NL8101390A

NL8101390A - DEVICE FOR REMOVING ATTACHED PARTS FROM PLANT STEMS.

Info

Publication number: NL8101390A
Application number: NL8101390A
Authority: NL
Original assignee: Windle Anthony Barry
Priority date: 1980-03-22
Filing date: 1981-03-20
Publication date: 1981-10-16
Also published as: IE50825B1; IE810623L

Description

i» -λ - * VO 1756-λ - * VO 1756

Titel : Inrichting voor het van plantenstengels verwijderen van aangehechte delen.Title: Device for removing attached parts from plant stems.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het van plantenstengels verwijderen van aangehechte delen. De uitvinding vindt in het bijzonder, hoewel niet uitsluitend, toepassing bij het van de stengels van spruitkoolplanten verwijderen van spruitjes. Een dergelijke 5 inrichting wordt gewoonlijk gebruikt in samenhang met machines voor het oogsten van de planten.The invention relates to a device for removing adhered parts from plant stems. The invention has particular, although not exclusive, application in removing Brussels sprouts from the stems of Brussels sprouts. Such a device is usually used in conjunction with plants for harvesting the plants.

In een bekende inrichting voor het verwijderen van spruitjes, zoals bijvoorbeeld beschreven in de Britse octrooischriften 958.114 en 1.561.998 of het Amerikaanse octrooischrift U.I51.8U7, worden de afzon-10 derlijke stengels gegrepen en getrokken door een snijstation, uitgerust met een draaibaar snij-orgaan, waarbij de stengels volgens de draaihartlijn van het snij-orgaan worden geleid. Het snij-orgaan bestaat uit een aantal hefboomarmen, draaibaar gemonteerd aan een draaibare drager voor het draaien rond hartlijnen evenwijdig aan de draai-15 hartlijn van de drager, waarbij elke heffaoomarm een mes draagt, dat naar binnen wordt bewogen naar het oppervlak van een stengel wanneer de drager draait. De binnenwaartse beweging van de messen kan tot stand worden gebracht door centrifugaalkrachten, die inwerken op massa’s, samenhangende met de afzonderlijke mesdragende hefboomarmen door veer-20 krachtige middelen, die inwerken op de hefboomarmen of door nokken-schijfmiddelen, samenhangende met een grijporgaan, dat het einde van elke afzonderlijke stengel grijpt teneinde deze door de draaibare drager te trekken.In a known Brussels sprout removal device, such as described in, for example, British Pat. Nos. 958,114 and 1,561,998 or U.I51.8U7, the individual stems are gripped and drawn by a cutting station equipped with a rotatable cutting member, the stems being guided along the axis of rotation of the cutting member. The cutter consists of a plurality of lever arms rotatably mounted on a rotatable carrier for rotating about center lines parallel to the carrier center axis, each lifting arm carrying a blade which is moved inwardly to the surface of a stem when the carrier turns. The inward movement of the blades can be accomplished by centrifugal forces acting on masses associated with the individual blade bearing lever arms by resilient means acting on the lever arms or by cam-disk means associated with the gripping member. end of each individual stem to pull it through the rotatable carrier.

In bekende inrichtingen voor het verwijderen van spruitjes en 25 aangehechte delen van soortgelijke plantenstengels, reiken de hefboomarmen, die de messen dragen, vanaf hun draaihartlijnen in een richting, die een omtrekscomponent heeft tegengesteld aan de draairichting van de drager, zodat de messen aan de achterste einden van de hefboomarmen worden gedragen. De messen aan de vrije einden van de hefboomarmen rei-30 ken axiaal en radiaal naar binnen ten opzichte van de draaihartlijn van de drager, welke messen snijranden hebben, die zich gedeeltelijk volgens de omtrek uitstrekken met betrekking tot de draaihartlijn. Wanneer de hefboomarmen, die de messen dragen, naar binnen bewegen naar een te behandelen stengel, komen deze snijranden van de messen schuin te staan 8101390 V 4 - 2 - ten opzichte van de cmtreksrichting met als gevolg, dat de voorste randen van de messen, die eveneens snijranden zijn, op enige afstand komen te liggen van het oppervlak van de te "behandelen stengel wanneer de achterste randen van de messen in aanraking zijn met of snijden in het 5 oppervlak van de stengel. Als gevolg wordt de stengel niet zuiver ontdaan van aangehechte delen en kan een aanzienlijk gedeelte van een spruitje of een ander te verwijderen deel aan de stengel worden gelaten, in het "bijzonder hij het smallere einde van de stengel. Dit is in het bijzonder ongewenst in een inrichting, bestemd voor het verwijderen van 10 spruitjes voor de verse groentemarkt.In known devices for removing Brussels sprouts and attached parts of similar plant stems, the lever arms carrying the blades extend from their axis of rotation in a direction which has a peripheral component opposite to the direction of rotation of the carrier, so that the blades are at the rear ends of the lever arms are carried. The blades at the free ends of the lever arms extend axially and radially inwardly with respect to the axis of rotation of the carrier, which blades have cutting edges which extend partially circumferentially with respect to the axis of rotation. When the lever arms carrying the knives move inward to a stem to be treated, these cutting edges of the knives are inclined 8101390 V 4 - 2 - with respect to the direction of drawing, with the result that the front edges of the knives, which are also cutting edges, will be spaced from the surface of the stem to be treated when the trailing edges of the blades are in contact with or cut into the surface of the stem. As a result, the stem is not purified of attached parts and a substantial portion of a Brussels sprout or other part to be removed may be left on the stem, especially "the narrower end of the stem. This is particularly undesirable in a device intended for removing Brussels sprouts for the fresh vegetable market.

