NL1020793C2 - Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground - Google Patents

Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground Download PDF

Info

Publication number
NL1020793C2
NL1020793C2 NL1020793A NL1020793A NL1020793C2 NL 1020793 C2 NL1020793 C2 NL 1020793C2 NL 1020793 A NL1020793 A NL 1020793A NL 1020793 A NL1020793 A NL 1020793A NL 1020793 C2 NL1020793 C2 NL 1020793C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
agricultural
agricultural machine
plot
parcel
determining
Prior art date
Application number
NL1020793A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Theo Jan Miedema
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Priority to NL1020793A priority Critical patent/NL1020793C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1020793C2 publication Critical patent/NL1020793C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture

Abstract

The method for displacement of an agricultural machine (1) over a plot of ground (2) has a stage for determining the support strength of at least a part of the agricultural plot of ground. The machine is autonomous and for its displacement a route information system (5) is used. Prior to the movement of the machine, data covering the support strength of the agricultural plot is stored in the route information system memory. The stage for determining the support strength of at least a part of the plot of ground measures the degree of marshiness (8) and involves an infrared or seismic measurement.

Description

WERKWIJZE VOOR HET VERPLAATSEN VAN EEN LANDBOUWMACHINE OVER EEN LANDBOUWPERCEEL EN LANDBOUWMACHINE VERPLAATSBAAR OVER EEN LANDBOUWPERCEELMETHOD FOR MOVING AN AGRICULTURAL MACHINE OVER AN AGRICULTURAL PLOT AND AGRICULTURAL MACHINE MOVABLE OVER AN AGRICULTURAL PLOT

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen van een landbouwmachine over. een landbouwperceel.The invention relates to a method for moving an agricultural machine over. an agricultural plot.

Een dergelijke werkwijze is in het algemeen bekend. Een nadeel hiervan is dat met name in het najaar en soms dok 10 in het voorjaar delen van het landbouwperceel er op het oog geschikt uitzien om door de landbouwmachine te worden bereden, maar dat het toch kan gebeuren dat de landbouwmachine op een betreffend deel van het landbouwperceel in de bodem zakt, bijvoorbeeld als gevolg Van 15 een drassige plek.Such a method is generally known. A disadvantage of this is that, especially in the autumn and sometimes dock 10 in the spring, parts of the agricultural plot appear suitable to be driven by the agricultural machine, but it may still happen that the agricultural machine is used on a relevant part of the agricultural machine. agricultural parcel sinks into the soil, for example as a result of a soggy spot.

Het is een doel van de uitvinding een werkwijze voor het verplaatsen van een landbouwmachine over een landbouwperceel te verschaffen waarmee het bovengenoemde nadeel althans gedeeltelijk wordt voorkomen.It is an object of the invention to provide a method for moving an agricultural machine over an agricultural plot with which the above-mentioned drawback is at least partially prevented.

20 Hiertoe bevat een werkwijze voor het verplaatsen van een landbouwmachine over een landbouwperceel volgens de uitvinding de stap van het bepalen van de draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel. Door het bepalen van de draagkracht van althans een deel van het 25 landbouwperceel kunnen gegevens met betrekking tot die delen van het landbouwperceel worden verkregen welke niet over voldoende draagkracht voor de landbouwmachine beschikken. Aldus kan worden voorkomen dat een landbouwmachine wegzakt in een dergelijk deel, en wordt tevens voorkomen dat dit deel 30 een nog geringe draagkracht verkrijgt door beschadiging als gevolg van het wegzakken van de landbouwmachine.To this end, a method for moving an agricultural machine over an agricultural parcel according to the invention comprises the step of determining the bearing capacity of at least a part of the agricultural parcel. By determining the carrying capacity of at least a part of the agricultural parcel, data relating to those parts of the agricultural parcel can be obtained which do not have sufficient carrying capacity for the agricultural machine. It is thus possible to prevent an agricultural machine from sinking into such a part, and it is also prevented that this part 30 acquires a still small bearing capacity due to damage as a result of the agricultural machine sinking.

De uitvinding is in het bijzonder geschikt wanneer voor de landbouwmachine een autonome landbouwmachine wordt gekozen. Met name bij een autonome landbouwmachine, dat wil 35 zeggen een landbouwmachine welke geen bestuurder nodig heeft a λ o r\ ·? a Λ 2 om zich te verplaatsen, is het kennen van de positie van de delen van een landbouwperceel met onvoldoende draagkracht uitermate van belang.The invention is particularly suitable when an autonomous agricultural machine is chosen for the agricultural machine. In particular with an autonomous agricultural machine, that is to say an agricultural machine which does not require a driver a λ o r \ ·? To move around, knowing the position of the parts of an agricultural parcel with insufficient capacity is extremely important.

