NL1038375C - Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar. - Google Patents

Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar. Download PDF

Info

Publication number
NL1038375C
NL1038375C NL1038375A NL1038375A NL1038375C NL 1038375 C NL1038375 C NL 1038375C NL 1038375 A NL1038375 A NL 1038375A NL 1038375 A NL1038375 A NL 1038375A NL 1038375 C NL1038375 C NL 1038375C
Authority
NL
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
movement
sensor system
avatar
user
processing unit
Prior art date
Application number
NL1038375A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Carla Thea Scholten
Original Assignee
Embedded Games Holding B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0022Training appliances or apparatus for special sports for skating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0096Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load using performance related parameters for controlling electronic or video games or avatars
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/06363D visualisation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20Distances or displacements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30Speed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803Motion sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/805Optical or opto-electronic sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806Video cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/89Field sensors, e.g. radar systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Other characteristics of sports equipment
    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A63B2225/54Transponders, e.g. RFID
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0051Training appliances or apparatus for special sports not used, see subgroups and A63B69/00
    • A63B69/0057Means for physically limiting movements of body parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/807Gliding or sliding on surfaces, e.g. using skis, skates or boards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1012Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1087Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
    • A63F2300/1093Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera using visible light
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6045Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/63Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time
    • A63F2300/638Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time according to the timing of operation or a time limit
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8005Athletics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8041Skating using skis, skates or board

Description

Korte aanduiding: Werkwijze en interactieve bewegingsinrichting voor het over een parcours verplaatsen van een avatar. SPECIFICATION Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar.

BESCHRIJVING DESCRIPTION

5 Voor het stimuleren van de lichaamsbeweging en voor trainingsdoeleinden ten behoeve van sporters, zijn in de praktijk interactieve bewegingsinrichtingen ontwikkeld, waarmee wordt aangehaakt aan de elektronische spel- of gamecultuur. 5 For the stimulation of the body movement, and for training purposes for sports people, have been developed interactive motion devices in practice, which is hooked to the electronic game or game culture.

10 Dergelijke bewegingsinrichtingen zijn bijvoorbeeld bekend uit de 10, for example, such moving devices are known from the

Amerikaanse octrooiaanvragen 2006/0211462 en 2006/0262120 en omvatten in het algemeen een elektronische verwerkingseenheid, zoals een computer of processor, met een hieraan gekoppelde beeldweergeefeenheid waarop een al dan niet denkbeeldige of virtuele omgeving wordt weergeven waarin een elektronische 15 representatie van een mens of dier of een ander creatuur, in het navolgende avatar genoemd, bewegingen uitvoert die in meer of mindere mate overeenkomen met door een sensorsysteem gedetecteerde bewegingen van een gebruiker. US patent applications 2006/0211462 and 2006/0262120, and include, in general, an electronic processing unit, such as a computer or processor, having a thereto-coupled image display unit on which a may or may not be imaginary or virtual environment view in which an electronic 15, representation of a human or animal or another creature, named in the following avatar, which performs movements to a greater or lesser extent corresponding to detected movements of a user by a sensor system.

Middels een dergelijke interactieve bewegingsinrichting kan via de 20 beeldweergeefeenheid aan de gebruiker een terugkoppeling worden verschaft van zijn of haar bewegingspresentaties, bijvoorbeeld de mate van verplaatsing van de avatar over een parcours in een virtuele wielerwedstrijd afhankelijkheid van de snelheid waarmee de pedalen van een home-trainer worden rondgedraaid of de snelheid en afstand die een gebruiker lopende of rennende op een loopband 25 ontwikkelt en dergelijke. By means of such an interactive exercise apparatus can be provided a feedback through the 20 image display unit to the user of his or her movement, presentations, for example, the degree of displacement of the avatar on a course in a virtual cycling race dependence of the speed at which the pedals of a home-trainer be rotated or the speed and distance that a user on a treadmill walking or running 25 develops, and the like. Middels deze terugkoppeling kan de gebruiker bijvoorbeeld effectief zijn of haar bewegingstechniek en prestaties verbeteren. Through this feedback, the user can be effectively or improve their technique and movement performance.

Naast deze visuele terugkoppeling kan bijvoorbeeld een spelelement in het geheel worden ingebouwd, waarbij de gebruiker bijvoorbeeld afhankelijk van 30 de op de beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving verschillende bewegingen moet uitvoeren, zoals het grijpen van denkbeeldige voorwerpen, het ontwijken van denkbeeldige obstakels, en dergelijke. In addition to this visual feedback, for example, a game element to be incorporated in the whole, in which the user, for example, depending on 30, the need to perform various movements environment displayed on the image display unit, such as the gripping of virtual objects, the avoidance of imaginary obstacles, and the like. Hiermee kunnen bijvoorbeeld gericht bepaalde lichaamsbewegingen gestimuleerd of getraind worden. This can be promoted or trained for example directed certain body movements.

2 2

Gebleken is dat deze vorm van interactieve beweging zowel in de recreatieve sfeer als voor sporters een extra beleving aan een training verschaft, waarbij de gebruiker zijn prestaties ook kan meten met andere, op de beeldweergeefeenheid weergegeven, avatars. It has been found that this form of interactive movement in both the recreational atmosphere for athletes and provides additional experience to a workout, the user can also measure its performance with other, displayed on the image display unit, avatars.

5 5

Bij een aantal sporten dient een specifieke beweging van een gebruiker getraind te kunnen worden. In some sports specific movement of a user must be trained.

Aan de uitvinding ligt de opgave ten grondslag om een werkwijze en 10 bewegingsinrichting aan te geven voor het langs interactieve weg middels een avatar aan een gebruiker verschaffen van terugkoppeling bij het uitvoeren van een dergelijke specifieke beweging. The invention is based on the object of indicating a method and a moving device 10 for providing interactive along path by means of an avatar to a user of feedback in the execution of such a specific movement.

In eerste aspect voorziet de uitvinding hiertoe in een werkwijze voor 15 het met behulp van een elektronische verwerkingseenheid in een, op een beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving over een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed van door een sensorsysteem gedetecteerde beweging van een gebruiker, waarbij het sensorsysteem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld en is ingericht voor het detecteren van beweging en 20 bewegingsrichting, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het 25 activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit een opeenvolgi In the first aspect the invention to that end provides a method of 15, with the aid of an electronic processing unit in one, on an image display unit display area about to move a track of an avatar, under the influence of detected motion of a user by a sensor system, the sensor system during holding stationary relative to the user has been set up and is adapted for the detection of motion, and 20 direction of movement, characterized in that the sensor system is arranged to detect substantially along a finite, imaginary straight line extending movement and the sensor system comprises at least two at a distance from each other along the imaginary straight line drawn sensors having a detection field transversely to the imaginary straight line for the activation of a respective sensor, in which the 25, activation of a sensor as a motion is detected and wherein the movement direction is detected from a opeenvolgi ng van activeringen van de sensoren, zodanig dat een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting middels de verwerkingseenheid wordt omgezet in een 30 beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours. ng of activations of the sensors, such that a by the sensor system detected first movement in a direction, and a next by the sensor system detected second movement in the same direction by means of the processing unit is converted into a 30 influencing the movement of the avatar on the trail.

Met deze werkwijze kan een door de gebruiker met zijn benen uitgevoerde beweging zoals een schaatsslag of een stepbeweging, maar bijvoorbeeld ook de armslag bij skiën of dergelijke worden gedetecteerd en zodanig, dat alleen het 3 door het sensorsysteem detecteren van deze beweging leidt tot een beïnvloeding van de weergegeven verplaatsing van de avatar over het parcours, bijvoorbeeld een voorwaarts versnelde beweging. With this method, a user with his legs executed movement, such as a skating stroke, or a scooter movement, but also, for example, the latitude in skiing or detected the like, and in such a way, that only the third detecting, by the sensor system of this movement leads to an influence of the movement of the avatar displayed on the route, for example, a forward accelerated motion.

5 Aan de uitvinding ligt het inzicht ten grondslag dat de door de beeldweergeefeenheid weergegeven verplaatsing van de avatar over het parcours alleen dan wordt beïnvloedt, wanneer de gebruiker een beweging uitvoert die overeenkomt, al dan niet in gesimuleerde vorm, met een beweging die een betreffende avatar dient te maken om zich over het parcours te verplaatsen. 5 based on the insight the invention is based that the movement of the avatar on the route represented by the image display unit only will be affected, when the user performs a motion corresponding, whether or not in simulated form, with a movement that a respective avatar must make to move the trail. Bij een 10 avatar in de vorm van een afstandsschaatser is dit bijvoorbeeld de juiste manier van het uitvoeren van de schaatsbeweging, dat wil zeggen het afzetten, bijhalen en plaatsen van de beide benen, uit welke bewegingsafloop de feitelijke schaatsbeweging bestaat. In an avatar 10 in the shape of a skater this distance is, for example, the correct way of the execution of the skating movement, i.e. the deposition, bijhalen and positioning of the two legs, the end of which movement is made to the actual skating motion. Het foutief uitvoeren van deze beweging leidt in de uitvinding niet tot een effectieve verplaatsing van de avatar als gevolg van de 15 foutieve beweging. The erroneously performing this movement results in the invention are not an effective displacement of the avatar as a result of the 15 error motion.

In een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst, wordt de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid 20 beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen de door het sensorsysteem gedetecteerde eerste en tweede beweging. In a further embodiment of the method according to the invention, in which the avatar having a speed over the track is moved, the speed of movement of the avatar is affected by means of the processing unit 20 depends on a measured time between the detected first and second motion by the sensor system.

De snelheid van de avatar is hierbij direct gerelateerd aan de bewegingssnelheid van de gebruiker, waardoor de gebruiker in de snelheid van de 25 avatar een realistische terugkoppeling krijgt van zijn bewegingsinspanning, dat wil zeggen correctheid van de beweging en de door de gebruiker geleverde bewegingsprestatie, cq energie. The speed of the avatar here is directly related to the speed of movement of the user, making the user the rate of 25 avatar get a realistic feedback of his movement effort, ie accuracy of movement and motion performance delivered by the user, or energy. Bijvoorbeeld de tijd tussen het afzetten en bijhalen in een schaatsbeweging. For example, the time between the deposition and bijhalen in a skating motion.

30 Voor het oefenen van afstandsschaatsen wordt vaak gebruik gemaakt van een glijvloer in de vorm van een gladde langwerpige plaat waarover de gebruiker met zijn beide benen in langsrichting in hoofdzaak langs een denkbeeldige rechte lijn heen en weer beweegt, voor het oefenen van de schaatsbeweging. 30 For practicing distance skating, use is often made of a sliding floor in the form of a smooth longitudinal plate on which the user with its moves back and forth both legs in the longitudinal direction substantially along an imaginary straight line, for practicing the skating movement.

4 4

In het bijzonder voor toepassing bij een schaatsbeweging of schaatsslag van een afstandsschaatser voorziet de uitvinding verder daarin, dat de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde 5 tweede beweging in een eerste richting en een eerste beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting. In particular, for use in a skating motion or skating stroke from a distance skater, the invention further provides for the fact that the speed of movement of the avatar by means of the processing unit is influenced depends on a measured time between a detected 5 second movement by the sensor system in a first direction, and a first movement in a first direction different from the second direction. Dat wil zeggen de tijd tussen het bijhalen en weer afzetten. Ie the time between bijhalen and off again.

In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de 10 verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in een eerste richting en een tweede beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting. In a further embodiment of the invention, the 10 speed of movement of the avatar by means of the processing unit influences depends on a measured time between a by the sensor system detected second movement in a first direction and a second motion in one of the first direction different second direction. In schaatstermen, de tijd tussen twee opeenvolgende bijhalingen in verschillende bewegingsrichtingen. In skate terms, the time between two consecutive bijhalingen in different directions of movement.

15 15

Aan de hand van de gemeten tijden voorziet de uitvinding verder daarin, dat de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten frequentie waarmee de verschillende bewegingen in de eerste en tweede richting elkaar opeenvolgen. On the basis of the measured times, the invention further consists in that the speed of movement of the avatar by means of the processing unit is affected depending on a measured frequency with which the various movements in the first and second directions sequentially follow each other. Dat wil zeggen, de 20 verplaatsing van de avatar is mede afhankelijk van de bewegingfrequentie. That is to say, the 20 displacement of the avatar is also dependent on the frequency of movement.

In een nog weer verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, omvat het sensorsysteem een op afstand van en nabij het midden van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensor met een detectieveld voor het 25 activeren van een sensor in hoofdzaak dwars op de denkbeeldige rechte lijn, waarin het activeren van de sensor als beweging wordt gedetecteerd, en met een nabij elk uiteinde van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde verdere sensor, waarbij middels de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit het activeren van een betreffende verdere sensor. In yet a further embodiment of the method according to the invention, the sensor system comprises a distance from and close to the center of the imaginary straight line drawn sensor having a sensing field for 25 activation of a sensor in substantially transverse to the imaginary straight line, in which the activation of the sensor is detected as a movement, and with a near each end of the imaginary straight line drawn further sensor, which is detected by means of the direction of movement of the activation of a respective further sensor.

30 30

Het sensorsysteem is in de werkwijze volgens de uitvinding, tijdens gebruik, stationair ten opzichte van de gebruiker opgesteld. The sensor system is in the process of the invention, in use, arranged stationary in relation to the user. Dit biedt de mogelijkheid om als bewegingssensor bijvoorbeeld een optische sensor zoals een infrarood sensor of een als lichtsluis werkende combinatie van een fotodiode en fotodetector te 5 gebruiken, zodat de gebruiker voor het detecteren van de beweging en bewegingsrichting niet hoeft te worden voorzien van sensoren of sensor-bekrachtigingsmiddelen of dergelijke. This offers the possibility as a movement sensor, for example, an optical sensor such as an infrared sensor, or as a light barrier acting combination of using a photo-diode and photo-detector to 5, allowing the user to detect the movement and direction of movement does not need to be provided with sensors or sensor -bekrachtigingsmiddelen or the like. Het volstaat als de gebruiker met zijn ledematen, zoals benen en/of armen, de betreffende beweging maakt. It is sufficient if the user with his limbs like legs and / or arms, making the appropriate motion. De aan elk 5 uiteinde van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde verdere sensor kan bijvoorbeeld een druk- of krachtsensor zijn die het met een ledemaat hierop uitoefenen van een druk of kracht detecteert. The 5 at each end of the imaginary straight line drawn further sensor, for example, a pressure or force sensor which detects the exercising with a limb thereto of a pressure or force. Een dergelijke uitvoeringsvorm vormt een zeer gebruikersvriendelijke toepassing, zonder belemmering voor de gebruiker, door het moeten dragen of vasthouden van sensoren of dergelijke. Such an embodiment provides a very user-friendly application, without hindrance for the user, through the need to carry or holding sensors or the like. In de praktijk is deze 10 oplossing ook uit kostenoogpunt voordelig. In practice, this solution 10 also from a cost point of view is advantageous.

Door het in een weer verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding middels het sensorsysteem en de verwerkingseenheid detecteren van een door de gebruiker tussen een eerste en tweede beweging langs de denkbeeldige rechte lijn 15 afgelegde afstand, kan de verplaatsing van de avatar over het parcours worden beïnvloed op basis van de uitwijking in de beweging, bijvoorbeeld een schaatsslag. By in a still further embodiment of the invention, by means of the sensor system, and detect the processing unit of a user between a first and a second movement along the imaginary straight line 15, distance traveled, the movement of the avatar over the course can be influenced, on the basis of the deflection in the movement, for example, a skating stroke. Een grotere uitwijking kan hiermee bij bijvoorbeeld dezelfde bewegingssnelheid leiden tot een hogere verplaatsingssnelheid van de avatar. A larger deflection can thus lead by example the same speed to a higher speed of movement of the avatar.

20 De uitvinding voorziet met voordeel daarin, dat de mate waarin de verplaatsing van de avatar over het parcours wordt beïnvloed, middels de verwerkingseenheid voor verschillende bedrijfsmodi instelbaar is. 20, the invention advantageously provides the fact that the extent to which the movement of the avatar over the route is affected, is adjustable by means of the processing unit for various operating modes. Dat wil zeggen, de verplaatsing van de avatar kan worden afgestemd op de oefenomstandigheden, zoals stroefheid van de glijvloer, de soort beweging die getraind moet worden, tegenwind 25 en dergelijke, om middels de avatar een zo realistisch mogelijke terugkoppeling aan de gebruiker te verschaffen. That is to say, the movement of the avatar can be matched to the driving conditions, such as slip-resistance of the sliding floor, the kind of movement that has to be trained, a headwind 25, and the like, in order to provide an as realistic as possible feedback to the user by means of the avatar.

De uitvinding voorziet tevens daarin, dat het sensorsysteem weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van bewegingen van de gebruiker, 30 welke bewegingen middels de verwerkingseenheid worden omgezet in overeenkomstige bewegingen van de avatar. The invention also provides for the fact that the sensor system further includes weather sensors for detecting movements of the user, 30, which movements are converted by means of the processing unit into corresponding motions of the avatar. Hiermee kunnen de eerder genoemde elementen zoals het grijpen van voorwerpen, het ontwijken van obstakels, het bukken van een staande gebruiker en dergelijke in de oefening worden ingebouwd, mede voor het verschaffen van interactieve gaming-eigenschappen. This allows the above-mentioned elements may be such as the grasping of objects, the avoidance of obstacles, the bending over of a standing user, and the like can be incorporated in the exercise, including for providing interactive gaming properties.

6 6

Onder andere voor trainingsdoeleinden en medische doeleinden, voorziet de werkwijze volgens de uitvinding in een uitvoeringsvorm daarin, dat het sensorsysteem nog weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van de fysiologische toestand van de gebruiker, en waarbij de beïnvloeding van de 5 verplaatsing van de avatar over het parcours middels de verwerkingseenheid tevens wordt beïnvloed door de gedetecteerde fysiologische toestand van de gebruiker. Among other things, for training purposes and medical purposes, the method according to the invention in an embodiment thereof, that the sensor system is still again comprises further sensors for detecting the physiological state of the user, and wherein the influencing of the 5 movement of the avatar over the route will also be influenced by means of the processing unit by the sensed physiological condition of the user.

De fysiologische toestand van de gebruiker kan bijvoorbeeld worden gerepresenteerd uit het meten van de hartslag, temperatuur, vochtigheids-graad van 10 de huid, ademhalingsfrequentie, enzovoort. The physiological state of the user, for example, can be represented by the measurement of the heart rate, temperature, humidity degree of 10, the skin, respiratory rate, and so on. Door gebruik te maken van een draadloos sensorsysteem wordt de gebruiker zo min mogelijk in zijn bewegingsvrijheid belemmert. Using a wireless sensor system the user is minimal hampers his mobility.

In een tweede aspect voorziet de uitvinding tevens in een 15 interactieve bewegingsinrichting, omvattende een elektronische verwerkingseenheid en een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppelde beeldweergeef-eenheid en een sensorsysteem ingericht voor het detecteren van beweging en bewegingsrichting van een gebruiker, waarbij de elektronische verwerkingseenheid is ingericht voor het in een, op de beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving over 20 een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed van door het sensorsysteem gedetecteerde beweging van de gebruiker, waarbij het sensorsysteem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee 25 op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rech In a second aspect, the invention also provides a 15-interactive movement device, comprising an electronic processing unit and to the electronic processing unit coupled image display unit and a sensor system adapted for detecting movement and direction of movement of a user, wherein the electronic processor is adapted to it in one, to the image display unit display area 20 to move a track of an avatar, under the influence of the sensor system detected motion of the user, wherein the sensor system during operation, is stationary relative to the user is arranged, characterized in that the sensor system is arranged to detect substantially along a finite, imaginary straight line extending movement and the sensor system comprises at least two 25 at a distance from each other along the imaginary straight line sensors arranged in a detection field at right angles to the imaginary rech te lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit een opeenvolging van activeringen van de sensoren, waarbij de verwerkingseenheid 30 verder is ingericht voor het in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours omzetten van een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting. to line for the activation of a respective sensor, in which the activation of a sensor as a motion is detected and wherein the movement direction is detected from a sequence of activations of the sensors, the processing unit 30 is further adapted for in an influence of the displacement of the avatar over the course of converting a detected first by the sensor system movement in a direction, and a next detected by the sensor system the second movement in the same direction.

7 7

In een uitvoeringsvorm omvat de interactieve bewegingsinrichting een langwerpige glijvloer waarbij het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer. In one embodiment, the interactive movement device comprises an elongated sliding floor in which the sensor system is arranged for detecting first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor. Een dergelijke interactieve 5 bewegingsinrichting is in het bijzonder geschikt voor het oefenen van een schaatsbeweging of schaatsslag. Such an interactive 5 moving device is suitable in particular for practicing a skating movement, or skating stroke.

Hoewel de sensoren als losse componenten bij de glijvloer kunnen worden verschaft, voorziet de uitvinding voorts daarin dat de tenminste twee 10 sensoren vast aan de langwerpige glijvloer zijn bevestigd en de glijvloer verder nabij elk uiteinde voorzien is van in langsrichting van de glijvloer verplaatsbare eindstootblokken. Although the sensors as individual components at the sliding floor may be provided, the invention further provides in it that the at least two 10-sensors attached to the elongate slide floor are attached, and the sliding floor further near each end is equipped in the longitudinal direction of the sliding floor movable end fenders. Middels deze eindstootblokken kan de uitwijking van de beweging, dat wil zeggen de schaatsslag, worden ingesteld. By means of these end thrust blocks can the deflection of the movement, that is to say the skating stroke, can be set. Door op of nabij de eindstootblokken één of meer krachtmeetsensoren te positioneren, kan ook de 15 afzetkracht van de schaatsbeweging worden gedetecteerd en gemeten, voor het beïnvloeden van de verplaatsing van de avatar over het parcours. By at or near the end of the fenders to position one or more force measuring sensors, may also be the power outlet 15 of the skating motion to be detected and measured, for the influencing of the movement of the avatar on the trail. Het parcours kan dan bijvoorbeeld een ijsschaatsbaan of een inline-rollerskatebaan of dergelijke zijn. The track can then, for example an ice-skating rink, or an in-line roller skating or the like.

Voor het opnemen en analyseren van bewegingen van de gebruiker 20 en om de gebruiker bijvoorbeeld in de, op de beeldweergeefeenheid weergegeven avatar te kopiëren, is voorzien in een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppeld beeldopneemsysteem, zoals een videocamera of dergelijke. For recording and analyzing movements of the user 20, and to the user, for example, to copy within the, avatar displayed on the image display unit, there is provided an electronic processing unit associated with the image pick-up system, such as a video camera or the like.

In een derde aspect voorziet de uitvinding in een langwerpige 25 glijvloer voor het faciliteren van door een gebruiker uit te voeren beweging, omvattende een sensorsysteem opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer, zoals in het voorgaande uiteengezet. In a third aspect, the invention provides an elongated 25 sliding floor for facilitating to be performed by a user's movement, comprising a sensor system arranged to detect first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor, as set put in the foregoing.

30 In een vierde aspect voorziet de uitvinding in een computer- programmaproduct omvattende een data-opslaginrichting voor het hierop opslaan van computer-instructiedata ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, indien de computer-instructiedata in een werkgeheugen van een elektronische verwerkingseenheid zijn geladen en door de elektronische 8 verwerkingseenheid worden uitgevoerd. 30 In a fourth aspect, the invention provides a computer program product comprising a data storage device for this storage of computer instructions data arranged for performing the method according to the invention, if the computer instruction data in a working memory of an electronic processing unit are loaded and executed by the electronic processing unit 8.

De data-opslaginrichting kan elk type data-opslaginrichting zijn, zoals een floppy disk, geheugenstick, harde schijf, en dergelijke maar ook een 5 elektrische, optische of magnetische datasignaaldrager. The data storage device may be any type of data storage device, such as a floppy disc, memory stick, hard drive, and the like, but also a fifth electrical, optical or magnetic data carrier signal.

De uitvinding wordt in het navolgende aan de hand van de bijgesloten tekeningen meer in detail beschreven, nadrukkelijk zonder tot de beschreven en geïllustreerde uitvoeringsvormen beperkt te zijn. The invention is described more in detail in the following with reference to the enclosed drawings, without explicitly to the described and illustrated embodiments are not limited.

10 10

Fig. Fig. 1 toont in schemavorm een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting volgens de uitvinding. 1 shows, in diagram form, an example of an embodiment of an interactive exercise apparatus according to the invention.

Fig. Fig. 2 toont een stroomdiagram volgens een voorbeeld van de 15 uitvinding. 2 shows a flow diagram according to an example 15 of the invention.

Fig. Fig. 3 toont in schemavorm een voorbeeld van een verdere uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting volgens de uitvinding. 3 shows, in diagram form, an example of a further embodiment of an interactive exercise apparatus according to the invention.

20 Fig. 20 Fig. 1 toont schematisch een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting 1 voor het verplaatsen van een op een beeldweergeefeenheid 8 weergegeven avatar 10. 1 schematically shows an example of an embodiment of an interactive exercise apparatus 1 for moving of an on a image display unit 8 displays avatar 10.

In het voorbeeld in figuur 1 staat een gebruiker 2 opgesteld op een 25 langwerpige glijvloer 4. De glijvloer 4 is zodanig ingericht dat aan de kant van de gebruiker 2 de glijvloer 4 een glad oppervlak bezit. In the example in Figure 1, there is a user 2 is disposed on a floor 25 of elongated slide 4. The slide 4 is arranged such that floor to the side of the user 2 the sliding floor 4 has a smooth surface. Hierdoor is het mogelijk dat de gebruiker 2 zijwaarts, in de lengterichting van de langwerpige glijvloer 4, over de glijvloer 4 glijdt. As a result, it is possible that the user 2 side, will slide in the longitudinal direction of the elongate slide floor 4, on the sliding floor 4. Eventueel kan de gebruiker 4 hierbij gebruik maken van glijsloffen, glijstrips of andere soorten glijmateriaal voor het hiermee efficiënt glijden over de 30 glijvloer 4. Optionally, the user 4 hereby make use of sliding skids, slide strips or other types of sliding material for this slide efficiently on the slide floor 30 4.

De interactieve bewegingsinrichting 1 is ingericht om bewegingen en bewegingsrichtingen 12 van de gebruiker 2 te detecteren. The interactive moving device 1 is arranged to detect movements and directions of movement 12 of the user 2. Doordat de gebruiker 2 zijwaarts over de glijvloer 4 glijdt, is de glijvloer 4 aan beide kanten ingericht met 9 verplaatsbare eindstootblokken 3. Deze eindstootblokken 3 zijn bedoeld voor het opvangen van de gebruiker 2 wanneer deze richting het einde van de glijvloer 4 beweegt, of voor het vormen van een weerstand wanneer de gebruiker 2 zich tegen de eindstootblokken 3 afzet. Since the user 2 laterally slides over the sliding floor 4, the sliding floor 4 at both sides is arranged with nine movable end fender 3. This end fenders 3 are intended for receiving of the user 2 when the direction of travel of the end of the sliding floor 4, or forming a resistance when the user 2 itself against the end of the fender 3 outlets.

5 5

Verder omvat de interactieve bewegingsinrichting 1 een sensor-systeem 6 voor het detecteren van bewegingen en bewegingsrichting 12 van de gebruiker 2 langs een denkbeeldige rechte lijn in langsrichting over de glijvloer 4. In het getoonde voorbeeld is de inrichting 1 hiervoor ingericht middels twee infrarode 10 sensoren 5, 14, die ieder onder een bepaalde hoek a 9 dwars op de glijvloer 4 naar de gebruiker 2 zijn gericht. Further, the interactive movement device 1, a sensor system 6 for detecting movement and direction of movement 12 of the user 2 along an imaginary straight line in the longitudinal direction on the sliding floor 4. In the example shown, the device 1 is arranged for this purpose by means of two infrared 10 sensors 5, 14, each of which is at a predetermined angle to 9 are directed transversely to the sliding floor 4 to the second user.

De infrarode sensoren 5, 14 detecteren bewegingen en bewegingsrichting 12 van de gebruiker 2 in hetzelfde vlak als waarin de glijvloer 4 zich bevindt. The infrared sensors 5, 14 detect movements and movement direction 12 of the user 2 in the same plane as that in which the sliding floor 4 is located. 15 Volgens de uitvinding is het ook mogelijk om tenminste een kijkhoek in de sensors 5, 14 in een vanaf de sensors loodrechte op de glijvloer 4 liggend vlak in te stellen. 15 According to the invention it is also possible to set in at least one viewing angle in the sensors 5, 14 from the sensors in a perpendicular to the sliding floor 4 lying plane. Hierdoor is het mogelijk om bewegingen en de bewegingsrichting 12 bij niet goed uitgevoerde of variaties in de glijbewegingen, bijvoorbeeld door het optillen van een been van de gebruiker 2, te detecteren. As a result, it is possible to movements and the direction of movement 12 is not well-performed, or variations in the sliding movements, for example, by detecting the lifting of a leg of the user 2,.

20 20

Hoewel in dit voorbeeld infrarode sensoren 5, 14 worden toegepast voor het detecteren van bewegingen en bewegingsrichting 12 van de gebruiker 2, zijn ook andere type sensoren hiervoor geschikt, waaronder lichtsluissensoren, RFID sensoren, radarsystemen, enz. Although, in this example, infrared sensors 5, 14 are used for the detection of movements and movement direction 12 of the user 2, for this purpose are also other types of sensors suitable, including light barrier sensors, RFID sensors, radar systems, etc.

25 25

Het sensorsysteem 6 is verder ingericht om middels een verwerkingseenheid 7 een gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem 6 gedetecteerde tweede beweging in hoofdzaak in dezelfde richting om te zetten in een beïnvloeding van de verplaatsing 30 13 van de avatar 10 over een parcours 11, weergegeven op de beeldweergeef- eenheid 8. De getoonde verwekingseenheid 7 kan tevens geïntegreerd zijn in het sensorsysteem 6 of in de beeldweergeefeenheid 8. The sensor system 6 is further arranged to by means of a processing unit 7, a detected first movement in a direction, and a next, by the sensor system 6 detected second movement substantially in the same direction to be converted into an influence on the displacement 30, 13 of the avatar 10 over a circuit 11, displayed on the image display unit 8. the shown softening unit 7 can also be integrated in the sensor system 6 or in the image display unit 8.

Voor het geschikt maken van de glijvloer 4 voor alle gebruikers 2, 10 zowel bijvoorbeeld kinderen als volwassenen, is de glijvloer 4 ingericht met verplaatsingsmiddelen 15 voor het verplaatsen van de verplaatsbare eindstoot-blokken 3 over de glijvloer 4. Hierdoor kan de afstand tussen de twee eindstoot-blokken 3 worden aangepast, waardoor de inrichting 1 geschikt is voor zowel lange 5 gebruikers, met relatief grote glijbewegingen, alsmede kleinere gebruikers, met relatief kleine glijbewegingen. For adapting of the sliding floor 4 for all the users 2, 10, both, for example, children and adults, the sliding floor 4 is equipped with displacement means 15 for displacing the displaceable end punch-blocks 3 on the sliding floor 4. As a result, the distance between the two end riser blocks 3 can be adjusted, so that the apparatus 1 is suitable for both long to 5 users, with a relatively large sliding movements, as well as smaller users, with relatively small sliding movements.

Het sensorsysteem 6 is middels de verwerkingseenheid 7 verder ingericht om de beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar 10 over het parcours 10 11 te bepalen mede op basis van de afstand tussen de twee eindstootblokken 3. De afstand tussen de twee eindstootblokken 3 kan worden bepaald door bijvoorbeeld gebruik te maken van door de gebruiker 2 in te stellen instelmiddelen in de elektronische verwerkingseenheid 7, of door additionele sensoren die deze afstand bepalen. The sensor system 6 is by means of the processing unit 7 is further arranged for the influencing of the movement of the avatar 10 on the trail 10 11 to be determined based in part on the distance between the two end buffer stops 3. The distance can be determined between the two end buffer stops 3 by for example, to make use of by the user 2 to be set in the setting means, the electronic processing unit 7, or by additional sensors that determine this distance.

15 15

Voorts omvat de interactieve bewegingsinrichting 1 een tweede sensorsysteem 16, ingericht met twee sensoren 17. De sensoren 17 zijn ingericht om verticale bewegingen van de gebruiker 2 te detecteren en de detectie te koppelen richting de elektronische verwerkingseenheid 7. Op een dergelijke manier maakt de 20 bewegingsinrichting 1 het mogelijk om bijvoorbeeld te detecteren wanneer de gebruiker 2 bukt of springt. Further, the interactive movement device 1, a second sensor system 16, equipped with two sensors 17. The sensors 17 are arranged to detect vertical movements of the user 2, and linking the detection direction, the electronic processing unit 7. In a similar way, the 20 movement device 1 it is possible to detect, for example, when the user bends or 2 jumps.

De beeldweergeefinrichting 8 omvat verder een beeldopneem-systeem 19 voor het opnemen van beelden van de gebruiker 2. In een voorbeeld 25 volgens de uitvinding worden de opgenomen beelden door het beeldopneem-systeem 19 gebruikt voor het projecteren van het hoofd 20 van de gebruiker 2 op de avatar 10. The image display device 8 further comprises an image pick-up system 19 for picking up images of the user 2. In an example 25 according to the invention, the recorded images by the image pick-up system 19 used for the projection of the head 20 of the user 2 on the avatar 10.

De verplaatsbare eindstootblokken 3 kunnen tevens ingericht zijn 30 met druksensoren 18 voor het bepalen van de kracht die de gebruiker 2 op de eindstootblokken 3 uitoefent. The movable end thrust blocks 3 can also be equipped with pressure sensors 30, 18 for the determination of the force that the user exerts on the second end of the fender 3. Andere type sensoren voor het bepalen van deze kracht kunnen ook gebruikt worden, bijvoorbeeld sensoren op basis van RADAR, infrarood, acceleratie, etc. Mede op basis van deze kracht wordt door de elektronische verwerkingseenheid 7 de beïnvloeding van de verplaatsing 13 van de avatar 10 11 bepaald. Other types of sensors for determining this force may also be used, for example, sensors based on radar, infrared, acceleration, etc. Partly on the basis of this force is transferred by the electronic processing unit 7, the influence of the displacement 13 of the avatar 10 11 determined.

Figuur 1 toont een voorbeeld van een interactieve bewegingsrichting 1, waarbij een schaatsbeweging van de gebruiker 2 in langsrichting van de 5 glijvoer 2 wordt gedetecteerd en op de beeldweergeefeenheid 8 wordt gesimuleerd in een voorwaartse verplaatsing 13 van de avatar 10 over het parcours 11. De interactieve bewegingsinrichting 1 is tevens geschikt voor het simuleren van verdere in langsrichting van de glijvloer 4 afspelende spellen, sporten of fitnessoefeningen. Figure 1 shows an example of an interactive direction of movement 1, wherein a skating motion of the user 2 in the longitudinal direction of the fifth sliding feed 2 is detected, and on the image display unit 8 is simulated in a forward movement 13 of the avatar 10 over the track 11. The interactive moving device 1 is also suitable for simulating further in the longitudinal direction of the sliding floor 4-playing games, playing sports or fitness exercises.

10 Middels de sensoren 5, 14 welke stationair voor de glijvloer zijn opgesteld, zijn snelheid, tijd en afstand te meten en/of detecteren. 10 By means of the sensors 5, 14, which is stationary in front of the sliding floor are disposed, to measure its speed, time and distance, and / or detecting. Hierdoor is het mogelijk om het effect te bepalen van een verschillende schaatstechnieken op het gereden parcours 11. This makes it possible to determine the effect of a variety of skating techniques in the driving circuit 11.

15 De bewegingsinrichting is hierbij ingericht voor het in een virtueel spel of virtuele wereld kunnen oefenenen van verschillende schaatsbewegingen, waarbij door de gebruiker 2 in hoofdzaak correcte, of goede, uitgevoerde schaatsbewegingen middels de beeldweergeefeenheid 8 worden teruggekoppeld. 15, the moving device is hereby adapted to enable matrices whose different skating movements, where by the user 2 is substantially correctly, or good, carried out skating movement are fed back by means of the image display unit 8 in a virtual game or virtual world. Daarnaast kan met behulp van additionele sensors naast een analyse van de 20 schaatsbeweging en snelheid ook, onder andere, de kracht en versnellingsmeting van de gebruiker 2 worden bepaald op basis waarvan de beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar 10 wordt bepaald. In addition, with the aid of additional sensors in addition to an analysis of the skate 20, and movement speed may also, among other things, the force and acceleration measurement of the user 2 are determined on the basis of which the influencing of the movement of the avatar 10 is determined.

Middels de twee sensoren 5, 14 stationair geplaatst aan de voorzijde 25 van de gebruiker wordt de snelheid van de bewegende gebruiker 2 over de langsrichting van de glijvloer 4 bepaald mede op basis van een tijdmeting, bijvoorbeeld afgeleid uit de tijdstippen wanneer de twee sensoren 5, 14 afzonderlijk de gebruiker 2 detecteren. By means of the two sensors 5, 14 stationarily placed on the front side 25 of the user is the speed of the moving user 2 over the longitudinal direction of the sliding floor 4 is determined also on the basis of a time measurement, for example, derived from the points in time when the two sensors 5, 14 separately detecting the user 2.

30 Voorts kan de inrichting ook andere type sensoren voor het meten van andere grootheden omvatten, voor het zo realistisch doen overkomen van de avatar 10 voor de gebruiker 2. 30 Further, the apparatus may also comprise other type of sensors for the measurement of other variables, for it as realistic as joined by the avatar 10 in front of the user 2.

Figuur 2 toont een stroomdiagram volgens een voorbeeld van de 12 uitvinding. Figure 2 shows a flow diagram according to an example 12 of the invention. De start van de getoonde stroomdiagram 30 wordt geactiveerd op het moment dat door een sensorsysteem een eerste beweging in en bewegingsrichting wordt gedetecteerd 31. Nadat door het sensorsysteem een tweede beweging in hoofdzaak in dezelfde richting wordt gedetecteerd 32, wordt de beïnvloeding van de 5 verplaatsing bepaald 33 middels een verwerkingseenheid. The start of the flow chart shown 30 is activated at the moment is detected a first movement, and direction of movement by a sensor system 31. Following is detected 32, the influencing of the 5 displacement is determined, a second movement substantially in the same direction by the sensor system 33 by means of a processing unit. Hierna wordt op een beeldweergeefeenheid door de verwerkingseenheid de verplaatsing van de avatar aangepast op basis van de bepaalde beïnvloeding. Hereinafter, an image display unit by the processing unit, the movement of the avatar adjusted on the basis of the determined influence.

Figuur 3 toont in schemavorm een voorbeeld van een verdere 10 uitvoeringsvorm van een interactieve bewegingsinrichting 41 volgens de uitvinding. Figure 3 shows, in diagram form, an example of a further embodiment 10 of an interactive exercise apparatus 41 according to the present invention. Hier staat de gebruiker 2 op een stepplank 42, waarbij het eerste been 39 van de gebruiker 2 op de stepplank 42 staat. Here is the second user on a step board 42, wherein the first leg 39 of the user 2 on the step board 42 state. Het tweede been 48 wordt door de gebruiker 2 gebruikt om in voorwaartse richting 50 een beweging te simuleren. The second leg 48 is used by the user 2 to 50 in a forward direction to simulate a movement. In dit voorbeeld van de uitvinding is de interactie bewegingsinrichting ingericht voor het detecteren 15 van een gebruiker 2 die aan het steppen is. In this example of the invention, the interaction movement device is arranged for detecting 15 a user 2 which is on the scooter.

De gebruiker 2 staat op een stepplank 42, die ondersteund worden door steunvoeten 33, bevestigd aan de onderkant van de stepplank 42. In dit geval simuleren de steunvoeten 43 als het ware de wielen die normaal gesproken onder de 20 stepplank 42 zijn bevestigd. The user 2 is standing on a step board 42, which are supported by supporting feet 33, mounted at the bottom of the step board 42. In this case, to simulate the supporting feet 43, as it were to the wheels which are normally mounted below the 20 step board 42. Eventueel kunnen de steunvoeten 43 in verticale richting verstelbaar zijn, zodanig dat de bewegingsinrichting 41 geschikt is voor personen van verschillende lengten. Optionally, the support feet 43 may be adjustable in the vertical direction, in such a way that the movement device 41 is suitable for persons of different lengths.

In het voorbeeld getoond in figuur 2 is het sensorsysteem 25 opgebouwd uit drie sensoren, namelijk twee positiesensoren 48, 51 en een bewegingssensor 46. De twee positiesensoren 47, 51 zijn ingericht om de positie van het tweede been 48 te detecteren. In the example shown in Figure 2, the sensor system 25, made up of three sensors, namely, two position sensors 48, 51, and a motion sensor 46. The two-position sensors 47, 51 are arranged to detect the position of the second leg 48. Wanneer de positiesensor 47 detecteert dat het tweede ledemaat 47 aan de voorzijde is, houdt dit in dat de gebruiker 2 zich gereed maakt om zich af te zetten in voorwaartse richting 50, door het tweede been 48 in 30 achterwaartse richting 44 af te zetten. When the position sensor 47 detects that the second limb 47 is at the front, this means that the user 2 is preparing to turn itself off in the forward direction 50, through the second leg 48 in 30 rearward direction 44 to turn off.

De positiesensoren 37, 41 zijn ingericht om de positie van het tweede ledemaat 48 te detecteren door middel van de druk die op de positiesensoren 47, 51 wordt uitgeoefend. The position sensors 37, 41 are arranged to detect the position of the second limb 48 by means of the pressure applied to the position sensors 47, 51 is applied. Zoals een vakman begrijpt zijn er vele andere type 13 positiesensoren die ook de positie van het tweede ledemaat 48 kunnen detecteren, bijvoorbeeld door middel van capacitieve koppelingen, RFID, etc. As one skilled in the art understands, there are many other types of position sensors 13, which is also able to detect the position of the second limb 48, for example by means of capacitive couplers, RFID, etc.

De bewegingssensor 46 detecteert of er binnen een hoek b 45 een 5 beweging heeft plaatsgevonden. The motion sensor 46 detects if there is an angle within a 5 b 45 has taken place movement. De bewegingssensor 46 kan een infrarood sensor, RFID sensor, lichtsluis sensor, of van elk ander type, geschikt voor het meten van bewegingen, zijn. The motion sensor 46 may be an infrared sensor, RFID sensor, a light barrier sensor, or of any other type, suited to the measurement of movement, are. Volgens de uitvinding wordt voorts middels een elektronische verwerkingseenheid (niet getekend) een gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede 10 beweging in hoofdzaak in dezelfde richting omgezet in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over een parcours. According to the invention there is further by means of an electronic processing unit (not shown) a detected first movement in a direction, and a next by the sensor system detected second 10 movement in substantially the same direction converted into an influencing of the movement of the avatar on a trail.

Het voorbeeld getoond in figuur 3 is een voorbeeld waarbij de gebruiker 2 informatie teruggekoppeld krijgt via een beeldweergeefeenheid (niet 15 getekend) over de stepbewegingen die de gebruiker 2 maakt. The example shown in Figure 3 is an example in which the user 2 receives information fed back (not shown 15) via an image display unit on the step movements that the user makes two. De avatar op de beeldweergeefeenheid maakt overeenkomstig met de gebruiker 2 dezelfde stepbewegingen, zodanig dat de gebruiker eenvoudig de gemaakte stepbewegingen zelf kan beoordelen. The avatar image on the display unit is in accordance with the user step 2 the same movements, so that the user can easily judge the movements made scooter itself.

20 De onderhavige uitvinding is hierboven toegelicht met behulp van een aantal voorbeelden. 20 The present invention has been explained above with the aid of a number of examples. Zoals een vakman zal begrijpen, kunnen verschillende wijzigingen en aanvullingen worden gemaakt binnen de omvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies. As one skilled in the art will appreciate, various modifications and additions may be made within the scope of the invention as defined in the appended claims.

25 25

Claims (27)

1. Werkwijze voor het met behulp van een elektronische verwerkingseenheid in een, op een beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving 5 over een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed van door een sensorsysteem gedetecteerde beweging van een gebruiker, waarbij het sensor-systeem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld en is ingericht voor het detecteren van beweging en bewegingsrichting, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een 10 eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, waarin het activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit 15 een opeenvolging van activeringen van de sensoren, zodanig dat een 1. A method for using an electronic processing unit in one, on an image display unit display area 5 about to move a track of an avatar, under the influence of detected motion of a user by a sensor system, the sensor system during operation, is stationary relative to the user has been set up and is adapted for detecting movement and direction of movement, characterized in that the sensor system is arranged to detect substantially along a 10 finite, imaginary straight line extending movement and the sensor system comprises at least two spaced from each other along to the imaginary straight line drawn sensors having a detection field transversely to the imaginary straight line for the activation of a respective sensor, in which the activation of a sensor as a motion is detected and wherein the movement direction is detected in 15, a succession of activations of the sensors, in such a way that an door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting middels de verwerkingseenheid wordt omgezet in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours. by the sensor system detected first movement in a first direction and a next by the sensor system detected second movement in the same direction by means of the processing unit is converted into an influencing of the movement of the avatar on the trail. 20 20
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de beweging van de gebruiker een schaatsbeweging is. 2. A method as claimed in claim 1, wherein the movement of the user is a skating motion.
3. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de beweging van de 25 gebruiker een stepbeweging is. 3. A method as claimed in claim 1, wherein the movement of the user 25 is a step movement.
4. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de door het sensorsysteem gedetecteerde eerste en tweede bewegingen middels de verwerkingseenheid in een beïnvloeding van de voorwaartse verplaatsing 30 van de avatar over het parcours worden omgezet. 4. A process as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the detected first and second are converted movements by means of the processing unit in a modulation of the forward movement 30 of the avatar over the track by the sensor system.
5. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst en de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen de door het sensorsysteem gedetecteerde eerste en tweede beweging. 5. A process as claimed in one or more of the preceding claims, in which the avatar having a velocity along the track is moved and the speed of movement of the avatar by means of the processing unit is influenced depends on a measured time between the detected by the sensor system the first and second motion.
6. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, 5 waarin het sensorsysteem is ingericht voor het middels de verwerkingseenheid detecteren van een door de gebruiker tussen een eerste en tweede beweging langs de denkbeeldige rechte lijn afgelegde afstand. 6. A process as claimed in one or more of the preceding claims, 5 wherein the sensor system is arranged to detect by means of the processing unit of a user between a first and a second movement along the imaginary straight line distance traveled.
7. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, 10 waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst en de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in een eerste richting en een eerste beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting. 7. A process as claimed in one or more of the preceding claims, in 10 which the avatar is moved at a speed over the track, and influences the speed of movement of the avatar by means of the processing unit depends on a measured time between a detected second movement by the sensor system in a first direction and a first movement in a first direction different from the second direction.
8. Werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1 t/m 6, waarin de avatar met een snelheid over het parcours wordt verplaatst en de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk van een gemeten tijd tussen een door het sensorsysteem gedetecteerde 20 tweede beweging in een eerste richting en een tweede beweging in een van de eerste richting verschillende tweede richting. 8. A process as claimed in one or more of the Claims 1 / to 6, in which the avatar having a velocity along the track is moved and the speed of movement of the avatar by means of the processing unit is influenced depends on a measured time between a by the sensor system detected 20 second movement in a first direction and a second movement in a first direction different from the second direction.
9. Werkwijze volgens conclusie 7 of 8, waarin de verplaatsingssnelheid van de avatar middels de verwerkingseenheid wordt beïnvloedt afhankelijk 25 van een gemeten frequentie waarmee de verschillende bewegingen in de eerste en tweede richting elkaar opeenvolgen. 9. A method according to claim 7 or 8, wherein the speed of movement of the avatar by means of the processing unit 25 is dependent influence of a measured frequency with which the various movements in the first and second directions sequentially follow each other.
10. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem een op afstand van en nabij het midden van de 30 denkbeeldige rechte lijn opgestelde sensor omvat met een detectieveld voor het activeren van een sensor in hoofdzaak dwars op de denkbeeldige rechte lijn, waarin het activeren van de sensor als beweging wordt gedetecteerd, en met een nabij elk uiteinde van de denkbeeldige rechte lijn opgestelde verdere sensor, waarbij middels de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit het activeren van een betreffende verdere sensor. 10. A process as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the sensor system at a distance from and close to the middle of the 30 imaginary straight line drawn sensor having a sensing field for the activation of a sensor in substantially transverse to the imaginary straight line, in which the activation of the sensor is detected as a movement, and with a near each end of the imaginary straight line drawn further sensor, which is detected by means of the direction of movement of the activation of a respective further sensor.
11. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de mate waarin de verplaatsing van de avatar over het parcours wordt 5 beïnvloed middels de verwerkingseenheid voor verschillende bedrijfsmodi instelbaar is. 11. A process as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the extent to which the movement of the avatar on the track 5 will be affected can be adjusted by means of the processing unit for various operating modes.
12. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van 10 bewegingen van de gebruiker welke middels de verwerkingseenheid worden omgezet in overeenkomstige bewegingen van de avatar. 12. A method according to any one or more of the preceding claims, wherein the sensor system again comprises further sensors for the detection of 10-movements of the user which are converted by means of the processing unit into corresponding motions of the avatar.
13. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem nog weer verdere sensoren omvat voor het detecteren van 15 de fysiologische toestand van de gebruiker, en waarbij de beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours middels de verwerkingseenheid tevens wordt beïnvloed door de gedetecteerde fysiologische toestand van de gebruiker. 13. A method as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the sensor system comprises yet a further sensors for detecting 15 the physiological state of the user, and wherein the influencing of the movement of the avatar on the route by means of the processing unit also being influenced by the sensed physiological condition of the user.
14. Interactieve bewegingsinrichting, omvattende een elektronische 20 verwerkingseenheid en een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppelde beeldweergeefeenheid en een sensorsysteem ingericht voor het detecteren van beweging en bewegingsrichting van een gebruiker, waarbij de elektronische verwerkingseenheid is ingericht voor het in een, op de beeldweergeefeenheid weergegeven omgeving over een parcours verplaatsen van een avatar onder invloed 25 van door het sensorsysteem gedetecteerde beweging van de gebruiker, waarbij het sensorsysteem tijdens bedrijf stationair ten opzichte van de gebruiker is opgesteld, met het kenmerk, dat het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van in hoofdzaak langs een eindige, denkbeeldige rechte lijn verlopende beweging en het sensorsysteem tenminste twee op afstand van elkaar langs de denkbeeldige rechte 30 lijn opgestelde sensoren omvat met een detectieveld dwars op de denkbeeldige rechte lijn voor het activeren van een betreffende sensor, 14. Interactive moving device, comprising an electronic 20 processing unit and an associated image display unit and a sensor system to the electronic processing unit arranged for detecting movement and direction of movement of a user, wherein the electronic processing unit is adapted for in one area displayed on the image display unit on move a track of an avatar, under the influence 25 of the sensor system detected motion of the user, wherein the sensor system during operation, is stationary relative to the user is arranged, characterized in that the sensor system is arranged to detect substantially along a finite, imaginary straight line extending movement and the sensor system comprises at least two at a distance from each other along the imaginary straight line 30 drawn sensors having a detection field transversely to the imaginary straight line for the activation of a respective sensor, waarin het activeren van een sensor als beweging wordt gedetecteerd en waarbij de bewegingsrichting wordt gedetecteerd uit een opeenvolging van activeringen van de sensoren, waarbij de verwerkingseenheid verder is ingericht voor het in een beïnvloeding van de verplaatsing van de avatar over het parcours omzetten van een door het sensorsysteem gedetecteerde eerste beweging in een richting en een eerstvolgende door het sensorsysteem gedetecteerde tweede beweging in dezelfde richting. in which the activation of a sensor as a motion is detected and wherein the movement direction is detected from a sequence of activations of the sensors, wherein the processing unit is further arranged to in an influence of the displacement of the avatar over the course of converting a by sensor system detected first movement in a first direction and a following sensed by the sensor system the second movement in the same direction.
15. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 14, omvattende een langwerpige glijvloer waarbij het sensorsysteem is opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer. 15. Interactive movement device according to claim 14, comprising an elongated sliding floor in which the sensor system is arranged for detecting first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor.
16. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 15, waarin de tenminste twee op afstand van elkaar opgestelde sensoren met hun detectieveld over de glijvloer zijn opgesteld. 16. Interactive movement device according to claim 15, wherein the at least two spaced-apart sensors, with their detection field are arranged on the sliding floor.
17. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 15, waarin de 15 tenminste twee op afstand van elkaar opgestelde sensoren met hun detectieveld in een loodrecht op de glijvloer gelegen vlak zijn opgesteld. 17. Interactive movement device according to claim 15, wherein the 15, at least two spaced-apart sensors, with their detection field in a direction perpendicular to the sliding floor located in front are disposed.
18. Interactieve bewegingsinrichting volgens één of meer van de conclusies 14 t/m 17, omvattende een aan elk uiteinde van de denkbeeldige rechte 20 lijn opgestelde verdere sensor, zoals een druk- of krachtmeetsensor. 18. Interactive movement device according to one or more of claims 14 t / m 17, comprising one at each end of the imaginary straight line 20 drawn further sensor, such as a pressure or force-measuring sensor.
19. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 16, 17 of 18, waarin de tenminste twee sensoren vast aan de langwerpige glijvloer zijn bevestigd en de glijvloer verder nabij elk uiteinde voorzien is van in langsrichting van de 25 glijvloer verplaatsbare eindstootblokken. 19. Interactive movement device according to claim 16, 17 or 18, wherein the at least two sensors are fixedly attached to the elongate slide floor and the sliding floor is further provided near each end in the longitudinal direction of the 25 sliding floor movable end fenders.
20. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 19, waarin de eindstootblokken van druk- of krachtmeetsensoren zijn voorzien. 20. Interactive movement device according to claim 19, wherein the end buffer stops are provided with pressure or force measuring sensors.
21. Interactieve bewegingsinrichting volgens conclusie 19 of 20, waarin de tenminste twee sensoren zijdelings van de glijvloer tussen de eindstootblokken zijn opgesteld. 21. Interactive movement device according to claim 19 or 20, wherein the at least two sensors are arranged laterally of the sliding floor between the end riser blocks.
22. Interactieve bewegingsinrichting volgens één of meer van de conclusies 14 t/m 21, verder omvattende een sensorsysteem met sensoren ingericht om verticale beweging te detecteren. 22. Interactive movement device according to one or more of claims 14 t / m 21, further comprising a sensor system with sensors in order to detect vertical movement.
23. Interactieve bewegingsinrichting volgens een of meer van de 5 conclusies 14 t/m 22, verder omvattende een met de elektronische verwerkingseenheid gekoppeld beeldopneemsysteem voor het opnemen van verdere bewegingen van de gebruiker. 23. Interactive movement device according to one or more of the claims 5 14 t / m 22, further comprising a processing unit coupled to the electronic image capture system for receiving further movements of the user.
24. Interactieve bewegingsinrichting volgens één of meer van de 10 conclusies 15 t/m 23, omvattende een langwerpige glijvloer en ingericht voor het simuleren van een zich in langsrichting van de glijvloer afspelende schaatsbeweging en/of verdere spellen, sporten of fitnessoefeningen. 24. Interactive movement device according to one or more of the 10 claims 15 t / m 23, comprising an elongated slide floor and arranged to simulate a extending in the longitudinal direction of the sliding floor when playing a skating motion, and / or further games, sports or fitness exercises.
25. Langwerpige glijvloer voor het faciliteren van door een gebruiker uit 15 te voeren beweging, omvattende een sensorsysteem opgesteld voor het detecteren van eerste en tweede bewegingen in hoofdzaak langs een eindige denkbeeldige rechte lijn in langsrichting van de glijvloer. 25. Elongate sliding floor for facilitating a user to carry out 15-movement, comprising a sensor system arranged to detect first and second movements substantially along a finite imaginary straight line in the longitudinal direction of the sliding floor.
26. Langwerpige glijvloer volgens conclusie 25, waarin tenminste twee 20 sensoren vast aan de langwerpige glijvloer zijn bevestigd en de glijvloer verder nabij elk uiteinde voorzien is van verplaatsbare eindstootblokken. 26. Elongated slide floor according to claim 25, wherein at least two sensors 20 fixed to the elongate slide floor are attached, and the sliding floor is further provided near each end of movable end fenders.
27. Computerprogrammaproduct omvattende een data-opslaginrichting voor het hierop opslaan van computer-instructiedata ingericht voor het uitvoeren van 25 de werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1 t/m 13, indien de computer-instructiedata in een werkgeheugen van een elektronische verwerkingseenheid zijn geladen en door de elektronische verwerkingseenheid worden uitgevoerd. 27. A computer program product comprising a data storage device for this storage of computer instructions data adapted for carrying out 25 the method according to one or more of the claims 1 / m 13, where the computer instructions data in a working memory of an electronic processing unit loaded and executed by the electronic processing unit. 30 30
NL1038375A 2010-11-11 2010-11-11 Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar. NL1038375C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038375A NL1038375C (en) 2010-11-11 2010-11-11 Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar.
NL1038375 2010-11-11

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1038375A NL1038375C (en) 2010-11-11 2010-11-11 Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar.
PCT/NL2011/050744 WO2012087116A1 (en) 2010-11-11 2011-11-02 Method and interactive movement device for moving an avatar on a track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1038375C true NL1038375C (en) 2011-11-09

Family

ID=43754739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1038375A NL1038375C (en) 2010-11-11 2010-11-11 Method and interactive movement system for moving on a track of an avatar.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1038375C (en)
WO (1) WO2012087116A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013145572A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 Sony Corporation Display control device, display control method, and program

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5114387A (en) * 1991-02-22 1992-05-19 Louis Keppler Exercise apparatus
US20060211462A1 (en) * 1995-11-06 2006-09-21 French Barry J System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
US20060262120A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-23 Outland Research, Llc Ambulatory based human-computer interface

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2862884B1 (en) * 2003-12-02 2008-05-30 Xkpad Device for practicing interactive gymnastic type "step"
US20100137079A1 (en) * 2007-06-11 2010-06-03 Timothy Andrew Burke Method and device for sports skill training

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5114387A (en) * 1991-02-22 1992-05-19 Louis Keppler Exercise apparatus
US20060211462A1 (en) * 1995-11-06 2006-09-21 French Barry J System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
US20060262120A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-23 Outland Research, Llc Ambulatory based human-computer interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013145572A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-03 Sony Corporation Display control device, display control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2012087116A1 (en) 2012-06-28 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7335134B1 (en) Exercise and game controller apparatus and method
US6554706B2 (en) Methods and apparatus of displaying and evaluating motion data in a motion game apparatus
US5524637A (en) Interactive system for measuring physiological exertion
US20070123390A1 (en) Exercise equipment with interactive gaming component
US6471584B1 (en) Simulation game machine
US20050215319A1 (en) Method and apparatus for controlling a three-dimensional character in a three-dimensional gaming environment
Hughes et al. Notational analysis of sport: Systems for better coaching and performance in sport
Kellis et al. Effects of an intermittent exercise fatigue protocol on biomechanics of soccer kick performance
US6543769B1 (en) Snowboard apparatus
US20040266528A1 (en) Apparatus and a method for more realistic video games on computers or similar devices using visible or invisible light and a light sensing device
US20110034300A1 (en) Sensor, Control and Virtual Reality System for a Trampoline
Anderson et al. Lean on Wii: physical rehabilitation with virtual reality Wii peripherals
Pfau et al. A method for deriving displacement data during cyclical movement using an inertial sensor
US20080286733A1 (en) Interactive Device For Video Games
US8287434B2 (en) Method and apparatus for facilitating strength training
WO1999044698A2 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
US20060247104A1 (en) Fall prevention training system and method using a dynamic perturbation platform
US20090061971A1 (en) Object Tracking Interface Device for Computers and Gaming Consoles
US20100311512A1 (en) Simulator with enhanced depth perception
US20050223799A1 (en) System and method for motion capture and analysis
US8306635B2 (en) Motivation and enhancement of physical and mental exercise, rehabilitation, health and social interaction
US20030064860A1 (en) Exercise assisting method and apparatus implementing such method
RU2107328C1 (en) Method for tracing and displaying of position and orientation of user in three-dimensional space and device which implements said method
US20070021199A1 (en) Interactive games with prediction method
Tanaka et al. A comparison of exergaming interfaces for use in rehabilitation programs and research

Legal Events

Date Code Title Description
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20140601