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een verbeterde inrichting voor'het van plantenstengels verwijderen van aangehechte delen met vermijding van het hiervoor aangeduide nadeel.An object of the invention is to provide an improved device for removing attached parts from plant stems while avoiding the drawback indicated above.

Dienovereenkomstig verschaft de uitvinding een inrichting voor 15 het van een plantenstengel verwijderen van aangehechte delen, welke inrichting is voorzien van middelen voor het grijpen van een te behandelen stengel en het trekken daarvan door een snijstation, uitgerust met een draaibare drager, waaraan een aantal hefboomarmen draaibaar is gemonteerd rond hartlijnen evenwijdig aan de draaihartlijn van de drager, 20 welke hefboomarmen bijbehorende messen dragen en radiaal naar binnen worden gedrongen tijdens bedrijf van de inrichting, zodat de messen het oppervlak van de stengel naderen, en van middelen voor het naar keuze werkzaam zijn voor het remmen van het draaien van de drager, waarbij de hefboomarmen vanaf de draaihartlijnen reiken in de draairichting van de 25 drager, en de messen zodanig zijn gemonteerd, dat zij voor de betreffende draaihartlijnen uitlopen tijdens het draaien, waardoor snijranden van de messen de stengel dichter naderen dan de achterste randen daarvan.Accordingly, the invention provides a device for removing adhered parts from a plant stem, which device comprises means for gripping a stem to be treated and pulling it through a cutting station, equipped with a rotatable carrier, on which a number of lever arms are rotatable is mounted about axes parallel to the axis of rotation of the carrier, which lever arms carry associated blades and are pushed radially inwardly during operation of the device so that the blades approach the surface of the stem, and means for selectively acting for inhibiting the rotation of the carrier, the lever arms extending from the axis of rotation in the direction of rotation of the carrier, and the blades being mounted such that they extend in front of the relevant axis of rotation during rotation, so that cutting edges of the blades close the stem then approach the posterior edges thereof.

De hefboomarmen kunnen zijn gemonteerd aan bijbehorende spillen, die onderling zijn verbonden door een ketting of riem zonder einde om 30 te verzekeren, dat de hefboomarmen gezamenlijk draaien. De remmiddelen kunnen een willekeurige passende uitvoering omvatten, maar omvatten bij voorkeur een handrem, die met de hand bedienbaar is of door een" voetpedaal, tot*in wrijvingsaangrijping met de omtrek van de drager.The lever arms can be mounted on associated spindles, which are interconnected by an endless chain or belt to ensure that the lever arms rotate together. The braking means may be of any suitable design, but preferably includes a hand brake, which can be operated manually or by a foot pedal, into frictional engagement with the circumference of the wearer.

In bepaalde uitvoeringsvormen worden de messen gedragen aan de 35 vrije, voorste einden van de hefboomarmen en kunnen zij reiken in richtingen, die zowel een radiale binnenwaartse als een axiale component hebben naar de richting, vanwaaruit de stengels worden toegevoerd. Bij 8101390 k t - 3 - voorkeur heeft elk mes een snij rand met een deel, dat zich in het algemeen volgens de omtreksrichting nitstrekt ten opzichte van de draai-hartlijn van de drager, vaarbij het voorste einde van de snijrand op grotere afstand ligt vanaf de draaihartlijn van de betreffende hefboom-5 arm dan het achterste einde van de rand. Met deze uitvoering bevindt de voorste rand van elk mes zich dichter bij het oppervlak van de te behandelen stengel dan de achterste rand van het mes wanneer de hefboom-arm naar binnen beweegt naar de stengel, waardoor een veel zuiverder behandelen van de stengel mogelijk wordt dan mogelijk is met een inrich-10 ting, voorzien van messen, gemonteerd aan de achterste einden van hef-boomarmen, waarbij de achterste rand van het mes dichter bij de stengel is dan de snijrand.In certain embodiments, the blades are carried at the free, forward ends of the lever arms and can extend in directions that have both a radial inward and an axial component toward the direction from which the stems are fed. Preferably, each blade has a cutting edge with a portion that generally extends circumferentially to the axis of rotation of the wearer, with the forward end of the cutting edge being a greater distance from the cutting edge. center of rotation of the respective lever-5 arm then the rear end of the rim. With this embodiment, the leading edge of each blade is closer to the surface of the stem to be treated than the trailing edge of the blade when the lever arm moves inward to the stem, allowing a much cleaner handling of the stem than is possible with a device, provided with blades, mounted on the rear ends of lever arms, the rear edge of the blade being closer to the stem than the cutting edge.

In êé'n uitvoeringsvorm van de uitvinding, zijn middelen, bijvoorbeeld1 drukveren, direkt of indirekt werkzaam op de hefboamarmen 15 voor het radiaal naar buiten drukken daarvan wanneer de drager wordt geremd, en hangen beweegbare massa’s samen met de hefboomarmen, zodat bij het draaien van de drager het gevolg van centrifugale krachten op de massa’s de werking van deze middelen opheft en de hefboomarmen radiaal naar binnen drukt.In one embodiment of the invention, means, for example, 1 compression springs, act directly or indirectly on the lever arms 15 for pushing them radially outward when the carrier is braked, and movable masses are associated with the lever arms so that when rotating the support, due to centrifugal forces on the masses, cancels the action of these means and presses the lever arms radially inward.

