this rear group of branching tools, the center line of the cutters intersects the center line of the axles that carry the branching tools.

Ved at samtlige kvisteverktøy ved denne tidligere foreslåtte maskin er anordnet slik at fresenes senterlinje skjærer senterlinjen for verktøyenes opphengningsaksler, begrenses åpningen mellom fresene, i deres maksimalt utsvingete stilling,som står til disposisjon for den inn-matede stokk. By the fact that all the branching tools of this previously proposed machine are arranged so that the center line of the cutters intersects the center line of the tools' suspension shafts, the opening between the cutters, in their maximum swing-out position, which is available for the fed log, is limited.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å av-hjelpe denne ulempe ved hjelp av en særskilt opphengning av kvisteverktøyene. The purpose of the present invention is to remedy this disadvantage by means of a special suspension of the twig tools.

Det karakteristiske ved oppfinnelsen er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. The characteristic of the invention is indicated in the characterizing part of patent claim 1.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med de tilhørende tegninger. In the following, the invention will be described in more detail in connection with the associated drawings.

På tegningene viser fig, ,1 de vesentligste deler av en kvistemaskin utført i overensstemmelse med oppfinnelsen. Fig. 2 viser maskinen ifølge fig. 1 sett forfra og med kvisteverktøyene i maksimalt innsvinget stilling. In the drawings, Fig. 1 shows the most important parts of a pruning machine made in accordance with the invention. Fig. 2 shows the machine according to fig. 1 set from the front with the twig tools in the maximum swing-in position.

Fig. 3 viser kvistemaskinen ifølge fig. 1 sett forfra og med kvisteverktøyene i maksimalt utsvinget stilling. Fig. 3 shows the pruning machine according to fig. 1 set from the front with the twig tools in the maximum extended position.

Den på fig.l viste kvistemaskin ifølge oppfinnelsen omfatter et fundament (1) anbragt på to bærehjul (2), som The pruning machine according to the invention shown in Fig. 1 comprises a foundation (1) placed on two support wheels (2), which

holdes i stilling på marken ved hjelp av stoppeklosser (4) med forankringspigger (3)• Fundamentet (1) er på begge held in position on the ground using stopper blocks (4) with anchoring spikes (3)• The foundation (1) is on both

sider av bærehjulene (2) forsynt med støtteorgan (5, 6) omfattende stenger (7, 8), som er forskyvbare i huller i fundamentet (1) og forsynt med toppmuttere (9t lo). sides of the carrier wheels (2) provided with support means (5, 6) comprising rods (7, 8), which are displaceable in holes in the foundation (1) and provided with top nuts (9t lo).

Mellom fundamentet og støttene (5, 6) er anbragt fjærerSprings are placed between the foundation and the supports (5, 6).

(11, 12). Gjennom denne anordning får fundamentet (1)(11, 12). Through this device, the foundation (1) gets

mulighet for å svinge omkring bærehjulenes (2) felles ak-possibility of turning around the common axis of the carrier wheels (2)

sel (3o), hvorved den på fundamentet (1) anbragte kviste-seals (3o), whereby the twigs placed on the foundation (1)

enhet tillates å svinge og mykt tilpasse seg til små verti-unit is allowed to swing and smoothly adapt to small verti-

kale bevegelser av det tre som mates inn i kvistemaskinen.clear movements of the wood that is fed into the branching machine.

Når kvistemaskinen skal transporteres, trekkes støtteorganeneWhen the pruning machine is to be transported, the support members are pulled

(5, 6) opp ved vridning av mutterne (9, lo). Fundamentet (1) bærer en holder (13) for et antall kvisteverktøy anbragt på maskinens innmatningsside. på utmatningssiden bærer fundamentet (1) matevalser (14, 15) for stokkene, av i og for seg kjent utførelse. Er holderen (13) fast anbragt på funda- (5, 6) up by turning the nuts (9, lo). The foundation (1) carries a holder (13) for a number of branching tools placed on the machine's feed side. on the discharge side, the foundation (1) carries feed rollers (14, 15) for the logs, of a design known per se. Is the holder (13) fixed on the foundation

mentet (1), anordnes matevalsene (14, 15) hensiktsmessig slik at treet automatisk sentreres ved plasseringen gjennom holderen (13). Holderen (13) kan imidlertid også være bevegelig anbragt på fundamentet (1), hvorved matevalsene (14) ment (1), the feed rollers (14, 15) are suitably arranged so that the tree is automatically centered at the location through the holder (13). However, the holder (13) can also be movably placed on the foundation (1), whereby the feed rollers (14)

ikke trenger å ha noen stokksentrerende funksjon. Den øvre valse (15) kan herunder være hev- og senkbar og koblet til holderen (13) for frembringelse av en passende stokksentrer- does not need to have any cane-centering function. The upper roller (15) can below be raised and lowered and connected to the holder (13) to produce a suitable stick centre-

ing. Eng.

