NL9101657A - TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN. - Google Patents

TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN. Download PDF

Info

Publication number
NL9101657A
NL9101657A NL9101657A NL9101657A NL9101657A NL 9101657 A NL9101657 A NL 9101657A NL 9101657 A NL9101657 A NL 9101657A NL 9101657 A NL9101657 A NL 9101657A NL 9101657 A NL9101657 A NL 9101657A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wheel
strand
transmission according
adjusting element
segments
Prior art date
Application number
NL9101657A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Stevens Engineering B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stevens Engineering B V filed Critical Stevens Engineering B V
Priority to NL9101657A priority Critical patent/NL9101657A/en
Priority to PCT/NL1992/000169 priority patent/WO1993007045A1/en
Publication of NL9101657A publication Critical patent/NL9101657A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32Friction members
    • F16H55/52Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/54Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are radially adjustable
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt

Description

Korte aanduiding: Transmissie met een trekorgaan, alsmede een vertand wiel voor toepassing daarin.Short designation: Transmission with a pulling member, as well as a toothed wheel for use therein.

De uitvinding heeft betrekking op een transmissie met een trekorgaan, dat over een aandrijvend wiel en een aangedreven wiel ligt, waarbij beide wielen en het trekorgaan zijn voorzien van corresponderende vertandingen en uitsparingen.The invention relates to a transmission with a pulling member, which lies over a driving wheel and a driving wheel, wherein both wheels and the pulling member are provided with corresponding teeth and recesses.

Een dergelijke transmissie is bekend als onderdeel van een fiets voor het overbrengen van een roterende beweging van een, via crancks met pedalen verbonden, aandrijvend tandwiel naar een met het achterwiel coaxiaal, aangedreven tandwiel .Such a transmission is known as part of a bicycle for transmitting a rotational movement from a driving sprocket connected via crancks to a rear sprocket coaxially driven with the rear wheel.

Teneinde over meerdere overbrengingsverhoudingen te kunnen beschikken is het bekend het aangedreven tandwiel en ge-bruikelijkerwijs ook het aandrijvende tandwiel meervoudig uit te voeren, waarbij naast elkaar opgestelde, opeenvolgende tandwielen toe- of afnemende aantallen tanden hebben, waarbij de transmissie is uitgerust met middelen voor het in axiale richting verplaatsen van het als een ketting uitgevoerde trekorgaan.In order to have multiple transmission ratios, it is known to design the driven gear and usually also the driving gear, with adjacent, successive gears arranged in increasing or decreasing numbers of teeth, the transmission being provided with means for axial displacement of the chain puller.

In verband met de beschikbare ruimte en de, naarmate de ketting over verder uit lijn staande tandwielen loopt, toenemende wrijving en slijtage, zijn gebruikelijkerwijs maximaal drie aandrijvende tandwielen en ten hoogste zeven aangedreven tandwielen aangebracht. Daarbij zijn diametraal tegenover elkaar gelegen, aandrijvende en aangedreven tandwielen om de voornoemde reden bovendien in de praktijk niet in combinatie bruikbaar. Het aantal praktisch beschikbare overbrengingen is derhalve kleiner dan het produkt van het aantal aandrijvende en het aantal aangedreven tandwielen.In view of the available space and the increasing friction and wear as the chain moves over further aligned gears, usually a maximum of three driving gears and a maximum of seven driven gears are provided. Moreover, for the aforementioned reason, diametrically opposed, driving and driven gears cannot be used in combination. The number of practically available gears is therefore less than the product of the number of driving and the number of driven gears.

Een bezwaar van deze bekende transmissie is, dat relatief grote verschillen tussen opeenvolgende beschikbare overbrengingen optreden. Dit is in het bijzonder het geval indien een grote spreiding van overbrengingen gekozen is.A drawback of this known transmission is that relatively large differences occur between successive available transmissions. This is especially the case if a large spread of transmissions is chosen.

Behalve de genoemde wrijving en slijtage bij gebruik van onderling niet in lijn staande tandwielen kleeft aan deze bekende transmissie bovendien het bezwaar, dat deze gecompliceerd en storingsgevoelig is, in het bijzonder naarmate het aantal tandwielen groter is.In addition to the aforementioned friction and wear when using gears which are not in-line with one another, this known transmission also has the drawback that it is complicated and susceptible to failure, in particular as the number of gears increases.

De uitvinding heeft als doel een transmissie te verschaffen, waarbij de voornoemde bezwaren zijn ondervangen.The object of the invention is to provide a transmission in which the aforementioned drawbacks are obviated.

Dit doel wordt volgens de onderhavige uitvinding bereikt, doordat bij een transmissie van het in de aanhef beschreven type ten minste één van de wielen een variabele, instelbare effectieve diameter heeft en is voorzien van een in omtreksrichting verlopende streng die de vertanding van dat wiel draagt, welke streng op ten minste één plaats tegen verdraaien om de hartlijn van het wiel verankerd is en een neutrale buiglijn heeft, die in hoofdzaak een zelfde kromtestraal heeft als de neutrale buiglijn van het het over die streng gelegen trekorgaan.This object is achieved according to the present invention in that in a transmission of the type described in the preamble, at least one of the wheels has a variable, adjustable effective diameter and is provided with a circumferentially extending strand which carries the toothing of that wheel, the strand is anchored in at least one anti-twisting location about the axis of the wheel and has a neutral bend line which has substantially the same radius of curvature as the neutral bend line of the pulling member located over that strand.