20 De remmiddelen kunnen zijn uitgevoerd voor het direkt werkzaam zijn op de centrifugale massa’s, zodat het remmen van de drager vergezeld gaat van een radiale binnenwaartse beweging van de centrifugale massa’s, waardoor de hefboomarmen worden gedwongen naar buiten te bewegen en de snijmessen te ’’openen" teneinde het tussenplaatsen van een te 25 behandelen stengel mogelijk te maken. In dit laatste geval kunnen de drukveren worden weggelaten of zijn uitgevoerd voor het aanvullen van de centrifugale krachten, die de hefboomarmen en dus de messen, radiaal naar binnen drukken naar de stengel bij het draaien van de drager. Indien de veren zijn aangebracht voor het naar binnen drukken van de hefboomar-30 men, kunnen de centrifugale massa's worden verkleind, zodat de hefboom-armen de vorm aannemen van tuimelaars, waarbij een eerste arm naar binnen reikt vanaf zijn draaihartlijn in de draairichting en een tweede arm volgens de omtrek van de drager reikt in de tegengestelde richting en kan worden aangegrepen door de remmiddelen.The braking means may be configured to act directly on the centrifugal masses, so that the braking of the carrier is accompanied by a radial inward movement of the centrifugal masses, forcing the lever arms to move outward and open the cutting blades "in order to allow the interposition of a stem to be treated. In the latter case, the compression springs may be omitted or designed to supplement the centrifugal forces which press the lever arms and thus the blades radially inward to the stem at turning the carrier If the springs are provided to press the lever arms inward, the centrifugal masses can be reduced so that the lever arms take the form of rocker arms, with a first arm extending inward from its center of rotation in the direction of rotation and a second arm according to the circumference of the wearer extends in the opposite direction and can engaged by the braking means.

35 Ih een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat de drager een deel, dat coaxiaal is met de drager en uitgevoerd voor het draaien ten opzichte daarvan bij eerste aangrijping van de remmiddelen, waarbij 8101390 v i -k - elke hefboomarm is verbonden met liet coaxiale deel, zodat de onderlinge beweging de armen radiaal naar buiten doen bewegen.In a second embodiment of the invention, the carrier includes a portion that is coaxial with the carrier and configured for rotation relative thereto upon first engagement of the braking means, each lever arm being connected to the coaxial portion, so that the mutual movement makes the arms move radially outward.

In een voorbeeld van deze tweede uitvoeringsvorm strekken de' hefboomarmen zich uit volgens bijbehorende koorden van een cirkel, be-5 schreven door de draaihartlijn van de armen tijdens het draaien van de drager, en omvat het coaxiale deel een remring, die volgens de ontrek van de drager is aangebracht op het tegenoverliggende eindvlak daarvan ten opzichte van de hefboomarmen, en direkt kan worden aangegrepen door de remmiddelen, welke remring pennen heeft, die door bijbehorende gebo-10 gen openingen reiken in de drager en bijbehorende nokken aangrijpen aan de tegenoverliggende einden van de hefboamarmen ten opzichte van de draaihartlijnen, van welke gebogen openingen de afmeting de mate van onderlinge beweging bepaalt tussen de drager en de pennen van de remring en derhalve de mate van radiale beweging van de armen. De hefboam-15 armen kunnen tijdens het draaien door centrifugale krachten, zoals hiervoor beschreven, naar binnen worden gedrukt, waarbij echter is voorzien, dat bijbehorende drukkeren met meer voordeel zouden kunnen worden gebruikt.In an example of this second embodiment, the lever arms extend according to associated cords of a circle, described by the axis of rotation of the arms during rotation of the wearer, and the coaxial portion includes a brake ring, which, according to the the carrier is mounted on the opposite end face thereof relative to the lever arms, and can be directly engaged by the braking means, which has brake ring pins which extend through associated bent openings in the carrier and engage associated cams at the opposite ends of the lever arms relative to the axis of rotation, of which curved apertures the size determines the amount of mutual movement between the wearer and the brake ring pins and thus the degree of radial movement of the arms. The lever arms can be pressed inwardly during rotation by centrifugal forces as described above, but it is envisioned that associated thrusts could be used more advantageously.

Hoewel de constructie van deze uitvoeringsvorm het niet mogelijk 20 maakt de messen aan de voorste einden van de hefboomarmen te doen dragen, bevinden zij zich desalniettemin voor de draaihartlijnen van de armen uit tijdens het draaien, en worden de snijranden van de messen toch dichter bij de stengel bewogen dan de achterste randen, wanneer de hefboomarmen naar binnen bewegen.Although the construction of this embodiment does not allow the blades to be carried at the front ends of the lever arms, they are nevertheless positioned in front of the axis of rotation of the arms as they rotate, yet the cutting edges of the blades become closer to the stem then moved the trailing edges as the lever arms move inward.

25 Met hetzelfde doel van het verbeteren van de nauwkeurigheid, waarmede de messen de aangeheehte delen van de stengel snijden, kunnen bijbehorende afstandsmiddelen samenhangen met de messen voor het lopen op het oppervlak van de te behandelen stengel en het voorafbepalen van de snij standen van de messen. De afstandsmiddelen kunnen bijbehorende 30' elementen omvatten, gedragen door de hefboamarmen bij de betreffende messen, welke elementen bij voorkeur verstelbaar zijn teneinde een nauwkeurige regeling mogelijk te maken van de snij stand van elk mes overeenkomstig de soort plantenstengel, die wordt behandeld en de soort snijden dat nodig is. In andere voorbeelden omvatten de afstandsmiddelen eenvou-35 dig een hiel, die is geslepen aan het radiale binnenvlak van elk mes om te lopen op het oppervlak van de stengel en de snijstand yan het mes te bepalen. In dit laatste geval is de snij stand niet verstelbaar.For the same purpose of improving the accuracy with which the blades cut the attached parts of the stem, associated spacers may be associated with the blades for walking on the surface of the stem to be treated and predetermining the cutting positions of the blades . The spacers may include associated 30 'elements carried by the lever arms at the respective blades, which elements are preferably adjustable to allow precise control of the cutting position of each blade according to the type of plant stem being treated and the type of cutting that is necessary. In other examples, the spacers simply comprise a bead ground on the radial inner surface of each blade to walk on the surface of the stem and determine the cutting position of the blade. In the latter case, the cutting position is not adjustable.

