NL1030678C1

NL1030678C1 - Security camera system, uses light level sensor to generate image signal output from daylight or night vision camera

Info

Publication number: NL1030678C1
Application number: NL1030678A
Authority: NL
Inventors: Johannes Petrus Mari Schijndel
Original assignee: Internova Holding Bvba
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2006-02-06
Also published as: WO2007069892A1; EP1972133A1

Abstract

The system (1) includes at least one light sensor (70) for generating a light level signal which indicates how light or dark it is. The system provides image signal via an output (3) from either a first camera (10) or a second camera (20), depending on the light level signal. The first camera is suitable for use in high intensity light conditions (e.g. daylight camera) and the second camera is suitable for use in low intensity light conditions (e.g. night vision camera) and the system provides an image signal output from the first camera in bright light and from the second camera in poor light.

Description

««

Titel: CamerasysteemTitle: Camera system

De onderhavige uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op een camerasysteem, geschikt voor het bewaken en/of observeren van objecten. Meer in het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een camerasysteem voor 5 plaatsing buiten, voor het bewaken en/of observeren van gebouwen, in het bijzonder woningen en bedrijfspanden.The present invention relates in general to a camera system suitable for monitoring and / or observing objects. More in particular, the present invention relates to a camera system for outdoor placement, for monitoring and / or observing buildings, in particular homes and business premises.

Het is bekend om voor het bewaken en/of observeren van gebouwen gebruik te maken van een camerasysteem dat beeld-signalen, in het bijzonder videobeelden, levert van het 10 bewaakte object, waarbij het camerasysteem buiten dat gebouw wordt opgesteld. Het camerasysteem kan gericht zijn op toegangen van dat gebouw, zoals deuren of ramen, maar de camera kan ook gericht zijn naar een deel van het terrein dat het betreffende gebouw omgeeft, zoals een tuin. De door het 15 camerasysteem verschafte videobeelden kunnen lokaal worden opgeslagen, of kunnen worden doorgegeven naar een centrale opslagplaats. Ook is het mogelijk dat het camerasysteem is voorzien van beeldverwerkende software voor het detecteren van beweging, zodat de camera gebruikt kan worden als een 20 bewegingsdetector in een bewakingssysteem.For monitoring and / or observing buildings, it is known to use a camera system which supplies image signals, in particular video images, of the monitored object, the camera system being arranged outside that building. The camera system can be aimed at entrances to that building, such as doors or windows, but the camera can also be directed to a part of the area surrounding the building in question, such as a garden. The video images provided by the camera system can be stored locally, or can be transferred to a central storage location. It is also possible that the camera system is provided with image processing software for detecting motion, so that the camera can be used as a motion detector in a surveillance system.

Zowel ten behoeve van bewakingsdoeleinden als ten behoeve van observatiedoeleinden is het gewenst om beelden te verkrijgen van hoge kwaliteit, zowel overdag als gedurende de avond en de nacht. Een probleem is dan, dat de verlichtings-25 omstandigheden overdag sterk afwijken van de verlichtings-omstandigheden gedurende de avond of de nacht.Both for surveillance purposes and for observation purposes, it is desirable to obtain high-quality images, both during the day and during the evening and night. A problem then is that the lighting conditions during the day deviate greatly from the lighting conditions during the evening or the night.

Overdag is het lichtniveau van de omgeving doorgaans voldoende hoog om met relatief eenvoudige camera's toch goede videobeelden te leveren. Voor gebruik gedurende de avond of de 30 nacht moet een camera echter een zeer hoge lichtgevoeligheid hebben. Voor dit doel zijn speciale digitale camera's ontwikkeld, die in het hiernavolgende gemakshalve zullen worden aangeduid met de term "nachtzichtcamera", welke camera's steeds monochrome camera's zijn met een hoge 1030678 2 lichtgevoeligheid, terwijl ook de signaal/ruisverhouding bijzonder goed moet zijn om kwalitatief goede videobeelden te kunnen leveren. Een goede nachtzichtcamera is vrij kostbaar. Anderzijds is een nachtzichtcamera overdag niet goed bruik-5 baar: het lichtniveau is veel te hoog voor de beeldopnemer (CCD-chip). Voorts is het overdag juist gewenst om kleurenbeelden te verkrijgen.During the day, the light level of the environment is usually high enough to still deliver good video images with relatively simple cameras. However, for use during the evening or the night, a camera must have a very high light sensitivity. Special digital cameras have been developed for this purpose, which for the sake of convenience will hereinafter be referred to as the "night vision camera", which cameras are always monochrome cameras with a high light sensitivity, while the signal-to-noise ratio must also be particularly good in order to obtain high-quality images. to be able to deliver video images. A good night vision camera is quite expensive. On the other hand, a night vision camera is not usable during the day: the light level is much too high for the image sensor (CCD chip). Furthermore, during the day it is desirable to obtain color images.

Anderzijds zijn er digitale camera's ontwikkeld speciaal voor daglichtomstandigheden. Het lichtniveau is dan hoog 10 genoeg voor het leveren van kwalitatief goede kleurenbeelden met een relatief eenvoudige camera, en de signaal/ruisverhouding van de CCD-chip is minder kritisch. Dergelijke camera's, die in het hiernavolgende gemakshalve zullen worden aangeduid met de term "dagzichtcamera", zijn echter niet 15 geschikt voor gebruik in het donker, omdat het lichtniveau dan veel te laag is.On the other hand, digital cameras have been developed especially for daylight conditions. The light level is then high enough to provide high-quality color images with a relatively simple camera, and the signal-to-noise ratio of the CCD chip is less critical. However, such cameras, which for the sake of convenience will be referred to hereinafter as the "day view camera", are not suitable for use in the dark, because the light level is then much too low.

Er zijn ook camera's ontwikkeld die bedoeld zijn voor 24-uurs gebruik, dat wil zeggen gebruik zowel overdag als gedurende de avond en de nacht. Dergelijke camera's, die in 20 het hiernavolgende zullen worden aangeduid met de term "combi-camera", zijn steeds een compromis tussen de goede en slechte eigenschappen van dagzichtcamera's en nachtzichtcamera’s. Combi-camera's leveren overdag betere beelden dan een nachtzichtcamera, maar de kwaliteit is minder dan die van een 25 dagzichtcamera. In donkere omstandigheden leveren combi-camera 's betere beelden dan een dagzichtcamera, maar de kwaliteit is dan minder dan die van een nachtzichtcamera.Cameras have also been developed that are intended for 24-hour use, that is, use both during the day and during the evening and night. Such cameras, which in the following will be referred to as the "combi camera", are always a compromise between the good and bad features of day view cameras and night view cameras. Combi cameras deliver better images during the day than a night view camera, but the quality is less than that of a 25 day view camera. In dark conditions, combi cameras deliver better images than a day view camera, but the quality is then less than that of a night view camera.

Een belangrijk probleem bij combi-camera's is, dat er overdag gebruik gemaakt moet worden van een IR-filter, maar 30 's nachts niet. Een combi-camera heeft daartoe een verplaatsingsmechanisme voor het IR-filter, welk mechanisme wordt bestuurd door een lichtsensor. Een probleem met een dergelijk mechanisme is, dat het onderhavig is aan slijtage: een camerasysteem dient bij voorkeur geen beweegbare 35 onderdelen te hebben. Bewegende onderdelen zijn onderhevig aan slijtage en kunnen kapot gaan.An important problem with combi cameras is that an IR filter must be used during the day, but not at night 30. A combination camera has a displacement mechanism for the IR filter for this purpose, which mechanism is controlled by a light sensor. A problem with such a mechanism is that it is subject to wear: a camera system should preferably not have movable parts. Moving parts are subject to wear and can break.

Verder is het een probleem, dat de optische weg wordt beïnvloed door het positioneren of wegnemen van het IR-filter, hetgeen leidt tot problemen met een autofocus-mechanisme. Dit 1030678 3 leidt tot meer ruis in de verkregen beelden, hetgeen bij gebruik als een bewegingsdetector nadelig is omdat de ruis geïnterpreteerd wordt als beweging. Voorts heeft deze schijnbare beweging tot gevolg, dat een processor bij het 5 coderen/comprimeren van de videodata meer rekenkracht nodig heeft, en dat het digitale video-uitgangssignaal meer data bevat.Further, it is a problem that the optical path is affected by the positioning or removal of the IR filter, which leads to problems with an autofocus mechanism. This 1030678 leads to more noise in the obtained images, which is disadvantageous when used as a motion detector because the noise is interpreted as motion. Furthermore, this apparent movement has the consequence that a processor requires more computing power when encoding / compressing the video data, and that the digital video output signal contains more data.

Een ander probleem van bekende combi-camera's is, dat zij zijn voorzien van een automatisch werkend diafragma. Bij 10 gebruik in donkere omstandigheden wordt het diafragma zo veel mogelijk geopend om te verzekeren dat de CCD-chip zo veel mogelijk licht ontvangt. Bij gebruik overdag wordt het diafragma verkleind om schade aan de CCD-chip te voorkomen, en om te voorkomen dat de CCD-chip verzadigd raakt. Een dergelijk 15 automatisch diafragma is weer een bewegend onderdeel, hetgeen bezwaarlijk is. Indien het diafragma kapot gaat, is het mogelijk dat er teveel licht op de CCD-chip terecht komt, zodat deze kapot gaat.Another problem with known combi cameras is that they are provided with an automatically operating diaphragm. When used in dark conditions, the diaphragm is opened as much as possible to ensure that the CCD chip receives as much light as possible. When used during the day, the diaphragm is reduced to prevent damage to the CCD chip and to prevent the CCD chip from becoming saturated. Such an automatic diaphragm is again a moving part, which is inconvenient. If the diaphragm breaks, it is possible that too much light will get onto the CCD chip, causing it to break.

Het is een algemeen doel van de onderhavige uitvinding 20 een camerasysteem te verschaffen waarbij de bovengenoemde nadelen zijn geëlimineerd of ten minste gereduceerd.It is a general object of the present invention to provide a camera system wherein the aforementioned disadvantages are eliminated or at least reduced.

Meer in het bijzonder beoogt de onderhavige uitvinding een camerasysteem te verschaffen dat in staat is om, zonder de noodzaak van bewegende onderdelen, zowel 's nachts als overdag 25 beeldsignalen te verschaffen van bijzonder goede kwaliteit.More particularly, it is an object of the present invention to provide a camera system which, without the need for moving parts, is capable of providing image signals of particularly good quality both at night and during the day.

Volgens een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding omvat een camerasysteem twee digitale camera's, waarbij de ene camera een dagzichtcamera is en de andere een nachtzichtcamera. Voorts omvat het camerasysteem ten minste 30 één lichtsensor. Wanneer er voldoende licht is (overdag), wordt de dagzichtcamera gebruikt. Wanneer het donker is (avond, nacht), wordt de nachtzichtcamera gebruikt. Aldus heeft dit systeem, bij alle lichtomstandigheden, steeds de goede eigenschappen van dagzichtcamera's en nachtzichtcamera's 35 en zijn de slechte eigenschappen van dagzichtcamera's en nachtzichtcamera's geëlimineerd.According to an important aspect of the present invention, a camera system comprises two digital cameras, one camera being a day view camera and the other a night view camera. The camera system further comprises at least one light sensor. When there is sufficient light (during the day), the day view camera is used. When it is dark (evening, night), the night vision camera is used. Thus, under all lighting conditions, this system always has the good properties of day-view cameras and night-view cameras 35 and the bad properties of day-view cameras and night-view cameras have been eliminated.

De twee camera's kunnen continu aan staan, en afhankelijk van de lichtomstandigheden wordt er maar één gebruikt. Bij voorkeur wordt echter de niet-gebruikte camera uitgeschakeld.The two cameras can be switched on continuously, and depending on the lighting conditions, only one is used. However, the unused camera is preferably switched off.

1 0 5 0 6 7 8___ _ ____ 41 0 5 0 6 7 8___ _ ____ 4

Daarmee wordt de nuttige levensduur van de individuele camera's verlengd.This extends the useful life of the individual cameras.

Wanneer een camera vanuit zijn UIT-toestand wordt aangeschakeld, duurt het enige tijd voordat hij bedrijfsklaar 5 is. Met name is het voor een stabiel functioneren van belang dat de camera een bepaalde bedrijfstemperatuur heeft. Om de hierdoor veroorzaakte vertraging te vermijden, verdient het de voorkeur dat een camera eerst STANDBY wordt geschakeld voordat hij aan wordt geschakeld.When a camera is switched on from its OFF state, it takes some time before it is ready for operation. In particular, it is important for stable functioning that the camera has a certain operating temperature. To avoid the delay caused by this, it is preferable that a camera is switched to STANDBY before being switched on.

10 's Ochtends, bij het aanbreken van de dag, onderscheidt het systeem daarom twee verschillende lichtsterktedrempels. Wanneer de gedetecteerde lichtsterkte de eerste drempel bereikt, wordt de dagzichtcamera op STANDBY geschakeld. Bij het bereiken van de tweede, hogere drempel wordt de dagzicht-15 camera AAN geschakeld en worden de beeldsignalen van de dagzichtcamera gebruikt. De nachtzichtcamera kan nu worden uitgeschakeld.10 In the morning, at dawn, the system therefore distinguishes two different brightness thresholds. When the detected light intensity reaches the first threshold, the day view camera is switched to STANDBY. Upon reaching the second, higher threshold, the day view camera is turned ON and the image signals from the day view camera are used. The night vision camera can now be switched off.

's Avonds, bij het invallen van de avond, onderscheidt het systeem ook weer twee verschillende lichtsterktedrempels. 20 Wanneer de gedetecteerde lichtsterkte de eerste drempel bereikt, wordt de nachtzichtcamera op STANDBY geschakeld. Bij het bereiken van de tweede, lagere drempel wordt de nachtzichtcamera AAN geschakeld en worden de beeldsignalen van de nachtzichtcamera gebruikt. De dagzichtcamera kan nu worden 25 uitgeschakeld.In the evening, at nightfall, the system again distinguishes two different brightness thresholds. 20 When the detected light intensity reaches the first threshold, the night view camera is switched to STANDBY. When the second, lower threshold is reached, the night view camera is switched ON and the image signals from the night view camera are used. The day view camera can now be switched off.

In een verdere uitwerking kan ook nog een IR-lichtbron worden ingeschakeld bij donkere omstandigheden.In a further elaboration, an IR light source can also be switched on in dark conditions.

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de 30 onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de hiernavolgende beschrijving onder verwijzing naar de tekeningen, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aanduiden, en waarin: de figuren IA en 1B schematische perspectiefaanzichten tonen 35 van een camerasysteem volgens de onderhavige uitvinding; figuur 2 schematisch een blokschema toont van het camerasysteem; figuur 3 een grafische representatie is die de werking illustreert van een camerasysteem volgens de onderhavige 1 0 3 0 6 7 8 5 uitvinding; figuur 4 een grafische representatie is die de werking illustreert van een andere uitvoeringsvorm van een camerasysteem volgens de onderhavige uitvinding.These and other aspects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by the following description with reference to the drawings, in which like reference numerals indicate like or similar parts, and in which: figures 1A and 1B show schematic perspective views of a camera system according to the present invention; Figure 2 schematically shows a block diagram of the camera system; Figure 3 is a graphical representation illustrating the operation of a camera system according to the present invention; Figure 4 is a graphical representation illustrating the operation of another embodiment of a camera system according to the present invention.

55

De figuren IA en 1B tonen schematische perspectief-aanzichten van een camerasysteem 1 volgens de onderhavige uitvinding. Het systeem 1 omvat een behuizing 100, met een 10 voorwand 101, een achterwand 102, zijwanden 103 en 104, een bodem 105, en een schermkap 106. Figuur 1B toont de behuizing 100 met de schermkap 106 verwijderd, zodat te zien is dat in het inwendige van de behuizing 100 twee digitale videocamera's zijn opgesteld, een eerste camera 10 en een tweede camera 20.Figures 1A and 1B show schematic perspective views of a camera system 1 according to the present invention. The system 1 comprises a housing 100, with a front wall 101, a rear wall 102, side walls 103 and 104, a bottom 105, and a screen cap 106. Figure 1B shows the housing 100 with the screen cap 106 removed, so that it can be seen that in two digital video cameras are arranged inside the housing 100, a first camera 10 and a second camera 20.

15 Elke camera 10, 20 heeft een corresponderend lensstelsel 111, 121. De voorwand 101 is voorzien van twee naast elkaar gelegen kijkopeningen 110, 120 voor de respectieve camera's 10, 20. De camera's 10, 20 zijn zodanig opgesteld binnen de behuizing 100, dat hun respectieve zichtlijnen in hoofdzaak onderling 20 evenwijdig zijn, waarbij de eerste camera 10 is opgesteld om door de eerste kijkopening 110 naar buiten te "kijken" terwijl de tweede camera 20 is opgesteld om door de tweede kijkopening 120 naar buiten te "kijken". In elke kijkopening 110, 120 is een transparante plaat opgenomen, bijvoorbeeld van glas of 25 kunststof, die enerzijds de betreffende kijkopening 110, 120 afsluit en anderzijds transparant is voor het relevante deel van het lichtspectrum.Each camera 10, 20 has a corresponding lens system 111, 121. The front wall 101 is provided with two adjacent viewing openings 110, 120 for the respective cameras 10, 20. The cameras 10, 20 are arranged within the housing 100 such that their respective lines of sight are substantially mutually parallel, wherein the first camera 10 is arranged to "look" out through the first viewing opening 110 while the second camera 20 is arranged to "look out" through the second viewing opening 120. In each viewing opening 110, 120 a transparent plate is included, for instance of glass or plastic, which on the one hand closes the relevant viewing opening 110, 120 and on the other hand is transparent for the relevant part of the light spectrum.

De figuren IA en 1B tonen ook, dat in de voorwand 101 twee kijkopening 171, 172 zijn aangebracht, ten behoeve van in 30 dit geval twee lichtsensoren. In andere uitvoeringsvormen kunnen er meer dan twee lichtsensoren aanwezig zijn, maar het is ook mogelijk dat er slechts een enkele lichtsensor aanwezig is. Voorts is het niet noodzakelijk, dat een lichtsensor is aangebracht in de voorwand 101, hoewel dat wel de voorkeur 35 geniet.Figures 1A and 1B also show that two viewing aperture 171, 172 are provided in the front wall 101, for the purpose of two light sensors in this case. In other embodiments, more than two light sensors may be present, but it is also possible that only a single light sensor is present. Furthermore, it is not necessary for a light sensor to be provided in the front wall 101, although it is preferred.

Figuur 2 toont schematisch een blokschema van een voorkeursuitvoeringsvorm van het camerasysteem 1. De eerste camera 10 heeft drie bedrijfstoestanden, namelijk een eerste 1 AX0fi78 6 bedrijfstoestand (UIT) waarin de camera buiten bedrijf is, een tweede bedrijfstoestand (AAN) waarin de camera volledig operationeel is, en een derde bedrijfstoestand (STANDBY) waarin de camera gereed is om volledig operationeel te worden 5 maar minder energie verbruikt dan in de AAN-stand. De eerste camera 10 is een bestuurbare camera, en heeft een besturings-ingang 10a voor het ontvangen van een eerste besturingssignaal SCI. De eerste camera 10 is ingericht om in respons op het besturingssignaal SCI te werken in het hetzij zijn AAN-10 toestand, hetzij zijn UIT-toestand, hetzij zijn STANDBY- toestand. Voorts heeft de eerste camera 10 een signaaluitgang 10b voor het leveren van een videouitgangssignaal SV1.Figure 2 schematically shows a block diagram of a preferred embodiment of the camera system 1. The first camera 10 has three operating states, namely a first operating state (OFF) in which the camera is out of operation, a second operating state (ON) in which the camera is fully operational and a third operating state (STANDBY) in which the camera is ready to become fully operational but consumes less energy than in the ON position. The first camera 10 is a controllable camera, and has a control input 10a for receiving a first control signal SCI. The first camera 10 is adapted to operate in response to the control signal SCI in either its ON-10 state, its OFF state, or its STANDBY state. Furthermore, the first camera 10 has a signal output 10b for supplying a video output signal SV1.

Het camerasysteem 1 heeft voorts een besturingsorgaan 2, met een eerste stuuruitgang 11 voor het leveren van het eerste | 15 stuursignaal SCI. Het besturingsorgaan 2 kan bijvoorbeeld een geschikt geprogrammeerde microprocessor zijn, en zal in het hiernavolgende ook worden aangeduid met de term "controller".The camera system 1 further has a control member 2, with a first control output 11 for supplying the first SCI control signal. The controller 2 may, for example, be a suitably programmed microprocessor, and will hereinafter also be referred to as the "controller".

Op vergelijkbare wijze heeft de tweede camera 20 drie mogelijke bedrijfstoestanden UIT, AAN, en STANDBY, een 20 besturingsingang 20a voor het ontvangen van een stuursignaal SC2, en een uitgangsaansluiting 20b voor het leveren van een videosignaal SV2, en heeft de controller 2 een tweede stuuruitgang 12 voor het leveren van het tweede stuursignaal SC2.Similarly, the second camera 20 has three possible operating states OFF, ON, and STANDBY, a control input 20a for receiving a control signal SC2, and an output terminal 20b for supplying a video signal SV2, and the controller 2 has a second control output 12 for supplying the second control signal SC2.

! Het camerasysteem 1 heeft een systeemuitgang 3 voor het | 25 uitleveren van een beeldsignaal SV, geleverd door hetzij de eerste camera 10, hetzij de tweede camera 20. Voor het selecteren van het eerste video-uitgangssignaal SV1 van de eerste camera 10 dan wel het tweede video-uitgangssignaal SV2 van de tweede camera 20 omvat het camerasysteem 1 een 30 bestuurbare schakelaar 30, waarvan een eerste ingang 31 is gekoppeld met de signaaluitgang 10b van de eerste camera 10, waarvan een tweede ingang 32 is gekoppeld met de signaaluitgang 20b van de tweede camera 20, en waarvan een uitgang 33 is gekoppeld met de systeemuitgang 3. De schakelaar 30 is van 35 een type dat omschakelbaar is tussen een eerste bedrijfstoestand waarin zijn uitgang 33 is verbonden met de eerste ingang 31, en een tweede bedrijfstoestand waarin zijn uitgang ! 33 is verbonden met zijn tweede ingang 32. De bestuurbare schakelaar 30 heeft een stuuringang 34, en is ingericht om 1030678 7 hetzij zijn eerste bedrijfstoestand, hetzij zijn tweede bedrijfstoestand in te stellen in respons op het.bij zijn stuuringang 34 ontvangen van een derde stuursignaal SC3. De controller 2 heeft een derde stuuruitgang 13 voor het leveren 5 van het derde stuursignaal SC3.! The camera system 1 has a system output 3 for the | 25 outputting an image signal SV supplied from either the first camera 10 or the second camera 20. For selecting the first video output signal SV1 from the first camera 10 or the second video output signal SV2 from the second camera 20 comprises the camera system 1 comprises a controllable switch 30, a first input 31 of which is coupled to the signal output 10b of the first camera 10, of which a second input 32 is coupled to the signal output 20b of the second camera 20, and of which an output 33 is coupled with the system output 3. The switch 30 is of a type which is switchable between a first operating state in which its output 33 is connected to the first input 31, and a second operating state in which its output! 33 is connected to its second input 32. The controllable switch 30 has a control input 34, and is arranged to set either its first operating state or its second operating state in response to receiving a third control signal at its control input 34. SC3. The controller 2 has a third control output 13 for supplying the third control signal SC3.

Opgemerkt wordt, dat bestuurbare schakelaars op zich bekend zijn, en dat een nadere uitleg van de constructie en werking van de bestuurbare schakelaar 30 hier niet nodig is.It is noted that controllable switches are known per se, and that a further explanation of the construction and operation of the controllable switch 30 is not necessary here.

In de weergegeven uitvoeringsvorm heeft het camerasysteem 10 1 voorts een schakelbare infrarood-lichtbron 40, die inschakelbaar of uitschakelbaar is in respons op een vierde stuursignaal SC4, dat door de controller 2 wordt geleverd bij een vierde stuuruitgang 14.In the embodiment shown, the camera system 10 further has a switchable infrared light source 40, which can be switched on or off in response to a fourth control signal SC4, which is supplied by the controller 2 at a fourth control output 14.

Opgemerkt wordt, dat geschikte bestuurbare infrarood-15 lichtbronnen op zich bekend zijn, en dat een nadere uitleg van de constructie en werking van de infrarood-lichtbron 40 hier niet nodig is.It is noted that suitable controllable infrared light sources are known per se, and that a further explanation of the construction and operation of the infrared light source 40 is not necessary here.

De twee camera's 10 en 20 zijn onderling niet identiek, maar speciaal ontworpen voor onderling verschillende licht-20 omstandigheden. In het hiernavolgende zal worden aangenomen dat de eerste camera 10 speciaal is ontworpen voor omstandigheden met voldoende omgevingslicht, en daarom zal worden aangeduid met de term "dagzichtcamera", terwijl de tweede camera 20 speciaal is ontworpen voor donkere omstandigheden, 25 dat wil zeggen omstandigheden met slechts bijzonder weinig of geen omgevingslicht, en daarom zal worden aangeduid met de term "nachtzichtcamera". Opgemerkt wordt, dat dergelijke speciaal ontwikkelde camera's op zich bekend zijn, zodat een meer gedetailleerde uitleg van de constructie en werking van 30 die camera's hier overbodig is. Volstaan wordt met op te merken, dat de dagzichtcamera 10 typisch een kleurencamera is die voorzien is van een infraroodfilter, en dat de nachtzichtcamera 20 typisch een monochroomcamera is zonder een infraroodfilter. Voorts wordt opgemerkt, dat de camera's als licht-35 gevoelig element typisch een CCD-chip kunnen hebben, maar camera's met andere lichtgevoelige elementen zijn ook bruikbaar.The two cameras 10 and 20 are not mutually identical, but specially designed for mutually different light conditions. In the following, it will be assumed that the first camera 10 is specially designed for conditions with sufficient ambient light, and therefore will be referred to by the term "day view camera", while the second camera 20 is specifically designed for dark conditions, i.e. conditions with only very little or no ambient light, and therefore the term "night vision camera" will be used. It is noted that such specially developed cameras are known per se, so that a more detailed explanation of the construction and operation of those cameras is superfluous here. It suffices to note that the day view camera 10 is typically a color camera provided with an infrared filter, and that the night view camera 20 is typically a monochrome camera without an infrared filter. It is further noted that the cameras may typically have a CCD chip as a light-sensitive element, but cameras with other light-sensitive elements can also be used.

De controller 2 is ingericht om zijn besturingssignalen SCI, SC2, SC3, SC4 voor de camera's 10, 20, de schakelaar 30 1 0 3 0 6 7 8 8 en de infrarood-lichtbron 40 te genereren op basis van de hoeveelheid omgevingslicht. Daartoe omvat het camerasysteem 1 ten minste één lichtsensor 70, die een lichtsignaal SL verschaft, en de controller 2 heeft een sensoringang 17 voor 5 het ontvangen van het meetsignaal SL van de sensor 70.The controller 2 is arranged to generate its control signals SC1, SC2, SC3, SC4 for the cameras 10, 20, the switch 30, and the infrared light source 40 based on the amount of ambient light. To that end, the camera system 1 comprises at least one light sensor 70, which provides a light signal SL, and the controller 2 has a sensor input 17 for receiving the measurement signal SL from the sensor 70.

Zoals in het hiernavolgende uitgebreider zal worden uitgelegd, is de controller 2 ingericht om zijn uitgangssignalen te leveren in afhankelijkheid daarvan, of het omgevingslichtniveau zich bevindt boven of onder vooraf 10 bepaalde drempelniveaus. In het weergegeven uitvoerings- voorbeeld heeft het camerasysteem 1 een enkele lichtsensor 70, waarvan het uitgangssignaal representatief is voor de gedetecteerde lichtsterkte, en is de controller 2 ingericht om het ontvangen meetsignaal te vergelijken met vooraf bepaalde 15 referentiewaarden. Als alternatief is het ook mogelijk, dat een lichtsensor een sensor is met een ingebouwd drempelniveau, waarbij de sensor een uitgangssignaal levert met een eerste waarde indien het gedetecteerde lichtniveau minder is dan de betreffende drempelwaarde, en een tweede waarde heeft indien 20 het gedetecteerde lichtniveau hoger is dan de betreffende drempelwaarde. De vergelijking van het omgevingslichtniveau met de vooraf bepaalde drempelwaarde wordt dan dus niet uitgevoerd door de controller maar door de lichtsensor. Voor elke drempelwaarde is dan een afzonderlijke lichtsensor nodig, 25 en voor elke lichtsensor moet de controller een signaalingang hebben.As will be explained in more detail below, the controller 2 is arranged to supply its output signals depending on whether the ambient light level is above or below predetermined threshold levels. In the embodiment shown, the camera system 1 has a single light sensor 70, the output signal of which is representative of the detected light intensity, and the controller 2 is adapted to compare the received measurement signal with predetermined reference values. Alternatively, it is also possible that a light sensor is a sensor with a built-in threshold level, the sensor providing an output signal with a first value if the detected light level is less than the relevant threshold value, and has a second value if the detected light level is higher is then the relevant threshold value. The comparison of the ambient light level with the predetermined threshold value is therefore not performed by the controller but by the light sensor. A separate light sensor is then required for each threshold value, and for each light sensor the controller must have a signal input.

Figuur 3 is een grafische representatie die de werking illustreert van een voorbeeld van het camerasysteem 1, De 30 horizontale as representeert de tijd. Langs de verticale as staat de omgevingslichtsterkte LN uitgezet in willekeurige eenheden. Daarboven staan de bedrijfstoestanden van de twee camera's 10 en 20 en van de bestuurbare schakelaar 30.Figure 3 is a graphical representation illustrating the operation of an example of the camera system 1. The horizontal axis represents time. Along the vertical axis, the ambient brightness LN is plotted in arbitrary units. Above that are the operating states of the two cameras 10 and 20 and of the controllable switch 30.

Eerst zal de werking worden uitgelegd voor een scenario 35 's morgens, waarbij de omgeving verandert van donker naar licht. Het stijgende omgevingslichtniveau is aangeduid met een curve 71 links in de figuur. Wanneer het donker is, is het omgevingslichtniveau LN lager dan een eerste drempelniveau LI. In dat geval is de nachtzichtcamera 20 AAN, is de dagzicht- 1030678 9 camera 10 UIT, en staat de schakelaar 30 in zijn tweede schakeltoestand, zodat bij de systeemuitgang 3 het uitgangssignaal SV2 van de tweede camera 20 wordt geleverd als uitgangssignaal SV.First the operation will be explained for a scenario 35 in the morning, where the environment changes from dark to light. The rising ambient light level is indicated by a curve 71 on the left in the figure. When it is dark, the ambient light level LN is lower than a first threshold level L1. In that case, the night vision camera 20 is ON, the day vision camera 10 is OFF, and the switch 30 is in its second switching state, so that at the system output 3 the output signal SV2 of the second camera 20 is supplied as the output signal SV.

5 Op tijdstip tl passeert het stijgende omgevingslicht- niveau LN het eerste drempelniveau. Op dat moment wordt de dagzichtcamera 10 STANDBY geschakeld.5 At time t1, the rising ambient light level LN passes the first threshold level. At that time the day view camera 10 STANDBY is switched.

Op tijdstip t2 passeert het stijgende omgevingslicht-niveau LN een tweede drempelwaarde L2 die hoger ligt dan de 10 eerste drempelwaarde LI. De controller 2 schakelt nu de dagzichtcamera 10 AAN, en schakelt de schakelaar 30 om naar zijn eerste schakeltoestand, zodat de systeemuitgang 3 het beeldsignaal SVl van de eerste camera 10 uitlevert.At time t2, the rising ambient light level LN passes a second threshold value L2 that is higher than the first threshold value L1. The controller 2 now switches the day view camera 10 ON, and switches the switch 30 to its first switching state, so that the system output 3 outputs the image signal SV1 from the first camera 10.

De nachtzichtcamera 20 kan nu worden uitgeschakeld. De 15 controller kan de nachtzichtcamera 20 uitschakelen tegelijkertijd met het aanschakelen van de dagzichtcamera 10, maar het is ook mogelijk dat de nachtzichtcamera 20 kort tijd later wordt uitgeschakeld. Daarbij kan de controller 2 een voorafbepaalde tijdvertraging hanteren, maar het is ook mogelijk dat 20 de nachtzichtcamera wordt uitgeschakeld wanneer het omgevings-lichtniveau LN een derde drempelwaarde L3 hoger dan de tweede drempelwaarde L2 passeert, zoals in figuur 4 geïllustreerd bij tijdstip t3.The night vision camera 20 can now be switched off. The controller can switch off the night vision camera 20 at the same time as switching on the day vision camera 10, but it is also possible that the night vision camera 20 is switched off shortly afterwards. In addition, the controller 2 can use a predetermined time delay, but it is also possible that the night vision camera is switched off when the ambient light level LN passes a third threshold value L3 higher than the second threshold value L2, as illustrated in Figure 4 at time t3.

Opgemerkt wordt, dat het mogelijk is dat de controller 2 25 het omschakelen van de schakelaar 30 iets later uitvoert dan het aanschakelen van de dagzichtcamera 10, bijvoorbeeld door het hanteren van een voorafbepaalde tijdvertraging.It is noted that it is possible that the controller 2 performs the switching of the switch 30 a little later than the switching on of the day view camera 10, for example by using a predetermined time delay.

Rechts in figuur 3 zijn de acties van de controller 2 tijdens een scenario aan het begin van de avond geïllustreerd, 30 waarbij curve 72 het dalende omgevingslichtniveau LNOn the right in Figure 3 the actions of the controller 2 during a scenario at the beginning of the evening are illustrated, with curve 72 representing the falling ambient light level LN

illustreert. Overdag is het omgevingslichtniveau LN relatief hoog, staat de dagzichtcamera 10 AAN, staat de nachtzichtcamera 20 UIT, en staat de schakelaar 30 in zijn eerste schakelstand. Wanneer het dalende omgevingslichtniveau LN op 35 een tijdstip T6 een zesde drempelniveau L6 passeert, schakelt de controller 2 de nachtzichtcamera 20 STANDBY.illustrates. During the day, the ambient light level LN is relatively high, the day view camera 10 is ON, the night view camera 20 is OFF, and the switch 30 is in its first switch position. When the falling ambient light level LN passes a sixth threshold level L6 at a time T6, the controller 2 switches the night view camera 20 to STANDBY.

Op een later tijdstip t7, wanneer het dalende omgevingslichtniveau 72 een zevende drempelniveau L7 lager dan het zesde niveau L6 passeert, schakelt de controller 2 de nacht- 1 o 3 0 6 7 é_ _ _ 10 zichtcamera 20 AAN en schakelt de controller 2 de schakelaar 30 naar zijn tweede schakelstand.At a later time t7, when the falling ambient light level 72 passes through a seventh threshold level L7 lower than the sixth level L6, the controller 2 switches the night vision camera 20 ON and the controller 2 switches the switch on 30 to its second switch position.

Dan kan de dagzichtcamera 10 worden uitgeschakeld, hetzij tegelijkertijd met het omschakelen van de schakelaar 30, 5 hetzij op een iets later tijdstip t8. Daarbij kan weer een constante tijdvertraging worden toegepast, of de dagzichtcamera 10 wordt pas uitgeschakeld wanneer het omgevingslicht-niveau LN daalt tot onder een achtste drempelniveau L8 lager dan het zevende drempelniveau L7.Then the day view camera 10 can be switched off, either at the same time as the switch 30, 5 is switched or at a slightly later point in time t8. A constant time delay can again be applied, or the day view camera 10 is only switched off when the ambient light level LN falls below an eighth threshold level L8 lower than the seventh threshold level L7.

10 Ook hier geldt, dat de schakelaar 30 kan worden omgeschakeld naar zijn tweede schakelstand tegelijkertijd met het aanschakelen van de nachtzichtcamera 20 of na een geringe tijdvertraging.Here too it holds that the switch 30 can be switched to its second switching position at the same time as the night vision camera 20 is switched on or after a slight time delay.

15 Uit het voorgaande blijkt, dat er zowel tijdens het stijgen van het omgevingslichtniveau als tijdens het dalen van het omgevingslichtniveau ten minste twee verschillende drempelniveaus zijn. Bij het passeren van het eerste drempelniveau wordt de camera die tot dan toe uit stond, overgescha-20 keld naar zijn standby-toestand, en bij het passeren van het volgende drempelniveau wordt die camera aangeschakeld, en wordt de tot dan toe gebruikte camera uitgeschakeld. Daarbij is het mogelijk, dat de controller 2 aan de camera's 10 en 20 en aan de schakelaar 30 alleen een omschakelcommando geeft op 25 het moment van passeren van een drempelniveau. Het is ook mogelijk, dat de controller 2 continu of regelmatig de momentane waarde van het lichtniveau LN vergelijkt met de drempelniveaus en op basis daarvan de stuursignalen genereert.From the foregoing, it appears that both during the rising of the ambient light level and during the falling of the ambient light level there are at least two different threshold levels. Upon passing the first threshold level, the camera that was previously off is switched to its standby state, and upon passing the next threshold level, that camera is turned on, and the camera used until then is turned off. It is thereby possible that the controller 2 only gives the cameras 10 and 20 and the switch 30 a switching command at the moment of passing a threshold level. It is also possible that the controller 2 continuously or regularly compares the instantaneous value of the light level LN with the threshold levels and generates the control signals on the basis thereof.

Het is mogelijk dat de drempelniveaus LI en L2 die 30 gehanteerd worden bij stijgende lichtsterkte gelijk zijn aan de drempelniveaus L7 en L6 die gehanteerd worden bij dalende lichtniveaus. In dat geval is dus niet eenduidig bepaald welke camera actief is tijdens de schemer, dat wil zeggen bij een lichtsterkte tussen het eerste drempelniveau L1/L7 en het 35 tweede drempelniveau L2/L6, omdat de selectie van de actieve camera nu afhangt van de voorgeschiedenis: bij stijgende lichtsterkte tussen tijdstip tl ent2 is de nachtzichtcamera 20 actief, en bij dalende lichtsterkte tussen t6 en t7 is de dagzichtcamera 10 actief.It is possible that the threshold levels L1 and L2 that are used with increasing light intensity are equal to the threshold levels L7 and L6 that are used with decreasing light levels. In that case, therefore, it is not unequivocally determined which camera is active during dusk, that is, at a light intensity between the first threshold level L1 / L7 and the second threshold level L2 / L6, because the selection of the active camera now depends on the prior history. : with increasing light intensity between time point t1 and2, the night view camera 20 is active, and with falling light intensity between t6 and t7, the day view camera 10 is active.

1030678 111030678 11

Het is ook mogelijk, dat het tweede lichtniveau L2 gelijk wordt gekozen aan het zevende drempelniveau L7. In dat geval vindt het omschakelen van de nachtzichtcamera 20 naar de dagzichtcamera 10 bij stijgende lichtsterkte plaats bij 5 hetzelfde lichtniveau L2/L7 als het omschakelen van de dagzichtcamera 10 naar de nachtzichtcamera 20 bij dalende lichtsterkte. Een nadeel is dan echter, dat het mogelijk is dat de lichtsterkte enigszins fluctueert, in welk geval er een heen en weer schakelen kan optreden van de nachtzichtcamera 10 naar de dagzichtcamera en omgekeerd. Om dat te voorkomen, verdient het de voorkeur dat het zevende drempelniveau L7 lager is dan het tweede drempelniveau L2.It is also possible that the second light level L2 is chosen equal to the seventh threshold level L7. In that case the switching from the night vision camera 20 to the day vision camera 10 takes place with increasing light intensity at the same light level L2 / L7 as the switching from the day vision camera 10 to the night vision camera 20 with decreasing brightness. However, a disadvantage is that it is possible that the light intensity fluctuates somewhat, in which case a switching back and forth can occur from the night vision camera 10 to the day vision camera and vice versa. To prevent this, it is preferable that the seventh threshold level L7 is lower than the second threshold level L2.

De controller 2 kan de infrarood-lichtbron 40 AAN-schakelen tegelijkertijd met het AANschakelen van de nacht-15 zichtcamera 20, dat wil zeggen op het tijdstip t7 wanneer het dalende lichtniveau LN het zevende drempelniveau L7 passeert. Het UITschakelen van de infrarood-lichtbron 40 kan dan plaatsvinden tegelijkertijd met het UITschakelen van de nachtzichtcamera 20, dat wil zeggen op het tijdstip t2 wanneer het 20 stijgende lichtniveau LN de tweede drempelwaarde L2 passeert, of op het iets later gelegen tijdstip t3. Het schakelen van de infrarood-lichtbron 40 wordt dan gekoppeld aan het AANschakelen van de nachtzichtcamera 20. Het is echter ook mogelijk dat de infrarood-lichtbron 40 reeds tijdens de 25 schemerperiode wordt ingeschakeld, dat wil zeggen wanneer het dalende lichtniveau LN de zesde drempelwaarde L6 passeert. Het schakelen van de infrarood-lichtbron 40 kan dan gekoppeld zijn aan het STANDBY/UIT-schakelen van de nachtzichtcamera 20. Zolang de nachtzichtcamera 20 STANDBY staat, heeft dan de 30 dagzichtcamera 10 reeds profijt van het door de infrarood-lichtbron 40 uitgestraalde licht.The controller 2 can switch ON the infrared light source 40 at the same time as switching on the night vision camera 20, i.e. at the time t7 when the falling light level LN passes the seventh threshold level L7. The switching off of the infrared light source 40 can then take place simultaneously with the switching off of the night vision camera 20, i.e. at the time t2 when the rising light level LN passes the second threshold value L2, or at the slightly later time t3. The switching of the infrared light source 40 is then coupled to the switching on of the night vision camera 20. However, it is also possible that the infrared light source 40 is already switched on during the twilight period, that is to say when the falling light level LN the sixth threshold value L6 passes. Switching the infrared light source 40 can then be coupled to the STANDBY / OFF switching of the night view camera 20. As long as the night view camera 20 is in the STANDBY position, the day view camera 10 then already benefits from the light emitted by the infrared light source 40.

Met betrekking tot het schakelen door de controller 2 wordt nog opgemerkt, dat de controller 2 is voorzien van een hysterese-faciliteit om ongewenst schakelgedrag te voorkomen. 35 Bijvoorbeeld, wanneer het stijgende lichtniveau LN op tijdstip tl het eerste drempelniveau Ll passeert en de dagzichtcamera 10 naar zijn STANDBY-toestand wordt geschakeld, is het mogelijk dat het omgevingslichtniveau LN fluctueert, zodat korte tijd later het omgevingslichtniveau LN weer daalt tot 1030678 12 onder het eerste drempelniveau LI. In dat geval zou de dag-zichtcamera 10 weer kunnen worden omgeschakeld naar zijn UIT-toestand. Dergelijk frequent heen en weer schakelen is echter ongewenst. Dit kan worden tegengegaan doordat de controller 2 5 een ingebouwde tijdvertraging heeft, die een terugschakelen naar de UITstand vanuit de STANDBYstand gedurende een vooraf bepaalde tijd tegenhoudt, en evenzo kan de controller 2 zijn voorzien van een ingebouwde vertraging die het terugschakelen vanuit de AANstand naar de STANDBY-stand gedurende een vooraf 10 bepaalde tijd tegenhoudt. Ook is het mogelijk, dat het signaal van de lichtniveausensor 70 wordt gemiddeld over een langere tijd, bijvoorbeeld een middelingstijd van 5 minuten, waardoor snelle fluctuaties weinig of geen invloed zullen hebben. Ook is het mogelijk, dat het achtste lichtniveau waarbij de dag-15 zichtcamera 10 bij dalend lichtniveau wordt omgeschakeld naar zijn UITtoestand, lager ligt dan het eerste drempelniveau LI. Vergelijkbare opmerkingen gelden uiteraard, mutatis mutandis, met betrekking tot het STANDBY dan wel UITschakelen van de nachtzichtcamera 20 rond het zesde drempelniveau L6.With regard to switching by the controller 2, it is further noted that the controller 2 is provided with a hysteresis facility to prevent undesired switching behavior. For example, when the rising light level LN passes the first threshold level L1 at time t1 and the day view camera 10 is switched to its STANDBY state, it is possible that the ambient light level LN fluctuates, so that a short time later the ambient light level LN drops to 1030678 12 below the first threshold level L1. In that case, the day-view camera 10 could again be switched to its OFF state. However, switching back and forth frequently is undesirable. This can be counteracted by the controller 2 having a built-in time delay that blocks a switch back to the OFF position from the STANDBY position for a predetermined time, and likewise the controller 2 can be provided with a built-in delay that switches back from the ON position to the Stops STANDBY mode for a predetermined time. It is also possible that the signal from the light level sensor 70 is averaged over a longer time, for example an averaging time of 5 minutes, so that rapid fluctuations will have little or no influence. It is also possible that the eighth light level at which the day-view camera 10 is switched to its OFF state when the light level is falling is lower than the first threshold level L1. Similar remarks naturally apply, mutatis mutandis, with regard to the STANDBY or switching OFF of the night view camera 20 around the sixth threshold level L6.

2020

Figuur 4 is een met figuur 3 vergelijkbare grafische illustratie van de werking van een andere uitvoeringsvorm van het camerasysteem volgens de onderhavige uitvinding. In dit geval houdt de controller 2 tijdens het stijgen of dalen van 25 het omgevingslichtniveau LN rekening met drie opeenvolgende drempelniveaus. Een stijgend lichtniveau dat het scenario 's ochtends aanduidt, is links in figuur 4 weergegeven met curve 73, terwijl een dalend lichtniveau dat een scenario 's avonds illustreert, rechts in figuur 4 is weergegeven met 30 curve 74.Figure 4 is a graphic illustration comparable to Figure 3 of the operation of another embodiment of the camera system according to the present invention. In this case, the controller 2 takes three consecutive threshold levels into account during the rise or fall of the ambient light level LN. A rising light level indicating the morning scenario is shown on the left in figure 4 with curve 73, while a falling light level illustrating a scenario in the evening is shown on the right in figure 4 with curve 74.

Tijdens donkere omstandigheden is de dagzichtcamera 10 UIT, is de nachtzichtcamera 20 AAN, en bevindt de schakelaar 30 zich in zijn tweede schakeltoestand. Wanneer het lichtniveau LI stijgt en de eerste drempelwaarde LI passeert, wordt 35 de dagzichtcamera 10 STANDBY geschakeld. Wanneer het stijgende lichtniveau LN vervolgens op een tweede tijdstip t2 het tweede drempelniveau L2 hoger dan het eerste drempelniveau LI passeert, wordt de dagzichtcamera 10 AAN-geschakeld en wordt de schakelaar 30 omgeschakeld naar zijn eerste schakelstand.During dark conditions, the day view camera 10 is OFF, the night view camera 20 is ON, and the switch 30 is in its second switching state. When the light level L1 rises and the first threshold value L1 passes, the day view camera 10 is switched to STANDBY. When the rising light level LN subsequently passes the second threshold level L2 higher than the first threshold level L1 at a second time t2, the day view camera 10 is switched ON and the switch 30 is switched to its first switching position.

1030678 131030678 13

Ook hier kan het omschakelen van de schakelaar 30 naar zijn eerste schakelstand enigszins later gebeuren dan het AAN-schakelen van de dagzichtcamera 10.Here too, switching from the switch 30 to its first switching position can take place somewhat later than switching ON of the day view camera 10.

In afwijking met de uitvoeringsvorm die werd besproken 5 onder verwijzing naar figuur 3, wordt nu de nachtzichtcamera 20 eerst teruggeschakeld naar zijn STANDBY-stand. Pas wanneer het stijgende lichtniveau LN de derde drempelwaarde L3 hoger dan de tweede drempelwaarde L2 passeert, wordt de nachtzichtcamera 20 UIT-geschakeld.In contrast to the embodiment discussed with reference to Figure 3, the night vision camera 20 is now first switched back to its STANDBY position. Only when the rising light level LN passes the third threshold value L3 higher than the second threshold value L2, the night view camera 20 is switched OFF.

10 Opgemerkt wordt, dat het vanuit de AAN-toestand naar de STANDBY-toestand schakelen van de nachtzichtcamera 20 kan plaatsvinden tegelijkertijd met het op tijdstip t2 vanuit de STANDBY-toestand naar de AAN-toestand schakelen van de dagzichtcamera 10, maar het is ook mogelijk dat het omschakelen 15 van de nachtzichtcamera 20 iets later gebeurt. Daartoe kan de controller 2 zijn voorzien van een timer, die de nachtzichtcamera 20 omschakelt met een vooraf bepaalde tijdvertraging na tijdstip t2, maar het is ook mogelijk dat het STANDBY-schakelen van de nachtzichtcamera 20 gebeurt op een tijdstip 20 t4 wanneer het stijgende lichtniveau LN een vierde drempelniveau L4 hoger dan het tweede drempelniveau L2 passeert, zoals geïllustreerd.It is noted that switching from the ON state to the STANDBY state of the night vision camera 20 can take place simultaneously with switching from the STANDBY state to the ON state of the day view camera 10 at time t2, but it is also possible that the switching 15 of the night vision camera 20 happens a little later. To this end, the controller 2 may be provided with a timer which switches the night vision camera 20 with a predetermined time delay after time t2, but it is also possible that the STANDBY switching of the night vision camera 20 occurs at a time 20 t4 when the rising light level LN a fourth threshold level L4 higher than the second threshold level L2 passes, as illustrated.

Wanneer het omgevingslichtniveau LN aan het eind van de dag daalt, is de werking als volgt. Zolang het omgevingslicht-25 niveau LN voldoende hoog is, is de dagzichtcamera 10 AAN, is de nachtzichtcamera 20 UIT, en staat de schakelaar 30 in zijn eerste schakelstand. Wanneer het omgevingslichtniveau LN daalt tot onder een zesde drempelwaarde L6, wordt de nachtzichtcamera 20 STANDBY geschakeld. Wanneer het dalende lichtniveau 30 LN vervolgens op tijdstip t7 een zevende drempelwaarde L7 lager dan de zesde drempelwaarde L6 passeert, wordt de nachtzichtcamera 20 AAN-geschakeld en wordt de schakelaar 30 omgeschakeld naar zijn tweede schakelstand. Ook hier kan het omschakelen van de schakelaar 30 plaatsvinden met enige 35 vertraging.When the ambient light level LN drops at the end of the day, the operation is as follows. As long as the ambient light level LN is sufficiently high, the day view camera 10 is ON, the night view camera 20 is OFF, and the switch 30 is in its first switch position. When the ambient light level LN falls below a sixth threshold value L6, the night view camera 20 is switched to STANDBY. When the falling light level LN then passes a seventh threshold value L7 lower than the sixth threshold value L6 at time t7, the night vision camera 20 is switched ON and the switch 30 is switched to its second switching position. Here too, switching of the switch 30 can take place with some delay.

De dagzichtcamera 10 kan nu STANDBY worden geschakeld.The day view camera 10 can now be switched to STANDBY.

Het is mogelijk dat dit ook gebeurt tegelijkertijd met het AAN-schakelen van de nachtzichtcamera 20, of met het omschakelen van de schakelaar 30 naar zijn tweede schakelstand 1030678 14 indien dat later gebeurt, maar meer in de geïllustreerde variant wordt de dagzichtcamera 10 STANDBY geschakeld wanneer het dalende lichtniveau LN een negende drempelwaarde L9 passeert, lager dan de zevende drempelwaarde LI. In het 5 grensgeval is het negende drempelniveau L9 dus gelijk aan het zevende drempelniveau L7.It is possible that this also happens simultaneously with the ON switching of the night view camera 20, or with the switching of the switch 30 to its second switching position 1030678 14 if that happens later, but more in the illustrated variant the day view camera 10 is switched STANDBY when the falling light level LN passes a ninth threshold value L9, lower than the seventh threshold value L1. In the borderline case, the ninth threshold level L9 is therefore equal to the seventh threshold level L7.

Wanneer het dalende lichtniveau LN vervolgens op tijdstip tlO een tiende drempelniveau L10 lager dan het negende drempelniveau L9 passeert, wordt de dagzichtcamera 10 UIT-10 geschakeld.When the falling light level LN subsequently passes a tenth threshold level L10 lower than the ninth threshold level L9 at time t10, the day view camera 10 is switched OFF-10.

In een mogelijke uitvoeringsvorm zijn het tweede drempelniveau L2, het vierde drempelniveau L4, het zevende drempelniveau L7, en het negende drempelniveau L9 onderling aan elkaar gelijk, zijn het vijfde en zesde drempelniveau L5 15 en L6 onderling aan elkaar gelijk, en zijn het eerste en tiende drempelniveau Ll en L10 onderling aan elkaar gelijk.In a possible embodiment, the second threshold level L2, the fourth threshold level L4, the seventh threshold level L7, and the ninth threshold level L9 are mutually equal, the fifth and sixth threshold levels L5 and L6 are mutually equal, and the first and tenth threshold level L1 and L10 mutually equal.

Het systeem onderscheidt dan vier omgevingslichttoestanden: een eerste toestand "nacht", wanneer het omgevingslichtniveau LN minder is dan de eerste drempelwaarde L1/L10; 20 een tweede toestand "schemer", wanneer het omgevingslichtniveau LN zich bevindt tussen de eerste drempelwaarde L1/L10 en de tweede drempelwaarde L2/L4/L7/L9; een derde toestand "bewolkt", wanneer het omgevingslichtniveau LN zich bevindt tussen de tweede drempelwaarde L2/L4/L7/L9 en 25 de hoogste drempelwaarde L5/L6; en de toestand "daglicht", wanneer het omgevingslichtniveau LN zich bevindt boven deze hoogste drempelwaarde L5/L6.The system then distinguishes four ambient light states: a first "night" state when the ambient light level LN is less than the first threshold value L1 / L10; A second "dusk" state, when the ambient light level LN is between the first threshold value L1 / L10 and the second threshold value L2 / L4 / L7 / L9; a third state "cloudy" when the ambient light level LN is between the second threshold value L2 / L4 / L7 / L9 and the highest threshold value L5 / L6; and the "daylight" state when the ambient light level LN is above this highest threshold value L5 / L6.

Om omgewenst schakelgedrag te voorkomen, verdient het echter de voorkeur dat de schakelmomenten bij dalende licht-30 sterkte niet samenvallen met de schakelmomenten bij stijgende lichtsterkte. Daarom heeft het de voorkeur dat de tiende drempelwaarde L10 iets lager is dan de eerste drempelwaarde Ll, dat het zesde drempelniveau L6 iets lager ligt dan het vijfde drempelniveau L5, dat het negende drempelniveau L9 iets 35 lager ligt dan het tweede drempelniveau L2, en dat het zevende drempelniveau L7 iets lager ligt dan het vierde drempelniveau L4.In order to prevent desired switching behavior, however, it is preferable that the switching moments with decreasing light intensity do not coincide with the switching moments with increasing light intensity. Therefore, it is preferable that the tenth threshold value L10 is slightly lower than the first threshold value L1, that the sixth threshold level L6 is slightly lower than the fifth threshold level L5, that the ninth threshold level L9 is slightly lower than the second threshold level L2, and that the seventh threshold level L7 is slightly lower than the fourth threshold level L4.

De controller 2 kan de infrarood-lichtbron 40 tegelijkertijd aanschakelen met het aanschakelen van de nachtzichtcamera 1 0 3 0 6 7 8_____ 15 20, dat wil zeggen op het tijdstip t7. Bij voorkeur echter wordt de infrarood-lichtbron 40 reeds eerder ingeschakeld, tegelijkertijd met het STANDBY schakelen van de nachtzicht-camera 20, dat wil zeggen op het zesde tijdstip t6. Het UIT-5 schakelen van de infrarood-lichtbron 40 kan dan tegelijkertijd plaatsvinden met het UIT-schakelen van de nachtzichtcamera 20, dat wil zeggen op het vijfde tijdstip L5, waarbij ongewenst schakelgedrag van de infrarood-lichtbron 40 wordt vermeden indien het vijfde lichtniveau L5 iets hoger ligt dan het zesde 10 lichtniveau L6.The controller 2 can switch on the infrared light source 40 at the same time as switching on the night vision camera 1 0 3 0 6 7 8_____ 15, i.e. at the time t7. Preferably, however, the infrared light source 40 is already switched on earlier, simultaneously with the STANDBY switching of the night vision camera 20, i.e. at the sixth time point t6. The switching off of the infrared light source 40 can then take place simultaneously with the switching off of the night vision camera 20, that is to say at the fifth time point L5, wherein undesired switching behavior of the infrared light source 40 is avoided if the fifth light level L5 is slightly higher than the sixth light level L6.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken 15 uitvoeringsvoorbeelden, maar dat diverse varianten en modificaties mogelijk zijn binnen de beschermingsomvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the exemplary embodiments discussed above, but that various variants and modifications are possible within the scope of the invention as defined in the appended claims.

In het voorgaande is de onderhavige uitvinding uitgelegd onder verwijzing naar blokdiagrammen, die functionele blokken 20 van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding illustreren. Het moge duidelijk zijn dat één of meer van deze functionele blokken geïmplementeerd kunnen worden in hardware, waarbij de functie van dergelijke functionele blokken wordt uitgevoerd door individuele hardware componenten, maar het is 25 ook mogelijk één of meer van deze functionele blokken geïmplementeerd worden in software, zo dat de functie van een dergelijk functioneel blok wordt uitgevoerd door één of meerdere programmaregels van een computerprogramma of door een programmeerbare inrichting zoals een microprocessor, 30 microcontroller, digitaal-signaalprocessor, etc.In the foregoing, the present invention has been explained with reference to block diagrams illustrating functional blocks 20 of the device according to the present invention. It will be clear that one or more of these functional blocks can be implemented in hardware, the function of such functional blocks being performed by individual hardware components, but it is also possible to implement one or more of these functional blocks in software, such that the function of such a functional block is performed by one or more program lines of a computer program or by a programmable device such as a microprocessor, microcontroller, digital signal processor, etc.

10306781030678

Claims

A camera system (1), comprising: - a first camera (10) for providing first image signals (SV1); - a second camera (20) for providing second image signals (SV2); - an output (3) for outputting image signals; - and at least one light level sensor (70), for supplying a light level signal (SL) representative of an ambient light level (SN); 10 wherein the camera system is adapted to output either the first image signals from the first camera (10) or the second image signals from the second camera (20), depending on the light level signal from the light level sensor. 15

2. Camera system according to claim 1, wherein the first camera (10) is a camera suitable for high light intensities, wherein the second camera (20) is a camera suitable for low light intensities, and wherein the camera system is adapted to receive the first image signals from the camera. first camera (10) if the light level signal from the light level sensor is indicative of a relatively high ambient light intensity, and to output the second image signals from the second camera (20) if the light level signal from the light level sensor is indicative of a relatively low ambient light intensity.

The camera system according to claim 1 or 2, further comprising a controllable switch (30), a first input 30 (31) of which is coupled to an image signal output (10b) of the first camera (10), of which a second input (32) is coupled to an image signal output (20b) from the second camera (20), and an output (33) of which is coupled to the system output (3). 35 1030678

4. Camera system according to claim 3, further comprising a control member (2), an input of which (17) is coupled to an output of the light level sensor (70), and of which a control signal output (13) is coupled to a control input (34) of the switch (30).

The camera system of claim 1 or 2, wherein each camera (10; 20) has a first operating state (OFF) and a second operating state (ON); 10 and wherein the camera system is adapted to switch a camera, depending on the light level signal from the light level sensor, to its first operating state (OFF) or, to its second operating state (ON).

The camera system of claim 5, wherein the camera system further comprises a controller (2), an input of which (17) is coupled to an output of the light level sensor (70), a first control signal output (11) of which is coupled to a control input ( 10a) of the first camera (10), 20 and of which a second control signal output (12) is coupled to a control input (20a) of the second camera (20).

The camera system of claim 6, wherein each camera (10; 20) has a third operating state (STANDBY); And wherein the controller (2) is adapted to switch a camera to its third operating state (STANDBY) in dependence on the light level signal from the light level sensor.

A camera system according to claim 7, wherein the system is arranged to: a) operate the first camera (10) in its first operating state (OFF) and the second camera 35 (when the ambient light level is less than a first threshold level (L1)) 20) to operate in its second operating state (ON), and to output the second image signals (SV2) from the second camera (20) at the system output (3); 1030678 b) when the ambient light level exceeds the first threshold level (L1), the first camera (10) switches to its third operating state (STANDBY); c) when the ambient light level exceeds a second threshold level 5 (L2) higher than the first threshold level (L1), to output the first image signals (SV1) from the first camera (10) at the system output (3).

9. Camera system according to claim 8, wherein the system is adapted to switch the second camera (20) to its first operating state (OFF) when the ambient light level exceeds a third threshold level (L3).

10. Camera system according to claim 9, wherein the third threshold level (L3) is equal to the second threshold level (L2) or is higher than the second threshold level (L2).

11. Camera system according to claim 8, wherein the system is adapted to switch the second camera (20) to its third operating state (STANDBY) when the ambient light level exceeds a fourth threshold level (L4) and to switch when the ambient light level is a fifth threshold level (L5) higher than the fourth threshold level (L4), the second camera (20) to switch to its first operating state (OFF).

The camera system of claim 11, wherein the fourth threshold level (L4) is equal to the second threshold level (L2) or higher than the second threshold level (L2). 30

13. Camera system according to any of claims 8-12, wherein the system is arranged to: d) when the ambient light level is higher than a sixth threshold level (L6), operate the second camera (20) in its first operating state (OFF) and operating the first camera (10) in its second operating state (ON), and outputting the first image signals (SV1) from the first camera (10) at the system output (3); 1 0 3 0 6 7 8 e) when the ambient light level falls below the sixth threshold level (L6), the second camera (20) switches to its third operating state (STANDBY); f) when the ambient light level falls below a seventh threshold level 5 (L7) lower than the sixth threshold level (L6), to output the second image signals (SV2) from the second camera (20) at the system output (3).

The camera system of claim 13, wherein the system is adapted to switch the first camera (10) to its first operating state (OFF) when the ambient light level exceeds an eighth threshold level (L8).

15. Camera system according to claim 14, wherein the eighth threshold level (L8) is equal to the seventh threshold level (L7) or lower than the seventh threshold level (L7).

16. Camera system according to any of claims 13-15, wherein the sixth threshold level (L6) is equal to the second threshold level (L2) or lower than the second threshold level (L2), and wherein the seventh threshold level (L7) is equal at the first threshold level (LI) or lower than the first threshold level (LI).

The camera system according to any of claims 13-15, wherein the seventh threshold level (L7) is equal to the second threshold level (L2) or lower than the second threshold level (L2).

The camera system of claim 13, wherein the system is adapted to switch the first camera (10) to its third operating state (STANDBY) when the ambient light level falls below a ninth threshold level (L9) and to switch to a third tenth when the ambient light level threshold level 35 (L10) lower than the ninth threshold level (L9), the first camera (10) to switch to its first operating state (OFF). 1030678

The camera system of claim 18, wherein the ninth threshold level (L9) is equal to the seventh threshold level (L7) or lower than the seventh threshold level (L7).

The camera system of claim 18 or 19, wherein the ninth threshold level (L9) is equal to the second threshold level (L2) or is lower than the second threshold level (L2).

A camera system according to any of the preceding claims, further comprising a switchable IR light source (40), wherein the system is adapted to switch the IR light source on or off depending on the light level signal from the light level sensor. 15

The camera system of claim 21, wherein the system is arranged to turn on the IR light source at the same time as switching the second camera (20) to the second operating state (ON).

23. Camera system according to claim 21, wherein the system is adapted to switch on the IR light source at the same time as switching the second camera 25 (20) from the first operating state (OFF) to the third operating state (STANDBY).

24. Camera system according to any of the preceding claims, wherein the system comprises a single light sensor (70) which provides a measuring signal (SL), and wherein a controller (2) is adapted to generate control signals SC1, SC2, SC3, SC4) based on this measurement signal (SL).

25. Camera system according to any of the preceding claims 1-23, wherein the system comprises a plurality of light sensors 35, each of which is adapted to generate an output signal which indicates whether the current light level (LN) is higher or lower than a predetermined threshold value. 1030678