Doordat ten minste één van de wielen een variabele effectieve diameter heeft, is het niet noodzakelijk voor het variëren van de overbrengingsverhouding het trekorgaan naar een ander, in axiale richting naastgelegen vertand wiel te verplaatsen. Het vertande trekorgaan kan desalniettemin in aan-grijping blijven met het vertande wiel, doordat de vertanding is aangebracht aan een in omtreksrichting verlopende streng. Wanneer de effectieve diameter van het wiel wordt gewijzigd, zal het op het verankerde gedeelte van de streng in omtreksrichting verplaatsen, zodat de steek van de vertanding in overeenstemming kan worden gehouden met de steek van de vertanding van het over het wiel verlopende trekorgaan. De vertanding van het trekorgaan kan aldus steeds in aangrijping blijven met de vertanding van het wiel, waarvan de effectieve diameter wordt gewijzigd.Since at least one of the wheels has a variable effective diameter, it is not necessary to move the towing member to another toothed wheel adjacent in axial direction to vary the transmission ratio. The toothed pulling member can nevertheless remain in engagement with the toothed wheel in that the toothing is arranged on a circumferentially extending strand. When the effective diameter of the wheel is changed, it will move circumferentially on the anchored portion of the strand so that the pitch of the toothing can be kept in accordance with the pitch of the toothing of the pulling member extending over the wheel. The toothing of the pulling member can thus always remain in engagement with the toothing of the wheel, the effective diameter of which is changed.

De effectieve diameter kan zodanig stapsgewijs worden gewijzigd, dat het aantal tanden van de vertanding van het wiel telkens met één toe- of afneemt. Hierdoor staat tussen het grootste en het kleinste aantal tanden dat kan worden ingesteld een maximaal aantal mogelijkheden ter beschikking.The effective diameter can be changed in steps such that the number of teeth of the toothing of the wheel increases or decreases by one each time. As a result, a maximum number of options is available between the largest and the smallest number of teeth that can be adjusted.

Doordat het trekorgaan steeds over dezelfde vertan-ding loopt wordt wrijving en slijtage door een over uit lijn staande tandwielen lopend trekorgaan vermeden.Because the pulling member always runs over the same gear, friction and wear are avoided by a pulling member running over aligned gears.

Het trekorgaan kan bijvoorbeeld een conventionele fietsketting zijn, in welk geval de steek van de vertanding steeds gelijk blijft ongeacht de effectieve diameter van het wiel.The pulling member can for instance be a conventional bicycle chain, in which case the pitch of the toothing remains the same regardless of the effective diameter of the wheel.

Het trekorgaan kan echter ook zijn voorzien van naar het wiel uitstekende tanden, zoals bijvoorbeeld bij een tand-riem het geval is, in dat geval dient de streng zodanig te zijn uitgevoerd, dat de steek van de vertanding bij een afnemende effectieve diameter afneemt in overeenstemming met de effectieve steek van een over het wiel verlopend trekorgaan. In het bijzonder dient de neutrale lijn van de streng in hoofdzaak een zelfde kromtestraal te hebben als de neutrale lijn van een over die streng verlopend trekorgaan.However, the pulling member may also be provided with teeth projecting towards the wheel, as is the case with a toothed belt, in which case the strand must be designed such that the pitch of the toothing decreases in accordance with a decreasing effective diameter. with the effective pitch of a pulling member extending over the wheel. In particular, the neutral line of the strand should have substantially the same radius of curvature as the neutral line of a tensile member extending over that strand.

De uitvinding is tevens belichaamd in een vertand wiel met een variabele effectieve diameter, dat is aangepast voor toepassing in een transmissie volgens de uitvinding.The invention is also embodied in a variable effective diameter toothed wheel adapted for use in a transmission according to the invention.

Navolgend wordt de uitvinding nader geïllustreerd en toegelicht aan de hand van een de meeste voorkeur genietend uitvoeringsvoorbeeld, waarbij wordt verwezen naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een zijaanzicht in doorsnede volgens de lijn II in fig. 2 van een vertand wiel met een gedeelte van een trekorgaan voor toepassing in een transmissie volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding, fig. 2 een achteraanzicht in doorsnede volgens de lijn II-II in fig. 1, en fig. 3 een zijaanzicht overeenkomstig fig. 1 van een achtergedeelte van een fiets uitgerust met een transmissie volgens de onderhavige uitvinding.The invention is further illustrated and elucidated hereinbelow on the basis of a most preferred embodiment, with reference to the drawing. 1 shows a sectional side view along the line II in fig. 2 of a toothed wheel with a part of a pulling member for use in a transmission according to an exemplary embodiment of the present invention, fig. 2 shows a rear sectional view according to the line II-II in fig. 1, and fig. 3 is a side view corresponding to fig. 1 of a rear part of a bicycle equipped with a transmission according to the present invention.

In fig. 3 is een uitvoeringsvorm van de transmissie volgens de onderhavige uitvinding aangepast voor toepassing op een fiets in zijn geheel en in ingebouwde toestand weergegeven.Fig. 3 shows an embodiment of the transmission according to the present invention adapted for use on a bicycle as a whole and in built-in condition.

De transmissie omvat een trekorgaan 1, dat over een aandrijvend wiel 2 en een aangedreven wiel 3 ligt, waarbij beide wielen en het trekorgaan zijn voorzien van corresponderende vertandingen. Het trekorgaan is uitgevoerd als een ketting 1. de ketting loopt over een omleidingswiel 4 en een kettingspan-wiel 5.The transmission comprises a pulling member 1, which lies over a driving wheel 2 and a driving wheel 3, wherein both wheels and the pulling member are provided with corresponding teeth. The pulling member is designed as a chain 1. the chain runs over a deflection wheel 4 and a chain tensioning wheel 5.