Holderen (13) bærer tre grupper kvisteverktøy (16a,The holder (13) carries three groups of twig tools (16a,

16b og 16c). Kvisteverktøyene har form av sylindriske freser, som drives av hver sin motor (2o), som kan være av en hvilken som helst passende type, f.eks. en elektromotor, 16b and 16c). The twig tools are in the form of cylindrical cutters, each driven by a separate motor (2o), which may be of any suitable type, e.g. an electric motor,

en hydraulisk eller pneumatisk motor. Motoren er koblet til en tilhørende fres via et lagerhus (19) for fresen. Ved at lagerhusene (19) er svingbare omkring aksler (26a, 26b og 26c) som er parallelle med stokkens matninasretninq, kan fresene svinges inn og ut i forhold til stokken slik at der kan finne sted en individuell tilpasning til forskjellige stokkdiametere. Ved at fresene kan svinges inn og ut indivi-duelt, dvs. uavhengig av hverandre, kommer også stokker som innmates på skrå og stokker som ikke er helt sentrert i for- a hydraulic or pneumatic motor. The motor is connected to an associated cutter via a bearing housing (19) for the cutter. As the bearing housings (19) are pivotable around axes (26a, 26b and 26c) which are parallel to the matninasretninq of the cane, the cutters can be swung in and out in relation to the cane so that an individual adaptation to different cane diameters can take place. As the milling cutters can be swung in and out individually, i.e. independently of each other, logs that are fed in at an angle and logs that are not completely centered in the fore-

hold til den ringformete holder (13) til å bearbeides på en effektiv måte. En gruppe omfattende fire freser (16a) er rettet mot stokkens matningsretning og er anbragt lengst hold the annular holder (13) to be processed efficiently. A group comprising four milling cutters (16a) is directed towards the feed direction of the log and is placed furthest

fremme på holderen (13), hvorunder freserne er anordnet slikfront of the holder (13), under which the cutters are arranged as follows

at de danner en vesentlig vinkel med et mot stokkens matningsretning vinkelrett plan.Fresene (16a) er så lange og anordnet på skrå i forhold til hverandre på en slik måte at de til-sammen danner en konisk bearbeidningssone hvis videste del ligger lengst bort fra holderen (13). Denne bearbeidningssone er på fig. 1 betegnet med (A), og dens form varierer selv-følgelig i avhengighet av tykkelsen av stokken som bearbeides. Ved at fresene (16a) er utført lange og anordnet på denne måte, sikres at også grener som strekker seg langs trestammen mot dennes rotende vil bli skåret løs av fresene slik at de ikke støter mot faste deler av kvistemaskinen, f.eks. lagerhusene (19) og motorene (2o) og dermed hindres fortsatt fremmatning that they form a significant angle with a plane perpendicular to the feed direction of the log. The cutters (16a) are so long and arranged at an angle in relation to each other in such a way that together they form a conical processing zone whose widest part is furthest from the holder (13). This processing zone is in fig. 1 denoted by (A), and its shape naturally varies depending on the thickness of the log being processed. By the fact that the cutters (16a) are made long and arranged in this way, it is ensured that branches that extend along the tree trunk towards its root end will be cut loose by the cutters so that they do not collide with fixed parts of the pruning machine, e.g. the bearing housings (19) and the motors (2o) and thus further feeding is prevented

av treet.of the tree.

Bak den av fresene (16a) dannete verktøygruppe er ifølge oppfinnelsen anordnet ytterligere bearbeidningsverktøy mere vinkelrett i forhold til senterlinjen gjennom kvistemaskinen, hvorunder to freser (16b) kan være anordnet i et første i forhold til den nevnte senterlinje vinkelrett plan Behind the tool group formed by the cutters (16a), according to the invention, further processing tools are arranged more perpendicular to the center line through the branching machine, under which two cutters (16b) can be arranged in a first plane perpendicular to the said center line

(B) og to andre freser (16c) i et annet i forhold til senterlinjen vinkelrett plan (C). Herunder anordnes fresene (16c) (B) and two other milling cutters (16c) in another plane perpendicular to the center line (C). The milling cutters (16c) are arranged below

