NL2008597C2 - METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT. - Google Patents

METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT. Download PDF

Info

Publication number
NL2008597C2
NL2008597C2 NL2008597A NL2008597A NL2008597C2 NL 2008597 C2 NL2008597 C2 NL 2008597C2 NL 2008597 A NL2008597 A NL 2008597A NL 2008597 A NL2008597 A NL 2008597A NL 2008597 C2 NL2008597 C2 NL 2008597C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
coordinates
reference points
location
point
measuring device
Prior art date
Application number
NL2008597A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Arie Willem Jan Gaasbeek
Original Assignee
Goconnectit B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goconnectit B V filed Critical Goconnectit B V
Priority to NL2008597A priority Critical patent/NL2008597C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2008597C2 publication Critical patent/NL2008597C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/22Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length at, near, or formed by the object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

17 662-VH/mr17 662 VH / mr

Werkwijze en meetinrichting voor het bepalen van de positie van een doellocatie ten opzichte van een objectMethod and measuring device for determining the position of a target location relative to an object

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bepalen van de positie van een doellocatie ten opzichte van een object.The present invention relates to a method for determining the position of a target location relative to an object.

Voor het inmeten en uitzetten van infrastructurele projecten, kabel- en leidingnetwerken, etc. in de buurt van bebouwing wordt vaak gebruik gemaakt van positiebepaling met behulp van satellietsignalen, zoals GPS. In sommige situaties zijn satellietsignalen zwak of worden deze belemmerd door de bebouwing, zodat nauwkeurige locatiebepaling niet mogelijk is. 10 Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze voor het bepalen van de positie van een doellocatie ten opzichte van een objeet zonder afhankelij k te zijn van satellietsignalen .For surveying and deploying infrastructural projects, cable and pipeline networks, etc. in the vicinity of buildings, location determination is often used with the help of satellite signals, such as GPS. In some situations, satellite signals are weak or obstructed by buildings, so that accurate location determination is not possible. An object of the invention is to provide a method for determining the position of a target location relative to an object without being dependent on satellite signals.

Dit doel wordt bereikt met de werkwij ze volgens de 15 uitvinding die de volgende stappen omvat: beschikbaar stellen van coördinaten van het objeet, ter plaatse van het obj eet aanbrengen van twee op een vaste horizontale afstand van elkaar gelegen referentiepunten, waarvan de coördinaten uit de beschikbaar gestelde coördinaten 20 van het obj eet bepaald worden, meten van de afstanden tussen een meetpunt ter plaatse van de doellocatie en elk van de referentiepunten, berekenen van de coördinaten van de doellocatie op basis van de coördinaten van de referentiepunten, de gemeten 25 afstanden en de afstand tussen de twee referentiepunten.This object is achieved with the method according to the invention which comprises the following steps: making coordinates of the object available, arranging two reference points at a fixed horizontal distance from each other at the location of the object, the coordinates of which are from the coordinates of the object made available, measuring the distances between a measuring point at the location of the target location and each of the reference points, calculating the coordinates of the target location based on the coordinates of the reference points, the measured distances and the distance between the two reference points.

Indien de positie van één of beide referentiepunten niet exact met beschikbaar gestelde coördinaten samenvalt, kunnen de coördinaten van de referentiepunten eenvoudig via een berekening bepaald worden, bijvoorbeeld door middel van 30 interpolatie.If the position of one or both reference points does not exactly coincide with available coordinates, the coordinates of the reference points can easily be determined via a calculation, for example by means of interpolation.

In het algemeen zal een plattegrond van een obj eet digitaal beschikbaar zijn en kan de gebruiker die de werkwij ze uitvoert, deze op een scherm zien. Ook kunnen dan bijvoorbeeld bij het aanwijzen van een bepaalde locatie in de plattegrond 35 de coördinaten van het obj eet in de desbetreffende locatie 3 worden weergegeven. Voor het berekenen van de coördinaten van de doellocatie kan gebruik gemaakt worden van bekende wiskundige formules, bijvoorbeeld volgens de driehoeksmeting.In general, a map of an object will be digitally available and the user performing the method can see it on a screen. Also, for example, when designating a specific location in the map 35, the coordinates of the object in the relevant location 3 can be displayed. For calculating the coordinates of the target location, use can be made of known mathematical formulas, for example according to the triangle measurement.

Een voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding 5 is de eenvoud van de plaatsbepaling van de doellocatie. Er hoeven geen kostbare mobiele communicatiemiddelen aanwezig te zijn, omdat onafhankelij k van satellietsignalen gewerkt kan worden.An advantage of the method according to the invention is the simplicity of locating the target location. No expensive mobile communication means need to be present, because work can be carried out independently of satellite signals.

