NL2009766C2 - Torque detection device and bicycle including the same. - Google Patents
Torque detection device and bicycle including the same. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2009766C2 NL2009766C2 NL2009766A NL2009766A NL2009766C2 NL 2009766 C2 NL2009766 C2 NL 2009766C2 NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 A NL2009766 A NL 2009766A NL 2009766 C2 NL2009766 C2 NL 2009766C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- detection device
- torque detection
- magnetized
- annular
- magnet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
- B62M3/003—Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
- G01L3/1471—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Claims (7)
1. Koppeldetectieinrichting voor het detecteren van een koppel dat wordt uitgeoefend op een primair rotatieorgaan van een rotor omvattende het primaire rotatieorgaan en een secundair rotatieorgaan dat via een elastisch orgaan is verbonden met het primaire rotatieorgaan, waarbij de koppeldetectieinrichting omvat: een ringvormige magneet die zodanig is gemagnetiseerd dat de Z-polen en de N-polen afwisselend zijn opgesteld in een omtreksrichting zijn opgesteld; een eerste juk omvattende eerste gemagnetiseerde delen en een eerste ringvormige plaat, waarbij de eerste gemagnetiseerde delen zodanig in een ringvorm zijn opgesteld dat elk van de eerste gemagnetiseerde delen is gekeerd naar een overeenkomstige Z-pool van de magneet, waarbij de eerste ringvormige plaat een ringvorm heeft om de eerste gemagnetiseerde delen met elkaar te verbinden; een tweede juk omvattende tweede gemagnetiseerde delen en een tweede ringvormige plaat, waarbij de tweede gemagnetiseerde delen zodanig in een ringvorm zijn opgesteld dat elk van de tweede gemagnetiseerde delen is gekeerd naar een overeenkomstige N-pool van de magneet, waarbij de tweede ringvormige plaat een ringvorm heeft om de tweede gemagnetiseerde delen met elkaar te verbinden en is opgesteld om naar de eerste ringvormige plaat te zijn gekeerd; en een magnetische sensor die is opgesteld tussen de eerste ringvormige plaat en de tweede ringvormige plaat en een hoeveelheid magnetisme detecteert, waarbij de magneet is bevestigd aan één van het primaire rotatieorgaan en het secundaire rotatieorgaan van de rotor, waarbij de eerste en tweede jukken zijn bevestigd aan het andere van het primaire rotatieorgaan en het secundaire rotatieorgaan van de rotor, en waarbij de magnetische sensor is bevestigd aan een niet-roterend orgaan.
2. Koppeldetectieinrichting volgens conclusie 1, verder omvattende: een niet-magnetische ringvormige afstandhouder die is opgesteld om de magneet te omgeven en in contact te zijn met de eerste en tweede gemagnetiseerde delen, en die dient als basis voor de eerste en tweede gemagnetiseerde delen.
3. Koppeldetectieinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de eerste en tweede gemagnetiseerde delen zijn opgesteld in een enkel vlak dat zich loodrecht op een rotatieas van de rotor uitstrekt.
4. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-3, waarbij elk van de eerste en tweede gemagnetiseerde delen een tandachtige vorm heeft, in hoofdzaak loodrecht op een rotatieas van de rotor gericht, en waarbij elke eerste en tweede ringvormige plaat een oppervlak heeft dat in hoofdzaak haaks op de eerste en tweede gemagnetiseerde delen staat.
5. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-3, waarbij elk van de eerste en tweede gemagnetiseerde delen een tandachtige vorm heeft, in hoofdzaak loodrecht op een rotatieas van de rotor gericht, en waarbij een vlak oppervlak van elke eerste en tweede ringvormige plaat in hoofdzaak haaks op de rotatieas staat.
6. Koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-5, waarbij een krukas, waaraan een pedaal kan worden bevestigd, aan het primaire rotatieorgaan is bevestigd.