8101390 * * - 5 -8101390 * * - 5 -

De stengelgrijpmiddelen kunnen van een willekeurige geschikte soort zijn, maar omvatten hij voorkeur twee getande grijprollen, die door bijbehorende universele aandrijfoverbrengingen worden aangedreven vanaf een gemeenschappelijke aandrijfmotor. Grijpriemen zonder einde 5 kunnen cm de betreffende grijprollen zijn geslagen voor het van het snijstation wegtransporteren van de gegrepen stengels.The stem gripping means may be of any suitable type, but it preferably comprises two toothed gripping rollers driven by associated universal drive transmissions from a common drive motor. Endless gripping belts can be struck by the respective gripping rollers for transporting the gripped stems away from the cutting station.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin : fig. 1 een zij-aanzicht is van êên uitvoeringsvorm van de into riehting voor het verwijderen van spruitjes van spruitkoolstengels; fig. 2 een aanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede, in de richting van de pijl II in fig. 1; fig. 3 een ruimtelijk aanzicht is van een van de mesdraagsamen-stellen, gebruikt in de in de fig. 1 en 2 afgebeelde inrichting; en 15 fig. b een aan fig. 2 gelijk aanzicht is van een gedeelte van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: Fig. 1 is a side view of one embodiment of the device for removing Brussels sprouts from Brussels sprouts; Fig. 2 is a view, partly in section, in the direction of the arrow II in Fig. 1; FIG. 3 is a spatial view of one of the blade carrying assemblies used in the device shown in FIGS. 1 and 2; and FIG. b is a view similar to FIG. 2 of a portion of a second embodiment of the device.

De afgebeelde inrichting is bestemd voor het van de stengels van spruitkoolplanten verwijderen van spruitjes. De inrichting heeft een vertikaal gestel 1, dat een vervijderkop 2 draagt. De verwijderkop 20 2 bevat een ringvormige drager 3, die via een riemdrijfwerk (niet weer gegeven) is verbonden met een elektrische of hydraulische aandrijfmotor (niet weergegeven), door middel waarvan de drager 3 in de omtreksrich-ting R (fig. 3) wordt gedreven.The device shown is intended for removing Brussels sprouts from the stems of Brussels sprouts. The device has a vertical frame 1, which carries a removal head 2. The removal head 20 contains an annular carrier 3, which is connected via a belt gear (not shown) to an electric or hydraulic drive motor (not shown), by means of which the carrier 3 is moved in the circumferential direction R (fig. 3) driven.

Zoals weergegeven in de fig. 2 en 3» draagt de draaibare drager 25 3 een aantal van in dit voorbeeld U draaibare messteunen k, draaibaar gedragen door de drager 3 aan bijbehorende spillen 5, die volgens de omtrek op onderling gelijke tussenafstanden langs de drager 3 zijn aangebracht. De hartlijnen van de spillen 5 zijn evenwijdig aan de hartlijn van de ringvormige drager 3. Elke messteun b omvat een hefboam-30 arm 6, die naar de binnenzijde van de ringvormige drager 3 reikt en in de draairichting R van de drager 3 vanaf de betreffende spil 5· Elke hefboomarm 6 draagt aan zijn vrije voorste einde een bijbehorend ver-wijdermes 7* dat, zoals weergegeven in fig. 1, naar voren reikt vanaf de arm 6 in een richting tegengesteld aan de axiale toevoerrichting 35 (pijl II) van de te behandelen stengels. Elk mes 7 is losmaakbaar van zijn draaihefbocmarm 6 voor het vergemakkelijken van het vervangen van versleten messen 7» zoals afgebeeld in fig. 3.As shown in Figs. 2 and 3, the rotatable carrier 25 3 carries a number of in this example U rotatable knife supports k, rotatably carried by the carrier 3 on associated spindles 5, which are circumferentially equidistant along the carrier 3 are provided. The centerlines of the spindles 5 are parallel to the centerline of the annular carrier 3. Each knife support b comprises a lifting arm 6, which extends towards the inside of the annular carrier 3 and in the direction of rotation R of the carrier 3 from the respective spindle 5 · Each lever arm 6 carries at its free front end a corresponding removal blade 7 * which, as shown in fig. 1, extends forward from the arm 6 in a direction opposite to the axial feed direction 35 (arrow II) of the stems to be treated. Each blade 7 is detachable from its rotary lift arm 6 to facilitate replacement of worn blades 7 as shown in FIG. 3.

81013 9 0 - 6 -81013 9 0 - 6 -

t Xt X

De lengten van de hefboomarmen 6 zijn zodanig, dat de betreffende verwijdermessen 7 in een cirkelvormig gebogen baan bewegen, die de hartlijn snijdt van de ringvormige drager 3 bij een hoekbeveging van de hefboomarmen 6 cm hun spillen 5.The lengths of the lever arms 6 are such that the respective removal knives 7 move in a circularly curved path, intersecting the center line of the annular carrier 3 at an angular sweep of the lever arms 6 cm from their spindles 5.

