NO116033B

NO116033B -

Info

Publication number: NO116033B
Application number: NO67168830A
Authority: NO
Inventors: T Ohlsson; B Ohlsson
Original assignee: Gunnebo Bruks Ab
Priority date: 1966-09-27
Filing date: 1967-06-28
Publication date: 1969-01-13
Also published as: DE1603795A1; CH467655A; BE704353A; AT283232B; GB1130440A; ES345264A1; NL6711306A; FR1536687A; US3589584A

Description

Anordning for å begrense vridningsmomentet ved roterbare slagverktøy. Device for limiting the torque of rotatable impact tools.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en The present invention relates to a

anordning for å begrense vridningsmomentet ved roterbare slagverktøy med en ambolt, en motor, en hammer som skal omdreies av motoren og er innrettet til periodisk å bli brakt i forbindelse med og å løs-gjøres fra ambolten for å levere en rekke device for limiting the torque of rotatable impact tools having an anvil, a motor, a hammer to be rotated by the motor and arranged to periodically be brought into contact with and to be disengaged from the anvil to deliver a series of

roterende hammerslag til ambolten. rotary hammer blow to the anvil.

Ved slagverktøy av denne type har det In the case of impact tools of this type, it has

lenge vært behov for en anordning til å vise long been needed for a device to show

eller begrense størrelsen av det dreiemoment eller den vridningskraft som verk-tøyet anvender på arbeidsstykket, f. eks. or limit the magnitude of the torque or twisting force that the tool applies to the workpiece, e.g.

skruer, muttere og lignende. Dette behov screws, nuts and the like. This need

skriver seg fra den kjensgjerning at uten is written from the fact that without

en slik anordning vil arbeidsstykkets til-sittings- eller tilskruingsgrad- som er mindre enn verkttøyets maksimale vridningsmoment være avhengig av fagmannens such a device, the degree of fit or screwing of the workpiece, which is less than the maximum torque of the tool, will depend on the expert's

gjetning. Som oftest ønsker man å unngå guess. Most often you want to avoid

denne gjetning og i mange tilfelle må tilsittingsgraden holdes innenfor trange gren-ser. I det sistnevnte tilfelle er operatøren this guess and in many cases the degree of occupancy must be kept within narrow limits. In the latter case, the operator is

etter at han ved hjelp av et slagverktøy after he using an impact tool

har trukket arbeidsstykket til i den grad has pulled the workpiece to that extent

han finner riktig, i alminnelighet nødt til he finds right, generally has to

å fjerne verktøyet fra arbeidsstykket og to remove the tool from the workpiece and

derpå undersøke tiisittingen av arbeidsstykket ved hjelp av et særskilt verktøy, then examine the seating of the workpiece using a special tool,

f. eks. en skruenøkkel med vridnings-momentmåler. e.g. a wrench with torque meter.

Oppfinnelsen går ut på å unngå alt The invention is to avoid everything

slikt gjettverk, samt nødvendigheten av å such guesswork, as well as the necessity to

anvende ekstra verktøy. use additional tools.

Dette oppnåes i henhold til oppfinnelsen ved at der for å overføre amboltens This is achieved according to the invention in that there to transfer the anvil

vridningskraft til arbeidsstykket er anordnet en fjær som holdes under spenning og twisting force to the workpiece is arranged a spring which is kept under tension and

som spennes videre når den av fjæren over-førte kraft overskrider en forutbestemt størrelse, og at der er anordnet en stanseinnretning som påvirkes når fjæren spennes ytterligere for å stanse verktøyets drift. which is further tensioned when the force transferred by the spring exceeds a predetermined size, and that a punching device is arranged which is affected when the spring is further tensioned to stop the tool's operation.

Fjæren er hensiktsmessig i form av en stang hvis ene endb er i inngrep eller forbundet med ambolten på en sådan måte at den ikke kan dreies i forhold til denne, og hvis annen ende er forbundet med arbeidsstykket og er i låseinngrep med ambolten men i stand til å dreie seg i forhold til denne for ytterligere å spenne fjæren. The spring is suitably in the form of a rod, one end of which is engaged or connected to the anvil in such a way that it cannot be rotated relative to it, and the other end of which is connected to the workpiece and is in locking engagement with the anvil but capable of to rotate relative to this to further tension the spring.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet under henvisning til tegningene som rent eksempelvis viser utførelser av oppfinnelsen. Fig. 1 er et lengdesnitt av et roterende slagverktøy utstyrt med en foretrukket utførelse av den anordning som begrenser vridningsmomentet. Fig. 2 er et oppriss av en endret ut-førelse av fjæren. Fig. 3 er et tverrsnitt etter linjen 3-3 In the following, the invention will be described with reference to the drawings which purely by way of example show embodiments of the invention. Fig. 1 is a longitudinal section of a rotary impact tool equipped with a preferred embodiment of the device which limits the torque. Fig. 2 is an elevation of a modified version of the spring. Fig. 3 is a cross-section along the line 3-3

i fig. 1. in fig. 1.

