NL2018767B1 - Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift - Google Patents
Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift Download PDFInfo
- Publication number
- NL2018767B1 NL2018767B1 NL2018767A NL2018767A NL2018767B1 NL 2018767 B1 NL2018767 B1 NL 2018767B1 NL 2018767 A NL2018767 A NL 2018767A NL 2018767 A NL2018767 A NL 2018767A NL 2018767 B1 NL2018767 B1 NL 2018767B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- transport
- control
- goods
- warehouse
- beacons
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
Abstract
De uitvinding betreft een combinatie van een magazijn en een transportmiddel, zoals een heftruck, waarbij het magazijn omvat: - een aantal in zones ingedeelde opstelplaatsen voor goederen, zoals chemicaliën of te conditioneren producten; - een aantal over de ruimte van het magazijn verdeelde actieve bakens, welke bakens ten minste een unieke identificatie uitsturen; en waarbij het transportmiddel omvat: - een besturing, zoals een smart device, met communicatiemiddelen voor het communiceren met een draadloos netwerk, alsook voor het ontvangen van de ten minste unieke identificaties van de bakens en met locatiebepalingsmiddelen voor het op basis van de unieke identificaties bepalen van de positie van het transportmiddel in het magazijn; - identificatiemiddelen, zoals een barcode scanner of RFID scanner, verbonden met de besturing voor het identificeren van op het transportmiddel geplaatste goederen; - een database gekoppeld met de besturing, welke database ten minste gegevens over de zones in het magazijn alsook gegevens over de te transporteren goederen omvat; - waarschuwingsmiddelen, zoals een display of een lamp, verbonden met de besturing; waarbij de besturing op basis van de ingescande goederen, de bepaalde positie en de gegevens uit de database de waarschuwingsmiddelen aanstuurt ten einde de bestuurder van het transportmiddel te waarschuwen wanneer de goederen een ongewenste zone binnen gaan.The invention relates to a combination of a warehouse and a transport means, such as a fork-lift truck, wherein the warehouse comprises: - a number of zones for placing goods, such as chemicals or products to be conditioned, arranged in zones; - a number of active beacons distributed over the space of the magazine, which beacons send out at least one unique identification; and wherein the transport means comprises: - a control, such as a smart device, with communication means for communicating with a wireless network, as well as for receiving the at least unique identifications of the beacons and with location determining means for determining on the basis of the unique identifications of the position of the means of transport in the warehouse; identification means, such as a barcode scanner or RFID scanner, connected to the control for identifying goods placed on the transport means; - a database linked to the control, which database comprises at least data about the zones in the warehouse as well as data about the goods to be transported; - warning means, such as a display or a lamp, connected to the control; wherein the control based on the scanned goods, the determined position and the data from the database controls the warning means in order to warn the driver of the means of transport when the goods enter an undesired zone.
Description
OctrooicentrumPatent center
NederlandThe Netherlands
© 2018767 (21) Aanvraagnummer: 2018767 © Aanvraag ingediend: 24 april 2017 © BI OCTROOI © Int. CL:© 2018767 (21) Application number: 2018767 © Application submitted: April 24, 2017 © BI PATENT © Int. CL:
G05D 1/02 (2017.01) B65G 1/00 (2017.01)G05D 1/02 (2017.01) B65G 1/00 (2017.01)
© Combinatie van een magazijn en een transportmiddel, zoals een heftruck © De uitvinding betreft een combinatie van een magazijn en een transportmiddel, zoals een heftruck, waarbij het magazijn omvat:© Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift © The invention relates to a combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift, wherein the warehouse comprises:
- een aantal in zones ingedeelde opstelplaatsen voor goederen, zoals chemicaliën of te conditioneren producten;- a number of sites for placing goods in zones, such as chemicals or products to be conditioned;
- een aantal over de ruimte van het magazijn verdeelde actieve bakens, welke bakens ten minste een unieke identificatie uitsturen;- a number of active beacons distributed over the space of the magazine, which beacons send out at least one unique identification;
en waarbij het transportmiddel omvat:and wherein the means of transport comprises:
- een besturing, zoals een smart device, met communicatiemiddelen voor het communiceren met een draadloos netwerk, alsook voor het ontvangen van de ten minste unieke identificaties van de bakens en met locatiebepalingsmiddelen voor het op basis van de unieke identificaties bepalen van de positie van het transportmiddel in het magazijn;- a control, such as a smart device, with communication means for communicating with a wireless network, as well as for receiving the at least unique identifications of the beacons and with location determining means for determining the position of the transport means on the basis of the unique identifications in the warehouse;
- identificatiemiddelen, zoals een barcode scanner of RFID scanner, verbonden met de besturing voor het identificeren van op het transportmiddel geplaatste goederen;identification means, such as a barcode scanner or RFID scanner, connected to the control for identifying goods placed on the transport means;
- een database gekoppeld met de besturing, welke database ten minste gegevens over de zones in het magazijn alsook gegevens over de te transporteren goederen omvat;- a database linked to the control, which database comprises at least data about the zones in the warehouse as well as data about the goods to be transported;
- waarschuwingsmiddelen, zoals een display of een lamp, verbonden met de besturing;- warning means, such as a display or a lamp, connected to the control;
waarbij de besturing op basis van de ingescande goederen, de bepaalde positie en de gegevens uit de database de waarschuwingsmiddelen aanstuurt ten einde de bestuurder van het transportmiddel te waarschuwen wanneer de goederen een ongewenste zone binnen gaan.wherein the control based on the scanned goods, the determined position and the data from the database controls the warning means in order to warn the driver of the means of transport when the goods enter an undesired zone.
NL Bl 2018767NL Bl 2018767
Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.
Combinatie van een magazijn en een transportmiddel, zoals een heftruckCombination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift
De uitvinding betreft een combinatie van een magazijn en een transportmiddel, zoals een heftruck. Een dergelijke combinatie is alom bekend en wordt bijvoorbeeld gebruikt om goederen op te slaan.The invention relates to a combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift truck. Such a combination is widely known and is used, for example, to store goods.
Wanneer chemicaliën in een dergelijk magazijn opgeslagen worden, dan moet aan veel wettelijke vereisten worden voldaan. Bij verpakte chemicaliën moet bijvoorbeeld in Nederland worden voldaan aan de Publicatiereeks Gevaarlijke Stoffen richtlijn nummer 15 (PGS-15) . Deze richtlijn schrijft onder andere voor dat het magazijn in zones onderverdeeld dient te zijn en dat bepaalde groepen chemicaliën in afgezonderde zones in het magazijn opgeslagen moeten worden. Zo mag bijvoorbeeld een zuur niet naast een base opgeslagen worden, omdat het risico op een chemische reactie bij beschadiging van de verpakkingen te groot wordt.When chemicals are stored in such a warehouse, many legal requirements must be met. For example, packaged chemicals in the Netherlands must comply with the Publication Series on Dangerous Substances directive number 15 (PGS-15). This directive stipulates, among other things, that the warehouse must be subdivided into zones and that certain groups of chemicals must be stored in isolated zones in the warehouse. For example, an acid may not be stored next to a base, because the risk of a chemical reaction in the event of damage to the packaging becomes too great.
Een verder vereiste is dat bepaalde groepen chemicaliën niet langs een zone met chemicaliën van een andere groep getransporteerd mogen worden.A further requirement is that certain groups of chemicals may not be transported along a zone with chemicals from another group.
Gezien deze vereisten bij het transporteren en opslaan van chemicaliën dient het personeel goed geschoold zijn, zodat zij bij het besturen van de transportmiddelen binnen het magazijn geen fouten maken en de chemicaliën via de juiste paden binnen het magazijn naar de juiste zone brengen.In view of these requirements when transporting and storing chemicals, personnel must be well trained so that they do not make any mistakes when operating the means of transport within the warehouse and take the chemicals to the correct zone via the correct paths within the warehouse.
Ook bij de opslag van goederen in geconditioneerde magazijnen, waarbij verschillende temperatuurzones aanwezig zijn, is het van belang dat de goederen in de juiste zone geplaatst worden. Zo moet bijvoorbeeld ingevroren vlees bij een veel lagere temperatuur opgeslagen worden, dan bijvoorbeeld bloemen.Also when storing goods in conditioned warehouses, where different temperature zones are present, it is important that the goods are placed in the correct zone. For example, frozen meat must be stored at a much lower temperature than, for example, flowers.