5 Aan de tegenoverliggende zijde van de drager 3 ten opzichte van de hefboamarm 6, draagt elke spil 5 een gebogen massa 8, die zich in het algemeen volgens de omtrek uit strekt vanaf de spil 5 in een richting tegengesteld aan de richting van de omtreksbeweging R van de draaibare drager 3.5 On the opposite side of the carrier 3 from the lever arm 6, each spindle 5 carries a curved mass 8, which generally extends circumferentially from the spindle 5 in a direction opposite to the direction of the circumferential movement R of the rotatable carrier 3.

10 De mesdragende hefboomarmen 6 zijn bevestigd aan de betreffende spillen 5 door middel van bijbehorende tapse nokken en wormschroeven 9 (fig. 3). Door het losschroeven van de schroeven 9 kunnen de hefboomarmen 6 gemakkelijk worden verwijderd voor het verstellen van hun hoek-stand op de spillen 5 of voor vervanging wanneer armen met een andere 15 lengte moeten worden aangebracht.The knife-carrying lever arms 6 are attached to the relevant spindles 5 by means of associated tapered cams and worm screws 9 (fig. 3). By unscrewing the screws 9, the lever arms 6 can be easily removed for adjusting their angular position on the spindles 5 or for replacement when arms of a different length are to be fitted.

De massa’s 8 bevinden zich in een volgens de omtrek zich uitstrekkend kanaal in de draaibare drager 3, zodat bij het radiaal naar binnen teruggetrokken zijn, zoals weergegeven met onderbroken omtrek in fig. 2, de massa's 8 segmenten vormen van een ring. Duidelijkheids-20 halve zijn de massa’s 8 zichtbaar in fig. 2, waarbij de drager 3 met streep-stippellijnen is weergegeven.The masses 8 are located in a circumferentially extending channel in the rotatable carrier 3, so that when retracted radially inwardly, as shown with broken outline in Fig. 2, the masses 8 form segments of a ring. For the sake of clarity, the masses 8 are visible in Fig. 2, the carrier 3 being shown in dashed-dotted lines.

Twee getande grijprollen 10, 11 zijn aangebracht aan de bene-denstroomse zijde van de verwijderkop 2 met hun hartlijnen evenwijdig aan elkaar in een vlak loodrecht op de draaihartlijn van de drager 3, 25 waarbij de neep tussen de twee rollen 10, 11 in lijn ligt met de hartlijn van de drager 3. Beide grijprollen 10, 11 worden aangedreven vanaf een gemeenschappelijke tandwielkast (niet weergegeven) in een draairichting, waardoor de tanden van de rollen, die de neep bepalen, wegbewegen van de verwijderkop 2, zoals schematisch afgebeeld in fig. 1.Two toothed gripper rollers 10, 11 are disposed on the downstream side of the removal head 2 with their axes parallel to each other in a plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier 3, 25 with the nip aligned between the two rollers 10, 11 with the centerline of the carrier 3. Both gripper rollers 10, 11 are driven from a common gearbox (not shown) in a direction of rotation, causing the teeth of the rollers defining the nip to move away from the removal head 2, as shown schematically in FIG. 1.

30 Bijbehorende grijpriemen 1U, 16 zonder einde kunnen samenhangen met de betreffende grijprollen 10, 11, zoals weergegeven in fig. 1, ten behoeve van het van de verwijderkop 2 wegtransporteren van behandelde stengels.Associated endless gripping belts 1U, 16 may be associated with the respective gripping rollers 10, 11, as shown in Fig. 1, for the purpose of transporting treated stems away from the removal head 2.

Met voordeel kan dezelfde motor zijn ingericht voor het aandrij-35 ven van de overbrengingstandwielkast voor de grijprollen 10, 11 en de draaibare drager 3 van de verwijderkop 2.Advantageously, the same motor can be arranged to drive the transmission gearbox for the gripper rollers 10, 11 and the rotatable carrier 3 of the removal head 2.

Bijbehorende kettingwielen (niet weergegeven) zijn bevestigd 8101 390 * « - 7 - aan elk der spillen 5, welke kettingwielen onderling zijn verbonden door een ketting 17 zonder einde, die met onderbroken lijnen is weergegeven en verzekert, dat de messteunen U altijd gezamenlijk bewegen.Associated sprockets (not shown) are attached to each of the spindles 5, which are interconnected by an endless chain 17, which is shown in broken lines and ensures that the blade supports U always move together.

Elk de messteunen h staat onder veerspanning naar binnen door 5 een drukveer (niet weergegeven), die inwerkt op de hefboomarm 6 of zijn spil 5 voor bet naar buiten weg van de opening van de drager 3 drukken van bet betreffende mes Ί, zodat bij bet stilstaan van de drager, de messen 7 radiaal naar buiten worden gedrukt aan bun armen 6 naar een stand met een maximale opening, klaar voor bet ontvangen van 10 een te behandelen spruitkoolstengel S.Each of the knife supports h is under spring tension inwards by 5 a compression spring (not shown), which acts on the lever arm 6 or its spindle 5 for pushing outwards from the opening of the carrier 3 of the respective knife Ί, so that when the knife stationary of the carrier, the knives 7 are pressed radially outwardly on the arms 6 to a position with a maximum opening, ready to receive 10 a Brussels sprout stem to be treated.

Een remelement in de vorm van een bandrem 18, die in fig. 3 schematisch met streep-stippellijnen is weergegeven, omgeeft bet amtreks-kanaal in de draaibare drager 3. De rem 18 kan met de band worden bediend of door een voetpedaal 18A tot in wrijvingsaangrijping met de 15 drager 3 en/of de massa’s 8 van de messteunen U voor bet tot stand brengen van bet remmen van de draaibare drager 3 onder bet gelijktijdig tegengaan van de buitenwaartse draaibeweging van de massa’s 8, die wordt veroorzaakt door de centrifugale krachten tijdens bet draaien en wordt tegengewerkt door de drukveren.A brake element in the form of a band brake 18, which is schematically shown in dashed-dotted lines in Fig. 3, surrounds the circumferential channel in the rotatable carrier 3. The brake 18 can be operated with the band or by a foot pedal 18A. frictional engagement with the carrier 3 and / or the masses 8 of the knife supports U for effecting the braking of the rotatable carrier 3 while simultaneously counteracting the outward rotational movement of the masses 8, which is caused by the centrifugal forces during turns and is counteracted by the compression springs.

