NL1021891C2

NL1021891C2 - Wheelchair lift, especially for vehicles, has drive device for automatically folding or unfolding hand rails

Info

Publication number: NL1021891C2
Application number: NL1021891A
Authority: NL
Inventors: Maurits Koenen
Original assignee: Flevo Transportmiddelen Zeewol
Priority date: 2002-11-11
Filing date: 2002-11-11
Publication date: 2004-05-12

Abstract

At least one drive device is provided for automatically folding or unfolding the hand rails (5). The lift (1) includes a platform (2) which is automatically movable between horizontal storage and working positions. The platform can be moved automatically between different vertical levels when in the working position and is provided with hand rails on opposite sides. The hand rails can be folded and unfolded between horizontal storage and vertical working positions.

Description

Titel: Rolstoellift, alsmede voertuig voorzien van een dergelijke liftTitle: Wheelchair lift, as well as vehicle fitted with such a lift

De uitvinding heeft betrekking op een rolstoellift, in het bijzonder voor een voertuig, waarbij de lift een automatisch tussen een horizontale opbergstand en een horizontale gebruiksstand verplaatsbaar liftplatform omvat, waarbij het platform in de gebruiksstand automatisch beweegbaar is 5 tussen verschillende verticale hefniveaus, waarbij het platform aan weerszijden is voorzien van handsteunen die elk tussen een in hoofdzaak horizontale handsteun-opbergstand en een in hoofdzaak verticale handsteun-gebruiksstand verzwenkbaar zijn.The invention relates to a wheelchair lift, in particular for a vehicle, wherein the lift comprises an elevator platform that is automatically movable between a horizontal storage position and a horizontal position of use, wherein the platform in the position of use is automatically movable between different vertical lifting levels, wherein the platform is provided on both sides with hand rests which can each be pivoted between a substantially horizontal hand support storage position and a substantially vertical hand support use position.

Een dergelijke lift is bekend uit het Amerikaanse octrooi US : 10 6,102,648. De lift is in het bijzonder bestemd om een rolstoelgebruiker met i zijn rolstoel tussen verschillende hoogteniveaus te tillen, bijvoorbeeld om een hoogteverschil van een toegangstrap van een voertuig te overbruggen om het voertuig in resp. uit te gaan. Vanzelfsprekend kan de lift daarnaast worden toegepast om bijvoorbeeld minder valide personen en andere zaken 15 dan rolstoelen, zoals relatief zware objecten, te tillen.Such a lift is known from the American patent US: 6,102,648. The lift is in particular intended to lift a wheelchair user with his wheelchair between different height levels, for example to bridge a height difference from an access step of a vehicle to move the vehicle into or out of the wheelchair. to go out. The lift can of course also be used to, for example, lift disabled persons and other things than wheelchairs, such as relatively heavy objects.

Een dergelijke lift die in een horizontale stand opbergbaar is, is voordelig ten opzichte van een andere uit de stand van de techniek bekende rolstoellift waarvan het platform in zich de opbergstand in verticale richting uitstrekt, aangezien het platform de passage in dat geval doorgaans geheel 20 of gedeeltelijk blokkeert. De lift dient in dat geval tevens voor validen die de passage wensen te nemen, te worden geactiveerd, hetgeen onhandig is.Such a lift that can be stowed in a horizontal position is advantageous over another wheelchair lift known from the prior art, the platform of which extends in its storage position in the vertical direction, since in that case the platform usually completely or completely partially blocks. In that case, the lift must also be activated for the disabled who wish to take the passage, which is inconvenient.

Bovendien is de blokkade van de passage door het liftplateau uit veiligheidsoverwegingen ongewenst. Verder is een dergelijke verticaal opbergbare lift nadelig in verband met het feit, dat die lift in zijn 25 opbergstand bijzonder lastig of geheel niet uit het zicht is te ontrekken bij toepassing in bijvoorbeeld een voertuig. Doorgaans kan de verticaal opbergbare lift slechts 'buiten boord' van een voertuig worden opgeborgen, 1021891 I hetgeen de luchtweerstand van het voertuig kan vergroten met bijkomende I nadelen van dien.In addition, the blockage of the passage through the elevator platform is undesirable for safety reasons. Furthermore, such a vertically stowable lift is disadvantageous in view of the fact that in its stowing position, that lift is particularly difficult or not at all concealed from view when used in, for example, a vehicle. Generally, the vertically stowable lift can only be stowed 'outboard' of a vehicle, which can increase the air resistance of the vehicle with additional disadvantages.

I Het liftplatform van de lift volgens de aanhef is automatisch tussen I de horizontale opbergstand en de horizontale gebruiksstand verplaatsbaar.The lift platform of the lift according to the preamble is automatically movable between the horizontal storage position and the horizontal position of use.

5 In de eerstgenoemde stand is het platform opgeborgen, bijvoorbeeld wanneer de lift niet in gebruik is. De handsteunen zijn daarbij in de respectieve horizontale opbergstanden gebracht. Daardoor kan het I samenstel van de handsteunen en het liftplatform relatief weinig opbergruimte innemen. Bovendien kan dit samenstel in zijn horizontale I 10 opbergstand een passage, zoals bijvoorbeeld een in- en uitgang van een voertuig, gemakkelijk vrijhouden zodat een dergelijke passage toegankelijk is voor bijvoorbeeld valide personen en/of tijdens noodsituaties. Daarnaast I kan een dergelijke lift relatief compact worden uitgevoerd en derhalve relatief weinig ruimte in bijvoorbeeld een voertuig innemen. Deze lift kan 15 gemakkelijk aan het zicht worden onttrokken bij toepassing in een voertuig.In the first-mentioned position, the platform is stowed away, for example when the lift is not in use. The hand rests are thereby placed in the respective horizontal storage positions. As a result, the assembly of the hand rests and the lift platform can take up relatively little storage space. Moreover, in its horizontal storage position, this assembly can easily keep a passage, such as for example an entrance and exit of a vehicle, so that such a passage is accessible for, for example, able-bodied persons and / or during emergency situations. In addition, such a lift can be of relatively compact design and therefore take up relatively little space in, for example, a vehicle. This lift can easily be hidden from view when used in a vehicle.

De lift kan verder zodanig in een voertuig worden geïntegreerd, dat de lift in de op geborgen stand de luchtweerstand van het voertuig niet of nauwelijks I nadelig beïnvloedt I Wanneer het liftplatform van de lift volgens de aanhef zich in de 20 gebruiksstand en op een bepaald hefniveau bevindt, kan een rolstoel met I gebruiker op het platform worden gebracht om automatisch naar een ander I hefniveau te worden getild. De liftkan de rolstoel bijvoorbeeld van een lager gelegen grondniveau van een omgeving naar een hoger gelegen vloerniveau I van een voertuig worden gebracht en/of omgekeerd. Het automatisch 25 bewegen van het horizontale platform heeft het voordeel dat het tillen relatief snel, comfortabel en veilig kan worden uitgevoerd.The lift can further be integrated in a vehicle in such a way that the lift, in the stowed position, has little or no adverse effect on the air resistance of the vehicle. When the lift platform of the lift according to the preamble is in the position of use and at a certain lifting level , a wheelchair with I user can be brought onto the platform to be automatically lifted to another I lift level. For example, the lift can take the wheelchair from a lower ground level of an environment to a higher floor level I of a vehicle and / or vice versa. The automatic movement of the horizontal platform has the advantage that lifting can be carried out relatively quickly, comfortably and safely.

I Voordat een gebruiker op het plateau van de bekende lift I plaatsneemt worden de genoemde handsteunen handmatig naar de verticale I handsteun-gebruiksstand gebracht. In deze stand kunnen de handsteunen 30 steun, comfort en veiligheid bieden aan een zich op het platform bevindende I 1 Π -> 1 K 'd 1 3 rolstoelgebruiker. De handsteunen dienen in de handsteun-gebruiksstand relatief grote krachten te kunnen opvangen, in het bijzonder krachten in een platformlangsrichting alsmede krachtmomenten in een platformdwarsrichting. Dergelijke krachten kunnen bijvoorbeeld op de 5 steunen worden uitgeoefend door de zich op het platform bevindende gebruiker of door een op het platform geplaatst, relatief zwaar object. Ten behoeve van de veiligheid en in het bijzonder ten behoeve van het opvangen van dergelijke krachten worden de handsteunen bij de bekende lift elk handmatig aan het liftplatform geborgd. Na gebruik van de lift wordt de 10 borging van de handsteunen ongedaan gemaakt en worden de steunen handmatig in de opbergpositie gebracht.Before a user takes a seat on the platform of the known lift I, the said hand rests are manually moved to the vertical I-hand support position. In this position, the hand rests 30 can provide support, comfort and safety to a wheelchair user who is located on the platform. In the hand-rest position of use, the hand rests should be able to absorb relatively large forces, in particular forces in a platform longitudinal direction as well as moments of force in a platform transverse direction. Such forces can for instance be exerted on the supports by the user present on the platform or by a relatively heavy object placed on the platform. For the sake of safety and in particular for the purpose of absorbing such forces, the hand rests in the known lift are each manually secured on the lift platform. After use of the lift, the locking of the hand rests is undone and the supports are manually moved to the storage position.

Nadeel van deze bekende rolstoellift is, dat de lift tijdens gebruik telkens handmatig dient te worden bediend, hetgeen relatief veel tijd kost. Verder dient de bestuurder van een van de lift voorzien voertuig zijn 15 bestuurderspositie doorgaans te verlaten voor een gewenste bediening van de lift, hetgeen ongewenst is uit het oogpunt van voertuigveiligheid. Daarnaast kan de handbediening van de lift leiden tot gevaarlijke, menselijke bedieningsfouten, bijvoorbeeld de fout dat de handsteunen niet goed aan het liftplatform worden geborgd.The drawback of this known wheelchair lift is that the lift must in each case be operated manually during use, which takes a relatively long time. Furthermore, the driver of a vehicle provided with the lift must generally leave its driver position for a desired operation of the lift, which is undesirable from the viewpoint of vehicle safety. In addition, the manual operation of the lift can lead to dangerous, human operating errors, for example the error that the hand rests are not properly secured to the lift platform.

20 De onderhavige uitvinding beoogt het genoemde problemen van de in de aanhef beschreven rolstoellift op te heffen onder behoud van de voordelen daarvan. In het bijzonder beoogt de uitvinding een compacte rolstoellift die relatief snel en veilig is in gebruik.The present invention has for its object to obviate the aforementioned problems of the wheelchair lift described in the preamble while retaining the advantages thereof. In particular, the invention contemplates a compact wheelchair lift that is relatively fast and safe to use.

Volgens de uitvinding wordt de rolstoellift hiertoe gekenmerkt, 25 doordat de lift is voorzien van ten minste één handsteun-aandrijving om de handsteunen automatisch tussen de genoemde handsteun-standen te zwenken.According to the invention, the wheelchair lift is characterized for this purpose in that the lift is provided with at least one hand support drive to automatically pivot the hand supports between said hand support positions.

Op deze manier kunnen de handsteunen, bij voorkeur onafhankelijk van een hefaandrijving voor beweging van het liftplatform, 30 automatisch naar de gewenste handsteun-stand worden gezwenkt. Derhalve 1Π91R9 1 I kan de lift relatief snel gebruiksklaar worden gemaakt resp. worden I opgeborgen na gebruik. Ten behoeve van een snelle, volautomatische I bediening kan de lift bijvoorbeeld zijn voorzien van een door een gebruiker I bedienbare besturing, bijvoorbeeld stuurelektronica, een computer, I 5 microcontroller en/of dergelijke. Een chauffeur van een van de lift voorzien I voertuig kan de lift bijvoorbeeld gemakkelijk vanuit zijn chauffeurspositie bedienen door middel van een dergelijke besturing, bijvoorbeeld via een bij I die bestuurderspositie aangebrachte en op de lift-aandrijvingen aangesloten I liftbesturingsconsole.In this way, the hand supports, preferably independently of a lifting drive for movement of the elevator platform, can be automatically pivoted to the desired hand support position. Therefore, the lift can be made ready for use relatively quickly. be stored after use. For the purpose of a fast, fully automatic operation, the lift may, for example, be provided with a control operable by a user, for example control electronics, a computer, a microcontroller and / or the like. A driver of a vehicle provided with the lift can, for example, easily operate the lift from its driver position by means of such a control, for example via an elevator control console mounted at I that driver's position and connected to the lift drives.

10 Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is de ten minste ene handsteun-aandrijving tevens ingericht om de handsteunen I automatisch in de genoemde handsteun-gebruiksstand te borgen I Daardoor kan de ten minste ene handsteun-aandrijving zowel de zwenking als de borging van de handsteunen bewerkstelligen, hetgeen 15 gebruik van de lift extra veilig en comfortabel maakt. Verder kan de lift zo relatief eenvoudig worden uitgevoerd, doordat toepassing van aparte automatische steunborgingsmiddelen voor het automatisch borgen van de steunen op deze manier wordt vermeden. Bij voorkeur is een besturing van de lift ingericht om een hefbeweging van het liftplatform slechts toe te staan 20 wanneer de handsteunen in de steun-gebruiksstand zijn geborgd.According to a further elaboration of the invention, the at least one hand support drive is also adapted to automatically secure the hand supports I in the said hand support use position. As a result, the at least one hand support drive can both swivel and secure the hand supports. effect, which makes use of the lift extra safe and comfortable. Furthermore, the lift can thus be of relatively simple design, because use of separate automatic support locking means for automatically locking the supports is avoided in this way. A control of the lift is preferably adapted to allow a lifting movement of the lift platform only when the hand supports are secured in the support-use position.

Volgens een voordelige uitwerking van de uitvinding is ten minste één uitgang van het liftplatform voorzien van een tussen een blokkeerstand en een vrijgeefstand automatisch beweegbaar blokkeerlichaam om die uitgang automatisch te blokkeren resp. vrij te geven.According to an advantageous elaboration of the invention, at least one exit of the elevator platform is provided with a blocking body that is automatically movable between a blocking position and a release position for automatically blocking or blocking that exit. to release.

25 Met een dergelijk blokkeerlichaam kan de lift veilig worden gebruikt, aangezien het lichaam in zijn blokkeerstand kan verhinderen dat een zich op het platform bevindende rolstoel ongewenst via de respectieve uitgang van het platform afrolt. De uitgang is pas door de rolstoelgebruiker H passeerbaar wanneer het blokkeerlichaam naar de vrijgeefstand is bewogen.With such a blocking body the lift can be used safely, since the body in its blocking position can prevent a wheelchair on the platform from undesirably rolling over the respective exit of the platform. The exit is only passable by the wheelchair user H when the blocking body has been moved to the release position.

30 Bij voorkeur is het blokkeerlichaam voorzien van een aandrijving om de 5 beweging van dat lichaam automatisch te bewerkstelligen. In dat geval is het extra voordelig wanneer de genoemde handsteun-aandrijving tevens aan het genoemde blokkeerlichaam is gekoppeld om dat blokkeerlichaam ten minste tussen zijn blokkeer- en vrijgeefstand te bewegen. Op deze manier 5 kan die handsteun-aandrijving zowel de respectieve handsteun als dat blokkeerlichaam in gewenste standen brengen. Bijkomend voordeel is dat de lift op deze manier bijzonder compact kan worden uitgevoerd. Bij voorkeur is de handsteun-aandrijving zodanig aan de respectieve handsteun en het blokkeerlichaam gekoppeld, dat die aandrijving dat blokkeerlichaam en die 10 handsteun tijdens gebruik in hoofdzaak sequentieel beweegt. Daardoor kan worden vermeden dat de respectieve handsteun en dat blokkeerlichaam eikaars bewegingen hinderen wanneer de handsteun-aandrijving actief is. Verder kan de lift door een dergelijke scheiding van de bewegingen van de handsteunen enerzijds en het blokkeerlichaam anderzijds veilig worden 15 gebruikt. Daarnaast is het bijzonder voordelig wanneer de handsteun- aandrijving tevens is ingericht om het blokkeerlichaam automatisch in de blokkeerstand te borgen, zodat ook deze handeling zonder menselijke ingreep en met de reeds beschikbare handsteun-aandrijving, snel en veilig kan geschieden.The blocking body is preferably provided with a drive for automatically causing the movement of that body. In that case it is extra advantageous if said hand support drive is also coupled to said blocking body in order to move said blocking body at least between its blocking and releasing position. In this way, that hand support drive can bring both the respective hand support and that blocking body to desired positions. An additional advantage is that the lift can be made particularly compact in this way. The hand-rest drive is preferably coupled to the respective hand-rest and the blocking body such that, during use, that drive moves that blocking body and said hand-rest substantially sequentially. Thereby, it can be avoided that the respective hand support and blocking body obstruct each other's movements when the hand support drive is active. Furthermore, the lift can be safely used by such a separation of the movements of the hand supports on the one hand and the blocking body on the other. In addition, it is particularly advantageous if the hand support drive is also adapted to automatically lock the blocking body in the blocking position, so that this operation can also be carried out quickly and safely without human intervention and with the already available hand support drive.

20 De uitvinding verschaft verder een voertuig dat is voorzien van een rolstoellift volgens ten minste conclusie 1, hetgeen bovengenoemde voordelen biedt.The invention further provides a vehicle which is provided with a wheelchair lift according to at least claim 1, which offers the above-mentioned advantages.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven is de volgconclusies. De uitvinding zal thans worden verduidelijkt aan de hand 25 van een uitvoeringsvoorbeeld en de tekening. Daarin toont: fig. 1 een linker zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, waarbij het liftplatform zich op een onderste hefniveau bevindt; fig. 2 een dergelijk zijaanzicht als fig. 1, waarbij een rolstop van het platform van een blokkeerstand naar een vrijgeefstand is bewogen; 1021891 I fig. 3 een dergelijk zijaanzicht als fig. 1, waarbij het liftplatform I naar een bovenste hefiiiveau is bewogen, terwijl een brugplaat van het I platform van een blokkeerstand naar een vrijgeefstand is bewogen; I fig. 4 een zijaanzicht van een aandrijfmechanisme voor aandrijving I 5 van een linker handsteun en de rolstop van het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld; fig. 5 een doorsnede-aanzicht over lijn V-V van fig. 4; I fig. 6 een zijaanzicht van een transleerbaar overbrengingselement I van het in fig. 4 weergegeven aandrijfmechanisme; 10 fig. 7 een vooraanzicht langs pijl VII van fig. 6; I fig. 8 een detail Q van het in fig. 4 weergegeven zijaanzicht, waarbij de rolstop zich in een blokkeerstand bevindt; H fig. 9 een dergelijk detail als fig. 8, waarbij de rolstop zich in een H tussenstand bevindt; 15 fig. 10 een dergelijk detail als fig. 8, waarbij de rolstop zich in een vrijgeefstand bevindt; en fig. 11 een rechter zijaanzicht van een aandrijfmechanisme voor aandrijving van een rechter handsteun en een brugplaat van het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.Further elaborations of the invention are described is the subclaims. The invention will now be elucidated with reference to an exemplary embodiment and the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a left-hand side view of an exemplary embodiment of the invention, wherein the elevator platform is at a lower lifting level; Fig. 2 shows such a side view as Fig. 1, wherein a roll stop of the platform has been moved from a blocking position to a release position; 1021891 Fig. 3 shows such a side view as Fig. 1, wherein the lift platform I has been moved to an upper lifting level, while a bridge plate of the I platform has been moved from a blocking position to a release position; Fig. 4 is a side view of a drive mechanism for drive I of a left hand support and the roller stop of the exemplary embodiment shown in Fig. 1; Fig. 5 is a sectional view along line V-V of Fig. 4; Fig. 6 is a side view of a translatable transmission element I of the drive mechanism shown in Fig. 4; Fig. 7 is a front view along the arrow VII of Fig. 6; Fig. 8 shows a detail Q of the side view shown in Fig. 4, wherein the roller stop is in a blocking position; H Fig. 9 shows such a detail as Fig. 8, wherein the roll stop is in an H intermediate position; Fig. 10 shows such a detail as Fig. 8, wherein the roll stop is in a release position; and Fig. 11 is a right-hand side view of a drive mechanism for driving a right hand support and a bridge plate of the exemplary embodiment shown in Fig. 1.

20 Figuren 1-3 tonen elk een deel van een voertuig V dat is voorzien van een rolstoellift 1. De lift 1 omvat een tussen een opbergstand en een in de figuren weergegeven gebruiksstand in horizontale richting automatisch verplaatsbaar liftplatform 2. De opbergstand van het platform 2 is niet in de figuren weergegeven. In de opbergstand bevindt het platform 2 zich in een 25 opbergruimte S in het voertuig V. De opbergruimte S strekt zich in horizontale richting onder een toegangs-trap van het voertuig V uit.Figures 1-3 each show a part of a vehicle V which is provided with a wheelchair lift 1. The lift 1 comprises a lift platform 2 which is automatically movable in the horizontal direction between a storage position and a position of use shown in the figures. The storage position of the platform 2 is not shown in the figures. In the storage position, the platform 2 is located in a storage space S in the vehicle V. The storage space S extends in a horizontal direction under an access stage of the vehicle V.

Derhalve vormt de lift 1 in de op geborgen stand geen obstructie van die toegang. De opbergruimte S kan bijvoorbeeld een binnenruimte van een lift- opbergcassette omvatten, welke cassette aan het voertuig V is bevestigd.Therefore, in the stowed position, the lift 1 does not obstruct that access. The storage space S may, for example, comprise an inner space of an elevator storage cassette, which cassette is attached to the vehicle V.

77

Zoals de figuren tonen, is het platform 2 voorzien van parallellogram-hefarmen 3 waarmee het platform 2 aan een in de lift-opbergruimte S beweegbaar opgestelde loopwagen 4 is verbonden. Elke parallellogram-arm 3 is voorzien van twee evenwijdige stangen die met 5 uiteinden scharnierend via scharnierassen 13, resp. 14 aan langsprofielen 19R, 19L van het platform 2 enerzijds en aan de loopwagen 4 anderzijds zijn verbonden. De genoemde langsprofielen 19 zijn in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld kokervormige profielen. De loopwagen 4 is ingericht om het liftplatform 2 met de hefarmen 3 vanuit de opbergstand in een 10 horizontale richting R, evenwijdig aan een platformlangsrichting X, uit de bergruimte S naar de gebruiksstand te bewegen en omgekeerd.As the figures show, the platform 2 is provided with parallelogram lifting arms 3 with which the platform 2 is connected to a carriage 4 arranged movably in the elevator storage space S. Each parallelogram arm 3 is provided with two parallel rods which are hinged with 5 ends via hinge axes 13, resp. 14 are connected to longitudinal profiles 19R, 19L of the platform 2 on the one hand and to the carriage 4 on the other. In the present exemplary embodiment, said longitudinal profiles 19 are tubular profiles. The trolley 4 is adapted to move the lift platform 2 with the lifting arms 3 from the storage position in a horizontal direction R, parallel to a platform longitudinal direction X, from the storage space S to the position of use and vice versa.

Wanneer de hefarmen 3 in de bergruimte S met het platform 2 zijn opgeborgen en tijdens de beweging vanuit en naar die bergruimte S bevinden de hefarmen 3 zich in een niet weergegeven, in hoofdzaak 15 horizontale stand In de in figuren 1-3 weergegeven gebruiksstand bevinden het platform 2 en de hefarmen 3 zich buiten het voertuig V. De hefarmen 3 zijn ingericht om het liftplatform 2 in deze gebruiksstand tussenWhen the lifting arms 3 are stored in the storage space S with the platform 2 and during the movement from and to said storage space S, the lifting arms 3 are in a substantially horizontal position, not shown. platform 2 and the lifting arms 3 are located outside the vehicle V. The lifting arms 3 are arranged around the lifting platform 2 in this position of use

verschillende hefniveaus te bewegen. Figuren 1 en 2 tonen een onderste Ito move at different lifting levels. Figures 1 and 2 show a lower I

hefniveau van het platform 2, terwijl in fig. 3 een bovenste hefniveau is 20 weergegeven. Aandrijfiniddelen voor de beweging van de hefarmen 3 en de loopwagen 4 zijn voor de duidelijkheid van de tekening niet weergegeven.lifting level of the platform 2, while in Fig. 3 an upper lifting level is shown. Drive means for the movement of the lifting arms 3 and the carriage 4 are not shown for the sake of clarity of the drawing.

Dergelijke aandrijfiniddelen zijn op diverse manieren uitvoerbaar, bijvoorbeeld motorisch, pneumatisch en/of hydraulisch, of met andere middelen, hetgeen voor de vakman duidelijk zal zijn. Verder is de lift 1 bij 25 voorkeur voorzien van een aan dergelijke aandrijfiniddelen gekoppelde besturing ter automatisering van het gebruik van de lift 1.Such drive means can be implemented in various ways, for example motor, pneumatic and / or hydraulic, or with other means, which will be clear to the skilled person. Furthermore, the lift 1 is preferably provided with a control coupled to such drive means for automating the use of the lift 1.

Het platform 2 is aan weerszijden voorzien van handsteunen 5, waarvan in figuren 1-3 telkens slechts de linker steun 5 zichtbaar is. Elke steun 5 is automatisch verzwenkbaar tussen een niet weergegeven, 30 horizontale handsteun-opbergstand en een verticale handsteun- 1021891 8 gebruiksstand die wel in de figuren wordt getoond. In de genoemde handsteun-opbergstand strekt elke steun 5 zich horizontaal over het platform 2 uit, zodanig dat de steunen 5 met het platform 2 in de bergruimte S van het voertuig V kunnen worden opgeborgen. Ten behoeve 5 van de verzwenking is elke steun 5 aan twee zwenkarmen 15, 45 verbonden, welke zwenkarmen 15, resp. 45 roteerbaar om zwenkassen 8, resp. 9 aan de platform-langsprofielen 19 zijn gekoppeld. De zwenkassen 8, 9 van de linker handsteun 5 bevinden zich verder op een hogere positie dan de zwekassen 8, 9 van de rechter handsteun (vergelijk figuren 4 en 11), zodat de linker 10 handsteun 5 zich horizontaal over de andere handsteun kan uitstrekken bij de genoemde handsteun-opbergstand. De zich, althans in de gebruiksstand, op de grootste afstand van het voertuig V bevindende zwenkarm 15 van elke steun 5 is aangedreven door een respectieve handsteunaandrijving om de automatische verzwenking van die steun 5 te bewerkstelligen, hetgeen in 15 het onderstaande nader wordt beschreven.The platform 2 is provided on both sides with hand supports 5, of which only the left support 5 is visible in figures 1-3. Each support 5 is automatically pivotable between a horizontal hand support storage position (not shown) and a vertical hand support use position which is shown in the figures. In the said hand support storage position, each support 5 extends horizontally over the platform 2, such that the supports 5 with the platform 2 can be stored in the storage space S of the vehicle V. For the purpose of pivoting, each support 5 is connected to two pivot arms 15, 45, which pivot arms 15, resp. 45 rotatable about pivot axes 8, resp. 9 are coupled to the platform longitudinal profiles 19. The pivot axes 8, 9 of the left hand support 5 are furthermore at a higher position than the pivot axes 8, 9 of the right hand support (compare figures 4 and 11), so that the left hand support 5 can extend horizontally over the other hand support at the stated hand support storage position. The pivot arm 15 of each support 5, at least in the position of use, located at the greatest distance from the vehicle V, is driven by a respective hand support drive to effect the automatic pivoting of said support 5, which is described in more detail below.

Zoals fig. 1-3 verder tonen, omvat het liftplatform 2 twee zich aan tegenoverliggende zijden bevindende uitgangen, die elk zijn voorzien van een tussen een blokkeerstand en een vrijgeefstand beweegbaar blokkeerlichaam 6, 7 om die uitgang te blokkeren resp. vrij te geven. In fig. 20 1 bevinden beide blokkeerlichamen 6, 7 zich in respectieve blokkeerstanden waarbij deze lichamen 6, 7 kunnen voorkomen dat bijvoorbeeld een zich op het platform 2 bevindende rolstoel van het platform 2 kan rollen. Figuren 2 resp. 3 tonen de vrijgeefstanden van het ene blokkeerlichaam 7 resp. het andere blokkeerlichaam 6. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld wordt 25 de beweging van elk van de blokkeerlichamen 6, 7 op voordelige wijze uitgevoerd door het aandrijfmechanisme van de handsteunen 5, hetgeen eveneens in het onderstaande nader zal worden verduidelijkt.As Figs. 1-3 furthermore show, the elevator platform 2 comprises two exits located on opposite sides, each of which is provided with a blocking body 6, 7 movable between a blocking position and a releasing position for blocking or blocking that exit, respectively. to release. In Fig. 1, both blocking bodies 6, 7 are in respective blocking positions, wherein these bodies 6, 7 can prevent, for example, a wheelchair located on the platform 2 from rolling off the platform 2. Figures 2 resp. 3 show the release positions of the one blocking body 7 resp. the other blocking body 6. In the present exemplary embodiment, the movement of each of the blocking bodies 6, 7 is advantageously carried out by the driving mechanism of the hand rests 5, which will also be further elucidated below.

Het zich bij de van het voertuig V afkeerde uitgang van het platform 2 bevindende blokkeerlichaam is een rolstop 7. Deze rolstop 7 30 omvat een zich langs de uitgang uitstrekkende plaat 7 die via zwenkarmen 9 32 met zwenkassen 10 aan de zijprofielen 19 van het platform 2 is verbonden. De zwenkarmen 32 van de rolstop 7 zijn voorzien van horizontale stuurpennen 33 die zich door in de zijprofielen 19 aangebrachte kwartcirkelvormige uitsparingen 34 uitstrekken. Zoals in fig. 8-10 is 5 weergegeven, werken elke kwartcirkelvormige uitsparing 34 en de respectieve stuurpen 32 samen om de zwenkstand van de rolstop 7 tussen zijn in fig. 8 getoonde blokkeerstand en zijn in fig. 10 getoonde vrijgeefstand te begrenzen. Het liftplateau 2 is verder voorzien van niet weergegeven veermiddelen, welke zijn ingericht om de rolstop 7 met een veerkracht van 10 zijn vrijgeefstand naar de blokkeerstand te bewegen, tegen het gewicht van de rolstop 7 in.The blocking body located at the exit of the platform V facing away from the vehicle V is a roller stop 7. This roller stop 7 comprises a plate 7 extending along the exit which is connected to the side profiles 19 of the platform 2 via pivot arms 9 32 with pivot shafts 10 is connected. The pivot arms 32 of the roller stop 7 are provided with horizontal control pins 33 which extend through quarter-shaped recesses 34 arranged in the side profiles 19. As shown in Figs. 8-10, each quarter-circular recess 34 and the respective control pin 32 cooperate to limit the pivotal position of the roller stopper 7 between its blocking position shown in Fig. 8 and its release position shown in Fig. 10. The lift platform 2 is further provided with spring means (not shown) which are adapted to move the roller stop 7 to the blocking position with a spring force of 10 against the weight of the roller stop 7.

Het andere blokkeerlichaam dat zich aan de naar het voertuig V toegekeerde uitgang van het platform 2 bevindt, is een brugplaat 6. Zoals figuren 4 en 11 tonen, is de brugplaat 6 met een uiteinde aan gelagerde 15 zwenkwielen 36 verbonden, welke zwenkwielen 36 om horizontale zwenkassen 11 roteerbaar aan de langsprofielen 19 van het liftplateau 2 zijn gekoppeld. Ten behoeve van de rotatie zijn de zwenkwielen 36 in horizontale lagerhuizen opgesteld. De brugplaat 6 is om de zwenkassen 11 verzwenkbaar van een niet weergegeven horizontale opbergstand waarbij de 20 brugplaat 6 zich in hoofdzaak horizontaal over het platform 2 uitstrekt, via de verticale, in fig. 1 en 2 weergegeven blokkeerstand naar de in fig. 3 weergegeven horizontale vrijgeefstand waarbij de brugplaat 6 een afstand tussen het platform 2 en een zich boven aan een trap bevindende vloer 12 van het voertuig V kan overbruggen. In de eerstgenoemde opbergstand past 25 het platform 2 met de brugplaat 6 in de opbergruimte S. In de opbergstand strekt de brugplaat 6 zich bijvoorbeeld enigszins over de naar de handsteun-opbergstand gebrachte handsteunen 5 uit. De brugplaat 6 is automatisch tussen de genoemde standen beweegbaar, waarbij het aandrijfmechanisme voor de rechter handsteun op voordelige wijze de beweging van de 1021891 I vrijgeefstand naar althans de blokkeerstand bewerkstelligt, hetgeen in het B volgende verder zal worden toegelicht.The other blocking body located at the exit of the platform 2 facing the vehicle V is a bridge plate 6. As Figs. 4 and 11 show, the bridge plate 6 is connected to one end of mounted pivot wheels 36, which pivot wheels 36 surround horizontal pivot axes 11 are rotatably coupled to the longitudinal profiles 19 of the lift platform 2. For the purpose of rotation, the swivel wheels 36 are arranged in horizontal bearing housings. The bridge plate 6 is pivotable about the pivot axes 11 from a horizontal storage position (not shown), the bridge plate 6 extending substantially horizontally over the platform 2, via the vertical blocking position shown in Figs. 1 and 2, to the horizontal shown in Fig. 3. release position in which the bridge plate 6 can bridge a distance between the platform 2 and a floor 12 of the vehicle V located at the top of a staircase. In the first-mentioned storage position, the platform 2 fits with the bridge plate 6 into the storage space S. In the storage position, the bridge plate 6 extends, for example, slightly over the hand supports 5 brought to the hand support storage position. The bridge plate 6 is automatically movable between the said positions, wherein the drive mechanism for the right hand support advantageously effects the movement from the release position to at least the blocking position, which will be further explained below.

B Fig. 4 en 5 tonen in meer detail een aandrijfmechanisme om de B linker handsteun 5 van de in fig. 1 weergegeven linkerzijde van de lift B 5 tussen zijn horizontale opbergstand en verticale gebruiksstand te bewegen.B FIG. 4 and 5 show in more detail a drive mechanism for moving the B left hand support 5 of the left side of the elevator B 5 shown in Fig. 1 between its horizontal storage position and vertical position of use.

B Het aandrijfmechanisme voor de rechter handsteun 5 is in fig. 11 B weergegeven en is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld op dezelfde B manier uitgevoerd als het aandrijfmechanisme van de linker steun 5. Zoals B de figuren tonen, is de aangedreven zwenkarm 15 van elke handsteun 5 aan B 10 een kops uiteinde voorzien van een stuurdeel 16 dat zich op een bepaalde B afstand van de zwenkas 8 van de handsteun 5 bevindt. Meer in het B bijzonder omvat het stuurdeel van de eerste zwenkarm 15 een stuurroller 16 B die roteerbaar aan het kops einde van de zwenkarm 15 is gekoppeld. In het B onderhavige uitvoeringsvoorbeeld snijdt de rotatieas van de roller 16 de B 15 genoemde zwenkas 8 van de eerste zwenkarm 15 haaks.B The drive mechanism for the right hand support 5 is shown in Fig. 11 B and in the present exemplary embodiment is designed in the same B manner as the drive mechanism of the left hand support 5. As B shows the figures, the driven pivot arm 15 of each hand support 5 is at B 10 a head end provided with a control part 16 which is at a certain B distance from the pivot axis 8 of the hand support 5. More in particular, the control part of the first swiveling arm 15 comprises a control roller 16 B which is rotatably coupled to the head end of the swiveling arm 15. In the present embodiment B, the axis of rotation of the roller 16 intersects the pivotal axis 8 of the first pivotal arm 15 mentioned at B.

B Het aandrijfmechanisme voor bediening van de handsteun 5 is B verder voorzien van een in de platformlangsrichting X transleerbaar B overbrengingselement 18. Figuren 4-7 tonen, dat dit overbrengingselement B 18 een kwart sectie van een cilindrische buis omvat, welke evenwijdig aan B 20 de platformlangsrichting X is opgesteld. In het transleerbare B overbrengingselement 18 is een stuurgoot 17 aangebracht. Een B verzwenkingsdeel 17a van de stuurgoot 17 verloopt zodanig langs een B spiraalbaan dat het verzwenkingsgootdeel 17a zich -gezien in de B translatierichting X van het transleerbare overbrengingselement 18- van B 25 het ene naar het andere baaneinde over een hoek β van circa 90° verdraait.B The drive mechanism for operating the hand support 5 is B further provided with a transfer element 18 translatable in the longitudinal platform direction X. Figures 4-7 show that this transfer element B 18 comprises a quarter section of a cylindrical tube which is parallel to B 20. platform longitudinal direction X is arranged. A control gutter 17 is provided in the translatable B transmission element 18. A B pivotal part 17a of the control gutter 17 extends along a B spiral path such that the pivotal gutter part 17a - seen in the B translation direction X of the translatable transfer element 18 - from B 25 rotates one end of the web over an angle β of approximately 90 ° .

B Het overige deel 17c van de stuurgoot 17 omvat een borgdeel 17c dat zich B evenwijdig aan de translatierichting X van het transleerbare B overbrengingselement 18 uitstrekt. Ten behoeve van zijn translatie is het B transleerbare overbrengingselement 18 verschuifbaar langs twee B 30 glijstangen 20 in het langsprofiel 19 opgesteld. Hiertoe is het transleerbare B < ?\ η ί t i Ci 4 11 overbrengingselement aan elk kopse uiteinde voorzien van een zijplaat 22 met doorgangen 21 voor de glijstangen 20. Voorts is elk langsprofiel van het platform 2 voorzien van een niet weergegeven actuator om een gewenste translatie van elk transleerbare overbrengingselement 18 te 5 bewerkstelligen. De actuator kan hiertoe bijvoorbeeld aan een nok 23 van een zijplaat 22 van het overbrengingselement 18 zijn gekoppeld.B The remaining part 17c of the control gutter 17 comprises a securing part 17c which extends B parallel to the translation direction X of the translatable B transmission element 18. For the purpose of its translation, the B translatable transfer element 18 is slidably arranged along two B 30 sliding bars 20 in the longitudinal profile 19. To this end, the translatable transfer element is provided at each end with a side plate 22 with passages 21 for the slide rods 20. Furthermore, each longitudinal profile of the platform 2 is provided with an actuator (not shown) for a desired translation of each translatable transfer element 18. For this purpose, the actuator can for instance be coupled to a cam 23 of a side plate 22 of the transmission element 18.

De roteerbare zwenkarm 15 en het transleerbare overbrengingselement 18 werken samen via de respectieve stuurroller 16 en stuurgoot 17 om een translatie van het transleerbare overbrengingselement 10 18 om te zetten in een rotatie van de zwenkarm 15, hetgeen leidt tot een zwenking van de daaraan gekoppelde handrail 5. Hiertoe strekt de stuurroller 16 zich uit in de stuurgoot 17 van het transleerbare overbrengingselement 18. De stuurgoot 17 begrenst de stuurroller 16 met relatief weinig speling, althans in rotatierichting van zwenkarm 15 gezien. 15 In figuur 4 is het aandrijfmechanisme weergegeven in een stand, waarbij de stuurroller 16 zich op een borgpositie 17b in de stuurgoot bevindt. Bij deze borgpositie 17b, welke in fig. 5 wordt getoond, bevindt de stuurroller 16 zich in het begin van het genoemde borgdeel 17c van de stuurgoot, welk begin naast het genoemde verzwenkingsgootdeel 17a is gelegen. Tijdens gebruik is 20 de handsteun 5 geborgd wanneer de respectieve stuurroller 16 van de zwenkarm 15 zich in het borgdeel 17c van de stuurgoot 17 uitstrekt.The rotatable pivot arm 15 and the translatable transmission element 18 cooperate via the respective control roller 16 and control trough 17 to convert a translation of the translatable transmission element 18 into a rotation of the pivotal arm 15, which leads to a pivoting of the handrail 5 coupled thereto To this end, the control roller 16 extends into the control gutter 17 of the translatable transmission element 18. The control gutter 17 defines the control roller 16 with relatively little play, at least seen in the direction of rotation of swiveling arm 15. Figure 4 shows the drive mechanism in a position in which the control roller 16 is located in a locking position 17b in the control gutter. At this securing position 17b, which is shown in Fig. 5, the control roller 16 is located at the beginning of the said securing part 17c of the control channel, which beginning is located next to the said pivoting channel part 17a. During use, the hand support 5 is secured when the respective control roller 16 of the swivel arm 15 extends into the securing part 17c of the control gutter 17.

Doordat relatief weinig speling bestaat tussen de stuurgoot 17 en de stuurroller 16, kan een goede borging van de handsteun 5 worden verkregen, waarbij deze steun 5 niet of nauwelijks beweegbaar is. Zoals fig. 25 5 toont, wordt de zwenkarm 15 in de borgstand bovendien afgesteund door althans de bovenste glijstang 20 van langsprofiel 19. Wanneer beide handsteunen 5 op deze manier zijn geborgd, kan een gebruiker veilig tussen de handsteunen 5 op het plateau 2 plaatsnemen. De zwenkarm 15 kan verder bijvoorbeeld zijn voorzien van stelmiddelen, bijvoorbeeld een 1021891 I 12 I stelbout, om de afsteuning tegen de bovenste glijstang 20 nauwkeurig en I naar wens in te kunnen stellen.Because relatively little play exists between the control gutter 17 and the control roller 16, a good locking of the hand support 5 can be obtained, wherein this support 5 is not or hardly movable. As Fig. 5 shows, in the securing position, the pivotal arm 15 is furthermore supported by at least the upper slide rod 20 of longitudinal profile 19. When both hand supports 5 are secured in this way, a user can safely take place between the hand supports 5 on the platform 2. The pivotal arm 15 may further be provided, for example, with adjusting means, for example an adjusting bolt, for adjusting the support against the upper guide rod 20 accurately and as desired.

I Elke handsteun-actuator kan de respectieve handsteun 5 vanuit de I weergegeven, verticale borgstand automatisch naar de horizontale I 5 opbergstand bewegen en omgekeerd. Hiertoe wordt het transleerbareEach hand support actuator can automatically move the respective hand support 5 from the vertical retaining position shown to the horizontal storage position and vice versa. To this end, it becomes translatable

I overbrengingselement 18 door die actuator langs een in fig. 6 met pijl AI transmission element 18 through that actuator along an arrow A in FIG. 6

I aangeduid zwenktraject getransleerd, zodanig dat de stuurroller 16 van de I aan die handsteun 5 verbonden zwenkarm 15 het verzwenkingsdeel 17a van I de stuurgoot 17 doorloopt. Daardoor roteren de stuurroller 16 en de I 10 zwenkarm 15, alsmede de hieraan verbonden handsteun 5, gezamenlijk over de -in fig. 7 met β weergegeven- hoek van 90°.I have translated the pivotal path, such that the control roller 16 of the pivot arm 15 connected to said hand support 5 traverses the pivotal part 17a of the control gutter 17. As a result, the control roller 16 and the swivel arm 15, as well as the hand support 5 connected thereto, rotate together over the angle of 90 ° shown in Fig. 7 with β.

I De handsteun-actuator kan het transleerbare I overbrengingselement 18 bovendien langs een tweede traject B bewegen I waarbij de stuurroller 16 het rechte borgdeel 17c van de stuurgoot 17 van I 15 het transleerbare overbrengingselement 18 doorloopt. Daarbij verandert de I rotatiestand van de aan die stuurroller 16 verbonden zwenkarm 15 niet, I aangezien het stuurgootborgdeel 17c evenwijdig is aan de translatierichting X van het transleerbare overbrengingselement 18. Doordat de zwenkarm 15 I bovendien slechts scharnierbaar aan het platform 2 is gekoppeld, blijft de I 20 respectieve handsteun 5 stevig geborgd wanneer het transleerbare I overbrengingselement 18 zich in het tweede traject B bevindt.The hand-support actuator can furthermore move the translatable transmission element 18 along a second path B, wherein the control roller 16 traverses the straight securing part 17c of the control gutter 17 of the translatable transmission element 18. The rotation position of the pivotal arm 15 connected to that control roller 16 does not change, since the control trough securing part 17c is parallel to the translation direction X of the translatable transmission element 18. Moreover, since the pivotal arm 15 is only pivotally coupled to the platform 2, The respective hand support 5 is securely secured when the translatable transmission element 18 is in the second path B.

I In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is de aandrijving van de I linker handsteun 5 zodanig aan de respectieve handsteun 5 en de rolstop 7 I gekoppeld dat die aandrijving de handsteun 5 en de rolstop 7 gelijktijdig I 25 automatisch kan borgen, alsmede sequentieel beweegt. Hierbij wordt de I translatiebeweging van de aan de linker handsteun 5 gekoppelde I transleerbare overbrengingselement 18 bennut om de rolstop 7 automatisch in een blokkeerstand te borgen, om de rolstop 7 van die blokkeerstand naar I een vrijgeefstand te bewegen, en omgekeerd, hetgeen aan de hand van I 30 figuren 1, 2, 4, 8-10 nader wordt toegelicht.In the present exemplary embodiment, the drive of the left hand support 5 is coupled to the respective hand support 5 and the roller stop 7 in such a way that said drive can simultaneously secure the hand support 5 and the roller stop 7 and move sequentially. Hereby the I translational movement of the translatable transfer element 18 coupled to the left hand support 5 is utilized to automatically lock the roll stop 7 in a blocking position, to move the roll stop 7 from that blocking position to a release position, and vice versa, which is the case of Figures 1, 2, 4, 8-10 is further explained.

1313

Ten behoeve van de automatische bediening van de rolstop 7 is een naar de rolstop 7 toegekeerde zijplaat 22 van het transleerbare overbrengingselement 18 voorzien van een koppellichaam 24. Het koppellichaam is in horizontale richting X beweegbaar door translatie van 5 het transleerbare overbrengingselement 18. Het koppellichaam 24 is ingericht om op de stuurpen 33 van de zwenkarm 32 van de rolstop 7 aan te grijpen ten behoeve van het blokkeren en zwenken van de rolstop 7. Het koppellichaam 24 is zwenkbaar om een horizontale zwenkas 25 aan van twee tegenover elkaar opgestelde nokken 26 van de zijplaat 22 van het 10 transleerbare overbrengingselement 18 gekoppeld. Het koppellichaam 24 is nabij de zijplaat 22 voorzien van een aanslag 27 die zodanig met de zijplaat 22 kan samenwerken, dat het koppellichaam 24 bij een van de genoemde stuurpen 33 van de rolstop 7 afbewogen stand een gewenste koppelstand inneemt om aan die stuurpen 33 te kunnen worden gekoppeld.For the automatic operation of the roller stop 7, a side plate 22 of the translatable transmission element 18 facing the roller stop 7 is provided with a coupling body 24. The coupling body is movable in horizontal direction X by translation of the translatable transmission element 18. The coupling body 24 is adapted to engage on the control pin 33 of the pivotal arm 32 of the roller stop 7 for blocking and pivoting the roller stop 7. The coupling body 24 is pivotable about a horizontal pivot axis 25 of two cams 26 of the opposite side of each other side plate 22 of the translatable transfer element 18 coupled. The coupling body 24 is provided near the side plate 22 with a stop 27 which can cooperate with the side plate 22 in such a way that the coupling body 24 assumes a desired coupling position in a position moved away from said control pin 33 of the roller stop 7 in order to be able to access said control pin 33 be linked.

15 Figuren 1, 4 en 8 tonen een borgstand van het koppellichaam 24 waarbij dit lichaam de rolstop 7 in zijn blokkeerstand borgt. Bij deze borgstand bevindt het transleerbare overbrengingselement 18 zich op een zondanige positie, dat de genoemde stuurroller 16 zich in zijn borgpositie 17b aan het begin van het borgdeel 17c van de stuurgoot 17 bevindt. De 20 respectieve handsteun 5 is in deze stand derhalve gelijktijdig met de rolstop 7 geborgd. Ten behoeve van het borgen van de rolstop 7 is het koppellichaam 24 voorzien van een borgneus 29 die zich bij de genoemde borgstand over de stuurpen 33 van de rolstop-zwenkarm 32 uitstrekt. Het langsprofiel 19 van het liftplatform 2 is bovendien voorzien van een borgnok 25 31 die zich bij de genoemde borgstand boven die borgneus 29 uitstrekt om een omhooggekeerde zwenking van het koppellichaam 24 te verhinderen. De boven- en onderzijde van de borgneus 29 strekken zich langs in hoofdzaak horizontale vlakken uit zodat het koppellichaam 24 in horizontale richting beweegbaar is bij de in fig. 8 weergegeven borgstand.Figures 1, 4 and 8 show a securing position of the coupling body 24, this body securing the roller stop 7 in its blocking position. In this securing position, the translatable transmission element 18 is in a position such that said control roller 16 is in its securing position 17b at the beginning of the securing part 17c of the control gutter 17. The respective hand support 5 is therefore secured in this position simultaneously with the roll stop 7. For securing the roll stop 7, the coupling body 24 is provided with a locking nose 29 which extends over the control pin 33 of the roll stop pivot arm 32 in the said locking position. The longitudinal profile 19 of the lift platform 2 is furthermore provided with a locking cam 31 which, in the said locking position, extends above said locking nose 29 to prevent an upward pivoting of the coupling body 24. The top and bottom of the locking nose 29 extend along substantially horizontal planes so that the coupling body 24 is movable in the horizontal direction in the locking position shown in Fig. 8.

1 n p 1R 91 I 14 I De onderzijde van het koppellichaam 24 gaat vanaf de borgneus 29 I over in een in hoofdzaak halfronde, naar de rolstop toegekeerde I aangrijpmond 28 om op de stuurpen 33 van de rolstop-zwenkarm 32 aan te I grijpen zodat het transleerbare overbrengingselement 18 via het I 5 koppellichaam 24 een duwkracht op de stuurpen 33 kan uitoefenen om de rolstop 7 naar zijn vrijgeefstand te zwenken. De bovenzijde 30 van het I koppellichaam 24 is bovendien zodanig uitgevoerd, dat de borgnok 31 een I bepaalde zwenking van het koppellichaam 24 toestaat wanneer dit koppellichaam 24 met de aangrijpmond 28 op de stuurpen van de rolstop- I 10 zwenkarm aangrijpt. Derhalve kan het koppellichaam 24 de rolstop 7 naar de vrijgeefstand duwen, althans door translatie van het koppellichaam 24 I ten gevolge van een translatie van het transleerbare overbrengingselement 18 langs het genoemde tweede traject B. Figuren 9 en 10 tonen hoe de I rolstop 7 respectievelijk naar een tussenstand en de vrijgeefstand is geduwd 15 door het koppellichaam 24. Tijdens de translatie van het transleerbare I overbrengingselement 18 blijft de respectieve handsteun 5 in zijn verticale stand geborgd.The underside of the coupling body 24 merges from the locking nose 29 I into a substantially semicircular engagement mouth 28 facing the roll stop to engage on the control pin 33 of the roll stop pivot arm 32 so that it the translatable transmission element 18 can exert a pushing force on the control pin 33 via the coupling body 24 to pivot the roller stop 7 to its release position. The upper side 30 of the coupling body 24 is moreover designed in such a way that the locking cam 31 allows a specific pivoting of the coupling body 24 when this coupling body 24 engages with the engagement mouth 28 on the control pin of the roll stop pivot arm. Therefore, the coupling body 24 can push the roller stop 7 to the release position, at least by translation of the coupling body 24 due to a translation of the translatable transfer element 18 along said second path B. Figures 9 and 10 show how the roller stop 7 respectively an intermediate position and the release position are pushed by the coupling body 24. During the translation of the translatable transmission element 18, the respective hand support 5 remains locked in its vertical position.

I Fig. 2 toont de lift waarbij de linker handsteun 5 door de genoemde I actuator in de verticale stand is geborgd terwijl de rolstop 7 door de actuator 20 naar zijn vrijgeefstand is gebracht. In deze situatie kan een gebruiker het I liftplateau 2 verlaten en/of daarop plaatsnemen via de door de rolstop 7 I vrijgegeven uitgang. Vervolgens kan de rolstop 7 naar zijn blokkeerstand worden terugbewogen, althans onder invloed van een veerkracht van de genoemde daaraan gekoppelde veermiddelen, en automatisch worden 25 geborgd, waartoe het transleerbare overbrengingselement 18 eenvoudig I langs het tweede traject B wordt terugbewogen om het koppellichaam naar I de in fig. 8 weergegeven borgstand terug te brengen. Vervolgens kan het platform 2 bijvoorbeeld veilig naar de in fig. 3 weergegeven bovenste stand, althans naar het vloerniveau van de vloer van het voertuig V, worden 15 bewogen om een gebruiker het liftplateau 2 te laten verlaten en/of daarop te laten plaatsnemen via de andere uitgang van het plateau 2.FIG. 2 shows the lift in which the left hand support 5 is locked in the vertical position by the said actuator while the roller stop 7 has been brought to its release position by the actuator 20. In this situation a user can leave the lift platform 2 and / or take place thereon via the exit released by the roller stop 7. Subsequently, the roller stop 7 can be moved back to its blocking position, at least under the influence of a spring force of the said spring means coupled thereto, and be automatically secured, for which purpose the translatable transmission element 18 is simply moved back along the second path B around the coupling body. 8 shown in FIG. The platform 2 can then, for example, be moved safely to the upper position shown in Fig. 3, or at least to the floor level of the floor of the vehicle V, in order to have a user leave the lift platform 2 and / or have it take place via the other exit from the plateau 2.

De brugplaat 6 is eveneens automatisch tussen zijn diverse standen beweegbaar om de naar het voertuig toe gekeerde uitgang van het 5 platform automatisch te blokkeren en vrij te geven, alsmede voor het opbergen van de brugplaat in de opbergruimte S. Ten behoeve van het automatisch bewegen van de brugplaat 6 van de genoemde opbergstand naar althans de in fig. 1 weergegeven blokkeerstand, is het platform 2 voorzien van gasveren 35 die een voor die beweging geschikte veerkracht op 10 de zwenkwielen 36 van de brugplaat 6 uitoefenen. Elke gasveer 35 is hiertoe met het ene einde scharnierbaar aan een respectief platformlangsprofiel 19 verbonden, terwijl het andere einde van de gasveer 35 scharnierbaar aan een aan de buitenomtrek van het zwenkwiel 36 verbonden nok 37 is gekoppeld. Tijdens gebruik kunnen de gasveren 35 de brugplaat 6 15 automatisch naar althans de verticale blokkeerstand doen uitklappen, tegen het gewicht van de brugplaat 6 in, wanneer het liftplateau 2 door de loopwagen vanuit zijn opbergpositie naar de blokkeerstand wordt bewogen. Bij een door de loopwagen bewerkstelligde omgekeerde beweging van het liftplateau kan de brugplaat 6, tegen de veerkracht van de gasveren 35 in, 20 automatisch naar zijn opbergstand worden teruggevouwen, bijvoorbeeld onder invloed van een door het voertuig V en/of een lift-opbergcassette op de brugplaat 6 uitgeoefende kracht.The bridge plate 6 is also automatically movable between its various positions to automatically block and release the exit of the platform facing the vehicle, as well as for storing the bridge plate in the storage space S. For the purpose of automatically moving the bridge plate 6 from said storage position to at least the blocking position shown in Fig. 1, the platform 2 is provided with gas springs 35 which exert a spring force suitable for that movement on the swivel wheels 36 of the bridge plate 6. For this purpose, each gas spring 35 is hingedly connected at one end to a respective platform hose profile 19, while the other end of the gas spring 35 is hingedly connected to a cam 37 connected to the outer circumference of the swivel wheel 36. During use, the gas springs 35 can cause the bridge plate 6 to fold out automatically to at least the vertical blocking position, against the weight of the bridge plate 6, when the lift platform 2 is moved by the carriage from its storage position to the blocking position. In the case of a reverse movement of the lift platform effected by the carriage, the bridge plate 6 can be automatically folded back against its resilience of the gas springs 35 to its storage position, for example under the influence of a vehicle V and / or a lift storage cassette on force exerted on the bridge plate 6.

Vanuit de blokkeerstand kan de brugplaat 6 verder zwenken naar de in fig. 3 weergegeven vrijgeefstand onder invloed van de veerkracht van 25 de gasveren 35, onder invloed van het eigen gewicht van de brugplaat 6 en tegen de via een rechter duwstaaf 38R en een linker duwstaaf 38R uitgeoefende veerkrachten van spiraalveren 40 in. Het naar de vrijgeefstand zwenken van de brugplaat 6 is bovendien afhankelijk van de stand van de genoemde rechter duwstaaf 38R, die in het rechter langsprofiel 19R is 30 opgesteld en beweegbaar is door de actuator van de rechter handsteun 5. De t 02189 1 I 16 I genoemde linker duwstaaf 38L is in platformlangsrichting X beweegbaar in I het linker langsprofiel 19L opgesteld. Elke zwenkwielnok 37 van de I brugplaat 6 grijpt tijdens het naar de vrijgeefstand verder zwenken van de I brugplaat 6 op een respectieve duwstaaf 38 aan via een roteerbaar loopwiel I 5 37, zodanig dat de zwenkwielnok 37 de duwstaaf 38 tegen de veerkracht I van de spiraalveer 40 in beweegt, hetgeen tot de genoemde tegenwerkende I veerkracht leidt. Elk langsprofiel 19 is voorzien van een aantal op afstand I van elkaar opgestelde geleideplaten 40 ter geleiding van de respectieve I duwstaaf 38. De genoemde spiraalveer 40 strekt zich vanaf één van deze I 10 geleideplaten 40 langs de duwstaaf 38 naar een op die staaf 38 I aangebrachte veeraanslag 42 uit. De positie van elke veeraanslag 42 op de I duwstaaf 38 is instelbaar voor het instellen van de zwenkstand van de I brugplaat 6 waarbij de spiraalveer 40 de tegenwerkende kracht op die plaat I 6 begint uit te oefenen. Door de tegenwerkende krachten van de I 15 spiraalveren 40 behoeft een relatief klein moment op de zwenkwielen 36 van I de brugplaat 6 te worden uitgeoefend om de brugplaat 6 automatisch tussen zijn horizontale vrijgeefstand en de verticale blokkeerstand terug te doen zwenken. Daardoor kan de automatische zwenking van de brugplaat 6 I worden uitgevoerd door een relatief compact uitvoerbare aandrijving. Bij I 20 voorkeur zijn de spiraalveren 40 ingericht om gezamenlijk een kracht van ten minste circa 1000 N, in het bijzonder ten minste circa 2000 N, op de brugplaat 6, althans op de zwenkwielen 36 daarvan, uit te oefenen wanneer I de brugplaat 6 zich in de vrijgeefstand bevindt. Daardoor kan een relatief lange en/of relatief zware brugplaat worden toegepast, terwijl de in de H 25 langsprofielen 19 opgestelde veermiddelen 40 toch een voldoende groot moment op de brugplaat 6 kunnen uitoefenen om de aandrijving voor de I automatische zwenking van die plaat 6 voldoende bij te staan.From the blocking position, the bridge plate 6 can pivot further to the release position shown in Fig. 3 under the influence of the spring force of the gas springs 35, under the influence of the own weight of the bridge plate 6 and against the via a right-hand push bar 38R and a left-hand push bar 38R applied spring forces of coil springs 40. The pivoting of the bridge plate 6 to the release position is moreover dependent on the position of the said right-hand push rod 38R, which is arranged in the right-hand longitudinal profile 19R and is movable by the actuator of the right-hand hand rest 5. said left push rod 38L is arranged movably in platform longitudinal direction X in the left longitudinal profile 19L. Each pivot wheel cam 37 of the bridge plate 6, while pivoting the bridge plate 6 further to the release position, engages a respective push rod 38 via a rotatable running wheel 37, such that the pivot wheel cam 37 pushes the push rod 38 against the spring force I of the coil spring 40, which leads to the said counteracting spring force. Each longitudinal profile 19 is provided with a number of guide plates 40 arranged at a distance from each other for guiding the respective push rod 38. The said spiral spring 40 extends from one of these guide plates 40 along the push rod 38 to a rod 38 spring stop 42. The position of each spring stop 42 on the push bar 38 is adjustable to adjust the pivotal position of the bridge plate 6, the coil spring 40 starting to exert the opposing force on that plate I6. Due to the counteracting forces of the coil springs 40, a relatively small moment has to be exerted on the swivel wheels 36 of the bridge plate 6 in order to cause the bridge plate 6 to swing back automatically between its horizontal release position and the vertical blocking position. As a result, the automatic pivoting of the bridge plate 6 can be carried out by a relatively compact executable drive. The coil springs 40 are preferably adapted to jointly exert a force of at least approximately 1000 N, in particular at least approximately 2000 N, on the bridge plate 6, at least on the pivot wheels 36 thereof, when the bridge plate 6 is is in the release position. As a result, a relatively long and / or relatively heavy bridge plate can be applied, while the spring means 40 arranged in the H 25 longitudinal profiles 19 can nevertheless exert a sufficiently large moment on the bridge plate 6 in order to sufficiently drive the drive for the automatic pivoting of said plate 6. to stand.

I In fig. 11 is nader weergegeven hoe de brugplaat automatisch I tussen de in fig. 3 getoonde vrijgeefstand en de in fig. 1, 2 weergegeven I 30 blokkeerstand beweegbaar is. Zoals fig. 11 toont, is de in het rechter 1 fi ï?. =f; O Os 4 17 zijprofiel 19R aangebrachte duwstaaf 38R aan beide einden verlengd uitgevoerd ten opzichte van de in het linker zijprofiel 19L aangebrachte, in fig. 4 weergegeven duwstaaf 38L. De verlengde duwstaaf 38R is met het ene einde verbonden aan het in het rechter zijprofiel 19R opgestelde, 5 automatisch transleerbare overbrengingselement 18. De actuator voor de automatische translatie van dat overbrengingselement 18 is niet in figuur 11 weergegeven. Het andere einde van de verlengde duwstaaf 38R is voorzien van een verjongd uitgevoerde blokkeerneus 43. In de in fig. 11 weergegeven blokkeerstand van de duwstaaf 38R strekt deze verjongde 10 blokkeerneus 43 zich tussen het loopwiel 39 van de zwenkwielnok 37 van de brugplaat 6 enerzijds en een op het langsprofiel 19R aangebrachte steun 44 uit. Daardoor verhindert de blokkeerneus 43 van de duwstaaf 38R dat de brugplaat 6 naar zijn vrijgeefstand kan zwenken. Gelijktijdig is de rechter handsteun in zijn verticale gebruiksstand geborgd door de samenwerking 15 van de stuurroller 16 en het transleerbare overbrengingselement 18, aangezien de respectieve stuurroller 16 zich bij deze stand van het transleerbare overbrengingselement 18 op de borgpositie 17b in de respectieve stuurgoot 17 bevindt.Fig. 11 shows in more detail how the bridge plate can be automatically moved between the release position shown in Fig. 3 and the blocking position shown in Figs. 1, 2. As shown in FIG. 11, the one shown in the right is 1. = f; Push rod 38R arranged side profile 19R extended at both ends with respect to push rod 38L arranged in left side profile 19L and shown in fig. The extended push rod 38R is connected at one end to the automatically translatable transmission element 18 arranged in the right-hand side profile 19R. The actuator for the automatic translation of said transmission element 18 is not shown in FIG. The other end of the extended push rod 38R is provided with a tapered blocking nose 43. In the blocking position of the push rod 38R shown in Fig. 11, this tapered blocking nose 43 extends between the running wheel 39 of the caster wheel 37 of the bridge plate 6 on the one hand and a support 44 provided on the longitudinal profile 19R. As a result, the blocking nose 43 of the push rod 38R prevents the bridge plate 6 from pivoting to its release position. At the same time, the right hand support in its vertical position of use is secured by the cooperation 15 of the control roller 16 and the translatable transmission element 18, since the respective control roller 16 is at this position of the translatable transmission element 18 at the locking position 17b in the respective control trough 17.

Wanneer het transleerbare overbrengingselement 18 in fig. 11 naar 20 rechts wordt bewogen, althans langs zijn tweede traject B, blijft de rechter handsteun stevig in zijn gebruiksstand geborgd. Gelijktijdig beweegt de aan het transleerbare overbrengingselement 18 verbonden duwstaaf 38R zover in een van de brugplaat 6 afgekeerde richting, dat de verjongde blokkeerneus 43 van die duwstaaf 38R zich niet meer tussen de genoemde 25 zwenkwielnok 37 en de steun 44 bevindt. Daardoor kan de brugplaat 6 onder invloed van de veerkrachten van de gasveren 35 en onder zijn eigen gewicht automatisch naar de in fig. 3 weergegeven vrijgeefstand zwenken. Omgekeerd kan de brugplaat 6 eenvoudig automatisch vanuit zijn vrijgeefstand naar de blokkeerstand worden terugbewogen door de 30 verlengde duwstaaf 38R in omgekeerde richting, in fig. 11 naar links, te ! r, r- 'i r- H bewegen, zodanig dat de blokkeerneus 43 van die duwstaaf 38R de zwenkwielnok 37 naar de in fig. 11 weergegeven stand terugduwt. Daarbij kan de verjongde blokkeerneus 43 tussen het loopwiel 39 van de zwenkwielnok 37 en de op het langsprofiel 19R aangebrachte steun 44 door 5 schuiven om de naar de vrijgeefstand gerichte zwenking van de brugplaat 6 weer te blokkeren. Wanneer de duwstaaf 38R vervolgens in fig. 11 nog verder naar links wordt bewogen doorloopt het transleerbare overbrengingselement 18 zijn zwenktraject A, zodat de rechter handsteun H automatisch naar de handsteun-opbergstand wordt bewogen. Hierbij blijft 10 de verjongde blokkeerneus 43 zich tussen het loopwiel 39 van de en de steun 44 uitstrekken om te verhinderen dat de brugplaat 6 naar zijn vrijgeefstand kan zwenken. Vervolgens kan de brugplaat 6 tijdens het in het voertuig opbergen van het plateau 2 eveneens naar zijn opbergstand worden gebracht. Uit het bovenstaande volgt dat de actuator van de rechter 15 handsteun die handsteun en de brugplaat 6 in hoofdzaak sequentieel kan bedienen.When the translatable transfer element 18 in Fig. 11 is moved to the right, at least along its second path B, the right hand support remains securely locked in its position of use. At the same time, the push rod 38R connected to the translatable transmission element 18 moves so far in a direction away from the bridge plate 6 that the rejuvenated blocking nose 43 of said push rod 38R is no longer situated between said caster wheel 37 and the support 44. As a result, under the influence of the spring forces of the gas springs 35 and under its own weight, the bridge plate 6 can pivot automatically to the release position shown in FIG. Conversely, the bridge plate 6 can simply be automatically moved back from its release position to the blocking position by moving the extended push rod 38R in the opposite direction, to the left in FIG. 11. H, so that the blocking nose 43 of said push rod 38R pushes the caster wheel 37 back to the position shown in FIG. Thereby the rejuvenated blocking nose 43 can slide between the running wheel 39 of the caster wheel 37 and the support 44 arranged on the longitudinal profile 19R in order to again block the pivoting of the bridge plate 6 directed towards the release position. When the push bar 38R is subsequently moved further to the left in Fig. 11, the translatable transfer element 18 traverses its pivotal path A, so that the right hand support H is automatically moved to the hand support storage position. Hereby the rejuvenated blocking nose 43 continues to extend between the running wheel 39 of the and the support 44 to prevent the bridge plate 6 from pivoting to its release position. The bridge plate 6 can then also be brought to its storage position during storage of the platform 2 in the vehicle. It follows from the above that the actuator of the right hand support 15 can operate that hand support and the bridge plate 6 substantially sequentially.

Door de beschreven uitvoering van het aandrijfmechanisme voor de I handsteunen 5, kan dat mechanisme relatief compact worden uitgevoerd en van relatief weinig onderdelen zijn voorzien. Het mechanisme kan 20 bijvoorbeeld eenvoudig in de langsprofielen 19 van het platform 2 zijn I weggewerkt. Daardoor kan vervuiling en beschadiging van het I aandrijfmechanisme worden voorkomen. Bovendien is dit voordelig uit veiligheidsoogpunt, aangezien zo wordt voorkomen dat bijvoorbeeld omstanders met dat mechanisme in aanraking kunnen komen. Verder is het I 25 beschreven overbrengingsmechanisme dat is voorzien van een transleerbaar I en een roteerbaar overbrengingselement, waarbij het ene I overbrengingselement is voorzien van een stuurdeel dat zich in een I stuurgoot van het andere overbrengingselement uitstrekt ten behoeve van I samenwerking, relatief krachtig, hetgeen nodig is om de voor verzwenking I 30 van de handsteunen benodigde momenten te leveren vanuit een kleine, door 19 de langsprofïelen omsloten ruimte. Verder kan het beschreven mechanisme de handsteunen 5 stevig in de gebruiksposities borgen.Due to the described embodiment of the driving mechanism for the hand rests 5, that mechanism can be of relatively compact design and be provided with relatively few parts. The mechanism can for instance be easily concealed in the longitudinal profiles 19 of the platform 2. As a result, contamination and damage to the drive mechanism can be prevented. Moreover, this is advantageous from a safety point of view, since this prevents bystanders for example from coming into contact with that mechanism. Furthermore, the transmission mechanism described that is provided with a translatable I and a rotatable transmission element, wherein the one transmission element is provided with a control part which extends in a control channel of the other transmission element for cooperation, is relatively powerful, which it is necessary to provide the moments required for pivoting I of the hand rests from a small space enclosed by the longitudinal profiles. Furthermore, the described mechanism can securely lock the hand rests 5 in the positions of use.

De uitvoering van het aandrijfmechanisriie is voorts bijzonder voordelig, daar dit mechanisme zowel de rolstop 7 als de brugplaat 6 5 automatisch kan bedienen. Het mechanisme kan hierbij een voldoende groot moment opbrengen om de relatief zware brugplaat 6 tussen zijn vrijgeefpositie en blokkeerstand te bewegen.The design of the drive mechanism is furthermore particularly advantageous, since this mechanism can operate both the roller stop 7 and the bridge plate 6 automatically. The mechanism can hereby provide a sufficiently large moment to move the relatively heavy bridge plate 6 between its release position and the blocking position.

Voor de vakman zal duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Het spreekt vanzelf dat diverse 10 wijzigingen mogelijk zijn binnen het raam van de uitvinding zoals is verwoord in de navolgende conclusies.It will be clear to those skilled in the art that the invention is not limited to the exemplary embodiment described. It is self-evident that various modifications are possible within the scope of the invention as set forth in the following claims.

Zo dienen de begrippen 'horizontaal' en 'verticaal' relatief ruim te worden uitgelegd, in het bijzonder als zijnde 'in hoofdzaak horizontaal’ resp. 'in hoofdzaak verticaal'. Elke handsteun kan in de opbergstand en 15 gebruiksstand bijvoorbeeld een hoek insluiten met een horizontaal resp. verticaal vlak.For example, the terms "horizontal" and "vertical" should be interpreted relatively broadly, in particular as being "substantially horizontal" resp. "essentially vertical." In the storage position and in the use position, for example, each hand support can enclose an angle with a horizontal resp. vertical plane.

Verder kan borging van handsteunen en/of platform-blokkeerlichamen 6, 7 op verschillende manieren automatisch worden uitgevoerd, bijvoorbeeld door het beschreven mechanisme via koppeling aan 20 de handsteunaandrijving en/of door middel van aparte automatische borgmiddelen, bijvoorbeeld via een aparte motorisch, pneumatisch, hydraulisch en/of elektromagnetisch activeerbaar borgingsmechanisme. Daarnaast is handmatige borging eveneens mogelijk.Furthermore, locking of hand rests and / or platform blocking bodies 6, 7 can be carried out automatically in various ways, for example by the mechanism described via coupling to the hand-rest drive and / or by means of separate automatic locking means, for example via a separate motor, pneumatic, hydraulically and / or electromagnetically activatable locking mechanism. In addition, manual locking is also possible.

Voorts kan de genoemde handsteun-zwenkarm 15 op verschillende 25 manieren, bijvoorbeeld integraal, losmaakbaar of anderszins, aan de respectieve handsteun 15 zijn verbonden of gekoppeld.Furthermore, the said hand support pivot arm 15 can be connected or coupled to the respective hand support 15 in different ways, for example integrally, releasably or otherwise.

Verder dient het begrip 'goot' relatief ruim te worden opgevat. Zo kan elke genoemde stuurgoot op diverse manieren zijn uitgevoerd en bijvoorbeeld een als spleet, uitsparing, gleuf, groef, of anderszins zijn 30 uitgevoerd.Furthermore, the term 'gutter' must be understood relatively broadly. For example, each said control gutter can be designed in various ways and, for example, can be designed as a slit, recess, slot, groove, or otherwise.

1 ü 2 1 8 9 1 I 201 ü 2 1 8 9 1 I 20

Voorts kan de genoemde stuurgoot zijn voorzien van een verzwenkingsdeel 17a dat langs een baan verloopt die zich -gezien in de translatierichting X van het transleerbare overbrengingselement 18- over I een hoek van circa 90° verdraait, of bijvoorbeeld over een andere hoek, I 5 bijvoorbeeld een hoek groter of kleiner dan 90°, afhankelijk van de gewenste I zwenkingshoek van de respectieve handsteun.The above-mentioned control gutter can further be provided with a pivoting part 17a which runs along a path which, viewed in the translation direction X of the translatable transfer element 18, rotates through an angle of approximately 90 °, or for instance through a different angle, for example an angle greater than or less than 90 °, depending on the desired pivot angle of the respective hand rest.

I Bij voorkeur is de genoemde transleerbare overbrengingselement I 18 in hoofdzaak direct aan de zwenkarm 15 van de handsteun gekoppeld, hetgeen materiaal bespaart en duurzaamheid van het 10 bedieningsmechanisme verhoogt. Echter, daarnaast kan het transleerbare overbrengingselement 18 tevens indirect aan de handsteunzwenkarm 15 zijn gekoppeld, bijvoorbeeld via tandwielen, een vertraging, of dergelijke I overbrengingsmiddelen.Preferably, said translatable transfer element 18 is coupled substantially directly to the pivot arm 15 of the hand support, which saves material and increases the durability of the operating mechanism. However, in addition, the translatable transmission element 18 can also be coupled indirectly to the hand support swiveling arm 15, for example via gears, a delay, or the like transmission means.

H De overbrenging tussen de handsteun-aandrijving en de handsteun I 15 kan bovendien van diverse middelen zijn voorzien, bijvoorbeeld stangen, I tandwielen, een vertraging, kettingen, riemen, en/of andere voor de I overbrenging geschikte middelen. Bij voorkeur is de overbrenging echter I voorzien van relatief weinig onderdelen.The transmission between the hand support drive and the hand support I 15 can moreover be provided with various means, for example rods, gears, a delay, chains, belts, and / or other means suitable for the transmission. However, the transmission is preferably provided with relatively few parts.

I Daarnaast kan de lift bijvoorbeeld zijn voorzien van slechts één 20 handsteun-aandrijving om beide handsteunen via een geschikt I overbrengingsmechanisme te bedienen.In addition, the lift can for instance be provided with only one hand support drive to operate both hand supports via a suitable transfer mechanism.

I Voorts kan elk platform-blokkeerlichaam aan een I handsteunaandrijving of een aparte aandrijving zijn gekoppeld om dat I blokkeerlichaam automatisch te bedienen.Furthermore, each platform blocking body can be coupled to a hand support drive or a separate drive for automatically operating that blocking body.

I 25 Daarnaast kunnen de langsprofielen 19 op verschillende manieren I zijn uitgevoerd en aan het platform 2 zijn verbonden.In addition, the longitudinal profiles 19 can be designed in various ways and be connected to the platform 2.

I Verder kan elke handsteun op diverse manieren zijn uitgevoerd. De I handsteun kan zijn ingericht om steun te bieden aan en/of krachten op te I vangen van bijvoorbeeld een zich op het liftplatform bevindend persoon en/of 30 object.Furthermore, each hand support can be designed in various ways. The hand support may be adapted to provide support and / or to absorb forces from, for example, a person and / or object present on the elevator platform.

/·—· r /-% 21/ · - · r / -% 21

De rolstoellift volgens de uitvinding is met voordeel toepasbaar in een transportmiddel, bijvoorbeeld een voertuig, een auto, bus, trein, een vaartuig, vliegtuig, in een gebouw of dergelijke.The wheelchair lift according to the invention can advantageously be used in a means of transport, for example a vehicle, a car, bus, train, a vessel, aircraft, in a building or the like.

10218911021891

Claims

Elevator as claimed in claim 1, characterized in that at least one exit of the elevator platform (2) is provided with a blocking body (6, 7) that is automatically movable between a blocking position and a release position to block or block that exit automatically. to release 15.

Elevator according to claims 1 and 2, characterized in that said hand support drive is also coupled to said blocking body (6, 7) to move said blocking body (6, 7) at least between its blocking and releasing position .

Elevator as claimed in claim 3, characterized in that the hand support drive is coupled to the respective hand support (5) and the blocking body (6, 7) such that said drive is that blocking body (6, 7) and said hand support (5). ) moves substantially sequentially during use.

5. Elevator as claimed in at least claim 3, characterized in that the hand support drive is also adapted to automatically lock the blocking body (7) in the blocking position. I 1 u P 1 ft 1

Elevator as claimed in at least claim 2, characterized in that said blocking body comprises a bridge plate (6) which is adapted to, in the release position, a distance between the platform (2) and an environment, for example a floor (12) of a vehicle (V).

Elevator according to at least claim 2, characterized in that the blocking body (6) is automatically movable between the respective blocking position and a substantially horizontal blocking body storage position extending over the platform (2).

8. Elevator as claimed in at least claim 2, characterized in that said blocking body (6, 7) is pivotally coupled to the platform (2).

9. Elevator as claimed in at least claim 8, characterized in that the elevator is provided with first spring means (40) which are adapted to exert a spring force on the blocking body (6, 7) around the blocking body (6, 7) from the release position to the blocking position.

10. Elevator as claimed in claim 9, characterized in that the first spring means (40) are adapted to exert a force of at least approximately 1000 N, in particular at least approximately 2000 N, on the blocking body (6) when that body (6) is in the release position.

Elevator according to at least claims 7 and 8, characterized in that the elevator (1) is provided with second spring means (40) which are adapted to exert a spring force on the blocking body (6, 7) around said body ( 6, 7) at least to pivot from the blocking body storage position to the blocking position.

Lift according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one hand support drive is arranged substantially in a longitudinal profile (19) of the platform (2).

13. Elevator as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least one hand support drive is provided with a transfer element (18) translatable to such at least one of the hand supports (5). ) is coupled that a translation of the translatable transfer element (18) along a first path (A) leads to an H pivoting of the hand support (5) over a certain angle (β). Elevator as claimed in claim 13, characterized in that said translatable transfer element (18) is translatable substantially in the horizontal direction (X).

15. Elevator as claimed in at least claim 13, characterized in that the hand support (5) comprises a transfer element (15) rotatable about a pivot axis (8) of the hand support (5), said rotatable transfer element (15) and said translatable transfer element (18) are arranged to cooperate to convert a translation of the translatable element (15) into a rotation of the rotatable element (18) for pivoting of the hand support I (5).

Elevator as claimed in claim 15, characterized in that, for the purpose of the cooperation mentioned, the one transmission element (15) is provided with a control part (16) located in a control gutter (17) of the other transmission element (18) extends. 17. Elevator as claimed in claim 16, characterized in that at least one pivoting part (17a) of the control gutter (17) runs along a path which, viewed in said translation direction (X), over an angle of approximately I Rotates 90 °.

18. Elevator as claimed in at least claim 16, characterized in that at least a part of said control gutter (17) extends substantially along a spiral.

Elevator according to at least claim 16, characterized in that said control gutter (17) limits said control part (16) - generally seen in I direction of rotation of the rotatable transmission element (15) - with relatively little play.

Elevator according to at least claim 16, characterized in that said control part comprises a control roller (16) rotatably connected to the one transmission element (15).

Elevator according to at least 16, characterized in that the control gutter (17) is provided with a straight handle part (17c) which is substantially parallel to the translation direction (X) of the translatable transmission element (18).

22. Elevator as claimed in at least claim 16, characterized in that said control channel (17) extends into a translatable transmission element-shaped part (18) of said other transmission element.

Elevator according to claim 21, characterized in that said translatable transfer element-shaped part (18) comprises at least a quarter of a substantially cylindrical tube.

Elevator according to at least claim 16, characterized in that the translatable transmission element (18) is the element provided with the control channel (17).

25. Elevator as claimed in at least claim 13, characterized in that the translatable transmission element (18) is coupled to the respective hand support (5) such that the hand support (5) does not substantially pivot upon a translation of the translatable transmission element ( 18) along a second route (B).

26. Elevator as claimed in at least claims 3 and 13, characterized in that the translatable transfer element is coupled to said blocking body (6, 7) or can be coupled to automatically operate said blocking body (6, 7).

Elevator according to claims 25 and 26, characterized in that the translatable transfer element is coupled to said blocking body (6, 7) at least when the translatable transfer element (18) is translated along the second path (B) around said blocking body 30 (6, 7) to move between said blocking and releasing position. A * 5> u>. 28. Elevator according to at least claim 26, characterized in that the translatable transmission element (18) can be coupled to the blocking body I (7) in such a way that the blocking body (7) is in blocking position is secured at a certain translation position of the transfer element (18).

Elevator according to at least claim 26, characterized in that the translatable transmission element (18) is disconnected from the blocking body (7) when said transmission element (18) moves along said first path (A).

Elevator according to at least claims 21 and 26, characterized in that the translatable transmission element (18) secures the blocking body (7) at least in its blocking position when said control part (16) is substantially in the said straight part of the control channel (17).

31. Elevator as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the elevator can be stored in the storage position substantially in a relatively flat, horizontal space (S).

Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator (1) is provided with a cassette for storing at least the elevator platform (2) in the storage position. Lift according to one of the preceding claims, characterized in that the lift (1) is provided with parallelogram arms (3) which are adapted to move the platform (2) in the position of use between the different lifting levels .

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the elevator is at least provided with a motor, pneumatic and / or hydraulic drive for automatically displacing the elevator platform (2) between a storage position and a position of use.

Elevator as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the at least one hand support drive is adapted to automatically secure the hand supports (5) in said hand support use position. Tl

Elevator as claimed in at least claim 9, characterized in that said first spring means (40) are arranged substantially in at least one longitudinal profile (19R, 19L) of the platform (2).

Elevator as claimed in at least claim 11, characterized in that said second spring means (35) are substantially in at least one longitudinal profile (19R, 19L) of the platform (2).

A vehicle provided with a wheelchair lift according to one of the preceding claims. 10 'S ü / 1 i 8 d 2