Eén van de wielen 2, 3 - volgens dit voorbeeld het aangedreven wiel 3 - heeft een variabele, instelbare effectieve diameter en is voorzien van een in omtreksrichting verlopende streng 6 (figuren 1 en 2) die de vertanding van dat wiel 3 draagt. Met doorgetrokken lijnen is het wiel 3 in een eerste stand weergegeven en met onderbroken lijnen is het wiel 3 in een tweede stand met een kleinere effectieve diameter weergegeven.One of the wheels 2, 3 - in this example the driven wheel 3 - has a variable, adjustable effective diameter and is provided with a circumferentially extending strand 6 (figures 1 and 2) which carries the toothing of that wheel 3. The wheel 3 is shown in a first position with solid lines and the wheel 3 in a second position with a smaller effective diameter is shown with broken lines.

De streng 6 is op ten minste één verankeringsplaats 7 tegen verdraaien om de as 31 van het wiel 3 verankerd. De streng is op zijn beurt uitgevoerd als een tandketting 6 met afwisselend brede schakels 8 en smalle schakels 9, die zijn verbonden door scharnierpennen 10. De scharnierpennen 10 definiëren een neutrale buiglijn 11 van de tandketting 6, die een zelfde kromtestraal heeft als de neutrale buiglijn 12 van de aandrijfketting 1.The strand 6 is anchored on at least one anchor point 7 against rotation about the axis 31 of the wheel 3. The strand in turn is designed as a tooth chain 6 with alternating wide links 8 and narrow links 9, which are connected by hinge pins 10. The hinge pins 10 define a neutral bend line 11 of the tooth chain 6, which has the same radius of curvature as the neutral bend line 12 of the drive chain 1.

Doordat de streng is uitgevoerd als een tandketting 6 kunnen de tanden op eenvoudige wijze uit hard materiaal zijn uitgevoerd, kan deze rekarm zijn en is deze combineerbaar met een conventionele aandrijfketting als trekorgaan.Because the strand is designed as a tooth chain 6, the teeth can be made of hard material in a simple manner, it can be stretch-free and it can be combined with a conventional drive chain as a pulling member.

Wanneer de effectieve diameter van het wiel 3 bij -voorbeeld wordt verkleind, roteert het op de verankeringsplaats 7 aansluitende gedeelte van de tandketting 6 om de hartlijn van het wiel van de verankeringsplaats 7 af, zodat de steek van de vertanding van de tandketting 6 niet evenredig aan de effectieve diameter van het wiel 3 verkleind wordt, maar aangepast blijft aan de steek van de over de vertanding liggende aandrijfketting 1. Bij toepassing van een aandrijfketting 1 volgens het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld blijft de steek steeds gelijk. Bij vergroting van de effectieve diameter van het wiel 3 treedt uiteraard het omgekeerde effect op.For example, when the effective diameter of the wheel 3 is reduced, the portion of the tooth chain 6 connecting to the anchor point 7 rotates about the axis of the wheel from the anchor point 7 so that the pitch of the toothing of the tooth chain 6 is not proportional. the effective diameter of the wheel 3 is reduced, but remains adapted to the pitch of the drive chain 1 overlying the teeth. When using a drive chain 1 according to the present exemplary embodiment, the pitch always remains the same. When the effective diameter of the wheel 3 is increased, the reverse effect naturally occurs.

Bij de transmissie volgens het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is één uiteinde 7 van de tandketting 6 tegen verdraaien om de hartlijn van het wiel 3 verankerd. De tandketting 6 loopt vanaf dat ene uiteinde 7 om tot een geleiding 13 nabij dat ene uiteinde 7 en langs die geleiding 13 naar een centraal gedeelte 14 van het wiel 3. Een op het andere uiteinde 15 van de tandketting 6 aansluitend gedeelte van die tandketting 6 bevindt zich in het centrale gedeelte 14 van het wiel 3.In the transmission according to the exemplary embodiment shown in Fig. 1, one end 7 of the toothed chain 6 is anchored around the center line of the wheel 3 against rotation. The tooth chain 6 extends from that one end 7 to a guide 13 near that one end 7 and along that guide 13 to a central part 14 of the wheel 3. A part of said tooth chain 6 connecting to the other end 15 of the tooth chain 6 is located in the central part 14 of the wheel 3.

Bij verkleinen van de effectieve diameter van het wiel 3 wordt telkens een schakel 10, 11 van de tandketting langs de geleiding 13 naar het centrale gedeelte 14 van het wiel geleid. Bij vergroten van het wiel 3 wordt telkens een schakel 10, 11 langs de geleiding naar de omtrek van het wiel 3 gevoerd. Doordat de tandketting 6 naar een centraal gedeelte 14 van het wiel 3 gevoerd wordt, kan worden volstaan met het buigen van de tandketting 6 om assen evenwijdig aan de hartlijn van het wiel 3 en is geen zijdelingse buiging van de tandketting 6 noodzakelijk. Dit voordeel treedt ook op indien de streng anders is uitgevoerd, bijvoorbeeld als een riem met uitsparingen en/of tanden of als een ketting zonder uitstekende tanden.When the effective diameter of the wheel 3 is reduced, a link 10, 11 of the tooth chain is guided along the guide 13 to the central part 14 of the wheel. When the wheel 3 is enlarged, a link 10, 11 is each time guided along the guide to the periphery of the wheel 3. Since the toothed chain 6 is fed to a central part 14 of the wheel 3, it is sufficient to bend the toothed chain 6 about axes parallel to the center line of the wheel 3 and no lateral bending of the toothed chain 6 is necessary. This advantage also occurs if the strand is designed differently, for example as a belt with recesses and / or teeth or as a chain without protruding teeth.

