NL1033509C2

NL1033509C2 - Grass mower with cutters mounted on beam, uses quadrangle system to move beam between mowing and transport positions

Info

Publication number: NL1033509C2
Application number: NL1033509A
Authority: NL
Inventors: Daniel Petrus Marie Peeters
Original assignee: Greenholland B V
Priority date: 2007-03-07
Filing date: 2007-03-07
Publication date: 2008-09-09

Abstract

The displacement mechanism for moving the beam (6) between the mowing and transport positions comprises a quadrangle system (11) which is active when the beam is moved between these two positions. The mower (1) comprises a frame (5) for connecting to a vehicle (2), an elongated beam with cutters (7) on its bottom side, and a coupling mechanism for securing the beam to the frame. In the mowing position the beam is positioned immediately above the ground and in the transport position the lower end of the beam is located at some distance above the ground.

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het maaien van gras.Short description: Grass cutting device.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het maaien van gras omvattende een aan een voertuig koppelbaar gestel, een langwerpige maaibalk met aan de onderzijde daarvan maaiorganen, verbindingsmiddelen voor het onderling verbinden van de maaibalk aan het gestel, en verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van de maaibalk tussen een maaistand waarbij de maaibalk zich liggend direct boven de grond uitstrekt en met 10 een zekere oplegdruk op de grond rust voor het maaien van het gras en een transportstand waarbij de maaibalk zich staand met een onderste uiteinde op enige afstand boven de grond uitstrekt voor het transporteren van de maaibalk.The present invention relates to a device for mowing grass, comprising a frame that can be coupled to a vehicle, an elongated cutter bar with cutting members on the underside thereof, connecting means for mutually connecting the cutter bar to the frame, and displacing means for moving the cutter bar between a mowing position wherein the cutter bar extends lying directly above the ground and rests with a certain support pressure on the ground for mowing the grass and a transport position where the cutter bar extends with a lower end at some distance above the ground for transporting the cutter bar.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage EP-A1-0 679 327. De hierin omschreven maai-inrichting wordt in de praktijk aan de 15 achterzijde van een tractor gekoppeld waarbij de maaibalk zich zijwaarts uitstrekt en is opgehangen aan een zich eveneens zijwaarts uitstrekkende draagbalk. In de maaistand strekt de maaibalk zich direct boven de grond uit daar enigszins op rustend, hetgeen bij een horizontale ondergrond dus betekent dat de maaibalk zich horizontaal uitstrekt. Onder bepaalde omstandigheden is het noodzakelijk of 20 wenselijk de maaibalk op te heffen naar een vrije stand op enige afstand boven de grond. Dit is bijvoorbeeld aan de orde indien de tractor het einde van een veld bereikt en moet keren om een volgende strook te maaien (de zogenaamde vrije kopakkerstand) of indien de bestuurder tijdens het maaien een obstakel in de baan van de maaibalk waarneemt en de maaibalk daaroverheen wil leiden (de 25 zogenaamde vrije obstakelstand). Voor het geval de bestuurder een dergelijk obstakel niet waarneemt is de bekende maai-inrichting voorzien van een veiligheidsinrichting die ervoor zorgt dat de maaibalk bij een botsing met een dergelijk obstakel gelijktijdig om een verticale as gelegen bij het gestel naar achteren zwenkt en de maaibalk verder vanaf de maaistand naar een hoger gelegen 30 vrije obstakelstand zwenkt. Zodra het obstakel is gepasseerd draagt de veiligheidsinrichting er zorg voor dat de maaibalk weer terugzwenkt naar de maaistand. Voor het verplaatsen van de maaibalk vanuit de maaistand naar een vrije obstakelstand zwenkt de draagbalk om een zich parallel aan de bewegingsrichting uitstrekkende scharnier-as ten opzichte van het gestel omhoog waarmee de 1033509 2 draagbalk en de, door de draagbalk gedragen, maaibalk een schuine oriëntatie aannemen ten opzichte van de horizontaal. Hierdoor is in die toestand het naar het voertuig gekeerde uiteinde van de maaibalk op een lagere positie gelegen dan het van het voertuig afgekeerde uiteinde van de maaibalk. Met name in die situatie 5 waarbij de veiligheidsinrichting werkzaam is om een obstakel te ontwijken is dit nadelig. De mate waarin tijdens werkzaamheid van de veiligheidsinrichting de maaibalk omhoog en naar achteren zwenkt is daarbij namelijk afhankelijk van de langspositie van de maaibalk (dus dwars op de bewegingsrichting) waar contact tussen het obstakel en de maaibalk optreedt. In het ongunstige geval dat dit contact 10 nabij het naar het voertuig gekeerde uiteinde van de maaibalk plaatsvindt zal derhalve een relatief grote bovenwaartse en achterwaartse zwenking van de maaibalk noodzakelijk zijn resulterend in een relatief grote scheefstand van de draagbalk en de maaibalk waardoor ook het terugkeren naar de maaistand relatief veel tijd zal vergen. Er hypothetisch van uitgaande dat een obstakel een hoogte 15 heeft van 15 cm en in de baan van de maaibalk gelegen is ter plaatse van het naar het voertuig gekeerde uiteinde van de maaibalk, zal de scheefstand van de maaibalk tijdens het bovenlangs passeren van het obstakel typisch 15° bedragen. Voor het transporteren van de bekende maai-inrichting over de openbare weg biedt de bekende maai-inrichting verder de mogelijkheid om de maaibalk om te klappen naar 20 een verticale oriëntatie door de draagbalk om de reeds eerder genoemde, zich parallel aan de bewegingsrichting uitstrekkende scharnieras ten opzichte van het gestel over een hoek van circa 90° omhoog te scharnieren waarbij de maaibalk een transportstand aanneemt en zich verticaal uitstrekt. Vanwege regelgeving dient de maaibalk in de transportstand binnen bepaalde hoogten en breedten te blijven.Such a device is known from the European patent application EP-A1-0 679 327. The mowing device described herein is in practice coupled to the rear of a tractor, wherein the cutter bar extends sideways and is suspended from a likewise extending laterally. support beam. In the mowing position, the cutter bar extends directly above the ground, resting somewhat on it, which means that with a horizontal surface, the cutter bar extends horizontally. Under certain circumstances it is necessary or desirable to raise the cutter bar to a free position at some distance above the ground. This is the case, for example, if the tractor reaches the end of a field and has to turn to mow another strip (the so-called free headland position) or if the driver detects an obstacle in the path of the cutter bar and the cutter bar over it during mowing wants to lead (the so-called free obstacle position). In the event that the driver does not notice such an obstacle, the known mowing device is provided with a safety device which ensures that in the event of a collision with such an obstacle, the cutter bar pivots backwards about a vertical axis located at the frame and the cutter bar further away the mowing position pivots to a higher free obstacle position. As soon as the obstacle has been passed, the safety device ensures that the cutter bar pivots back to the cutting position. For moving the cutter bar from the cutter position to a free obstacle position, the carrier beam pivots upwards about a pivot axis extending parallel to the direction of movement relative to the frame with which the carrier beam and the cutter bar carried by the carrier beam have an oblique orientation with respect to the horizontal. As a result, in that state, the end of the cutter bar facing the vehicle is situated at a lower position than the end of the cutter bar facing away from the vehicle. This is disadvantageous in particular in that situation where the safety device is effective for avoiding an obstacle. The extent to which the cutter bar pivots upwards and backwards during operation of the safety device is in fact dependent on the longitudinal position of the cutter bar (i.e. transversely of the direction of movement) where contact occurs between the obstacle and the cutter bar. In the unfavorable case that this contact 10 takes place near the end of the cutter bar facing the vehicle, a relatively large upward and rearward pivoting of the cutter bar will therefore be necessary, resulting in a relatively large skew of the carrier beam and the cutter bar, as a result of which the return to the mowing position will take a relatively long time. Assuming that an obstacle has a height of 15 cm and is located in the path of the cutter bar at the end of the cutter bar that faces the vehicle, the skew position of the cutter bar during the passage of the obstacle above will typically Amounts to 15 °. For transporting the known mowing device over the public road, the known mowing device furthermore offers the possibility of tilting the cutter bar to a vertical orientation through the bearing beam about the pivot axis already mentioned, extending parallel to the direction of movement. pivoting upwards over an angle of approximately 90 ° with respect to the frame, the cutter bar assuming a transport position and extending vertically. Due to regulations, the cutter bar in the transport position must remain within certain heights and widths.

