NL9400899A - Sensor for a seam monitoring system - Google Patents
Sensor for a seam monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- NL9400899A NL9400899A NL9400899A NL9400899A NL9400899A NL 9400899 A NL9400899 A NL 9400899A NL 9400899 A NL9400899 A NL 9400899A NL 9400899 A NL9400899 A NL 9400899A NL 9400899 A NL9400899 A NL 9400899A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- sensor
- housing
- seam
- sensor according
- attached
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/002—Details
- G01B3/008—Arrangements for controlling the measuring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/24—Feelers; Feeler units
- B23Q35/26—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
Sensor voor een naadvolgstelselSensor for a seam tracking system
De uitvinding heeft betrekking op een sensor voor een naadvolgstelsel, omvattende een behuizing, een langgerekt naadvoelerelement dat zodanig beweegbaar rond twee onderling loodrechte scharnierassen in de behuizing is opgehangen · dat het uit de behuizing uitstekende uiteinde ten opzichte van een denkbeeldige hartlijn van de sensor loodrecht op de beide scharnierassen binnen vooraf bepaalde grenzen kan bewegen en in de behuizing ondergebrachte bewegingsdetectiemiddelen waarmee de bewegingen van het naadvoelerelement respectievelijk van met het voelerelement verbonden delen van de ophanging kunnen worden gedetecteerd .The invention relates to a sensor for a seam tracking system, comprising a housing, an elongated seam sensor element suspended such that it moves about two mutually perpendicular pivot axes in the housing such that the end protruding from the housing with respect to an imaginary axis of the sensor perpendicular to the two pivot axes can move within predetermined limits and movement detection means accommodated in the housing with which the movements of the seam feeler element or of parts of the suspension connected to the feeler element can be detected.
Een dergelijke sensor is bijvoorbeeld bekend uit US-4.166.941. Bij deze bekende sensor is het langgerekte naadvoelerelement zodanig in de behuizing opgehangen, dat de hartlijn van het naadvoelerelement in de ruststand daarvan samenvalt met de denkbeeldige hartlijn van de sensor. Vanuit deze positie kan het naadvoelerelement relatief kleine bewegingen maken rond twee onderling loodrechte scharnierassen, welke bewegingen worden gedetecteerd door bewegingsdetectiemiddelen die in de behuizing zijn aangebracht. Deze bewegingsdetectiemiddelen bevatten microschake-laars, die worden geactiveerd zodra het naadvoelerelement een vooraf bepaalde hoekuitwijking ten opzichte van de ruststand heeft.Such a sensor is known, for example, from US 4,166,941. In this known sensor, the elongated seam sensor element is suspended in the housing such that the center line of the seam sensor element in its rest position coincides with the imaginary center line of the sensor. From this position, the seam feeler element can make relatively small movements around two mutually perpendicular pivot axes, which movements are detected by motion detecting means arranged in the housing. These motion detecting means contain micro switches, which are activated as soon as the seam feeler element has a predetermined angular deviation from the rest position.
Een belangrijk nadeel van de bekende sensor is het feit dat de nul-stand van de sensor door mechanische middelen onveranderlijk is vastgelegd, als de stand waarbij de hartlijn van het naadvoelerelement samenvalt met de hartlijn van de sensor. Dat betekent dat bij het instellen van de sensor aan het begin van een te volgen naad, bijvoorbeeld een lasnaad, een nauwkeurige mechanische instelling nodig is met behulp van het support, waaraan de sensor is bevestigd.An important drawback of the known sensor is the fact that the zero position of the sensor is fixed invariably by mechanical means, as the position in which the center line of the seam sensor element coincides with the center line of the sensor. This means that when setting the sensor at the beginning of a seam to be followed, for example a welding seam, an accurate mechanical adjustment is required using the support to which the sensor is attached.
Een verder nadeel van deze bekende sensor wordt gevormd door het feit dat de bewegingen, die het naadvoelerelement in de genoemde beide onderling loodrechte richtingen kan maken zeer beperkt zijn. De signalen, die door de bewegingsdetectiemiddelen van deze bekende sensor worden gegenereerd hebben een binair karakter. Heeft het signaal een eerste waarde, dan staat het voelerelement geheel of nagenoeg geheel in de ruststand. Heeft het signaal een tweede waarde, dan is de bewegingsgrens al bereikt. De verwerking van dergelijke signalen zal in het algemeen leiden tot een schokkend bewegingspatroon.A further drawback of this known sensor is the fact that the movements which the seam-sensing element can make in the two mutually perpendicular directions mentioned above are very limited. The signals generated by the motion detecting means of this known sensor have a binary character. If the signal has a first value, the sensor element is wholly or almost completely in the rest position. If the signal has a second value, the motion limit has already been reached. The processing of such signals will generally lead to a shocking movement pattern.