Het andere uiteinde 15 van de tandketting 6 is verbonden met een veerkrachtig orgaan 16, dat de tandketting 6 in het centrale gedeelte 14 van het wiel 3 opgewikkeld houdt. Door het veerkrachtige orgaan 16, dat is uitgevoerd als een spiraal-veer, wordt de tandketting 6 steeds strak getrokken gehouden, terwijl het veerkrachtige orgaan 16 bij vergroting van de effectieve diameter van het wiel 3 meegeeft, zodat het vereiste aantal schakels naar de buitenzijde van het wiel 3 kan schuiven.The other end 15 of the tooth chain 6 is connected to a resilient member 16, which keeps the tooth chain 6 wound in the central portion 14 of the wheel 3. Due to the resilient member 16, which is designed as a spiral spring, the tooth chain 6 is always kept taut, while the resilient member 16 yields when the effective diameter of the wheel 3 is increased, so that the required number of links to the outside of the wheel 3 can slide.

Ter vergroting van de capaciteit van het centrale gedeelte 14 van het wiel 3 in axiale richting voor het axiaal naast elkaar leggen van wikkelingen van de streng 6 in het een- trale gedeelte, zonder' de streng 6 in zijdelingse richting af te hoeven buigen, kan deze om een conische kern (niet getoond) zijn gewikkeld. Hierbij hoeft de streng 6, voor het mogelijk maken van een bepaalde axiale afbuiging daarvan, slechts in beperkte mate tordeerbaar te zijn.In order to increase the capacity of the central part 14 of the wheel 3 in the axial direction for axially juxtaposing the windings of the strand 6 in the central part, without having to bend the strand 6 in the lateral direction, these are wrapped around a conical core (not shown). In this case, the strand 6 need only be twistable to a limited extent in order to enable a certain axial deflection thereof.

Van corresponderende tanden van opeenvolgende schalmen 8, 9 heeft er telkens ten minste één een tandvorm met een ondersnijding 37, d.w.z. dat één van de tandflanken van die tand van buiten naar binnen terugwijkt. Hierdoor wordt de grootte van door de tanden op de aandrijfketting 1 uitgeoefende, van het wiel af gerichte reactiekrachten beperkt. Bij voorkeur bevindt de ondersnijding zich telkens aan de buitenzijde van een schakel van de tandketting, zodat de vrije ruimte tussen twee opvolgende tanden van de tandketting bij ombuigen van de ketting niet verkleind wordt.At least one of corresponding teeth of successive links 8, 9 each has a tooth shape with an undercut 37, i.e. one of the tooth flanks of that tooth deviates from the outside inwards. This limits the magnitude of reaction forces exerted from the wheel by the teeth on the drive chain 1. Preferably, the undercut is always located on the outside of a link of the chain, so that the free space between two successive teeth of the chain is not reduced when the chain is bent.

Het wiel 3 met een variabele effectieve diameter omvat, over zijn omtrek verdeeld, een aantal in radiale richting verplaatsbare segmenten 17, 18. De tandketting 6 strekt zich over van de hartlijn van het wiel 3 af gekeerde oppervlakken van die segmenten 17, 18 uit.The wheel 3 of variable effective diameter, distributed over its circumference, comprises a number of radially displaceable segments 17, 18. The tooth chain 6 extends surfaces of said segments 17, 18 remote from the axis of the wheel 3.

Door de segmenten 17, 18 in radiale richting te verplaatsen wordt de effectieve diameter van het wiel 3 vergroot of verkleind, terwijl de van de hartlijn af gekeerde oppervlakken van de segmenten de tandketting 6 steunen. Hiertoe is het aantal segmenten 17, 18 bij voorkeur zo groot, dat in de stand, waarin het wiel 3 zijn grootste effectieve diameter heeft, elke schakel 8, 9 op ten minste één segment 17, 18 steunt.By moving the segments 17, 18 in a radial direction, the effective diameter of the wheel 3 is increased or decreased, while the surfaces of the segments facing away from the centerline support the tooth chain 6. For this purpose, the number of segments 17, 18 is preferably so large that in the position in which the wheel 3 has its greatest effective diameter, each link 8, 9 rests on at least one segment 17, 18.

De segmenten 17, 18 zijn voorzien van groeven 36, die gezamenlijk een groef on omtreksrichting vormen, die de streng 6 geleidt en tegen kantelen ondersteunt.The segments 17, 18 are provided with grooves 36, which together form a circumferential groove, which guides the strand 6 and supports it against tilting.

De van de hartlijn van het wiel af gekeerde oppervlakken van de segmenten 17, zijn zodanig gekromd, dat deze, wanneer de segmenten 17 in de uiterste naar de hartlijn toe gelegen positie zijn gelegen, een in hoofdzaak cilindervormig oppervlak vormen. Hierdoor wordt in elke stand van het wiel 3 steeds een ondersteuning van de streng 6 zonder scherpe over-gangen verkregen.The surfaces of the segments 17 remote from the axis of the wheel are curved such that, when the segments 17 are in the extreme position towards the axis, they form a substantially cylindrical surface. As a result, in every position of the wheel 3, a support of the strand 6 is always obtained without sharp transitions.

