NL1031446C2

NL1031446C2 - Shelf system with rack and label detection system, transmits interrogation field generated in form of rotary field with two antenna systems

Info

Publication number: NL1031446C2
Application number: NL1031446A
Authority: NL
Inventors: Rudi Beyers
Original assignee: Nedap Nv
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-03-08

Abstract

A label detection system (18) transmits an interrogation field generated in the form of a rotary field with the two antenna systems (4.1-4.4,6.1-6.4). The label detection system is arranged for feeding a signal to the antenna systems (4.1-4.4) with a 90[deg] phase difference with respect to a signal fed to the antenna systems (6.1-6.4).

Description

Titel: intelligent schapsysteemTitle: intelligent shelf system

De uitvinding heeft betrekking op een schapsysteem voorzien van ten minste een schap dat is ingericht om artikelen zoals boeken, verpakkingen, bijvoorbeeld met medicijnen, en videobanden te herbergen, waarbij het systeem verder is voorzien van ten minste een 5 labeldetectiesysteem voor het uitlezen van identificatielabels die, in gebruik, met de artikelen zijn verbonden.The invention relates to a shelf system provided with at least one shelf which is adapted to accommodate articles such as books, packages, for example with medicines, and video tapes, wherein the system is further provided with at least one label detection system for reading identification labels which , in use, are connected to the articles.

Dergelijke systemen zijn op zich bekend. Traditioneel vinden bij schapsystemen de volgende functies plaats: uitgeven van artikelen, plaatsen van artikelen, sorteren van artikelen, inventariseren van artikelen en 10 verkopen/betalen en reserveren van artikelen. Deze processen kunnen geheel of gedeeltelijk worden geautomatiseerd door gebruik van de identificatielabels die zich in of aan het artikel bevinden. Het gaat hier bijvoorbeeld om op zich bekende RF-ID labels die op, op zich bekende wijze met behulp van een elektromagnetisch ondervraagveld kunnen worden 15 uitgelezen. Het gaat hier dus bij voorkeur om een labeldetectiesysteem waarbij in een vooraf bepaalde detectiezone een elektromagnetisch ondervraagveld wordt opgewekt voor het uitlezen van de identificatielabels die zich in de detectiezone bevinden.Such systems are known per se. Traditionally the following functions take place with shelf systems: publishing articles, placing articles, sorting articles, inventorying articles and selling / paying and reserving articles. These processes can be fully or partially automated by using the identification labels located in or on the item. This concerns, for example, RF-ID labels known per se which can be read in a manner known per se with the aid of an electromagnetic interrogation field. This is therefore preferably a label detection system in which an electromagnetic interrogation field is generated in a predetermined detection zone for reading out the identification labels present in the detection zone.

Tevens kan met hetzelfde label het artikel worden beveiligd tegen 20 diefstal (derving). Voor deze functies zijn diverse producten ontwikkeld zoals incheck- en uitcheckbalies, alsmede complete volautomatische vaak mechanische sorteermachines aangestuurd door labellezers.The same label can also be used to secure the item against theft (loss). Various products have been developed for these functions such as check-in and check-out counters, as well as fully automatic and often mechanical sorting machines controlled by label readers.

Een bekend proces werkt zo dat de gebruiker het artikel uit het schap van een kast neemt en op een uitcheckbalie legt waarna het 25 identificatie label van het artikel wordt uitgelezen en de daaruit verkregen informatie wordt gekoppeld aan bijvoorbeeld een betalingssysteem en/of voorraadbeheersysteem. Tevens wordt de antidervingsfunctie van het label 1031446 2 gedeactiveerd waardoor het artikel zonder alarm te veroorzaken de ruimte kan verlaten. De uitvinding beoogt een schapsysteem te verschaffen dat het bekende systeem op diverse manieren kan verbeteren. Het schapsysteem volgens de uitvinding is dienovereenkomstig gekenmerkt in dat het 5 labeldetectiesysteem ten minste een antenne omvat die dusdanig is gepositioneerd dat identificatie labels van artikelen kunnen worden uitgelezen die zich in ten minste een vooraf bepaalde detectiezone van het ten minste ene schap bevinden. Aldus kan het systeem nagaan welke identificatielabels zich in ten minste een vooraf bepaalde detectiezone 10 bevinden. Dit geeft de mogelijkheid om, zo men dit wil, na te gaan welke artikelen in de ten minste ene vooraf bepaalde detectiezone aanwezig zijn. Dit geeft onder meer weer de mogelijkheid om aan te geven of er artikelen in ten minste een vooraf bepaalde detectiezone staan die er niet horen, om na te gaan of een bepaald artikel aanwezig of voorradig is of dat een artikel 15 afwezig is doordat een bepaald artikel juist niet in een van de vooraf bepaalde detectiezones staat, om vast te stellen dat een artikel (opnieuw) aanwezig is omdat de gebruiker het artikel in de vooraf bepaalde detectiezone plaatst, de gebruiker er op te attenderen dat hij een artikel in een verkeerde vooraf bepaalde detectiezone plaatst, te inventariseren welke 20 artikelen waar staan of welke artikelen eventueel verkeerd staan en welke artikelen zijn uitgegeven/geleverd/verkocht, etc.A known process works in such a way that the user takes the article from the shelf of a cupboard and places it on a check-out counter, after which the identification tag of the article is read out and the information obtained therefrom is linked to, for example, a payment system and / or stock management system. The anti -ervervation function of the label 1031446 2 is also deactivated, so that the item can leave the room without causing an alarm. The object of the invention is to provide a shelf system that can improve the known system in various ways. The shelf system according to the invention is accordingly characterized in that the label detection system comprises at least one antenna which is positioned such that identification labels can be read from articles which are located in at least a predetermined detection zone of the at least one shelf. The system can thus determine which identification labels are located in at least one predetermined detection zone 10. This gives the possibility, if desired, to check which articles are present in the at least one predetermined detection zone. Among other things, this gives the possibility to indicate whether there are articles in at least a predetermined detection zone that do not belong, to check whether a certain article is present or in stock or whether an article is absent because a certain article is absent just not in one of the predetermined detection zones, to determine that an article is (again) present because the user places the article in the predetermined detection zone, to alert the user that he has an article in a wrong predetermined detection zone, to identify which 20 items are where or which items are possibly wrong and which items have been issued / delivered / sold, etc.

Het systeem kan voorts zo zijn ingericht dat grote hoeveelheden artikelen die nieuw binnenkomen bij de gebruiker, direct in de schappen kunnen worden geplaatst. Zo is het mogelijk dat de artikelen bij 25 binnenkomst bij de gebruiker elk reeds zijn voorzien van een identificatielabel dat informatie omvat over het betreffende artikel. Door de artikelen in de schappen te plaatsen worden de identificatielabels gedetecteerd en weet het systeem welke artikelen in welke vooraf bepaalde detectiezones zijn aangebracht. Het systeem is hierdoor direct up-to-date.The system can further be arranged in such a way that large quantities of articles that arrive new to the user can be placed directly on the shelves. It is thus possible that the articles are each already provided with an identification label on arrival at the user that comprises information about the article in question. By placing the articles on the shelves, the identification labels are detected and the system knows which articles are arranged in which predetermined detection zones. The system is therefore immediately up-to-date.

30 Ook is het mogelijk dat de artikelen bij binnenkomst elk zijn voorzien van 3 een identificatielabel dat een identificatiecode omvat. De artikelen kunnen vervolgens rechtstreeks in de schappen worden geplaatst. Het systeem bepaalt vervolgens de identificatiecodes van de in de schappen geplaatste artikelen. Vervolgens kan het systeem, bijvoorbeeld via internet, op 5 automatische wijze, bijvoorbeeld rechtstreeks bij de leverancier van de artikelen, informatie opvragen van een artikel dat behoort bij een bepaalde identificatiecode. Aldus weet het systeem welke artikelen nieuw in de schappen zijn geplaatst. Wanneer het systeem is voorzien van een veelvoud van detectiezones weet het systeem ook in welke detectiezones welke nieuwe 10 artikelen zijn geplaatst. Kortom, het beheren van een schapsysteem kan dankzij de uitvinding op vele punten worden verbeterd en vereenvoudigd zoals bij het uitgeven, plaatsen en/of sorteren van artikelen alsmede bij het invoeren van nieuwe artikelen in het systeem.It is also possible that the articles are each provided with an identification label on arrival that comprises an identification code. The articles can then be placed directly on the shelves. The system then determines the identification codes of the items placed on the shelves. Subsequently, the system can, for example via the internet, automatically request, for example directly from the supplier of the articles, information from an article that belongs to a particular identification code. The system thus knows which articles have been placed on the shelves. When the system is provided with a plurality of detection zones, the system also knows in which detection zones which new articles have been placed. In short, thanks to the invention, the management of a shelf system can be improved and simplified in many respects, such as when publishing, placing and / or sorting articles and when introducing new articles into the system.

Hierbij geldt bij voorkeur dat het schapsysteem is voorzien van een 15 veelvoud van vooraf bepaalde detectiezones waarbij het labeldetectiesysteem is voorzien van een veelvoud van antennes die dusdanig zijn opgesteld dat per detectiezone de identificatielabels die zich in de betreffende zone bevinden, kunnen worden uitgelezen. Op deze wijze kan op gedetailleerde wijze worden nagegaan waar een bepaald artikel zich 20 bevindt.In this case it preferably holds that the shelf system is provided with a plurality of predetermined detection zones, wherein the label detection system is provided with a plurality of antennas which are arranged such that per identification zone the identification labels which are located in the relevant zone can be read. In this way it is possible to check in a detailed manner where a particular article is located.