Een ander nadeel van de bekende sensor is dat deze sensor alleen optimaal functioneert als de hartlijn van de sensor althans bij benadering loodrecht staat op het vlak waarin de te volgen naad is gepositioneerd. Om een naad te kunnen volgen die niet overal even diep is of een naad te kunnen volgen die zich bevindt in een vlak dat zelf hoogteverschillen of krommingen vertoont, is de bekende sensor zodanig uitgevoerd dat het naadvoelerelement ook kan bewegen in een richting loodrecht op het vlak evenwijdig aan de beide genoemde scharnierassen. Bovendien moeten extra detectiemiddelen aanwezig zijn om deze verdere beweging te kunnen detecteren. Enerzijds wordt de sensor daardoor mechanisch gecompliceerd, anderzijds levert de sensor een relatief groot aantal verschillende sensorsignalen die met behulp van daartoe geschikte proces-sormiddelen moeten worden verwerkt en moeten worden omgevormd tot stuursignalen voor het bewegen van het support waaraan tijdens bedrijf de sensor is bevestigd.Another drawback of the known sensor is that this sensor functions optimally only if the axis of the sensor is at least approximately perpendicular to the plane in which the seam to be followed is positioned. In order to be able to follow a seam that is not the same depth everywhere or to follow a seam that is located in a plane that itself shows height differences or curves, the known sensor is designed such that the seam sensor element can also move in a direction perpendicular to the plane parallel to the two mentioned pivot axes. In addition, additional detection means must be available to detect this further movement. On the one hand, the sensor is thereby mechanically complicated, on the other hand, the sensor supplies a relatively large number of different sensor signals which must be processed by means of suitable processor means and which must be converted into control signals for moving the support to which the sensor is attached during operation.
De uitvinding heeft nu ten doel aan te geven hoe de boven aangegeven nadelen van een dergelijke sensor kunnen worden verminderd danwel geëlimineerd.The object of the invention is now to indicate how the above stated drawbacks of such a sensor can be reduced or eliminated.
Aan deze doelstelling wordt bij een sensor van in de aanhef genoemde soort voldaan doordat de sensor voorzien is van voorspanmiddelen waarmee het voelerelement kan worden voorgespannen in een vooraf bepaalde richting.This objective is met with a sensor of the type mentioned in the preamble, in that the sensor is provided with biasing means with which the sensor element can be biased in a predetermined direction.
Tijdens het instellen van de sensor worden de voorspanmiddelen gebruikt om het naadvoelerelement voor te spannen in de richting van de te volgen groef. De positionering van de sensor als geheel wordt daardoor van minder belang en behoeft ook minder nauwkeurig uitgevoerd te worden dan het geval is bij de bovengenoemde bekende sensor. De sensor wordt zodanig ingesteld, dat de hartlijn van de sensor niet loodrecht staat op het vlak waarin de te volgen naad zich bevindt en wordt bovendien zodanig ingesteld dat de naadvoeler met behulp van de voorspanmiddelen in de te volgen groef wordt getrokken (of geduwd), waarbij de naadvoeler nog steeds voldoende bewegingsvrijheid heeft rond de genoemde twee scharnierassen om de groef in alle richtingen te kunnen volgen. De op deze manier ingestelde beginstand van het voelerelement zal derhalve in het algemeen niet samenvallen met de denkbeeldige hartlijn van de sensor.During the adjustment of the sensor, the biasing means is used to bias the seam feeler element towards the groove to be tracked. As a result, the positioning of the sensor as a whole becomes less important and also needs to be performed less accurately than is the case with the above-mentioned known sensor. The sensor is adjusted in such a way that the center line of the sensor is not perpendicular to the plane in which the seam to be tracked is located and is furthermore adjusted such that the seam sensor is pulled (or pushed) into the groove to be tracked using the pre-tensioning means, the seam feeler still having sufficient freedom of movement around said two pivot axes to follow the groove in all directions. The initial position of the sensor element set in this way will therefore generally not coincide with the imaginary axis of the sensor.