Fig. 4 er et tverrsnitt etter linjen 4-4 Fig. 4 is a cross-section along the line 4-4

i fig. 1. in fig. 1.

Fig. 5 er et tverrsnitt etter linjen 5-5 i fig. 1, og viser reguleringsmekanismen til å variere det maksimale vridningsmoment som verktøyet overfører på arbeidsstykket. Fig. 6 er et tverrsnitt etter linjen 6-6 Fig. 5 is a cross-section along the line 5-5 in fig. 1, and shows the control mechanism to vary the maximum torque that the tool transfers to the workpiece. Fig. 6 is a cross-section along the line 6-6

i fig. 2. in fig. 2.

Fig. 7 er hovedsaklig et lengdesnitt av det bakre parti av det i fig. 1 viste slag-verktøy og viser detaljer av den manuelle motorregulering (åpen stilling) og av ut-utløsingsmekanismen for automatisk stop-ping av motoren. Fig. 7 is mainly a longitudinal section of the rear part of the one in fig. 1 showed impact tools and shows details of the manual motor control (open position) and of the release mechanism for automatic stop-ping of the motor.

Fig. 8 er et delsnitt av mekanismen vist i fig. 7 med bryteren i lukket stilling. Fig. 9 er et delsnitt av mekanismen vist i fig. 7 med utløsermekanismen i ut-løst stilling. Fig. 10 er et perspektiv, delvis i snitt, som viser forbindelsen mellom fjæranord-ningen og ambolten. Fig. 11 viser en utfolding av de i fig. Fig. 8 is a partial section of the mechanism shown in fig. 7 with the switch in the closed position. Fig. 9 is a partial section of the mechanism shown in fig. 7 with the trigger mechanism in the released position. Fig. 10 is a perspective, partly in section, showing the connection between the spring device and the anvil. Fig. 11 shows an unfolding of those in fig.

10 viste klør. 10 showed claws.

Fig. 12 er et snitt etter linjen 12-12 i fig. 7 og viser en detalj av utløsermekanis-men. Fig. 13 er et tverrsnitt etter linjen 13-13 i fig. 7. På tegningene er vist et slagverktøy som kan levere en serie roterende slag i hurtig rekkefølge for å trekke til skruer, muttere og lignende arbeidsstykker og som er utstyrt med en foretrukket utførelse av den anordning som begrenser vridningsmomentet. Generelt omfatter verktøyet et hus 10 med en motor 12 som gjennom en utveksling 14 kan settes en hammer 16 i rotasjon. I forenden av huset 10 og koak-sialt med hammeren 16 er anbrakt et am-boltelement 19 med to kammer eller klør 20 som samvirker med to lignende kammer 22 på hammeren 16. Amboltelementet 19 er gjennom den vridningsmomentbe-grensende anordning 24 forbundet med et arbeidsstykke 26 for å overføre hammerens vridningskraft til dette. Fig. 12 is a section along the line 12-12 in fig. 7 and shows a detail of the release mechanism. Fig. 13 is a cross-section along the line 13-13 in fig. 7. The drawings show an impact tool which can deliver a series of rotating blows in rapid succession to tighten screws, nuts and similar workpieces and which is equipped with a preferred embodiment of the device which limits the torque. In general, the tool comprises a housing 10 with a motor 12 which, through an exchange 14, can set a hammer 16 in rotation. At the front end of the housing 10 and coaxially with the hammer 16, an anvil element 19 with two chambers or claws 20 is placed which cooperates with two similar chambers 22 on the hammer 16. The anvil element 19 is connected to a workpiece through the torque limiting device 24 26 to transfer the twisting force of the hammer to this.

Motoren 12 roterer kontinuerlig under hele tiltrekkingsoperåsjonen. Hammeren 16 derimot roterer kontinuerlig bare under den første del av tiltrekkingen, når arbeidsstykke går forholdsvis lett. Under denne periode forblir hammeren 16 i inngrep med amboltelementet 19. Ettersom arbeidsstykket progressivt trekkes til økes amboltelementets motstand mot rotasjon proposjonalt og når denne motstand overstiger et bestemt dreiemoment eller vridningskraft, så kobles hammeren 16 ut av sitt inngrep med amboltelementet 19 og akselererer hurtig for å avgi et slag mot amboltelementet for å trekke arbeidsstykket til. The motor 12 rotates continuously during the entire pulling operation. The hammer 16, on the other hand, rotates continuously only during the first part of the pull, when the workpiece moves relatively easily. During this period, the hammer 16 remains in engagement with the anvil element 19. As the workpiece is progressively pulled, the anvil element's resistance to rotation increases proportionally and when this resistance exceeds a certain torque or twisting force, the hammer 16 is disengaged from its engagement with the anvil element 19 and rapidly accelerates to strike the anvil element to draw the workpiece.