In het bijzonder geldt hierbij dat het schapsysteem is voorzien van een veelvoud van schappen waarbij elk schap is voorzien van ten minste een van de detectiezones.In particular, it holds here that the shelf system is provided with a plurality of shelves, each shelf being provided with at least one of the detection zones.

Meer in het bijzonder geldt hierbij dat ten minste een schap is 25 voorzien van een veelvoud van de detectiezones.More in particular, it holds here that at least one shelf is provided with a plurality of the detection zones.

Bij voorkeur geldt dat elk schap is voorzien van een veelvoud van de detectiezones.Preferably, it holds that each shelf is provided with a plurality of the detection zones.

En geldt bovendien bij voorkeur dat elk schap volledig door ten minste een van de detectiezones wordt bestreken.Moreover, it preferably applies that each shelf is completely covered by at least one of the detection zones.

44

Men is aldus altijd in staat om na te gaan of een artikel zich binnen het schapsysteem bevindt en zo ja, in welk schap en bij voorkeur nog in welk gedeelte van het schap.It is thus always possible to check whether an article is within the shelf system and, if so, on which shelf and preferably still in which part of the shelf.

In een praktische uitvoeringsvorm van de uitvinding geldt dat het 5 schapsysteem is voorzien van ten minste een kast die een veelvoud van de schappen omvat.In a practical embodiment of the invention, it holds that the shelf system is provided with at least one cupboard that comprises a plurality of the shelves.

Bij voorkeur geldt hierbij voorts dat het schapsysteem is voorzien van een veelvoud van kasten.Preferably, it further holds that the shelf system is provided with a plurality of cupboards.

Volgens een economisch voordelige uitvoeringsvorm van het 10 schapsysteem volgens de uitvinding geldt dat het labeldetectiesysteem is voorzien van ten minste een zend- en ontvanginrichting en een veelvoud van de antennes waarbij het labeldetectiesysteem verder is voorzien van ten minste een multiplexer voor het achtereenvolgens verbinden van verschillende antennes met de ten minste ene zend- en ontvanginrichting 15 voor het achtereenvolgens voor een veelvoud van detectiezones per detectiezone detecteren van identificatielabels die zich in de betreffende zone bevinden. Aldus kan met behulp van de ten minste ene zend- en ontvanginrichting voor een veelvoud van detectiezones per detectiezone identificatielabels worden gedetecteerd. Hierdoor kan het systeem relatief 20 economisch voordelig worden uitgevoerd. Volgens een eerste nadere variant geldt hierbij dat de ten minste ene zend- en ontvanginrichting is voorzien van een zender en een ontvanger waarbij de ontvanger achtereenvolgens via de multiplexer met verschillende antennes wordt verbonden en waarbij de zender met ten minste een van de antennes is verbonden. Bij deze variant 25 kan bijvoorbeeld met de zender in een veelvoud van de detectiezones een elektromagnetisch ondervraagveld worden gegenereerd. Met de ontvanger kan via de multiplexer vervolgens per detectiezone worden nagegaan welke identificatielabels zich in de betreffende zone bevinden. Volgens een andere nadere uitwerking geldt dat de ten minste ene zend- en ontvanginrichting is 30 voorzien van een zender en een ontvanger waarbij de ontvanger en de 5 zender achtereenvolgens via de multiplexer met verschillende antennes worden verbonden. In dat geval worden zowel het genereren van het elektromagnetisch ondervraagveld als het ontvangen van een response van een label dat zich in het ondervraagveld bevindt, met behulp van de 5 multiplexer per detectiezone uitgevoerd.According to an economically advantageous embodiment of the shelf system according to the invention, it holds that the label detection system is provided with at least one transmitting and receiving device and a plurality of the antennas, the label detection system further being provided with at least one multiplexer for successively connecting different antennas with the at least one transmitting and receiving device 15 for successively detecting identification labels located in the relevant zone for a plurality of detection zones per detection zone. Thus, with the aid of the at least one transmitting and receiving device, identification labels can be detected for a plurality of detection zones per detection zone. As a result, the system can be of relatively economically advantageous design. According to a first further variant, it holds that the at least one transmitting and receiving device is provided with a transmitter and a receiver, wherein the receiver is successively connected via the multiplexer to different antennas and wherein the transmitter is connected to at least one of the antennas. With this variant, for example, an electromagnetic interrogation field can be generated with the transmitter in a plurality of the detection zones. With the receiver it is then possible to check per identification zone which identification labels are located in the relevant zone via the multiplexer. According to another further elaboration, it holds that the at least one transmitting and receiving device is provided with a transmitter and a receiver, wherein the receiver and the transmitter are successively connected to different antennas via the multiplexer. In that case, both the generation of the electromagnetic interrogation field and the receipt of a response from a label located in the interrogation field are carried out with the aid of the multiplexer per detection zone.

In het bijzonder geldt dat het schapsysteem verder is voorzien van een besturingsinrichting die met het labeldetectiesysteem is verbonden. De besturingsinrichting kan het labeldetectiesysteem dusdanig aansturen dat | de hiervoor geschetste mogelijkheden tot uitgeven, plaatsen, sorteren, 10 inventariseren, etc. worden uitgevoerd.In particular, it holds that the shelf system is further provided with a control device which is connected to the label detection system. The control device can control the label detection system such that | the aforementioned options for publishing, placing, sorting, inventorying, etc. are carried out.

In het bijzonder geldt hierbij dat de besturingsinrichting is voorzien van ten minste een informatie-uitvoereenheid zoals een beeldscherm voor het, in gebruik, uitvoeren van informatie over de in het ten minste ene schap aanwezige en/of ontbrekende artikelen. Hierbij kan 15 het zo zijn dat de besturingsinrichting per kast is voorzien van een informatie-uitvoereenheid voor het, in gebruik, uitvoeren van informatie over de in de kast aanwezige en/of ontbrekende artikelen.In particular, it holds here that the control device is provided with at least one information output unit such as a screen for, in use, exporting information about the items present and / or missing in the at least one shelf. It may be that the control device is provided per cabinet with an information-execution unit for, in use, executing information about the articles present and / or missing in the cabinet.

Volgens een geavanceerde uitvoeringsvorm geldt tevens dat de besturingsinrichting verder is voorzien van invoermiddelen voor het 20 invoeren van identiteitsinformatie van bijvoorbeeld een persoon, instelling of bedrijf waarbij de besturingsinrichting is ingericht om, nadat identiteitsinformatie is ingevoerd, informatie over een label of artikel dat uit het schap wordt genomen of in een schap wordt gezet te koppelen aan de identiteitsinformatie en koppelinformatie van de aan elkaar gekoppelde 25 identiteitsinformatie en informatie over het artikel of label op te slaan. Een gebruiker kan zich aldus naar een kast begeven en zich aldaar identificeren zodat het systeem weet, wanneer er vervolgens een artikel uit de kast wordt genomen, welke gebruiker dit doet. Het is ook mogelijk dat de gebruiker niet zijn eigen identiteit, maar bijvoorbeeld de identiteit van een afnemer van 30 het artikel invoert, bijvoorbeeld bij order-picking. Het systeem is dan ook bij 6 voorkeur per kast voorzien van genoemde invoermiddelen. Deze invoermiddelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit een kaartlezer voor het lezen van een identificatiepas of een barcodelezer.According to an advanced embodiment, it also holds that the control device is further provided with input means for inputting identity information from, for example, a person, institution or company, wherein the control device is adapted to, after identity information has been entered, information about a label or article emerging from the shelf is taken or placed on the shelf to be linked to the identity information and to store linking information of the linked identity information and information about the article or label. A user can thus go to a cupboard and identify himself there so that the system knows when an article is subsequently taken out of the cupboard, which user does this. It is also possible that the user does not enter his own identity, but, for example, the identity of a customer of the article, for example in order picking. The system is therefore preferably provided with said input means per cupboard with 6. These input means may for example consist of a card reader for reading an identification pass or a barcode reader.

In het bijzonder geldt voorts dat de antennes zijn uitgevoerd als 5 inzetmodules die elk zijn ingericht om in een schap te worden geplaatst. Door de inzetmodules te standaardiseren kan elk schap op eenvoudige wijze worden opgenomen in een schapsysteem volgens de onderhavige uitvinding. De uitvinding heeft bovendien betrekking op een labeldetectiesysteem ingericht om te worden toegepast in een schapsysteem volgens de 10 uitvinding.In particular, it further holds that the antennas are designed as insert modules that are each adapted to be placed in a shelf. By standardizing the insert modules, each shelf can easily be incorporated into a shelf system according to the present invention. The invention furthermore relates to a label detection system adapted to be used in a shelf system according to the invention.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een schapsysteem volgens de uitvinding; 15 Fig. 2 een mogelijke uitvoeringsvorm van een antennemodule van het systeem van figuur 1; enFIG. 1 a possible embodiment of a shelf system according to the invention; FIG. 2 a possible embodiment of an antenna module of the system of figure 1; and

Fig. 3 een alternatieve mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem volgens de uitvinding.FIG. 3 an alternative possible embodiment of a system according to the invention.