25 De onderhavige uitvinding beoogt nu een inrichting volgens de aanhef te verschaffen die in de transportstand zo compact mogelijk is waardoor hetzij uitgaande van een zelfde lengte van de maaibalk als de lengte van een maaibalk volgens de stand van de techniek, de buitenafmetingen van de maai-inrichting in de transportstand relatief klein zijn, hetzij dat uitgaande van dezelfde 30 buitenafmetingen van de maai-inrichting volgens de uitvinding als de buitenafmetingen bij een maai-inrichting volgens de stand van de techniek, de afmetingen van de maaibalk groter kunnen zijn, meer specifiek de lengte ervan groter kan zijn. Het moge duidelijk zijn dat een grotere lengte van de maaibalk gunstig is ten aanzien van de breedte van een strook gras die in één gang kan 3 worden gemaaid. In het licht van bovenstaande doelstelling omvatten de verplaatsingsmiddelen een vierhoek-mechanisme dat werkzaam is tijdens het verplaatsen van de maaibalk tussen de maaistand en de transportstand. Onder een vierhoek-mechanisme wordt binnen het kader van de onderhavige uitvinding een 5 mechanisme begrepen bestaande uit vier armen die tezamen een vierhoek vormen en op hun hoekpunten draaibaar met elkaar zijn verbonden. De toepassing van een vierhoek-mechanisme biedt het belangrijke voordeel dat de maaibalk in de transportstand zowel in de horizontale richting als in verticale richting dichter naar het voertuig toe kan worden gepositioneerd hetgeen de compactheid van de maai-10 inrichting in de transportstand positief beïnvloedt. Het vierhoek-mechanisme strekt zich bij voorkeur in het verticale vlak uit waardoor de bovengenoemde voordelen van een compacte constructie van de maai-inrichting in de transportstand zowel in horizontale richting als verticale richting zoveel mogelijk kan worden bereikt.The present invention has for its object to provide a device according to the preamble which is as compact as possible in the transport position, whereby either the mowing bar's length as the length of a prior art cutter bar and the outer dimensions of the mowing machine. device in the transport position are relatively small, or that based on the same outside dimensions of the mowing device according to the invention as the outside dimensions of a mowing device according to the prior art, the dimensions of the cutter bar can be larger, more specifically the its length can be greater. It will be clear that a longer length of the cutter bar is favorable with regard to the width of a strip of grass that can be mowed in one pass. In view of the above object, the displacement means comprise a quadrilateral mechanism which operates during displacement of the cutter bar between the cutter position and the transport position. Within the scope of the present invention, a quadrangular mechanism is understood to be a mechanism consisting of four arms which together form a quadrangle and are rotatably connected to each other at their corners. The use of a quadrilateral mechanism offers the important advantage that the cutter bar in the transport position can be positioned closer to the vehicle both in the horizontal direction and in the vertical direction, which positively influences the compactness of the mowing device in the transport position. The quadrilateral mechanism preferably extends in the vertical plane, whereby the above-mentioned advantages of a compact construction of the mowing device in the transport position can be achieved as much as possible both in the horizontal direction and in the vertical direction.

Een eerste arm van het vierhoek-mechanisme is bij voorkeur star 15 verbonden met het gestel waarbij een tegenover de eerste zijde gelegen derde zijde van het vierhoek-mechanisme star is verbonden met de maaibalk, waarbij bij verdere voorkeur twee rotatiepunten behorende bij de eerste arm, althans in hoofdzaak, recht boven elkaar zijn voorzien. Onderhavige voorkeursuitvoeringsvormen sluiten overigens niet uit dat er verstelmogelijkheden zijn voor 20 wat betreft de wijze waarop het vierhoek-mechanisme is verbonden met het gestel en/of de wijze waarop het vierhoek-mechanisme is verbonden met de maaibalk. Van de genoemde starre verbinding is sprake tijdens de werkzaamheid van de verplaatsingsmiddelen. Door de twee rotatiepunten behorende bij de eerste arm (net als in het geval het vierhoeks-mechanisme een parallellogram-mechanisme betreft, 25 logischerwijs de twee rotatiepunten behorende bij de derde arm), althans in hoofdzaak, recht boven elkaar te voorzien wordt het voordeel bereikt dat een relatief compacte constructie kan worden verkregen.A first arm of the quadrilateral mechanism is preferably rigidly connected to the frame with a third side of the quadrilateral mechanism opposite the first side being rigidly connected to the cutter bar, further preferably two rotation points associated with the first arm, be provided at least substantially directly above each other. Incidentally, the present preferred embodiments do not exclude the possibility of adjustment with regard to the manner in which the quadrilateral mechanism is connected to the frame and / or the manner in which the quadrilateral mechanism is connected to the cutter bar. The said rigid connection occurs during the operation of the displacement means. By providing the two rotation points associated with the first arm (just as in the case where the quadrangular mechanism is a parallelogram mechanism, logically the two rotation points associated with the third arm), at least substantially, directly above each other, the advantage is achieved that a relatively compact construction can be obtained.

Voor het bedienen van het vierhoek-mechanisme omvat de inrichting bij voorkeur een eerste actuator.The device preferably comprises a first actuator for operating the quadrilateral mechanism.

30 Een dergelijke eerste actuator omvat bij voorkeur een eerste lengte- orgaan waarvan de lengte kan wijzigen en waarvan uiteinden enerzijds aangrijpen op het gestel en anderzijds op het vierhoek-mechanisme. Voor zover voorgaand of navolgend wordt gesproken over het aangrijpen van een deel op een ander deel, wordt daarmee nadrukkelijk ook bedoeld de situatie waarbij het ene deel aangrijpt of 4 een star met het andere deel verbonden deel.Such a first actuator preferably comprises a first length member, the length of which can change and the ends of which engage on the one hand on the frame and on the other hand on the quadrangular mechanism. Insofar as the previous or subsequent reference is made to the engagement of a part on another part, this is expressly also meant the situation in which one part engages or a part rigidly connected to the other part.

Het eerste lengte-orgaan omvat bij voorkeur een eerste zuiger-cilinder combinatie, bij verdere voorkeur van het hydraulische type, waarmee de benodigde krachten eenvoudig zijn te leveren.The first length member preferably comprises a first piston-cylinder combination, more preferably of the hydraulic type, with which the required forces can easily be supplied.

5 Het eerste lengte-orgaan maakt bij voorkeur in bovenaanzicht een hoek met het vlak van het vierstangen-mechanisme hetgeen met name voordelig is indien, overeenkomstig een navolgend nog te bespreken voorkeursuitvoeringsvorm, veiligheidsmiddelen zijn voorzien die een verticale zwenkas omvatten voor het om de verticale zwenkas tussen de maaistand en een vrije obstakelstand ten opzichte 10 van het gestel kunnen zwenken van de verbindingsmiddelen of althans een deel daarvan. Daarbij kan het eerste lengte-orgaan zich als star element gedragen waardoor tijdens achterwaartse zwenking van de verbindingsmiddelen om de zwenkas verplaatsing van de maaibalk vanaf de maaistand naar een vrije obstakelstand wordt geforceerd.The first length member preferably makes an angle with the plane of the four-rod mechanism in top view, which is particularly advantageous if, in accordance with a preferred embodiment to be discussed below, safety means are provided which comprise a vertical pivot axis for pivoting about the vertical pivot axis. being able to pivot the connecting means or at least a part thereof between the mowing position and a free obstacle position relative to the frame. The first length member can herein act as a rigid element, whereby during rearward pivoting of the connecting means about the pivot axis movement of the cutter bar from the cutter position to a free obstacle position is forced.

15 De verbindingsmiddelen omvatten verder bij voorkeur een draagbalk tussen het vierhoek-mechanisme en de maaibalk.The connecting means further preferably comprise a bearing beam between the quadrangle mechanism and the cutter bar.

Voor het opheffen van de maaibalk, zoals dat noodzakelijk is voor het verplaatsen van de maaibalk vanuit de maaistand naar een vrije obstakelstand, een vrije kopakkerstand en/of een transportstand, geniet het de voorkeur dat de 20 draagbalk om een scharnieras scharnierbaar is ten opzichte van het vierhoek-mechanisme tussen een liggende oriëntatie in de maaistand en een staande oriëntatie in de transportstand.For lifting the cutter bar, such as is necessary for moving the cutter bar from the cutter position to a free obstacle position, a free headland position and / or a transport position, it is preferable for the bearing beam to be pivotable about a pivot axis relative to the quadrilateral mechanism between a horizontal orientation in the mowing position and a vertical orientation in the transport position.

Voor het doen scharnieren van de draagbalk met de maaibalk tussen de horizontale oriëntatie en de verticale oriëntatie in de transportstand omvat 25 de inrichting bij verdere voorkeur een tweede actuator, die bij verdere voorkeur een tweede lengte-orgaan, bijvoorbeeld een tweede zuiger-cilinder combinatie, omvat waarvan de lengte kan wijzigen en waarvan uiteinden enerzijds aangrijpen op het vierhoek-mechanisme en anderzijds op de draagbalk.For hinging the support beam with the cutter bar between the horizontal orientation and the vertical orientation in the transport position, the device furthermore preferably comprises a second actuator, which furthermore preferably comprises a second length member, for example a second piston-cylinder combination, comprises the length of which may change and the ends of which, on the one hand, engage the quadrangular mechanism and, on the other hand, the support beam.

Om het van de horizontale oriëntatie naar de verticale oriëntatie 30 scharnieren van de draagbalk met de maaibalk te vergemakkelijken, geniet het de verdere voorkeur dat in horizontale richting gezien het tweede lengte-orgaan dichter bij het gestel op het vierhoek-mechanisme aangrijpt dan de draagbalk en/of dat het tweede lengte-orgaan op een hogere positie op het vierhoek-mechanisme aangrijpt dan de draagbalk.In order to facilitate hinging of the carrier beam from the horizontal orientation to the vertical orientation with the cutter bar, it is further preferred that, viewed in the horizontal direction, the second length member engages the quadrangular mechanism closer to the frame than the carrier beam and / or that the second length member engages the quadrangle mechanism at a higher position than the support beam.

55

Ter vermijding van schade aan de maai-inrichting is deze bij voorkeur tevens voorzien van veiligheidsmiddelen voor het vanuit de maaistand activeren van de verplaatsingsmiddelen bij contact tussen de maaibalk en een obstakel in de baan van de maaibalk waarbij de maaibalk wordt verplaatst van de 5 maaistand naar een vrije obstakelstand voor het aldus bovenlangs passeren van het obstakel door de maaibalk.In order to avoid damage to the mowing device, it is preferably also provided with safety means for activating the displacement means from the mowing position upon contact between the cutter bar and an obstacle in the path of the cutter bar, wherein the cutter bar is moved from the cutter position to a free obstacle position for thus passing the obstacle through the cutter bar at the top.

In het geval het obstakel op een horizontaal ondergrond is gelegen ter plaatse van een naar het gestel gericht uiteinde van de maaibalk in de baan van de maaibalk en het obstakel een hoogte heeft van 15 cm, wijkt de lengterichting van 10 de maaibalk bij voorkeur maximaal 10° en bij verdere voorkeur maximaal 6° in de vrije obstakelstand tijdens passage van het obstakel af van de lengterichting van de maaibalk in de maaistand gezien in het verticale vlak door de lengterichting van de maaibalk. Laatstgenoemde verticale vlak beweegt met de maaibalk mee tijdens verplaatsing van de maaibalk tussen de maaistand en de vrije obstakelstand.If the obstacle is situated on a horizontal surface at the location of an end of the cutter bar facing the frame in the path of the cutter bar and the obstacle has a height of 15 cm, the length direction of the cutter bar preferably deviates a maximum of 10 ° and more preferably a maximum of 6 ° in the free obstacle position during passage of the obstacle away from the longitudinal direction of the cutter bar in the mowing position seen in the vertical plane through the longitudinal direction of the cutter bar. The latter vertical plane moves with the cutter bar during movement of the cutter bar between the cutter position and the free obstacle position.

15 Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm kenmerkt zich doordat de veiligheidsmiddelen een verticale zwenkas omvatten voor het om de verticale zwenkas tussen de maaistand en de vrije obstakelstand ten opzichte van het gestel kunnen zwenken van de verbindingsmiddelen of althans een deel daarvan.A further preferred embodiment is characterized in that the safety means comprise a vertical pivot axis for pivoting the connecting means or at least a part thereof about the vertical pivot axis between the mowing position and the free obstacle position relative to the frame.

De veiligheidsmiddelen omvatten daarbij voordeligerwijze een 20 weerstandsorgaan voor het bieden van weerstand tegen het om de verticale zwenkas van de maaistand naar de vrije obstakelstand zwenken van de verbindingsmiddelen.The safety means herein advantageously comprise a resistance member for providing resistance to pivoting of the connecting means about the vertical pivot axis from the mowing position to the free obstacle position.

Het weerstandsorgaan omvat bij voorkeur een derde zuiger-cilinder combinatie.The resistance member preferably comprises a third piston-cylinder combination.

25 Bij toepassing van een tweede zuiger-cilinder combinatie volgens een voorgaand besproken voorkeursuitvoeringsvorm en een derde zuiger-cilinder combinatie, is het voordelig indien de tweede zuiger-cilinder combinatie en de derde zuiger-cilinder combinatie deel uitmaken van een gemeenschappelijk hydraulisch circuit, waarbij het hydraulisch circuit is ingericht om tenminste bij aanvang van het 30 bieden van weerstand door de derde zuiger-cilinder combinatie tegen het om de verticale zwenkas van de maaistand naar de vrije obstakelstand zwenken van de verbindingsmiddelen, de tweede zuiger-cilinder combinatie dusdanig aan te sturen dat de draagbalk om de scharnieras vanuit de liggende oriëntatie in de maaistand in beperkte mate omhoog wordt getild voor het verlagen van de opligdruk. Deze 6 voorkeursuitvoeringsvorm biedt het uitermate belangrijke voordeel dat zeer snel kan worden gereageerd op een obstakel in de baan van de maaibalk.When a second piston-cylinder combination according to a previously discussed preferred embodiment and a third piston-cylinder combination is used, it is advantageous if the second piston-cylinder combination and the third piston-cylinder combination form part of a common hydraulic circuit, wherein the hydraulic circuit is arranged to control the second piston-cylinder combination at least at the start of providing resistance by the third piston-cylinder combination against swiveling the connecting means about the vertical pivot axis from the mowing position to the free obstacle position such that the bearing beam about the pivot axis is raised to a limited extent from the horizontal orientation in the mowing position for lowering the support pressure. This 6 preferred embodiment offers the extremely important advantage that an obstacle in the path of the cutter bar can be reacted very quickly.

Met hetzelfde voordeel kan het alternatief of in combinatie het verder gunstig zijn indien volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm bij 5 toepassing van een eerste zuiger-cilinder combinatie volgens een voorgaand besproken voorkeursuitvoeringsvorm, de eerste zuiger-cilinder combinatie en de derde zuiger-cilindercombinatie deel uitmaken van een gemeenschappelijk hydraulisch circuit waarbij het hydraulisch circuit is ingericht om tenminste bij aanvang van het bieden van weerstand door de derde zuiger-cilindercombinatie 10 tegen het om de verticale zwenkas van de maaistand naar de vrije obstakelstand zwenken van de verbindingsmiddelen, de eerste zuiger-cilindercombinatie dusdanig aan te sturen dat het vierhoekmechanisme omhoog zwenkt voor het vanuit de maaistand in beperkte mate omhoog tillen van de maaibalk voor het verlagen van de oplegdruk.With the same advantage, the alternative or in combination it can be further favorable if, according to a further preferred embodiment, when a first piston-cylinder combination according to a preferred embodiment discussed above is used, the first piston-cylinder combination and the third piston-cylinder combination form part of a common hydraulic circuit wherein the hydraulic circuit is adapted to at least at the start of providing resistance by the third piston-cylinder combination 10 pivot the connecting means about the vertical pivot axis from the mowing position to the free obstacle position, the first piston-cylinder combination such as to to steer the quadrangle mechanism upward to raise the cutter bar to a limited extent from the mowing position to lower the bearing pressure.

15 Bij grote voorkeur is het vierhoek-mechanisme een parallellogram- mechanisme. Een parllellogram-mechanisme is bij uitstek geschikt om de oriëntatie van de maaibalk (en de draagbalk) bij het opheffen van de maaibalk voor zover nodig of wenselijk ongewijzigd te laten.The quadrangle mechanism is most preferably a parallelogram mechanism. A parallelogram mechanism is ideally suited to leave the cutter bar (and the support beam) unaltered when lifting the cutter bar as necessary or desirable.

Volgens een verdere uitermate voordelige voorkeurs-20 uitvoeringsvorm is het gestel ingericht voor het op tenminste twee verschillende posities kunnen koppelen van de verbindingsmiddelen aan het gestel. Hierbij dient men zich te realiseren dat maai-inrichtingen aan de achterzijde van een tractor hetzij enkel worden toegepast, waarbij de maai-inrichting zich aan één zijde van het voertuig uitstrekt, hetzij dubbel, waarbij twee maai-inrichtingen zich spiegel-25 symmetrisch aan weerszijden van de achterzijde van het voertuig uitstrekken. In ieder geval in het laatste geval en eventueel in het eerste geval kan een maai-inrichting volgens de uitvinding ook worden toegepast in combinatie met een maaibalk aan de voorzijde van een voertuig om in een gang een bredere strook gras te kunnen maaien. Afhankelijk van de configuratie is er een optimale positie van de 30 maaibalk ten opzichte van het voertuig gezien in de dwarsrichting.According to a further extremely advantageous preferred embodiment, the frame is adapted to be able to connect the connecting means to the frame at at least two different positions. It should be realized here that mowing devices on the rear of a tractor are used either singly, the mowing device extending on one side of the vehicle, or double, with two mowing devices mirror-symmetrical on either side. extend from the rear of the vehicle. In any case in the latter case and optionally in the first case, a mowing device according to the invention can also be used in combination with a cutter bar at the front of a vehicle in order to be able to mow a wider strip of grass in a corridor. Depending on the configuration, there is an optimum position of the cutter bar relative to the vehicle viewed in the transverse direction.

De onderhavige voorkeursuitvoeringsvorm biedt de mogelijkheid om de maaibalk op verschillende posities ten opzichte van het gestel te positioneren. Gezien vanuit de fabrikant biedt dit het voordeel dat slechts één type gestel in voorraad hoeft te worden gehouden. Gezien vanuit de gebruiker, geniet onderhavige 7 voorkeursuitvoeringsvorm het voordeel dat indien men overstapt van één configuratie naar een andere configuratie, bijvoorbeeld van de situatie waarbij aan het gestel slechts één maai-inrichting is gekoppeld naar de situatie waarbij aan het gestel twee maai-inrichtingen zijn gekoppeld, het gestel behouden kan blijven, maar 5 dat slechts de koppeling van het resterend deel van de maai-inrichting met het gestel moet worden aangepast naar een andere positie. Derhalve is er geen noodzaak tot het vervangen van het gestel hetgeen extra kosten met zich mee zou brengen.The present preferred embodiment offers the possibility of positioning the cutter bar at different positions relative to the frame. Viewed from the manufacturer's perspective, this offers the advantage that only one type of frame needs to be kept in stock. Viewed from the user's point of view, the present 7 preferred embodiment has the advantage that if one switches from one configuration to another configuration, for example from the situation in which only one mowing device is coupled to the frame to the situation where there are two mowing devices on the frame coupled, the frame can be retained, but only the coupling of the remaining part of the mowing device to the frame needs to be adjusted to a different position. There is therefore no need to replace the frame, which would entail additional costs.

Bovengenoemde voorkeursuitvoeringsvorm biedt niet alleen 10 voordelen bij maai-inrichtingen volgens de uitvinding maar ook bij maai-inrichtingen volgens de stand van de techniek. In een dergelijke situatie is er dus sprake van een inrichting voor het maaien van gras omvattende een aan een voertuig koppelbaar gestel, een langwerpige maaibalk met aan de onderzijde daarvan maaiorganen, verbindingsmiddelen voor het onderling verbinden van de maaibalk aan het gestel, 15 verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van de maaibalk tussen een maaistand waarbij de maaibalk zich liggend direct boven de grond uitstrekt en met een zekere oplegdruk op de grond rust voor het maaien van het gras en een transportstand waarbij de maaibalk zich staand met een onderste uiteinde op enige afstand boven de grond uitstrekt voor het transporteren van de maaibalk, waarbij het gestel is 20 ingericht voor het op tenminste twee verschillende posities kunnen koppelen van de verbindingsmiddelen aan het gestel.The above-mentioned preferred embodiment offers advantages not only with mowing devices according to the invention but also with cutting devices according to the prior art. In such a situation there is thus a device for mowing grass comprising a frame which can be coupled to a vehicle, an elongated cutter bar with mowing members on its underside, connecting means for mutually connecting the cutter bar to the frame, displacement means for moving the cutter bar between a cutting position where the cutter bar extends directly above the ground and rests with a certain support pressure on the ground for mowing the grass and a transport position where the cutter bar is standing with a lower end at some distance above the ground extends for transporting the cutter bar, wherein the frame is adapted to be able to connect the connecting means to the frame at at least two different positions.

Bij voorkeur is één van de posities in het midden van het gestel voorzien zodat deze positie geschikt is voor het zowel aan de linkerzijde als aan de rechterzijde bevestigen van het resterend deel van de maai-inrichting.Preferably, one of the positions in the center of the frame is provided so that this position is suitable for securing the remaining part of the mowing device on both the left-hand side and the right-hand side.

25 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding onder verwijzing naar de navolgende figuren:The invention will be further elucidated on the basis of the description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the following figures:

Figuur 1 toont in bovenaanzicht een maai-inrichting volgens de uitvinding in een maaistand; 30 Figuur 2 toont figuur 1 in achteraanzicht;Figure 1 shows a top view of a mowing device according to the invention in a mowing position; Figure 2 shows Figure 1 in rear view;

Figuur 3 toont in achteraanzicht de maai-inrichting in een vrije stand;Figure 3 shows the mowing device in a free position in rear view;

Figuur 4 toont in bovenaanzicht de maai-inrichting in een vrije obstakelstand; 8Figure 4 shows in top view the mowing device in a free obstacle position; 8

Figuur 5 toont detail V in figuur 4; enFigure 5 shows detail V in Figure 4; and

Figuur 6 toont in achteraanzicht de maai-inrichting in transportstand.Figure 6 shows the mowing device in transport position in rear view.

Figuren 1 en 2 tonen respectievelijk in bovenaanzicht en in 5 achteraanzicht een maai-inrichting 1 volgens de uitvinding zonder voertuig waaraan deze ter plaatse van verwijzingscijfer 2 in de praktijk is gekoppeld, welk voertuig 2 in bedrijf in bewegingsrichting 3 beweegt. Maai-inrichting 1 omvat een gestel 5 dat spiegelsymmetrisch is ten opzichte van spiegelvlak 4 en via welke de maai-inrichting 1 aan het voertuig 2 wordt gekoppeld. De maai-inrichting 1 omvat verder een 10 maaibalk 6 die zich in de lengterichting dwars op de bewegingsrichting 3 uitstrekt en aan de onderzijde is voorzien van een aantal, op regelmatige afstand van elkaar voorziene, maaischijven 7, die ieder roteerbaar om een verticale rotatieas kunnen worden aangedreven via de zogenaamde Power Take Off (PTO) van het trekkend voertuig 2 via een niet nader getoonde flexibele overbrenging. Aan de achterzijde 15 van de maaibalk & is verder een zich in de lengterichting van de maaibalk 6 uitstrekkende as 8 voorzien waarop flexibele vingers 9 zijn bevestigd die bij rotatie van as 8 het zojuist met behulp van maaischijven 7 gemaaide gras opschudden en kneuzen voor het versneld drogen daarvan. Ook de rotatie van as 8 wordt met behulp van de Power Take Off (PTO) van voertuig 2 en de niet nader getoonde 20 overbrenging teweeggebracht. Een maaibalk 6 zoals bovenstaand omschreven is de vakman genoegzaam bekend inclusief de aandrijving van de diverse onderdelen daarvan, zodat een nadere omschrijving van de maaibalk 6 hier achterwege kan blijven, temeer daar de specifieke uitvoeringsvorm van de maaibalk 6 niet wezenlijk is voor de onderhavige uitvinding.Figures 1 and 2 show in top view and in rear view, respectively, a mowing device 1 according to the invention without a vehicle to which it is coupled in practice at the reference number 2, which vehicle 2 moves in operation in the direction of movement 3. Mowing device 1 comprises a frame 5 which is mirror-symmetrical with respect to mirror surface 4 and via which the mowing device 1 is coupled to the vehicle 2. The mowing device 1 further comprises a cutter bar 6 which extends longitudinally to the direction of movement 3 and is provided on the underside with a number of mowing discs 7 which are provided at regular intervals, each of which can be rotatable about a vertical axis of rotation. are driven via the so-called Power Take Off (PTO) of the towing vehicle 2 via a flexible transmission (not shown). Furthermore, at the rear side 15 of the cutter bar & a shaft 8 extending in the longitudinal direction of the cutter bar 6 is provided on which flexible fingers 9 are attached which, upon rotation of shaft 8, shake up the grass just cut with the aid of cutter discs 7 and crush for accelerating drying thereof. The rotation of axle 8 is also effected with the aid of the Power Take Off (PTO) of vehicle 2 and the transmission (not shown). A cutter bar 6 as described above is sufficiently known to those skilled in the art including the drive of the various parts thereof, so that a further description of the cutter bar 6 can be omitted here, all the more so since the specific embodiment of the cutter bar 6 is not essential to the present invention.

25 De maaibalk 6 en het gestel 5 zijn met elkaar verbonden via verbindingsmiddelen 10. Deze verbindingsmiddelen 10 omvatten aan de zijde van het gestel 5 een vierhoek-mechanisme ook wel aangeduid met de term vierstangen-mechanisme, meer specifiek een parallellogram-mechanisme 11 met eerste arm 12, tweede arm 13, derde arm 14 en vierde arm 15. De armen vormen tezamen een 30 parallellogram en zijn ten opzichte van elkaar draaibaar om rotatie-assen 16-19 die zich evenwijdig aan de bewegingsrichting 3 uitstrekken. Het parallellogram-mechanisme 11 strekt zich als geheel in het verticale vlak uit. De rotatieassen 16 en 19 aan de uiteinden van de eerste arm 12 en de rotatieassen 18 en 17 behorende bij de derde arm zijn vrijwel recht boven elkaar voorzien.The cutter bar 6 and the frame 5 are connected to each other via connecting means 10. On the side of the frame 5 these connecting means 10 comprise a quadrangular mechanism, also referred to as the four-rod mechanism, more specifically a parallelogram mechanism 11 with first arm 12, second arm 13, third arm 14 and fourth arm 15. The arms together form a parallelogram and are rotatable relative to each other about rotation axes 16-19 which extend parallel to the direction of movement 3. The parallelogram mechanism 11 as a whole extends in the vertical plane. The rotation axes 16 and 19 at the ends of the first arm 12 and the rotation axes 18 and 17 associated with the third arm are provided almost straight above each other.

99

De derde arm 14 heeft, althans in hoofdzaak, een driehoekige vorm waarbij de bijbehorende rotatieassen 17 en 18 in twee van de drie hoekpunten van de driehoekvorm zijn voorzien. Op het derde hoekpunt van de derde arm 14 grijpt één uiteinde van een draagarm 20 aan. Aan het andere uiteinde van draagarm 20 is 5 de maaibalk 6 ter plaatse van pendelas 32 opgehangen. In beginsel staat de pendelas 32 het binnen beperkt bereik pendelen van maaibalk 6 ten opzichte van draagarm 20 toe om een hellend verloop van grond te kunnen volgen. Boven arm 20 is tussen de derde arm 14, meer specifiek ter plaatse van rotatieas 17, en een aangrijpingsdeel 35 nabij het aan de zijde van maaiarm 6 gelegen uiteinde van 10 draagarm 20, een zuiger-cilindercombinatie 31 voorzien.The third arm 14 has, at least substantially, a triangular shape, the associated rotation axes 17 and 18 being provided in two of the three angular points of the triangle shape. At the third corner point of the third arm 14, one end of a carrying arm 20 engages. On the other end of support arm 20, the cutter bar 6 is suspended at the position of pendulum axle 32. In principle, the pendulum axle 32 allows the cutter bar 6 to swing within a limited range in relation to supporting arm 20 in order to be able to follow an inclined course of soil. Above arm 20 a piston-cylinder combination 31 is provided between the third arm 14, more specifically at the location of rotation axis 17, and an engagement part 35 near the end of carrier arm 20 located on the side of mowing arm 6.

Maai-inrichting 1 omvat verder een zuiger-cilindercombinatie 21 die aan één uiteinde via bolscharnier 28 aangrijpt op de derde arm 14 en aan het tegenover gelegen uiteinde via dwarsarm 33 zwenkbaar om verticale zwenkas 34 is verbonden met gestel 5. De zuiger-cilinder combinatie 21 is zelf ook eer zwenkbaar 15 om horizontale zwenkas 39 verbonden met het uiteinde van de dwarsarm 33. Alternatief zou ook afgezien kunnen worden van dwarsarm 33 waarbij het betreffend uiteinde van de zuiger-cilindercombinatie net als het tegenover gelegen uiteinde via een bolscharnier is verbonden met het gestel 5.Mowing device 1 further comprises a piston-cylinder combination 21 which at one end engages the third arm 14 via ball joint 28 and at the opposite end is pivotally connected via cross arm 33 to vertical pivot axis 34 with frame 5. The piston-cylinder combination 21 is itself pivotally connected about the pivot arm 33 to the end of the transverse arm 33. Alternatively, it is also possible to dispense with the transverse arm 33, the respective end of the piston-cylinder combination being connected to the end via a ball joint, just like the opposite end. frame 5.

Voor het opheffen van maaiarm 6 van de maaistand volgens figuren 20 1 en 2 naar een vrije kopakkerstand volgens figuur 3, zoals dat bijvoorbeeld noodzakelijk is bij het bereiken van het einde van een veld alwaar gekeerd moet worden om een volgende strook te maaien, wordt de zuiger-cilindercombinatie 21 op geschikte wijze bekrachtigd, waardoor de lengte ervan toeneemt. Dientengevolge zal het parallellogram-mechanisme 11 om de scharnierassen 16 en 19 naar boven 25 zwenken. Tijdens dit zwenken blijft de oriëntatie van de derde arm 14 gelijk. Tevens wordt gelijktijdig voorkomen dat de draagarm 20 onder invloed van de zwaartekracht naar beneden zou zwenken om rotatieas 22, doordat de zuiger-cilindercombinatie 31 zich als een star element gedraagt. Het resultaat is dat de maaibalk 6 in de vrije kopakkerstand dezelfde (horizontale) oriëntatie aanneemt als in de maaistand.For lifting mowing arm 6 from the mowing position according to Figs. 1 and 2 to a free headland position according to Fig. 3, as is necessary for example when reaching the end of a field where it is necessary to turn to mow a next strip, piston-cylinder combination 21 suitably energized, thereby increasing its length. As a result, the parallelogram mechanism 11 will pivot upward about the pivot axes 16 and 19. During this pivoting the orientation of the third arm 14 remains the same. At the same time, it is prevented that the bearing arm 20 would pivot downwards under the influence of gravity about rotation axis 22, because the piston-cylinder combination 31 behaves as a rigid element. The result is that the cutter bar 6 in the free headland position assumes the same (horizontal) orientation as in the mowing position.

30 Maai-inrichting 1 omvat verder veiligheidsvoorzieningen in verband met obstakels die in de baan van de maaibalk 6 gelegen kunnen zijn. Deze voorzieningen zullen navolgend nader worden toegelicht aan de hand van de figuren 4 en 5 die de maai-inrichting 1 in hun vrije obstakelstand tonen, waarbij enige onderdelen van het gestel 5 niet zijn weergegeven ten behoeve van de duidelijkheid.Cutting device 1 furthermore comprises safety provisions in connection with obstacles which may be situated in the path of the cutter bar 6. These provisions will be explained in more detail below with reference to Figures 4 and 5, which show the mowing device 1 in their free obstacle position, some parts of the frame 5 not being shown for the sake of clarity.

1010

De veiligheidsvoorzieningen omvatten een overbrengingsplaat 24 die star is gekoppeld met de eerste arm 12 van het parallellogram-mechanisme 11 en gezamenlijk daarmee zwenkbaar is ten opzichte van het gestel 5 om verticale zwenkas 23. Op enige afstand van zwenkas 23 is de overbrengingsplaat 24 5 scharnierend om verticale scharnieras 26 verbonden met zuiger-cilindercombinatie 25, waarvan een ander uiteinde met behulp van bolscharnier 27 is verbonden met het gestel 5. De zuiger-cilindercombinatie 25 fungeert als drukveer die weerstand biedt tegen het verkorten van de lengte van de zuiger-cilindercombinatie 25 en daarmee tegen het met de klok mee zwenken van overbrengingsplaat 24 en het 10 parallellogram-mechanisme 11 inclusief draagarm 20 en maaibalk 6 om verticale zwenkas 23. De zuiger-cilindercombinatie 25 zou ook vervangen kunnen worden door een mechanische veer.The safety features comprise a transmission plate 24 rigidly coupled to the first arm 12 of the parallelogram mechanism 11 and jointly pivotable therewith with respect to the frame 5 about vertical pivot axis 23. At some distance from pivot axis 23, the transmission plate 24 is hinged about vertical pivot axis 26 connected to piston-cylinder combination 25, another end of which is connected by means of ball joint 27 to the frame 5. The piston-cylinder combination 25 acts as a compression spring which resists shortening the length of the piston-cylinder combination 25 and thus counterclockwise pivoting transfer plate 24 and the parallelogram mechanism 11 including carrying arm 20 and cutter bar 6 about vertical pivot axis 23. The piston-cylinder combination 25 could also be replaced by a mechanical spring.

Indien maaibalk 6 obstakel 41 raakt, zal maaibalk 6 om de verticale zwenkas 23 ten opzichte van het (voortbewegend) gestel 5 naar achteren zwenken. 15 Zuiger-cilindercombinatie 21 zal zich daarbij als star element gedragen en dientengevolge om zwenkas 34 naar achteren zwenken. Het parallellogram-mechanisme 11 zwenkt gelijktijdig omhoog op een wijze die in wezen gelijk is aan de wijze die reeds is omschreven aan de hand van figuur 3. Dit effect wordt bevorderd door de hoek die de zuiger-cilindercombinatie 21 insluit met het vlak van het 20 parallellogram-mechanisme 11. Zodra de onderzijde van de maaibalk 6 boven het obstakel 41 komt uit te steken (situatie is juist bereikt in figuur 4), zal de maaibalk 6 het obstakel 41 boven langs passeren en, vanwege de werkzaamheid van zuiger-cilindercombinatie 25, weer terugzwenken naarde maaistand.If cutter bar 6 hits obstacle 41, cutter bar 6 will pivot backwards about the vertical pivot axis 23 relative to the (moving) frame 5. Piston-cylinder combination 21 will thereby act as a rigid element and, as a result, will swing backwards about pivot axis 34. The parallelogram mechanism 11 pivots upwards simultaneously in a manner which is essentially the same as that already described with reference to Figure 3. This effect is promoted by the angle that the piston-cylinder combination 21 encloses with the plane of the parallelogram mechanism 11. As soon as the underside of the cutter bar 6 protrudes above the obstacle 41 (situation has just been reached in Figure 4), the cutter bar 6 will pass the obstacle 41 along the top and, because of the effectiveness of piston-cylinder combination 25 , swing back to the mowing position.

Gebruikmakend van een hydraulisch circuit waar zowel zuiger-25 cilinder combinatie 25 als zuiger-cilinder combinatie 31 deel van uitmaken, zou alternatief dit gemeenschappelijke circuit dusdanig kunnen zijn ingericht dat zodra zuiger-cilinder combinatie 25 wordt ingedrukt, zuiger-cilinder combinatie 31 dusdanig wordt aangestuurd dat deze enigszins wordt verkort waardoor draagbalk 20 met maaibalk 6 enigszins wordt opgetild om de oplegdruk waarmee de maaibalk 30 6 op de grond drukt te verminderen, bijvoorbeeld van 200 kg naar 80 kg. Hierdoor zijn de veiligheidsvoorzieningen veel sneller in staat om te reageren om de maaibalk 6 naar de vrije obstakelstand te verplaatsen.Using a hydraulic circuit of which both piston-cylinder combination 25 and piston-cylinder combination 31 form part, this common circuit could alternatively be arranged such that as soon as piston-cylinder combination 25 is depressed, piston-cylinder combination 31 is controlled in such a way that it is slightly shortened, so that supporting beam 20 with cutter bar 6 is slightly lifted in order to reduce the bearing pressure with which cutter bar 6 presses on the ground, for example from 200 kg to 80 kg. As a result, the safety devices are able to react much faster to move the cutter bar 6 to the free obstacle position.

Als verder alternatief of in combinatie zou het ook mogelijk zijn om de zuiger-cilinder combinatie 25 en de zuiger-cilinder combinatie 21 deel te laten 11 uitmaken van een gemeenschappelijk hydraulisch circuit waarbij in reactie op een verhoogde druk binnen de zuiger-cilinder combinatie 25 vanwege contact tussen de maaibalk 6 en een obstakel 41, zuiger-cilinder combinatie 21 dusdanig hydraulisch wordt aangestuurd dat deze in beperkte mate langer wordt waardoor het 5 parallellogram-mechanisme 11 enigszins omhoog zwenkt om aldus de draagbalk 20 en de maaibalk 6 enigszins op te tillen voor het verlagen van de oplegdruk.As a further alternative or in combination, it would also be possible to make the piston-cylinder combination 25 and the piston-cylinder combination 21 part of a common hydraulic circuit, wherein in response to an increased pressure within the piston-cylinder combination 25 due to contact between the cutter bar 6 and an obstacle 41, piston-cylinder combination 21 is hydraulically controlled to such a degree that it becomes longer to a limited extent, so that the parallelogram mechanism 11 pivots up slightly so as to lift the carrying beam 20 and the cutter bar 6 slightly for reducing the support pressure.

In het geval bij bovengenoemde alternatieven in plaats van van de zuiger-cilinder combinatie 25 gebruik wordt gemaakt van een ander type lengte-orgaan waarvan de lengte kan wijzigen, zoals bijvoorbeeld een drukveer, zouden de 10 zuiger-cilinder combinatie 31 en/of de zuiger-cilinder combinatie 21 hydraulisch kunnen worden aangestuurd op basis van een stuursignaal dat werkzaam is op basis van een waarneming dat het betreffend lengte-orgaan korter wordt, welke waarneming bijvoorbeeld met een geschikte sensor uitgevoerd zou kunnen worden.In the case of the above-mentioned alternatives instead of the piston-cylinder combination 25 use is made of another type of length member whose length can change, such as for instance a compression spring, the piston-cylinder combination 31 and / or the piston cylinder combination 21 can be hydraulically controlled on the basis of a control signal which is active on the basis of a perception that the relevant length member becomes shorter, which perception could for instance be performed with a suitable sensor.

Bij het assisteren van het opheffen van de maaibalk 6 naar de vrije 15 obstakelstand door de zuiger-cilinder combinatie 31 zal de maaibalk 6 de neiging kunnen hebben om een enigszins scheve oriëntatie ten opzichte van een horizontaal aan te nemen. Binnen het kader van de onderhavige uitvinding geniet het daarbij de sterke voorkeur dat deze helling maximaal 10° bedraagt, en bij verdere voorkeur maximaal 6° in het geval een obstakel van 15 cm hoogte wordt gepasseerd, welk 20 obstakel in dat geval is gelegen in de baan van de maaibalk 6 aan het naar het gestel 5 gekeerde uiteinde van maaibalk 6.Upon assisting the lifting of the cutter bar 6 to the free obstacle position by the piston-cylinder combination 31, the cutter bar 6 may tend to assume a slightly skewed orientation relative to a horizontal. Within the scope of the present invention, it is highly preferred that this slope amounts to a maximum of 10 °, and more preferably to a maximum of 6 ° if an obstacle of 15 cm height is passed, which obstacle in that case is located in the path of the cutter bar 6 at the end of cutter bar 6 facing the frame 5.

Figuur 6 toont de maai-inrichting 1 in een transportstand die wordt aangenomen bij transport van de maai-inrichting 1 over de weg. In deze transportstand hebben zowel de zuiger-cilindercombinatie 21 als de zuiger-25 cilindercombinatie 31 hun kortste lengte aangenomen, waardoor het parallellogram-mechanisme 11 zover mogelijk naar beneden is gezwenkt en de draagarm 20 met daaraan de maaiarm 6 ten opzichte van het parallellogram-mechanisme 11, meer specifiek de derde arm 14 daarvan, naar boven is gezwenkt, tot een althans in hoofdzaak verticale oriëntatie, waardoor het ruimtebeslag van maai-inrichting 1 30 zowel in horizontale richting als in verticale richting relatief beperkt is.Figure 6 shows the mowing device 1 in a transport position that is assumed when transporting the mowing device 1 by road. In this transport position, both the piston-cylinder combination 21 and the piston-cylinder combination 31 have adopted their shortest length, as a result of which the parallelogram mechanism 11 is pivoted downwards as far as possible and the carrying arm 20 with the mowing arm 6 thereon relative to the parallelogram mechanism 11, more specifically the third arm 14 thereof, is pivoted upwards to an at least substantially vertical orientation, whereby the space occupied by the mowing device 1 is relatively limited both in the horizontal direction and in the vertical direction.

Tijdens het naar de transportstand verplaatsen van de maai-inrichting 1 wordt als laatste beweging de neerwaartse beweging van de staand georiënteerde maaibalk 6 toegepast vanwege het verkorten van de zuiger-cilinder combinatie 21. Tijdens deze neerwaartse verplaatsing van de maaibalk 6, waarbij 12 het parallellogram-mechanisme 11 zo ver mogelijk naar beneden zwenkt, grijpt een (niet nader getoonde) mechanische vergrendeling aan tussen maaibalk 6 en/of draagbalk 20 enerzijds en het gestel 5 anderzijds. Deze vergrendeling wordt dus automatisch gerealiseerd en behoeft geen verder nader menselijk handelen. De 5 vergrendeling wordt ook weer automatisch ongedaan gemaakt indien de maalinrichting 1 vanuit de transportstand weer naar de maaistand wordt verplaatst tijdens welke verplaatsing als eerste de zuiger-cilinder combinatie 21 verlengt waardoor maaibalk 6 omhoog beweegt, tijdens welke beweging de mechanische aangrijping door de vergrendeling verloren gaat. Pas dan is het mogelijk om maaibalk 6 in een 10 liggende oriëntatie te brengen door het verlengen van zuiger-cilinder combinatie 31. In die liggende oriëntatie zal de maaibalk 6 ook op enige afstand, bijvoorbeeld 75 cm, boven de grond gelegen zijn waardoor het niet mogelijk is dat op dat moment iemand geplet zou worden tussen de maaibalk 6 en de grond. Vervolgens wordt door het verkorten van zuiger-cilinder combinatie 21 de maaibalk 6 weer in de 15 maaistand gebracht waarbij deze enigszins met een zekere oplegdruk op de grond rust.During the movement of the mowing device 1 to the transport position, the downward movement of the vertically oriented cutter bar 6 is applied as the last movement due to the shortening of the piston-cylinder combination 21. During this downward movement of the cutter bar 6, wherein 12 is the parallelogram mechanism 11 pivots down as far as possible, a mechanical lock (not shown) engages between cutter bar 6 and / or support beam 20 on the one hand and the frame 5 on the other. This locking is therefore realized automatically and requires no further human action. The locking is also automatically released if the grinding device 1 is moved from the transport position to the mowing position again, during which first movement the piston-cylinder combination 21 extends, so that the cutter bar 6 moves up, during which movement the mechanical engagement is lost due to the locking is going. Only then is it possible to bring the cutter bar 6 into a horizontal orientation by extending the piston-cylinder combination 31. In that horizontal orientation, the cutter bar 6 will also be situated at some distance, for example 75 cm, above the ground. it is possible that at that moment someone would be crushed between the cutter bar 6 and the ground. Subsequently, by shortening the piston-cylinder combination 21, the cutter bar 6 is brought back into the cutting position, whereby it rests somewhat on the ground with a certain bearing pressure.

Zoals duidelijk zichtbaar is in de diverse figuren, zijn de zwenkassen 23 en 34 in de bewegingsrichting 3 gezien recht achter elkaar gelegen in het spiegelvlak 4 van gestel 5. Hiertoe zijn in het gestel 5 diverse boringen 20 aangebracht op de betreffende centrale posities voor het bevestigen van de betreffende scharnieren aan het gestel 5. Zowel aan de linkerzijde als aan de rechterzijde van de zwenkassen 23, 34 zijn op overeenkomstige posities andere boringen aanwezig die ook als bevestigingsposities zouden kunnen fungeren voor zwenkbare bevestiging van de eerste arm 12 en de dwarsarm 33. Bij de rechter 25 posities zou de maaiarm 6 over lengte A naar rechts opschuiven. Hierdoor zou eveneens ruimte ontstaan aan de linker zijde van het gestel 5 voor bevestiging van een tweede spiegelsymmetrische maai-inrichting 1. Aldus zouden dus twee maalinrichtingen 1 aan weerszijden van het gestel 5 zijn bevestigd. Bij een dergelijke configuratie wordt veelal ook gebruik gemaakt van een centrale maai-inrichting aan 30 de voorzijde van het voertuig 2, waardoor de lengtes van de toegepaste maaibalken op elkaar aansluiten of elkaar in beperkte mate overlappen, waardoor een zeer brede strook kan worden gemaaid.As is clearly visible in the various figures, the pivot axes 23 and 34, viewed in the direction of movement 3, are located directly behind each other in the mirror surface 4 of frame 5. For this purpose various bores 20 are provided in the frame 5 at the relevant central positions for fixing of the relevant hinges on the frame 5. Both on the left-hand side and on the right-hand side of the pivot shafts 23, 34 other holes are present at corresponding positions which could also function as mounting positions for pivotable mounting of the first arm 12 and the transverse arm 33. At the right 25 positions, the mowing arm 6 would move to the right along length A. This would also create space on the left-hand side of the frame 5 for attaching a second mirror-symmetrical mowing device 1. Thus, two grinding devices 1 would be attached on either side of the frame 5. With such a configuration, use is often also made of a central mowing device at the front of the vehicle 2, whereby the lengths of the cutting bars used match each other or overlap each other to a limited extent, so that a very wide strip can be mowed.

10335091033509

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for mowing grass, comprising a frame which can be coupled to a vehicle, an elongated cutter bar with mowing members on its underside, connecting means for mutually connecting the cutter bar to the frame, and displacement means for displacing the cutter bar between a mowing position wherein the cutter bar extends directly above the ground and rests with a certain support pressure on the ground for mowing the grass and a transport position wherein the cutter bar extends with a lower end some distance above the ground for transporting the cutter bar, characterized in that the displacement means comprise a quadrilateral mechanism which is active during displacement of the cutter bar between the cutter position and the transport position.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the quadrilateral mechanism extends in the vertical plane.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a first arm of the quadrilateral mechanism is rigidly connected to the frame and a third arm of the quadrilateral mechanism situated opposite the first arm is rigidly connected to the cutter bar.

Device as claimed in claim 4, characterized in that two points of rotation associated with the first arm are provided, at least substantially, directly above each other.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device comprises a first actuator for operating the quadrangular mechanism.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the first actuator comprises a first length member, the length of which can change and the ends of which on the one hand engage the frame and on the other hand the quadrangular mechanism.

Device according to claim 6, characterized in that the first length member comprises a first piston-cylinder combination.

Device as claimed in claim 6 or 7, characterized in that the first longitudinal member makes an angle in plan view with the plane of the quadrangular mechanism. 1033509

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the connecting means comprise a bearing beam between the quadrangle mechanism and the cutter bar.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the bearing beam 5 is pivotable about a pivot axis with respect to the quadrangular mechanism between a horizontal orientation in the mowing position and a vertical orientation in the transport position.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the device comprises a second actuator for pivoting the bearing beam together with the cutter bar about the pivot axis between the horizontal orientation and the vertical orientation.

12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the second actuator comprises a second length member, the length of which can change and the ends of which engage on the one hand the quadrangular mechanism and on the other hand on the support beam.

Device according to claim 12, characterized in that the second length member comprises a second piston-cylinder combination.

14. Device as claimed in claim 12 or 13, characterized in that viewed in the horizontal direction the second longitudinal member engages the quadrangular mechanism closer to the frame than the bearing beam.

Device as claimed in claim 12, 13 or 14, characterized in that the second length member engages the quadrangle mechanism at a higher position than the support beam.

16. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is also provided with safety means for activating the displacement means from the mowing position in the event of contact between the cutter bar and an obstacle in the path of the cutter bar whereby the cutter bar becomes moved from the mowing position to a free obstacle position for thus passing the obstacle through the cutter bar at the top.

Device as claimed in claim 16, characterized in that in the case the obstacle is situated on a horizontal surface at the location of an end of the cutter bar directed towards the frame in the path of the cutter bar and the obstacle has a height of 15 cm the longitudinal direction of the cutter bar is at most 10 degrees and more preferably at most 6 degrees in the free obstacle position during passage of the obstacle, deviates from the longitudinal direction of the cutter bar in the mowing position as viewed in the vertical plane by the longitudinal direction of the cutter bar.

18. Device as claimed in claim 16 or 17, characterized in that the safety means comprise a vertical pivot axis for pivoting the connecting means or at least a part thereof about the vertical pivot axis between the mowing position and the free obstacle position relative to the frame.

19. Device as claimed in claim 18, characterized in that the safety means comprise a resistance member for providing resistance to pivoting the connecting means about the vertical pivot axis from the mowing position to the free obstacle position 10.

Device as claimed in claim 19, characterized in that the resistance member comprises a third piston-cylinder combination.

21. Device as claimed in claim 13 and according to claim 20, characterized in that the second piston-cylinder combination and the third piston-cylinder combination form part of a common hydraulic circuit, wherein the hydraulic circuit is adapted to provide at least at the start of the provision of resistance by the third piston-cylinder combination against swiveling the connecting means about the vertical pivot axis from the mowing position to the free obstacle position, the second piston-cylinder combination being controlled in such a way that the bearing beam is limited in a limited manner from the horizontal orientation in the mowing position raised to a degree for lowering the support pressure.

22. Device as claimed in claim 7 and according to claim 20, characterized in that the first piston-cylinder combination and the third piston-cylinder combination form part of a common hydraulic circuit, wherein the hydraulic circuit is adapted to provide at least at the start of resistance by controlling the third piston-cylinder combination to swing the connecting means about the vertical pivot axis from the mowing position to the free obstacle position, the first piston-cylinder combination pivoting up so that the quadrilateral mechanism pivots upward to raise it to a limited extent from the mowing position of the cutter bar for lowering the bearing pressure.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the quadrilateral mechanism is a parallelogram mechanism.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the frame is adapted to be able to connect the connecting means to the frame at at least two different positions.

Device according to claim 24, characterized in that one of the positions is provided in the center of the frame. 5 Ί 0 3 3509