For å befordre dette er drivforbindel-sen utført i form av en kam 30 som omfatter omvendt V-formete baner for kuler 34 som ligger an mot en innad vendende flens 36 på hammeren 16. Denne tvinges av en fjær 38 stadig fremover til sin forreste stilling (som vist i fig. 1) i inngrep med amboltelementet 19. Men når dennes rotasjonsmotstand oppnår en bestemt verdi, avhengig av arbeidsstykkets tilsittingsgrad, så vil amboltelementet redusere hammerens rotasjonshastighet som er la-vere enn spindelens 28 rotasjonshastighet. Rotasjonen av spindelen 28 i forhold til hammeren 16 tvinger kulene 34 bakover så hammeren 16 presser fjæren 38 sammen og kobler hammer klørne 22 ut av inngrep med amboltklørne 20. Ved utkoblingen av dette inngrep mellom klørne akselereres hammerens rotasjon opp til spindelens 28 hastighet pluss den rotasjonshastighet som meddeles hammeren i forhold til spindé-len ved at fjæren 38 presser hammeren fremover langs kammen 30 for å føre hammeren i stilling til å avlevere et slag med stor hastighet mot amboltelementet 19. To facilitate this, the drive connection is made in the form of a cam 30 which includes inverted V-shaped paths for balls 34 which abut an inward facing flange 36 on the hammer 16. This is forced by a spring 38 constantly forward to its front position (as shown in Fig. 1) in engagement with the anvil element 19. But when its rotational resistance reaches a certain value, depending on the degree of attachment of the workpiece, the anvil element will reduce the hammer's rotational speed, which is lower than the spindle 28's rotational speed. The rotation of the spindle 28 in relation to the hammer 16 forces the balls 34 backwards so that the hammer 16 presses the spring 38 together and disengages the hammer claws 22 from engagement with the anvil claws 20. When this engagement between the claws is disengaged, the rotation of the hammer is accelerated up to the speed of the spindle 28 plus the speed of rotation which is communicated to the hammer in relation to the spindle by the spring 38 pushing the hammer forward along the cam 30 to bring the hammer into position to deliver a blow at high speed against the anvil element 19.

Det skal bemerkes at størrelsen av det vridningsmoment som av hammeren utøves på. amboltelementet — unntatt den kraft som kreves for å akselerere ambolten med tilhørende 24, 54 og 57 — er bestemt på forhånd ved amboltelementets motstand mot dreining. Hvis det f. eks. kreves et vridningsmoment på 2 kgm. for å dreie en mutter, så kan hammeren og amboltelementet bare utøve et vridningsmoment på 2 kgm. På samme måte utøves det et vridningsmoment på bare 4 kgm. når det kreves 4 kgm. for å dreie mutteren. I prak-sis vil selvsagt det dreiemoment som kreves for å dreie mutteren i alminnelighet variere gjennom hvert enkelt slag av hammeren — d. v. s. det kan f. eks. bare kreves 2 kgm. for å dreie mutteren ved slagets be-gynnelse og dette vridningsmoment vil øke etter som mutteren trekkes til, slik at det ved enden av slaget kreves et vridningsmoment fra 3 til 4 kgm. for å dreie mutte-rené. Hammerens energi er stort sett den samme for hvert slag og under forutsetning av lik tilsitting og en forholdsvis stiv forbindelse mellom hammeren og mutteren, vil mutteren dreies mere av et slag når arbeidsstykket sitter løst enn når det er trukket til. It should be noted that the magnitude of the torque exerted by the hammer on the anvil element — except for the force required to accelerate the anvil with associated 24, 54 and 57 — is predetermined by the anvil element's resistance to rotation. If it e.g. a torque of 2 kgm is required. to turn a nut, the hammer and anvil element can only exert a torque of 2 kgm. In the same way, a torque of only 4 kgm is exerted. when 4 kgm is required. to turn the nut. In practice, of course, the torque required to turn the nut will generally vary throughout each individual stroke of the hammer — i.e. it can e.g. only 2 kgm is required. to turn the nut at the beginning of the stroke and this torque will increase as the nut is tightened, so that at the end of the stroke a torque of 3 to 4 kgm is required. to turn mutte-rené. The hammer's energy is largely the same for each blow and, assuming equal seating and a relatively rigid connection between the hammer and the nut, the nut will be turned more by one blow when the workpiece is loose than when it is tightened.