De werkwijze kan verder vereenvoudigd worden door de 10 coördinaten van het eerste referentiepunt direct uit de beschikbaar gestelde coördinaten van het object te bepalen, terwij1 de coördinaten van het tweede referentiepunt op basis van de bekende afstand tussen de referentiepunten, de coördinaten van het eerste referentiepunt en de richting van de 15 ligging van het tweede referentiepunt ten opzichte van het eerste referentiepunt worden bepaald. Dit biedt het voordeel om het eerste referentiepunt te laten samenvallen met een karakteristiek punt van het objeet, bijvoorbeeld een hoekpunt, waarvan de coördinaten direct beschikbaar zijn, terwij1 van 20 het tweede referentiepunt alleen de richting ten opzichte van het eerste referentiepunt bekend hoeft te zijn. De afstand tot het tweede referentiepunt is immers bekend.The method can be further simplified by determining the coordinates of the first reference point directly from the coordinates of the object provided, while the coordinates of the second reference point based on the known distance between the reference points, the coordinates of the first reference point and the direction of the location of the second reference point relative to the first reference point is determined. This offers the advantage that the first reference point coincides with a characteristic point of the object, for example an angular point, the coordinates of which are readily available, while only the direction relative to the first reference point needs to be known for the second reference point. The distance to the second reference point is known.

In de praktijk kan de werkwijze worden toegepast voor locatiebepaling in de buurt van een vast gebouw, waarvan ten 25 minste de contouren met bijbehorende relevante coördinaten zijn opgenomen in een plattegrond. Hierbij kunnen de referentiepunten op vaste posities ten opzichte van de contouren worden aangebracht, zodat eenvoudig de coördinaten daarvan kunnen worden afgeleid. Wanneer ten minste één van de referen-30 tiepunten een bekende positie ten opzichte van een onregelmatigheid in de contouren heeft, is het voor de gebruiker eenvoudig om de corresponderende locatie in de plattegrond op te zoeken. Een dergelijke onregelmatigheid kan bijvoorbeeld overeenkomen met een hoek tussen twee aan elkaar grenzende ge-35 veis van een gebouw.In practice, the method can be applied for location determination in the vicinity of a fixed building, of which at least the contours with corresponding relevant coordinates are included in a map. The reference points can be arranged here at fixed positions with respect to the contours, so that the coordinates thereof can be easily derived. When at least one of the reference points has a known position relative to an irregularity in the contours, it is easy for the user to look up the corresponding location in the map. Such an irregularity may, for example, correspond to an angle between two adjacent buildings.

De referentiepunten kunnen deel uitmaken van een referent ielichaam dat zodanig ter plaatse van het obj eet wordt aangebracht, dat het eerste referentiepunt althans ongeveer overeenkomt met de hoek van de gevel en het tweede referentie i punt althans ongeveer tegen de gevel is gelegen. Het hoekpunt is bekend uit de beschikbare coördinaten en de richting van de ligging van het tweede referentiepunt is ook bekend wanneer de geveIcontouren worden gevolgd.The reference points can form part of a reference body which is arranged at the location of the object such that the first reference point at least approximately corresponds to the angle of the facade and the second reference point lies at least approximately against the facade. The vertex is known from the available coordinates and the direction of the location of the second reference point is also known when the contour contours are followed.

5 Om de nauwkeurigheid van de locatiebepaling te maxi maliseren is het een voordeel om de referentiepunten en het meetpunt ter plaatse van de doellocatie althans ongeveer in een plat vlak te laten liggen, bij voorkeur in een horizontaal vlak.In order to maximize the accuracy of the location determination, it is an advantage to leave the reference points and the measuring point at the location of the target location at least approximately in a flat plane, preferably in a horizontal plane.

10 De uitvinding heeft ook betrekking op een meetinrich- ting voor het bepalen van de positie van een doellocatie ten opzichte van een object, omvattende een serie coördinaten van een objeet, een referentielichaam dat is voorzien van twee zich 15 op een bekende afstand van elkaar bevindende referentiepunten en dat zodanig is uitgevoerd, dat het verwijderbaar ter plaatse van een met de serie coördinaten corresponderend objeet kan worden aangebracht, een afstandmeter voor het meten van de afstand tussen 20 een meetpunt ter plaatse van de doellocatie en elk van de referentiepunten, een rekenprogramma voor het berekenen van de coördinaten van de referentiepunten uit de serie coördinaten en voor het berekenen van de coördinaten van de doellocatie op basis 25 van de coördinaten van de referentiepunten, de gemeten afstanden en de afstand tussen de twee referentiepunten.The invention also relates to a measuring device for determining the position of a target location relative to an object, comprising a series of coordinates of an objeet, a reference body provided with two spaced apart at a known distance. reference points and which is designed such that it can be removably mounted at an object corresponding to the series of coordinates, a distance meter for measuring the distance between a measuring point at the target location and each of the reference points, a calculation program for calculating the coordinates of the reference points from the series of coordinates and for calculating the coordinates of the target location based on the coordinates of the reference points, the measured distances and the distance between the two reference points.