In het bijzonder wordt voor het verplaatsen van het 5 autonome voertuig gebruik gemaakt van een route-informatiesysteem. Op deze wijze kan de autonome landbouwmachine een bepaalde route in het landbouwperceel volgen, welke route bijvoorbeeld voor het uitvoeren van een bepaalde gewasbewerking geschikt is.In particular, a route information system is used for moving the autonomous vehicle. In this way the autonomous agricultural machine can follow a certain route in the agricultural parcel, which route is suitable, for example, for carrying out a specific crop operation.

10 Bij voorkeur worden voorafgaand aan het verplaatsen van de autonome landbouwmachine gegevens met betrekking tot de draagkracht van het landbouwperceel in het route-informatiesysteem opgeslagen.Preferably, prior to the displacement of the autonomous agricultural machine, data relating to the carrying capacity of the agricultural parcel is stored in the route information system.

Hoewel over het algemeen de draagkracht van delen 15 van het perceel niet sterk wijzigen, heeft het met name voor delen van het landbouwperceel met een draagkracht die net voldoende is voor het dragen van de landbouwmachine het voordeel wanneer een uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding de stap bevat van het bepalen van de 20 draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine.Although in general the carrying capacity of parts of the parcel does not change significantly, it is advantageous in particular for parts of the agricultural parcel with a carrying capacity just sufficient for carrying the agricultural machine when an embodiment of a method according to the invention step of determining the carrying capacity of at least a part of the agricultural parcel during the displacement of the agricultural machine.

In een voorkeursuitvoering van een werkwijze volgens de uitvinding omvat de stap van het bepalen van de draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel de 25 stap van het bepalen van de mate van drassigheid van een deel van het landbouwperceel. Het is gebleken dat in het merendeel van de gevallen de draagkracht van een deel van het landbouwperceel wordt bepaald door de hoeveelheid vocht in dat deel, met andere woorden de drassigheid van het deel. 30 Aldus is in een merendeel van de gevallen een bepaling van de mate van drassigheid voldoende voor het bepalen van de draagkracht van het deel van het landbouwperceel.In a preferred embodiment of a method according to the invention, the step of determining the bearing capacity of at least a part of the agricultural parcel comprises the step of determining the degree of swampiness of a part of the agricultural parcel. It has been found that in the majority of cases the bearing capacity of a part of the agricultural parcel is determined by the amount of moisture in that part, in other words the swampiness of the part. Thus, in a majority of cases, a determination of the degree of soggy is sufficient to determine the bearing capacity of the part of the agricultural parcel.

In het bijzonder wordt voor het bepalen van de mate van drassigheid een infraroodmeting uitgevoerd. Alternatief 3 of aanvullend wordt voor het bepalen van de mate van drassigheid een seismische meting uitgevoerd.In particular, an infrared measurement is carried out to determine the degree of soggy. Alternative 3 or additionally, a seismic measurement is performed for determining the degree of soggy.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een landbouwmachine welke verplaatsbaar is over een 5 landbouwperceel, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een route-informatiesysteem voorzien van een geheugen voor het bevatten van gegevens met betrekking tot de draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel.The invention also relates to an agricultural machine which is movable over an agricultural parcel, characterized in that the agricultural machine is provided with a route information system provided with a memory for containing data relating to the carrying capacity of at least a part of the agricultural plot.

Uitvoeringen van een landbouwmachine volgens de 10 uitvinding zijn in de afhankelijke conclusies beschreven.Embodiments of an agricultural machine according to the invention are described in the dependent claims.

De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: 15 Figuur 1 schematisch in bovenaanzicht een autonome landbouwmachine in een landbouwperceel in een uitvoering van de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Herein: Figure 1 shows diagrammatically in top view an autonomous agricultural machine in an agricultural parcel in an embodiment of the invention.

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een 20 autonome landbouwmachine 1 in een landbouwperceel 2 in een uitvoering van de uitvinding. Hoewel de uitvinding zal worden beschreven aan de hand van een autonome landbouwmachine, zal het duidelijk zijn dat de uitvinding niet hiertoe beperkt is. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, dat wil 25 zeggen een machine welke geen bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, op zich bekend is en deze zal aldus voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome landbouwmachine 1 is geschikt voor het uit voeren van een gewasbewerking op een op het 30 landbouwperceel 2 aanwezig gewas. In het weergegeven voorbeeld is de autonome landbouwmachine 1 een autonome maaimachine die met behulp van een maaieenheid 3 op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden 35 gebruikt, wordt de maaieenheid 3 in het weergegeven voorbeeld 4 gevormd door op een maaibalk aanwezige om een as roteerbare maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.Figure 1 shows diagrammatically in plan view an autonomous agricultural machine 1 in an agricultural parcel 2 in an embodiment of the invention. Although the invention will be described with reference to an autonomous agricultural machine, it will be clear that the invention is not limited thereto. It is noted here that an autonomous machine, that is to say a machine which does not require a driver to move, is known per se and will therefore not be discussed further here for the sake of simplicity of the description. The autonomous agricultural machine 1 is suitable for performing a crop operation on a crop present on the agricultural plot 2. In the example shown, the autonomous agricultural machine 1 is an autonomous mowing machine which mows crop present on the agricultural parcel 2 by means of a mowing unit 3. Although various types of mowing units known per se can be used, the mowing unit 3 in the illustrated example 4 is formed by mowing discs which are rotatable about an axis about an axis and on which mowing knives are mounted. It will be clear that the agricultural machine can also be an agricultural machine for carrying out other crop operations.

5 De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en verplaatst over het landbouwperceel 2 met behulp van wielen 4. Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een route-informatiesysteem 5 voorzien van een geheugen voor het bevatten van gegevens met betrekking tot de draagkracht van 10 althans een deel van het landbouwperceel 2. De' gegevens kunnen bijvoorbeeld in de vorm van een plattegrond zijn opgeslagen, waarin de delen 6, 7 van het landbouwperceel 2 met onvoldoende draagkracht zijn aangegeven. Het route-informatiesysteem bevat verder een (niet weergegeven) 15 positiebepalingmiddel voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de autonome landbouwmachine 1 in het landbouwperceel 2. Aldus kan de autonome landbouwmachine 1 met behulp van gegevens van het route-informatiesysteem, rekening houdende met de draagkracht 20 van de delen van het landbouwperceel over dit landbouwperceel worden verplaatst.The agricultural machine 1 is supported and moved over the agricultural plot 2 with the aid of wheels 4. Furthermore, the autonomous agricultural machine 1 comprises a route information system 5 provided with a memory for containing data relating to the carrying capacity of at least a part of the agricultural plot 2. The data may, for example, be stored in the form of a map, in which the parts 6, 7 of the agricultural plot 2 are indicated with insufficient capacity. The route information system further comprises a position-determining means (not shown) for determining the position of the autonomous agricultural machine 1 in the agricultural parcel 2 with the aid of, for example, a GPS system. Thus, the autonomous agricultural machine 1 can use data from the route information system, taking into account the bearing capacity of the parts of the agricultural parcel, are moved over this agricultural parcel.

Gegevens met betrekking tot de draagkracht kunnen vooraf in het geheugen zijn opgeslagen, bijvoorbeeld gebaseerd op ervaringsgegevens van de eigenaar van het 25 landbouwperceel.Data regarding the carrying capacity can be stored in advance in the memory, for example based on experience data from the owner of the agricultural parcel.

Voor het verkrijgen van dergelijke draagkrachtgegevens kan echter ook gebruik worden gemaakt van een op de landbouwmachine 1 aangebrachte draagkrachtmeter 8 voor het bepalen van de draagkracht van althans een deel van 30 het landbouwperceel 2 tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine 1. In het weergegeven voorbeeld omvat de draagkrachtmeter 8 een drassigheiddetector. Deze is uitgevoerd als een seismometer die geschikt is voor het in trilling brengen van de wielen en geschikt is voor het 35 registreren van het effect van die trillingen op de i 5 ondergrond. Aldus is de samenstelling en daarmee de drassigheid van het deel van het landbouwperceel te bepalen. Aanvullend of alternatief kan een infraroodmeter 9 worden gebruikt.For obtaining such carrying capacity data, however, use can also be made of a carrying force meter 8 arranged on the agricultural machine 1 for determining the carrying capacity of at least a part of the agricultural parcel 2 during the displacement of the agricultural machine 1. In the example shown, the carrying capacity meter 8 a soggy detector. This is designed as a seismometer which is suitable for causing the wheels to vibrate and which is suitable for recording the effect of those vibrations on the substrate. The composition and thus the swampiness of the part of the agricultural parcel can thus be determined. Additionally or alternatively, an infrared meter 9 can be used.

5 De delen 7 van het landbouwperceel 2 zijn die delen die bij normale bodemomstandigheden voldoende draagkracht bezitten om de landbouwmachine 1 te dragen. Echter kunnen bij bepaalde omstandigheden, zoals bijvoorbeeld na een omvangrijke regenbui, de delen 7 onvoldoende draagkracht 10 bezitten. Met name bij deze delen 7 is het van vóordeel de draagkracht onmiddellijk voorafgaand aan het eventueel oprijden daarvan te bepalen. Naast de bovengenoemde middelen is het mogelijk om bodemvochtigheiddetectoren te gebruiken, welke bijvoorbeeld op automatisch in de grond steekbare 15 uitsteeksels zijn aangebracht.The parts 7 of the agricultural plot 2 are those that have sufficient bearing capacity under normal soil conditions to support the agricultural machine 1. However, in certain circumstances, such as for example after a heavy rain shower, the parts 7 may have insufficient bearing capacity 10. In particular with these parts 7, it is of advantage to determine the carrying capacity immediately prior to any possible lifting thereof. In addition to the above-mentioned means, it is possible to use soil moisture detectors, which are arranged, for example, on protrusions which can be inserted into the ground automatically.

Opgemerkt wordt dat de mate van drassigheid kan worden omgezet iri de gegevens: draagkrachtig, niet draagkrachtig, en grensgeval, zodat de geheugencapaciteit van het geheugen beperkt kan blijven.It is noted that the degree of soggy can be converted in the data: carrying capacity, not carrying capacity, and limit case, so that the memory capacity of the memory can remain limited.

Claims (14)

1. Werkwijze voor het verplaatsen van een landbouwmachine over een landbouwperceel, met het kenmerk, 5 dat de werkwijze de stap bevat van het bepalen van de draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel.Method for moving an agricultural machine over an agricultural parcel, characterized in that the method comprises the step of determining the bearing capacity of at least a part of the agricultural parcel. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor de landbouwmachine een autonome landbouwmachine wordt gekozen.Method according to claim 1, characterized in that an autonomous agricultural machine is chosen for the agricultural machine. 3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat voor het verplaatsen van het autonome voertuig gebruik wordt gemaakt van een route-informatiesysteem.Method according to claim 2, characterized in that a route information system is used for moving the autonomous vehicle. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat voorafgaand aan het verplaatsen van de autonome 15 landbouwmachine gegevens met betrekking tot de draagkracht ♦ van het landbouwperceel in het route-informatiesysteem worden opgeslagen.4. Method as claimed in claim 3, characterized in that prior to the displacement of the autonomous agricultural machine data relating to the carrying capacity of the agricultural parcel are stored in the route information system. 5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stap van het bepalen van de 20 draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine wordt uitgevoerd.5. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the step of determining the bearing capacity of at least a part of the agricultural parcel is carried out during the displacement of the agricultural machine. 6. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stap van het bepalen van de 25 draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel de stap van het bepalen van de mate van drassigheid van het deel omvat.6. Method as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the step of determining the bearing capacity of at least a part of the agricultural parcel comprises the step of determining the degree of swampiness of the part. 7. Werkwijze volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat voor het bepalen van de drassigheid een infraroodmeting wordt 30 uitgevoerd.7. Method as claimed in claim 6, characterized in that an infrared measurement is carried out for determining the soggy. 8. Werkwijze volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat voor het bepalen van de drassigheid een seismische meting wordt uitgevoerd.Method according to claim 6 or 7, characterized in that a seismic measurement is carried out for determining the soggy. 9. Landbouwmachine welke verplaatsbaar is over een 35 landbouwperceel, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is a n - . ···. λ. -Λ voorzien van een route-informatiesysteem voorzien van· een geheugen voor het bevatten van gegevens met betrekking tot de draagkracht van althans een deel van het landbouwperceel.9. An agricultural machine that is movable over an agricultural plot, characterized in that the agricultural machine is a n -. ···. λ. Provided with a route information system provided with a memory for containing data relating to the carrying capacity of at least a part of the agricultural parcel. 10. Landbouwmachine volgens conclusie 9, met het 5 kenmerk, dat de landbouwmachine een autonome landbouwmachine is.10. An agricultural machine as claimed in claim 9, characterized in that the agricultural machine is an autonomous agricultural machine. 11. Landbouwmachine volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de landbouwmachine is voorzien van een draagkrachtmeter voor het bepalen van de draagkracht van 10 althans een deel van het landbouwperceel tijdens het verplaatsen van de landbouwmachine.11. Agricultural machine as claimed in claim 2, characterized in that the agricultural machine is provided with a carrying capacity meter for determining the carrying capacity of at least a part of the agricultural parcel during the displacement of the agricultural machinery. 12. Landbouwmachine volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de draagkrachtmeter een drassigheiddetector omvat.An agricultural machine as claimed in claim 11, characterized in that the load-bearing capacity meter comprises a soggy detector. 13. Landbouwmachine volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de drassigheiddetector een infraroodmeter omvat.An agricultural machine as claimed in claim 12, characterized in that the soggy detector comprises an infrared meter. 14. Landbouwmachine volgens conclusie 12 of 13, met het kenmerk, dat de drassigheiddetector een seismometer omvat.An agricultural machine as claimed in claim 12 or 13, characterized in that the soggy detector comprises a seismometer.
NL1020793A 2002-06-06 2002-06-06 Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground NL1020793C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020793A NL1020793C2 (en) 2002-06-06 2002-06-06 Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020793 2002-06-06
NL1020793A NL1020793C2 (en) 2002-06-06 2002-06-06 Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1020793C2 true NL1020793C2 (en) 2003-12-09

Family

ID=30439526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1020793A NL1020793C2 (en) 2002-06-06 2002-06-06 Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1020793C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19614916A1 (en) * 1996-04-16 1997-11-06 Detlef Raupach Floor cleaning robot vehicle for use in rooms
US5709271A (en) * 1993-06-08 1998-01-20 Dawn Equipment Company Agricultural planter
DE19932552A1 (en) * 1999-07-13 2000-02-24 Gunter Arnold Automatically controlled lawn mower with facility to respond to grass detection so as to avoid cutting or contact with other objects or plants
US6122601A (en) * 1996-03-29 2000-09-19 The Penn State Research Foundation Compacted material density measurement and compaction tracking system
US20020049522A1 (en) * 1999-03-19 2002-04-25 Ruffner Bryan John Multifunctional mobile appliance

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5709271A (en) * 1993-06-08 1998-01-20 Dawn Equipment Company Agricultural planter
US6122601A (en) * 1996-03-29 2000-09-19 The Penn State Research Foundation Compacted material density measurement and compaction tracking system
DE19614916A1 (en) * 1996-04-16 1997-11-06 Detlef Raupach Floor cleaning robot vehicle for use in rooms
US20020049522A1 (en) * 1999-03-19 2002-04-25 Ruffner Bryan John Multifunctional mobile appliance
DE19932552A1 (en) * 1999-07-13 2000-02-24 Gunter Arnold Automatically controlled lawn mower with facility to respond to grass detection so as to avoid cutting or contact with other objects or plants

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7739015B2 (en) System and method for controlling a vehicle with a sequence of vehicle events
US8407157B2 (en) Locating harvested material within a work area
US6915197B2 (en) System for and a method of performing a first and a second agricultural operation on an agricultural parcel
US20030229433A1 (en) An agricultural machine for performing an agricultural operation
KR101479485B1 (en) Method and apparatus for automatically calibrating vehicle parameters
CA2526292C (en) Integrated mill
Talbot et al. Applications of remote and proximal sensing for improved precision in forest operations
CN111837605B (en) Position-controlled guide wheel of harvester header moving along with movement command of feeding mechanism
US20170075354A1 (en) Method and arrangement for monitoring the collection of plant material
Mouazen et al. An automatic depth control system for online measurement of spatial variation in soil compaction, Part 1: Sensor design for measurement of frame height variation from soil surface
CN103988239A (en) Mine machine operation administration system and mine machine operation administration method
Chateau et al. Automatic guidance of agricultural vehicles using a laser sensor
Quraishi et al. Calibration of an on-line sensor for measurement of topsoil bulk density in all soil textures
US11268815B2 (en) System and method of bale collection
NL1020793C2 (en) Method for displacement of agricultural machine over plot of ground has stage for determining support strength of at least part of agricultural plot of ground
US20180252531A1 (en) System and method of bale collection
Jadhav et al. Volumetric mass flow sensor for citrus mechanical harvesting machines
US11280614B2 (en) System and method of bale collection
Rosa et al. Design and evaluation of a yield monitoring system for pistachios
US20230040430A1 (en) Detecting untraversable soil for farming machine
US20180252530A1 (en) System and method of bale collection
NL1020799C2 (en) Method is for moving autonomous agricultural machine over plot of ground and involves determining size of angle between machine reference surface and plot reference surface
Ndibalema et al. Relationship between road dust and ungulate density in Serengeti National Park, Tanzania
Mousavi et al. Evaluation of tree forwarding by farm tractor in patch cutting of poplar plantations in Northern Iran
Pfeffer et al. Accuracy and spread of nest search behaviour in the Saharan silver ant, Cataglyphis bombycina, and in the salt pan species, Cataglyphis fortis

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20070101