Eén segment 18 is voorzien van een opening met de geleiding 13, waarlangs de streng 6 van de effectieve buitenomtrek van het wiel naar het centrale gedeelte 14 afgebogen is en is tevens verbonden met het verankerde uiteinde 7 van de tand-ketting 6. De ruimte tussen de laatste schakel van de tandket-ting 6 en de laatste schakel van de ketting die nog langs de effectieve buitenomtrek van het wiel 3 is gelegen kan zodoende tot een minimum beperkt blijven.One segment 18 is provided with an opening with the guide 13, along which the strand 6 of the effective outer circumference of the wheel is bent towards the central part 14 and is also connected to the anchored end 7 of the tooth chain 6. The space between the last link of the tooth chain 6 and the last link of the chain still situated along the effective outer circumference of the wheel 3 can thus be kept to a minimum.

De streng 6 is tussen twee schijven 19, 20 gelegen, die elk zijn voorzien van een naar de streng 6 toe gekeerd conisch oppervlak 21, 22. Door de schijven 19, 20 naar elkaar toe te verplaatsen wordt de streng 6 naar buiten gedwongen, zodat de effectieve diameter van het wiel 3 wordt vergroot. Bij van elkaar af verplaatsen van de schijven 19, 20 treedt het omgekeerde effect op. Eventueel kan slechts één van de schijven zijn voorzien van een conisch oppervlak en kan de andere schijf bijvoorbeeld vlak zijn uitgevoerd. Het is dan van belang, dat maatregelen zijn getroffen, die kantelen van de streng 6 naar de vlakke schijf toe verhinderen.The strand 6 is located between two discs 19, 20, each of which is provided with a conical surface 21, 22 facing the strand 6. By moving the discs 19, 20 towards each other, the strand 6 is forced outwards, so that the effective diameter of the wheel 3 is increased. When the disks 19, 20 are moved away from each other, the opposite effect occurs. Optionally, only one of the discs can be provided with a conical surface and the other disc can, for example, be made flat. It is then important that measures are taken which prevent tilting of the strand 6 towards the flat disc.

Voor het onderling verplaatsen van de schijven 19 en 20 omvat het wiel 3 een verstel-element 23 met om de hartlijn verlopende, tegengesteld gewikkelde schroefdraden 24, 25 en hebben de schijven 19 en 20 met de genoemde schroefdraden 24, 25 samenwerkende schroefdraden 26 en 27. Door het verstel-element ten opzichte van de schijven 19, 20 te verdraaien worden die schijven naar elkaar toe verplaatst of van elkaar af verplaatst. Toepassing van schroefdraden biedt het voordeel, dat een grote krachtsversterking kan worden verkregen, die het mogelijk maakt de schijven 19, 20 zelfs dan naar elkaar toe te verplaatsen, wanneer op de aandrijfketting 1 een voortdurende aandrijfkracht wordt uitgeoefend. Een verder voordeel van het toepassen van schroefdraden voor het verstellen van de afstand tussen de schijven 19, 20 is, dat bij een voldoende kleine spoed een zelfremmend systeem wordt verkregen, waarbij verstel- ling door op de schijven uitgeoefende axiale krachten onmoge-lijk is.For the mutual displacement of the discs 19 and 20, the wheel 3 comprises an adjusting element 23 with oppositely wound threads 24, 25 running around the center line and the discs 19 and 20 have threads 26 and 27 co-operating with the said threads 24, 25. By turning the adjusting element relative to the disks 19, 20, those disks are moved towards or away from one another. The use of screw threads offers the advantage that a large strength gain can be obtained, which makes it possible to move the discs 19, 20 even towards each other when a continuous driving force is exerted on the drive chain 1. A further advantage of using threads to adjust the distance between the disks 19, 20 is that a self-braking system is obtained at a sufficiently small pitch, whereby adjustment by axial forces exerted on the disks is impossible.

De schijven zijn via pennen 28 onverdraaibaar en axiaal verschuifbaar verbonden met een wiel 29 van een fiets. Uiteraard kan tussen de schijven 19, 20 en het wiel 29 een vrijloopsysteem zijn aangebracht.The discs are pivotally and axially displaceably connected via pins 28 to a wheel 29 of a bicycle. A free-running system can of course be arranged between the discs 19, 20 and the wheel 29.

In plaats van twee tegengesteld gewikkelde schroefdraden kan het verstel-element ook zijn voorzien van slechts één met een schijf samenwerkende schroefdraad, waarbij de andere schijf axiaal gefixeerd is.Instead of two oppositely wound threads, the adjusting element can also be provided with only one thread cooperating with a disc, the other disc being axially fixed.

Voor het aandrijven van het verstel-element 23 is dit uitgerust met een verstel-wiel 30, waarbij de transmissie middelen 32 voor het afremmen van het verstel-element 23 ten opzichte van de schijven 19, 20 en middelen 33 voor het versnellen van het verstel- element 23 ten opzichte van de schijven 19, 20 omvat. Het verstel-wiel 30 maakt het uitoefenen van een relatief groot moment op het verstel-element 23 mogelijk en biedt een vergroot aangrijpingsgebied voor de genoemde middelen voor het versnellen of vertragen van het verstel-element 23 ten opzichte van de schijven 19, 20.For driving the adjusting element 23 it is equipped with an adjusting wheel 30, the transmission means 32 for decelerating the adjusting element 23 relative to the disks 19, 20 and means 33 for accelerating the adjustment element 23 relative to the disks 19, 20. The adjusting wheel 30 allows a relatively great moment to be applied to the adjusting element 23 and provides an increased area of engagement for said means for accelerating or decelerating the adjusting element 23 relative to the disks 19, 20.