Het rekenprogramma is bij voorkeur een rekenprogramma met een geografische component.The calculation program is preferably a calculation program with a geographical component.

Door het referentielichaam tijdelijk aan te brengen 30 bij het object, bijvoorbeeld een gebouw, waarvan de coördinaten bekend zijn, kunnen de coördinaten van de referentiepunten daaruit worden berekend.By temporarily arranging the reference body at the object, for example a building, the coordinates of which are known, the coordinates of the reference points can be calculated therefrom.

Bij voorkeur is een plattegrond van het objeet digitaal beschikbaar en kan deze zichtbaar gemaakt worden op een 35 scherm. De serie coördinaten van het obj eet kan daarbij in hetzelfde rekenprogramma of software zijn opgenomen. De software is daarbij zodanig uitgevoerd, dat een gebruiker op de plattegrond kan aangeven waar de referentiepunten van het referent ielichaam zich bevinden.Preferably a map of the object is digitally available and can be made visible on a screen. The series of coordinates of the object may be included in the same calculation program or software. The software is designed in such a way that a user can indicate on the map where the reference points of the reference body are located.

44

In een specifieke uitvoeringsvorm kan de gebruiker de actuele locatie van het eerste referentiepunt op een hoekpunt van het object in de plattegrond aangeven en de actuele locatie van het andere referentiepunt ter plaatse van het object S bij benadering op het scherm aangegeven, waarbij de coördinaten van het andere referentiepunt in het rekenprogramma worden berekend. De coördinaten van het andere referentiepunt kunnen automatisch worden uitgerekend wanneer de gebruiker op de plattegrond aangeeft aan welke zijde van het eerste referen-10 tiepunt zich het te berekenen andere referentiepunt zich bevindt. De locatie van het tweede referentiepunt is immers bij benadering bekend, omdat de gebruiker het referentieli-chaam bij het obj eet heeft aangebracht.In a specific embodiment, the user can indicate the current location of the first reference point at a corner point of the object in the map and the current location of the other reference point at the location of the object S is indicated approximately on the screen, the coordinates of the other reference point in the calculation program. The coordinates of the other reference point can be calculated automatically when the user on the map indicates on which side of the first reference point the other reference point to be calculated is located. The location of the second reference point is, after all, approximately known, because the user has placed the reference body at the object.

Een praktisch uitgevoerd referentielichaam heeft een 15 L-vorm teneinde het referentielichaam eenvoudig tegen een hoek van het obj eet te kunnen plaatsen. Hierbij bevinden de referentiepunten zich op één been van de L-vorm. De gebruiker kan bij het inmeten vrij gemakkelij k het referentielichaam tegen een hoek van een gebouw plaatsen, waarbij de referentiepunten 20 bijvoorbeeld ter plaatse van een gevel zijn gelegen. Indien bovendien één van de referentiepunten op de hoek is gelegen, is de overeenkomende locatie in de plattegrond gemakkelijk te herkennen en zijn de bijbehorende coördinaten eenvoudig te bepalen.A practical body of reference has an L-shape in order to be able to easily place the reference body against an angle of the object. The reference points are on one leg of the L-shape. When measuring, the user can position the reference body freely at an angle of a building, wherein the reference points are situated, for example, at the location of a facade. Moreover, if one of the reference points is located on the corner, the corresponding location in the map is easy to recognize and the corresponding coordinates are easy to determine.

25 In een specifieke uitvoeringsvorm omvat het referen- tielichaam een op de grond plaatsbaar frame ten opzichte waarvan ten minste één van de referentiepunten in hoogte verplaatsbaar is. Bij een zeer ongelijkmatige ondergrond kunnen de referentiepunten daardoor op een min of meer horizontale 30 lijn worden gebracht.In a specific embodiment, the reference body comprises a frame that can be placed on the ground, with respect to which at least one of the reference points can be displaced in height. With a very uneven surface, the reference points can therefore be brought to a more or less horizontal line.

De uitvinding zal hierna verder worden toegelicht aan de hand van tekeningen, die een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding zeer schematisch weergeven.The invention will hereafter be further elucidated with reference to drawings, which very schematically represent an embodiment of the invention.