20 Tijdens bedrijf van de inrichting, worden afzonderlijk afge sneden spruitkoolstengels, die met de hand of door een machine zijn geoogst, opeenvolgend toegevoerd aan de verwijderkop 2, waarbij de stengels aan de verwijderkop 2 worden aangeboden met hun snij-einden naar voren in een in hoofdzaak axiale richting, die samenvalt met de draaihartlijn 25 van de drager 3. In eerste instantie wordt de drager 3 af geremd, zodat de messen 7 in bun volledig open stand worden gedrukt door de drukveren en door de werking van de rem 18 op de massa’s 8, hetgeen een buitenwaartse draaibeweging veroorzaakt van de hefboomarmen 6. Het stengel-einde wordt aangegrepen door de neep van de grijprollen 10, 11, waar-30 na de rem 18 wordt losgelaten. De drager 3 begint te draaien en de centrifugale krachten, die inwerken op de massa’s 8, heffen de drukveren op, die inverken op de steunen k voor bet veroorzaken van een buitenwaartse draaibeweging van de massa’s 8, zoals met getrokken lijnen weergegeven in fig. 2. Dit doet op zijn beurt de hefboomarmen 6 naar binnen 35 bewegen naar de hartlijn van de drager 3, waardoor de betreffende messen 7 naar elkaar worden bewogen totdat zij de te behandelen stengel S ontmoeten. De aan de messen 7 door de draaibare drager 3 gegeven draaiing, wanneer 8101390 * l T7T δ de stengel S door de rellen 10, 11. door de snijkop 2 wordt getrokken, doet de messen 7 volgens de ontrek "Bewegen rond de stengel S, waardoor de spruitjes daarvan worden verwijderd.During operation of the device, separately cut Brussels sprouts, which have been harvested by hand or by machine, are successively fed to the removal head 2, the stems being presented to the removal head 2 with their cutting ends forward in an in substantially axial direction, which coincides with the axis of rotation 25 of the carrier 3. Initially, the carrier 3 is braked, so that the knives 7 are pressed in their fully open position by the compression springs and by the action of the brake 18 on the masses 8, which causes an outward rotational movement of the lever arms 6. The stem end is engaged by the nip of the gripper rollers 10, 11, after which the brake 18 is released. The carrier 3 starts to rotate and the centrifugal forces acting on the masses 8 release the compression springs, which compress on the supports k to cause an outward rotational movement of the masses 8, as shown by solid lines in Fig. 2 This in turn causes the lever arms 6 to move inward to the centerline of the carrier 3, causing the respective blades 7 to move together until they meet the stem S to be treated. The rotation given to the knives 7 by the rotatable carrier 3, when the stem S is pulled through the riots 10, 11 by the cutting head 2, the knives 7 move according to the extraction "Around the stem S, thereby removing the Brussels sprouts.

De van de stengel losgesneden spruitjes worden verzameld in een 5 geschikte hopper of stortgoot aan de "bovenstroom.se zijde van de verwij-derkop 2, waarbij de behandelde stengels na het door de neep van de grijprollen 10, .11 'zijn gegaan, in een hopper 19 vallen.The Brussels sprouts cut loose from the stem are collected in a suitable hopper or chute on the upstream side of the removal head 2, the treated stems having passed through the nip of the gripping rollers 10, 11 'into a hopper falling 19.

Op te merken is, dat elk mes 7 (fig. 3) een in het algemeen asiaal en radiaal schuinstaande snijrand 20 heeft aan het voorste einde 10 van de betreffende hefboomarm 6, en een in het algemeen volgens de omtrek zich uit strekkende snijrand 21 aan het vrije einde van het mes 7.It is to be noted that each knife 7 (fig. 3) has a generally axially and radially inclined cutting edge 20 at the front end 10 of the respective lever arm 6, and a cutting edge 21 extending generally according to the circumference the free end of the blade 7.

Wanneer de hefboomarm 6 radiaal naar binnen beweegt naar de stengel S onder de inwerking van de centrifugaalkracht, die inwerkt op de betreffende massa 8 als gevolg van het draaien R van de drager 3, bewegen 15 de snijranden 20, 21 dichter naar de stengel S dan de achterste rand 22 van het mes 7· Dit betekent, dat een kort afsnijden van de stengel S mogelijk is, in feite korter dan mogelijk is, indien de messen 7 zouden zijn gemonteerd aan de achterste einden van de hefboomarmen 6. In dit laatste geval zouden de achterste randen van de betreffende messen voor-20 afgaande aan de snijranden in aanraking komen met de te behandelen stengel, hetgeen de nadering van de snijranden naar de stengel zou begrenzen. De afgebeelde uitvoering, waarbij de voorste en snijrand 20 van het mes 7 verder van de draaihartlijn ligt ven de draagarm S dan de achterste rand 22, maakt derhalve een grotere nauwkeurigheid en re- 2-5 geling mogelijk bij het van de stengel S verwijderen van de afzonderlijke spruitjes.When the lever arm 6 moves radially inward to the stem S under the action of the centrifugal force acting on the respective mass 8 as a result of the rotation R of the carrier 3, the cutting edges 20, 21 move closer to the stem S than the rear edge 22 of the knife 7 · This means that a short cutting of the stem S is possible, in fact shorter than possible, if the knives 7 are mounted on the rear ends of the lever arms 6. In the latter case the rear edges of the respective knives would contact the stem to be treated prior to the cutting edges, which would limit the approach of the cutting edges to the stem. The illustrated embodiment, in which the leading and cutting edge 20 of the blade 7 is further from the axis of rotation of the carrying arm S than the trailing edge 22, therefore allows greater accuracy and control when removing from the stem S the individual sprouts.

