NL194357C - Device for placing plants in a growing medium. - Google Patents

Device for placing plants in a growing medium. Download PDF

Info

Publication number
NL194357C
NL194357C NL9201751A NL9201751A NL194357C NL 194357 C NL194357 C NL 194357C NL 9201751 A NL9201751 A NL 9201751A NL 9201751 A NL9201751 A NL 9201751A NL 194357 C NL194357 C NL 194357C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
plant
gripping
holder
sleeve
plants
Prior art date
Application number
NL9201751A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL9201751A (en
NL194357B (en
Inventor
Anthony Visser
Original Assignee
Visser S Gravendeel Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Visser S Gravendeel Holding filed Critical Visser S Gravendeel Holding
Priority to NL9201751A priority Critical patent/NL194357C/en
Publication of NL9201751A publication Critical patent/NL9201751A/en
Publication of NL194357B publication Critical patent/NL194357B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL194357C publication Critical patent/NL194357C/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/083Devices for setting plants in pots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00Vegetative propagation
    • A01G2/10Vegetative propagation by means of cuttings

Description

1 1943571 194357

Inrichting voor het In een teeltmedium plaatsen van plantenDevice for placing plants in a growing medium

De uitvinding betreft een inrichting voor het in een teeltmedium plaatsen van planten, omvattende: ten minste een langgerekte hoofdzakelijk cilindervormige, zich hoofdzakelijk verticaal uitstrekkende houder, 5 middelen voor het in ten minste een deel van de houder aanleggen van een van boven naar beneden gerichte luchtstroom voor het met ten minste zijn geheel tot in de houder doen bewegen van de plant; grijpmiddelen voor het aangrijpen van de plant en voor het tot in het teeltmedium bewegen van de plant, centreermiddelen voor het tot in de houder geleiden van de steel van de plant; en binnen de houder geplaatste aanslagmiddelen voor het in de eindpositie fixeren van de plant 10 Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage nr. 9001839.The invention relates to a device for placing plants in a growing medium, comprising: at least one elongated substantially cylindrical, substantially vertically extending holder, means for applying an air flow directed from above to downwards in at least a part of the holder for causing the plant to move at least as a whole into the container; gripping means for engaging the plant and for moving the plant into the growing medium, centering means for guiding the stem of the plant into the holder; and stop means placed within the holder for fixing the plant in the end position. Such a device is known from Dutch patent application no. 9001839.

Bij deze bekende inrichting worden de planten in een van flexibel materiaal vervaardigde houder geplaatst, waarna zij tot een aanslag worden bewogen en ten slotte door de houder heen tot in een substraat worden geplaatstWith this known device, the plants are placed in a holder made of flexible material, after which they are moved to a stop and finally placed through the holder into a substrate

Dit heeft het nadeel dat de planten door de houder heen moeten worden getrokken, hetgeen tot 15 beschadiging van de planten kan leiden.This has the disadvantage that the plants have to be pulled through the holder, which can lead to damage to the plants.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het vermijden van de bij deze bekende inrichting optredende problemen.The object of the present invention is to avoid the problems occurring with this known device.

Dit doel wordt bereikt, doordat bij een dergelijke inrichting de houder kleiner is dan de lengte van de plant, waarvoor de inrichting is gedimensioneerd, en dat de middelen voor het opwekken van de van boven 20 naar beneden gerichte luchtstroom zijn ingericht voor het in de gehele houder opwekken van een van boven naar beneden gerichte luchtstroom en voor het vanaf de centreermiddelen tot in de houder geleiden van de plant en dat de grijpmiddelen zijn ingericht voor het boven de houder aangrijpen van de planten.This object is achieved in that in such a device the holder is smaller than the length of the plant for which the device is dimensioned, and that the means for generating the air flow directed from above 20 downwards are arranged for holder for generating a stream of air directed from top to bottom and for guiding the plant from the centering means into the holder and that the gripping means are adapted to engage the plants above the holder.

Deze maatregelen hebben tot gevolg dat de planten bij het in het substraat plaatsen aanzien minder kans op beschadiging hebben omdat ze niet door een houder heen behoeven te worden getrokken.These measures result in that the plants are considerably less likely to be damaged when they are placed in the substrate because they do not have to be pulled through a holder.

2525

Vervolgens zal de uitvinding worden toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvormen weergegeven in bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: figuur 1: een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm; figuur 2: een schematisch , perspectivisch gedeeltelijk weggebroken aanzicht van een tweede uitvoerings-30 vorm; figuur 3: een doorsnede-aanzicht van een derde uitvoeringsvorm; en figuur 4: een gedeeltelijk weggebroken schematisch perspectivisch aanzicht van een meervoudige machine, waarin de uitvinding is geïncorporeerd.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of a few embodiments shown in the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment; figure 2 is a schematic, perspective, partially broken away view of a second embodiment; figure 3: a sectional view of a third embodiment; and figure 4: a partly broken away schematic perspective view of a multiple machine, in which the invention is incorporated.

35 De in figuur 1 afgebeelde inrichting omvat een basisplaat 1. In de basisplaat 1 is een zich verticaal uitstrekkend, cilindervormig kanaal 2 aangebracht dat als houder dient. Op de basisplaat 1 zijn twee blokken 3 en 4 aangebracht die in eenzelfde longitudinale richting naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn. Aan de basisplaat 1 is een met 5 aangeduid bewegingsmechanisme aangebracht dat via een stang 6 het blok 4 kan bewegen. Op eenzelfde wijze is het blok 3 aandrijfbaar door middel van een niet in de tekening 40 weergegeven aandrijfmechanisme dat via een stang 7 met het blok 3 verbonden is.The device shown in Figure 1 comprises a base plate 1. The base plate 1 is provided with a vertically extending, cylindrical channel 2 which serves as a holder. Arranged on the base plate 1 are two blocks 3 and 4 which are movable towards each other and away from each other in the same longitudinal direction. Arranged on the base plate 1 is a movement mechanism indicated by 5, which can move the block 4 via a rod 6. In the same way, the block 3 is drivable by means of a drive mechanism (not shown in the drawing 40) which is connected to the block 3 via a rod 7.

In elk van de blokken is een uitsparing gemaakt die, wanneer de blokken naar elkaar toe zijn bewogen, de vorm heeft van een kegelvormige uitsparing 8. De kegelvormige uitsparing 8 gaat over in een kanaal 9, waarbij de as van de kegelvormige uitsparing 8 samenvalt met die van het kanaal 9 en het kanaal 2.In each of the blocks a recess is made which, when the blocks are moved towards each other, has the shape of a conical recess 8. The conical recess 8 merges into a channel 9, the axis of the conical recess 8 coinciding with that of channel 9 and channel 2.

Verder is de onderzijde van het kanaal 2 verbonden met een niet in de tekening weergegeven slang die 45 via een klep leidt naar een bron van vacuüm. Overigens is de onderzijde van het kanaal 2 afgesloten door middel van een rooster 10.Furthermore, the underside of the channel 2 is connected to a hose not shown in the drawing, which leads 45 via a valve to a source of vacuum. The bottom side of the channel 2 is otherwise closed by means of a grid 10.

In de plaat 2 zijn twee groepen van elk drie kanalen 11 en 12 aangebracht die verbonden zijn met een kanaal 13, respectievelijk 14. De kanalen 13 en 14 zijn via een slang 15, respectievelijk 16 verbonden met een in de tekening niet weergegeven bron van perslucht 50 Ten slotte omvat de inrichting een grijpinrichting die gevormd wordt door twee grijparmen 17 en 18. De grijparm 17 is voorzien van vier grijpvingers 19, terwijl de grijparm 18 voorzien is van twee grijpvingers 20.In the plate 2 two groups of three channels 11 and 12 are arranged which are connected to a channel 13, 14, respectively. The channels 13 and 14 are connected via a hose 15, 16 respectively to a source of compressed air (not shown in the drawing) Finally, the device comprises a gripping device which is formed by two gripping arms 17 and 18. The gripping arm 17 is provided with four gripping fingers 19, while the gripping arm 18 is provided with two gripping fingers 20.

In de positie, waarin de grijpinrichting een plant 21 aangrijpt welke positie eveneens in de tekening is weergegeven, grijpen de vingers 20 tussen de paren vingers 19 in.In the position in which the gripping device engages a plant 21, which position is also shown in the drawing, the fingers 20 engage between the pairs of fingers 19.

Nu zal de werking van deze inrichting worden beschreven. In de uitgangspositie zijn beide blokken 3 en 55 4 naar elkaar toe bewogen, zoals in de tekening is getoond. Verder wordt de bron van vacuüm ingeschakeld, zodat in het kanaal 2, 9 een luchtstroom van boven naar beneden ontstaat. Deze luchtstroom strekt zich eveneens in de kegel- of trechtervormige opening heen uit, zodat, wanneer met de hand in de nabijheid 194357 2 van de opening 8 een plant wordt aangebracht, deze met zijn steel naar beneden zal worden gezogen.The operation of this device will now be described. In the starting position, both blocks 3 and 55 4 are moved towards each other, as shown in the drawing. Furthermore, the source of vacuum is switched on, so that an air flow from top to bottom is created in channel 2, 9. This air flow also extends into the conical or funnel-shaped opening, so that when a plant is arranged by hand in the vicinity of the opening 8, it will be sucked down with its stem.

Deze beweging zet zich voort, totdat de plant met zijn onderzijde tegen het rooster 10 aan rustThis movement continues until the plant rests with its underside against the grid 10

Vervolgens worden door middel van de aandrijfinrichtingen de blokken 3 en 4 uit elkaar bewogen, en wordt door middel van perslucht een opwaartse luchtstroom opgewekt uit de kanalen 11 en 12. Overigens 5 wordt hierbij de bron van vacuüm ingeschakeld, zodat de steel van de plant op zijn plaats blijft. Door de zich aan de zijden van de plant uitstrekkende bovenwaartse luchtstroom worden de bladeren van de plant naar boven bewogen, zodat het voor de grijpinrichting mogelijk is de steel aan te grijpen. Hiervoor is het van belang dat de blokken 3 en 4 uit elkaar zijn bewogen.The blocks 3 and 4 are then moved apart by means of the drive devices, and an upward air flow is generated from the channels 11 and 12 by means of compressed air. The source of vacuum is hereby switched on, so that the stem of the plant is stays in place. The upward air flow extending on the sides of the plant causes the leaves of the plant to be moved upwards, so that it is possible for the gripping device to engage the stem. For this it is important that the blocks 3 and 4 are moved apart.

Daarna grijpt de grijpinrichting, gevormd door de grijparmen 17 en de grijpvingers 19 en 20 de plant 21 10 aan, zodat de in de figuur getekende positie wordt verkregen. Door middel van het besturen van de grijpinrichting kan de plant naar de gewenste positie worden aangebracht, en daar in een reeds vooraf aangebracht gat in een geschikt teeltmedium worden aangebrachtThe gripping device formed by the gripping arms 17 and the gripping fingers 19 and 20 then engages the plant 21, so that the position shown in the figure is obtained. By controlling the gripping device, the plant can be applied to the desired position, and be placed there in a pre-arranged hole in a suitable growing medium.

De in figuur 2 afgebeelde inrichting omvat een balk 22, waarin een aantal kegelvormige openingen 23 is aangebracht. De kegelvormige openingen 23 monden uit in kanalen 24. Onder de balk 22 is een hol profiel 15 25 aangebracht. Op gezette afstanden zijn op het profiel 25 pijpen 26 aangebracht die zodanig gepositioneerd zijn, dat zij door de kanalen 24 en door de trechtervormige openingen 23 van de bovenliggende balk 22 heen beweegbaar zijn.The device shown in Figure 2 comprises a beam 22, in which a number of conical openings 23 are arranged. The conical openings 23 open into channels 24. Under the beam 22 a hollow profile 15 is arranged. Pipes 26 are arranged at set distances on the profile 25 and positioned such that they are movable through the channels 24 and through the funnel-shaped openings 23 of the upper beam 22.

Het holle profiel 25 is in verticale richting beweegbaar ten opzichte van de stang 22.The hollow profile 25 is movable in the vertical direction with respect to the rod 22.

Het inwendige van het holle profiel 25 is verbonden met een niet in de tekening weergegeven bron van 20 perslucht. Verder strekt zich een vacuümleiding 27 door het holle profiel heen uit die met een niet weergegeven vacuümbron verbonden is, terwijl ter plaatse van elk van de pijpen 24 de vacuümleiding 27 voorzien is van een aftakleiding 28 die leidt naar een in de pijp 26 aangebracht rooster 29. Rondom elk kanaal 24 is een verdeelkanaal 30 aangebracht dat door middel van een toevoermechanisme 31 met het inwendige van het profiel 25 is verbonden. Vanaf het verdeelkanaal strekt zich een aantal verticale kanalen 32 naar boven 25 toe uit. Het toevoermechanisme is zodanig ingericht, dat bij het naar beneden bewegen van de balk 22 ten opzichte van het profiel 25 het toevoermechanisme geopend wordt en lucht uit de kanalen 32 treedt, zodat een bovenwaarts gerichte luchtstroom wordt gecreëerd.The interior of the hollow profile 25 is connected to a source of compressed air not shown in the drawing. Furthermore, a vacuum line 27 extends through the hollow profile which is connected to a vacuum source (not shown), while at the location of each of the pipes 24 the vacuum line 27 is provided with a branch line 28 leading to a grid 29 arranged in the pipe 26 Arranged around each channel 24 is a distribution channel 30 which is connected to the interior of the profile 25 by means of a feed mechanism 31. From the distribution channel, a number of vertical channels 32 extend upwards. The feed mechanism is arranged such that when the beam 22 is lowered relative to the profile 25, the feed mechanism is opened and air emerges from the channels 32, so that an upwardly directed air flow is created.