Fig. 1 is een perspectivisch bovenaanzicht van een 35 gebouw en een uitvoeringsvorm van een meetinrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 is a top perspective view of a building and an embodiment of a measuring device according to the invention.

Fig. 2 is een zijaanzicht van het gebouw en de meetinrichting volgens Fig. 1.FIG. 2 is a side view of the building and the measuring device of FIG. 1.

§§

Fig. 3 is een vooraanzicht van het gebouw en de meet-inrichting volgens Fig. 1.FIG. 3 is a front view of the building and the measuring device of FIG. 1.

Fig. 4 is een bovenaanzicht van het gebouw en de mee-tinrichting volgens Fig. 1.FIG. 4 is a plan view of the building and the measuring device of FIG. 1.

5 Fig. 5 is een perspectivisch aanzicht van een uitvoe ringsvorm van een referentielichaam van de meetinrichting volgens Fig. 1 op vergrote schaal.FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of a reference body of the measuring device of FIG. 1 on an enlarged scale.

In Fig. 1-4 wordt een uitvoeringsvorm getoond van een meetinrichting voor het bepalen van de positie van een doello-10 catie ten opzichte van een object volgens de onderhavige uitvinding. Aan de hand van deze figuren wordt hierna ook een uitvoeringsvorm van de daarmee samenhangende werkwijze volgens de uitvinding beschreven.In FIG. 1-4 shows an embodiment of a measuring device for determining the position of a target location relative to an object according to the present invention. On the basis of these figures, an embodiment of the associated method according to the invention is also described below.

Fig. 1 toont als object een gebouw 1 met een voorge-15 vel 2, twee zijgevels en een achtergevel. Het gebouw 1 bevindt zich op een perceel 3. Op enige afstand van de voorgevel 2 is een afstandmeter 4 geplaatst. Deze bevindt zich in een meetpunt boven een zogenaamde doellocatie 5 op het perceel 3. Het kan bijvoorbeeld de bedoeling zijn om daar een ondergrondse 20 leiding in te meten, zodat de coördinaten van de doellocatie 5 bepaald en vastgelegd dienen te worden.FIG. 1 shows as an object a building 1 with a front sheet 2, two side walls and a rear wall. The building 1 is located on a plot 3. A distance meter 4 is placed at some distance from the facade 2. This is located in a measuring point above a so-called target location 5 on the plot 3. It may, for example, be the intention to measure an underground pipe therein, so that the coordinates of the target location 5 must be determined and recorded.

De coördinaten van het gebouw 1 zijn vastgelegd in een plattegrond, welke vergelij kbaar is met het bovenaanzicht volgens Fig. 4. In de praktij k is een dergelij ke plattegrond 25 digitaal beschikbaar op een computer, een laptop, een tablet, een smartphone of dergelij ke (niet getoond), die door een gebruiker op de plaats van inmeten geraadpleegd kan worden. De digitale plattegrond kan zijn opgenomen in een rekenprogramma of computerprogramma welke de gebruiker in staat stelt om bij -30 voorbeeld met een muis op een plaats op de contouren van het gebouw 1 te klikken en de bijbehorende coördinaten zichtbaar te maken.The coordinates of the building 1 are recorded in a map, which is comparable with the plan view according to Figs. 4. In practice, such a map 25 is digitally available on a computer, a laptop, a tablet, a smartphone or the like (not shown), which can be consulted by a user at the survey location. The digital map can be included in a calculation program or computer program which enables the user to click with a mouse on a location on the contours of the building 1 and to make the corresponding coordinates visible, for example.

De meetinrichting omvat verder een referentielichaam 6. Een uitvoeringsvorm daarvan is apart weergegeven in Fig. 5. 35 In dit geval omvat het referentielichaam 6 een soort hekje, dat tegen de voorgevel 2 van het gebouw 1 kan worden geplaatst, zie Fig. 1-4. Het referentielichaam 6 is voorzien van twee referentiepunten 8, 9 die zich op een bekende horizontale afstand van elkaar bevinden. In de praktij k is dit bijvoor- 6 beeld 2 m, maar kleinere of grotere onderlinge afstanden zijn denkbaar.The measuring device further comprises a reference body 6. An embodiment thereof is shown separately in FIG. 5. In this case, the reference body 6 comprises a kind of gate that can be placed against the facade 2 of the building 1, see Figs. 1-4. The reference body 6 is provided with two reference points 8, 9 which are at a known horizontal distance from each other. In practice, this is 2 m, for example, but smaller or larger mutual distances are conceivable.