Met de sensor volgens de uitvinding is het mogelijk om, slechts gebruik makend van detectormiddelen voor het detecteren van bewegingen in twee richtingen, een naad te volgen, waarvan het verloop in alle ruimtelijke richtingen mag variëren. Door de vermindering van het aantal detectiemiddelen kan ook de processor, waarmee de signalen van de detec-tiemiddelen moeten worden verwerkt, eenvoudiger uitgevoerd zijn, hetgeen leidt tot een verdere kostenreductie van de inrichting waarin de sensor wordt toegepast.With the sensor according to the invention it is possible to follow a seam, the course of which may vary in all spatial directions, only using detector means for detecting movements in two directions. By reducing the number of detection means, the processor with which the signals from the detection means must be processed can also be simpler, which leads to a further cost reduction of the device in which the sensor is used.
De bewegingsmiddelen in de sensor volgens de uitvinding zijn bij voorkeur van het analoge type, zoals inductieve bewegingsdetectoren, magnetische detectoren, en dergelijke. Deze bewegingsdetectiemiddelen . zijn echter op zichzelf bekend.The moving means in the sensor according to the invention are preferably of the analog type, such as inductive motion detectors, magnetic detectors, and the like. These motion detection means. are known per se.
De voorspanmiddelen kunnen op verschillende manieren uitgevoerd zijn, maar het verdient de voorkeur dat de voorspanmiddelen worden gevormd door een veer die enerzijds bevestigd is aan een deel van de behuizing buiten de genoemde hartlijn en anderzijds is bevestigd aan het voelerelement. Met een dergelijke uitvoeringsvorm van de voorspanmiddelen is het voor de gebruiker direkt duidelijk herkenbaar in welke richting het langgerekte naadvoelerelement wordt voorgespannen, hetgeen het gebruiksgemak van de sensor bevordert. Om de voorspanrichting gemakkelijk te kunnen instellen verdient het de voorkeur dat de behuizing voorzien is van een rond de genoemde hartlijn draaibaar gedeelte waaraan de genoemde veer is bevestigd.The biasing means can be designed in various ways, but it is preferable that the biasing means are formed by a spring which is fastened on the one hand to a part of the housing outside said axis and on the other hand is attached to the sensor element. With such an embodiment of the biasing means, it is immediately clear to the user in which direction the elongated seam feeler element is biased, which enhances the ease of use of the sensor. In order to be able to easily adjust the biasing direction, it is preferable that the housing is provided with a part which can rotate about said axis, to which the said spring is attached.
De uitvinding zal in het volgende in meer detail worden beschreven aan de hand van in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeelden.The invention will be described in more detail below with reference to illustrative embodiments shown in the figures.
De figuren 1a en 1b tonen respectievelijk een perspectief aanzicht en een doorsnede van een eerste uitvoeringsvorm van een sensor volgens de uitvinding.Figures 1a and 1b show respectively a perspective view and a cross-section of a first embodiment of a sensor according to the invention.
De figuren 2a en 2b tonen respectievelijk een perspectief aanzicht en een doorsnede van een tweede uitvoeringsvorm van een sensor volgens de uitvinding.Figures 2a and 2b show respectively a perspective view and a cross-section of a second embodiment of a sensor according to the invention.
Figuur 3 toont een doorsnede door een derde uitvoeringsvorm van een sensor volgens de uitvinding.Figure 3 shows a section through a third embodiment of a sensor according to the invention.
In de figuren 1a en 1b is een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een sensor volgens de uitvinding getoond. Deze sensor, in het algemeen aangeduid met het referentiecijfer 10, omvat een cilindrische behuizing 11 en een staafvormig naadvoelerelement 12. De behuizing 11 is aan de achterzijde afgesloten door middel van een deksel 13 en aan de voorzijde bevindt zich een kogelscharnier gevormd door een vast scharnierdeel 14 en een daarin beweegbare kogel 15. De kogel 15 is voorzien van een boring waarin het voelerelement 12 is vastgezet. Aan de behuizing 11 zijn een aantal ogen 16a, 16b, ... bevestigd op onderling gelijke hoekafstan-den. Ook aan het voelerelement 12 is een oog 17 bevestigd. Een trekveer 18 kan worden geïnstalleerd tussen het oog 17 en willekeurig een van de ogen 16a, 16b, ... . Binnen de behuizing 11 bevinden zich de bewegings-detectiemiddelen 19 die in het geval tevens zorgen voor een begrenzing van de beweging van het voelerelement 12.Figures 1a and 1b show a first embodiment of a sensor according to the invention. This sensor, generally indicated by the reference numeral 10, comprises a cylindrical housing 11 and a rod-shaped seam sensor element 12. The housing 11 is closed at the rear by means of a cover 13 and at the front is a ball joint formed by a fixed hinge part 14 and a ball 15 movable therein. The ball 15 is provided with a bore in which the sensor element 12 is fixed. A number of eyes 16a, 16b, ... are attached to the housing 11 at mutually equal angular distances. An eye 17 is also attached to the sensor element 12. A tension spring 18 can be installed between the eye 17 and any one of the eyes 16a, 16b, .... Inside the housing 11 are located the movement detection means 19 which, in the case, also provide for a limitation of the movement of the sensor element 12.