Het blijkt echter lastig om dergelijk geschoold personeel te vinden, waardoor vaak minder geschoold personeel aangetrokken wordt en tijdens de werkzaamheden verder opgeleid wordt. Doordat het verloop van het personeel in de sector van magazijn transport groot is, is dergelijke training-on-the-job een kostbare zaak en is de kans op fouten door gebrek aan ervaring groot.However, it appears to be difficult to find such trained personnel, as a result of which less skilled personnel are often recruited and further trained during the work. Because staff turnover in the warehouse transport sector is high, such training-on-the-job is a costly affair and the risk of errors due to lack of experience is high.
Het is nu een doel van de uitvinding om de bovengenoemde nadelen te verminderen of zelfs te voorkomen.It is now an object of the invention to reduce or even prevent the abovementioned disadvantages.
Dit doel wordt bereikt met een combinatie van een magazijn en een transportmiddel, zoals een heftruck, waarbij het magazijn omvat:This object is achieved with a combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift, wherein the warehouse comprises:
- een aantal in zones ingedeelde opstelplaatsen voor goederen, zoals chemicaliën of te conditioneren producten;- a number of sites for placing goods in zones, such as chemicals or products to be conditioned;
- een aantal over de ruimte van het magazijn verdeelde actieve bakens, welke bakens ten minste een unieke identificatie uitsturen;- a number of active beacons distributed over the space of the magazine, which beacons send out at least one unique identification;
en waarbij het transportmiddel omvat:and wherein the means of transport comprises:
- een besturing, zoals een smart device, met communicatiemiddelen voor het communiceren met een draadloos netwerk, alsook voor het ontvangen van de ten minste unieke identificaties van de bakens en met locatiebepalingsmiddelen voor het op basis van de unieke identificaties bepalen van de positie van het transportmiddel in het magazijn;- a control, such as a smart device, with communication means for communicating with a wireless network, as well as for receiving the at least unique identifications of the beacons and with location determining means for determining the position of the transport means on the basis of the unique identifications in the warehouse;
- identificatiemiddelen, zoals een barcode scanner of RFID scanner, verbonden met de besturing voor het identificeren van op het transportmiddel geplaatste goederen;identification means, such as a barcode scanner or RFID scanner, connected to the control for identifying goods placed on the transport means;
- een database gekoppeld met de besturing, welke database ten minste gegevens over de zones in het magazijn alsook gegevens over de te transporteren goederen omvat;- a database linked to the control, which database comprises at least data about the zones in the warehouse as well as data about the goods to be transported;
- waarschuwingsmiddelen, zoals een display of een lamp, verbonden met de besturing;- warning means, such as a display or a lamp, connected to the control;
waarbij de besturing op basis van de ingescande goederen, de bepaalde positie en de gegevens uit de database de waarschuwingsmiddelen aanstuurt ten einde de bestuurder van het transportmiddel te waarschuwen wanneer de goederen een ongewenste zone binnen gaan.wherein the control based on the scanned goods, the determined position and the data from the database controls the warning means in order to warn the driver of the means of transport when the goods enter an undesired zone.
Met de combinatie volgens de uitvinding kan aan de hand van de signalen van de actieve bakens de locatie van het transportmiddel bepaald worden. Zo kan de besturing controleren of het transportmiddel zich in een gewenst deel van het magazijn bevindt. Daarnaast kan door het inscannen van de te transporteren goederen aan de besturing kenbaar gemaakt worden, welke goederen zich op het transportmiddel bevinden. De besturing kan vervolgens op basis van de gegevens in de database bepalen welke zones gemeden dienen te worden en in welke zone de goederen opgeslagen moeten worden.With the combination according to the invention, the location of the transport means can be determined on the basis of the signals from the active beacons. The control can thus check whether the means of transport is in a desired part of the warehouse. In addition, by scanning the goods to be transported, it can be made known to the control which goods are on the means of transport. The control can then determine on the basis of the data in the database which zones must be avoided and in which zone the goods must be stored.
Vervolgens kan de bestuurder van het transportmiddel de goederen naar de gewenste zone transporteren, waarbij de besturing continue controleert of het transportmiddel zich in het juiste deel van het magazijn bevindt. Zodra het transportmiddel een ongewenste zone inrijdt, zal de besturing de waarschuwingsmiddelen aansturen om de bestuurder er op te attenderen, dat deze goederen zich niet in de betreffende zone mogen bevinden.The driver of the means of transport can then transport the goods to the desired zone, whereby the control continuously checks whether the means of transport is in the correct part of the warehouse. As soon as the means of transport enters an undesired zone, the control will control the warning means to alert the driver that these goods may not be in the zone concerned.
Op deze manier is het mogelijk om met minder geschoold personeel toch aan de hoge vereisten voor transport en opslag van chemicaliën en te conditioneren producten te voldoen.In this way it is possible to meet the high requirements for the transport and storage of chemicals and products to be conditioned with less trained personnel.
Door het gebruik van actieve bakens is het bovendien mogelijk voor de besturing om te controleren of het gehele positiebepalingssysteem actief is. Zodra een baken uitvalt, kan de besturing dit aan de hand van gegevens in de database registreren en daar vervolgens naar handelen. De besturing kan bijvoorbeeld een zone of een deel daarvan als ontoegankelijk classificeren, wanneer een baken niet gedetecteerd wordt.Through the use of active beacons, it is furthermore possible for the control to check whether the entire position-determining system is active. As soon as a beacon fails, the controller can register this on the basis of data in the database and then act accordingly. The control may, for example, classify a zone or a part thereof as inaccessible if a beacon is not detected.
Onder conditioneren wordt verstaan koelen of verwarmen.Conditioning is understood to mean cooling or heating.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding is ten minste één van de actieve bakens voorzien van een temperatuursensor, waarbij de temperatuur meegestuurd wordt bij het uitsturen van de unieke identificatie door het baken en waarbij de besturing de waarschuwingsmiddelen aanstuurt, wanneer de gedetecteerde temperatuur een drempelwaarde overschrijdt.In a preferred embodiment of the combination according to the invention, at least one of the active beacons is provided with a temperature sensor, wherein the temperature is controlled when the unique identification is sent out by the beacon and wherein the control controls the warning means when the detected temperature is a threshold value.
Door ten minste enkele bakens te voorzien van temperatuursensoren kan bij gehouden worden of de omgevingstemperatuur in een zone zich nog binnen gebruikelijke grenzen bevindt. Wanneer de temperatuur te hoog wordt, kan dit bepaalde chemicaliën instabiel maken, kan het een indicatie zijn, dat er een chemische exotherme reactie in de zone plaatsvindt of dat geconditioneerde producten beschadigen, zoals bederven, door een te grote afwijking van de gewenste temperatuur. Derhalve kan de besturing bij het overschrijden van een drempelwaarde van de gedetecteerde temperatuur een zone als ontoegankelijk aanduiden. Hierdoor kan eventuele schade als gevolg van een extreme temperatuur beperkt worden.By providing at least a few beacons with temperature sensors, it can be monitored whether the ambient temperature in a zone is still within usual limits. If the temperature becomes too high, this may make certain chemicals unstable, it may be an indication that a chemical exothermic reaction is taking place in the zone or that conditioned products may be damaged, such as spoilage, due to an excessive deviation from the desired temperature. Therefore, when a threshold value of the detected temperature is exceeded, the control can designate a zone as inaccessible. As a result, any damage due to an extreme temperature can be limited.
In een verdere uitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding is aan het transportmiddel een temperatuursensor aangebracht, welke temperatuursensor verbonden is met de besturing.In a further embodiment of the combination according to the invention, a temperature sensor is arranged on the transport means, which temperature sensor is connected to the control.
Door ook op het transportmiddel zelf een temperatuursensor aan te brengen kan voor de getransporteerde goederen gecontroleerd worden of deze goederen niet in een omgeving komen met een te hoge of te lage temperatuur. Ook hier kan de besturing op basis van de beschikbare gegevens in de database eventueel de waarschuwingsmiddelen aansturen.By also installing a temperature sensor on the means of transport itself, it can be checked for the goods being transported whether these goods do not end up in an environment with a too high or too low temperature. Here too, the control can possibly control the warning means based on the available data in the database.
In nog een verdere uitvoeringsvorm van de combinatie volgens de uitvinding omvat het transportmiddel hefmiddelen voor het tijdens transport opheffen van de goederen en waarbij blokkeringsmiddelen zijn voorzien voor het blokkeren van de hefmiddelen, welke blokkeringsmiddelen aangestuurd worden door de besturing.In yet a further embodiment of the combination according to the invention, the transport means comprise lifting means for lifting the goods during transport and wherein blocking means are provided for blocking the lifting means, which blocking means are controlled by the control.
Een zeer gebruikelijk transportmiddel in een magazijn is een vorkheftruck. Hiermee kunnen de goederen gemakkelijk opgepakt worden en op de juiste plek in bijvoorbeeld een stelling geplaatst worden.A forklift truck is a very common means of transport in a warehouse. With this, the goods can be picked up easily and placed in the right place in, for example, a rack.
Doordat de besturing de positie van het transportmiddel weet en doordat bekend is welke goederen op het transportmiddel zijn geplaatst, is het ook voor de besturing bekend waar de goederen gelost kunnen en mogen worden. Op posities van het transportmiddel waar de goederen niet gelost mogen worden, kan de besturing de hefmiddelen blokkeren om te voorkomen dat de bestuurder de goederen op een onjuiste positie binnen het magazijn neerzet.Because the control knows the position of the transport means and because it is known which goods are placed on the transport means, it is also known to the control where the goods can and may be unloaded. At positions of the means of transport where the goods cannot be unloaded, the control can block the lifting means to prevent the driver from placing the goods in an incorrect position within the warehouse.
Deze en andere kenmerken worden nader toegelicht aan de hand van de bijgaande tekeningen.These and other features are further elucidated with reference to the accompanying drawings.
Figuur 1 toont een schematisch bovenaanzicht van een magazijn met een transportmiddel volgens de uitvinding.Figure 1 shows a schematic top view of a warehouse with a means of transport according to the invention.
Figuur 2 toont het transportmiddel volgens figuur 1 in zijaanzicht.Figure 2 shows the means of transport according to Figure 1 in side view.
Figuur 1 toont een magazijn 1 met een aantal parallel geplaatste stellingen 2. Het vloeroppervlak van het magazijn 1 is ingedeeld in een vijftal zones 3, 4, 5, 6, 7.Figure 1 shows a warehouse 1 with a number of racks 2 placed in parallel. The floor surface of the warehouse 1 is divided into five zones 3, 4, 5, 6, 7.
Afhankelijk van de goederen, die op het transportmiddel 8 zijn geplaatst, mag het transportmiddel 8 bepaalde zones wel binnen rijden en andere zones niet.Depending on the goods placed on the means of transport 8, the means of transport 8 may enter certain zones and other zones may not.
Om de positie van het transportmiddel 8 binnen het magazijn 1 te bepalen zijn op diverse posities verspreid over het magazijn 1 actieve bakens 9 aangebracht. Deze bakens 9 sturen een unieke identificatie uit, zodat een besturing 10 op het transportmiddel 8 (zie figuur 2) bijvoorbeeld via Bluetooth 11 een positie kan bepalen.In order to determine the position of the transport means 8 within the warehouse 1, active beacons 9 are arranged at various positions spread over the warehouse 1. These beacons 9 send out a unique identification, so that a control 10 can determine a position on the transport means 8 (see Figure 2), for example via Bluetooth 11.
Het getoonde transportmiddel 8 is een vorkheftruck, die op de lepels 12 een drietal dozen 13 heeft staan. Door middel van een handscanner 14 kunnen de barcodes 15 van de dozen 13 gescand worden, zodat de besturing 10 weet welke goederen en in het bijzonder chemicaliën zich op het transportmiddel 8 bevinden.The transport means 8 shown is a forklift truck which has three boxes 13 on the spoons 12. By means of a hand-held scanner 14, the bar codes 15 of the boxes 13 can be scanned, so that the control 10 knows which goods and in particular chemicals are on the transport means 8.
De besturing 10 kan vervolgens op basis van gegevens uit een database 16 bepalen in welke zones 3, 4, 5, 6, 7 de dozen 13 zich mogen bevinden. Aan de hand van de positiebepaling aan de hand van de bakens 9 kan de besturing dan beoordelen of het transportmiddel 8 zich in de juiste zone bevindt. Als het transportmiddel 8 een verkeerde zone 3, 4, 5, 6, 7 inrijdt, kan de besturing 10 een waarschuwingsmiddel in de vorm van een lamp 17 activeren om zo de bestuurder te waarschuwen.The controller 10 can then determine on the basis of data from a database 16 in which zones 3, 4, 5, 6, 7 the boxes 13 may be located. On the basis of the position determination on the basis of the beacons 9, the control can then judge whether the transport means 8 is in the correct zone. If the transport means 8 enters a wrong zone 3, 4, 5, 6, 7, the control 10 can activate a warning means in the form of a lamp 17 so as to warn the driver.
De besturing 10 kan verder een blokkering in de mast 18 controleren, zodat de dozen 13 alleen neergezet kunnen worden, als de dozen 13 op de juiste positie binnen het magazijn zijn aangekomen.The controller 10 can further control a blockage in the mast 18, so that the boxes 13 can only be put down if the boxes 13 have arrived at the correct position within the magazine.
Tenslotte heeft de besturing nog een wifi verbinding waarmee gegevens uitgewisseld kunnen worden met bijvoorbeeld een centraal magazijn systeem.Finally, the controller has a WiFi connection with which data can be exchanged with, for example, a central warehouse system.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2018767A NL2018767B1 (en) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2018767A NL2018767B1 (en) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2018767B1 true NL2018767B1 (en) | 2018-11-05 |
Family
ID=59381656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2018767A NL2018767B1 (en) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2018767B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070282482A1 (en) * | 2002-08-19 | 2007-12-06 | Q-Track Corporation | Asset localization identification and movement system and method |
| US20120273566A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-11-01 | Systec Corporation | Ground Location of Work Truck |
| EP3035074A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-22 | Hand Held Products, Inc. | Collision-avoidance system and method |
-
2017
- 2017-04-24 NL NL2018767A patent/NL2018767B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070282482A1 (en) * | 2002-08-19 | 2007-12-06 | Q-Track Corporation | Asset localization identification and movement system and method |
| US20120273566A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-11-01 | Systec Corporation | Ground Location of Work Truck |
| EP3035074A1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-22 | Hand Held Products, Inc. | Collision-avoidance system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230079572A1 (en) | Systems and methods for sortation of products using a conveyer assembly | |
| KR102580557B1 (en) | Material handling apparatus and method for sorting items using a dynamically configurable sorting array | |
| US7757946B2 (en) | Material transport in-motion product dimensioning system and method | |
| JP6589847B2 (en) | Material loading equipment | |
| US20190177086A1 (en) | A picking system having a transport robot for moving underneath individualshelves and transporting vehicle | |
| KR100808714B1 (en) | Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags | |
| EP2567344B1 (en) | Infrastructure mounted rfid tags | |
| ES2890332T3 (en) | Method and device for the preparation for shipment of articles in an article warehouse | |
| JP2021502940A5 (en) | ||
| JP6139375B2 (en) | Pallet management system, pallet management device and forklift | |
| JPWO2006059674A1 (en) | Storage system | |
| US20130245878A1 (en) | Method and system for transporting material | |
| KR20070052689A (en) | Automated warehouse | |
| KR102101670B1 (en) | Returned object identification system, returned object identification method, and returned object identification program | |
| NL2018767B1 (en) | Combination of a warehouse and a means of transport, such as a forklift | |
| JP2016055964A (en) | Arrival and shipment support system, automated warehouse and arrival and shipment support method | |
| RU2713674C1 (en) | Storage units storage system | |
| JP2005206259A (en) | Pallet less automatic warehouse | |
| JP2020079150A (en) | Article inspection facility | |
| CN113795845A (en) | Product identification system | |
| WO2022169772A1 (en) | Automated unit load fulfillment methods and systems | |
| KR20110052188A (en) | Automation system for feeding palette | |
| JPH02231399A (en) | Cargo handling information control system | |
| KR20210067661A (en) | Automatic home delivery sorter using line tracer and RFID | |
| JP3443829B2 (en) | Location management system and manned forklift used for it |