Foreliggende oppfinnelse angår be-grensing av det vridningsmoment som verktøyet utover på arbeidsstykket til en bestemt størrelse. I den hensikt er enten hammeren 16 eller amboltelementet 19 ut-ført i to deler, og den ene av disse deler omfatter en forspent fjær til overføring av den ene dels dreiebevegelse til den annen del. For tydeligheten er her bare amboltelementet vist i to deler, nemlig den som egentlige ambolt 18 betegnede del og den annen som koblingen 57 mellom ambolten 18 og arbeidsstykket 26. Koblingen 57 omfatter den forspente fjær 40. The present invention relates to limiting the torque exerted by the tool on the workpiece to a specific size. For that purpose, either the hammer 16 or the anvil element 19 is made in two parts, and one of these parts comprises a pre-tensioned spring for transferring the turning movement of one part to the other part. For clarity, here only the anvil element is shown in two parts, namely the part designated as the actual anvil 18 and the other as the coupling 57 between the anvil 18 and the workpiece 26. The coupling 57 comprises the pre-tensioned spring 40.

Fjæren 40 er med den ene ende forbundet med ambolten 18 og et koblings-stykke 39 tjener til å forbinde fjærens annen ende med arbeidsstykket og med ambolten (ved 59, 60 i fig. 4) i forspent til-stand. Forbindelsen mellom stykket 39 og ambolten er slik at den tillater bevegelse i en retning mellom ambolten og arbeidsstykket. The spring 40 is connected at one end to the anvil 18 and a coupling piece 39 serves to connect the other end of the spring to the workpiece and to the anvil (at 59, 60 in Fig. 4) in the pre-tensioned state. The connection between the piece 39 and the anvil is such that it allows movement in one direction between the anvil and the workpiece.

Ved denne anordning tjener fjæren 40 som en forholdsvis stiv del til overføring av omtrent hammerens hele energi til arbeidsstykket 26 så lenge fjærens vridningskraft er mindre enn vridningsmomentet. Når arbeidsstykket imidlertid oppnår en forutbestemt grad av tilsitting, ved hvilken amboltens vridningskraft overstiger det nevnte vridningsmoment, så vil fjæren 40 virke som en elastisk forbindelse og spennes ytterligere så ambolten 18 kan rotere i forhold til arbeidsstykket 26. Bare en del av hammerslagets energi blir således over-ført på arbeidsstykket, idet en del av ener-gien brukes til å tvinne fjæren 40. With this arrangement, the spring 40 serves as a relatively rigid part for transferring approximately the entire energy of the hammer to the workpiece 26 as long as the twisting force of the spring is less than the twisting moment. However, when the work piece achieves a predetermined degree of seating, at which the twisting force of the anvil exceeds the said twisting moment, the spring 40 will act as an elastic connection and is further tensioned so that the anvil 18 can rotate in relation to the work piece 26. Only part of the energy of the hammer blow is thus transferred to the workpiece, as part of the energy is used to twist the spring 40.

Mere detaljert beskrevet omfatter fjæren 40, fig. 1, i den vridningsmomentet begrensende anordning to konsentriske rør 42 og 44 som ved sin bakre ende er loddet sammen. Forenden av det indre rør 42 er forbundet med ambolten 18 ved hjelp av en stang 48 hvis forende 46 er forbundet med røret 42 og stangen 48 strekker seg opp gjennom dette rør og er forbundet med ambolten ved hjelp av en kvadratisk tapp- og hullforbindelse 50, 52. Described in more detail, the spring 40, fig. 1, in the torque limiting device two concentric tubes 42 and 44 which are soldered together at their rear end. The front end of the inner tube 42 is connected to the anvil 18 by means of a rod 48 whose front end 46 is connected to the tube 42 and the rod 48 extends up through this tube and is connected to the anvil by means of a square pin and hole connection 50, 52.

Den'- annen ende av fjæren 40, d.v.s. rørets 44 forende er forbundet med arbeidsstykket 26. The other end of the spring 40, i.e. the front end of the pipe 44 is connected to the workpiece 26.