slik at de ved betryggende spillerom går fri fra fresene (16b), idet fresene kan forlenges i forhold til utførelsen ifølge krav 154.o52, ifølge hvilcen de tilsvarende fire freser er anordnet i et og samme, i forhold til holderens senterlinje vinkelrett plan, slik at de må begrenses med hensyn til sin lengde. Fresene (16b og 16c) er lagret i hus (19) på samme måte som fresene (16a) og lagerhusene for fresene (16b) er dreibare omkring med holderens senterlinje parallelle aksler (26b), hvorunder lagerhusene for fresene (16c) er dreibare omkring på tilsvarende måte anordnete aksler (26c). For samtlige aksler (26a - c) gjelder at de er festet til det tilsvarende lagerhus (19) på en slik måte at deres senterlinje (<p>) ikke skjærer, men krysser senterlinjen (L) for den tilsvarende fres i en avstand (e) fig»2, som ved den viste utførel-sesform er omtrent lik den halve fresediameter. Ved denne forlegning av dreiningsaksene for fresenes lagerhus oppnås at den åpning for stokkene som bestemmes av fresenes konturer i deres maksimalt utsvingete stilling blir større ved samme so that they are free from the milling cutters (16b) with sufficient clearance, since the milling cutters can be extended in relation to the design according to claim 154.o52, according to which the corresponding four milling cutters are arranged in one and the same plane perpendicular to the center line of the holder, as that they must be limited in terms of their length. The milling cutters (16b and 16c) are stored in a housing (19) in the same way as the milling cutters (16a) and the bearing housings for the milling cutters (16b) are rotatable around the holder's centerline parallel shafts (26b), under which the bearing housings for the milling cutters (16c) are rotatable about similarly arranged shafts (26c). For all shafts (26a - c) it applies that they are attached to the corresponding bearing housing (19) in such a way that their center line (<p>) does not intersect, but crosses the center line (L) of the corresponding milling cutter at a distance (e ) fig"2, which in the embodiment shown is approximately equal to half the milling diameter. By this arrangement of the axes of rotation for the bearing housing of the milling cutters, it is achieved that the opening for the logs, which is determined by the contours of the milling cutters in their maximum swing position, becomes larger at the same time

maksimale dreiningsvinkel enn om dreiningsaksene hadde vært anbragt slik at senterlinjene (P og R) skar hverandre. Ved at fresene (16b og 16c) er forlenget på den ovenfor angitte måte, hvilket er muliggjort ved forlegning i to plan (B og C), tilgodeses det ønske at den mangekant som dannes av projeksjon-en av fresenes konturer i et i forhold til holderens senterlinje vinkelrett plan er lukket, slik at samtlige kviste-rester som passerer bearbeidningssonen (A), kappes av fresene (16b og 16c). Fig. 2 viser kvistemaskinens holder (13) med fresene i deres maksimalt innsvingete stilling, og det vil sees at kvistemaskinen i denne stilling av fresene muliggjør bearbeidning av meget tynne stokker. Fig. 3 viser en anordning ifølge fig. 2, men med fresene i maksimalt utsvinget stilling. I denne stilling dannes en meget stor åpning for stokkene slik at forholdsvis grove stokker kan føres inn i maskinen og bearbeides. maximum angle of rotation than if the axes of rotation had been arranged so that the center lines (P and R) intersected. By the fact that the cutters (16b and 16c) are extended in the manner indicated above, which is made possible by laying them in two planes (B and C), the desire is met that the polygon formed by the projection of the contours of the cutters in a relation to the holder's center line perpendicular to the plane is closed, so that all twig residues that pass the processing zone (A) are cut by the cutters (16b and 16c). Fig. 2 shows the holder (13) of the branching machine with the cutters in their maximally swung position, and it will be seen that the branching machine in this position of the cutters enables the processing of very thin logs. Fig. 3 shows a device according to fig. 2, but with the cutters in the maximum swing position. In this position, a very large opening is formed for the logs so that relatively coarse logs can be fed into the machine and processed.

Inn- og utsvingningen av fresene omkring akslene (26a - c) kan skje på forskjellig måte, f.eks. på den viste måte ved hjelp av hydrauliske motorer (28), som angriper i fester(27) på akslene (26a - c). Under bearbeidingen av en stokk hindres fresene i å trenge altfor dypt ned mot stokken ved hjelp av særskilte føleorganer (17) for fresene (16a) og (18) for fresene (16b og 16c). The swinging in and out of the cutters around the shafts (26a - c) can take place in different ways, e.g. in the manner shown by means of hydraulic motors (28), which engage in mounts (27) on the shafts (26a - c). During the processing of a log, the cutters are prevented from penetrating too deeply into the log using special sensing devices (17) for the cutters (16a) and (18) for the cutters (16b and 16c).

Antallet freser går ved den viste utførelsesform opp til åtte, men er ikke begrenset av dette antall. In the embodiment shown, the number of cutters goes up to eight, but is not limited by this number.

Claims

lo Device for such pruning machines which include a

stand (1) with a holder (13) which carries twig members in the form of elongated, rotatable milling cutters (16a, 16b, 16c) which are distributed annularly around a space through which logs are advanced by means of a feeding device, under which the milling cutters are pivotably arranged on the holder around shafts (26a, 26b, 26c) which are essentially parallel to the feed direction of the tree trunk characterized by the said shafts being arranged so that the center line ( <p> ) of such a shaft crosses the center line (L) of the associated milling cutter in a significant distance (e) from the latter center line and lies on the same side as the tree trunk in relation to a plane parallel to the direction of feeding of the tree trunk through the center line of the cutter.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that a number of the aforementioned milling cutters (16a) are arranged on the holder (13) in such a way that the processing parts furthest away from the holder form a funnel-shaped processing zone, the widest part of which is furthest away from the holder.

3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that some of the milling cutters (16b or 16c) are arranged and rotatable in different, relative to the tree trunk's feed direction, approximately perpendicular plane (B or C)