Het zal duidelijk zijn dat, indien de sensor 10 zich in een vrije positie bevindt, de naadvoeler 12 zich onder invloed van de werking van de veer 18 zal gaan positioneren volgens de in figuur 1b met een stippellijn weergegeven stand 22. Het zal echter ook duidelijk zijn dat, binnen de bewegingsvrijheid die door de behuizing en door de detectie-middelen 19 wordt verschaft, de punt van de naadvoeler 12 over een relatief groot gebied kan bewegen en daarbij steeds een voorspanning van de veer 18 ondervindt. Bij voorkeur wordt de sensor zodanig ingesteld dat de staafvormige naadvoeler 12 wordt voorgespannen in de richting van de te volgen naad. Bovendien wordt de sensor 10, die tijdens bedrijf via een ophangoog 21 is bevestigd aan een niet getoond support, via deze ophanging zodanig gericht, dat de voeler 12 vrij in alle richtingen kan bewegen, ook nog in de richting waarin de voeler is voorgespannen. Met andere woorden, de voeler 12 is in staat om een naad met een willekeurig variërend verloop en met willekeurige diepte te volgen en zal daarbij onder invloed van de veer 18 steeds in de naad worden gedrukt.It will be clear that, if the sensor 10 is in a free position, the seam sensor 12 will start to position itself under the influence of the action of the spring 18 according to the position 22 shown by a dotted line in Figure 1b. be that, within the freedom of movement provided by the housing and by the detection means 19, the tip of the seam feeler 12 can move over a relatively large area and thereby always be biased by the spring 18. Preferably, the sensor is adjusted such that the bar-shaped seam feeler 12 is biased toward the seam to be monitored. In addition, the sensor 10, which during operation is attached via a suspension eye 21 to a support (not shown), is directed via this suspension such that the sensor 12 can move freely in all directions, even in the direction in which the sensor is biased. In other words, the sensor 12 is able to follow a seam with a randomly varying course and with any depth and will thereby always be pressed into the seam under the influence of the spring 18.
Een andere uitvoeringsvorm van een sensor volgens de uitvinding is getoond in de figuren 2a en 2b. Deze uitvoeringsvorm, in het algemeen aangeduid met 30, omvat een behuizing 31 en een naadvoeler 32. De behuizing 31 is afgesloten aan de achterzijde door middel van een deksel 33, terwijl zich aan de voorzijde weer een kogelscharniermechanisme bevindt bestaande uit een vast gedeelte 34 dat aan de behuizing 31 is bevestigd en de eigenlijke kogel 35 waarin de eigenlijke voeler 32 is vastgezet. De sensor kan via het ophangoog 41 worden bevestigd aan een niet getoond support. Rond de behuizing 31 bevindt zich een cilinder 42 waaraan een oog 36 is bevestigd. Aan de voeler 32 is een oog 37 bevestigd en tussen beide ogen 36 en 37 is een trekveer 38 gespannen, in de huls 42 is een van schroefdraad voorziene boring aangebracht waarin een schroef 43 is gedraaid waarmee de huls 42 ten opzichte van de behuizing 31 kan worden vastgeschroefd. Bij voorkeur is in de buitenwand van de behuizing 31 een groef 44 aangebracht waarin het uiteinde van de schroef 43 insteekt. Daarmee wordt bereikt dat de huls niet losraakt van de behuizing 31 als de schroef 43 enigszins wordt losgedraaid om de huls 42 te kunnen verdraaien.Another embodiment of a sensor according to the invention is shown in Figures 2a and 2b. This embodiment, generally indicated at 30, comprises a housing 31 and a seam sensor 32. The housing 31 is closed at the rear by means of a cover 33, while at the front again is a ball-and-socket mechanism consisting of a fixed part 34 which is attached to the housing 31 and the actual ball 35 in which the actual sensor 32 is secured. The sensor can be attached via the suspension eye 41 to a support not shown. Around the housing 31 there is a cylinder 42 to which an eye 36 is attached. An eye 37 is attached to the sensor 32 and a tension spring 38 is tensioned between both eyes 36 and 37, a threaded bore is provided in the sleeve 42 in which a screw 43 is screwed with which the sleeve 42 can be fastened relative to the housing 31 screwed on. Preferably, a groove 44 is provided in the outer wall of the housing 31 into which the end of the screw 43 protrudes. This ensures that the sleeve does not become detached from the housing 31 when the screw 43 is loosened slightly in order to be able to rotate the sleeve 42.