De middelen 33 voor het versnellen van het verstel-element 23 ten opzichte van de schijven 19, 20 omvatten een door het trekorgaan 1 aangedreven schijf 34 die in aangrijping kan worden gebracht met het verstel-wiel 30. Dit maakt het mogelijk door het trekorgaan 1 aangevoerde energie af te tappen en te benutten voor het bekrachtigen van het verstel-element 23.The means 33 for accelerating the adjusting element 23 relative to the disks 19, 20 comprises a disk 34 driven by the pulling member 1 which can be brought into engagement with the adjusting wheel 30. This makes it possible by the pulling member 1 drain and use supplied energy to energize the adjustment element 23.

De door het trekorgaan 1 aangedreven schijf 34 is verbonden met het omleidingswiel 4 en wordt daardoor in bedrijf meegenomen. Door deze schijf 34 in de met een pijl 35 aangeduide richting te verplaatsen kan deze in aangrijping worden gebracht met het verstel-wiel 30.The disc 34 driven by the puller 1 is connected to the deflection wheel 4 and is thereby carried away during operation. By moving this disc 34 in the direction indicated by an arrow 35, it can be brought into engagement with the adjusting wheel 30.

De middelen 32 voor het vertragen van het verstel-element 23 ten opzichte van de schijven 19, 20 zijn uitgevoerd als een door een bowden-kabel bediende rem. Ook hierbij kan door het trekorgaan 1 toegevoerde energie benut worden voor het bekrachtigen van het verstel-element 23.The means 32 for decelerating the adjusting element 23 relative to the disks 19, 20 are designed as a bowden cable actuated brake. Here too, energy supplied by the pulling member 1 can be used to energize the adjusting element 23.

Teneinde te bereiken, dat effectieve diameter van het wiel 3 telkens zodanig wordt versteld, dat een geheel aantal tanden aan de buitenomtrek wordt toegevoegd dan wel van de buitenomtrek wordt weggenomen, zijn de spoed van de schroefdraden 24, 25 van het verstel-element 23 en de hellingen van de conische gedeeltes 21, 22 van de schijven 19, 20 zodanig gekozen, dat een bepaalde hoekverdraaiing van het verstel-element 23 ten opzichte van de schijven 19, 20 resulteert in een verandering van het aantal langs de buitenomtrek gelegen tanden van de streng 6 met één tand. Daarbij zijn bij voorkeur aanslagen aangebracht voor het verdraaien van het verstel - element 23 over de bedoelde hoekverdraaiing, wanneer de middelen 32 of 33 voor het verdaaien van het verstel- element 23 ten opichte van de schijven 19, 20 éénmaal bediend worden.In order to ensure that the effective diameter of the wheel 3 is always adjusted in such a way that a whole number of teeth are added to the outer circumference or are removed from the outer circumference, the threads of the threads 24, 25 of the adjusting element 23 and the slopes of the conical parts 21, 22 of the disks 19, 20 are chosen such that a certain angular rotation of the adjusting element 23 relative to the disks 19, 20 results in a change in the number of teeth of the outer circumferential teeth strand 6 with one tooth. Preferably, stops are provided for rotating the adjusting element 23 over the intended angular rotation when the means 32 or 33 for rotating the adjusting element 23 with respect to the disks 19, 20 are actuated once.

De streng 6 kan direct tegen de conische oppervlakken van de schijven aanliggen. Voor het verkrijgen van een gemakkelijke verstelbaarheid van het wiel 3 is het echter bevorderlijk indien, zoals in de figuren 1 en 2 is weergegeven, de segmenten 17, 18 in radiale groeven 38 tussen de schijven 19, 20 verschuifbaar zijn.The strand 6 can lie directly against the conical surfaces of the discs. However, to obtain easy adjustability of the wheel 3, it is beneficial if, as shown in Figures 1 and 2, the segments 17, 18 are slidable in radial grooves 38 between the disks 19, 20.

Voor het variëren van de diameter van het wiel 3 zijn binnen het kader van de onderhavige uitvinding, behalve het voorgestelde systeem, nog vele andere systemen denkbaar. Zo kan bijvoorbeeld voor het in radiale richting verstellen van de segmenten een systeem worden toegepast zoals het in EP-A-0 084 160 - waarnaar hierbij wordt verwezen - beschreven systeem voor het verstellen van de positie van meenemers, waarop het trekorgaan aangrijpt.Within the scope of the present invention, many other systems are conceivable for varying the diameter of the wheel 3, in addition to the proposed system. For example, a system can be used for radially adjusting the segments, such as the system described in EP-A-0 084 160 - to which reference is made here - for adjusting the position of flights, on which the pulling member engages.

Claims (16)

