NL2018315A

NL2018315A - An apparatus, system and method

Info

Publication number: NL2018315A
Application number: NL2018315A
Authority: NL
Inventors: Gijsbert De Graaff Jan; Van Den Berg Jeroen
Original assignee: Tuinbouw Technisch Atelier (Tta) B V
Priority date: 2014-12-03
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2017-02-28
Also published as: NL2015867A; NL2015867B1; NL2018315B1

Abstract

De boorinrichting (3) is voorzien van boorkoppen voor het boren van gaten in artikelen, zoals plantbodems. De boorkoppen zijn elk voorzien van een meerhoekige doorsnede, wanneer geprojecteerd op een bovenvlak van een plantbodem, over althans een eerste, zich in de langsrichting uitstrekkend gedeelte van de boorkop. De boorkoppen zijn aan hun uiteinden voorzien van een snijrand, die geschikt is voor het doorsnijden van een verpakking, waarbij de snijrand de toplijn vormt van een beitelvormig gedeelte met schuin naar buiten lopende zijvlakken.The drilling device (3) is provided with drill heads for drilling holes in articles, such as plant bottoms. The drill heads are each provided with a polygonal cross-section when projected on an upper surface of a plant base over at least a first longitudinally extending portion of the drill head. The drill heads are provided at their ends with a cutting edge which is suitable for cutting through a package, the cutting edge forming the top line of a chisel-shaped portion with obliquely outwardly extending side surfaces.

Description

Inrichting, systeem en werkwijzeLayout, system and method

Veld van de uitvindingField of the invention

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overzetten van, in het bijzonder éénvormige, artikelen vanuit een opslageenheid naar één of meer houders op een losplaats, omvattende een veelheid aan oppakinrichtingen, en een middel voor het verplaatsen van ten minste één oppakinrichting van de opslageenheid naar de losplaats en terug.The invention relates to a device for transferring, in particular uniform, articles from a storage unit to one or more containers at a discharge location, comprising a plurality of pick-up devices, and a means for moving at least one pick-up device from the storage unit to the release location and back.

De uitvinding heeft verder betrekking op een systeem voor het voorbereiden van plantbodems voor hel poten van planten.The invention further relates to a system for preparing plant bottoms for planting legs.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het overzetten van, in het bijzonder eenvormige, artikelen vanuit een opslageenheid naar één of meer houders op een losplaats.The invention also relates to a method for transferring, in particular uniform, articles from a storage unit to one or more containers at a discharge location.

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

Het overzetten van artikelen van een eerste naar een tweede positie is een handeling die op zich geschikt is voor mechanisatie, om zo de kosten van arbeid te verminderen. Een dergelijke mechanisatie zorgt daarbij voor verhoging van de efficiëntie, omdat de gewenste handeling altijd op identieke wijze wordt uitgevoerd. Dat is bijvoorbeeld relevant voor het overplanten van jonge planten, waar onzorgvuldig aanpakken snel leidt tot beschadiging of vernieling van een plant. Automatische overplantinrichtingen zijn dan ook commercieel beschikbaar.Transferring articles from a first to a second position is an action that is in itself suitable for mechanization, in order to reduce the costs of labor. Such a mechanization thereby increases efficiency, because the desired operation is always carried out in an identical manner. This is relevant, for example, for transplanting young plants, where careless handling quickly leads to damage or destruction of a plant. Automatic transplanting devices are therefore commercially available.

Recent is er belangstelling voor het overzetten van artikelen uit een opslageenheid. Een voorbeeld van zo’n opslageenheid is een doos, zoals een doos van karton. Andere voorbeelden zijn onder meer bakken en kisten. In dergelijke opslageenheden liggen de artikelen doorgaans naast elkaar in lagen, en met een aantal lagen boven elkaar. De in de tuinbouw bekende technieken voor het overzetten van planten zijn voor die toepassing niet geschikt. Door de ligging naast elkaar kunnen grijpen immers niet goed om de artikelen heen grijpen. Voorzover überhaupt mogelijk, wordt daarmee de ordening in de doos of andere opslageenheid teniet gedaan, en is er geen gelegenheid om verscheidene artikelen gelijktijdig op te pakken. Dat belemmert de efficiëntie tot een minder dan commercieel acceptabel niveau. Het is voorts ongewenst om een gedeelte van het artikel, in het bijzonder met de wortels van de plant, weg te nemen, terwijl de rest achterblijft. Daarmee wordt immers het artikel vernield.There has recently been an interest in transferring articles from a storage unit. An example of such a storage unit is a box, such as a box made of cardboard. Other examples include bins and crates. In such storage units, the articles are generally next to each other in layers, and with a number of layers above each other. The techniques known in horticulture for transferring plants are not suitable for this application. Because of its location next to each other, it is not possible to grasp the articles properly. As far as possible at all, the arrangement in the box or other storage unit is thereby canceled, and there is no opportunity to pick up several articles simultaneously. This impedes efficiency to a less than commercially acceptable level. It is furthermore undesirable to remove part of the article, in particular with the roots of the plant, while the rest remains behind. After all, this destroys the article.

In het bijzonder is het gewenst en is de uitvinding erop gericht, om artikelen over te zetten, die (enigszins) poreus zijn, en die verder een vezelachtige structuur kunnen hebben. Een voorbeeld daarvan vormen gedroogde en/of geperste plantenbodems, zoals onder meer bekend uit DE2439616. Dergelijke produkten worden bijvoorbeeld commercieel geleverd door Jiffy Products International B.V. Een specifiek voorbeeld daarvan is het Growblock™, hetgeen een geperst substraat uit kokosmateriaal is. Substraten uit andere materialen en mengels, zijn echter niet uitgesloten. Te denken valt aan materialen zoals turf en vezelachtige materialen. Voor toepassing van de uitvinding zoals die hierna wordt toegelicht, is het gunstig dat de artikelen een vorm waarbij de lengte en de breedte groter zijn dan de dikte van het artikel. Bij verdere voorkeur is een artikel dat volgens de uitvinding opgepakt wordt zodoende in hoofdzaak plaatvormig. Goede resultaten zijn daarbij gevonden voor artikelen die verpakt zijn.In particular, it is desirable and the invention is directed to transfer articles that are (slightly) porous, and that may further have a fibrous structure. Dried and / or pressed plant soils, as known from, among others, DE2439616, are an example thereof. Such products are for example commercially supplied by Jiffy Products International B.V. A specific example of this is the Growblock ™, which is a pressed substrate from coconut material. However, substrates from other materials and mixtures are not excluded. For example, materials such as peat and fibrous materials. For application of the invention as explained below, it is favorable that the articles have a shape in which the length and the width are greater than the thickness of the article. More preferably, an article picked up according to the invention is thus substantially plate-shaped. Good results were found for items that were packed.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Het is zodoende een doel van de uitvinding om een inrichting en een werkwijze te verschaffen waarmee de hierboven genoemde artikelen overgezet kunnen worden vanuit een opslageenheid naar één of meer houders op een losplaats.It is therefore an object of the invention to provide a device and a method with which the above-mentioned articles can be transferred from a storage unit to one or more containers at a discharge location.

Het is voorts een doel om een systeem en een werkwijze te verschaffen voor het voorbereiden van plantbodems voor het poten van planten.It is furthermore an object to provide a system and method for preparing plant soils for planting plants.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt in een inrichting voor het overzetten van, in het bijzonder één vormige, artikelen vanuit een opslageenheid naar één of meer houders op een losplaats, omvattende: een veelheid aan oppakinrichtingen, die elk voorzien zijn van een arm met aan een uiteinde daarvan een kop waarin een aanprikmiddel bevestigd is, welk aanprikmiddel geschikt is voor het aanprikken en zo vasthouden van het artikel, welke arm in een eerste richting uitschuifbaar is; tenminste één lichaam met een aanligvlak waartegen een artikel kan aanliggen, een middel voor het verplaatsen van ten minste één oppakinrichting tussen de opslageenheid en de losplaats, waarbij de eerste richting zich in wezen normaal op het aanligvlak uitstrekt en waarbij de arm zover ingeschoven kan worden dat het artikel gelost wordt door het inschuiven van de arm bij het aanleggen of tijdens het aanliggen van het artikel aan het aanligvlak, w'aardoor het aanprikmiddel het artikel verlaat.According to the invention this object is achieved in a device for transferring, in particular one shaped, items from a storage unit to one or more holders at a discharge location, comprising: a plurality of pick-up devices, each of which is provided with an arm with an end thereof has a head in which a puncturing means is attached, which puncturing means is suitable for puncturing and thus holding the article, which arm is extendable in a first direction; at least one body with an abutment surface against which an article can abut, a means for moving at least one pick-up device between the storage unit and the unloading location, wherein the first direction extends substantially normally on the abutment surface and wherein the arm can be retracted to such an extent that the article is released by retracting the arm when applying or during contact of the article on the abutment surface, whereby the piercing means leaves the article.

Dit doel wordt tevens bereikt in een werkwijze voor het overzetten van, in het bijzonder eenvormige, artikelen vanuit een opslageenheid naar één of meer houders op een losplaats, omvattende de stappen van: het aanprikken en zo vasthouden van een eerste artikel met behulp van een aanprikmiddel, dat onderdeel is van een oppakinrichting, die voorts een arm en, aan een uiteinde daarvan, een kop bevat, waarbij het aanprikmiddel bevestigd is in de kop, en waarbij de arm in een eerste inrichting uitschuifbaar is; het inschuiven van de uitschuifbare arm tot zover dat het artikel tegen een aanligvlak van een lichaam komt aan te liggen, waarbij de eerste richting zich in wezen normaal op het aanligvlak uitstrekt; het verplaatsen van de oppakinrichting en het lichaam op dusdanige wijze, dat het eerste artikel van de opslageenheid naar een houder overgebracht wordt; het lossen van het eerste artikel in de houder, door het inschuiven van de uitschuifbare arm, waarbij de arm zover ingeschoven wordt dat het aanprikmiddel het artikel verlaat.This object is also achieved in a method for transferring, in particular uniform, articles from a storage unit to one or more holders at a discharge location, comprising the steps of: puncturing and thus holding a first article with the aid of puncturing means which is part of a pick-up device, further comprising an arm and, at one end thereof, a head, the puncturing means being mounted in the head, and wherein the arm is extendable in a first device; retracting the extendable arm so that the article comes to abut against an abutment surface of a body, the first direction extending essentially normally on the abutment surface; moving the pickup device and body in such a way that the first article is transferred from the storage unit to a holder; releasing the first article into the holder by sliding in the extendable arm, the arm being pushed in so far that the piercing means leaves the article.

De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat het insteken van één of meer aanprikmiddelen zoals naalden een voldoende stevige hechting aan het materiaal binnen het artikel oplevert, die het mogelijk maakt om het artikel aan de naald op te pakken. Hierbij is gevonden dat nagenoeg geen breuk van het artikel optreedt. Bovendien blijkt het mogelijk om de artikelen op te pakken vanaf verschillende lagen in de opslageenheid. Dat gebeurt met name door het uitschuiven van de uitschuifbare arm, en eventueel aanvullend door het verplaatsen van de oppakinrichting in zijn geheel. Dit oppakken van artikelen vanaf een verschillende diepte binnen de opslageenheid is niet alleen van belang, wanneer de opslageenheid langzamerhand leeg raakt. Het is gebleken dat de opslageenheid met de artikelen een verende tegenkracht vertoont, wanneer een kracht op de artikelen wordt uitgeoefend. Mede hierdoor is de ligging van de artikelen zelfs binnen één laag niet vlak. Gebleken is zodoende in experimenten die tot de uitvinding hebben geleid, dat het gebruik van onderdruk of vacuüm op de artikelen op te pakken op zichzelf geen goed resultaat geeft.The invention is based on the insight that inserting one or more piercing means such as needles provides a sufficiently strong adhesion to the material within the article, which makes it possible to pick up the article on the needle. It has been found that virtually no breakage of the article occurs. Moreover, it appears to be possible to pick up the articles from different layers in the storage unit. This is done in particular by extending the extendable arm, and optionally additionally by moving the pick-up device in its entirety. Picking up items from a different depth within the storage unit is not only important when the storage unit gradually becomes empty. It has been found that the storage unit with the articles exhibits a resilient counter force when a force is exerted on the articles. Partly because of this, the location of the articles even within one layer is not flat. It has thus been found in experiments that have led to the invention that the use of underpressure or vacuum to pick up the articles does not in itself give a good result.

Het is voorts een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding met de van de naald voorziene kop aan het uiteinde van de uitschuifbare arm, dat deze ingesteld kan worden op verschillende typen materialen. Het is allereerst mogelijk om het type naald en het aantal naalden aan te passen. Bij voorkeur worden dunne naalden, die voorzien zijn van scherpe punten toegepast. Bijvoorbeeld hebben de naalden een dikte van ten hoogste 2 mm, of zelfs minder dan 1 mm. Het is voorts mogelijk om de snelheid aan te passen, waarmee een naald in een materiaal gestoken wordt. Bij brosse materialen is het gewenst om een naald snel in het materiaal te steken. Bij iets taaiere materialen heeft iets lagere snelheid de voorkeur. De oppakinrichting kan daarbij voorzien zijn van een enkele naald, maar eveneens van meer dan één naald. Het gebruik van meer dan één naald is bijvoorbeeld gunstig bij artikelen met een relatief groot formaat (bovenoppervlak) en/of bij artikelen die voorzien zijn van een opening, zodat de naald niet in een middendeel van het artikel ingestoken kan worden.It is furthermore an advantage of the device according to the invention with the head provided with the needle at the end of the extendable arm that it can be adjusted to different types of materials. First of all it is possible to adjust the type of needle and the number of needles. Thin needles provided with sharp points are preferably used. For example, the needles have a thickness of at most 2 mm, or even less than 1 mm. It is furthermore possible to adjust the speed at which a needle is inserted into a material. With brittle materials, it is desirable to insert a needle into the material quickly. With slightly tougher materials, slightly lower speed is preferred. The pick-up device can be provided with a single needle, but also with more than one needle. The use of more than one needle is advantageous, for example, with articles with a relatively large size (upper surface) and / or with articles which are provided with an opening, so that the needle cannot be inserted into a central part of the article.

In een verdere uitvoeringsvorm is de naald vervangen door een ander prikmiddel. Voorbeelden van andere prikmiddelen zijn een vork en een spatel. Een dergelijke uitvoeringsvorm lijkt weinig geschikt voor een geperst en vrij bros artikel. Het is echter wel geschikt voor taaiere materialen, dankzij hun grotere oppervlak. Dergelijke uitvoeringsvormen lijken eveneens geschikt voor niet-geperste materialen, die verpakt zijn in een omhulling of een net. Een alternatieve uitvoeringsvorm zoals een aantal naalden wordt in combinatie met deze materialen niet uitgesloten.In a further embodiment, the needle is replaced by another piercing means. Examples of other piercing agents are a fork and a spatula. Such an embodiment appears to be little suitable for a pressed and fairly brittle article. However, it is suitable for tougher materials, thanks to their larger surface. Such embodiments also seem suitable for non-pressed materials that are packaged in an enclosure or a net. An alternative embodiment such as a number of needles is not excluded in combination with these materials.

In een gunstige uitvoeringsvorm bevat de uitschuifbare arm een luchtcylinder, in het bijzonder een persluchtcylinder. Dit is een geschikte manier om de arm voldoende snel uit te schuiven.In a favorable embodiment, the extendable arm comprises an air cylinder, in particular a compressed air cylinder. This is a suitable way to extend the arm sufficiently quickly.

Bovendien kan een luchtcylinder verplaatst worden tussen verschillende posities, zonder beperkt te zijn tot vooraf gedefinieerde standen. Daarmee is de op een luchtcylinder gebaseerde arm geschikt om zich vanzelf aan te passen aan hoogteverschillen. Het is daarmee een extra voordeel van de uitvinding volgens deze uitvoeringsvorm dat geen visueel inspectiesysteem nodig is ter beoordeling of het oppakken uit de opslageenheid wel goed verloopt. Het weglaten van een dergelijk inspectiesysteem komt zowel de prijs van de inrichting als de snelheid ervan ten goede.In addition, an air cylinder can be moved between different positions without being limited to predefined positions. This makes the arm, based on an air cylinder, suitable for adapting itself to height differences. It is therefore an additional advantage of the invention according to this embodiment that a visual inspection system is not required to assess whether picking up from the storage unit is going well. The omission of such an inspection system benefits both the price of the device and its speed.

Persluchtcylinders bestaan in verschillende uitvoeringen. In een eerste uitvoeringsvorm is de persluchtcylinder een enkelwerkende cylinder die voorzien is van een mechanische veer. Hierbij dient voor de beweging van de naald die het artikel ingaat, de veerkracht overwonnen te worden. Het is echter een voordeel, dat de kop met de naald in het artikel omhoog zal bewegen, waarbij voldoende kracht is om het artikel op te pakken. In een tweede uitvoeringsvorm wordt gebruik gemaakt van een dubbelwerkende cylinder, waarbij de beweging in beide richtingen verkregen wordt met perslucht. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van een gebufferde dubbel werkende cylinder, omdat daarmee een hogere snelheid behaald kan worden. Dit is onder meer gewenst voor het inschieten van de naald in artikelen van een bros materiaal. De hoge snelheid is eveneens voordelig voor de verwijdering van de naald uit het artikel tijdens het lossen van het artikel.Compressed air cylinders come in various versions. In a first embodiment, the compressed air cylinder is a single-acting cylinder which is provided with a mechanical spring. Hereby the resilience must be overcome for the movement of the needle entering the article. However, it is an advantage that the head with the needle in the article will move upward, with sufficient force to pick up the article. In a second embodiment, use is made of a double-acting cylinder, wherein the movement in both directions is achieved with compressed air. Use is preferably made of a buffered double-acting cylinder, because a higher speed can thereby be achieved. This is desirable for, among other things, inserting the needle into articles made from brittle material. The high speed is also advantageous for the removal of the needle from the article during the release of the article.

In een verdere uitvoeringsvorm omvat het middel voor het verplaatsen van de oppakinrichting een drijfarm, waaraan een eerste groep van de oppakinrichtingen gekoppeld is, zodat de artikelen, die door de oppakinrichtingen van de eerste groep opgepakt zijn, gelijktijdig verplaatsbaar zijn. Het gelijktijdig verplaatsen van een eerste groep oppakinrichtingen heeft het voordeel van grotere efficiëntie. Het aantal oppakinrichtingen per groep is bijvoorbeeld 2-36, bij voorkeur 4-16. Het lijkt gunstig om een groep te definiëren als een vierkant (2x2, 3x3,4x4), maar dat is technisch niet noodzakelijk. In een uitvoeringsvorm met grote praktische waarde zijn de oppakinrichtingen binnen een groep naast elkaar gerangschikt. In het bijzonder bevinden de koppen zich in een rusttoestand allemaal op dezelfde hoogte.In a further embodiment, the means for moving the pick-up device comprises a drive arm, to which a first group of pick-up devices is coupled, so that the articles picked up by the pick-up devices of the first group are simultaneously movable. The simultaneous movement of a first group of pick-up devices has the advantage of greater efficiency. The number of pick-up devices per group is, for example, 2-36, preferably 4-16. It seems beneficial to define a group as a square (2x2, 3x3.4x4), but that is not technically necessary. In an embodiment with great practical value, the pick-up devices are arranged side by side within a group. In particular, the heads are all at the same height in a rest position.

Bij voorkeur omvat de inrichting een veelheid aan groepen oppakinrichtingen, elk gekoppeld aan een drijfarm om zo per groep verplaatst te worden van de opslageenheid naar één of meer houders. Hierbij wordt de inrichting en/of het aansturen ervan bij verdere voorkeur zo afgesteld dat het proces van het oppakken en verplaatsen van de eerste groep oppakinrichtingen in een afwijkende fase, bijvoorbeeld een tegenfase gebeurt, ten opzichte van dit proces voor een tweede groep oppakinrichtingen. Op deze wijze kan de snelheid van de inrichting verhoogd worden. Bovendien blijkt dat op deze wijze de vereiste hoeveelheid onderdruk beperkt kan blij ven; de lucht af te voeren voor het inschuiven van de uitschuifbare arm in de eerste groep (en creëren van onderdruk) kan toegevoerd worden aan luchtcylinders van de tweede groep.The device preferably comprises a plurality of groups of pick-up devices, each coupled to a drive arm, so as to be moved per group from the storage unit to one or more holders. Here, the device and / or the control thereof is further preferably adjusted such that the process of picking up and moving the first group of pick-up devices takes place in a different phase, for example a counter-phase, relative to this process for a second group of pick-up devices. In this way the speed of the device can be increased. Moreover, it appears that in this way the required amount of underpressure can remain limited; discharging the air for retracting the extendable arm in the first group (and creating underpressure) can be supplied to air cylinders of the second group.

Bij het verplaatsen van de oppakinrichtingen met de artikelen is het gunstig dat de artikelen tegen het aanligvlak aanliggen. Dit verhoogt de stabiliteit. In een alternatieve uitvoeringsvorm worden de artikelen pas tegen het aanligvlak aangelegd worden direct voorafgaand aan het lossen. In een verdere uitvoeringsvorm, met name van de werkwijze, worden de uitschuifarmen bij het lossen ingeschoven over een zodanig traject dat de artikel met een vooraf bepaalde snelheid tegen het aanligvlak botsen. De botskracht is daarbij zo ingesteld dat het artikel los komt van de naald. Hierbij wordt dus de naald uit het artikel gelost bij het aanleggen van het artikel aan het aanligvlak.When moving the pick-up devices with the articles, it is favorable that the articles rest against the abutment surface. This increases stability. In an alternative embodiment, the articles are only laid against the abutment surface immediately prior to unloading. In a further embodiment, in particular of the method, the extendible arms are retracted during release over a path such that the article collides with a predetermined speed against the abutment surface. The impact force is set in such a way that the article is released from the needle. The needle is thus released from the article when the article is applied to the abutment surface.

Voorts is het gunstig wanneer bij het verplaatsen van een groep oppakinrichtingen de onderlinge afstand daartussen wordt aangepast. De artikelen liggen in een opslageenheid doorgaans dichter op elkaar dan wanneer ze in houders geplaatst worden. Daartoe bevat de inrichting bij voorkeur een spreidmiddel tussen de drijfarm en de oppakinrichting. Het vergroten van de onderlinge afstand tussen naburige planten tijdens overplanten is op zich bekend, bijvoorbeeld uit het Nederlandse octrooi NL1008823 op naam van de huidige aanvrager.Furthermore, it is favorable when the distance between them is adjusted when moving a group of pick-up devices. The articles in a storage unit are generally closer to each other than when they are placed in holders. To that end, the device preferably comprises a spreading means between the driving arm and the pick-up device. Increasing the mutual distance between neighboring plants during transplanting is known per se, for example from the Dutch patent NL1008823 in the name of the current applicant.

Het lichaam met het aanligvlak is bij voorkeur een onderdeel zijn van een enkele oppakinrichting. Op deze wijze is het mogelijk om de oppakinrichtingen ten opzichte van elkaar te verschuiven voor het vergroten van de onderlinge afstand tussen de artikelen. Op het moment dat dit gebeurt, worden de artikelen immers vastgehouden. Het is echter niet uitgesloten dat het lichaam een doorlopende plaat is. Het lichaam is dan niet verbonden aan of onderdeel van een individuele oppakrichting, maar is bijvoorbeeld mechanisch verbonden aan een drijfarm. Een dergelijke constructie met een doorlopende plaat voorzien van openingen is eveneens mogelijk wanneer de openingen voldoende groot zijn, zodat bij het spreiden de naald verschoven wordt van de ene kant naar de tegenoverliggende kant binnen de opening. Voorts is het mogelijk dat het lichaam in hoofdzaak een raster van een aantal bijvoorbeeld buis- of staafvormige elementen is. De onderlinge afstand tussen die elementen dient in dat geval kleiner te zijn dan het formaat van het artikel, want het artikel dient immers aan te liggen en tegengehouden te worden door het lichaam voor een goede werking van de inrichting volgens de uitvinding.The body with the abutment surface is preferably a part of a single pick-up device. In this way it is possible to shift the pick-up devices relative to each other to increase the mutual distance between the articles. At the moment this happens, the articles are retained. However, it is not excluded that the body is a continuous plate. The body is then not connected to or part of an individual pick-up direction, but is for example mechanically connected to a drive arm. Such a construction with a continuous plate provided with openings is also possible if the openings are sufficiently large, so that during spreading the needle is shifted from one side to the opposite side within the opening. Furthermore, it is possible that the body is substantially a grid of a number of, for example, tubular or rod-shaped elements. The mutual distance between those elements must in that case be smaller than the size of the article, since the article must after all be abut and retained by the body for proper operation of the device according to the invention.

De kop van de oppakinrichting vormt in het bijzonder een deel voorzien van middelen voor het bevestigen van een naald. De naald wordt meer in het bijzonder zo bevestigd dat die zich in de eerste richting, uitstrekt. Constructies om een naald op een stabiele manier vast te zetten in een kop, zijn op zich bekend. De kop kan een grotere diameter hebben dan de uitschuifarm, maar dat is niet noodzakelijk. Indien gewenst, kan de kop verder voorzien worden van een sensor, zoals een optische sensor.The head of the pick-up device in particular forms a part provided with means for attaching a needle. More specifically, the needle is attached such that it extends in the first direction. Structures for stably securing a needle in a head are known per se. The head may have a larger diameter than the extension arm, but that is not necessary. If desired, the head can further be provided with a sensor, such as an optical sensor.

In weer een verdere uitvoeringsvorm is de oppakinrichting voorzien van een sensormiddel dat geschikt is voor het bepalen of een artikel is opgepakt. Voorbeelden van het sensormiddel zijn een optische sensor in de kop en een sensor die de druk en/of de kracht op de uitschuifarm bepaalt. Optioneel omvat de werkwijze volgens de uitvinding een detectiestap voor het bepalen of een oppakinrichting, en met name elke oppakinrichting in een groep daadwerkelijk een artikel heeft opgepakt. Indien het resultaat van de detectiestap negatief is, kan de aansturing worden aangepast, zodanig dat er een andere modus wordt opgestart. Dit kan een foutmodus zijn, maar eveneens een stap omvatten waarbij de kop van een oppakinrichting zonder artikel opnieuw tot in de opslageenheid geleid worden (door het uitschuiven van de arm en/of een eventuele, bijvoorbeeld horizontale, verplaatsing van de groep oppakinrichtingen). Deze herhaling van het aanprikken en oppakken heeft als voordeel dat een volledig aantal artikelen wordt afgeleverd bij de één of meer houders. Er worden zo lege plekken voorkomen.In yet a further embodiment the pick-up device is provided with a sensor means that is suitable for determining whether an article has been picked up. Examples of the sensor means are an optical sensor in the head and a sensor that determines the pressure and / or the force on the extension arm. Optionally, the method according to the invention comprises a detection step for determining whether a pick-up device, and in particular each pick-up device in a group, has actually picked up an article. If the result of the detection step is negative, the control can be adjusted such that a different mode is started. This may be an error mode, but may also include a step in which the head of a pick-up device without an article is guided again into the storage unit (by extending the arm and / or any, for example horizontal, displacement of the group of pick-up devices). This repetition of puncturing and picking up has the advantage that a full number of articles is delivered to one or more holders. This prevents empty spots.

Bij voorkeur is de inrichting aangepast aan doosvormige opslageenheden, waartoe er zijn middelen voor het openhouden ervan aanwezig zijn. In het bijzonder omvatten de middelen lichamen die bedoeld zijn om flappen van de doosvormige opslageenheid omlaag te drukken. Deze middelen zijn bij voorkeur los van de groepen oppakinrichtingen verplaatsbaar, zodat de doos opgehouden wordt, ook wanneer een aantal of zelfs nagenoeg alle oppakinrichtingen zich niet bij de doos maar bij de houders of onderweg bevinden.The device is preferably adapted to box-shaped storage units, for which there are means for keeping it open. In particular, the means comprise bodies which are intended to press down flaps of the box-shaped storage unit. These means are preferably movable separately from the groups of pick-up devices, so that the box is held up, also when a number or even substantially all pick-up devices are located not at the box but at the holders or on the way.

Voorts is het gunstig w'anneer middelen aanwezig zijn voor het vasthouden van de opslageenheid, in het bijzonder doosvormig, in een vooraf bepaalde positie. Dergelijke middelen kunnen steunen zijn, die aan weerszijden van de opslageenheid worden aangebracht. In een gunstige uitwerking worden deze vasthoudmiddelen gecombineerd met de middelen voor het openhouden van de doos. Een stabilisatie van een opslageenheid in een bepaalde positie is in het bijzonder dan gewenst, wanneer die opslageenheid zich op een beweegbare drager bevindt, zoals een lopende band. De aanwezigheid van een dergelijke beweegbare drager is gunstig, omdat daarmee voorkomen wordt dat een operator de doos binnen een behuizing van de inrichting dient te plaatsen, en een eerdere doos verwijderd wordt. Alternatieven voor een bewegende drager, zoals duw- en/of grijpelementen, zijn overigens niet principieel uitgesloten, hoewel ze minder efficiënt geacht w'orden.Furthermore, it is advantageous if means are present for holding the storage unit, in particular box-shaped, in a predetermined position. Such means may be supports which are arranged on either side of the storage unit. In a favorable development, these retaining means are combined with the means for holding the box open. A stabilization of a storage unit in a certain position is particularly desirable when that storage unit is on a movable carrier, such as a conveyor belt. The presence of such a movable carrier is favorable because it prevents an operator from having to place the box within a housing of the device and an earlier box is removed. Alternatives for a moving carrier, such as push and / or gripping elements, are otherwise not excluded in principle, although they are considered to be less efficient.

Het is eveneens gunstig, wanneer de één of meer houders zich op een beweegbare drager bevinden. Hiermee kunnen de gevulde houders afgevoerd worden wanneer ze gevuld zijn met de artikelen. In een zeer gunstige uitvoeringsvorm wordt de drager voortdurend bewogen, en worden de artikelen gelost terwijl de drager zich voortbeweegt. Gunstige resultaten zijn bereikt met een drager middelen bevat voor het vastzetten van de houder ten opzichte van de drager. De houder kan bijvoorbeeld aan een onderzijde een uitstulping bevatten die gestoken wordt in een overeenkomstige opening in de drager. Een beweegbare drager met een rastervormige blad lijkt hiervoor voordelig.It is also advantageous if the one or more holders are on a movable carrier. With this, the filled containers can be discharged when they are filled with the articles. In a very favorable embodiment, the carrier is constantly moved, and the articles are unloaded while the carrier is moving. Favorable results have been achieved with a carrier comprising means for securing the container relative to the carrier. The container may, for example, comprise a protrusion on a lower side which is inserted into a corresponding opening in the carrier. A movable carrier with a grid-shaped blade appears to be advantageous for this.

Het doel van de uitvinding wordt voorts bereikt in een systeem voor het voorbereiden van plantbodems voor het poten van planten, omvattende tl ) een inrichting voor het overzetten van artikelen vanuit een opslageenheid naar houders volgens de uitvinding, w'aarbij de artikelen gedroogde en/of geperste plantbodems zijn, en (2) een inrichting voor het bevochtigen van de gedroogde en/of geperste plantbodem.The object of the invention is further achieved in a system for preparing plant bottoms for planting plants, comprising tl) a device for transferring articles from a storage unit to containers according to the invention, wherein the articles are dried and / or pressed plant soils, and (2) a device for moistening the dried and / or pressed plant soil.

Bij voorkeur bevat het systeem verder (3) een boorinrichting voor het boren van gaten in de bevochtigde plantbodems, en eventueel (4) een pootinrichting voor het planten of overplanten van planten in gaten in de bevochtigde plantbodems.Preferably, the system further comprises (3) a drilling device for drilling holes in the wetted plant soils, and optionally (4) a planting device for planting or transplanting plants into holes in the wetted plant soils.

Verdere meerwaarde wordt gegenereerd wanneer een lijn wordt samengesteld met aanvullende inrichtingen. Het is daarbij gunstig maar niet noodzakelijk dat de derde en vierde inrichting aanwezig zijn of gezamenlijk aangeboden worden. Men kan het systeem opstellen in combinatie met een reeds bestaande pootinrichting. Het is voorts niet uitgesloten dat de artikelen die in de doos zijn opgeslagen, gaten bevatten. Een verdere optie is dat de bevochtigde plantbodems toegepast worden voor het opkweken van planten uit zaden, zodat een boorinrichting en een pootinrichting niet nodig zijn, maar bijvoorbeeld vervangen worden door een zaaiïnrichting. Het is voorts niet uitgesloten dat het systeem voorts een bemestingsinrichting bevat, bijvoorbeeld om de plantbodem te verrijken met gewenste bemesting in de vorm van korrels, poeder, een oplossing etcetera. Een dergelijke bemestingsinrichling kan bijvoorbeeld in een lijn geplaatst worden tussen de boorinrichting en de pootinrichting, zodat de bemesting onmiddellijk verdeeld is en ook in het gat terecht komt.Further added value is generated when a line is assembled with additional devices. It is thereby favorable but not necessary for the third and fourth device to be present or offered together. The system can be set up in combination with an existing leg device. Furthermore, it is not excluded that the articles stored in the box contain holes. A further option is that the wetted plant soils are used for growing plants from seeds, so that a drilling device and a planting device are not necessary, but are replaced, for example, by a sowing device. Furthermore, it is not excluded that the system further comprises a fertilizing device, for example to enrich the plant soil with desired fertilization in the form of granules, powder, a solution, etc. Such a fertilizer device can for instance be placed in a line between the drilling device and the leg device, so that the fertilizer is immediately distributed and also ends up in the hole.

Voorts kan de lijn een station omvatten, waarbij houders geplaatst worden op de beweegbare drager. De houders worden hierbij van een stapel gepakt en vervolgens geplaatst op de drager. In een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierbij gewerkt met grijpelementen. In een verdere uitvoeringsvorm bevindt zich de stapel houders op een verende ondergrond, die zodanig is afgesteld dat de stapel omhoog komt, naarmate het aantal houders in de stapel afneemt. Daarmee kan de plaatsing met behulp van een middel, zoals een robotarm, beperkt blijven tot een in hoofdzaak horizontale verplaatsing.The line can furthermore comprise a station, wherein holders are placed on the movable carrier. The containers are hereby taken from a stack and then placed on the carrier. In a favorable embodiment, gripping elements are used. In a further embodiment, the stack of containers is located on a resilient surface which is adjusted such that the stack rises as the number of containers in the stack decreases. The placement with the aid of a means, such as a robot arm, can thus be limited to a substantially horizontal displacement.

In een gunstige uitvoeringsvorm is de bevochtigingsinrichting ontworpen voor hel doen zwellen van de gedroogde en/of geperste plantbodem. Het zwellen zorgt voor een toename van het volume van de plantbodem met bijvoorbeeld ten minste 50%, ten minste 100%, of zelfs 200% of meer. Deze zwelling zorgt er daarbij voor dat de plantbodem beter bewerkbaar wordt, bijvoorbeeld voor het aanbrengen van één of meer gaten. Bij voorkeur wordt de plantbodem daarbij door een waterbad geleid, waarbij het water via openingen in de houder de plantbodem bereikt. Het is daarbij gunstig dat de lijn met de beweegbare drager zich door het waterbad heen beweegt. De beweegbare drager kan daarbij langs hellende vlakken geleid worden. In het bijzonder is het hierbij gewenst dat de beweegbare drager voorzien is van middelen voor het vasthouden van de houder, zodat de houder niet losraakt van de drager bij het doorwaden van het waterbad. Verder kunnen sproeikoppen voorzien zijn voor het bevochtigen van de plantbodem vanaf een bovenzijde. Bij verdere voorkeur zijn de sproeikoppen daarbij zou gerangschikt ten opzichte van het waterbad, dat overtollig water wordt afgevoerd naar het waterbad.In a favorable embodiment, the humidifying device is designed for swelling the dried and / or pressed plant soil. The swelling causes an increase in the volume of the plant soil by, for example, at least 50%, at least 100%, or even 200% or more. This swelling thereby ensures that the plant soil becomes more processable, for example for making one or more holes. The plant floor is herein preferably guided through a water bath, wherein the water reaches the plant floor via openings in the container. It is advantageous here that the line with the movable carrier moves through the water bath. The movable carrier can thereby be guided along sloping surfaces. In this context it is in particular desirable that the movable carrier is provided with means for holding the container, so that the container does not become detached from the carrier when wading through the water bath. Furthermore, spray heads can be provided for moistening the plant soil from an upper side. The spray nozzles are moreover preferably arranged relative to the water bath, in which excess water is discharged to the water bath.

In een andere gunstige uitvoeringsvorm is de boorinrichting voorzien is van boorkoppen die voorzien zijn van een meerhoekige, in het bijzonder vierkante doorsnede, wanneer geprojecteerd op een bovenvlak van de plantbodem, over althans een eerste, zich in de langsrichting uitstrekkend gedeelte van de boorkop. Gevonden is dat deze boorinrichting met een meerhoekige doorsnede een rond gat oplevert. Daarbij wordt - anders dan bij een conventionele boor - het materiaal uit het gat niet achterwaarts verwijderd, maar wordt het naar de zijkanten verplaatst. Er gaat dus geen plantbodem verloren, maar de plantbodem wordt verdicht. De meerhoekige doorsnede heelt bij voorkeur 3-6 hoeken. Goede resultaten zijn verkregen met vier hoeken, wat tevens een relatief eenvoudig vervaardigbare vorm is. De vierhoek is bijvoorbeeld een vierkant, hoewel een ruit op zich niet uitgesloten is. Ook een rechthoekige doorsnede is een optie.In another favorable embodiment, the drilling device is provided with drill heads which are provided with a polygonal, in particular square cross-section, when projected on an upper surface of the plant floor, over at least a first longitudinally extending part of the drill head. It has been found that this drilling device with a polygonal cross section produces a round hole. In this case - unlike a conventional drill - the material from the hole is not removed backwards, but is moved to the sides. So no plant soil is lost, but the plant soil is compacted. The polygonal cross section preferably heals 3-6 angles. Good results have been obtained with four corners, which is also a relatively easy-to-manufacture shape. The quadrangle, for example, is a square, although a rhombus in itself is not excluded. A rectangular cross-section is also an option.

In een verdere uitvoeringsvorm is de boorinrichting verder voorzien van boorkoppen, die aan hun uiteinden voorzien zijn van een snijtand, die geschikt is voor het doorsnijden van een verpakking. De snijtand is bij voorkeur de toplijn van twee schuin uiteenlopende vlakken. Het uiteinde van de boorkop heeft dan de vorm van een zadeldak, een schilddak of een beitel. De hoek waarvan de snijrand de hoeklijn vormt, is bij verdere voorkeur een scherpe hoek. De hoek tussen de twee schuin uiteenlopende vlakken is bijvoorbeeld kleiner dan 60 graden of zelfs kleiner dan 45 graden, en liefst ook groter dan 15 graden. Deze vorm blijkt gunstig voor het boren van de bevochtigde en bij voorkeur gezwollen plantbodem.In a further embodiment, the drilling device is further provided with drill heads, which at their ends are provided with a cutting tooth, which is suitable for cutting through a package. The incisor is preferably the top line of two obliquely different faces. The end of the drill bit then has the shape of a gable roof, a hipped roof or a chisel. The angle, the cutting edge of which forms the corner line, is further preferably an acute angle. The angle between the two obliquely different faces is, for example, smaller than 60 degrees or even smaller than 45 degrees, and preferably also larger than 15 degrees. This shape appears to be favorable for drilling the wetted and preferably swollen plant soil.

Bovendien blijkt de snijrand geschikt voor het doorsnijden van een verpakking van het artikel. De verpakking is in het bijzonder een omhulling. Een voorbeeld van een verpakking is een papieren enveloppe. Plastic omhullingen zijn overigens niet uitgesloten. Wanneer de plantbodem bevochtigd dient te worden is het wel gewenst dat het plastic waterdoorlaatbaar is, bijvoorbeeld dankzij perforatie-openingen. Een gunstig voorbeeld van een plastic materiaal is een bioafbreekbare plastic. Het toepassen van een verpakking is voordelig, omdat een bevochtigde (en opgezwollen) plantbodem snel uit elkaar zal vallen. Wanneer een plant vervolgens vanuit de plantbodem opnieuw overgeplaatst dient te worden, bestaat het risico dat de plantbodem met wortels erin uit elkaar getrokken wordt. Dit omhullen is echter niet strikt noodzakelijk en bovendien zijn er alternatieven. De houder kan bijvoorbeeld van papier of liever biologisch afbreekbaar plastic gemaakt worden. Zo wordt een kader rondom de plant gecreëerd, die overplanten vereenvoudigt, terwijl een omhulling achterwege kan blijven.Moreover, the cutting edge appears to be suitable for cutting a package of the article. The package is in particular an enclosure. An example of a package is a paper envelope. Plastic enclosures are not excluded. When the plant floor needs to be moistened, it is desirable that the plastic be water permeable, for example thanks to perforation openings. A favorable example of a plastic material is a biodegradable plastic. The use of a package is advantageous because a wetted (and swollen) plant soil will quickly fall apart. When a plant then has to be transferred from the plant floor again, there is a risk that the plant floor with roots in it will be pulled apart. However, this wrapping is not strictly necessary and there are also alternatives. The container can for instance be made of paper or, more preferably, biodegradable plastic. In this way, a frame is created around the plant that simplifies transplanting, while avoiding an enclosure.

Gebleken is in experimenten die hebben geleid tot de uitvinding dat het gebruik van een boorkop voorzien van een snijrand en een meerhoekige vorm werkt. Andere opties, zoals een tweestapsproces waarin eerst de verpakking verwijderd werd en daarna met een ronde boor een gat gemaakt werd, bleken echter niet te werken.It has been found in experiments that have led to the invention that the use of a drill head provided with a cutting edge and a polygonal shape works. However, other options, such as a two-step process in which the package was first removed and then a hole was made with a round drill, were found not to work.

In verband met de gewenste efficiëntie van een lijn is het gewenst als een boorinrichting een groot aantal boorkoppen bevat. Het aantal boorkoppen is bijvoorbeeld in de orde van 20-200, bijvoorbeeld 50-150, of 60-120. Het is verder gunstig als de pootinrichting een capaciteit heeft die daarop is afgestemd. Overplantinrichtingen zijn op zich bekend en commercieel aangeboden door de aanvrager onder de branding van TTA en onder de produktnamen van Midi, Flexplanter, Packplanter.In view of the desired efficiency of a line, it is desirable if a drilling device comprises a large number of drill heads. The number of drill heads is, for example, of the order of 20-200, for example 50-150, or 60-120. It is furthermore advantageous if the leg device has a capacity that is geared to this. Replanting devices are per se known and commercially offered by the applicant under the branding of TTA and under the product names of Midi, Flexplanter, Packplanter.

De uitvinding heeft verder betrekking op een boorinrichting voorzien is van boorkoppen, welke boorkoppen aan hun uiteinden voorzien zijn van een snijrand, die geschikt is voor het doorsnijden van een verpakking, waarbij de snijrand de toplijn vormt van een beitelvormig gedeelte met schuin naar buiten lopende zijvlakken, en waarbij de boorkoppen in een tweede gedeelte voorzien zijn, van een meerhoekige, in het bijzonder vierkante, doorsnede.The invention further relates to a drilling device provided with drill heads, which drill heads are provided at their ends with a cutting edge which is suitable for cutting through a package, the cutting edge forming the top line of a chisel-shaped part with obliquely outwardly extending side surfaces and wherein the drill heads are provided in a second portion with a polygonal, in particular square, cross-section.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het aanbrengen van een gat in een verpakt materiaal, met het kenmerk dat gebruik gemaakt wordt van de boorinrichting volgens de uitvinding. In een gunstige uitvoeringsvorm is het gat een cylindervormig gat, dat met name geschikt en bedoeld is voor het planten van een plant. Het gaat daarbij bijvoorbeeld om een jonge plant of om een bol. Gunstige resultaten zijn bereikt voor toepassingen waarin de diepte van het gat groter was dan de diameter van het gat. De werkwijze is echter niet beperkt tot het aanbrengen van gaten met een dergelijke vorm.The invention also relates to a method for making a hole in a packaged material, characterized in that use is made of the drilling device according to the invention. In a favorable embodiment, the hole is a cylindrical hole, which is particularly suitable and intended for planting a plant. This concerns, for example, a young plant or a bulb. Favorable results have been achieved for applications in which the depth of the hole was greater than the diameter of the hole. However, the method is not limited to providing holes with such a shape.

Onverwacht goede resultaten zijn behaald met een boorinrichting volgens de uitvinding. Gebleken is dat deze boorinrichting niet slechts in combinatie met een voorafgaande bevochtingsinrichting met goede resultaten toepasbaar is. De boorinrichting is eveneens toepasbaar voor conventionele plantbodems, bijvoorbeeld plantbodems gebaseerd op natuurlijke bodemmaterialen (klei, veen, zand etc) als op synthetische bodemmaterialen (bijvoorbeeld steenwol).Unexpectedly good results have been achieved with a drilling device according to the invention. It has been found that this drilling device cannot only be used with good results in combination with a preceding wetting device. The drilling device can also be used for conventional plant soils, for example plant soils based on natural soil materials (clay, peat, sand, etc.) and on synthetic soil materials (e.g. rock wool).

In een verdere uitvoeringsvorm wordt de boorinrichting volgens de uitvinding toegepast in combinatie met en/of als onderdeel van een pootinrichting, bijvoorbeeld een overplantinrichting, die op zichzelf bekend is. De boorinrichting is daartoe zeer geschikt, mat name vanwege volgende kenmerken van de gunstige uitvoeringsvorm: ten eerste de aanwezigheid van een groot aantal boorkoppen naast elkaar, bijvoorbeeld in een veld met een aantal parallel opgestelde rijen; ten tweede de opzet waarin houders met plantbodems onder de koppen door getransporteerd kunnen worden. Zodoende hoeft aan de aanvoer van de houders (in een overplantinrichting nagenoeg niets gewijzigd te worden). Voor een goede werking is de boorinrichting bij voorkeur voorzien van middelen voor verplaatsing van de boorkoppen in - althans in hoofdzaak - verticale richting, zodat de boorkoppen in contact komen met de artikelen. Deze verplaatsingsmiddelen worden bij verdere voorkeur aangestuurd voor het verkrijgen van een gat met een voorafbepaalde diepte,In a further embodiment, the drilling device according to the invention is used in combination with and / or as part of a planting device, for example a transplanting device, which is known per se. The drilling device is very suitable for this purpose, in particular because of the following features of the favorable embodiment: firstly, the presence of a large number of drill heads next to each other, for example in a field with a number of rows arranged in parallel; secondly, the design in which containers with plant bottoms can be transported under the heads. Consequently, virtually nothing has to be changed at the supply of the containers (in a transplanting device). For proper operation, the drilling device is preferably provided with means for displacing the drill heads in - at least substantially - vertical direction, so that the drill heads come into contact with the articles. These displacement means are further preferably controlled for obtaining a hole with a predetermined depth,

Voorts is de boorinrichting voorzien van middelen voor het doen ronddraaien van de boorkoppen. Het verplaatsen en het doen ronddraaien van de boorkoppen kan verder afgestemd worden, bijvoorbeeld in groepen (in onderling verschillende fasen), ter verdere verhoging van snelheid en instelling van de inrichting. Een systeem met een boorinrichting en een overplantinrichting kan voorts een verdere inrichting bevatten voor het aanbrengen van een stof. Deze verdere inrichting bevindt zich bij voorkeur stroomafwaarts van de boorinrichting en stroomopwaarts van de overplantinrichting. De aan te brengen stof is bijvoorbeeld gekozen uit de groep van een meststof, een bodemstof, een vloeistof voor bevochtiging, een voedingsstof (bijvoorbeeld in de vorm van een vloeistof).Furthermore, the drilling device is provided with means for rotating the drill heads. The displacement and rotation of the drill heads can be further adjusted, for example in groups (in mutually different phases), in order to further increase the speed and adjustment of the device. A system with a drilling device and a transfer device can further comprise a further device for applying a substance. This further device is preferably located downstream of the drilling device and upstream of the transplanting device. The substance to be applied is, for example, selected from the group consisting of a fertilizer, a soil substance, a liquid for wetting, a nutrient (for example in the form of a liquid).

Korte aanduiding van de tekeningenBrief description of the drawings

Deze en andere aspecten van de werkwijze, de inrichtingen en het systeem volgens de uitvinding zullen nader toegelicht worden aan de hand van volgende tekeningen, waarin:These and other aspects of the method, the devices and the system according to the invention will be further elucidated with reference to the following drawings, in which:

Figuur 1 toont een inrichting voor het overzetten van artikelen in een eerste stadium, waarbij de artikelen worden aangeboden;Figure 1 shows a device for transferring articles in a first stage, wherein the articles are presented;

Figuur 2 toont een samenstel dat onderdeel is van de overzetinrichting van Figuur 1;Figure 2 shows an assembly that is part of the transfer device of Figure 1;

Figuur 3 toont de overzetinrichting in een tweede stadium, waarbij de oppakinrich ringen in een laag artikelen prikken;Figure 3 shows the transfer device in a second stage, wherein the pick-up device punctures a layer of articles;

Figuur 4 toont het samenstel in dit tweede stadium;Figure 4 shows the assembly in this second stage;

Figuur 5 toont de overzetnrichting in een derde stadium, w'aarbij een laag artikelen is opgepakt door de oppakinrichtingen;Figure 5 shows the transfer device in a third stage, with a layer of articles being picked up by the pick-up devices;

Figuur 6 toont het samenstel in dit derde stadium.Figure 6 shows the assembly in this third stage.

Figuur 7 toont een zijaanzicht van een bevochtigingsinrichting volgens de uitvinding;Figure 7 shows a side view of a humidifying device according to the invention;

Figuur 8 toont een detail van de bevochtigingsinrichting, enFigure 8 shows a detail of the humidifying device, and

Figuren 9A en 9B lonen een boorinrichting, w'aarin een aantal plantbodems zijn gerangschikt.Figures 9A and 9B pay for a drilling device in which a number of plant bottoms are arranged.

De figuren zullen nu in meer detail worden beschreven, waarbij gelijke nummers gelijke of soortgelijke elementen aanduiden. Hel moge duidelijk zijn dat afmetingen, aantallen, verhoudingen en dergelijke slechts als voorbeeld zijn gekozen, en dat de beschermingsomvang van de uitvinding geenszins hiertoe is beperkt. Idealiter zullen deze parameters worden aangepast aan de te verwerken artikelen.The figures will now be described in more detail, with identical numbers indicating identical or similar elements. It will be clear that dimensions, numbers, ratios and the like have only been chosen as examples, and that the scope of the invention is by no means limited thereto. Ideally, these parameters will be adjusted to the items to be processed.

Fig. 1, 3 en 5 tonen een inrichting 1 voor hel overzetten van artikelen volgens de uitvinding in schematische zij-aanzichten. De overzetinrichting 1 omvat een samenstel 101 en een dragerinrichting 102. Fig 2, 4 en 6 tonen het samenstel 101.FIG. 1, 3 and 5 show a device 1 for transferring articles according to the invention in schematic side views. The transfer device 1 comprises an assembly 101 and a carrier device 102. Figures 2, 4 and 6 show the assembly 101.

Meer in het bijzonder tonen Fig. 1 en 2 de overzetinrichting 1 en het samenstel 101 in een eerste fase. Fig. 3 en 4 tonen de overzetinrichting 1 en het samenstel 101 in een tweede fase. Fig. 5 en 6 tonen de overzetinrichting 1 en het samenstel 101 in een derde fase. In de Figuren 1, 3 en 5 is de dragerinrichting 102 voorzien van een aantal opslageenheden 20, die in dit voorbeeld utigevoerd zijn als kartonnen dozen.More particularly, FIG. 1 and 2 the transfer device 1 and the assembly 101 in a first phase. FIG. 3 and 4 show the transfer device 1 and the assembly 101 in a second phase. FIG. 5 and 6 show the transfer device 1 and the assembly 101 in a third phase. In Figures 1, 3 and 5, the carrier device 102 is provided with a number of storage units 20, which in this example are designed as cardboard boxes.

Artikelen 10 worden in doosvormige opslageenheden (hierna: dozen) 20 aangeboden, waarbij er in een enkele doos 20 meerdere lagen 30 artikelen aanwezig zijn. De artikelen 10 zijn per laag 30 gerangschikt in meerdere rijen en meerdere kolommen. De artikelen 10 liggen in deze rijen en kolommen tegen elkaar aan, hetgeen het oppakken met grijpers e.d. onhandig en in sommige situaties zelfs onmogelijk maakt, en kan leiden tot beschadiging van naburige artikelen. De artikelen 10 zijn doorgaans eenvormig. In een specifieke uitvoeringsvorm zijn de artikelen plantbodems, die elk verpakt zijn in een omhulling, bijvoorbeeld van papier, (bioafbreekbare) plastic of een ander geschikt materiaal. In een gunstige variant is de plantbodem zwelbaar bij plaatsing in of onderdompeling in of besproeien met water en/of een waterige oplossing. Hoewel de overzetinrichting ontwikkeld is met het oog op gebruik in de tuinbouw, is een alternatieve toepassing niet uitgesloten.Articles 10 are presented in box-shaped storage units (hereinafter: boxes), with several layers of articles being present in a single box 20. The articles 10 are arranged per layer 30 in several rows and several columns. The articles 10 lie against each other in these rows and columns, which makes picking up with grippers and the like awkward and in some situations even impossible, and can lead to damage to neighboring articles. The articles 10 are generally uniform. In a specific embodiment, the articles are plant bottoms, each of which is packaged in an enclosure, for example of paper, (biodegradable) plastic or another suitable material. In a favorable variant, the plant soil is swellable when placed in or immersed in or sprayed with water and / or an aqueous solution. Although the transfer device was developed for use in horticulture, an alternative application is not excluded.

De dragerinrichting 102 bevat een drager 61, die in deze uitvoeringsvorm uitgevoerd is als beweegbare drager en meer in het bijzonder een lopende band. De dragerinrichting is verder voorzien van een motor voor de beweegbare drager. Verder is er bij voorkeur een besturingssysteem aanwezig. Op deze wijze kunnen de dozen 20 automatisch gepositioneerd worden onder de oppakinrichtingen 45. In een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm wordt daartoe mede gebruik gemaakt van middelen 11 voor het openhouden van de dozen 20, zoals hierna verder toegelicht gaat worden.The carrier device 102 comprises a carrier 61, which in this embodiment is designed as a movable carrier and more particularly a conveyor belt. The carrier device is further provided with a motor for the movable carrier. Furthermore, an operating system is preferably present. In this way the boxes 20 can be automatically positioned under the pick-up devices 45. In a particularly favorable embodiment, use is made for this purpose of means 11 for keeping the boxes 20 open, as will be explained in more detail below.

Het is overigens niet uitgesloten dat voor een dergelijke automatische positionering een optische sensor toegepast wordt. In een verdere variant kan de optische sensor onderdeel zijn van het samenstel 101, terwijl de dragerinrichting voorzien is van één of meer merktekens. Op deze wijze kan het besturingssysteem zorgen voor een geschikte plaatsing van een doos 20 ten opzichte van het samenstel. Een merkteken is bijvoorbeeld een reflecterend element op de beweegbare drager 61 die duidelijk maakt w'aar de doos 20 zich bevindt op de drager 61.Incidentally, it is not excluded that an optical sensor is used for such an automatic positioning. In a further variant, the optical sensor can be part of the assembly 101, while the carrier device is provided with one or more marks. In this way the control system can ensure a suitable placement of a box 20 relative to the assembly. A mark is, for example, a reflective element on the movable carrier 61 which makes clear where the box 20 is located on the carrier 61.

Het is overigens niet uitgesloten dat de positionering van de doos 20 onder het samenstel 101 slechts zeer grof is, en gebeurt zonder een besturingssysteem. Het is evenmin uitgesloten dat de positionering van de doos handmatig gebeurt. Verder is het mogelijk en ook gunstig, w'anneer de oppakinrichtingen 45 in het samenstel (ook) in laterale richting verplaatsbaar zijn ten opzichte van de dragerinrichting 102 en in het bijzonder een doos 20 daarop. Mede daartoe bevat het samenstel in de getoonde uitvoeringsvorm een drijfarm 42.Incidentally, it is not excluded that the positioning of the box 20 under the assembly 101 is only very coarse, and occurs without a control system. It is also not excluded that the positioning of the box is done manually. Furthermore, it is possible and also favorable if the pick-up devices 45 in the assembly are (also) movable in the lateral direction relative to the carrier device 102 and in particular a box 20 thereon. Partly for this purpose, the assembly in the embodiment shown comprises a driving arm 42.

In een meest gunstige variant wordt de gewenste positie in de verplaatsingsrichting van de beweegbare drager 61 bereikt door instelling van de beweegbare drager, aangestuurd door het besturingssysteem. De gewenste positie in de richting loodrecht op de verplaatsingsrichting en een mogelijke verdraaiing w'orden bereikt door verplaatsing van de oppakinrichtingen in het samenstel 101. Zo wordt de complexiteit van de positionering in het samenstel 101 beperkt, omdat er in hoofdzaak maar verplaatsing in één richting hoeft plaats te hebben.In a most favorable variant, the desired position in the direction of movement of the movable carrier 61 is achieved by adjusting the movable carrier, controlled by the control system. The desired position in the direction perpendicular to the direction of movement and a possible rotation are achieved by displacement of the pick-up devices in the assembly 101. Thus, the complexity of the positioning in the assembly 101 is limited because there is essentially only movement in one direction need to take place.

De dozen 20 worden bij voorkeur geopend aangeboden, maar er kunnen ook middelen aanwezig zijn om de dozen te openen.The boxes 20 are preferably offered open, but there may also be means for opening the boxes.

De dragerinrichting 102 bevat in de getoonde uitvoeringsvorm verder middelen 60 voor het omhoog bewegen van de opslageenheid 20. Dit heeft als voordeel dat de bovenste laag 30 artikelen telkens op eenzelfde hoogte wordt aangeboden aan de oppakinrichtingen 45. Het is echter niet uitgesloten, dat het samenstel 101 of een groep oppakinrichtingen of de oppakinrichting 45 zelf ingericht is voor aanpassing op de hoogte van de vrijliggende laag 30 artikelen 10 in de opslageenheid 20. De uitschuifbare arm 41 zou bijvoorbeeld verder uitgeschoven kunnen worden, of de groep oppakinrichtingen kan in zijn geheel verplaatst worden naar een lagere positie (dichterbij de dragerinrichting 102).In the embodiment shown, the carrier device 102 further comprises means 60 for raising the storage unit 20. This has the advantage that the upper layer of articles is each time offered to the pick-up devices 45 at the same height. However, it is not excluded that the assembly 101 whether a group of pick-up devices or the pick-up device 45 itself is adapted to adjust the height of the exposed layer of articles 10 in the storage unit 20. For example, the extendable arm 41 could be extended further, or the group of pick-up devices could be moved in its entirety to a lower position (closer to the carrier device 102).

Hel samenstel 101 is in meer detail getoond in Fig. 2. Hel is voorzien van een frame, dat zorgt voor stabiliteit. Aan het frame zijn een aantal oppakinrichtingen 45 bevestigd. Meer in hel bijzonder zijn de oppakinrichtingen per groep verbonden aan een drijfarm 47. Dat is niet alleen gunstig vanuit mechanisch oogpunt, maar het staat toe dat de afstand tussen een eerste groep 51 en een tweede groep 52 oppakinrichtingen 45 aangepast worden, zoals nader getoond in Fig. 5 en 6. Middelen zijn voorzien voor beweging van individuele oppakinrichtingen in verticale richting, hierna (en in de conclusies) ook de eerste richting. Daarbij geldt vanzelfsprekend dat de eerste richting niet per se een zuivere verticale richting hoeft te zijn. Deze middelen omvatten een arm 41, onderdeel van een oppakinrichting die in de eerste richting uitschuifbaar is. Verder zijn er middelen voor het vasthouden van de artikelen. In het bijzonder gaat het daarbij om koppen 46 die elk voorzien zijn van een naald (of aanprikmiddel) 40, die geschikt is voor het aanprikken en zo vasthouden van het artikel 10. Het type naald 40 (dikte, scherpte en andere kenmerken) kan verder gekozen worden op basis van de eigenschappen van het artikel 10.The assembly 101 is shown in more detail in FIG. 2. Hell has a frame that provides stability. A number of pick-up devices 45 are attached to the frame. More specifically, the pick-up devices per group are connected to a drive arm 47. This is not only favorable from a mechanical point of view, but allows the distance between a first group 51 and a second group 52 pick-up devices 45 to be adjusted, as further shown in FIG. 5 and 6. Means are provided for moving individual pick-up devices in the vertical direction, hereinafter (and in the claims) also the first direction. It goes without saying that the first direction does not necessarily have to be a pure vertical direction. These means comprise an arm 41, part of a pick-up device which is extendable in the first direction. There are also means for holding the articles. In particular, these are heads 46 which are each provided with a needle (or puncture means) 40, which is suitable for puncturing and thus holding the article 10. The type of needle 40 (thickness, sharpness and other features) can be further be chosen on the basis of the properties of article 10.

Het samenstel 101 is op verschillende wijzen ontworpen voor een zo goed mogelijke samenwerking met de opslageenheid 20 en de artikelen 10. Daartoe bevat de getoonde uitvoeringsvorm van het samenstel allereerst middelen 11 voor het openhouden van de doosvormige opslageenheid 20. Deze middelen 11 zijn overigens niet strikt noodzakelijk, want de overzetinrichting 1 kan ook met gunstig resultaat ingezet worden voor andere opslageenheden, zoals een krat, een kist of een doos waarvan zijflappen eerder verwijderd zijn. De middelen zijn in de getoonde uitvoeringsvorm ingericht om zowel de doos open te kunnen houden als de doos op zijn plaats te kunnen houden.The assembly 101 is designed in various ways for the best possible cooperation with the storage unit 20 and the articles 10. To that end, the shown embodiment of the assembly firstly comprises means 11 for keeping the box-shaped storage unit 20 open. These means 11 are otherwise not strict necessary, because the transfer device 1 can also be used with favorable results for other storage units, such as a crate, a box or a box from which side flaps have been removed earlier. In the embodiment shown, the means are adapted to both be able to keep the box open and to be able to keep the box in place.

Bovendien bevat de getoonde uitvoeringsvorm een lichaam met een aanligvlak 43 waartegen een artikel 10 kan aanliggen. Volgens de uitvinding strekt het aanligvlak 43 zich in wezen loodrecht uit op de eerste richting, waarlangs de arm 41 uitschuifbaar is. De eerste richting vormt met andere woorden de normaal op het aanligvlak 43. Daarbij kan de arm 41 zover ingeschoven worden, dat het artikel gelost wordt door het inschuiven van de arm 41 tijdens het aanliggen van het artikel 10 aan het aanligvlak 43. Dit inschuiven heeft als consequentie, dat de naald 40 het artikel verlaat. In de getoonde uitvoeringsvorm is gekozen voor een naaldvormig aanprikmiddel 40, w'aarbij elk artikel 10 wordt aangeprikt door een enkele naald. Deze naald 40 is bevestigd aan een kop 46. De afmetingen van deze naald zijn gekozen om geschikt te zijn voor het oppakken van specifieke artikelen, met name hun afmeting, gewicht, en de materiaaleigenschappen zoals porositeit. Het is mogelijk om de oppakinrichtingen zo in te richten dat de aanprikmiddelen kunnen worden verwisseld, om één en dezelfde oppakinrichting geschikt te maken voor het oppakken van verschillende types artikelen. In een verdere uitvoeringsvorm is per oppakinrichting 45 meer dan één naald aanwezig. Dit wordt gunstig geacht voor artikelen met een relatief groot formaat (bovenoppendak) en/of bij artikelen die voorzien zijn van een opening, zodat de naald niet in een middendeel van het artikel ingestoken kan worden.Moreover, the embodiment shown comprises a body with an abutment surface 43 against which an article 10 can abut. According to the invention, the abutment surface 43 extends essentially perpendicularly to the first direction along which the arm 41 is extendable. In other words, the first direction forms the normal on the abutment surface 43. In this case, the arm 41 can be retracted to such an extent that the article is released by sliding in the arm 41 during the abutment of the article 10 on the abutment surface 43. This retraction has as a consequence, the needle 40 leaves the article. In the embodiment shown, a needle-shaped piercing means 40 has been chosen, with each article 10 being punctured by a single needle. This needle 40 is attached to a head 46. The dimensions of this needle are selected to be suitable for picking up specific articles, in particular their size, weight, and the material properties such as porosity. It is possible to arrange the pick-up devices in such a way that the piercing means can be exchanged, in order to make one and the same pick-up device suitable for picking up different types of articles. In a further embodiment, more than one needle is present per pick-up device 45. This is considered to be favorable for articles with a relatively large size (upper top roof) and / or for articles which are provided with an opening, so that the needle cannot be inserted into a central part of the article.

Andere naaldvormige aanprikmiddelen hebben bijvoorbeeld de vorm van een vork of een spatel - deze aanprikmiddelen zijn met name geschikt voor het oppakken van artikelen die bestaan uit een taaier materiaal, en/of die verpakt zijn in een omhulling of een net.Other needle-shaped piercing means are, for example, in the form of a fork or spatula - these piercing means are particularly suitable for picking up articles that consist of a tougher material and / or that are packaged in an enclosure or a net.

De aanprikmiddelen 40 zijn (al dan niet losmaakbaar) bevestigd aan een uitschuifbare arm 41, bijvoorbeeld een luchtcilinder. Tevens kunnen alle aanprikmiddelen 40 tegelijkertijd worden bewogen door de beweging van een gemeenschappelijke arm 42 waaraan de uitschuifbare armen bevestigd zijn. In de getoonde uitvoeringsvorm is een groep oppakmiddelen 45 via een arm 47 aan de gemeenschappelijke arm 42 bevestigd.The puncturing means 40 are (releasable or not) attached to an extendable arm 41, for example an air cylinder. Also, all piercing means 40 can be moved simultaneously by the movement of a common arm 42 to which the extendable arms are attached. In the embodiment shown, a group of pick-up means 45 is attached to the common arm 42 via an arm 47.

In het eerste stadium dat in figuur 1 en figuur 2 geïllustreerd w'ordt, bevinden de oppakinrichtingen 45 zich op een zekere afstand van de artikelen, en zijn de aanprikmiddelen 40 door de bijbehorende armen 41 ingetrokken, waardoor ze in een teruggetrokken positie liggen ten opzichte van het aanligvlak 43. De armen 41 bevatten in het bijzonder elk een luchtcylinder. In het stadium dat in Figuur 1 en Figuur 2 is geïllustreerd kan het aanligvlak 43 gepositioneerd zijn zodat de aanprikmiddelen 40 niet uitsteken ten opzichte van het aanligvlak 43. Dit is echter niet noodzakelijk.In the first stage illustrated in Figure 1 and Figure 2, the pick-up devices 45 are at a certain distance from the articles, and the puncturing means 40 are retracted by the associated arms 41, so that they are in a retracted position with respect to of the abutment surface 43. The arms 41 in particular each comprise an air cylinder. At the stage illustrated in Figure 1 and Figure 2, the abutment surface 43 may be positioned so that the piercing means 40 do not protrude relative to the abutment surface 43. However, this is not necessary.

In Figuur 3 en 4 wordt een volgend stadium van het oppakproces geïllustreerd, waarin een bovenste laag 30 artikelen 10 van een doos artikelen 20 aangeprikt is door de aanprikmiddelen 40. Ten opzichte van de situatie die in Figuur 1 getoond is, is de gemeenschappelijke drijfarm 42 naar beneden verplaatst. Verder zijn de uitschuifbare armen 41 uitgeschoven. De combinatie van deze twee bewegingen is zo ingericht dat de aanprikmiddelen 40 in de artikelen 10 van de bovenste laag 30 prikken, zonder dat ze in de daaronderliggende laag artikelen 10 prikken.Figures 3 and 4 illustrate a next stage of the picking process, in which an upper layer 30 of articles 10 of a box of articles 20 is punctured by the puncturing means 40. Compared to the situation shown in Figure 1, the common driving arm is 42 moved down. Furthermore, the extendable arms 41 are extended. The combination of these two movements is arranged such that the piercing means 40 puncture the articles 10 of the upper layer 30, without they puncture articles 10 below.

Het uitschuiven van de uitschuifarmen 41 zorgt er verder voor dat de aanprikmiddelen 40 nu uitstéken beneden het aanligoppervlak 43, als dit nog niet zo was. Hierdoor kunnen de aanprikmiddelen 40 tot een zekere diepte in de artikelen 10 prikken. Bij voorkeur is deze diepte kleiner dan of gelijk aan de dikte van de artikelen. De aanprikmiddelen, die in dit geval uitgevoerd zijn als een enkele naald 40 per artikel, kunnen door het aanligvlak heen kunnen bewegen, bijvoorbeeld door één of meer gaten in het veelal plaatvormige lichaam van het aanligvlak. In Figuur 1 en 2 bevinden de aanprikmiddelen 40 zich boven het aanligvlak 43. In Figuur 3 en 4 bevinden de aanprikmiddelen 40 zich onder het aanligvlak 43, waardoor de artikelen aangeprikt kunnen worden. In een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm zijn de één of meer plaatvormige lichamen (doorgaans één per groep oppakinrichtingen) zo ontworpen dat deze bij beweging tot in de doosvormige opslageenheid 20 langs een binnenkant van zo’n opslageenheid 20 glijden. Daarmee wordt voorkomen dat de artikelen de binnenkant van de doos raken en daardoor van de naalden 40 vallen tijdens de verticale beweging van de kop 46 vanuit de doos 20 naar de transporttoestand (zoals getoond in Figuur 5 en 6).The extension of the extension arms 41 further ensures that the piercing means 40 now protrude below the abutment surface 43, if this was not yet the case. This allows the puncturing means 40 to pierce the articles 10 to a certain depth. Preferably, this depth is less than or equal to the thickness of the articles. The puncturing means, which in this case are designed as a single needle 40 per article, can be able to move through the abutment surface, for example through one or more holes in the usually plate-shaped body of the abutment surface. In Figures 1 and 2, the puncturing means 40 are located above the abutment surface 43. In Figures 3 and 4, the puncturing means 40 are located below the abutting surface 43, whereby the articles can be punctured. In a particularly favorable embodiment, the one or more plate-shaped bodies (usually one per group of pick-up devices) are designed such that, when moving into the box-shaped storage unit 20, they slide along an inside of such a storage unit 20. This prevents the articles from touching the inside of the box and thereby falling off the needles 40 during the vertical movement of the head 46 from the box 20 to the transport condition (as shown in Figures 5 and 6).

Figuur 3 en Figuur 4 tonen behalve de uitgeschoven toestand van de uitschuifarmen 41 verder dat de middelen 11 voor het openhouden van de doosvormige eenheden 20 in werking gebracht zijn. Deze middelen 11 zijn bij voorkeur aan het frame van het samenstel 101 bevestigd. In een gunstige uitvoeringsvorm zijn er ten minste twee middelen, elk bedoeld en ingericht voor een hoekpunt van een doosvormige eenheid 20. Een viertal middelen voor een conventionele, rechthoekige doos heeft de voorkeur. Variaties hierop zijn vanzelfsprekend denkbaar; zou kan men bij voorbeeld twee middelen gebruiken die zich uitstrekken langs een zijkant van een doos. Het is niet strikt noodzakelijk dat een middel werkt op een hoekpunt van een doos 20. Elk van de middelen omvat bij voorkeur een lichaam 21 bedoeld en geschikt om één of meer flappen van de doosvormige opslageenheid 20 omlaag te drukken, met name tegen de zijkanten van de doos. Dit zorgt ervoor dat de geopende doos vanaf de bovenkant goed toegankelijk is. Het lichaam 21 heeft bij voorkeur een vorm die complementair is aan de doos. Voor een lichaam 21 bestemd voor een hoekpunt van een doos met flappen, is een geschikte vorm bijvoorbeeld een L-vorm, waarbij zich aan de onderzijde naar buiten toe taps lopende delen aanwezig zijn. Laatstgenoemde delen zijn erop gericht de flappen aan te drukken maar deze flappen ook enige ruimte te geven. Verder kan zo’n deel toegepast worden als bevestigingsvlak aan een uitschuifbare arm 22. Deze arm 22 wordt uitgeschoven, zodat het eraan bevestigde lichaam 21 tegen de doos 20 aan gaat drukken. Dit uitschuiven heeft bijvoorbeeld plaats voor het aanprikken van de artikelen 10 in de doos.Figure 3 and Figure 4 furthermore show, apart from the extended state of the extendable arms 41, that the means 11 for keeping the box-shaped units 20 open are actuated. These means 11 are preferably attached to the frame of the assembly 101. In a favorable embodiment there are at least two means, each intended and arranged for a corner point of a box-shaped unit 20. Four means for a conventional, rectangular box are preferred. Variations on this are of course conceivable; one could, for example, use two means extending along a side of a box. It is not strictly necessary for a means to operate at a corner of a box 20. Each of the means preferably includes a body 21 intended and adapted to press down one or more flaps of the box-shaped storage unit 20, in particular against the sides of the box. This ensures that the opened box is easily accessible from the top. The body 21 preferably has a shape that is complementary to the box. For a body 21 intended for a corner point of a box with flaps, a suitable shape is, for example, an L-shape, wherein tapered outward parts are present on the underside. The latter parts are aimed at pressing the flaps but also giving these flaps some space. Furthermore, such a part can be used as a mounting surface on an extendable arm 22. This arm 22 is extended, so that the body 21 attached thereto will press against the box 20. This extension takes place, for example, for puncturing the articles 10 in the box.

De beweging van de middelen voor het openhouden van de doos 11 is bij voorkeur een schuine beweging, met zowel een horizontale component als een verticale component. De horizontale component zorgt ervoor dat de doos 20 kan worden gecentreerd, en dat de doos kan worden opengehouden. De verticale component van de beweging zorgt ervoor dat als de middelen teruggetrokken zijn, zoals in Figuur 1 en 2 het geval is, dozen 20 onder de middelen 11 voortbewogen kunnen worden, bijvoorbeeld op een lopende band. Bij voorkeur is de verticale afstand voldoende groot dat ook een doos 20 met naar boven staande zijvlakken onder de middelen 11 in teruggetrokken toestand kan worden voortbewogen.The movement of the means for keeping the box 11 open is preferably an oblique movement, with both a horizontal component and a vertical component. The horizontal component ensures that the box 20 can be centered and that the box can be kept open. The vertical component of the movement ensures that when the means are withdrawn, as is the case in Figures 1 and 2, boxes 20 can be moved under the means 11, for example on a conveyor belt. The vertical distance is preferably sufficiently large that also a box 20 with upwardly facing side surfaces under the means 11 can be moved in the retracted state.

Een bijkomende rol van de middelen 11 voor het openhouden van de doos 20 is het verschaffen van een tegenkracht tegen verplaatsing van de doos. Met name bij het tillen van de artikelen 10 uit de doos 20 wordt er een opwaartse kracht wordt uitgeoefend op de doos. Door de doos 20 goed vast te houden, wordt voorkomen dat de doos zou meebewegen of eventueel zou omvallen.An additional role of the means 11 for keeping the box 20 open is to provide a counterforce against movement of the box. Particularly when lifting the articles 10 from the box 20, an upward force is exerted on the box. By properly holding the box 20, it is prevented that the box would move with it or possibly fall over.

Figuur 5 en 6 laten een volgend stadium zien, waarbij de artikelen 10 ook daadwerkelijk zijn opgepakt. De middelen 11 voor het openhouden van de doos blijven in dit stadium bij voorkeur op hun plek, waarbij de doos 20 op dezelfde plek wordt gehouden terwijl de artikelen 10 worden opgepakt. De uitschuifarmen 41 kunnen in dit stadium iets inschuiven, al is dit niet noodzakelijkerwijs zo. De opwaartse beweging wordt in de getoonde uitvoeringsvorm grotendeels bereikt door de opwaartse beweging van de drijfarm 42. De drijfarm 42, of onderdelen hiervan zoals armen 47 en 48, kan/kunnen vervolgens (of eventueel ten dele gelijktijdig) ook een horizontale beweging uitvoeren om de artikelen naar een volgende plek te verplaatsen, bijvoorbeeld naar ene plek waar houders aanwezig zijn om de artikelen op te vangen.Figures 5 and 6 show the next stage, in which the articles 10 have actually been picked up. The means 11 for keeping the box open preferably remain in place at this stage, the box 20 being held in the same place while the articles 10 are picked up. The extendable arms 41 can retract slightly at this stage, although this is not necessarily the case. In the embodiment shown, the upward movement is largely achieved by the upward movement of the drive arm 42. The drive arm 42, or parts thereof such as arms 47 and 48, can then (or possibly simultaneously at the same time) also perform a horizontal movement around the move items to the next place, for example to a place where holders are present to collect the items.

In de getoonde uitvoeringsvorm is bovendien een eerste groep 51 van de oppakinrichtingen 45 op afstand gezet van de tweede groep 52. Daartoe is de eerste groep 51 oppakinrichtingen aan een eerste arm 47 bevestigd en de tweede groep 52 oppakinrichtingen aan een tweede arm 48 bevestigd. Normaliter zullen er meer dan twee groepen 51, 52 aanwezig zijn, bijvoorbeeld 2 x 2, 2 x 3 of 2 x 4 groepen. In de specifieke toepassing voor de tuinbouw wordt voorzien dat de plantenbodems per groep (bijvoorbeeld een groep van 3 x 3) in een bak geplaatst worden, of eventueel in een bak met een rooster van opstaande tussenwanden voor een stabiele plaatsing. Daartoe is het gunstig dat de groepen onderling van elkaar verwijderd worden. Ook in het geval waarin elk van de artikelen los overgeplant wordt, is het gunstig om de onderlinge afstand te vergroten. Met behulp van de groepen kan dat trapsgewijs gebeuren.Moreover, in the embodiment shown, a first group 51 of the pick-up devices 45 is spaced apart from the second group 52. To this end, the first group 51 pick-up devices is attached to a first arm 47 and the second group 52 pick-up devices is attached to a second arm 48. Normally more than two groups 51, 52 will be present, for example 2 x 2, 2 x 3 or 2 x 4 groups. In the specific application for horticulture, it is provided that the plant soils per group (for example, a group of 3 x 3) are placed in a container, or possibly in a container with a grid of upright intermediate walls for stable placement. To this end, it is favorable that the groups are mutually removed from each other. Also in the case where each of the articles is transplanted separately, it is favorable to increase the mutual distance. With the help of the groups, this can be done in stages.

In Figuur 5 en 6 liggen de artikelen 10 niet tegen het aanligvlak 43 aan. Dit kan echter wel wenselijk zijn, aangezien dit een manier is om de stabiliteit te verhogen. Nadat de artikelen 10 zijn opgepakt kunnen ze worden verplaatst naar een of meer houders 12 (afgebeeld in Fig. 7 en 8).In Figures 5 and 6, the articles 10 do not lie against the abutment surface 43. However, this may be desirable, since this is a way to increase stability. After the articles 10 have been picked up, they can be moved to one or more holders 12 (shown in Figs. 7 and 8).

Deze beweging is niet afgebeeld in de figuren. Deze houders 12 zullen in het algemeen geplaatst zijn op een ander vervoermiddel zoals een lopende band. Door terugtrekking van het aanprikmiddel 40 ten opzichte van het aanligvlak 43 kunnen de artikelen 10 worden af geduwd van het aanprikmiddel 40, waardoor ze losgelaten worden en in de houder 12 opgenonten/opgevangen kunnen worden.This movement is not shown in the figures. These holders 12 will generally be placed on another means of transport such as a conveyor belt. By withdrawing the piercing means 40 from the abutment surface 43, the articles 10 can be pushed away from the piercing means 40, whereby they are released and can be received / received in the holder 12.

Figuur 7 en 8 tonen een bevochtigingsinrichting 2 in een schematisch zijaanzicht. Figuur 8 toont hierbij een uitvergroot gedeelte van de bevochtigingsinrichting 2 van Figuur 7. De bevochtigingsinrichlmg 2 is bedoeld voor het doen zwellen van de artikelen 10, meer in het bijzonder de plantbodems. De bevochtigingsinrichting 2 is voorzien van een tafel 201 met een aantal poten 202. Een vaststaande tafel 201 is in dit geval gunstig. Opgemerkt wordt dat de term ‘tafel’ niet noodzakelijkerwijs de aanwezigheid van een bovenblad vereist. In dit geval is een waterbad 17 voorzien, met een daarvoor bestemd bassin of bak. Voorts zijn toevoermiddelen 16 aanwezig, waarmee water of eventueel een waterige oplossing aan het bassin 17 toegevoerd kunnen worden. In dit voorbeeld zijn de toevoermiddelen uitgevoerd als sproeikoppen. Dat is gunstig, maar niet noodzakelijk. Andere bekende oplossingen voor watertoevoer worden niet uitgesloten. Middelen voor afvoer van water uit het bassin 17 zijn eveneens voorzien. Deze middelen kunnen vormgegeven worden als een doorlopende afvoer, bijvoorbeeld in de vorm van een of meer gaten in de bodem of een zijwand, als een afsluitbare afvoer, en in de vorm van een overloop.Figures 7 and 8 show a humidifying device 2 in a schematic side view. Figure 8 here shows an enlarged part of the humidifying device 2 of Figure 7. The humidifying device 2 is intended for swelling of the articles 10, more particularly the plant bottoms. The humidifying device 2 is provided with a table 201 with a number of legs 202. A fixed table 201 is favorable in this case. It is noted that the term "table" does not necessarily require the presence of a top. In this case a water bath 17 is provided, with a basin or basin intended for this purpose. Furthermore, supply means 16 are present, with which water or optionally an aqueous solution can be supplied to the basin 17. In this example, the feed means are designed as spray nozzles. That is favorable, but not necessary. Other known solutions for water supply are not excluded. Means for draining water from the basin 17 are also provided. These means can be designed as a continuous drain, for example in the form of one or more holes in the bottom or a side wall, as a closable drain, and in the form of an overflow.

Volgens de uitvinding is de inrichting zodanig ingericht dat houders 12 met de artikelen 10 geleid worden door het waterbad, in het bijzonder van een eerste zijkant naar een tegenoverliggende tweede zijkant, in de tekening van links naar rechts. Om daarvoor te zorgen is de houder voorzien van bevestigingsmiddelen, waarmee deze vastgezet kan worden in een oppervlak van een bewegingsmiddel 18, zoals een lopende band, en meer in het bijzonder een schalmenlransporfband. De band is daarbij in het bijzonder uitgevoerd als een waterbestendige kunststof. Het bevestigingsmiddel omvat bijvoorbeeld één of meer uitsteeksels, die in corresponderende openingen in het bewegingsmiddel 18 bevestigbaar zijn. Vanzelfsprekend zijn variaties hierop denkbaar en niet uitgesloten. Het bewegingsmiddel is voorts verbonden met een motor voor de aandrijving, zoals aan de vakman bekend.According to the invention, the device is arranged such that containers 12 with the articles 10 are guided through the water bath, in particular from a first side to an opposite second side, in the drawing from left to right. To ensure this, the holder is provided with fastening means with which it can be secured in a surface of a moving means 18, such as a conveyor belt, and more particularly a link conveyor belt. The tape is in this case in particular designed as a water-resistant plastic. The fastening means comprises, for example, one or more protrusions which can be fastened in corresponding openings in the moving means 18. Of course, variations on this are conceivable and not excluded. The movement means is further connected to a motor for the drive, as is known to those skilled in the art.

In de gunstige uitvoeringsvorm die in Figuur 7 en 8 getoond is, is het bassin 17 voorzien van hellende bodemgedeelten 19. Hiermee wordt ervoor gezorgd dat een houder 12 op een geleidelijke wijze ondergedompeld wordt in het bassin 17, en vervolgens weer uit het bassin geleid wordt. Het is hierbij gunstig dat de houder 12 voorzien is van een of meer openingen in de bodem of zijkant, zodat het water ook geleidelijk de houder in zal stromen. Daarnaast worden de artikelen 10 niet alleen van onder bevochtigd, maar eveneens van boven. Zoals hierboven aangegeven, zijn de toevoermiddelen uitgevoerd als sproeikoppen 15. Bij voorkeur worden de artikelen reeds besproeid voordat ze langs het hellende bodemgedeelte 19 het waterbad 17 ingeleid worden. Het geniet de voorkeur om de houders pas na een eerste bevochtiging door bijvoorbeeld een sproeikop verder te bevochtigen door het vervoer door een waterbad: gevonden is dat sommige droge artikelen 10, met name plantbodems, zo licht en poreus zijn, dat ze op water blijven drijven. Door een initiële sproeistap wordt niet alleen de plantbodem vochtiger en het artikel zw'aarder, maar worden poriën in de plantbodem ook met water gevuld. Dat vereenvoudigt het onderdompelen. Bij gebruik van andere artikelen, zoals bijvoorbeeld jonge planten in een eenheid van potaarde of glaswol is de weerstand tegen onderdompelen minder groot, maar wordt de stap van het besproeien niettemin als gunstig beschouwd.In the favorable embodiment shown in Figures 7 and 8, the basin 17 is provided with sloping bottom portions 19. This ensures that a holder 12 is gradually submerged in the basin 17 and subsequently led out of the basin again. . It is favorable here that the holder 12 is provided with one or more openings in the bottom or side, so that the water will also gradually flow into the holder. In addition, the articles 10 are not only moistened from below, but also from above. As indicated above, the feed means are designed as spray nozzles 15. Preferably, the articles are already sprayed before they are introduced into the water bath 17 along the sloping bottom part 19. It is preferable to only further moisten the containers after a first wetting by, for example, a spray nozzle by transport through a water bath: it has been found that some dry articles 10, in particular plant bottoms, are so light and porous that they float on water . An initial spraying step not only makes the plant soil more moist and the article heavier, but pores in the plant soil are also filled with water. This simplifies the immersion. When using other articles, such as, for example, young plants in a unit of potting compost or glass wool, the resistance to immersion is less, but the spraying step is nevertheless regarded as favorable.

In de uitvoeringsvorm die getoond is in Figuur 7 zijn verspreid over de lengte van het waterbad 17 verdere sproeikoppen 16 gerangschikt. Dit maakt het mogelijk om houders 12 slechts deels in het waterbad 17 onder te dompelen, waarbij de onderkant van de artikelen 10 door het waterbad 17 wordt bevochtigd en de bovenkant van de artikelen 10 door de sproeikoppen 15/16 wordt bevochtigd.In the embodiment shown in Figure 7, further spray nozzles 16 are arranged spread over the length of the water bath 17. This makes it possible to only partially submerge containers 12 in the water bath 17, wherein the bottom of the articles 10 is moistened by the water bath 17 and the top of the articles 10 is moistened by the spray heads 15/16.

De houders 12 met de bevochtigde artikelen 10 kunnen vervolgens worden verplaatst naar een boorimichting 3, die bijvoorbeeld in het verlengde van de bevochtigingsinrichting 2 opgesteld is of hiermee verbonden is door midden van een beweegbare drager.The holders 12 with the wetted articles 10 can then be moved to a drilling device 3, which is arranged, for example, in line with the humidifying device 2 or is connected thereto by means of a movable carrier.

Figuren 9A en 9B tonen de boorinrichting 3 in een schematisch zijaanzicht, in een eerste en een tweede toestand. Het zijaanzicht in Fig. 9A toont de boorinrichting in een rusttoestand, waarbij de boorkoppen 13 boven de houders 12 met artikelen 10 hangen. Voor het effectieve boren worden de boorkoppen 13 naar de houders 12 toe bewegen of vice versa. Fig. 9B toont de boorinrichting in een tweede toestand, waarbij de boorkoppen 13 zich binnen in de houders 12 bevinden en actief zijn voor het boren van een gat. De houders 12 staan bij voorkeur op een beweegbare drager, zoals een lopende band. Het aantal houders 12 is bij voorkeur kleiner dan het aantal artikelen 10. In het bijzonder is het aantal artikelen 10 per houder 12 gelijk aan het aantal oppakinrichtingen 45 per groep 51, 52 in de overzetinrichting die in Figuren 1-6 getoond is.Figures 9A and 9B show the drilling device 3 in a schematic side view, in a first and a second state. The side view in FIG. 9A shows the drilling device in a rest position, the drill heads 13 hanging above the holders 12 with articles 10. For effective drilling, the drill heads 13 are moved toward the holders 12 or vice versa. FIG. 9B shows the drilling device in a second state, wherein the drill heads 13 are located inside the holders 12 and are active for drilling a hole. The holders 12 preferably stand on a movable carrier, such as a conveyor belt. The number of holders 12 is preferably smaller than the number of articles 10. In particular, the number of articles 10 per holder 12 is equal to the number of pick-up devices 45 per group 51, 52 in the transfer device shown in Figures 1-6.

De houders 12 worden zo uitgelijnd dat elk artikel zich onder één van de boorkoppen 13 bevindt. Er kunnen sensoren aanwezig zijn die voor het naar beneden bewegen van en boren door de boorkoppen waarnemen of de houders met de artikelen goed gepositioneerd zijn onder de boorkoppen. Doordat een aantal boorkoppen 13 aanwezig is kunnen meerdere artikelen tegelijkertijd van een gat worden voorzien.The holders 12 are aligned such that each article is under one of the drill heads 13. Sensors may be present which, for moving down and drilling through the drill heads, detect whether the holders with the articles are well positioned under the drill heads. Because a number of drill heads 13 are present, several articles can be provided with a hole at the same time.

De boorkoppen 13 hebben bij voorkeur een meerhoekige, specifiek vierkante doorsnede: gebleken is dat toepassing van dergelijke boorkoppen een rond gat oplevert. Hierbij wordt er geen materiaal verwijderd uil de houder: het materiaal wordt naar de zijkanten geplaatst, hetgeen dankzij de bevochtigingsstap in de bevochtigingsinrichting 2 goed mogelijk is. Een motor is aanwezig voor het doen ronddraaien van de boorkoppen 13.The drill heads 13 preferably have a polygonal, specifically square cross-section: it has been found that the use of such drill heads produces a round hole. No material is hereby removed from the holder: the material is placed to the sides, which is well possible thanks to the wetting step in the wetting device 2. A motor is provided for rotating the drill bits 13.

In de getoonde gunstige uitvoeringsvorm zijn de boorkoppen 13 élk aan hun uiteinden voorzien van een snijrand, die geschikt is voor het doorsnijden van een verpakking. Dit is gewenst, omdat in een gunstige uitvoeringsvorm de plantbodems verpakt zijn in een omhulling, die voor de boorstap eerst geopende dient te worden. De snijrand vormt in het bijzonder de toplijn van een beitelvormig gedeelte met schuin naar buiten lopende zijvlakken.In the shown favorable embodiment, the drill heads 13 are provided at each end with a cutting edge which is suitable for cutting through a package. This is desirable because, in a favorable embodiment, the plant bottoms are packaged in an enclosure which must first be opened for the drilling step. The cutting edge in particular forms the top line of a chisel-shaped portion with obliquely outwardly extending side surfaces.

De overzetinrichting 1, de bevochtigingsinrichting 2 en de boorinrichting 3 worden bij voorkeur in combinatie toegepast in een systeem voor hel voorbereiden van plantbodems voor het poten van planten. Bij voorkeur wordt een dergelijk systeem gebruikt in combinatie met een inrichting voor het planten of overplanten van jonge planten. Vanzelfsprekend kan de plantinrichting ook deel uitmaken van het systeem. De inrichtingen zijn daarbij in het bijzonder stations, en het systeem is voorzien van een of meer transportlijnen voor transport van de houder tussen de inrichtingen.The transfer device 1, the wetting device 2 and the drilling device 3 are preferably used in combination in a system for preparing plant bottoms for planting plants. Such a system is preferably used in combination with a device for planting or transplanting young plants. The planting device can of course also form part of the system. The devices are in particular stations, and the system is provided with one or more transport lines for transport of the container between the devices.

Claims

Drilling device (3) provided with drill heads for drilling holes in articles, such as plant bottoms, which drill heads are each provided with a polygonal cross-section when projected on an upper surface of a plan bottom over at least a first extending in the longitudinal direction part of the drill bit.

The drilling device (3) according to claim 1, wherein the polygonal cross section has 3-4 angles.

Drilling device (3) according to claim 2, wherein the polygonal cross-section has 4 corners.

Drilling device (3) according to claim 3, wherein the quadrangular cross-section is a square.

5. Drilling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drill heads are provided at their ends with a cutting edge which is suitable for cutting through a package, the cutting edge forming the top line of a chisel-shaped part with obliquely outwardly extending side surfaces, and wherein the drill heads are provided in a second part with the polygonal, in particular square, section.

Drilling device according to claim 5. wherein the ends of the drill heads are in the form of a gable roof, a hipped roof or a chisel.

Drilling device as claimed in claim 5 or 6, wherein the obliquely outwardly extending side surfaces enclose an acute angle.

The drilling device of claim 7, wherein the sharp angle is less than 60 degrees and greater than 15 degrees.

Drilling device according to one of the preceding claims, wherein the number of drill heads in the drilling device is in the range of 20-200.

10. Drilling device as claimed in claim 9, wherein the number of drill heads is 60-120.

11. Drilling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drilling device is arranged such that holders with articles can be transported under the drill heads.

12. Drilling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drilling device is provided with means for displacing the drill heads in vertical direction, at least substantially, so that the drill heads come into contact with the articles.

13. Drilling device as claimed in claim 12, wherein the displacement means are controlled for obtaining a hole with a predetermined depth.

14. Drilling device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the drilling device is provided with means for rotating the drill heads.

Method for making a cylindrical hole in an article, characterized in that use is made of the drilling device according to one of the preceding claims.

The method of claim 15, wherein the article is a plant soil.

The method of claim 16, wherein a cylindrical hole is made with a depth greater than a diameter of the hole.

A method according to claims 16-17, wherein when forming the hole the material is moved out of the hole to the sides, whereby the plant soil is compacted.

A method according to claims 15-18, wherein the article is packaged material and wherein the cutting edge is used for cutting a package of the article.

A method according to claims 16-19, wherein the plant soil is selected from plant soils based on natural soil materials, plant soils based on synthetic soil materials and dried and / or pressed plant soils that are swollen by contact with water.

A combination of a drilling device as claimed in any one of claims 1-14 with a planting device, in particular a transplanting device.

The combination of claim 21, wherein further a device is provided for applying a substance.

The combination of claim 22, wherein the substance is selected from the group consisting of a fertilizer, a soil substance, a liquid for wetting and a nutrient.

The combination of claims 21-23, wherein the further device is located downstream of the drilling device and upstream of the transplanting device.