For å istandbringe disse forbindelser To restore these connections

er det på fjæren 40 anbrakt de innretninger som bringer fjæren i inngrep med arbeidsstykket resp. ambolten i forspent til-stand. Disse innretninger omfatter koblingsstykket 39 som er forbundet med forenden av den ytre fjær 44 ved hjelp av en stift 62 innsatt i et hull 61 i en hette 56 som avslutter fjæren. Tre klør 59 på den bakre ende av stykket 39 er avpasset til å gripe inn med tre tilsvarende klør 60 på amboltens 18 forende, fig. 10 og 11. En vanlig hylse 54 forbinder koblingsstykket 39 med arbeidsstykket 26. the devices that bring the spring into engagement with the workpiece or the anvil in the prestressed state. These devices comprise the coupling piece 39 which is connected to the front end of the outer spring 44 by means of a pin 62 inserted in a hole 61 in a cap 56 which terminates the spring. Three claws 59 on the rear end of the piece 39 are adapted to engage with three corresponding claws 60 on the front end of the anvil 18, fig. 10 and 11. A common sleeve 54 connects the coupling piece 39 with the work piece 26.

I fig. 2 er vist en fjær 96 med kors-formét tverrsnitt som kan brukes i stedet for den rørformede fjær 40. For at fjæren 96 skal kunne brukes i den i fig. 1 viste utførelse av oppfinnelsen, er den utstyrt med en firkanttapp 97 i den ene ende så den kan forbindes med ambolten 18, mens den i den annen ende har et tversgående hull 98 som opptar stiften 62. In fig. 2 shows a spring 96 with a cross-shaped cross-section which can be used instead of the tubular spring 40. In order for the spring 96 to be used in the one in fig. 1 embodiment of the invention, it is equipped with a square pin 97 at one end so that it can be connected to the anvil 18, while at the other end it has a transverse hole 98 which accommodates the pin 62.

For lett å kunne regulere størrelsen av fjærens forspenning er utsparingen 58 In order to be able to easily regulate the size of the preload of the spring, the recess is 58

større enn stiften 62 og en i koblingsstykket 39 inngjenget skrue 166 ligger an mot den ene ende av den med fjæren 40 for-bundne stift 62. Når skruen 66 skrues inn-over så vil den dreie stiften 62 og dermed den ene ende av fjæren 40 mot urviseren, som det fremgår av fig. 5. Da fjærens 40 motsatte ende holdes fast mot dreining av ambolten 18, så vil denné dreining av stiften 60 ha tilfølge at fjæren 40 tvinner seg eller forspennes. larger than the pin 62 and a screw 166 inserted into the coupling piece 39 rests against one end of the pin 62 connected to the spring 40. When the screw 66 is screwed in, it will turn the pin 62 and thus one end of the spring 40 anti-clockwise, as can be seen from fig. 5. As the opposite end of the spring 40 is held firmly against rotation of the anvil 18, this rotation of the pin 60 will result in the spring 40 twisting or being pre-tensioned.

Forspenning av fjæren 40 søker å drive koblingsstykket 39 i amboltens rotasjons-retning (til høyre i fig. 1) under verktøyets tiltrekningsoperasjon, hVorved klørnes 59 forsider 63 tvinges til anlegg mot ambolt-kløirnes 60 baksider. Lengdene av klørne 59 og 60 er slik at når koblingsstykket 39 og ambolten 18 er satt sammen med fjæren 40, så har klørne ikke helt inngrep. Se fig. 10 og 11. Dette etterlater et rom mellom for-siden 67 og baksiden 68 på kjevene 60 resp. 59, slik at ambolten kan dreies i forhold til koblingsstykket 39 i amboltens rotasjons-retning under tilsettingen for å spenne fjæren 40 ytterligere. Biasing of the spring 40 seeks to drive the coupling piece 39 in the direction of rotation of the anvil (to the right in Fig. 1) during the tool's pulling operation, whereby the front sides 63 of the claws 59 are forced into contact with the back sides of the anvil claws 60. The lengths of the claws 59 and 60 are such that when the coupling piece 39 and the anvil 18 are assembled with the spring 40, the claws do not fully engage. See fig. 10 and 11. This leaves a space between the front side 67 and the back side 68 of the jaws 60 resp. 59, so that the anvil can be rotated in relation to the coupling piece 39 in the direction of rotation of the anvil during the addition in order to tension the spring 40 further.