7. Fiets, omvattende: een koppeldetectieinrichting volgens een van de conclusies 1-6; een motor die een wiel aandrijft; en een besturingseenheid die de motor op basis van een detectiesignaal van de koppeldetectieinrichting bestuurt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011243750A JP5479436B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | トルク検出装置 |
JP2011243750 | 2011-11-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2009766A NL2009766A (en) | 2013-05-08 |
NL2009766C2 true NL2009766C2 (en) | 2014-10-14 |
Family
ID=47682020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2009766A NL2009766C2 (en) | 2011-11-07 | 2012-11-06 | Torque detection device and bicycle including the same. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5479436B2 (nl) |
CN (1) | CN103091017A (nl) |
DE (1) | DE102012110617A1 (nl) |
NL (1) | NL2009766C2 (nl) |
TW (1) | TW201319536A (nl) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI499759B (zh) * | 2012-09-14 | 2015-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 相對旋轉角度位移檢測裝置、使用該檢測裝置之轉矩檢測裝置及轉矩控制裝置、以及具備該控制裝置之車輛等 |
US9771096B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-09-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Relative rotational angular displacement detection device having a magnetic detection unit that detects a magnetic flux of an annular plane portion from a surface of a ring body |
KR20150046990A (ko) * | 2013-10-23 | 2015-05-04 | 삼성전기주식회사 | 토크 검출장치 |
DE102014200173A1 (de) | 2014-01-09 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Antriebssystem für ein pedalbetreibbares Fahrzeug und Verfahren zur Erfassung des Zustands eines Pedalantriebs |
EP2957880B8 (de) * | 2014-06-16 | 2018-08-22 | Franz Braunschmid | Ausgestaltung von elementaren federkörpern zu kraft- oder zu drehmomentsensoren |
KR102264226B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2021-06-15 | 엘지이노텍 주식회사 | 스테이터 및 이를 포함하는 토크센서모듈 |
ITUB20160667A1 (it) * | 2016-02-11 | 2017-08-11 | S M E S P A | Organo di trasmissione meccanica del moto generato da un albero primario per il rilevamento della coppia generata sull'albero primario ed una bicicletta a pedalata assistita comprendente tale organo di trasmissione |
CN106515981B (zh) * | 2016-11-18 | 2019-02-26 | 苏州达方电子有限公司 | 动力传递装置和车辆 |
JP6791912B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2020-11-25 | 株式会社Soken | トルク検出装置、及び、磁気センサモジュール |
JP6660642B1 (ja) * | 2018-10-01 | 2020-03-11 | 籠田 憲雄 | 自転車用動力伝達装置 |
DE102019203868A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Robert Bosch Gmbh | Drehmomentsensor für eine Antriebseinheit, insbesondere für ein Fahrrad |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1095984C (zh) * | 1995-10-17 | 2002-12-11 | 精工爱普生株式会社 | 传感器和驱动力辅助装置及其转矩传感器零点调整机构 |
DE19614744A1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-10-16 | Kutzke Harald | Optoelektronische Leistungsmessung für Muskelkraftfahrzeuge |
JP3810130B2 (ja) * | 1996-04-19 | 2006-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き乗り物およびその制御方法 |
CN1059034C (zh) * | 1996-09-20 | 2000-11-29 | 清华大学 | 位相比较式脚蹬转矩及转速检测装置 |
JP3071153B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2000-07-31 | 三洋電機株式会社 | トルク検出装置及び該装置を具えた補助動力付自転車 |
WO2008109914A2 (en) * | 2006-10-30 | 2008-09-18 | Robert Masterton Smith | Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment |
JP4561748B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2010-10-13 | 株式会社デンソー | トルクセンサ |
JP2009020064A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Nsk Ltd | トルク検出器及び電動パワーステアリング装置 |
JP2008215942A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Nsk Ltd | トルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2010151581A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 回転トルク検出装置 |
JP2010243407A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Honda Lock Mfg Co Ltd | トルクセンサ |
CN101561328B (zh) * | 2009-05-21 | 2011-01-26 | 叶雪峰 | 电动助力自行车智能传感器 |
-
2011
- 2011-11-07 JP JP2011243750A patent/JP5479436B2/ja active Active
-
2012
- 2012-11-06 TW TW101141160A patent/TW201319536A/zh unknown
- 2012-11-06 DE DE102012110617A patent/DE102012110617A1/de active Pending
- 2012-11-06 CN CN2012104396263A patent/CN103091017A/zh active Pending
- 2012-11-06 NL NL2009766A patent/NL2009766C2/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013100999A (ja) | 2013-05-23 |
JP5479436B2 (ja) | 2014-04-23 |
NL2009766A (en) | 2013-05-08 |
CN103091017A (zh) | 2013-05-08 |
DE102012110617A1 (de) | 2013-05-08 |
TW201319536A (zh) | 2013-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL2009766C2 (en) | Torque detection device and bicycle including the same. | |
US9346516B2 (en) | Electric bicycle and control method thereof | |
JP5719936B2 (ja) | パワーメータ、仕事率測定方法、プログラム及び記録媒体 | |
US8943879B2 (en) | Apparatus for detecting steering torque and steering angle and steering system having the same | |
EP2848905B1 (en) | Relative-rotation-angle-displacement detector, torque controller and torque detector in which said detector is used, and vehicle provided with said controller | |
EP2868551B1 (en) | On-vehicle detector | |
JP2014092446A (ja) | トルクセンサ、駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 | |
JP6376987B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2015076344A1 (ja) | エンジン制御用信号の出力機能を備えた始動発電機 | |
NL2030660B1 (en) | Electric Auxiliary Drive for a Bicycle | |
JP5739000B2 (ja) | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 | |
JP4906253B2 (ja) | トルク検出装置 | |
WO2018205713A1 (zh) | 一种电动车力矩感应测量式电机及电动自行车 | |
WO2016036186A1 (ko) | 토크 센서 장치 | |
JP2023097167A (ja) | 人力駆動車用のコンポーネント | |
JP5589539B2 (ja) | 回転トルク検出装置 | |
JP2011043398A (ja) | 回転トルク検出装置 | |
JP2010243284A (ja) | 回転トルク検出装置 | |
KR101853500B1 (ko) | Eps모터의 센싱 마그네트 결합구조 | |
JP2005098821A (ja) | トルク検出装置 | |
KR20130010992A (ko) | 트랙션 모터 | |
JP4030944B2 (ja) | トルク検出装置 | |
KR20130133735A (ko) | 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치 | |
KR20160029989A (ko) | 토크 센서 장치 | |
TW202418751A (zh) | 中置馬達扭力及馬達位置感測系統化整合機構及其方法 |