1. Transmissie met een trekorgaan (1), dat over een aandrijvend wiel (2) en een aangedreven wiel (3) ligt, waarbij beide wielen (2 en 3) en het trekorgaan (1) zijn voorzien van corresponderende vertandingen en uitsparingen, met het kenmerk, dat ten minste één van de wielen (2, 3) een variabele, instelbare effectieve diameter heeft en is voorzien van een in om-treksrichting verlopende streng (6) die de vertanding van dat wiel (3) draagt, welke streng (6) op ten minste één plaats (7) tegen verdraaien om de hartlijn van het wiel (3) verankerd is en een neutrale buiglijn (11) heeft, die in hoofdzaak een zelfde kromtestraal heeft als de neutrale buiglijn (12) van het over die streng (6) gelegen trekorgaan (1).A transmission with a pulling member (1) overlying a driving wheel (2) and a driving wheel (3), both wheels (2 and 3) and the pulling member (1) having corresponding teeth and recesses, with characterized in that at least one of the wheels (2, 3) has a variable, adjustable effective diameter and is provided with a circumferentially extending strand (6) which carries the toothing of that wheel (3), which strand ( 6) is anchored in at least one anti-twisting location (7) about the centerline of the wheel (3) and has a neutral bendline (11), which has substantially the same radius of curvature as the neutral bendline (12) of the tension member (1) located in the strand (6). 2. Transmissie volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat één uiteinde van de streng (6) tegen verdraaien om de hartlijn van het wiel (3) verankerd is, de streng (6) vanaf dat ene uiteinde omloopt tot een geleiding (13) nabij dat ene uiteinde en langs die geleiding (13) naar een centraal gedeelte (14) van het wiel (3), waarin een op het andere uiteinde (15) van de streng (6) aansluitend gedeelte van de streng zich bevindt.Transmission according to claim 1, characterized in that one end of the strand (6) is anchored around the centerline of the wheel (3) against rotation, the strand (6) from which one end extends into a guide (13). near that one end and along said guide (13) to a central part (14) of the wheel (3), in which a part of the strand connecting to the other end (15) of the strand (6) is located. 3. Transmissie volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het andere uiteinde (15) van de streng (6) is verbonden met een veerkrachtig orgaan (16), dat de streng (6) in het centrale gedeelte (14) van het wiel (3) opgewikkeld houdt.Transmission according to claim 2, characterized in that the other end (15) of the strand (6) is connected to a resilient member (16), the strand (6) in the central part (14) of the wheel (3) keeps wound up. 4. Transmissie volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de streng (6) om een conische kern is gewikkeld .Transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the strand (6) is wound around a conical core. 5. Transmissie volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de streng (6) een ketting omvat, waarvan elke schalm (8, 9) twee radiaal uitstekende tanden omvat en twee opeenvolgende schalmen (8 en 9) telkens door een zich door de corresponderende tanden uitstrekkende pen (10) onderling zijn verbonden.Transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the strand (6) comprises a chain, each link (8, 9) of which comprises two radially projecting teeth and two successive links (8 and 9) each through a the corresponding tooth-extending pin (10) is interconnected. 6. Transmissie volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat van corresponderende tanden van opeenvolgende schalmen er telkens ten minste één een tandvorm met een ondersnijding (37) heeft.Transmission according to claim 5, characterized in that at least one of the corresponding teeth of successive links has a tooth shape with an undercut (37). 7. Transmissie volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het wiel (3) met een variabele effectieve diameter, over zijn de omtrek verdeeld, een aantal in radiale richting verplaatsbare segmenten (17, 18) omvat, waarbij de streng (6) zich over van de hartlijn van het wiel (3) af gekeerde oppervlakken van de segmenten (17, 18) uitstrekt.Transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheel (3) with a variable effective diameter, distributed over its circumference, comprises a number of radially displaceable segments (17, 18), the strand (6 ) extends over surfaces of the segments (17, 18) facing away from the axis of the wheel (3). 8. Transmissie volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de van de hartlijn van het wiel (3) af gekeerde oppervlakken van de segmenten (17, 18) zodanig gekromd zijn, dat deze, wanneer de segmenten (17, 18) in de uiterste naar de hartlijn toe gelegen positie zijn gelegen, een in hoofdzaak cilindervormig oppervlak vormen.Transmission according to claim 7, characterized in that the surfaces of the segments (17, 18) remote from the centerline of the wheel (3) are curved such that when the segments (17, 18) are in the extreme position towards the axis, forming a substantially cylindrical surface. 9. Transmissie volgens conclusie 2 en conclusie 7 of 8, met het kenmerk, dat één van de segmenten (18) is voorzien van een opening met de geleiding (13) waarlangs de streng (6) van de buitenomtrek van het wiel (3) naar het centrale gedeelte (14) afgebogen is, en tevens is verbonden met het verankerde uiteinde van de streng (6) .Transmission according to claim 2 and claim 7 or 8, characterized in that one of the segments (18) has an opening with the guide (13) along which the strand (6) of the outer circumference of the wheel (3) is bent towards the central portion (14), and is also connected to the anchored end of the strand (6). 10. Transmissie volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de streng (6) tussen twee schijven (19, 20) is gelegen, waarvan er ten minste één is voorzien van een naar de streng toe gekeerd conisch oppervlak (21, 22).Transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the strand (6) is located between two discs (19, 20), at least one of which has a conical surface (21, 22 facing the strand). ). 11. Transmissie volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het wiel (3) een verstel-element (23) met een om de hartlijn verlopende schroefdraad (24, 25) omvat en ten minste één van de schijven (19, 20) een met de genoemde schroefdraad (24, 25) samenwerkende schroefdraad (26, 27) heeft.Transmission according to claim 10, characterized in that the wheel (3) comprises an adjusting element (23) with a thread (24, 25) extending around the axis and at least one of the discs (19, 20) has threads (26, 27) co-operating with said thread (24, 25). 12. Transmissie volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat het verstel-element (23) is uitgerust met een verstel -wiel (30), waarbij de transmissie middelen (32) voor het afremmen van het verstel-element (23) ten opzichte van de schijven (19, 20) en middelen (33) voor het versnellen van het verstel-element (23) ten opzichte van de schijven (19, 20) omvat.Transmission according to claim 11, characterized in that the adjusting element (23) is provided with an adjusting wheel (30), the transmission means (32) for decelerating the adjusting element (23) of the disks (19, 20) and means (33) for accelerating the adjusting element (23) relative to the disks (19, 20). 13. Transmissie volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de middelen (33) voor het het versnellen van het verstel -element ten opzichte van de schijven (19, 20) een door het trekorgaan (1) aangedreven schijf (34) omvatten, die in aan-grijping kan worden gebracht met het verstel-wiel (23).Transmission according to claim 12, characterized in that the means (33) for accelerating the adjusting element relative to the disks (19, 20) comprise a disk (34) driven by the pulling member (1), which can be engaged with the adjusting wheel (23). 14. Transmissie volgens conclusie 12 of 13, met het kenmerk, dat de schroefdraad (24, 25) van het verstel-element (23) en de helling van het conische gedeelte (21, 22) van de schijf (19, 20) zodanig is gekozen, dat een bepaalde hoekver-draaiing van het verstel-element (23) ten opzichte van de schijf (19, 20) resulteert in een verandering van het aantal langs de buitenomtrek gelegen tanden van de streng (6) met één tand, waarbij aanslagen zijn aangebracht voor het verdraaien van het verstel-wiel (23) over de bedoelde hoekverdraaiing wanneer de voor het verdraaien van het verstel-element (23) ten opzichte van de schijf (19, 20) éénmaal bediend worden.Transmission according to claim 12 or 13, characterized in that the screw thread (24, 25) of the adjusting element (23) and the inclination of the conical part (21, 22) of the disk (19, 20) are such that it is chosen that a certain angular rotation of the adjusting element (23) relative to the disk (19, 20) results in a change in the number of teeth of the strand (6) along the outer circumference with one tooth, wherein stops are provided for rotating the adjusting wheel (23) over the intended angular rotation when the ones for turning the adjusting element (23) relative to the disc (19, 20) are actuated once. 15. Transmissie volgens één der conclusies 7-9 en één der conclusies 10-14, met het kenmerk, dat de segmenten (17, 18. in radiale groeven (38) tussen de schijven (19, 20) verschuifbaar zijn.Transmission according to any one of claims 7-9 and any one of claims 10-14, characterized in that the segments (17, 18. are slidable in radial grooves (38) between the discs (19, 20). 16. Vertand wiel (3) met een verstelbare effectieve diameter voor toepassing in een transmissie volgens één der voorgaande conclusies.Toothed wheel (3) with an adjustable effective diameter for use in a transmission according to any one of the preceding claims.
NL9101657A 1991-10-01 1991-10-01 TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN. NL9101657A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9101657A NL9101657A (en) 1991-10-01 1991-10-01 TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN.
PCT/NL1992/000169 WO1993007045A1 (en) 1991-10-01 1992-09-30 Transmission with a pulling element and a toothed wheel for use therein