Det skal bemerkes at når man ser bort fra tregheten av koblingselementet 39 og av arbeidsstykket, så kan ambolten ikke dreie seg i forhold til stykket 39 før det vridningsmoment som kreves for å dreie arbeidsstykket overstiger den forspente kraft i fjæren. På det tidspunkt ambolten utøver et vridningsmoment som overstiger den motsatt rettede forspente fjærkraft har således arbeidsstykket oppnådd en forutbestemt tilsittingsgrad. Herav følger at når det brukes en anordning som reagerer på åpningen av kjevene 59 eller 60 eller som drives av den i fjæren 40 oppsamlede energi for på dette tidspunkt å stoppe verktøyets arbeide, så kan det vridningsmoment som utøves av verktøyet begrenses til en kjent størrelse. I den beskrevne ut-førelse av oppfinnelsen blir den av fjæren oppsamlede energi når den spennes ytterligere, brukt til å øke den langsgående utkoblingsbevegelse av hammeren til å på-virke en stoppeinnretning. It should be noted that, disregarding the inertia of the coupling element 39 and of the workpiece, the anvil cannot rotate relative to the piece 39 until the torque required to rotate the workpiece exceeds the biased force in the spring. At the time the anvil exerts a twisting torque that exceeds the oppositely directed biased spring force, the workpiece has thus achieved a predetermined degree of seating. It follows that when a device is used which reacts to the opening of the jaws 59 or 60 or which is driven by the energy collected in the spring 40 to stop the tool's work at this point, the torque exerted by the tool can be limited to a known size. In the described embodiment of the invention, the energy collected by the spring when it is further tensioned is used to increase the longitudinal disengagement movement of the hammer to actuate a stop device.

Utløsningsmekanismen fremgår best av fig. 7, 8 og 9. Med 69 er betegnet en vanlig sleideavtrekker anbrakt i et hånd-tak 70 for påvirkning av en motors kon-trollbryter 89. Avtrekkeren 69 tvinges stadig mot sin forreste eller stengende stilling ved hjelp av en i en utsparing 72 i avtrekkeren 69 anbrakt fjær 71 som ligger an mot en stift 73 gjennom langsgående slisser 75 i avtrekkeren 69.1 et spor 74 i avtrekkeren ligger det en av to ledd bestå-ende lenk 76, hvis ene ende er svingbart forbundet med avtrekkeren ved hjelp av en stift 77 og den annen ende ved hjelp av en stift 86 med en veiv 78. Lenkens 76 to ledd' 79 og 80 er svingbart forbundet ved hjelp av en stift 82, og en fjær 83, som omgir stiften 77, ligger an mot leddet 79 og tvinger dette, som det fremgår av fig. 8, mot urviseren. Bevegelsen av'leddet 79 i denne retning begrenses ved hjelp av en stift 84 anbrakt slik at den holder stiften 82 en smule til venstre (se fig. 7) for en senterlinje gjennom stiftene 77 og 86. De to ledd 79 og 80 holdes normalt av fjæren 83 i en slik stilling at de virker som en forholdsvis stiv, hel lenk som bevirker at avtrekkerens 69 bakover gående bevegelse svinger veiven 78 så den lukker den elek-triske bryter 89 for å starte motoren 12. Se fig. 8. The release mechanism is best seen in fig. 7. 69 placed spring 71 which rests against a pin 73 through longitudinal slits 75 in the trigger 69.1 a groove 74 in the trigger there is a link 76 consisting of two links, one end of which is pivotally connected to the trigger by means of a pin 77 and the other end by means of a pin 86 with a crank 78. The two links 79 and 80 of the link 76 are pivotally connected by means of a pin 82, and a spring 83, which surrounds the pin 77, rests against the link 79 and forces it , as can be seen from fig. 8, counter-clockwise. The movement of the link 79 in this direction is limited by means of a pin 84 positioned so that it holds the pin 82 slightly to the left (see fig. 7) of a center line through the pins 77 and 86. The two links 79 and 80 are normally held by the spring 83 in such a position that they act as a relatively stiff, complete link which causes the backward movement of the trigger 69 to swing the crank 78 so that it closes the electric switch 89 to start the engine 12. See fig. 8.

For å bevirke at hammerens 16 bevegelse i lengderetningen skal tjene til å stoppe motoren 12 er det i huset 10 glid-bart anbrakt et L-formet organ 88 hvis korte gren eller foten stikker inn i huset og inn i hammerens bevegelsesbane. Foten har en sådan beliggenhet at hammeren ikke vil slå an mot den under sin normale utkoblingsbevegelse, hvorimot foten stadig vil treffes når denne bevegelse økes ved hjelp av fjæren 40. In order to ensure that the longitudinal movement of the hammer 16 serves to stop the motor 12, an L-shaped member 88 is slidably placed in the housing 10, whose short branch or foot projects into the housing and into the hammer's path of movement. The foot is in such a position that the hammer will not strike it during its normal disengagement movement, whereas the foot will constantly be hit when this movement is increased by means of the spring 40.