Boven de balk 22 is een met het aantal kegelvormige openingen 23 overeenkomend aantal grijp-inrichtingen 33 aangebracht. Elk van de grijpinrichtingen wordt gevormd door twee grijparmen 34 en 35 die 30 op een draaipunt verend met elkaar zijn verbonden, zodanig, dat aan de einden van beide grijparmen bevestigde grijpstempels 36 en 37 uit elkaar worden gedrongen.Arranged above the beam 22 is a number of gripping devices 33 corresponding to the number of conical openings 23. Each of the gripping devices is formed by two gripping arms 34 and 35 which are resiliently connected to each other at a pivot such that gripping punches 36 and 37 attached to the ends of both gripping arms are urged apart.

Beide grijparmen 34 en 35 zijn van een boiling 38, respectievelijk 39 voorzien, welke elk geleid worden door in een geleideplaat 40 aangebrachte openingen 41, respectievelijk 42. De geleideplaat 40 is in verticale richting door middel van een bewegingsmechanisme 43 beweegbaar verbonden met een 35 constructiestang 44. Door het In verticale richting doen bewegen van de geleideplaat 40 openen, respectievelijk sluiten de grijpstempels.Both gripping arms 34 and 35 are provided with a boiling 38, 39 respectively, each of which is guided through openings 41 and 42, respectively, provided in a guide plate 40. The guide plate 40 is movably connected in the vertical direction by means of a movement mechanism 43 to a structural rod 44. By moving the guide plate 40 in the vertical direction, the gripping dies open or close.

Tenslotte is een doseerorgaan 45 aangebracht voor het toedienen van groeistof. Het doseerorgaan 45 wordt gevormd door een bak 46, waarin een hoeveelheid groeistof 47 is aangebracht, en waarboven een langharige borstel 48 door middel van een in de tekening niet weergegeven rotatie-inrichting roteerbaar is 40 aangebrachtFinally, a metering member 45 is provided for administering liquid. The metering member 45 is formed by a tray 46, in which a quantity of liquid 47 is arranged, and above which a long-haired brush 48 is rotatably arranged by means of a rotation device (not shown in the drawing) 40

Vervolgens zal de werking van deze inrichting worden besproken. Aanvankelijk bevindt het holle profiel 25 zich in zijn onderste, niet in de tekening weergegeven positie, waarin de kegelvormige uithollingen 23 elk leiden naar het inwendige van de pijpen 26. Daarna wordt de niet in de tekening weergegeven vacuüm-inrichting ingeschakeld, zodat, evenals bij de vorige uitvoeringsvorm een benedenwaarts gerichte lucht- 45 stroom in de kegelvormige openingen 23 en de daarop aansluitende kanalen 26 ontstaat. Dan worden met de hand de te planten planten toegevoerd aan de omgeving van elk van de openingen 23, hetgeen door zelfs ongeoefend personeel in een hoog tempo kan plaatsvinden. De planten worden hier elk door de luchtstroom gegrepen, waarbij zij, evenals bij de vorige uitvoeringsvorm, tot in het inwendige van de pijpen 26 worden gezogen, totdat zij met hun bodem tegen het rooster 29 aan rusten.Next, the operation of this device will be discussed. Initially, the hollow profile 25 is in its lower position, not shown in the drawing, in which the conical cavities 23 each lead to the interior of the pipes 26. The vacuum device not shown in the drawing is then switched on, so that, as in the case of In the previous embodiment, a downwardly directed air flow into the conical openings 23 and the channels 26 connecting thereto is created. Then the plants to be planted are manually supplied to the environment of each of the openings 23, which can be done at a high rate by even untrained personnel. Here, the plants are each gripped by the air flow, whereby, as in the previous embodiment, they are sucked into the interior of the pipes 26 until they rest against the grid 29 with their bottom.

50 Vervolgens wordt, bij het ingeschakeld houden van de vacuümbron, de balk 25 naar boven bewogen, naar de in figuur 2 weergegeven positie. Het is uiteraard eveneens mogelijk de balk 22 naar beneden te bewegen. Automatisch wordt door het toevoermechanisme 31 de toevoer van perslucht ingeschakeld, zodat uit elk van de openingen 32 perslucht treedt, en bladeren van de planten naar boven worden geblazen. Vervolgens worden de grijpinrichtingen 33 bekrachtigd door het naar beneden bewegen van de plaat 40, 55 zodat de grijpstempels 36 en 37 geopend worden, en de constructiebalk 43 naar beneden bewogen wordt, waarna de geleideplaat 40 weer omhoog wordt bewogen en de grijpstempels 36 en 37 zich sluiten. Vervolgens kunnen door de beweging van de balk 44 de planten naar de gewenste eindpositie worden50 Next, while keeping the vacuum source switched on, the beam 25 is moved upwards to the position shown in Figure 2. It is of course also possible to move the beam 22 downwards. The supply of compressed air is automatically switched on by the supply mechanism 31, so that compressed air emerges from each of the openings 32, and leaves of the plants are blown upwards. Subsequently, the gripping devices 33 are energized by moving the plate 40, 55 downwards so that the gripping punches 36 and 37 are opened, and the construction beam 43 is moved downwards, whereafter the guide plate 40 is moved upwards again and the gripping punches 36 and 37 move Close. The plants can then be brought to the desired end position by the movement of the beam 44

Claims (8)

1. Inrichting voor het in een teeltmedium plaatsen van planten, omvattende: ten minste een langgerekte hoofdzakelijk cilindervormige, zich hoofdzakelijk verticaal uitstrekkende 50 houder; middelen voor het in ten minste een deel van de houder aanleggen van een van boven naar beneden gerichte luchtstroom voor het met ten minste zijn steel tot in de houder doen bewegen van de plant; grijpmiddelen voor het aangrijpen van de plant en voor het tot in het teeltmedium bewegen van de plant; centreermiddelen voor het tot in de houder geleiden van de steel van de plant; en 55 binnen de houder geplaatste aanslagmiddelen voor het in de eindpositie fixeren van de plant, met het kenmerk, dat de houder kleiner is dan de lengte van de plant, waarvoor de inrichting is gedimensioneerd; en 194357 4 t dat de middelen voor het opwekken van de van boven naar beneden gerichte luchtstroom zijn ingericht voor het in de gehele houder opwekken van een van boven naar beneden gerichte luchtstroom en voor het vanaf de centreermiddelen tot in de houder geleiden van de plant; en dat de grijpmiddelen zijn ingericht voor het boven de houder aangrijpen van de planten.A device for placing plants in a growing medium, comprising: at least one elongated, substantially cylindrical, substantially vertically extending holder; means for applying in at least a part of the container an air stream directed from the top downwards for causing the plant to move into the container with at least its stem; gripping means for engaging the plant and for moving the plant into the growing medium; centering means for guiding the stalk of the plant into the holder; and 55 stop means disposed within the holder for fixing the plant in the end position, characterized in that the holder is smaller than the length of the plant for which the device is dimensioned; and 194357 that the means for generating the top-down air stream are adapted to generate a top-down air stream throughout the container and to guide the plant from the centering means into the container; and that the gripping means are adapted to engage the plants above the holder. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de centreermiddelen verwijderbaar zijn opgesteld om plaats te bieden aan de grijpmiddelen bij het aangrijpen van de plant.Device as claimed in claim 1, characterized in that the centering means are removably arranged to accommodate the gripping means when the plant is engaged. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de centreermiddelen een van een trechtervormige uitsparing voorzien deelbaar lichaam omvatten, waarvan beide helften uit elkaar beweegbaar zijn.3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the centering means comprise a divisible body provided with a funnel-shaped recess, both halves of which are movable apart. 3 194357 Γ . bewogen, waarbij het aantrekkelijk is, wanneer zij voor het toedienen van groeistof de doseerinrichting 45 passeren. De in figuur 3 afgebeelde uitvoeringsvorm wijkt slechts af van de in figuur 2 afgebeelde uitvoeringsvorm door het feit dat in de buis 26 een huls 49 van flexibel materiaal is aangebracht. Deze huls dient er zorg 5 voor te dragen dat planten, waarvan de steel een geringe dikte heeft, nauwkeurig gecentreerd in de pijp 26 worden gefixeerd, zodat de grijpstempels 36 en 37 de steel van de plant in de juiste positie kunnen aangrijpen. De huls 49 die bijvoorbeeld van elastisch rubber is vervaardigd, is aan zijn bovenzijde verbonden met een ring 50 en aan zijn onderzijde met een ring 51 die ingelaten is in het rooster 29. Verder is onder het 10 rooster 29 een stop 52 aangebracht, waarin een zich rondom uitstrekkend kanaal 53 is aangebracht dat door middel van een kanaal 54 verbonden is met het inwendige van het holle profiel 25. Het kanaal 53 staat in verbinding met de ruimte tussen de huls 49 en de binnenwand van de buis 26. Wanneer de plant 21 in de buis 26 terecht is gekomen en met zijn onderzijde op het rooster 29 rust, kan de bron voor vacuüm worden uitgeschakeld, en wordt door middel van perslucht aan de ruimte tussen de 15 huls 49 en de binnenwand van de pijp 26 perslucht toegevoerd, zodat de huls de in figuur 3 weergegeven positie zal bereiken. Vervolgens kan het grijpproces plaatsvinden, waarbij het mogelijk, doch niet noodzakelijk is via de kanalen 32 een bovenwaartse luchtstroom op te roepen, en waarbij, nadat het aangrijpen heeft plaatsgevonden, de toevoer van perslucht van de huls 49 kan worden stopgezet, zodat de plant 21 vrijelijk kan worden gegrepen.3 194357. moved, it being attractive when they pass the dosing device 45 for the administration of liquid. The embodiment shown in Figure 3 differs only from the embodiment shown in Figure 2 in that a sleeve 49 of flexible material is provided in the tube 26. This sleeve must ensure that plants, the stem of which has a small thickness, are accurately fixed centered in the pipe 26, so that the gripping punches 36 and 37 can engage the stem of the plant in the correct position. The sleeve 49, which is made of, for example, elastic rubber, is connected at its upper side to a ring 50 and at its lower side to a ring 51 which is let into the grid 29. Furthermore, a stopper 52 is arranged under the grid 29, in which a arranged around extending channel 53 which is connected by means of a channel 54 to the interior of the hollow profile 25. The channel 53 is in communication with the space between the sleeve 49 and the inner wall of the pipe 26. When the plant 21 has entered the tube 26 and rests with its underside on the grid 29, the source can be switched off for vacuum, and compressed air is supplied to the space between the sleeve 49 and the inner wall of the pipe 26 by means of compressed air, so that the sleeve will reach the position shown in Figure 3. Subsequently, the gripping process can take place, whereby it is possible, but not necessary, to call up an upward air flow via the channels 32, and wherein, after engagement has taken place, the supply of compressed air from the sleeve 49 can be stopped, so that the plant 21 can be grabbed freely. 20 Tenslotte toont figuur 4 een complete plantinrichting. Hierbij is een groot aantal staven 22 op een transportband 53 bevestigd die langzaam wordt aangedreven. Met de hand worden de planten 21 in de nabijheid van de desbetreffende openingen 23 aangebracht, welk proces met een grote snelheid kan plaatsvinden. Daarna worden de planten gefixeerd en aangegrepen door een meervoudige grijpinrichting 54, zoals uiteengezet is aan de hand van figuur 2.Finally, figure 4 shows a complete planting device. A large number of rods 22 are attached to a conveyor belt 53 which is driven slowly. Plants 21 are arranged manually in the vicinity of the relevant openings 23, which process can take place at a high speed. The plants are then fixed and engaged by a multiple gripping device 54, as explained with reference to Figure 2. 25 Voor het aandrijven van de aangrijpinrichting wordt gebruikgemaakt van een op zich bekend transport-mechanisme 55, hetgeen geen deel vormt van de uitvinding, en hetgeen hier dan ook niet zal worden toegelicht. Het mechanisme dient slechts voor het in verticale en in horizontale richting verplaatsen van de meervoudige grijpinrichting 54. Verder is op de aandrijfinrichting 55 een inrichting 56 aangebracht voor het aanbrengen van gaten. De 30 inrichting 56 wordt gevormd door een balk 57, waaraan een aantal zich naar beneden uitstrekkende staven 58 zijn aangebracht. Aan de onderzijde van de staven 58 zijn naalden 59 bevestigd, waarmee in het teeltmateriaal 60 gaten kunnen worden geprikt. Deze gaten worden daarna gebruikt voor het aanbrengen van de planten 21. Bij dit uitvoeringsvoorbeeld is het teeltmateriaal 60 aangebracht in een bak 61 van een type dat in de tuinbouw algemeen gebruikelijk is.For driving the gripping device, use is made of a transport mechanism 55 known per se, which does not form part of the invention, and which will therefore not be explained here. The mechanism only serves to move the multiple gripping device 54 in vertical and horizontal direction. Furthermore, a device 56 is provided on the drive device 55 for making holes. The device 56 is formed by a beam 57 on which a number of downwardly extending bars 58 are arranged. Needles 59 are attached to the underside of the bars 58, with which holes 60 can be punctured into the propagating material. These holes are then used for applying the plants 21. In this exemplary embodiment, the propagating material 60 is arranged in a tray 61 of a type that is generally customary in horticulture. 35 Voor het steunen van de bladeren van de planten 21 is op de bak een rooster 62 aangebracht dat gevormd wordt door een frame, waarvan de lange zijden van U-vormige profielen 63 zijn voorzien. Met behulp van de profielen 63 rust het frame op de randen van de lange zijden van de bak 61. Tussen de korte zijde van het frame 62 strekken zich staven 64 uit, die de vereiste steunende functie uitvoeren. Het is uiteraard mogelijk in plaats van een afneembaar rooster gebruik te maken van een vast in de bak 60 40 aangebracht rooster, hetgeen dan bij voorkeur van kunststof is vervaardigd. Het is mogelijk in plaats van staven 64 gebruik te maken van wanden die zich tot aan de onderzijde van het teeltmateriaal 60 uitstrekken.' Dit kan zowel het geval zijn bij losse als bij vast in de bak aangebrachte roosters. 45To support the leaves of the plants 21, a grid 62 is provided on the tray, which grid is formed by a frame, the long sides of which are provided with U-shaped profiles 63. With the help of the profiles 63 the frame rests on the edges of the long sides of the tray 61. Bars 64 extend between the short side of the frame 62, which perform the required supporting function. Instead of a removable grid, it is of course possible to use a grid fixed in the tray 60, which is then preferably made of plastic. Instead of bars 64, it is possible to make use of walls which extend to the underside of the propagating material 60. ' This can be the case with both loose and fixed gratings arranged in the tray. 45 4. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de centreermiddelen een van een trechtervor-10 mige uitsparing voorzien lichaam omvatten, dat naar beneden toe beweegbaar is.4. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the centering means comprise a body provided with a funnel-shaped recess, which is movable downwards. 5. Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de middelen voor het in de houder aanleggen van een van boven naar beneden toe gerichte luchtstroom een in de houder aangebracht rooster omvatten, waarbij de onderzijde van de houder met een bron van vacuüm verbonden is.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the means for applying in the holder an air flow directed from the top to the bottom comprise a grid arranged in the holder, the bottom side of the holder having a source of vacuum connected. 6. Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat stromingsmiddelen zijn 15 aangebracht voor het aan de rand van de plant opwekken van een naar boven toe gerichte luchtstroom, welke in het lichaam aangebrachte kanalen omvatten, van welke kanalen het boveneinde uitmondt in de trechtervormige uitsparing en het ondereinde met een bron van perslucht verbindbaar is.6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that flow means are provided for generating an upwardly directed air flow at the edge of the plant, which channels comprise channels arranged in the body, the channels of which end upwards in the funnel-shaped recess and the lower end can be connected to a source of compressed air. 7. Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat een fixatie-inrichting gevormd wordt door een van flexibel materiaal vervaardigde huls, waarbij tussen de wand van de houder en 20 de huls lucht kan worden geblazen en de huls naar binnen toe vervormbaar is en waarbij de fixatie-inrichting en de kanalen simultaan met de bron voor perslucht verbindbaar zijn.7. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a fixation device is formed by a sleeve made of flexible material, wherein air can be blown between the wall of the holder and the sleeve and the sleeve inwards is deformable and the fixation device and the channels can be connected simultaneously to the source of compressed air. 8. Inrichting volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij de grijpmiddelen gevormd worden door twee grijparmen met het kenmerk, dat de grijparmen van zodanige bollingen zijn voorzien, dat zij door middel van een een deze boiling omringend, in hoofdzakelijk verticale richting bewegend hulpstuk bestuur- 25 baar zijn en elk van een haakvormig grijpelement zijn voorzien. Hierbij 4 bladen tekening8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the gripping means are formed by two gripping arms, characterized in that the gripping arms are provided with bulges such that they are controlled by means of an accessory surrounding this boiling, moving in substantially vertical direction. Are each and are provided with a hook-shaped gripping element. Hereby 4 sheets of drawing
NL9201751A 1992-10-09 1992-10-09 Device for placing plants in a growing medium. NL194357C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201751A NL194357C (en) 1992-10-09 1992-10-09 Device for placing plants in a growing medium.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201751A NL194357C (en) 1992-10-09 1992-10-09 Device for placing plants in a growing medium.
NL9201751 1992-10-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL9201751A NL9201751A (en) 1994-05-02
NL194357B NL194357B (en) 2001-10-01
NL194357C true NL194357C (en) 2002-02-04

Family

ID=19861358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9201751A NL194357C (en) 1992-10-09 1992-10-09 Device for placing plants in a growing medium.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL194357C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1023590C2 (en) * 2003-03-21 2004-09-22 H B Engineering B V I O Holder for use with planting machine, has bridge element co-acting with adjacent holder portions along transverse direction of elongate cardboard strip, receives plant cutting

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6243987B1 (en) * 1999-09-01 2001-06-12 Organitech Ltd. Self contained fully automated robotic crop production facility
WO2005102028A1 (en) * 2004-03-26 2005-11-03 Tagawa Greenhouses, Inc. Plant punch methods and apparatus
US7984583B2 (en) 2001-01-24 2011-07-26 Tagawa Greenhouse Enterprises, Llc Plant punch methods and apparatus
NL1022629C1 (en) * 2003-02-07 2004-08-10 L & P Group B V Method and device for separating plants.
FR3011714B1 (en) * 2013-10-14 2016-06-10 Alpes Conseils Etudes - Ingenierie MACHINE AND METHOD FOR PLANTING PLANT CUTTINGS, ESPECIALLY LAVENDER AND LAVENDER CUTTINGS.
CN104145779A (en) * 2014-06-19 2014-11-19 铜陵翔宇商贸有限公司 Tree planting robot

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2413871A1 (en) * 1978-01-04 1979-08-03 Pepinieres 4 Vents Small plant potting machine - has pushers to move pots along track defined by endless chain with pivoted grippers
NL7900943A (en) * 1979-02-06 1980-08-08 Stichting Inst Mech Rooted plant cuttings transfer system - moves cuttings from propagating tray with cavities by inserting needle into root clump then lifting by pusher
FR2661069B2 (en) * 1989-04-24 1992-07-10 Ferrand Claude DEVICE FOR THE AUTOMATIC PLACEMENT AND POSITIONING OF PLANTS.
NL9001839A (en) * 1990-08-17 1992-03-16 Adrianus Franciscus Maria Flat Cutting-planting machine - delivers to centring stop formed by tapering outlet from passage by compressed air

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1023590C2 (en) * 2003-03-21 2004-09-22 H B Engineering B V I O Holder for use with planting machine, has bridge element co-acting with adjacent holder portions along transverse direction of elongate cardboard strip, receives plant cutting

Also Published As

Publication number Publication date
NL9201751A (en) 1994-05-02
NL194357B (en) 2001-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL194357C (en) Device for placing plants in a growing medium.
DK2242444T3 (en) Swine Vaccination System
US20160207652A1 (en) Device for Manipulation of Eggs
CN112804873A (en) Plant propagation systems, devices and methods
US3501024A (en) Equipment for manufacturing bakery products
US6634319B1 (en) Automatic machine for vaccinating chicks and similar birds
BE1023905B1 (en) Device for picking fruit
JP7264612B2 (en) Planting device
EP0412621B1 (en) A method and device for aseptically propagating cells or tissues
CN114868651A (en) Gold thread lotus is planted and uses seedling culture device
NL2019298B1 (en) Plant potting machine having a spacer insert provided at a swing arm.
US6412216B1 (en) Positioning technique for horticultural apparatus
JP6684806B2 (en) Device for collecting egg liquid and associated method
JP3122410U (en) Hydroponic seedling transplanter
NL1021282C2 (en) Sorting device for potted plants, includes system for holding row of plants at sorting location whilst conveyor belt is being moved in reverse direction
NL1026297C2 (en) Device and method for applying a cover around a pot plant.
NL2000367C2 (en) Crop roots placing method for plant pot, involves placing funnel-shaped part over plant pot, and inserting crop roots into pot by gripping jaws, where gripping jaws are activated by grasp arm
JP7196124B2 (en) seedling transplanter
JP4724958B2 (en) Seedling transplanter
NL8301689A (en) Commercial green-house plant rotation support - has motor driven rack and pinion moving plants in hangers from dark areas into light
NL1008853C2 (en) Support for crops grown under glass
JP2022048939A (en) Lateral slide mechanism for pole pull out device
NL1013986C2 (en) Method and device for planting a crop.
NL1027191C2 (en) Transporting apparatus for supplying wrappers has support units connected to frame to support wrappers by forming support surface such that engaging unit lies in same plane on frame to hold cassette for wrappers at first location
NL8502546A (en) Bulk material sack-filling machine - has holders with spring members acting on annular expanding member

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20030501