Figuur 3 toont een derde uitvoeringsvorm van een sensor volgens de uitvinding. Ook deze sensor, in het algemeen aangeduid met 50, omvat een behuizing 51 en een staafvormig voelerelement 52. De behuizing 51 is aan de achterzijde afgesloten door een deksel 53 en is aan de buitenzijde voorzien van een montageoog 61, waarmee de sensor aan een support kan worden bevestigd. De staafvormige voeler 52 is weer via een kogelschar-nier 56 in de behuizing 51 opgehangen. De behuizing 51 bevat een draaibaar deel 62 dat in de draairichting voorzien is van een aantal gaten of uitsparingen 64. Het vaste deel van de behuizing 51 is voorzien van een arreteermechanisme, bestaande uit een kogel 54, die beweegbaar is inge- * bracht in een uitsparing in de wand van de behuizing 51 en een veer 55, die deze kogel in de genoemde uitsparing in de wand van de behuizing gedrukt houdt. Wordt de ring 62 verdraaid dan zal de kogel telkens even worden weggedrukt totdat een volgende opening 64 verschijnt, waarin de kogel invalt en daarmee een arretering teweegbrengt.Figure 3 shows a third embodiment of a sensor according to the invention. This sensor, generally indicated by 50, also comprises a housing 51 and a rod-shaped sensor element 52. The housing 51 is closed at the rear by a cover 53 and is provided on the outside with a mounting eye 61, with which the sensor can be attached to a support. can be confirmed. The rod-shaped sensor 52 is again suspended via a ball joint 56 in the housing 51. The housing 51 comprises a rotatable part 62 which is provided in the direction of rotation with a number of holes or recesses 64. The fixed part of the housing 51 is provided with a locking mechanism, consisting of a ball 54, which is movably inserted in a recess in the wall of the housing 51 and a spring 55, which keeps this ball pressed into the said recess in the wall of the housing. If the ring 62 is rotated, the ball will be pushed away briefly each time until a next opening 64 appears, into which the ball falls and thereby causes a detent.
De staafvormige voeler 52 wordt in dit geval voorgespannen door een schroefveer 58 met een lange arm 58a, die bijvoorbeeld via een oogje of een haakje aan het uiteinde gekoppeld is met de voelerstaaf 52.The rod-shaped sensor 52 in this case is pretensioned by a coil spring 58 with a long arm 58a, which is coupled, for example, via an eyelet or a hook at the end to the feeler rod 52.
In de behuizing 51 bevinden zich tenslotte de bewegingsdetectiemid-delen 59 die bij voorkeur uitgevoerd zijn als een lineaire bewegingsde-tectietransformator. Dergelijke detectoren zijn op zichzelf bekend.Finally, the housing 51 contains the motion detecting means 59, which are preferably designed as a linear motion detection transformer. Such detectors are known per se.
De signalen die de bewegingsdetectiemiddelen in de sensor volgens de uitvinding tijdens bedrijf produceren worden bij voorkeur verwerkt door een processor die voorzien is van instelmiddelen waarmee bij iedere willekeurige stand van het voelerelement een nulstand in de processor kan worden ingesteld. Daarmee wordt bereikt dat de processor bij iedere instelling van de sensor op dezelfde wijze kan functioneren.The signals which the motion detecting means in the sensor according to the invention produce during operation are preferably processed by a processor which is provided with adjusting means with which a zero position can be set in the processor at any position of the sensor element. This ensures that the processor can function in the same way with every setting of the sensor.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400899A NL9400899A (en) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | Sensor for a seam monitoring system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9400899 | 1994-06-02 | ||
| NL9400899A NL9400899A (en) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | Sensor for a seam monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9400899A true NL9400899A (en) | 1996-01-02 |
Family
ID=19864264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9400899A NL9400899A (en) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | Sensor for a seam monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL9400899A (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1996438A (en) * | 1934-03-28 | 1935-04-02 | Pratt & Whitney Co | Profiling tracer |
| DE913492C (en) * | 1944-07-19 | 1954-06-14 | Wolfgang Schmid | Sensor with cardan bearing for the automatic control of post-forming machines |
| US2909357A (en) * | 1956-10-22 | 1959-10-20 | True Trace Corp | Automatic tracer control |
| FR2569474A1 (en) * | 1984-08-27 | 1986-02-28 | Meseltron Sa | DEVICE FOR MEASURING THE AXIAL POSITION OF A WORKPIECE, IN PARTICULAR ON A MACHINE FOR RECTIFYING EXTERNAL CYLINDRICAL SURFACES |
| WO1986005472A1 (en) * | 1985-03-11 | 1986-09-25 | Cyril John Williams | Article transfer mechanism |
| US4747313A (en) * | 1986-01-13 | 1988-05-31 | Agency Of Industrial Science And Technology | Tactile sensor |
-
1994
- 1994-06-02 NL NL9400899A patent/NL9400899A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1996438A (en) * | 1934-03-28 | 1935-04-02 | Pratt & Whitney Co | Profiling tracer |
| DE913492C (en) * | 1944-07-19 | 1954-06-14 | Wolfgang Schmid | Sensor with cardan bearing for the automatic control of post-forming machines |
| US2909357A (en) * | 1956-10-22 | 1959-10-20 | True Trace Corp | Automatic tracer control |
| FR2569474A1 (en) * | 1984-08-27 | 1986-02-28 | Meseltron Sa | DEVICE FOR MEASURING THE AXIAL POSITION OF A WORKPIECE, IN PARTICULAR ON A MACHINE FOR RECTIFYING EXTERNAL CYLINDRICAL SURFACES |
| WO1986005472A1 (en) * | 1985-03-11 | 1986-09-25 | Cyril John Williams | Article transfer mechanism |
| US4747313A (en) * | 1986-01-13 | 1988-05-31 | Agency Of Industrial Science And Technology | Tactile sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5957840A (en) | Pinch device for detecting a biomedical signal | |
| US5757004A (en) | Motion detector with external range adjustment | |
| EP0801315B1 (en) | Electro-optical device for detecting the presence of a body at an adjustable distance, with background suppression | |
| EP1692459B1 (en) | Proximity detector | |
| WO1996017258A3 (en) | Optical position sensing system | |
| CA1174870A (en) | Adjustable photoelectric detector head for solid state limit switch | |
| US5229836A (en) | Position detecting apparatus for a moving body | |
| JPH0610945B2 (en) | Control signal generator | |
| ATE315211T1 (en) | TILT SENSOR DEVICE AND METHOD OF OPERATION | |
| NL9400899A (en) | Sensor for a seam monitoring system | |
| US4737630A (en) | Optical sensing device having a through-hole for a movable inertia body in a vehicle safety system | |
| CA2066484A1 (en) | Wireless input system for computer | |
| US5373126A (en) | Deceleration sensor switch for use in a vehicle occupant safety system | |
| GB2149513A (en) | Proximity sensor | |
| US5364058A (en) | Spring-loaded bracket | |
| CA2336603A1 (en) | Stabilizing the position of an active element in a magnetomechanical eas marker | |
| US6905069B2 (en) | Optical sensor | |
| US6279243B1 (en) | Apparatus for indicating correct or faulty back posture | |
| JP2948474B2 (en) | Oscillating body neutral position holding mechanism and reciprocating transport body detecting mechanism | |
| WO1996007454A9 (en) | Apparatus for indicating correct or faulty back posture | |
| EP0838777B1 (en) | Optical sensor for a joystick | |
| JPH0453591Y2 (en) | ||
| US5981939A (en) | Device for sensing sudden stop of machine | |
| CN210983673U (en) | But smoke detector's automatically regulated cloud platform and smoke detector | |
| WO1999031308A3 (en) | Yarn-feeding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |