NL8502292A

NL8502292A - IMPROVED CONTROLLER FOR MULTI-UNIT SELLING MACHINE.

Info

Publication number: NL8502292A
Application number: NL8502292A
Authority: NL
Original assignee: Rowe International Inc
Priority date: 1984-08-28
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1986-03-17
Also published as: FR2569887A1; GB2163884A; DE3530575A1; AU4640185A; GB8520973D0

Description

- Verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-verkoop-automaat -- Improved control circuit for multi-unit vending machine -

De uitvinding heeft betrekking op het gebied van verkoopautomaten en in het bijzonder op een vereenvoudigd bestruringsstelsel voor een meereenheids-verkoopautomaat .The invention relates to the field of vending machines and in particular to a simplified control system for a multi-unit vending machine.

In de bekende techniek zijn verkoopautomaten 5 bekend van het type, waarin een veelvoud van eenheden aanwezig is, waarvan elk wordt voorzien van zijn eigen afzonderlijke aandrijfmotor. Voorbeelden van zulke verkoopautomaten zijn de automaten met "schroefvormige voeding" , waarin elk van het aantal niveau's in de automaat meerdere schroef-10 vormige opslag- en afgifteorganen bezit. Elk van de schroefvormige onderdelen neemt een verkoopartikel op dat toegediend moet worden tussen aangrenzende omwentelingen van het onderdeel. Een afzonderlijke aandrijfmotor voor elke eenheid is geschikt om bekrachtigd te worden teneinde het schroefvormige 15 onderdeel rond te draaien om een artikel over de rand van het vak voort te bewegen om het naar beneden te laten vallen naar een afgiftegebied. Automaten van dit type in de bekende techniek worden voorzien van een aantal keuze-drukknopscha-kelaars, gelijk aan het aantal afzonderlijke afgifteeenheden 20 van de automaat.Vending machines 5 are known in the prior art of the type in which a plurality of units are present, each of which is provided with its own separate drive motor. Examples of such vending machines are the "helical feeder" machines, in which each of the plurality of levels in the machine has multiple screw-type storage and dispensing means. Each of the helical parts receives a sales item to be delivered between adjacent revolutions of the part. A separate drive motor for each unit is capable of being powered to rotate the helical member to advance an article over the edge of the pocket to drop it down to a delivery area. Vending machines of this type in the prior art are provided with a number of selector push-button switches, equal to the number of separate dispensing units 20 of the vending machine.

Een voorbeeld van een verkoopautomaat van het hierboven besproken type wordt vermeld in het octrooi van Desai et al 4.354.613. De automaat getoond in dit octrooi-schrift wordt bestuurd door een microprocessor. Hij omvat 25 een aantal keuzeschakelaars die overeenkomen met het aantal toedieneenheden in de automaat. Na bekrachtiging van een keuzeschakelaar en na een controle om te kijken of het bedrag voor een gekozen artikel aangebracht is , zenden respectieve decodeerinrichtingen rij- en kolomsignalen uit, 30 die de invoer verschaffen aan een matrix van motorstuurscha- C $ * ö $ V Vl <±Λ \*. _.3 * k - 2 - kelingen , teneinde naar keuze . een aansluit- klem van één van de motoren te verbinden met een aansluitklem van de spanningsbron, terwijl de andere aansluitklemmen van alle motoren direkt verbonden worden met de andere aansluit-5 klem van de spanningsbron. Gemakkelijk zal duidelijk zijn dat deze machine evenveel motorstuurschakelingen vereist als er motoren aangedreven moeten worden.An example of a vending machine of the type discussed above is disclosed in the patent of Desai et al 4,354,613. The machine shown in this patent is controlled by a microprocessor. It includes a number of selector switches corresponding to the number of dispensers in the machine. After energizing a selector switch and after checking to see if the amount has been applied for a selected item, respective decoders emit row and column signals, which provide the input to a matrix of motor control switches C $ * ö $ V Vl < ± Λ \ *. _.3 * k - 2 - freckles, in order of your choice. connect one terminal of one of the motors to a terminal of the voltage source, while the other terminals of all motors are directly connected to the other terminal of the voltage source. It will be readily apparent that this machine requires as many motor control circuits as motors need to be driven.

Een doel van de uitvinding is een verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-verkoopautomaten te 10 verschaffen, die eenvoudiger is dan besturingsschakelingen voor zulke automaten in de bekende techniek.An object of the invention is to provide an improved control circuit for multi-unit vending machines that is simpler than control circuits for such vending machines in the prior art.

Een ander doel van de uitvinding is een verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-verkoopautomaten te verschaffen, die minder bestanddelen vereist dan schake-15 lingen uit de bekencfe techniek voor het besturen van zulke automaten .Another object of the invention is to provide an improved control circuit for multi-unit vending machines, which requires fewer components than prior art circuits for controlling such vending machines.

Nog een doel van de uitvinding is een verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-verkoopautomaten te verschaffen, die zekerder werkt dan besturingsschakelingen 20 uit de bekende techniek voor zulke automaten.Another object of the invention is to provide an improved control circuit for multi-unit vending machines, which operates more securely than prior art control circuits for such vending machines.

Andere en volgende doeleinden van de uitvinding zullen blijken uit de volgende beschrijving.Other and subsequent objects of the invention will become apparent from the following description.

In de begeleidende tekeningen, waarnaar verwezen wordt in de onderhavige toelichting en die samen hiermee 25 gelezen moeten worden en waarin gelijke verwijzingstekens gebruikt worden om delen in de verschillende aanzichten te identificeren: is fig. 1 een vooraanzicht van een meereenheids-verkoopautomaat, voorzien van de verbeterde besturingsscha-30 keling ; is fig. 2A een fragmentarisch schema van een eerste gedeelte van de verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-verkoopautomaten; is fig.2B een fragmentarisch schema van de rest 35 van de verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-ver- 2302282 * fc - 3 - koopautomaten; en is fig. 3 een schema van de details van het besturingsstelsel van de verbeterde besturingsschakeling voor meereenheids-verkoopautomaten, getoond in fig. 2A.In the accompanying drawings, which are referred to in the present explanation and which are to be read together therewith, and in which like reference characters are used to identify parts in the different views: Fig. 1 is a front view of a multi-unit vending machine, provided with the improved control circuitry; Fig. 2A is a fragmentary diagram of a first portion of the improved control circuit for multi-unit vending machines; Figure 2B is a fragmentary schematic of the remainder 35 of the improved control circuit for multi-unit 2302282 * fc-3 vending machines; and FIG. 3 is a schematic diagram of the details of the control system of the improved multi-vending machine control circuit shown in FIG. 2A.

5 Onder verwijzing nu naar fig.1 van de tekeningen omvat een meereenheids-verkoopautomaat, in het algemeen aangegeven met het verwijzingsteken 10, waarbij de verbeterde besturingsschakeling gebruikt kan worden, een kast 12, voorzien van een deur 14 . Een venster 16 in de deur 14 10 laat een voor zich uitkijkende gebruiker de verschillende opslag— en afgifteniveau's voor koopwaren van de auto maat zien , in het algemeen aangegeven met de verwijzingstekens 18,20,22 en 24. Bij wijze van voorbeeld kunnen de drie bovenste niveau's 18,20 en 22 van de automaat meerde-15 re dubbele schroefvormige opslag- en afgifteeenheden 26 voor koopwaren bevatten. Men zal gemakkelijk begrijpen dat in zulke dubbele schroefvormige eenheden één aandrijfmotor wordt verbonden met elk paar aangrenzende schroefvormige onderdelen. Deze eenheden kunnen geschikt zijn om betrekkelijk 20 grote pakken zoals bijvoorbeeld zakken chips en dergelijke op te slaan en toe te dienen. Het onderste niveau 24 van de automaat omvat meerdere enkele schroefvormige afgifteeenheden, in het algemeen aangegeven met het referentieteken 28. Deze eenheden kunnen worden aangebracht om betrekkelijk 25 kleine artikelen zoals suikerstaven , kauwgom en pepermunt en dergelijke op te slaan en toe te dienen.Referring now to Figure 1 of the drawings, a multi-unit vending machine, generally indicated by the reference 10 where the improved control circuit can be used, includes a cabinet 12 provided with a door 14. A window 16 in the door 14 shows a user looking ahead of them to view the different levels of storage and delivery of merchandise of the car size, generally indicated by the reference characters 18, 20, 22 and 24. By way of example, the three the top levels 18, 20 and 22 of the machine multiple double helical merchandise storage and dispensing units 26. It will be easily understood that in such twin helical units, one drive motor is connected to each pair of adjacent helical parts. These units may be suitable for storing and administering relatively large packs such as, for example, bags of chips and the like. The lower level 24 of the dispenser includes a plurality of single helical dispensing units, generally indicated by the reference 28. These units can be arranged to store and administer relatively small items such as sugar bars, chewing gum and peppermint and the like.

Zoals verder bekend is in de techniek valt het artikel naar beneden in eèn stelsel met afgiftedeur 30, waaruit het kan worden verkregen door de gebruiker, wanneer 30 één van de opslag- en afgifteeenheden van de automaat 10 werkt om em verkoopartikel af te geven over de daarmee verbonden rand.As is further known in the art, the item falls down into a system with dispensing door 30, from which it can be obtained by the user when one of the storage and dispensing units of the vending machine 10 is operating to dispense the sales item over the associated edge.

De automaat 10 omvat een paneel met em reeks drukknoppen , in het algemeen aangegeven met het referentie-35 teken 32 , waarop 10 keuzedrukknoppen 34 en een terugstel- ,·> n ? v ·? 'J w —* - 4 - drukknop 36 gemonteerd worden. PaneëL 32 draagt ook het slotonderdeel 38 voor muntstukken , waarin munten aangebracht worden wanneer er gekocht moet worden. Het paneel 32 draagt verder een terugvoerstelsel 40 voor munten voor 5 het geval een gebruiker zijn geld terug wenst te hebben voordat hij een keuze gemaakt heeft.The vending machine 10 comprises a panel with a series of pushbuttons, generally indicated by the reference 35 character 32, on which 10 selector pushbuttons 34 and a reset button. v ·? 'J w - * - 4 - push button 36 can be mounted. Panel 32 also carries the coin slot 38, in which coins are placed when to be bought. Panel 32 further carries a coin return system 40 in case a user wishes to have his money back before making a choice.

Onder verwijzing nu naar fig. 2A omvat de verbeterde besturingsschakeling voor een automaat zoals de automaat 10 een besturingsstelsel 42 , dat spanning ontvangt 10 uit een bron 44. Een muntstukmechanisme 46, gekoppeld aan het besturingsstelsel 42 door middel van een geschikt scheidingsvlak , gevoed met spanning uit de bron 44, verschaft informatie zowel over prijs als tegoed aan het besturingsstelsel 42 .Referring now to Fig. 2A, the improved control circuit for a vending machine such as the vending machine 10 includes a control system 42, which receives voltage 10 from a source 44. A coin mechanism 46, coupled to the control system 42 by means of a suitable interface, supplied with voltage from source 44, provides both price and credit information to the control system 42.

15 Onder verwijzing nu naar fig. 3 omvat het be sturingsstelsel 42 een microprocessor 50 van een geschikt type bekend in de techniek, zoals bijvoorbeeld een Mostek 3870. In fig. 3 zijn de keuzedrukknoppen 34 en de terug-steldrukknoppen 36 respectievelijk aangegeven als PB 1-20 PB 0 en R. De schakelaars PBl- PBO komen overeen respec tievelijk met de cijfers 1-9 en met 0. Bediening van één van de drukknoppen PBl-PBO en R verschaft een invoer aan de microprocessor 50 via een isolerende diode 52 en een versterker 54. In antwoord op de eerste bediening van één van 25 de drukknoppen PBl-PBO , geeft de microprocessor 50 een binair gecodeerd decimaal signaal af op lijnen 56 , 58 , 60 en 62. In antwoord op dit signaal geeft een omzetter voor een binair gecodeerd decimaal signaal naar decimaal signaal, verbonden met een geschikte besturingsspanning , zoals bij-30 voorbeeld 5 volt, een signaal af op één van de tien lijnen, waarvan de eerste gekoppeld worden door een stuurrij met de basisingangen van respectieve transistoren T1-T7.Referring now to Fig. 3, the control system 42 includes a microprocessor 50 of a suitable type known in the art, such as, for example, a Mostek 3870. In Fig. 3, the selector pushbuttons 34 and the reset pushbuttons 36 are designated PB 1, respectively. -20 PB 0 and R. The switches PB1-PBO correspond to numbers 1-9 and 0 respectively. Operation of one of the push buttons PB1-PBO and R provides an input to the microprocessor 50 via an insulating diode 52 and an amplifier 54. In response to the first operation of one of the push buttons PB1-PBO, the microprocessor 50 outputs a binary coded decimal signal on lines 56, 58, 60 and 62. In response to this signal, a converter for a binary coded decimal signal to decimal signal, connected with a suitable control voltage, such as for example 5 volts, a signal on one of the ten lines, the first of which is coupled by a control row with the basic inputs of respective transistors T1-T7.

De laatste drie uitgangslijnen uit de omzetter 64 wordt gekoppeld door een stuurrij 68 met de basisingangsaansluitklem-35 men van transistoren T8-T10. De emitter-ingangsaansluitklemmen 8502 2 92 , # Λ* - 5 - van alle transistroren Tl-TlO worden verbonden met een spanningsbron van bijvoorbeeld +24 volt gelijkspanning. Spanningsdelers , gekoppeld tussen de spanningsingangsaansluit-VI om en de uitgangslijnen van de stuurrijen 66 en 68 5 veroorzaken dat de transistoren geleidend gemaakt worden wanneer de uitgangslijnen uit de stuurrijen 66 en 68 geaard worden.The last three output lines from the converter 64 are coupled by a control row 68 to the base input terminals of transistors T8-T10. The emitter input terminals 8502 2 92, # Λ * - 5 - of all transistors Tl-TlO are connected to a voltage source of, for example, +24 volts DC. Voltage dividers coupled between the voltage input terminal VI and the output lines of the control rows 66 and 68 cause the transistors to be turned on when the output lines from the control rows 66 and 68 are grounded.

Uit de net beschreven structuur zal gemakkelijk begrepen worden dat na bediening van één van de drukknoppen 10 PBl-PBO één van de uitgangsgeleiders van de stuurrijen 66 en 68 geaard zal worden om één van de transistoren Tl-TlO geleidend te maken. Wanneer dit plaats vindt wordt de 24 volt- spanningsbron gekoppeld aan één van de tien uitgangsgeleiders over een weerstand en isolerende diode.From the structure just described, it will be readily understood that after actuation of one of the push buttons 10 PB1-PBO, one of the output conductors of the control rows 66 and 68 will be grounded to make one of the transistors T1-T10 conductive. When this occurs, the 24 volt voltage source is coupled to one of the ten output conductors across a resistor and insulating diode.

15 Deze geleiders worden geïdentificeerd als contactpennen 1-10 van een rij contactpennen Pl.These conductors are identified as contact pins 1-10 of a row of contact pins Pl.

Na de tweede bediening van een keuzedrukknop geeft de microprocessor 50 een binair signaal op geleiders 70,72 en 74 , welk signaal wordt omgezet in een decimaal 20 signaal door een analoge multiplex-demultiplex-schakeling 76. In antwoord op het uitgangssignaal van één van de zeven uitgangslijnen van schakeling 76 wordt één van de transistoren T11-T17 geleidend gemaakt op analoge wijze aan die welke hierboven beschreven is in samenhang met de 25 transistoren Tl-TlO,teneinde één van de uitgangslijnen te aarden. Deze uitgangsgeleiders zijn aangeduid als contactpennen 10-16 van de tweede rij contactpennen P2.After the second actuation of a selector push button, the microprocessor 50 provides a binary signal on conductors 70, 72 and 74, which signal is converted into a decimal 20 signal by an analog multiplex demultiplex circuit 76. In response to the output signal of one of the Seven output lines of circuit 76, one of the transistors T11-T17 is made conductive in an analogous manner to that described above in connection with the transistors T1-T10 to ground one of the output lines. These output conductors are designated as contact pins 10-16 of the second row of contact pins P2.

Onder verwijzing naar fig. 2 zijn uitgangsgeleiders uit de respectieve contactpennen 1-10 van rij Pl 30 aangeduid met referentietekens C8, Cl, C3, C6, C5, C9, C7, CO, C2 en C4. Terwijl deze aanduiding betrekkelijk willekeurig is kunnen deze geleiders C0-C9 beschouwd worden de tien kolommen van een matrix weer te geven. Op analoge wijze zijn de uitgangscontacpennen 10-15 van de rij contact-35 pennen P2 aangeduid met R6, R8, R4, Rl , R2 en R3 , overeen- 3502292 V · - 6 - komende met de rijen van een matrix.Referring to FIG. 2, output conductors from the respective contact pins 1-10 of row P1 30 are designated by reference characters C8, C1, C3, C6, C5, C9, C7, CO, C2, and C4. While this designation is relatively arbitrary, these conductors C0-C9 can be considered to represent the ten columns of a matrix. Similarly, the output contact pins 10-15 of the row of contact pins P2 are designated R6, R8, R4, R1, R2, and R3, corresponding to the rows of a matrix.

Zoals hierboven uitgelegd is wordt na eerste bediening van een keuzedrukknop één van de contactpennen 1-10 van rij Pl verbonden met een spanningsbron van bijvoorbeeld 5 24 volt. Op soortgelijke wijze wordt na de tweede bediening van een drukknop één van de contactpennen 10-15 van de rij P2 verbonden met aarde.Elk van de respectieve aandrijfmotoren voor de verdeeleenheden wordt verbonden tussen één van de kolomgeleiders Cl-CO en één van de rijgeleiders R1-R4, R6 en 10 R8. Wanneer de kolomgeleider,waarmee een motor bevestigd wordt,zo spanning ontvangt uit de bron en wanneer de rij- geleider waarmee dezelfde motor verbonden wordt^gekoppeld wordt aan aarde , wordt die motor bekrachtigd. In fig. 2 is elke motor aangegeven met de letter M , gevolgd door een 15 tweecijferig getal , waarvan het eerste cijfer de kolom-geleider aangeeft waarmee de motor verbonden wordt, en waarvan het tweede cijfer de rijgeleider aangeeft waarmee de motoren verbonden worden. Zo bezitten motoren M 18 - M58 eerste ingangsaansluitklemmen ,verbonden met kolomgeleiders 20 C1-C5 en tweede ingangsaansluitklemmen die allen gevoerd zijn naar dezelfde rijgeleider R8. Bij wijze van voorbeeld is een rij 8 getoond , die slechts 5 motoren omvat, een rij 6 die 5 motoren omvat, een rij 4 die 10 motoren omvat, en een rij 1 die 5 motoren omvat.As explained above, after first operating a selector push button, one of the contact pins 1-10 of row P1 is connected to a voltage source of, for example, 24 volts. Similarly, after the second actuation of a push button, one of the contact pins 10-15 of the row P2 is connected to ground. Each of the respective distribution drive motors is connected between one of the column conductors C1-CO and one of the row conductors R1 -R4, R6 and 10 R8. When the column conductor, with which a motor is attached, thus receives voltage from the source and when the row conductor with which the same motor is connected is coupled to earth, that motor is energized. In Fig. 2, each engine is indicated by the letter M, followed by a two-digit number, the first digit of which indicates the column conductor to which the engine is connected, and the second digit of which indicates the row conductor to which the engines are connected. For example, motors M 18 - M58 have first input terminals connected to column conductors C1-C5 and second input terminals all fed to the same row conductor R8. By way of example, a row 8 is shown comprising only 5 engines, a row 6 comprising 5 engines, a row 4 comprising 10 engines, and a row 1 comprising 5 engines.

2525

Een schakelaar 80 voor de volledige kringloop,· verbonden met elk van de motoren 18, wordt verschaft.A full circuit switch 80 connected to each of the motors 18 is provided.

Wanneer één van de motoren eenmaal begint te draaien in antwoord op het verbinden van de kolomgeleider met de spanningsbron en van de rijgeleider met aarde sluit de ermee 30 verbonden schakelaar voor de volledige kringloop om een omleiding te vormen langs de drukknop-schakelaarrij. In het bijzonder voltooien de schakelaars 80 voor de volledige kringloop, verbonden met de motoren M18- M58, schakelingen vanuit de kolomgeleider C1-C5 naar een lijn 82 die naar de 35 85 0 2 2 9 2 * « - 7 - contactpen 70 van contactpenrij P2 leidt . De schakelaars 80, verbonden met de motoren M16-M56, voltooien schakelingen naar een geleider 84 , gekoppeld aan contactpen 5 van de contactpenrij P2. De schakelaars 80 , verbonden met de ** motoren M04-M94, voltooien een schakeling naar een geleider 86 die naar contactpen 4 leidt van de rij P2 , terwijl de schakelaars 80,verbonden met de motoren M11-M51 , hun schakeling voltooien naar geleider 88, die leidt naar contactpen 1 van de rij P2.Once one of the motors starts to rotate in response to the connection of the column conductor to the voltage source and the row conductor to ground, the associated full cycle switch closes to form a bypass along the push-button switch row. In particular, the full circuit switches 80, connected to the motors M18-M58, complete circuits from the column conductor C1-C5 to a line 82 leading to the contact pin row 35 85 0 2 2 9 2 * 7 - 7 - 70 P2 leads. The switches 80, connected to the motors M16-M56, complete circuits to a conductor 84 coupled to contact pin 5 of the contact pin row P2. The switches 80, connected to the ** motors M04-M94, complete a circuit to a conductor 86 leading to contact pin 4 of the row P2, while the switches 80, connected to the motors M11-M51, complete their circuit to conductor 88 , which leads to contact pin 1 of row P2.

^ _ Men zal zien dat de contactpennen van de rij P2, waarmee de schakelaarlijnen voor de volledige kringloop verbonden worden , op hun beurt verbonden worden met de ingangsversterkers 54, teneinde zo een omleiding te vormen voor alle drukknopschakelaars totdat de motor die bekrach-15 tigd is een volledige kringloopwerking voltooit.It will be seen that the contact pins of the row P2, to which the full circuit switch lines are connected, are in turn connected to the input amplifiers 54, so as to bypass all of the push button switches until the motor energizes them. has completed a full cycle operation.

Eén of meer afgifteeenheden kunnen voorzien worden van een "uitverkochf'-schakelaar 78, die bekrachtigd wordt wanneer de eenheid uitverkocht is , om een terugkoppe-lingssignaal te verschaffen aan het besturingsstelsel na 20 bekrachtiging van de kolomlijn, waarmee de eenheid verbonden,, wordt,teneinde zo bediening van de automaat te voorkomen en de "uitverkochte"-toestand aan te geven.One or more delivery units may be provided with a "sell-out" switch 78, which is energized when the unit is sold out, to provide a feedback signal to the control system after energizing the column line to which the unit is connected, in order to prevent operation of the machine and to indicate the "sold out" status.

Bij het bedienen van de verbeterde besturings- schakeling voor een meereenheids-verkoopautomaat zet de 25 microprocessor 50 bij "spanning aan" de transistoren T1-T17 één voor één aan en controleert om te zien of een andere transistor aangesloten is , welke omstandigheid zou geven dat een produkt verkocht moet worden wanneer dit niet verondersteld wordt zo te zijn. Indien op deze wijze een kort-30 gesloten transistor ontdekt wordt zet de microprocessor automatisch de automaat uit. Indien een som geld, bedragende de koopprijs van een artikel, aangebracht is , zet microprocessor 50 na de bediening van de drukknoppen 34 die overeenkomen met die keuze de ermee verbonden motor aan ten-35 einde het produkt af te geven. De microprocessor 50 regelt 3502292 - 8 - de motor zo dat de overeenkomstige schakelaar voor de volledige kringloop moet sluiten binnen ongeveer één seconde aanloop en de verkoopkringloop zelf mag niet meer dan tien seconden nemen. Indien één van deze twee omstandigheden 5 niet wordt aangetroffen noemt de microprocessor 50 dit een "afslaan"-omstandigheid , zet de motor in kwestie af en laat de gebruiker een andere keuze maken. Wanneer de automaat zich niet in een feitelijke afgiftekringloop bevindt wordt de spanning op de motoren afgezet teneinde de 10 mogelijkheid voor verkeert functioneren , veroorzaakt door een kortgesloten transistor,te minimaliseren. De motorinrichting van de motoren maakt het mogelijk tot zeventig motoren toe te besturen bij gebruikmaking van slechts zeventien transistor en.When operating the improved control circuit for a multi-unit vending machine, the microprocessor 50 at "voltage on" turns on the transistors T1-T17 one by one and checks to see if another transistor is connected, which would indicate that a product must be sold if it is not supposed to be. If a short-closed transistor is discovered in this way, the microprocessor automatically turns off the circuit breaker. If a sum of money, amounting to the purchase price of an item, has been provided, microprocessor 50 after actuating the push buttons 34 corresponding to that selection, turns on the associated motor to dispense the product. The microprocessor 50 controls the motor 3502292 - 8 - so that the corresponding full cycle switch must close within about one second of starting and the sales cycle itself should take no more than ten seconds. If either of these two conditions is not found, the microprocessor 50 calls this a "stalling" condition, shutting down the engine in question, and allowing the user to make another choice. When the circuit breaker is not in an actual delivery circuit, the voltage is turned on to the motors to minimize the possibility of improper operation caused by a shorted transistor. The motor arrangement of the motors makes it possible to control up to seventy motors using only seventeen transistors.

15 Men zal zien dat de doeleinden van de uitvinding tot stand gebracht zijn. Er is een verbeterde besturingsscha-keling voor meereenheids-automaten voor het afgeven van waren verschaft, die eenvoudiger is dan besturingsschakelingen voor dergelijke automaten uit de bekende techniek. De 20 verbeterde schakeling gebruikt minder onderdelen dan vereist worden voor dergelijke automaten in de bekende techniek.It will be seen that the objects of the invention have been accomplished. An improved control circuit for multi-unit dispensers for dispensing goods has been provided, which is simpler than control circuits for such prior art dispensers. The improved circuit uses fewer parts than are required for such machines in the prior art.

Hij werkt zekerder dan schakelingen uit de bekende techniek, gebruikt voor dergelijke automaten.It works more securely than prior art circuits used for such circuit breakers.

Men zal begrijpen dat bepaalde eigenschappen 25 en ondercombinaties van nut zijn en gebruikt kunnen worden zon der betrekking te hebben op andere eigenschappen en ondercombinaties. Dit wordt beoogd door en ligt binnen het kader van de conclusies. Verder is duidelijk dat verschillende veranderingen in details gemaakt kunnen worden binnen het 30 kader van de conclusies, zonder van de idee van de uitvin ding af te wijken. Derhalve zal begrepen worden dat de uitvinding niet beperkt is tot de getoonde en beschreven specifieke details.It will be appreciated that certain properties and sub-combinations are useful and can be used without relating to other properties and sub-combinations. This is intended by and is within the scope of the claims. Furthermore, it is clear that various changes in details can be made within the scope of the claims, without departing from the idea of the invention. Therefore, it will be understood that the invention is not limited to the specific details shown and described.

35 8502 29235 8502 292

Claims

9 ·> - 9 - - CONCLUS IES -

A vending machine control circuit, characterized in that it comprises a plurality of separate delivery units, each of which has a separate drive motor suitable for connection to a voltage source during a delivery operation, comprising a plurality of first control devices , capable of being energized to connect first terminals of the motors to the terminal of the source, plural second control devices, capable of being energized respectively to connect second terminals of the motors to the other terminal of the source , selectors and means responsive to the operation of the selectors for energizing one of the first control devices and one of the second control devices.

Control circuit according to claim 1, characterized in that means responsive to actuation of the selectors comprise means responsive to a first actuation of the selectors for energizing one of the first actuators and means responsive to a second actuation of the selectors for energizing one of the second control devices.

Control circuit according to claim 2, characterized in that selectors comprise a row of push button switches.

Control circuit according to claim 3, characterized in that the control devices comprise a plurality of normally non-conducting transistors.

A control circuit for a sales car size, characterized in that it comprises a plurality of separate delivery units, each of which has an actuatable 8502 292-10 actuator for operating the unit, comprising in combination multiple column lines of a matrix multiple row lines of a matrix, means for connecting each of the separate dispenser drivers between a respective column line and a respective row line, a voltage source, selectors and means responsive to the operation of the selectors for connecting one of the column lines and one of the row lines with the source.

Control circuit according to claim 5, characterized in that the selectors comprise a row of pushbuttons, the members responsive to the actuation of the selectors comprising means responsive to a first actuation of the row of pushbuttons for connecting a column line to the source and means responsive to a second actuation of the row of push buttons for connecting a row of lines to the source.

Control circuit according to claim 5, characterized in that the means responsive to the operation of the selectors comprise a first number of control devices 20 connected respectively between the source and the column lines, and a second number of control devices connected respectively between the row lines and the source.

8. Vending machine control circuit, characterized in that it comprises a merchandise dispenser drive part, the device comprising a voltage source, a first normally non-conductive control device connected between one terminal of the source and the drive part , a second normally non-conductive control device connected between the terminal of the device and the drive part, a push-button row, members responsive to a first actuation of the push-button row to make the first control device conductive, and members responsive to a second actuation of the row for making the second control device conductive. 502292