Organets 88 annen ende ligger an mot den ene gren 90 av en vinkelarm 91 hvis annen arm 93 ligger an mot lenken 76 ved svingepunktet 82 mellom dens to ledd 79 og 80. Et på grenen 90 virkende fjærpå-virket stempel 92 tvinger stadig vinkelarmen 93 bort fra lenken 76 og organet 88 mot en ansats 94 i huset 10. The other end of the organ 88 rests against one branch 90 of an angle arm 91 whose other arm 93 rests against the link 76 at the pivot point 82 between its two joints 79 and 80. A spring-actuated piston 92 acting on the branch 90 constantly forces the angle arm 93 away from the link 76 and the body 88 towards an employee 94 in the house 10.

Når hammerens utkoblingsbevegelse, ved hjelp av fjæren 40, blir forøket så me-get at hammeren beveger seg tilstrekkelig på langs bakover til å slå an mot organet 88, så vil dettes bakover gående bevegelse svinge vinkelarmen 91 så lenken 76 knek-ker og frigir motorbryteren 89. Dvs. grenen 93 presser leddet 79 i urviserretningen inntil stiftens 82 sentrum beveger seg til høyre og forbi senterlinjen mellom lenkens 76 motsatte ender. Herved knekkes lenken 76 så fjæren 95 i bryteren 89 kan dreie veiven 78 mot urviseren for å åpne bryteren 89 og stoppe motoren 12. Se fig. 9. Når avtrekkeren 69 slippes vil fjæren 71 føre den tilbake til sin fremre stilling hvorved stiften 77 føres bort fra stiften 86 slik at fjæren 83 kan svinge leddet 79 inn mot stiften 84 og på ny anbringe avtrekkerens forskjellige elementer på plass før bryteren 89, igjen påvirkes for den neste arbeids-operasjon. Se fig. 7. Det fjærpåvirkede stempel 92 vil, straks etter at organet 88 er truffet av hammeren 16, føre organet 88 tilbake til utgangsstilling samt svinge vinkelarmen 91 ut av stiftens 82 bevegelsesbane slik at avtrekkermekanismen kan innta sin utgangsstilling. When the hammer's disengagement movement, by means of the spring 40, is increased so much that the hammer moves longitudinally backwards sufficiently to strike against the member 88, its backward movement will swing the angle arm 91 so that the link 76 breaks and releases the motor switch 89. That is branch 93 pushes link 79 in a clockwise direction until the center of pin 82 moves to the right and past the center line between opposite ends of link 76. This breaks the link 76 so that the spring 95 in the switch 89 can turn the crank 78 clockwise to open the switch 89 and stop the motor 12. See fig. 9. When the trigger 69 is released, the spring 71 will bring it back to its forward position whereby the pin 77 is led away from the pin 86 so that the spring 83 can swing the joint 79 towards the pin 84 and once again place the different elements of the trigger in place before the switch 89, again is affected for the next work operation. See fig. 7. The spring-actuated piston 92 will, immediately after the member 88 has been hit by the hammer 16, return the member 88 to its starting position and swing the angle arm 91 out of the movement path of the pin 82 so that the trigger mechanism can assume its starting position.

Virkningen av den vridningsmomentet begrensende innretning vil nu bli beskrevet i korthet under den forutsetning at slagverktøyet har passert gjennom stoppe-périoden og kommet til hammerperioden av tilsettingsforløpet — dvs. hammeren 16 kobles periodisk .ut og inn med ambolten 18 for å avlevere en serie slag i rask rekke-følge. Se lenge tilsittingsgraden av arbeidsstykket ligger under en bestemt verdi vil det vridningsmoment som frembringes ved hvert hammerslag holde seg under vridningsmomentet av den forspente fjær og klørne 59 og 60 vil, idet man ser bort fra svake vibrasjoner, forbli i inngrep. Se fig. 10. Under denne periode vil fjæren 40 tjene som et stivt organ for å overføre til arbeidsstykket omtrent hele det vridningsmoment som frembringes av hammeren. Når amboltens vridningskraft imidlertid overstiger vridningskraften av den forspente fjær, så vil ambolten 18 dreie seg i forhold til arbeidsstykket 26 og dermed til koblingsstykket 39. Denne relative dreining fører klørne 60 ut av kontakt med klørne 59 og tvinner eller spenner fjæren 40 ytterligere. Når, under dette hammerslag, den vridningskraft som av hammeren gjennom ambolten utøves på fjæren blir liggende under fjærens dreiningsmoment, så vil fjæren 40 vri seg tilbake og gi hammeren 16 en bevegelse mot urviseren for å påhjelpe utkoblingen mellom hammeren 16 og ambolten 18. The effect of the torque limiting device will now be described briefly under the assumption that the impact tool has passed through the stop period and arrived at the hammer period of the addition process — i.e. the hammer 16 is periodically engaged and engaged with the anvil 18 to deliver a series of blows in quick succession. As long as the degree of seating of the workpiece is below a certain value, the torque produced by each hammer blow will remain below the torque of the pre-tensioned spring and the claws 59 and 60 will, disregarding weak vibrations, remain in engagement. See fig. 10. During this period, the spring 40 will serve as a rigid member to transfer to the workpiece approximately all of the torque produced by the hammer. However, when the twisting force of the anvil exceeds the twisting force of the pre-tensioned spring, then the anvil 18 will rotate in relation to the workpiece 26 and thus to the coupling piece 39. This relative rotation brings the claws 60 out of contact with the claws 59 and twists or tightens the spring 40 further. When, during this hammer blow, the twisting force exerted by the hammer through the anvil on the spring remains below the torque of the spring, then the spring 40 will twist back and give the hammer 16 a counter-clockwise movement to aid the disengagement between the hammer 16 and the anvil 18.