Het schapsysteem van figuur 1 is voorzien van ten minste een 20 schap 1.1 dat is ingericht om artikelen zoals boeken, verpakkingen, bijvoorbeeld met medicijnen, en videobanden te herbergen, In dit voorbeeld is het schapsysteem voorzien van een kast 2 die is voorzien van vier van dergelijke schappen 1.1, 1.2, 1.3 en 1.4.The shelf system of figure 1 is provided with at least one shelf 1.1 which is adapted to accommodate articles such as books, packages, for example with medicines, and video tapes. In this example the shelf system is provided with a cabinet 2 which is provided with four such shelves 1.1, 1.2, 1.3 and 1.4.

In dit voorbeeld zijn in het schap 1.1 vier antennemodules 4.1, 4.2, 25 4.3 en 4.4 geplaatst. Geheel analoog zijn in het schap 1.2 vier antennemodules 4.1-4.8, in het schap 1.3 vier antennemodules 4.9-4.12 en in het schap 1.4 vier antennemodules 4.13-4.16 geplaatst.In this example, four antenna modules 4.1, 4.2, 4.3 and 4.4 have been placed on the shelf 1.1. Completely analogously, four antenna modules 4.1-4.8 are placed in the shelf 1.2, four antenna modules 4.9-4.12 in the shelf 1.3 and four antenna modules 4.13-4.16 in the shelf 1.4.

Tussen de antennemodules 4.1 en 4.2 wordt in dit voorbeeld een vooraf bepaalde detectiezone 6.1 gevormd. Tussen de antennemodules 4.2 en 30 4.3 wordt een vooraf bepaalde detectiezone 6.2 gevormd en tussen de 7 antennemodules 4.3 en 4.4 wordt een vooraf bepaalde detectiezone 6.3 gevormd.In this example, a predetermined detection zone 6.1 is formed between the antenna modules 4.1 and 4.2. A predetermined detection zone 6.2 is formed between the antenna modules 4.2 and 4.3 and a predetermined detection zone 6.3 is formed between the 7 antenna modules 4.3 and 4.4.

Geheel analoog worden in het schap 1.2 de vooraf bepaalde detectiezones 6.4-6.6 gevormd. Voorts worden geheel analoog in de schappen 5 1.3 en 1.4 respectievelijk de detectiezones 6.7-6.9 en 6.10-6,12 gevormd.Completely analogously, the predetermined detection zones 6.4-6.6 are formed in the shelf 1.2. Furthermore, the detection zones 6.7-6.9 and 6.10-6.12 are formed entirely analogously in the shelves 1.3 and 1.4.

Figuur 2 toont een zijaanzicht van een mogelijke uitvoeringsvorm van een antennemodule 4.i (i=l,2,..12). De antennemodule 4.i is voorzien van een horizontale voet 8 en een hiermee verbonden opstaande metalen wand 10. Aan weerszijden van de metalen wand 10 zijn in dit voorbeeld 10 respectievelijk op zich bekende lusantennes 12 en 14 geplaatst. Elke lusantenne omvat ten minste een winding. Aldus wordt iedere detectiezone begrensd door twee lusantennes. Zo wordt de detectiezone 6.1 begrensd door de lusantenne 14 van antennemodule 4.1 en de lusantenne 12 van antennemodule 4.2. Geheel analoog wordt bijvoorbeeld de detectiezone 6.6 15 begrensd door de lusantenne 14 van antennemodule 4.7 en de lusantenne 12 van de antennemodule 4.8. De lusantennes die een detectiezone begrenzen zijn in dit voorbeeld in serie geschakeld. Dit betekent bijvoorbeeld voor de detectiezone 6.5 dat de lusantenne 14 van antennemodule 4.6 in serie is geschakeld met de lusantenne 12 van de antennemodule 4.7. Dit betekent in 20 dit voorbeeld ook dat de lusantennes 12 van de antennemodules 4.1, 4.5, 4.9 en 4.13 alsmede de lusantennes 14 van de antennemodules 4.4, 4.8, 4.12 en 4.16 niet worden gebruikt. Deze zouden dan ook kunnen worden weggelaten.Figure 2 shows a side view of a possible embodiment of an antenna module 4.i (i = 1, 2, .. 12). The antenna module 4.i is provided with a horizontal base 8 and an upright metal wall 10 connected thereto. In this example 10 on each side of the metal wall 10 respectively loop loops 12 and 14 known per se are placed. Each loop antenna comprises at least one turn. Each detection zone is thus bounded by two loop antennas. The detection zone 6.1 is thus limited by the loop antenna 14 of antenna module 4.1 and the loop antenna 12 of antenna module 4.2. Completely analogously, for example, the detection zone 6.6 is bounded by the loop antenna 14 of antenna module 4.7 and the loop antenna 12 of the antenna module 4.8. The loop antennas that border a detection zone are connected in series in this example. This means, for example, for the detection zone 6.5 that the loop antenna 14 of antenna module 4.6 is connected in series with the loop antenna 12 of the antenna module 4.7. This also means in this example that the loop antennas 12 of the antenna modules 4.1, 4.5, 4.9 and 4.13 as well as the loop antennas 14 of the antenna modules 4.4, 4.8, 4.12 and 4.16 are not used. These could therefore be omitted.

In dit voorbeeld geldt dat de antennes zijn uitgevoerd als 25 inzetmodules die elk zijn ingericht om in een schap te worden geplaatst.In this example, it holds that the antennas are designed as insert modules that are each adapted to be placed in a shelf.

Door de inzetmodules te standaardiseren kan elk schap op eenvoudige wijze worden opgenomen in een schapsysteem volgens de onderhavige uitvinding.By standardizing the insert modules, each shelf can easily be incorporated into a shelf system according to the present invention.

Het zal duidelijk zijn dat een samenstel van twee antennes die door een verbindingsdeel op een vooraf bepaalde afstand worden gehouden voor 8 het tussen de antennes vormen van een detectiezone eveneens kan zijn uitgevoerd als een inzetmodule.It will be clear that an assembly of two antennas that are kept at a predetermined distance by a connecting part for forming a detection zone between the antennas can also be designed as an insertion module.

Voorts is het mogelijk dat een samenstel van veelvoud van antennes en verbindingsdelen voor het vormen van een veelvoud van 5 detectiezones, die tezamen bij voorkeur het hele schap beslaan, is uitgevoerd als een inzetmodule. Dit biedt het voordeel dat een kast voorzien van schappen snel en efficiënt op modulaire wijze kan worden voorzien van het schap systeem.Furthermore, it is possible that an assembly of a plurality of antennas and connecting parts for forming a plurality of detection zones, which together preferably cover the entire shelf, is designed as an insertion module. This offers the advantage that a cabinet provided with shelves can be quickly and efficiently provided with the shelf system in a modular manner.

Anderzijds is het eveneens mogelijk dat de antennes geïntegreerd 10 zijn in het schap en/of in de kast. Dit biedt het voordeel dat de antennes ongevoelig voor beschadiging en/of esthetisch fraai kunnen worden weggewerkt in het schap en/of de kast.On the other hand, it is also possible for the antennas to be integrated in the shelf and / or in the cabinet. This offers the advantage that the antennas are insensitive to damage and / or aesthetically pleasingly concealed in the shelf and / or the cabinet.

De lusantennes behorende bij een detectiezone 6.i zijn verbonden met een multiplexer 16. De multiplexer 16 omvat in dit voorbeeld enerzijds 15 aansluitingen 18.i (i=l,2,3-12). Er geldt dat de aansluiting 18.i verbonden is met de serieschakeling van lusantennes behorende bij de detectiezone 6.i (i=l,2,....12). Anderzijds is een aansluiting 19 van de multiplexer 16 verbonden met een zend- en ontvanginrichting 20. De multiplexer 16 en de ontvanginrichting 20 zijn voorts verbonden met een besturingsinrichting 22. 20 De besturingsinrichting 22 is verbonden met een informatie-uitvoereenheid 24 die in dit voorbeeld de hoedanigheid van een display aanneemt. Verder is de besturingsinrichting 12 verbonden met invoermiddelen 26 die in dit voorbeeld de hoedanigheid van een kaartlezer aannemen. Tenslotte is de besturingsinrichting 12 nog verbonden met een voicesysteem 28. De 25 antenne modules 4.i, de zend- en ontvanginrichting 20, de multiplexer 16, vormen in dit voorbeeld tezamen een labeldetectiesysteem 30 voor het uitlezen van identificatielabels. De werking van het schapsysteem is als volgt.The loop antennas associated with a detection zone 6.i are connected to a multiplexer 16. In this example, the multiplexer 16 comprises on the one hand 15 connections 18.i (i = 1, 2.3-12). The connection 18.i is connected to the series connection of loop antennas associated with the detection zone 6.i (i = 1, 2, .... 12). On the other hand, a connection 19 of the multiplexer 16 is connected to a transmitting and receiving device 20. The multiplexer 16 and the receiving device 20 are furthermore connected to a control device 22. The control device 22 is connected to an information output unit 24 which in this example takes on the capacity of a display. Furthermore, the control device 12 is connected to input means 26 which in this example assume the capacity of a card reader. Finally, the control device 12 is still connected to a voice system 28. In this example, the antenna modules 4.i, the transmitting and receiving device 20, the multiplexer 16, together form a label detection system 30 for reading identification labels. The functioning of the shelf system is as follows.

In gebruik is een aantal artikelen 32.y (in dit voorbeeld y=l,2...,6) 30 geplaatst in de kast 2. Elk artikel 32.y is in dit voorbeeld voorzien van een i i 9 identificatielabel 34.y (y=l,2,..6). Eén en ander is in figuur 1 schematisch aangeduid. Het identificatielabel is een op zich bekend RFID label dat reageert wanneer het in een elektromagnetisch ondervraagveld wordt gebracht. Dit kan bijvoorbeeld een label zijn dat reageert op een 5 elektromagnetisch veld dat de frequentie heeft van 13,56 MHz. Andere frequenties zijn echter eveneens mogelijk. Het elektromagnetisch ondervraagveld wordt met behulp van de zend- en ontvanginrichting 20 gegenereerd. De besturingsinrichting 22 stuurt de multiplexer 16 dusdanig aan dat de zend- en ontvanginrichting 20 achtereenvolgens met de 10 aansluitingen 18.1 — 18.12 wordt verbonden. Indien de zend- en ontvanginrichting 20 via de multiplexer 16 met de aansluiting 18.1 is verbonden betekent dit dat de inrichting is verbonden met de lusantenne 14 van de antennemodule 4.1 en de lusantenne 12 van de antennemodule 4.2. Het gevolg is dat met behulp van de beide lusantennes een 15 elektromagnetisch ondervraagveld wordt gegenereerd in de detectiezone 6.1. Doordat in dit voorbeeld de detectiezone 6.1 is afgeschermd door de opstaande wanden 10 van respectievelijk de antennemodules 4.1 en 4.2 wordt dit ondervraagveld althans in hoofdzaak alleen in de detectiezone 6.1 gegenereerd. Het gevolg is dat de identificatielabels die zich in de 20 detectiezone 6.1 bevinden zullen reageren op het elektromagnetisch ondervraagveld. De zend- en ontvanginrichting kan aldus de labels die zich in de detectiezone 6.1 bevinden, uitlezen. In dit voorbeeld zal het identificatielabel 34.1 van het artikel 32.1 worden uitgelezen. De overige identificatielabels 34.2-34.6 die zich in de kast bevinden zullen niet 25 reageren omdat het elektromagnetisch ondervraagveld alleen in de detectiezone 6.1 wordt gegenereerd. In dit voorbeeld omvat elk identificatielabel 34.y een identificatiecode en deze code wordt met behulp van de zend- en ontvanginrichting 20 uitgelezen om vervolgens aan de besturingsinrichting 22 te worden toegevoerd. Even later stuurt de 30 besturingsinrichting 22 de multiplexer 16 dusdanig aan dat de zend- en 10 ontvanginrichting 20 via de multiplexer 16 met de aansluiting 18.2 wordt verbonden. Het gevolg is dan dat met behulp van de lusantenne 14 van de antennemodule 4.2 en de lusantenne 12 van de antennemodule 4.3 een elektromagnetisch ondervraagveld wordt gegenereerd in de detectiezone 6.2.In use, a number of articles 32.y (in this example y = 1, 2 ..., 6) 30 are placed in the cabinet 2. Each article 32.y is in this example provided with an identification label 34.y ( y = 1.2, .. 6). All this is indicated schematically in Figure 1. The identification tag is an RFID tag known per se that reacts when it is introduced into an electromagnetic interrogation field. This may, for example, be a label that responds to an electromagnetic field that has the frequency of 13.56 MHz. However, other frequencies are also possible. The electromagnetic interrogation field is generated with the aid of the transmitting and receiving device 20. The control device 22 controls the multiplexer 16 in such a way that the transmitting and receiving device 20 is successively connected to the connections 18.1 - 18.12. If the transmitting and receiving device 20 is connected to the connection 18.1 via the multiplexer 16, this means that the device is connected to the loop antenna 14 of the antenna module 4.1 and the loop antenna 12 of the antenna module 4.2. The result is that an electromagnetic interrogation field is generated in the detection zone 6.1 using the two loop antennas. Because in this example the detection zone 6.1 is shielded by the upright walls 10 of the antenna modules 4.1 and 4.2 respectively, this interrogation field is generated at least substantially only in the detection zone 6.1. The result is that the identification labels that are located in the detection zone 6.1 will respond to the electromagnetic interrogation field. The transmitting and receiving device can thus read the labels which are located in the detection zone 6.1. In this example, the identification label 34.1 of the article 32.1 will be read. The other identification labels 34.2-34.6 that are located in the box will not respond because the electromagnetic interrogation field is only generated in the detection zone 6.1. In this example, each identification label 34.y comprises an identification code and this code is read out with the aid of the transmitting and receiving device 20 and subsequently supplied to the control device 22. A little later, the control device 22 controls the multiplexer 16 in such a way that the transmitting and receiving device 20 is connected via the multiplexer 16 to the connection 18.2. The result is then that with the help of the loop antenna 14 of the antenna module 4.2 and the loop antenna 12 of the antenna module 4.3 an electromagnetic interrogation field is generated in the detection zone 6.2.

5 Dit betekent dat in dit voorbeeld het identificatielabel 34.2 van het artikel 32.2 zal reageren. Aldus stelt het systeem vast dat zich in de detectiezone 6.2 het identificatielabel 34.2 bevindt. De uitgelezen identificatiecode van het identificatielabel 34.2 wordt eveneens aan de besturingsinrichting 22 toegevoerd. Geheel analoog worden vervolgens in de detectiezone 6.3 de 10 identificatiecodes van de identificatie labels 34.3 en 34.4 uitgelezen en aan de besturingsinrichting 22 toegevoerd. Wanneer de zend- en ontvanginrichting 20 bijvoorbeeld met de antennes is verbonden die behoren bij de detectiezone 6.4 zullen geen identificatielabels worden uitgelezen omdat de detectiezone 6.4 in dit voorbeeld leeg is. Aldus worden 15 achtereenvolgens alle detectiezones 6.1-6.12 gescand om vast te stellen welke identificatielabels in de betreffende zones aanwezig zijn. De besturingsinrichting 22 weet aldus welke identificatielabels zich in welke zones bevinden. Dit kan bijvoorbeeld in een geheugen van de besturingsinrichting 22 (bijvoorbeeld een PC) worden opgeslagen. De 20 besturingsinrichting omvat in dit voorbeeld voorts per identificatielabel 34.y informatie over een artikel waaraan dat label is bevestigd. Deze informatie kan indien het artikel een boek betreft, bijvoorbeeld zijn de naam van het boek en de schrijver. Wanneer het artikel een verpakking met medicijnen betreft kan deze informatie bijvoorbeeld de naam van het medicijn en de 25 hoeveelheid medicijn in de verpakking zijn. De besturingsinrichting 22 is in dit voorbeeld dusdanig ingericht dat deze op het display 24 aangeeft welke artikelen (naam medicijn, naam boek etc.) zich in welke detectiezone van de kast bevinden. Dit kan op diverse wijzen worden kenbaar gemaakt. Zo kan één en ander worden gepresenteerd in een lijst waarin enerzijds een 30 nummer van een detectiezone wordt getoond die bijvoorbeeld eveneens op de 11 kast is aangebracht en anderzijds een lijst van namen van artikelen die zich in de betreffende detectiezone bevinden. Het is echter ook denkbaar dat één en ander grafisch wordt aangeduid waarbij bijvoorbeeld op het display de individuele schappen worden getoond welke schappen bijvoorbeeld met 5 kleuren zijn onderverdeeld in detectiezones en waarbij per detectiezone een lijst met namen van artikelen is aangeduid.This means that in this example the identification label 34.2 of the article 32.2 will respond. The system thus determines that the identification label 34.2 is located in the detection zone 6.2. The read out identification code from the identification label 34.2 is also supplied to the control device 22. Completely analogously, the identification codes of identification labels 34.3 and 34.4 are then read out in the detection zone 6.3 and applied to the control device 22. For example, when the transmitting and receiving device 20 is connected to the antennas associated with the detection zone 6.4, no identification labels will be read out because the detection zone 6.4 in this example is empty. Thus, all detection zones 6.1-6.12 are successively scanned to determine which identification labels are present in the zones concerned. The control device 22 thus knows which identification labels are located in which zones. This can for instance be stored in a memory of the control device 22 (for example a PC). The control device in this example further comprises per identification label 34.y information about an article to which that label is attached. If the article is a book, this information may include the name of the book and the writer. When the article concerns a package with medicines, this information can for instance be the name of the medicine and the amount of medicine in the package. In this example, the control device 22 is arranged such that it indicates on the display 24 which articles (name of medicine, name of book etc.) are located in which detection zone of the cabinet. This can be made known in various ways. For example, all this can be presented in a list in which on the one hand a number of a detection zone is shown which is also arranged on the case and on the other hand a list of names of articles that are located in the relevant detection zone. However, it is also conceivable that all this is indicated graphically, for example on the display of which the individual shelves are shown, which shelves are, for example, subdivided into detection zones by 5 colors and wherein a list of article names is indicated per detection zone.

Er geldt in dit voorbeeld dus dat de besturingsinrichting 22 is voorzien van een geheugen waarin wordt bij gehouden welk identificatielabel 34.y in welke detectiezones 6.i zijn gedetecteerd. De besturingsinrichting 10 stuurt derhalve het labeldetectiesysteem dusdanig aan dat per detectiezone de in de betreffende detectiezone aanwezige labels worden gedetecteerd en geregistreerd. Voorts geldt dat elk label een identificatiecode omvat waarbij de besturingsinrichting 22 per identificatiecode informatie omvat over het artikel waaraan het betreffende label is bevestigd.In this example, it therefore holds that the control device 22 is provided with a memory in which it is recorded which identification label 34.y has been detected in which detection zones 6.i. The control device 10 therefore controls the label detection system such that for each detection zone the labels present in the relevant detection zone are detected and recorded. Furthermore, it holds that each label comprises an identification code, wherein the control device 22 comprises per identification code information about the article to which the relevant label is attached.

15 In dit voorbeeld geldt voorts dat het schapsysteem volgens de uitvinding is voorzien van een verzameling van identificatielabels 34.y waarbij de besturingsinrichting 22 is voorzien van informatie over de verzameling van identificatielabels. In dit voorbeeld bestaat deze informatie over de verzameling uit de identificatiecodes van alle uitgegeven labels.In this example, it further holds that the shelf system according to the invention is provided with a set of identification labels 34.y, wherein the control device 22 is provided with information about the set of identification labels. In this example, this information about the collection consists of the identification codes of all issued labels.

20 Voorts geldt in dit voorbeeld dat de besturingsinrichting op grond van de informatie over de verzameling kan bepalen welke labels niet zijn gedetecteerd als zijnde aanwezig in de gescande detectiezones. Op deze wijze kan worden vastgesteld welke labels en/of artikelen ontbreken. Voorts omvat de besturingsinrichting 22 informatie over in welke detectiezone 6.i 25 een label en/of artikel dient te worden opgeslagen wanneer het betreffende label en/of artikel wel aanwezig is. Op deze wijze kan in dit voorbeeld de besturingsinrichting 22 ook vaststellen in welke zone 6.i welke labels en/of artikelen ontbreken. De besturingsinrichting kan dit laatste registreren, bijvoorbeeld in zijn geheugen, en/of uitvoeren naar bijvoorbeeld het 30 beeldscherm 24. Op het beeldscherm 24 kan dan bijvoorbeeld naast een lijst 12 i met aanwezige artikelen ook een lijst met niet aanwezige artikelen worden weergegeven. Ook kan de besturingsinrichting 22 vaststellen dat een artikel zich bijvoorbeeld in een verkeerde detectiezone bevindt. Ook dit kan op het display 24 worden weergegeven.Furthermore, in this example it holds that the control device can determine on the basis of the information about the set which labels have not been detected as being present in the scanned detection zones. In this way it can be determined which labels and / or articles are missing. Furthermore, the control device 22 comprises information about in which detection zone 6.i a label and / or article is to be stored when the relevant label and / or article is present. In this way, in this example, the control device 22 can also determine in which zone 6.i which labels and / or articles are missing. The control device can register the latter, for example in its memory, and / or output it to, for example, the screen 24. The screen 24 can then, for example, display a list of items that are not present in addition to a list 12 with items present. The control device 22 can also determine that an article is, for example, in a wrong detection zone. This can also be shown on the display 24.

5 In dit voorbeeld worden de detectiezones 6.1-6.12 continu met behulp van de multiplexer 16 achtereenvolgens gescand.In this example, the detection zones 6.1-6.12 are continuously scanned with the aid of the multiplexer 16 in succession.

Het schapsysteem van figuur 1 is bijvoorbeeld uitgevoerd als een bibliotheek schapsysteem. Wanneer een klant een boek wil lenen, kan hij zich identificeren bij de kaartlezer 26 door zijn identificatiepas te laten 10 uitlezen. De besturingsinrichting 22 weet aldus de identiteit van de klant (persoon/bedrijf of instelling) die een artikel uit de als boekenkast uitgevoerde kast 2 wil gaan nemen. Deze klant kan bijvoorbeeld het artikel 32.3 verwijderen. Tijdens het scannen wordt er dus vastgesteld dat het artikel 32.3 uit de detectiezone 6.3 is verwijderd. Dit betekent in dit 15 voorbeeld enerzijds dat op het display 24 het artikel 32.3 niet langer aanwezig maar in plaats hiervan afwezig wordt aangeduid. Voorts wordt in een geheugen van de besturingsinrichting 22 geregistreerd dat het artikel 32.3 is meegenomen door de geïdentificeerde klant. Het is mogelijk dat hierbij het systeem voorts is voorzien van een antidiefstal functie. Hierbij 20 kan het artikel 32.3 op een op zich bekende wijze worden vrijgegeven om te worden meegenomen, bijvoorbeeld door aan het systeem kenbaar te maken dat het artikel 32.3 is toegewezen aan de klant en geen alarm behoeft te worden gegenereerd indien het artikel 32.3, in dit voorbeeld, de bibliotheek verlaat of bijvoorbeeld door het deactiveren van een anti-diefstalbit van het \ 25 identificatielabel 34.3 van het artikel 32.3. ^The shelf system of Figure 1 is, for example, designed as a library shelf system. When a customer wants to borrow a book, he can identify himself at the card reader 26 by having his identification card read out. The control device 22 thus knows the identity of the customer (person / company or institution) who wants to take an item from the cabinet 2 designed as a bookcase. This customer can, for example, delete article 32.3. It is thus determined during scanning that the item 32.3 has been removed from the detection zone 6.3. In this example, this means on the one hand that the item 32.3 is no longer present on the display 24 but instead is indicated as absent. Furthermore, it is recorded in a memory of the control device 22 that the item 32.3 has been taken by the identified customer. It is possible that the system is furthermore provided with an anti-theft function. Here, the article 32.3 can be released in a manner known per se for being taken along, for instance by making it known to the system that the article 32.3 has been assigned to the customer and does not have to generate an alarm if the article 32.3, in this case for example, leaves the library or, for example, by deactivating an anti-theft bit of the identification label 34.3 of the article 32.3. ^

Wanneer een klant een artikel terugzet in het bibliotheeksysteem behoeft hij zich niet (opnieuw) te identificeren. Wanneer het artikel 34.3 immers weer wordt teruggezet bijvoorbeeld in detectiezone 6.5 zal het systeem dit artikel detecteren en weten dat dit artikel door de betreffende 30 klant werd teruggezet. Het is mogelijk dat hierbij het artikel 32.3 wordt 13 gemarkeerd als niet-vrij om te worden meegenomen, bijvoorbeeld door aan het systeem kenbaar te maken dat het artikel 32.3 niet is toegewezen aan de klant en een alarm moet worden gegenereerd indien het artikel 32.3, in dit voorbeeld, de bibliotheek verlaat of door het activeren van het anti-5 diefstalbit, van het identificatielabel 34.3 van het artikel 32.3. Immers het artikel stond geregistreerd als zijnde uitgeleend aan de betreffende klant. In dit voorbeeld geldt dan nog dat wanneer de betreffende klant het artikel in de detectiezone 6.5 terugzet het systeem het betreffende artikel zal detecteren en zal vaststellen dat het artikel niet is teruggeplaatst in de 10 gewenst detectiezone, in dit voorbeeld zijnde detectiezone 6.3. Om dit te corrigeren zal de besturingsinrichting 22 bijvoorbeeld via het voicesysteem 28 en/of via het display 24 aan de betreffende klant mededelen dat hij het artikel in het verkeerde vak heeft geplaatst en hem verzoeken het alsnog in de detectiezone 6.3 te plaatsen.When a customer returns an article to the library system, he does not need to identify (again). After all, when the article 34.3 is reset, for example in detection zone 6.5, the system will detect this article and know that this article has been reset by the relevant customer. It is possible that here the article 32.3 is marked as non-free to be taken along, for example by making it known to the system that the article 32.3 is not assigned to the customer and an alarm must be generated if the article 32.3 is in this example, leaves the library or by activating the anti-theft bit, from the identification label 34.3 of the article 32.3. After all, the item was registered as being lent to the customer in question. In this example it holds that when the customer in question places the article back in the detection zone 6.5, the system will detect the article in question and will determine that the article has not been put back in the desired detection zone, being detection zone 6.3 in this example. To correct this, the control device 22 will, for example via the voice system 28 and / or via the display 24, inform the relevant customer that he has placed the article in the wrong compartment and request him to place it in the detection zone 6.3 after all.

15 Het is ook mogelijk dat het schapsysteem is voorzien van een retourschap waarop een klant een artikel terugzet, bijvoorbeeld in het bibliotheeksysteem. Wanneer het artikel wordt teruggezet in een detectiezone van het retourschap zal het systeem dit artikel detecteren en weten dat dit artikel door de betreffende klant werd teruggezet. In dit geval 20 hoeft het niet vereist te zijn dat de klant het artikel terugzet in een vooraf bepaalde detectiezone van het retourschap. In een bijzondere uitvoeringsvorm is het retourschap, en, indien van toepassing, een kast waarin het retourschap is opgenomen, althans ten dele, van twee zijden toegankelijk, bijvoorbeeld van een voorzijde en een achterzijde. Hierdoor is 25 het mogelijk dat het artikel bijvoorbeeld via de voorzijde in het retourschap wordt teruggeplaatst (bijvoorbeeld in geval van een boek of videoband met de rug naar een achterzijde van het retourschap), en bijvoorbeeld via de achterzijde direct kan worden uitgenomen indien de klant, of een andere klant, het artikel wil meenemen.It is also possible that the shelf system is provided with a return shelf on which a customer returns an article, for example in the library system. When the item is returned to a return zone detection zone, the system will detect this item and know that this item has been reset by the relevant customer. In this case, it does not need to be required for the customer to return the item to a predetermined return zone detection zone. In a special embodiment, the return shelf and, if applicable, a cupboard in which the return shelf is included are accessible, at least in part, from two sides, for example from a front side and a rear side. This makes it possible for the article, for example, to be placed back into the return shelf via the front (for example in the case of a book or video tape with the back to the back of the return shelf), and for example to be taken directly through the back if the customer, or another customer, wants to take the item with them.

1414

Het schap systeem van figuur 1 kan bijvoorbeeld eveneens zijn uitgevoerd als een apotheekschapsysteem. Wanneer een klant een medicijn wil kopen, zal een werknemer van de apotheek, een verpakking met het betreffende medicijn uit het schap nemen. Het schapsysteem zal detecteren 5 dat de betreffende verpakking uit de detectiezone wordt verwijderd. Informatie met betrekking tot de verpakking en/of het medicijn kan bijvoorbeeld worden doorgegeven aan een kassasysteem voor het door de klant laten betalen van het medicijn, of bijvoorbeeld naar een (elektronisch) dossier van de klant voor het opslaan van gegevens met betrekking tot 10 medicijngebruik door de betreffende klant. Het schapsysteem kan tevens detecteren of van het betreffende medicijn nog verpakkingen aanwezig zijn in de detectiezone. Informatie met betrekking tot de aan- of afwezigheid van het betreffende medicijn kan bijvoorbeeld worden toegevoerd aan een (elektronisch) voorraadbeheersysteem.The shelf system of Figure 1 can for example also be designed as a pharmacy system. When a customer wants to buy a medicine, an employee of the pharmacy will take a package with the medicine in question from the shelf. The shelf system will detect that the relevant package is removed from the detection zone. Information regarding the packaging and / or the medicine can be passed on, for example, to a cash register system for the customer to pay for the medicine, or, for example, to an (electronic) file of the customer for storing data relating to medicine use. by the relevant customer. The shelf system can also detect whether packs of the medicine in question are still present in the detection zone. Information with regard to the presence or absence of the medicine in question can, for example, be supplied to an (electronic) stock management system.

15 In dit voorbeeld kan de werknemer van de apotheek zich identificeren bij de kaartlezer 26 door zijn identificatiepas te laten uitlezen. De besturingsinrichting 22 weet aldus de identiteit van de werknemer die een artikel uit de kast 2 wil gaan nemen. Deze werknemer kan bijvoorbeeld het artikel 32.3 verwijderen. Tijdens het scannen wordt er dus vastgesteld 20 dat het artikel 32.3 uit de detectiezone 6.3 is verwijderd. Dit betekent bijvoorbeeld enerzijds dat op het display 24 het artikel 32.3 niet langer aanwezig maar in plaats hiervan afwezig wordt aangeduid. Voorts wordt in een geheugen van de besturingsinrichting 22 geregistreerd dat het artikel 32.3 is verwijderd door de geïdentificeerde werknemer. Deze informatie kan 25 bijvoorbeeld worden gebruikt voor de bedrijfsvoering van de apotheek.In this example the employee of the pharmacy can identify himself at the card reader 26 by having his identification card read out. The control device 22 thus knows the identity of the employee who wants to take an item from the cabinet 2. This employee can, for example, remove article 32.3. During the scanning it is thus determined that the article 32.3 has been removed from the detection zone 6.3. This means, for example, on the one hand that the item 32.3 is no longer present on the display 24 but instead is indicated absent. Furthermore, a memory of the control device 22 records that the item 32.3 has been removed by the identified employee. This information can for instance be used for the management of the pharmacy.

Wanneer een werknemer een bijvoorbeeld door een leverancier geleverd artikel in het schapsysteem plaatst zal het systeem dit artikel detecteren en bijvoorbeeld aan een voorraadbeheersysteem doorgeven dat het betreffende artikel in het schap is geplaatst. In dit voorbeeld geldt dan 30 nog dat wanneer de betreffende werknemer het artikel in de detectiezone 15 6.5 terugzet het systeem het betreffende artikel zal detecteren en zal vaststellen dat het artikel niet is geplaatst in de gewenst detectiezone, in dit voorbeeld zijnde detectiezone 6.3. Om dit te corrigeren zal de besturingsinrichting 22 bijvoorbeeld via het voicesysteem 28 en/of via het 5 display 24 aan de betreffende werknemer mededelen dat hij het artikel in het verkeerde vak heeft geplaatst en hem verzoeken het alsnog in de detectiezone 6.3 te plaatsen.When an employee places an article supplied by a supplier, for example, on the shelf system, the system will detect this article and, for example, notify a stock management system that the relevant article has been placed on the shelf. In this example, it further holds that when the employee in question places the article back in the detection zone 6.5, the system will detect the article in question and will determine that the article is not placed in the desired detection zone, being detection zone 6.3 in this example. To correct this, the control device 22 will, for example via the voice system 28 and / or via the display 24, inform the relevant employee that he has placed the article in the wrong compartment and request him to place it in the detection zone 6.3 after all.

Het schapsysteem van figuur 1 kan bijvoorbeeld eveneens zijn uitgevoerd als een winkelschapsysteem. Wanneer een klant een artikel wil 10 kopen, kan hij zich identificeren bij de kaartlezer 26 door zijn identifïcatiepas te laten uitlezen. De besturingsinrichting 22 weet aldus de identiteit van de klant (persoon/bedrijf of instelling) die een artikel uit de kast 2 wil gaan nemen. Deze klant kan bijvoorbeeld het artikel 32.3 verwijderen. Tijdens het scannen wordt er dus vastgesteld dat het artikel 15 32.3 uit de detectiezone 6.3 is verwijderd. Het zal duidelijk zijn dat in dit voorbeeld niet noodzakelijkerwijs bij de kast het display 24 aanwezig hoeft te zijn om aan te duiden of een artikel aanwezig of afwezig is. Voorts wordt in een geheugen van de besturingsinrichting 22 geregistreerd dat het artikel 32.3 uit het schap is genomen door de geïdentificeerde klant. Informatie met 20 betrekking tot het door de klant uit het schap genomen artikel (of artikelen) kan vervolgens worden toegevoerd aan een kassasysteem, zodat de klant voor het verlaten van de winkel voor het uit het schap genomen artikel (of artikelen) kan betalen.The shelf system of Figure 1 can for example also be designed as a store shelf system. When a customer wants to buy an item, he can identify himself at the card reader 26 by having his identification pass read out. The control device 22 thus knows the identity of the customer (person / company or institution) who wants to take an item from the cabinet 2. This customer can, for example, delete article 32.3. During scanning, it is thus determined that the item 15 32.3 has been removed from the detection zone 6.3. It will be clear that in this example the display 24 does not necessarily have to be present at the cabinet to indicate whether an article is present or absent. Furthermore, it is recorded in a memory of the control device 22 that the item 32.3 has been removed from the shelf by the identified customer. Information regarding the item (or items) taken off the shelf by the customer can then be supplied to a cash register system, so that the customer can pay for the item (or items) taken off the shelf before leaving the store.

Het schapsysteem van figuur 1 kan bijvoorbeeld eveneens zijn 25 uitgevoerd als een magazijnschapsysteem. Wanneer een klant een artikel wil kopen, zal een werknemer van het magazijn, het betreffende artikel uit het schap nemen. Het schapsysteem zal detecteren dat de betreffende verpakking ut de detectiezone wordt verwijderd. In dit voorbeeld kan de werknemer van het magazijn bijvoorbeeld voor order-picking een klant 30 identificeren door bij de kaartlezer 26 een met de klant geassocieerde 16 identificatiepas te laten uitlezen of bijvoorbeeld door een met de klant geassocieerde barcode te laten scannen of door een met de klant geassocieerde klantcode in te geven op een toetsenbord. De besturingsinrichting 22 weet aldus de identiteit van de klant aan wie een 5 artikel uit de kast 2 zal worden geleverd. De werknemer kan bijvoorbeeld het artikel 32.3 verwijderen. Tijdens het scannen wordt er dus vastgesteld dat het artikel 32.3 uit de detectiezone 6.3 is verwijderd. Voorts wordt in een geheugen van de besturingsinrichting 22 geregistreerd dat het artikel 32.3 is verwijderd en aan de geïdentificeerde klant zal worden geleverd.The shelf system of figure 1 can for instance also be designed as a storage shelf system. When a customer wants to buy an item, an employee from the warehouse will take the item from the shelf. The shelf system will detect that the relevant package is removed from the detection zone. In this example, for example, the warehouse employee can identify a customer 30 for order picking by having a card associated with the customer read out at the card reader 26 or, for example, by scanning a bar code associated with the customer or by scanning a bar code associated with the customer. enter customer associated customer code on a keyboard. The control device 22 thus knows the identity of the customer to whom an item will be delivered from the cabinet 2. The employee can, for example, remove article 32.3. It is thus determined during scanning that the item 32.3 has been removed from the detection zone 6.3. Furthermore, it is recorded in a memory of the control device 22 that the item 32.3 has been removed and will be delivered to the identified customer.

10 Meer in het algemeen geldt derhalve dat de besturingsinrichting verder is voorzien van invoermiddelen voor het invoeren van identiteitsinformatie van bijvoorbeeld een persoon, instelling of bedrijf waarbij de besturingsinrichting is ingericht om, nadat identiteitsinformatie is ingevoerd, informatie over een label of artikel dat in een schap wordt 15 terug gezet of uit het schap wordt genomen te koppelen aan de identiteitsinformatie en informatie van de aan elkaar gekoppelde identiteitsinformatie en koppelinformatie over het artikel of label op te slaan.More generally, it therefore holds that the control device is further provided with input means for inputting identity information from, for example, a person, institution or company, wherein the control device is adapted to, after identity information has been entered, information about a label or article that is on a shelf is reset or removed from the shelf to link to the identity information and store information of the linked identity information and linking information about the article or label.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven omschreven 20 uitvoeringsvormen. Wanneer de zend- en ontvanginrichting 20 met een paar antennes is verbonden, werkt deze in dit voorbeeld als een absorptiesysteem1.The invention is by no means limited to the embodiments described above. In this example, when the transmitting and receiving device 20 is connected to a pair of antennas, it acts as an absorption system 1.

Ook is het denkbaar dat in het bovengeschetste systeem bijvoorbeeld van het schap 1.1 alleen de antennes 14 van de 25 antennemodules 4.1, 4.2 en 4.3 worden gebruikt als zend- en ontvangantenne bijvoorbeeld wanneer er gebruik wordt gemaakt van een absorptiesysteem. Zo wordt dat bijvoorbeeld in de detectiezone 6.2 met behulp van de antenne 14 van de antennemodule 4.2 het elektromagnetisch en/of transmissiesysteem? 17 ondervraagveld opgewekt in de detectiezone 6.2. Een reactie van een identificatielabel dat zich in de betreffende zone bevindt, wordt eveneens met dezelfde antenne gemeten.It is also conceivable that in the system outlined above, for example of the shelf 1.1, only the antennas 14 of the antenna modules 4.1, 4.2 and 4.3 are used as transmitting and receiving antenna, for example when an absorption system is used. For example, in the detection zone 6.2 with the aid of the antenna 14 of the antenna module 4.2, does this become the electromagnetic and / or transmission system? 17 interrogation field generated in the detection zone 6.2. A response from an identification tag located in the relevant zone is also measured with the same antenna.

Het is echter eveneens mogelijk dat het labeldetectiesysteem is 5 uitgevoerd als een op zich bekend transmissiesysteem. In dit voorbeeld zijn de antennes behorende bij een detectiezone in serie geschakeld en aldus via de multiplexer 16 met de zend- en ontvanginrichting 20 verbonden. Het is echter eveneens denkbaar dat bijvoorbeeld antenne 14 van een detectiezone 6.i via de multiplexer 16 in gebruik met een zender van de zend- en 10 ontvanginrichting is verbonden terwijl de antenne 12 van de betreffende detectiezone 6.i via de multiplexer 16, in gebruik, met een ontvanger van de zend- en ontvanginrichting 20 is verbonden. Er is dan sprake van een transmissiesysteem. Een andere variant is dat met behulp van een enkele zendantenne een elektromagnetisch ondervraagveld in de gehele kast wordt 15 opgewekt. Het gevolg is dat alle labels die zich in de kast bevinden zullen reageren. Het eigenlijke multiplexen wordt dan uitgevoerd aan de ontvangstzijde. Dit betekent dat de antennes 12 en 14 behorende bij een detectiezone 6.i via de multiplexer met de ontvanger van de zend- en ontvanginrichting 20 zijn verbonden. Aldus wordt alleen aan de 20 ontvangstzijde telkenmale alleen reactie van een label in een van de detectiezones gemeten. Hierbij is het eveneens denkbaar dat per detectiezone slechts gebruik wordt gemaakt van één antenne zodat bijvoorbeeld voor het schap 1.1 alleen de antenne 14 van de antennemodules 4.1, 4.2 en 4.3 worden gebruikt als ontvangantenne. Iets dergelijks geldt 25 dan voor de schappen 1.2, 1.3 en 1.4.However, it is also possible that the label detection system is designed as a transmission system known per se. In this example, the antennas associated with a detection zone are connected in series and thus connected to the transmitting and receiving device 20 via the multiplexer 16. However, it is also conceivable that, for example, antenna 14 of a detection zone 6.i is connected via a multiplexer 16 in use to a transmitter of the transmitting and receiving device while the antenna 12 of the relevant detection zone 6.i is connected via the multiplexer 16 in connected to a receiver of the transmitting and receiving device 20. There is then a transmission system. Another variant is that with the aid of a single transmitting antenna, an electromagnetic interrogation field is generated in the entire cabinet. The result is that all labels that are in the cabinet will respond. The actual multiplexing is then performed on the receiving side. This means that the antennas 12 and 14 associated with a detection zone 6.i are connected to the receiver of the transmitting and receiving device 20 via the multiplexer. Thus only response of a label in one of the detection zones is measured only on the receiving side. It is also conceivable here that only one antenna is used per detection zone so that, for example, for the shelf 1.1 only the antenna 14 of the antenna modules 4.1, 4.2 and 4.3 are used as receiving antenna. Something similar applies to the shelves 1.2, 1.3 and 1.4.

Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.Such variants are each understood to fall within the scope of the invention.

In dit voorbeeld wordt een afscherming van een zone gerealiseerd door de opstaande wand 10 die is geïntegreerd in de betreffende 30 antennemodule. Andere wijzen van afscherming zijn echter eveneens 18 denkbaar. Ook is het denkbaar dat er geen afscherming plaatsvindt, waarbij de antennes dusdanig staan opgesteld en zijn geconfigureerd dat van elkaar verschillende detectiezones worden gerealiseerd zonder afscherming. In dit voorbeeld is elk schap voorzien van drie detectiezones. Andere aantallen 5 inclusief een schap dat wordt bestreken door slechts één detectiezone zijn eveneens denkbaar.In this example, a shielding of a zone is realized by the upright wall 10 which is integrated in the relevant antenna module. However, other ways of shielding are also conceivable. It is also conceivable that no shielding takes place, the antennas being arranged and configured such that different detection zones are realized without shielding. In this example, each shelf has three detection zones. Other numbers including a shelf covered by only one detection zone are also conceivable.

Het gebruik van een multiplexer heeft als voordeel dat met behulp van één zend- en ontvanginrichting 20 elk van de detectiezones kan worden gescand. Uiteraard is het eveneens denkbaar dat elke detectiezone is 10 voorzien van zijn eigen zend- en ontvanginrichting 20 zodat de multiplexer 16 kan worden weggelaten. Elk van die zend- en ontvanginrichtingen 20 kan dan bijvoorbeeld zijn verbonden met de besturingsinrichting 22. Een voordeel is dan dat alle detectiezones tegelijk kunnen worden uitgelezen.The use of a multiplexer has the advantage that with the aid of one transmitting and receiving device 20 each of the detection zones can be scanned. Of course, it is also conceivable that each detection zone 10 is provided with its own transmitting and receiving device 20 so that the multiplexer 16 can be omitted. Each of those transmitting and receiving devices 20 can then, for example, be connected to the control device 22. An advantage is then that all detection zones can be read out simultaneously.

Uiteraard kan het systeem van figuur 1 ook worden uitgebreid met 15 meer dan één kast. De componenten die in figuur 1 binnen de arcering 36 zijn op genomen kunnen dan in veelvoud worden uitgevoerd zoals getoond in figuur 3. In feite betekent dit dat per kast gebruik wordt gemaakt van een multiplexer 16, een zend- en ontvanginrichting 20, een display 24 , een kaartlezer 26, een invoersysteem 28 alsmede een set antennemodules. Deze 20 verzameling 36 van componenten is dan verbonden met een gemeenschappelijke besturingsinrichting 22 zoals getoond in figuur 3. In figuur 3 gaat het om drie kasten en derhalve drie verzamelingen 36.1-36.3. Uiteraard is het ook mogelijk dat alle detectiezones van alle kasten met behulp van een zend- en ontvanginrichting en één multiplexer 16 worden 25 gescand. Het eenmaal scannen van alle detectiezones zal dan echter in het algemeen wat langer in beslag nemen.The system of figure 1 can of course also be expanded with more than one cupboard. The components included within the hatch 36 in Figure 1 can then be executed in multiple forms as shown in Figure 3. In fact, this means that per cabinet use is made of a multiplexer 16, a transmitting and receiving device 20, a display 24 , a card reader 26, an input system 28 and a set of antenna modules. This set of components 36 is then connected to a common control device 22 as shown in figure 3. In figure 3 it concerns three boxes and therefore three sets 36.1-36.3. It is of course also possible that all detection zones of all cabinets are scanned with the aid of a transmitting and receiving device and one multiplexer 16. However, scanning all detection zones once will generally take a little longer.

Het schapssysteem getoond in figuur 3 kan bijvoorbeeld, maar niet uitsluitend, zijn uitgevoerd als een bibliotheek schapsysteem, een apotheekschapsysteem, een winkelschapsysteem of een 30 magazijnschapsysteem.The shelf system shown in Figure 3 may, for example, but not exclusively, be designed as a library shelf system, a pharmacy shelf system, a store shelf system or a warehouse shelf system.

1919

In dit voorbeeld bevatten identificatielabels een identificatiecode waarbij in de besturingsinrichting per identificatiecode informatie is opgenomen over het betreffende artikel waaraan het label is bevestigd. Het is echter eveneens denkbaar dat het label zelf is voorzien van informatie 5 over het betreffende artikel. In dat geval is bij het uitlezen van een label direct relevante informatie over het betreffende artikel bekend.In this example, identification labels comprise an identification code, wherein information is included in the control device per identification code about the relevant article to which the label is attached. However, it is also conceivable that the label itself is provided with information about the relevant article. In that case, when reading a label, relevant information about the relevant article is immediately known.

Het zal duidelijk zijn dat het schapsysteem volgens de uitvinding vele toepassingen kent. Zo kan dus worden gedetecteerd of en/of aangegeven op bijvoorbeeld een display of er artikelen op een schap staan en/of in een 10 detectiezone staan die er niet horen. Ook kan op deze wijze heel snel worden geïnventariseerd welke artikelen waar aanwezig zijn en welke artikelen ontbreken. Ook kunnen de kasten verrijdbaar worden uitgevoerd zodat deze naar een juiste locatie kunnen worden gereden. Zoals gezegd kan het systeem eveneens worden gebruikt voor het op eenvoudige wijze uitgeven 15 van artikelen en het op eenvoudige wijze (terugjplaatsen van artikelen, of bijvoorbeeld het op eenvoudige wijze sorteren van artikelen. Ook kunnen wanneer een set nieuwe artikelen wordt geplaatst, deze artikelen eenvoudig in de kasten worden geplaatst. Het systeem herkent dan direct de nieuwe identificatielabels en wanneer de identificatiecodes van de betreffende labels 20 reeds zijn gekoppeld aan informatie over de betreffende artikelen, kan direct worden vastgesteld welke nieuwe artikelen in de kasten zijn geplaatst en eventueel op welke schappen dan wel in welke detectiezones. De informatie van een artikel behorende bij een identificatiecode kan bijvoorbeeld door een leverancier van de artikelen worden meegestuurd en worden ingelezen op, 25 op zich bekende wijze bij de invoereenheid 22. Ook is het denkbaar dat deze informatie op automatische wijze wordt opgehaald bijvoorbeeld bij een leverancier, bijvoorbeeld via Internet, wanneer het systeem een identificatiecode uitleest in een kast die niet bekend is bij het systeem. Het systeem kan dan op automatische wijze informatie over het betreffende 20 artikel ophalen zodat bij het systeem alsnog bekend is welk artikel waar staat.It will be clear that the shelf system according to the invention has many applications. Thus, it can thus be detected whether and / or indicated on, for example, a display whether there are articles on a shelf and / or in a detection zone that does not belong there. In this way it is also possible to quickly identify which items are present where and which items are missing. The cabinets can also be mobile so that they can be driven to the correct location. As stated, the system can also be used for publishing articles in a simple manner and for placing articles back in a simple manner (or, for example, sorting articles in a simple manner. Also, when a set of new articles is placed, these articles can easily The system then immediately recognizes the new identification labels and when the identification codes of the relevant labels are already linked to information about the relevant articles, it can immediately be determined which new articles have been placed in the cabinets and possibly on which shelves The information of an article associated with an identification code can be sent, for example, by a supplier of the articles and read in in a manner known per se at the input unit 22. It is also conceivable that this information can be done automatically. is collected, for example, from a liver operator, for example via the Internet, when the system reads an identification code in a cabinet that is not known to the system. The system can then automatically retrieve information about the article in question so that the system still knows which article is where.

Het begrip kast dient ruim te worden opgevat. Ten minste een plank bevestigd aan een muur kan ook als een kast worden opgevat. Een 5 bak die een aantal schappen omvat waarin artikelen zijn opgeslagen valt ook onder het begrip kast. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.The term cupboard must be understood in a broad sense. At least one shelf attached to a wall can also be seen as a cupboard. A bin which comprises a number of shelves in which articles are stored also falls under the term cupboard. Such variants are each understood to fall within the scope of the invention.

10314461031446

Claims

What is claimed is: 1. Shelf system provided with at least one shelf adapted to accommodate articles such as books, packages, for example with medicines, and video tapes, the system further comprising at least one label detection system for reading identification labels which, in use, are connected to the articles, characterized in that the label detection system comprises at least one antenna positioned so that identification labels can be read from articles located in at least a predetermined detection zone of the at least one shelf.

Shelf system according to claim 1, characterized in that the shelf system is provided with a plurality of predetermined detection zones, wherein the label detection system is provided with a plurality of antennas arranged such that for each detection zone the identification labels are located in the relevant zone, can be read out.

Shelf system according to claim 1, characterized in that the shelf system is provided with a plurality of shelves, each shelf being provided with at least one of the detection zones.

4. Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one shelf is provided with a plurality of the detection zones.

5. Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that each shelf is provided with a plurality of the detection zones.

6. Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that each shelf is covered at least almost completely by at least one of the detection zones. 1031446

7. Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that all shelves are covered at least substantially completely by the detection zones.

8. Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that the shelf system is provided with at least one cupboard comprising a plurality of the shelves.

Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that at least a shelf, at least in part, is accessible from at least two sides, such as a front and a rear.

10. Shelf system as claimed in claims 8 and 9, characterized in that at least a cupboard, at least in part, from at least two sides, such as a | front and rear, accessible.

11. Shelf system according to claim 8 or 10, characterized in that the shelf system is provided with a plurality of cupboards.

A shelf system according to any one of the preceding claims, characterized in that the label detection system is provided with at least one transmitting receiver and a plurality of the antennas, the label detection system further being provided with at least one multiplexer for successively connecting different antennas to the at least one transmitting and receiving device for successively detecting identification labels located in the relevant zone for a plurality of detection zones per detection zone.

13. Shelf system according to claim 12, characterized in that the at least one transmitting and receiving device is provided with a transmitter and a receiver, wherein the receiver is successively connected via the multiplexer to different antennas and wherein the transmitter is connected to at least one of the antennas is connected.

14. Shelf system according to claim 12, characterized in that the at least one transmitting and receiving device is provided with a transmitter and a receiver, wherein the receiver and the transmitter are successively connected to different antennas via the multiplexer.

15. Shelf system according to claim 8 or 11 and according to one of claims 12-14, characterized in that the label detection system is provided per cabinet with a transmitting and receiving device and a multiplexer for successively connecting different antennas associated with the cabinet with the transmitting and receiving device associated with the cabinet for successively detecting identification labels per detection zone associated with the cabinet of identification labels which are located in the relevant detection zone.

A shelf system according to any one of the preceding claims, characterized in that the shelf system is further provided with a control device which is connected to the label detection system.

17. Shelf system according to claim 16, characterized in that the control device is provided with a memory in which, in use, it is recorded which identification labels have been detected in which detection zones.

18. Shelf system according to claim 17, characterized in that the control device controls the label detection system, in use, such that for each detection zone the identity labels present in the relevant detection zone are detected and registered.

Shelf system according to one of claims 15-17, characterized in that the control device comprises per identification label information about an article to which that identity label is attached.

Shelf system according to claim 19, characterized in that each identity label comprises an identification code and wherein the control device comprises per identification code information about the article to which the relevant identity label is attached.

21. Shelf system according to any one of claims 15-20, characterized in that each identity label comprises information about the article to which it is attached.

Shelf system according to any one of claims 19-21, characterized in that the control device is also adapted to design and / or register in which zone which articles are present.

Shelf system according to one of claims 19-22, characterized in that the shelf system is provided with a set of identification labels, wherein the control device is provided with information about the set and wherein the control device is further adapted to be based on the information about the set to determine which labels have not been detected as being present in the at least one detection zone of the system.

Shelf system according to claim 23, characterized in that the control device is also adapted to carry out and / or register which articles are missing.

25. Shelf system according to claim 24, characterized in that the control device is provided with information about a desired arrangement of the articles in the detection zones, wherein the control device is further adapted to implement and / or register in which detection zone which articles are missing.

Shelf system according to one of claims 22, 24 or 25, characterized in that the control device is provided with at least one information output unit such as a screen for, in use, executing information about the information present in the at least one detection zone articles.

27. Shelf system according to claim 24 or 25, characterized in that the control device is provided with at least one information output unit such as a display for performing, in use, information about the articles missing in the at least one detection zone.

28. Shelf system according to claims 26 and 27, characterized in that the control device is provided with at least one information output unit such as a screen for performing, in use, information about the articles present and missing in the at least one detection zone .

29. Shelf system according to claim 11 and one of claims 26-28, 5, characterized in that the control device is provided with an information output unit per cabinet for, in use, executing information about the information present in the relevant cabinet and / or missing items.

30. Shelf system as claimed in any of the claims 16-29, characterized in that the control device is further provided with input means for inputting identity information of, for example, a person, institution or company, wherein the control device is arranged for, after identity information has been entered, information about linking a label or article taken from the shelf or placed on the shelf to the identity information and storing linking information of the linked identity information and information about the article or label.

31. Shelf system according to claims 11 and 30, characterized in that the system is provided with input means per cupboard.

32. Shelf system according to claim 30 or 31, characterized in that the input means comprise a card reader for reading an identification axis.

Shelf system according to any one of claims 16-32, characterized in that the control device is provided with information about a desired arrangement of the articles on the shelves, the control device 25 further being provided with means for indicating when an article is in a unwanted detection zone.

Shelf system according to claim 33, characterized in that the means comprise a screen and / or a voice system.

35. Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that the antennas are designed as insert modules that are each adapted to be placed in a shelf.

36. Shelf system according to any one of the preceding claims, characterized in that an assembly of two antennas and a connecting part that keeps the two antennas at a predetermined distance, wherein a detection zone is located between the antennas, is designed as an insertion module which is arranged to be placed on a shelf.

37. Shelf system according to any one of the preceding claims, characterized in that an assembly of a plurality of antennas and at least (a connecting part that keeps the plurality of antennas mutually at predetermined distances, wherein a plurality of detection zones are located between the antennas , is designed as a deployment module that is designed to be placed on a shelf.

A shelf system according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one antenna is integrated in the shelf.

39. Shelf system according to at least claim 8, characterized in that at least one antenna is integrated in the cabinet.

Shelf system according to one of claims 8, 10, 11, 15, 29 or 31, 20, characterized in that the cupboard is designed as a bookcase.

Shelf system according to one of the preceding claims, characterized in that the system is arranged as a library shelf system.

42. Shelf system according to one of the preceding claims, with the exception of claim 41.

A label detection system adapted to be used in a shelf system according to any one of the preceding claims. 1 031446