Oin een meting snel te kunnen uitvoeren, dient het referent iel ichaam 6 gemakkelijk aangebracht en verwijderd te 5 kunnen worden ter plaatse van het gebouw 1. Verder is het van belang dat de referentiepunten 8, 9 een bekende positie ten opzichte van de contouren van het gebouw 1 hebben, zodat de coördinaten van de referentiepunten 8, 9 gemakkelij k af te leiden zijn uit de plattegrond.In order to be able to take a measurement quickly, the reference body 6 must be easy to fit and remove at the location of the building 1. Furthermore, it is important that the reference points 8, 9 are a known position relative to the contours of the building. have building 1, so that the coordinates of the reference points 8, 9 can be easily deduced from the map.

10 De in de Fig. 1-5 weergegeven uitvoeringsvorm van het referentielichaam 6 is voorzien van zijpanelen 10. Hierdoor heeft het referentielichaam 6 een L-vorm, die ervoor zorgt dat het referentielichaam 6 eenvoudig op een hoek van de voorgevel 2 en de zijgevel kan worden geplaatst. In dit geval is één van 15 de referentiepunten 8 van bovenaf gezien precies op de hoek van het gebouw 1 gelegen, zoals geïllustreerd is in Fig. 4. Omdat het referentielichaam 6 tegen de voorgevel 2 is geplaatst en de corresponderende zij de van het referentielichaam 6 vlak is, ligt het andere referentiepunt 9 van bovenaf gezien 20 op de buitencontour van het gebouw, zoals ook te zien is inThe embodiment shown in FIG. The embodiment of the reference body 6 shown in Figs. 1-5 is provided with side panels 10. As a result, the reference body 6 has an L-shape, which ensures that the reference body 6 can easily be placed at an angle of the front facade 2 and the side facade. In this case, one of the reference points 8, viewed from above, is located exactly on the corner of the building 1, as illustrated in FIG. 4. Because the reference body 6 is placed against the facade 2 and the corresponding side of the reference body 6 is flat, the other reference point 9, viewed from above, lies on the outer contour of the building, as can also be seen in

Fig. 4. De coördinaten van de contouren van het gebouw 1 en de afstand tussen de referentiepunten 8, 9 zijn bekend, zodat eenvoudig de coördinaten van het andere referentiepunt 9 kunnen worden afgeleid.FIG. 4. The coordinates of the contours of the building 1 and the distance between the reference points 8, 9 are known, so that the coordinates of the other reference point 9 can easily be derived.

25 Dit laatste kan eventueel automatisch met behulp van een softwareprogramma gebeuren, waarbij de gebruiker in de digitale plattegrond de locatie van het eerste referentiepunt 8 aangeeft en bijvoorbeeld met een muisklik op de contouren van het gebouw aangeeft aan welke zijde van het eerste referentie-30 punt 8 zich het andere referentiepunt 9 bevindt. De software kan dan zodanig zijn geprogrammeerd, dat automatisch de coördinaten van het andere referentiepunt 9 worden berekend.The latter can optionally be done automatically with the aid of a software program, in which the user indicates the location of the first reference point 8 in the digital map and, for example, indicates on which side of the first reference 30 point with a mouse click on the contours of the building. 8 is the other reference point 9. The software can then be programmed such that the coordinates of the other reference point 9 are automatically calculated.

Er dient te worden opgemerkt, dat het referentieli-chaam 6 velerlei andere vormen kan hebben dan de hierboven 35 beschreven uitvoeringsvorm. Het is denkbaar, dat een andere referentie wordt gekozen dan de hoek van een gebouw, bijvoorbeeld de locatie van een deur of een raam. In het algemeen is het een voordeel wanneer ten minste één van de referentiepunten ter plaatse van een onregelmatigheid in de contouren van 7 een gebouw ligt, zodat door een gebruiker eenvoudig de link met de plattegrond van het vaste object kan worden gemaakt.It should be noted that the reference body 6 can take many different forms than the embodiment described above. It is conceivable that a different reference is chosen than the corner of a building, for example the location of a door or a window. In general, it is an advantage when at least one of the reference points is located in the contours of a building at the location of an irregularity, so that a user can easily make the link with the plan of the fixed object.

Na het plaatsen van het referentielichaam 6 kan de gebruiker van de meetinrichting met behulp van de afstandmeter 5 4 de afstanden vanaf de doellocatie 5 tot de referentiepunten 8, 9 bepalen. De afstandmeter 4 is bijvoorbeeld uitgerust met een 1asermeetapparaat dat op een statief is geplaatst. Een dergelij ke afstandmeter kan bijvoorbeeld beschikbaar zijn als app op een smartphone of tablet. Vervolgens kunnen de coördi-10 naten van de doellocatie 5 worden berekend op basis van de coördinaten van de referentiepunten 8, 9, de gemeten afstanden en de bekende afstand tussen de twee referentiepunten 8, 9.After placing the reference body 6, the user of the measuring device can determine the distances from the target location 5 to the reference points 8, 9 with the aid of the distance meter. The distance meter 4 is for instance equipped with a laser measuring device which is placed on a tripod. Such a distance meter may, for example, be available as an app on a smartphone or tablet. The coordinates of the target location 5 can then be calculated on the basis of the coordinates of the reference points 8, 9, the measured distances and the known distance between the two reference points 8, 9.

Ook deze berekening kan in de praktij k in een softwareprogramma worden uitgevoerd.This calculation can also be carried out in practice in a software program.

15 Om een hoge nauwkeurigheid na te streven, bevinden de referentiepunten 8, 9 en het meetpunt van de afstandmeter 4 zich bij voorkeur in een horizontaal vlak. Dit kan worden gerealiseerd doordat de referentiepunten 8, 9 in hoogte verstelbaar zijn, zoals getoond in Fig. 5. Eventueel kan ook 20 de afstandmeter 4 in hoogte verstelbaar worden gemaakt.In order to strive for high accuracy, the reference points 8, 9 and the measuring point of the distance meter 4 are preferably in a horizontal plane. This can be realized in that the reference points 8, 9 are height-adjustable, as shown in Figs. 5. Optionally, the distance meter 4 can also be made height-adjustable.

De uitvinding is niet beperkt tot het in de tekeningen weergegeven en hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeeld dat op verschillende manieren binnen het kader van de uitvinding kan worden gevarieerd. Het is bijvoorbeeld denkbaar, dat 25 een referentiepunt niet exact op een hoekpunt ligt, maar op een bekende afstand daarvandaan.The invention is not limited to the exemplary embodiment represented in the drawings and described above, which can be varied in various ways within the scope of the invention. For example, it is conceivable that a reference point is not exactly at a corner point, but at a known distance therefrom.

Claims (16)

1. Werkwijze voor het bepalen van de positie van een doellocatie (5) ten opzichte van een object (1), omvattende de volgende stappen: beschikbaar stellen van coördinaten van het object 5 (1) , ter plaatse van het object (1) aanbrengen van twee op een vaste horizontale afstand van elkaar gelegen referentiepunten (8, 9) , waarvan de coördinaten uit de beschikbaar gestelde coördinaten van het object (1) bepaald worden, 10 meten van de afstanden tussen een meetpunt (4) ter plaatse van de doellocatie (5) en elk van de referentiepunten (8, 9), berekenen van de coördinaten van de doellocatie (5) op basis van de coördinaten van de referentiepunten (8, 15 9), de gemeten afstanden en de afstand tussen de twee referen tiepunten (8, 9) .Method for determining the position of a target location (5) relative to an object (1), comprising the following steps: making coordinates of the object 5 (1) available, applying it at the object (1) of two reference points (8, 9) located at a fixed horizontal distance, the coordinates of which are determined from the coordinates of the object (1) made available, measuring the distances between a measuring point (4) at the location of the target location (5) and each of the reference points (8, 9), calculating the coordinates of the target location (5) based on the coordinates of the reference points (8, 9), the measured distances and the distance between the two reference points (8, 9). 2. Werkwij ze volgens conclusie 1, waarbij de coördinaten van het eerste referentiepunt (8) direct uit de beschikbaar gestelde coördinaten van het objeet (1) worden be- 20 paald, terwijl de coördinaten van het tweede referentiepunt (9) worden bepaald op basis van de bekende afstand tussen de referentiepunten (8, 9), de coördinaten van het eerste referentiepunt (8) en de richting van de ligging van het tweede referentiepunt (9) ten opzichte van het eerste referentiepunt 25 (8).2. Method according to claim 1, wherein the coordinates of the first reference point (8) are determined directly from the coordinates of the object (1) made available, while the coordinates of the second reference point (9) are determined on the basis of of the known distance between the reference points (8, 9), the coordinates of the first reference point (8) and the direction of the location of the second reference point (9) relative to the first reference point (8). 3. Werkwij ze volgens conclusie 1 of 2, waarbij het obj eet (1) een gebouw is, waarvan ten minste de contouren zijn opgenomen in een plattegrond, en waarbij de referentiepunten 8, 9) op vaste posities ten opzichte van de contouren worden 30 aangebracht.3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein the object (1) is a building, at least the contours of which are included in a plan, and wherein the reference points 8, 9) are fixed at fixed positions relative to the contours applied. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij ten minste ; één van de referentiepunten (8, 9) een bekende positie ten opzichte van een onregelmatigheid in de contouren heeft.The method of claim 3, wherein at least; one of the reference points (8, 9) has a known position with respect to an irregularity in the contours. 5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij de onregel- I; 35 matigheid overeenkomt met een hoek van een gevel van het gebouw. %The method of claim 4, wherein the irregular; 35 moderation corresponds to a corner of a building's facade. % 6. Werkwijze volgens één van de conclusies 3-5, waarbij de posities van de referentiepunten (8, 9} althans ongeveer op de contouren liggen.A method according to any one of claims 3-5, wherein the positions of the reference points (8, 9} lie at least approximately on the contours. 7. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclu-5 sies, waarbij de referentiepunten (8, 9) en het meetpunt (4) ter plaatse van de doellocatie (5) althans ongeveer in een plat vlak zijn gelegen.Method according to one of the preceding claims, wherein the reference points (8, 9) and the measuring point (4) are situated at least approximately in a flat plane at the location of the target location (5). 8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij de referentiepunten (8, 9) en het meetpunt althans ongeveer in een 10 horizontaal vlak zijn gelegen.8. Method according to claim 7, wherein the reference points (8, 9) and the measuring point are located at least approximately in a horizontal plane. 9. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de afstanden tussen het meetpunt (4) ter plaatse van de doellocatie (5) en elk van de referentiepunten (8, 9) worden gemeten met behulp van een afstandmeter welke zich ter 15 plaatse van de doellocatie (5) bevindt.9. Method according to one of the preceding claims, wherein the distances between the measuring point (4) at the location of the target location (5) and each of the reference points (8, 9) are measured with the aid of a distance meter which is located at the location of the target location (5). 10. Werkwijze volgens conclusies 2 en 5, waarbij de referentiepunten (8, 9) deel uitmaken van een referentieli-chaam (6) dat zodanig ter plaatse van het objeet (1) wordt aangebracht, dat het eerste referentiepunt (8) althans onge- 20 veer overeenkomt met de hoek van de gevel en het tweede referentiepunt (9) althans ongeveer tegen de gevel is gelegen.Method according to claims 2 and 5, wherein the reference points (8, 9) form part of a reference body (6) which is arranged at the location of the object (1) such that the first reference point (8) is at least approximately The spring corresponds to the angle of the facade and the second reference point (9) is at least approximately located against the facade. 11. Meetinrichting voor het bepalen van de positie van een doellocatie (5) ten opzichte van een obj eet (1), omvattende : 25 een serie coördinaten van een object (1), een referentielichaam (6) dat is voorzien van twee zich op een bekende afstand van elkaar bevindende referentiepunten (8, 9) en dat zodanig is uitgevoerd, dat het verwijderbaar ter plaatse van een met de serie coördinaten 30 corresponderend object kan worden aangebracht, een afstandmeter voor het meten van de afstand tussen een meetpunt (4) ter plaatse van de doellocatie (5) en elk van de referentiepunten, een rekenprogramma voor het berekenen van de 35 coördinaten van de referentiepunten (8, 9) uit de serie coördinaten en voor het berekenen van de coördinaten van de doellocatie (5) op basis van de coördinaten van de referentiepunten (8, 9), de gemeten afstanden en de afstand tussen de twee referentiepunten (8, 9).11. Measuring device for determining the position of a target location (5) relative to an object (1), comprising: a series of coordinates of an object (1), a reference body (6) which is provided with two a known distance from each other reference points (8, 9) and which is designed such that it can be arranged removably at the location of an object corresponding to the series of coordinates, a distance meter for measuring the distance between a measuring point (4) at the location of the target location (5) and each of the reference points, a calculation program for calculating the 35 coordinates of the reference points (8, 9) from the series of coordinates and for calculating the coordinates of the target location (5) based on of the coordinates of the reference points (8, 9), the measured distances and the distance between the two reference points (8, 9). 12. Meetinrichting volgens conclusie 11, waarbij een plattegrond van het object (1) digitaal beschikbaar is en zichtbaar gemaakt kan worden op een scherm, waarbij de meetin-richting zodanig is uitgevoerd, dat een gebruiker op de 5 plattegrond kan aangeven waar de referentiepunten (8, 9) van het referentielichaam (6) zich bevinden.12. Measuring device as claimed in claim 11, wherein a map of the object (1) is digitally available and can be made visible on a screen, the measuring device being designed such that a user can indicate on the map where the reference points ( 8, 9) of the reference body (6). 13. Meetinrichting volgens conclusie 12, waarbij de actuele locatie van het eerste referentiepunt (8) op een hoekpunt van het object (1) in de plattegrond kan worden 10 aangegeven en de actuele locatie van het andere referentiepunt (9) ter plaatse van het object (1) bij benadering op het scherm kan worden aangegeven, en waarbij de coördinaten daarvan in het rekenprogramma worden berekend.13. Measuring device according to claim 12, wherein the current location of the first reference point (8) at a corner point of the object (1) can be indicated in the plan and the current location of the other reference point (9) at the location of the object (1) can be displayed approximately on the screen, and its coordinates are calculated in the calculation program. 14. Meetinrichting volgens één van de conclusie 11- 15 13, waarbij de afstandmeter is voorzien van een lasermeetin- richting.14. Measuring device as claimed in any of the claims 11-13, wherein the distance meter is provided with a laser measuring device. 15. Meetinrichting volgens één van de conclusie 11- 14, waarbij het referentielichaam (6) een op de grond plaatsbaar frame omvat ten opzichte waarvan ten minste één van de 20 referentiepunten (8, 9) in hoogte verplaatsbaar is.15. Measuring device according to one of claims 11-14, wherein the reference body (6) comprises a frame that can be placed on the ground, with respect to which at least one of the reference points (8, 9) can be moved in height. 16. Meetinrichting volgens één van de conclusie 11- 15, waarbij het referentielichaam (6) een L-vorm heeft teneinde het referentielichaam (6) tegen een hoek van het objeet (1) te kunnen plaatsen, waarbij de referentiepunten (8, 9) zich op 25 één been van de L-vorm bevinden.Measuring device according to one of claims 11 to 15, wherein the reference body (6) has an L-shape in order to be able to place the reference body (6) at an angle of the objeet (1), the reference points (8, 9) are located on one leg of the L-shape.
NL2008597A 2012-04-03 2012-04-03 METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT. NL2008597C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2008597A NL2008597C2 (en) 2012-04-03 2012-04-03 METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2008597 2012-04-03
NL2008597A NL2008597C2 (en) 2012-04-03 2012-04-03 METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2008597C2 true NL2008597C2 (en) 2013-10-07

Family

ID=46208722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2008597A NL2008597C2 (en) 2012-04-03 2012-04-03 METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2008597C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4924450A (en) * 1987-03-23 1990-05-08 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Ultrasonic ranging and data telemetry system
US6064940A (en) * 1996-05-15 2000-05-16 The Appalos Corporation Plotter for construction sites and method
US20070064246A1 (en) * 2003-09-22 2007-03-22 Bernhard Braunecker Method and system for determining the spatial position of a hand-held measuring appliance
WO2011136816A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determination of a sensor device location in a sensor network

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4924450A (en) * 1987-03-23 1990-05-08 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Ultrasonic ranging and data telemetry system
US6064940A (en) * 1996-05-15 2000-05-16 The Appalos Corporation Plotter for construction sites and method
US20070064246A1 (en) * 2003-09-22 2007-03-22 Bernhard Braunecker Method and system for determining the spatial position of a hand-held measuring appliance
WO2011136816A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determination of a sensor device location in a sensor network

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Fang et al. A framework for real-time pro-active safety assistance for mobile crane lifting operations
US10144128B1 (en) Tooltip stabilization
US10191183B2 (en) Method of constructing digital terrain model
US10586349B2 (en) Excavator bucket positioning via mobile device
US11544922B1 (en) Augmented reality system for real-time damage assessment
US20180003498A1 (en) Visual positioning system and method based on high reflective infrared identification
CA2820320C (en) Methods and systems for inspecting a workpiece
CN103047944B (en) Three-dimensional object measuring method and device
US10500732B1 (en) Multi-resolution localization system
US20120029870A1 (en) Method and system for automatically performing a study of a multi-dimensional space
US20080055554A1 (en) Full Scale Plan Projection
JP7184001B2 (en) simulation device
NL2018630B1 (en) Measuring attitude of constructions
EP3693759B1 (en) System and method for tracking motion of target in indoor environment
Kim et al. Development of bulldozer sensor system for estimating the position of blade cutting edge
Yeom et al. 3D surround local sensing system H/W for intelligent excavation robot (IES)
NL2008597C2 (en) METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT LOCATION WITH REGARD TO AN OBJECT.
Siddiqui et al. Case study on application of wireless ultra-wideband technology for tracking equipment on a congested site
JP7394275B2 (en) Surveying terminal device and surveying terminal program
US20160371865A1 (en) System and method for deploying sensor based surveillance systems
HRP20192086T1 (en) Method for displaying at least one window of a three dimensional scene, related computer program product and display system
Pham et al. Remote length measurement system using a single point laser distance sensor and an inertial measurement unit
JP6755924B2 (en) Specific height calculation device and pavement management method
KR20130055933A (en) An apparatus for offering the location of underground facilities
RU2522809C1 (en) Method for photogrammetric measurement of dimensions and monitoring shape of body bounded by set of interconnected surfaces

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20190501