Teneinde de door elk mes 7 gemaakte snijdiepte vooraf te bepalen, kunnen de afzonderlijke hefboomarmen 6, die de messen 7 dragen, elk zijn uitgerust met een afstandselement 23, dat, zoals schematisch 30 weergegeven in fig. 3, met betrekking tot de draairichting achter het mes 7 wordt gedragen. Het afgebeelde afstandselement 23 bestaat uit een sonde, die aan zijn vrije einde een voet 2k draagt, die is gevormd om in aanraking te komen met een oppervlak van een behandelde stengel S. De sonde 23 is verstelbaar in de hefboomarm 6 door middel van een 35 schroefdraadverstelling en bijbehorende borgmoer 25. Door het vooraf instellen van de diepte van de sonde 23, kan de hoogte van de door het bijbehorende snijmes 7 gemaakte snede vooraf worden bepaald, zodat 8101390 - 9 - s - spruitjes van de stengel S Èunnen worden af gesneden dichtbij de stengel S voor het aanhouden van een stomp, zoals nodig is bij het klaarmaken van spruitjes voor de verse groentemarkt of op een voor afbepaalde afstand vanaf Bet oppervlak van de stengel S voor het verkleinen van de 5 stomp, zoals de voorkeur verdient bij het afsnijden van spruitjes voor de voorverpakte of bevroren voedselmarkt.In order to predetermine the cutting depth made by each knife 7, the individual lever arms 6 carrying the knives 7 may each be provided with a spacer element 23 which, as shown schematically in Fig. 3, with respect to the direction of rotation behind the knife 7 is carried. The illustrated spacer element 23 consists of a probe, which carries a foot 2k at its free end, which is shaped to contact a surface of a treated stem S. The probe 23 is adjustable in the lever arm 6 by means of a thread adjustment and associated locknut 25. By pre-setting the depth of the probe 23, the height of the cut made by the associated cutting blade 7 can be predetermined, so that 8101390 - 9 - s - Brussels sprouts can be cut from the stem close to the stem S for holding a stump, such as is necessary when preparing Brussels sprouts for the fresh vegetable market or at a predetermined distance from the surface of the stem S for shrinking the stump, as is preferred when cutting Brussels sprouts for the pre-packaged or frozen food market.

De afstandselementen 23, samenhangende met de hefboamarmen 6, kunnen een willekeurige geschikte vorm hebben, en kunnen zich in bepaalde gevallen zelfs voor de bijbehorende messen bevinden met betrek-10 king tot de draairichting van het messamenstel. In een eenvoudige andere uitvoering (niet weergegeven), is het radiale binnenoppervlak van het mes 7 geslepen voor het vormen van een hiel, die loopt op het oppervlak van de stengel S en de snijranden 20, 21 van het mes 7 in een vaste snijstand houdt.The spacer elements 23 associated with the lever arms 6 can have any suitable shape, and in some cases may even be located in front of the associated blades with respect to the direction of rotation of the blade assembly. In a simple other embodiment (not shown), the radial inner surface of the knife 7 is ground to form a bead, which runs on the surface of the stem S and maintains the cutting edges 20, 21 of the knife 7 in a fixed cutting position .

15 'Fig. 4 toont een andere uitvoeringsvorm van de verwijderkop 2, waarbij gebruik wordt gemaakt van z.g. "tegendraaiing" voor het tot stand brengen van het automatisch openen van de hefboomarmen 6 tegen de werking van de betreffende drukveren 5A wanneer het draaien van de drager 3 wordt afgeremd. Hoewel de hefboamarmen 6 op de hiervoorbeschreven 20 wijze draaibaar zijn aan de drager 3, zijn de messen 7 tussen de einden van de armen 6 gemonteerd, opdat de hefboamarmen 6 zich volgens bijbehorende koorden met betrekking tot de ringvormige drager 3 uitstrekken en de voorste einden van de armen 6 zijn voorzien van bijbehorende nokken 26. Ondanks deze uitvoering, worden de messen J dichter bij de 25 stengel bewogen dan de achterste randen bij een binnenwaartse beweging van de hefboamarmen 6, net zoals bij de hiervoorbeschreven uitvoeringsvorm.15 'Fig. 4 shows another embodiment of the removal head 2, using so-called "counter-rotation" to effect the automatic opening of the lever arms 6 against the action of the respective compression springs 5A when the rotation of the carrier 3 is slowed down. Although the lever arms 6 are rotatable in the manner described above on the carrier 3, the knives 7 are mounted between the ends of the arms 6, so that the lever arms 6 extend according to associated cords with respect to the annular carrier 3 and the front ends of the the arms 6 are provided with associated cams 26. Despite this embodiment, the blades J are moved closer to the stem than the rear edges upon an inward movement of the lever arms 6, as in the above-described embodiment.