Hvis man ser bort fra ethvert tilbakeslag av hammeren vil størrelsen av utkob-lingsbevegelsen av hammeren fra armbol-ten, etterat hammeren har beveget seg langsetter og fri fra ambolten, hovedsakelig avhenge av forskjellen i spindelens 28 og hammerens rotasjonshastighet, hvilken forskjell er en følge av hammerens treg-het. Når fjæren 40 derfor gir hammeren en bevegelse mot urviseren eller et kunstig tilbakeslag så øker denne relative hastighet tilsvarende og bevirker at hammeren beveger seg langs etter kammen 30 et styk-ke som er større enn når fjæren 40 ikke påvirker hammeren 16. Denne øking i ut-koblingsbevegelsen mellom hammeren 16 og ambolten 18 bevirker at hammeren slår mot organet 88 og påvirker stoppeinnret-ningen for å stanse verktøyet. Disregarding any kickback of the hammer, the magnitude of the disengagement movement of the hammer from the arm bolt, after the hammer has moved forward and clear of the anvil, will depend mainly on the difference in rotational speed of the spindle 28 and the hammer, which difference is a consequence of the slowness of the hammer. When the spring 40 therefore gives the hammer a counter-clockwise movement or an artificial recoil, this relative speed increases accordingly and causes the hammer to move along the comb 30 a distance that is greater than when the spring 40 does not affect the hammer 16. This increase in out - the coupling movement between the hammer 16 and the anvil 18 causes the hammer to strike against the member 88 and affects the stop device to stop the tool.

Selv om en stoppeinnretning her er vist som en del av vridningsmomentbe-grenseren så skal det bemerkes at når en rekke arbeidsstykker skai settes til i samme grad gjentagende ganger, som f. eks. Although a stop device is shown here as part of the torque limiter, it should be noted that when a number of workpieces are to be set to the same degree repeatedly, as e.g.

ved ledningsmonteringer, så er det mulig in the case of cable assemblies, it is possible

å bruke momentbegrenseren uten stoppe - to use the torque limiter without stopping -

innretning. Det vil si at ved riktig valg device. That is, with the right choice

av fjær for et gitt slagverktøy blir tilsittin-gen av arbeidsstykket begrenset til den of spring for a given impact tool, the seating of the workpiece is limited to it

forønskede verdi ved at når dette punkt desired value by reaching this point

av tilsettingsoperasjonen er nådd, så brukes hammerenergien hovedsakelig til å of the adding operation is reached, then the hammer energy is mainly used to

spenne fjæren. tension the spring.

Claims

1. Device for limiting the twisting torque of rotatable impact tools with

an anvil, a motor, a hammer to be rotated by the motor and arranged to periodically be brought into contact with and to be detached from the anvil to deliver a series of rotary hammer blows to the anvil, characterized in that to transmit the twisting force of the anvil to the workpiece a spring is arranged which is kept under tension and which is further tensioned when the force transmitted by the spring exceeds a predetermined size, and that a punching device is arranged which is affected when the spring is further tensioned to stop the operation of the tool.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the spring is in the form of a rod, one end of which engages or is connected to the anvil in such a way that it cannot be rotated in relation to it, and the other end of which is connected to the workpiece and is in locking engagement with the anvil but capable of turning relative to it to further tension the spring.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the hammer is movable longitudinally to be released from the anvil and that the spring is connected to the anvil in such a way that the energy accumulated by further tensioning the spring is consumed by reinforce the release motion of the hammer.

4. Device as stated in claim 3, characterized in that the punching device is affected by the hammer when the hammer's recoil is amplified.

5. Device as stated in claims 2 and 3, characterized in that the punching mechanism comprises an element which extends into the path of the hammer's kickback movement and is affected by the hammer when the hammer's kickback is reinforced.