NL1030105C2 - Pick and place device for moving loads, e.g. for order picking, comprises load grabs with handles and with load engagement parts connected to lifting unit via lifting band structure - Google Patents
Pick and place device for moving loads, e.g. for order picking, comprises load grabs with handles and with load engagement parts connected to lifting unit via lifting band structure Download PDFInfo
- Publication number
- NL1030105C2 NL1030105C2 NL1030105A NL1030105A NL1030105C2 NL 1030105 C2 NL1030105 C2 NL 1030105C2 NL 1030105 A NL1030105 A NL 1030105A NL 1030105 A NL1030105 A NL 1030105A NL 1030105 C2 NL1030105 C2 NL 1030105C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- load
- hoisting
- belt
- lifting
- hoisting belt
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
Abstract
Description
5 Ί5 Ί
Titel: Pak-en-plaats inrichting, lastaangrijper, alsmede werkwijze voor het verplaatsen van een last.Title: Pack and place device, load gripper, and method for moving a load.
De uitvinding heeft betrekking op een pak-en-plaats inrichting voor het verplaatsen van een last, op een lastaangrijper ten gebruike in een dergelijke inrichting, alsmede op een werkwijze voor het verplaatsen van een last.The invention relates to a pick-and-place device for moving a load, to a load gripper for use in such a device, and to a method for moving a load.
10 Pakketten en objecten met een gewicht van tussen 10 en 35 kilogram zijn nog net door een mens handmatig te tillen. Echter, bij het met hoge frequentie handmatig verrichten van pak-en-plaats werk met dergelijke middelzware lasten, bijvoorbeeld bij het zogenoemde "order picking", treedt slijtage aan het menselijk gestel op. Daarom wordt heden 15 ten dage steeds meer gebruik gemaakt van pak-en-plaats inrichtingen, ook wel tilhulpen genoemd.10 Packages and objects weighing between 10 and 35 kilograms can only be lifted manually by a person. However, when carrying out high-frequency manual handling of such medium loads, for example in so-called "order picking", wear on the human frame occurs. That is why today more and more use is made of pick-and-place devices, also called lifting aids.
Een bekende pak-en-plaats inrichting heeft een aangedreven hijseenheid voor het door middel van een lastaangrijper hijsen van een last. Deze bekende inrichting wordt door een bedienend persoon bestuurd en 20 verlost de persoon grotendeels van het zware tilwerk. Alvorens bepaalde lasten met de inrichting te kunnen verplaatsen, dient de bekende inrichting eerst ingesteld te worden op het type van de lasten, zoals de vorm of het materiaal van te verplaatsen pakketten, objecten, of dergelijke. Dit kost extra aandacht en tijd. Ook de bestuurbaarheid van de bekende tilhulpen 25 laat, vergeleken met door de mens verrichte handelingen, te wensen over.A known pick-and-place device has a driven hoisting unit for hoisting a load by means of a load gripper. This known device is controlled by an operator and largely relieves the person of the heavy lifting. Before being able to move certain loads with the device, the known device must first be adjusted to the type of loads, such as the shape or the material of packages, objects or objects to be moved. This takes extra attention and time. The controllability of the known lifting aids 25, compared to man-made actions, also leaves something to be desired.
Omdat bekende tilhulpen nog onvoldoende kunnen wedijveren met de flexibiliteit van menselijke handelingen, komt het in de praktijk regelmatig voor dat gebruikers op den duur toch weer overgaan op het handmatig verrichten van pak-en-plaats werk. Hierdoor ontstaat dan alsnog 30 nadelig effect op welzijn en gezondheid van de mens.Because known lifting aids are still insufficiently able to compete with the flexibility of human actions, it often happens in practice that, in the long term, users again switch to manual handling of place and place work. As a result, an adverse effect on human well-being and health is then created.
1 0 3 0 1 Q5_ 21 0 3 0 1 Q5_ 2
Het is een doel van de uitvinding een oplossing te verschaffen volgens welke het met behulp van een pak-en-plaats inrichting verplaatsen van lasten met een meer met menselijke handelingen overeenkomende functionaliteit kan worden uitgevoerd.It is an object of the invention to provide a solution according to which displacement of loads can be carried out by means of a pick-and-place device with a functionality corresponding more to human actions.
5 Hiertoe wordt volgens de uitvinding een pak-en-plaats inrichting ^ verschaft volgens conclusie 1.For this purpose, according to the invention, a pick-and-place device is provided according to claim 1.
De gebruiker kan met de ene hand de ene lastaangrijper aanvatten en met de andere hand de andere lastaangrijper. Door de lastaangrijpdelen van de vastgehouden lastaangrijpers naar een last te bewegen en daarop te 10 laten aangrijpen, neemt de gebruiker de last als het ware op een natuurlijke wijze in de handen. Hierdoor kan de gebruiker de aldus in de handen genomen last ook op een voor mensen natuurlijke wijze bewegen. Daarbij wordt de gebruiker tilwerk uit handen genomen door het met behulp van de hijseenheid en de bedieningsmiddelen aangedreven hijsen van de last.The user can grip one load handler with one hand and the other load handler with the other hand. By moving the load engaging parts of the held load grippers to a load and allowing it to engage, the user takes the load in his hands in a natural way as it were. This allows the user to move the load thus taken in the hands in a natural way for people. The user is thereby relieved of lifting work by lifting the load driven with the aid of the hoisting unit and the operating means.
15 De inrichting verlost de gebruiker dus van het zware tilwerk, terwijl de functionaliteit van het op menselijke wijze met twee handen verplaatsen van een last dicht benaderd wordt.The device thus relieves the user of the heavy lifting, while the functionality of moving a load with two hands is closely approximated.
Tevens wordt volgens de uitvinding een lastaangrijper volgens conclusie 7 en een werkwijze volgens conclusie 8 verschaft.According to the invention, a load gripper according to claim 7 and a method according to claim 8 is also provided.
20 Specifieke uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn neergelegd in de volgconclusies.Specific embodiments of the invention are laid down in the subclaims.
In het volgende wordt de uitvinding nader toegelicht met verwijzing naar de schematische figuren in de bijgevoegde tekening.In the following, the invention is further elucidated with reference to the schematic figures in the accompanying drawing.
Figuur 1 toont schematisch in zijaanzicht een voorbeeld van een 25 uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows diagrammatically in side view an example of an embodiment of a device according to the invention.
Figuur 2 toont het voorbeeld van Fig. 1 nogmaals, echter in een conditie waarbij met behulp van twee handen van een persoon door de inrichting wordt aangegrepen op een last.Figure 2 shows the example of Figs. 1 again, but in a condition in which the device engages a load with the aid of two hands of a person.
Figuur 3 toont het voorbeeld van Fig. 2 nogmaals, echter in een 30 conditie waarbij de last gekanteld is ten opzichte van de situatie in Fig. 2.Figure 3 shows the example of Figs. 2 again, but in a condition where the load is tilted with respect to the situation in FIG. 2.
1 o 3 0 1 o 5 31 o 3 0 1 o 5 3
Figuur 4 toont het voorbeeld van Fig. 2 nogmaals, echter in een conditie waarbij de last opgehesen is ten opzichte van de situatie in Fig. 2.Figure 4 shows the example of Figs. 2 again, however, in a condition where the load is lifted relative to the situation in FIG. 2.
De in de figuren getoonde pak-en-plaats inrichting 1 wordt kortheidshalve hierna tilhulp genoemd. De tilhulp 1 omvat een in de figuren 5 uiterst schematisch weergegeven hijseenheid 2 voor het aangedreven hijsen van een last. Diverse soorten hijseenheden kunnen worden toegepast, zoals bijvoorbeeld een lier, een takel, etc., op basis van diverse werkingsprincipes, bijvoorbeeld elektrisch, pneumatisch, etc. De hijseenheid kan op diverse wijzen zijn opgehangen aan een plafond, wand, frame, of dergelijke.The pick-and-place device 1 shown in the figures is hereinafter referred to as lifting aid for the sake of brevity. The lifting aid 1 comprises a hoisting unit 2, which is shown most extremely schematically in Figs. 5, for the driven hoisting of a load. Various types of hoisting units can be used, such as, for example, a winch, a hoist, etc., on the basis of various operating principles, for example electric, pneumatic, etc. The hoisting unit can be suspended in various ways from a ceiling, wall, frame, or the like.
10 Bijvoorbeeld kan de hijseenheid opgehangen zijn aan een railconstructie 3, of dergelijke, waardoor de hijseenheid in horizontale richtingen beweegbaar is, bijvoorbeeld zoals getoond met de dubbele pijl A in Fig. 1. Ook zijn ophangingen in de vorm van zwenkarmconstructies en dergelijke mogelijk. Verder kan de hijseenheid ook zijn opgehangen aan een mobiele constructie 15 zoals een heftruck of een ander voertuig dat bijvoorbeeld wordt ingezet bij het zogenoemde "order picking".For example, the hoisting unit can be suspended from a rail construction 3, or the like, whereby the hoisting unit can be moved in horizontal directions, for example as shown with the double arrow A in FIG. 1. Suspensions in the form of swivel arm constructions and the like are also possible. Furthermore, the hoisting unit can also be suspended from a mobile construction 15 such as a forklift truck or another vehicle that is used, for example, in so-called "order picking".
De tilhulp 1 omvat verder twee lastaangrijpers 4, de ene voorzien van een handvat 5 voor de ene hand van een gebruiker en de andere voorzien van een handvat 5 voor de andere hand van de gebruiker. De 20 handvatten 5 zijn bij voorkeur ergonomisch gevormd naar de menselijke hand. De lastaangrijpers 4 omvatten verder elk een lastaangrijpdeel 6 voor het aangrijpen op een last. Mede afhankelijk van de aan te grijpen last kunnen diverse soorten lastaangrijpdelen worden toegepast. Bijvoorbeeld kunnen mechanisch werkende lastaangrijpdelen worden toegepast, zoals 25 een spijkerplaat waarmee effectief op bijvoorbeeld (kartonnen) dozen kan worden aangegrepen, haken, klemmen, of dergelijke. Maar ook kunnen bijvoorbeeld pneumatisch werkende lastaangrijpdelen worden toegepast, bijvoorbeeld met behulp van vacuum zuignappen, of magnetisch werkende lastaangrijpdelen, bijvoorbeeld met behulp van schakelbare magneten. Fig.The lifting aid 1 further comprises two load grippers 4, one provided with a handle 5 for the one hand of a user and the other provided with a handle 5 for the other hand of the user. The handles 5 are preferably ergonomically shaped to the human hand. The load engaging means 4 further each comprise a load engaging part 6 for engaging a load. Depending on the load to be gripped, various types of load engaging parts can be used. For example, mechanically acting load engaging parts can be used, such as a nail plate with which it is possible to effectively engage on (cardboard) boxes, hooks, clamps, or the like. But also for example pneumatically acting load engaging parts can be used, for example with the aid of vacuum suction cups, or magnetically working load engaging parts, for example with the aid of switchable magnets. FIG.
1 0 3 Q 1 0 5 _ 4 2 toont een voorbeeld hoe een last 10, zoals bijvoorbeeld een doos, via de lastaangrijpers 4 door twee handen 11 van een persoon wordt aangegrepen.An example shows how a load 10, such as, for example, a box, is gripped by the load grippers 4 by two hands 11 of a person.
In het getoonde voorbeeld zijn beide lastaangrijpers 4 door middel van een hijsbandstructuur 7 verbonden met de hijseenheid 2 ten behoeve 5 van het hijsen van een last. De tilhulp kan echter ook twee verschillende hijseenheden hebben, waarbij de ene lastaangrijper door middel van een hijsbandstructuur met de ene hijseenheid verbonden is en de andere lastaangrijper met de andere hijseenheid. De getoonde configuratie, waarbij beide lastaangrijpers door middel van de hijsbandstructuur 7 verbonden zijn 10 met een en dezelfde hijseenheid 2, biedt het voordeel dat de tilhulp daardoor eenvoudig en compact is en goedkoop vervaardigd kan worden.In the example shown, both load grippers 4 are connected by means of a hoisting belt structure 7 to the hoisting unit 2 for the purpose of hoisting a load. However, the lifting aid can also have two different lifting units, one lifting device being connected to one lifting unit by means of a hoisting belt structure and the other lifting device to the other lifting unit. The configuration shown, in which both load grippers are connected by means of the hoisting belt structure 7 to one and the same hoisting unit 2, offers the advantage that the lifting aid is thereby simple and compact and can be manufactured cheaply.
Opgemerkt wordt dat de hijsbandstructuur 7 diverse typen hijsbanden kan omvatten, zoals diverse soorten hijskabels, -kettingen, -touwen, -draden, -koorden, -lijnen, en dergelijke. Dergelijke hijsbanden 15 kunnen vervaardigd zijn van diverse materialen.It is noted that the hoisting belt structure 7 can comprise various types of hoisting belts, such as various types of hoisting cables, chains, ropes, wires, cords, lines, and the like. Such hoisting belts 15 can be made of various materials.
Om een last te hijsen of te laten zakken kan de hijseenheid 2 de hijsbandstructuur 7 in verticale richting heen en weer bewegen, zoals getoond door middel van de dubbele pijl B in Fig. 1. In het getoonde voorbeeld zijn beide lastaangrijpers 4 voorzien van een bedieningsknop voor 20 het besturen van het door de hijseenheid 2 aangedreven hijsen van de last. Bijvoorbeeld heeft de ene lastaangrijper een bedieningsknop 8 waarmee een gebruiker de last omhoog kan laten bewegen en heeft de andere lastaangrijper een bedieningsknop 9 waarmee de last omlaag bewogen kan worden. Diverse soorten bedieningsmiddelen zijn mogelijk, waarbij 25 bijvoorbeeld meerdere bedieningselementen aan de lastaangrijpers voorzien zijn. Ook kan slechts één van beide lastaangrijpers van een of meer bedieningsmiddelen voorzien zijn. Verder kunnen ook bedieningsmiddelen aan de lastaangrijpers worden voorzien die bestemd zijn voor andere functies dan het omhoog en omlaag bewegen van de last, bijvoorbeeld voor 30 het in de richting van de dubbele pijl A bewegen van de hijseenheid 2, of 1030105 5 voor het (de)activeren van de lastaangrijpdelen 6 als dat bijvoorbeeld bedienbare magneten of bedienbare vacuum zuignappen zijn. Ter illustratie van het laatstgenoemde zijn in Fig. 1 aan de lastaangrijpers 4 voorziene aangrijpbedieningsmiddelen 18 en 19 getoond voor het activeren en/of 5 deactiveren van de lastaangrijpdelen 6.To hoist or lower a load, the hoisting unit 2 can move the hoisting belt structure 7 back and forth in the vertical direction, as shown by means of the double arrow B in FIG. 1. In the example shown, both load grippers 4 are provided with an operating button for controlling the hoisting of the load driven by the hoisting unit 2. For example, the one load gripper has an operating button 8 with which a user can raise the load and the other load gripper has an operating button 9 with which the load can be lowered. Various types of operating means are possible, wherein for instance a plurality of operating elements are provided on the load grippers. Only one of the two load grippers can also be provided with one or more operating means. Furthermore, operating means can also be provided on the load grippers which are intended for functions other than moving the load up and down, for instance for moving the hoisting unit 2 in the direction of the double arrow A, or 1030105 for activating the load engaging parts 6 if they are, for example, operable magnets or operable vacuum suction cups. To illustrate the latter, FIG. Engaging operating means 18 and 19 provided on the load engaging means 4 for activating and / or deactivating the load engaging parts 6.
Verder kunnen de bedieningsmiddelen op diverse wijze communicatief of anderszins verbonden zijn met de te bedienen organen. Voor het bedienen van de hijseenheid 2 of de ophanging daarvan kan bijvoorbeeld bedrading voorzien zijn die langs de hijsbandstructuur 7 10 verloopt, maar ook zijn draadloze verbindingen mogelijk. Voorts kan de tilhulp nog verdere bedieningsmiddelen omvatten die niet aan de lastaangrijpers voorzien zijn, zoals bijvoorbeeld pedalen die een gebruiker kan bedienen met de voeten.Furthermore, the operating means can be communicatively or otherwise connected to the members to be operated in various ways. For operating the hoisting unit 2 or the suspension thereof, for example, wiring may be provided which runs along the hoisting belt structure 7, but wireless connections are also possible. The lifting aid can furthermore comprise further operating means which are not provided on the load grippers, such as for instance pedals which a user can operate with the feet.
In het getoonde voorbeeld heeft de hijsbandstructuur 7 een eerste 15 hijsband 12 en een met de eerste hijsband 12 verbonden aftakkingshijsbandstructuur 14 welke de twee lastaangrijpers 4 op onderling verschillend van de eerste hijsband 12 afgetakte wijze met de eerste hijsband 12 verbindt. Door deze configuratie kan de eerste hijsband 12 eenvoudig op en neer gehesen worden, waarbij de eerste hijsband 12 20 bijvoorbeeld op- en afgerold kan worden door een lier terwijl de aftakkingshijsbandstructuur 14 daarbij niet op- en afgerold wordt. De aftakkingshijsbandstructuur 14 kan bijvoorbeeld twee met de eerste hijsband 12 vast verbonden hijsbandtakken omvatten, waarvan de ene tak de ene lastaangrijper en de andere tak de andere lastaangrijper met de 25 eerste hijsband verbindt.In the example shown, the hoisting belt structure 7 has a first hoisting belt 12 and a branch hoisting belt structure 14 which is connected to the first hoisting belt 12 and which connects the two load grippers 4 to the first hoisting belt 12 branched off differently from the first hoisting belt 12. Due to this configuration, the first hoisting belt 12 can be easily hoisted up and down, wherein the first hoisting belt 12 can for instance be rolled up and down by a winch while the branch hoisting belt structure 14 is not thereby rolled up and down. The branch hoisting belt structure 14 may, for example, comprise two hoisting belt branches fixedly connected to the first hoisting belt 12, one branch of which connects one load gripper and the other branch connects the other load gripper to the first hoisting belt.
In het getoonde voorbeeld omvat de aftakkingshijsbandstructuur een met de eerste hijsband 12 verbonden aftakkingselement 15 en een tweede hijsband 16 die de twee lastaangrijpers 4 onderling met elkaar verbindt, welke tweede hijsband zodanig beweegbaar verbonden is met het 30 aftakkingselement 15 dat de tweede hijsband in zijn lengterichting 1 0 3 0 1 0 5 6 beweegbaar is ten opzichte van het aftakkingselement 15. Door de genoemde beweegbaarheid kan de last 10 eenvoudig gekanteld worden, zoals getoond in Fig. 3, waarin de dubbele pijl C de beweegrichting van de tweede hijsband 16 ten opzichte van het aftakkingselement 15 weergeeft. De 5 beweegbaarheid van de tweede hijsband ten opzichte van het aftakkingselement kan op diverse wijzen gerealiseerd zijn, bijvoorbeeld met behulp van rails en/of lagering. Genoemde beweegbaarheid kan ook aangedreven zijn en bestuurbaar door middel van bedieningsmiddelen, welke bedieningsmiddelen bijvoorbeeld aan de lastaangrijpers kunnen zijn 10 voorzien.In the example shown, the branch hoisting belt structure comprises a branch element 15 connected to the first hoisting belt 12 and a second hoisting belt 16 which mutually connects the two load grippers 4, which second hoisting belt is movably connected to the branching element 15 in such a way that the second hoisting belt in its longitudinal direction 1 0 3 0 1 0 5 6 is movable relative to the tapping element 15. Due to the said movability, the load 10 can easily be tilted, as shown in Figs. 3, in which the double arrow C indicates the direction of movement of the second hoisting belt 16 relative to the tapping element 15. The movability of the second hoisting belt relative to the branch element can be realized in various ways, for example with the aid of rails and / or bearing. Said movability can also be driven and controllable by means of operating means, which operating means can for instance be provided on the load grippers.
In het voorbeeld wordt het aftakkingselement gevormd door een met de eerste hijsband 12 verbonden hijsoog 15 en strekt de tweede hijsband 16 zich zodanig door het hijsoog 15 uit dat de tweede hijsband in zijn lengterichting beweegbaar is ten opzichte van het hijsoog. Een dergelijke 15 constructie is eenvoudig en effectief.In the example, the branching element is formed by a lifting eye 15 connected to the first lifting belt 12 and the second lifting belt 16 extends through the lifting eye 15 in such a way that the second lifting belt is movable in its longitudinal direction relative to the lifting eye. Such a construction is simple and effective.
Op gemerkt wordt dat de bovengenoemde voorbeelden van uitvoeringsvormen de uitvinding niet beperken en dat binnen de reikwijdte van de bijgaande conclusies diverse alternatieven mogelijk zijn. Zo kunnen diverse soorten handvatten, bedieningsmiddelen en lastaangrijpdelen 20 worden toegepast. De lastaangrijpdelen bijvoorbeeld kunnen diverse vormen en afmetingen hebben toegesneden op de te verplaatsen lasten. Voor zeer grote lasten kunnen bijvoorbeeld in verhouding tot de menselijke hand grote lastaangrijpdelen worden toegepast. Dergelijke en soortgelijke alternatieven worden geacht binnen het kader te vallen van de uitvinding zoals 25 gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.It is noted that the above-mentioned examples of embodiments do not limit the invention and that various alternatives are possible within the scope of the appended claims. For example, various types of handles, operating means and load engaging parts 20 can be applied. The load engaging parts, for example, can have various shapes and dimensions tailored to the loads to be moved. For very large loads, for example, large load engaging parts can be used in relation to the human hand. Such and similar alternatives are understood to fall within the scope of the invention as defined in the appended claims.
1030105_1030105_
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030105A NL1030105C2 (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Pick and place device for moving loads, e.g. for order picking, comprises load grabs with handles and with load engagement parts connected to lifting unit via lifting band structure |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1030105A NL1030105C2 (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Pick and place device for moving loads, e.g. for order picking, comprises load grabs with handles and with load engagement parts connected to lifting unit via lifting band structure |
| NL1030105 | 2005-10-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1030105C2 true NL1030105C2 (en) | 2007-04-04 |
Family
ID=36483802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1030105A NL1030105C2 (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Pick and place device for moving loads, e.g. for order picking, comprises load grabs with handles and with load engagement parts connected to lifting unit via lifting band structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1030105C2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043911A1 (en) * | 1997-03-28 | 1998-10-08 | Homayoon Kazerooni | Pneumatic human power amplifier module |
| US20030057408A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-03-27 | Homayoon Kazerooni | Device and method for wireless lifting assist devices |
-
2005
- 2005-10-03 NL NL1030105A patent/NL1030105C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043911A1 (en) * | 1997-03-28 | 1998-10-08 | Homayoon Kazerooni | Pneumatic human power amplifier module |
| US20030057408A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-03-27 | Homayoon Kazerooni | Device and method for wireless lifting assist devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014525382A (en) | Equipment and process for unloading cargo from loading space | |
| GB2425521C (en) | Crane. | |
| NL1030105C2 (en) | Pick and place device for moving loads, e.g. for order picking, comprises load grabs with handles and with load engagement parts connected to lifting unit via lifting band structure | |
| JP4326266B2 (en) | Cargo handling equipment | |
| US20080095606A1 (en) | Lifting Device | |
| CN105084224B (en) | A kind of arm-type lifting machine | |
| CN211108411U (en) | Double-station laser cutting ton bag opening station | |
| CN204958222U (en) | Mechanical equipment hoists frame | |
| EP3212558B1 (en) | Apparatus for lifting items bound together by strapping means | |
| EP4051610A1 (en) | Device for unloading general cargo | |
| EP3106419B1 (en) | Lifting arrangement and method for moving bulk sacks and the like | |
| JPH05246689A (en) | Method and device for transporting thin plate | |
| JPH09156866A (en) | Load carrying device | |
| NL1031371C2 (en) | Wall panel transport and mounting cart, has suckers provided on rotary lifting frame movable along tiltable lifting mast | |
| JP6710490B1 (en) | Article transfer device | |
| JP3224767U (en) | Container lifting tilting device and hook | |
| EP1595842A1 (en) | Arrangement for controlling lifting forks | |
| KR200221559Y1 (en) | Rail fashion moving equipment of a vinyl house | |
| CN212243094U (en) | Robot destacking loading and unloading vehicle device | |
| CN213356764U (en) | Equipment for transporting warehouse goods | |
| CN214187234U (en) | Industrial robot tongs | |
| JPH0530024Y2 (en) | ||
| JP3850927B2 (en) | Hand truck | |
| JP2687170B2 (en) | Operation structure for the luggage support part of the lifting device | |
| SU1759775A1 (en) | Cargo-gripping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100501 |