Elke nok 26 reikt vanaf zijn bijbehorende hefboamarm. 6 in de draairichting R van de drager 3, en heeft een langwerpige sleuf 27, die 30 evenwijdig is aan de hefboamarm 6. De sleuven 27 worden aangegrepen door de bijbehorende pennen 28, die uitsteken vanaf een remring 29, die volgens de amtrek aan de tegenoverliggende zijde van de drager 3 ten opzichte van de hefboamarmen 6 is aangebracht, welke pennen 28 zich uitstrekken door de bijbehorende gebogen openingen 30 in de drager 3, 35 welke openingen concentrisch zijn ten opzichte van de hartlijn daarvan.Each cam 26 extends from its associated lever arm. 6 in the direction of rotation R of the carrier 3, and has an elongated slot 27, which is parallel to the lever arm 6. The slots 27 are engaged by the associated pins 28, which protrude from a brake ring 29, which, according to the opposite side of the carrier 3 is provided relative to the lever arms 6, which pins 28 extend through the associated curved openings 30 in the carrier 3, 35 which openings are concentric with respect to the axis thereof.

De remring 29 wordt met de drager 3 gedraaid in de richting R en is uitgevoerd om direkfc te worden aangegrepen door de handrem (niet 8101390 π ίΟ. « weergegeven j bij Set af renmén,:. zodat de drager 3 de remring 29 kan inhalen over een afstand, die overeenkomt met de afmeting van de gebogen openingen 30. De daaruit voortvloeiende onderlinge beweging R' tussen de pennen 28 en dé drager 3, de z.g. "tegendraaiïng”, doet de hefboom-5 armen 6 naar buiten draaien naar de stand 6A (zoals met onderbroken lijnen voor slechts ten arm is weergegeven) en de messen 7 openen, klaar voor bet voor behandeling ontvangen van een stengel. De sleuven 27 in de nokken 26 nemen de radiale component op van deze buitenwaartse beweging. Wanneer de rem wordt losgelaten, drukken de veren 5A de armen 6 10 naar binnen voor het naar de stengel dragen van de messen 7.The brake ring 29 is rotated with the carrier 3 in the direction R and is designed to be directly engaged by the parking brake (not 8101390 π ίΟ. «Shown at Set afrenmén,:. So that the carrier 3 can overtake the brake ring 29 over a distance corresponding to the size of the curved openings 30. The resulting mutual movement R 'between the pins 28 and the carrier 3, the so-called "counter-rotation", causes the lever-5 arms 6 to rotate outward to the position 6A (as shown by dashed lines for arm only) and the blades 7 open, ready to receive from a stem for treatment The slots 27 in the cams 26 absorb the radial component of this outward movement When the brake is released , the springs 5A push the arms 6 inward to carry the knives 7 towards the stem.

81013908101390

Claims

1. Device for the van. removing a plant stem from adhered parts, secure device provided with means for gripping a stem to be treated and pulling it through a cutting station, equipped with a rotatable support, to which a number of 5 lever arms are rotatably mounted about axes parallel to the axis of rotation of the carrier, which lever arms carry associated knives and are pressed radially inwardly during operation of the device, so that the knives approach the surface of the stem, and of means for optionally operating to inhibit the rotation of the carrier, characterized in that the lever arms (6) extend from the axis of rotation (5) in the direction of rotation (R) of the carrier (3), the blades (7) being mounted such that they rotate for the respective turning centers, so that the cutting edges (20, 21) of the blades approach the stem (S) closer than the rear edges (22) 15 thereof.

Device according to claim 1, characterized in that each knife (7) has a cutting edge (20, 21) with a part (21), which generally extends in the circumferential direction with respect to the axis of rotation of the carrier (3) the front end of the cutting edge lies further away from the center of rotation (5) of the respective lever arm (6) than the rear end of this edge.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that means act directly or indirectly on the lever arms (6) for radially pushing them out when the carrier (3) is braked, with movable masses (8) associated with them. with the lever arms, so that when the carrier rotates, the effect of centrifugal forces on the masses cancels the action of the pressure means and pushes the lever arms radially inward. U. Device according to claim 3, characterized in that the means acting on the lifting arms (6) comprise associated compression springs.

Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lever arms (6) are mounted on associated spindles (5) which are interconnected by a chain or belt (17) transmitter end to ensure that the lever arms run together. Device according to claim 1, characterized in that the braking means comprise a "handbrake (18) which can be operated by hand or by a foot pedal (18A) into release engagement with the circumference of the carrier (3).

Device according to claims 3 and 5, characterized in that the movable masses (8) are arranged according to the circumference of the carrier (3) and extend in the direction opposite to the direction of rotation (R) of the carrier, wherein the parking brake (18) is designed for direct action and the masses during the running to move the masses radially inwards and thus radially outwardly move the lever arms (6).

8. Device according to claim 1, characterized in that the carrier (3) 'comprises a part (29) which is coaxial with the carrier and designed for rotation relative thereto upon first engagement of the braking means (18), each lever arm (6) is connected to the coaxial part, so that the mutual movement (R ') causes the arms to move radially outward.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the lever legs (6) extend according to respective cords of a circle, described by the rotation axes (5) of the arms during the rotation of the carrier (3), wherein the coaxial part comprises a brake ring (29), which is arranged according to the circumference of the carrier on its opposite end face relative to the lever arms and which can be directly engaged by the brake means (18) and the brake ring (29) is provided with pins ( 28) which extend through associated curved openings (30) in the carrier and engage associated cams (27) at the opposite ends of the lever arms relative to the axis of rotation, the curved openings of which measure the amount of mutual movement (R ' ) determines the amount of radial movement of the arms between the carrier and the pins of the brake ring.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the blades (7) extend from the lever arms (6) in directions which have both a radially inward and an axial component towards the direction (il) from which the stems ( S) are supplied.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the relevant spacing means (23, 2b) are associated with the blades (7) for walking on the surface of a stem (S) to be treated, and determine the cutting positions of the blades . 8101390