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9101657A NL9101657A (en) 1991-10-01 1991-10-01 TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN.
NL9101657 1991-10-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9101657A true NL9101657A (en) 1993-05-03

Family

ID=19859768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9101657A NL9101657A (en) 1991-10-01 1991-10-01 TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL9101657A (en)
WO (1) WO1993007045A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0617680B1 (en) * 1992-08-21 1998-11-25 BÄCHTIGER, Rolf Chain gear with variable transmission ratio and ladder chain
FR2715704B1 (en) * 1994-02-03 1996-05-15 Gilles Nard Continuous variable speed drive with positive drive.
JP2001041300A (en) 1999-07-27 2001-02-13 Kenji Mimura Transmission and chain
US6458054B1 (en) 1998-07-24 2002-10-01 Kenji Mimura Transmission

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE727593C (en) * 1940-07-30 1942-11-06 Erwin Haeberlin Chainwheel change gear
EP0030992B1 (en) * 1979-12-21 1983-11-16 Johann Ecker Gear member
DE3151072A1 (en) * 1981-12-23 1983-07-28 Horst Dipl.-Ing. 4950 Minden Rathert CONTINUOUSLY ADJUSTABLE CHAIN DRIVE FOR VEHICLES
US5049113A (en) * 1990-10-15 1991-09-17 Graham Jr James A Variable circumference adjustable-drive pulley mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
WO1993007045A1 (en) 1993-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4342559A (en) Drive system
US4781663A (en) Torque responsive automatic bicycle transmission with hold system
US3956944A (en) Torque operated, variable diameter belt sheave or chain sprocket
KR101698614B1 (en) Compact tensioner with sustainable damping
EP0734977B1 (en) Conveyor system
NL1041639B1 (en) Transverse member for a drive belt for a continuously variable transmission.
US4741546A (en) Torque responsive automatic bicycle transmission
US5052981A (en) Variable diameter pulley with centrifugal weights
US5421784A (en) Driven pulley with flyweights effective at low speeds
CN102099601B (en) Transmission with convex pulley sheaves and a drive belt
US5514040A (en) Variable-speed belt drive having toothed flyweights
CN101305220B (en) Speed-variation device with belt wheel and drive belt
US5358450A (en) Driven pulley with flyweights effective at low speeds
NL9101657A (en) TRANSMISSION WITH A PULLER, AND A TOOTH WHEEL FOR APPLICATION THEREIN.
US4875894A (en) Continuously variable transmission
EP0280481B1 (en) Stepless speed change device
JPH07233861A (en) Continuous variable transmission
US4274295A (en) Variable ratio belt drive
NL1022157C2 (en) Continuously variable transmission.
US5897450A (en) Variable speed pulley assembly
US5104357A (en) Variable ratio drive system
US5108347A (en) Speed variator pulley provided with a transmission membrane
NL8001480A (en) AUTOMATIC TRANSMISSION.
JP5994056B2 (en) Driven pulley
US5013284A (en) Variable ratio drive system

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed