NL1020498C2 - Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system. - Google Patents

Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system.

Info

Publication number
NL1020498C2
NL1020498C2 NL1020498A NL1020498A NL1020498C2 NL 1020498 C2 NL1020498 C2 NL 1020498C2 NL 1020498 A NL1020498 A NL 1020498A NL 1020498 A NL1020498 A NL 1020498A NL 1020498 C2 NL1020498 C2 NL 1020498C2
Authority
NL
Grant status
Grant
Patent type
Application number
NL1020498A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacobus Zwarts
Hendrikus Jan Kapaan
Cornelius Petrus Anton Vissers
Bernardus Gerardus Van Leeuwen
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/543Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/118Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with interengaging jaws or gear teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6618Protecting CVTs against overload by limiting clutch capacity, e.g. torque fuse
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/20Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts both flanges of the pulleys being adjustable
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • Y02T10/6213Hybrid vehicles using ICE and electric energy storage, i.e. battery, capacitor
    • Y02T10/6221Hybrid vehicles using ICE and electric energy storage, i.e. battery, capacitor of the parallel type

Description

Continu variabel transmissiesysteem alsmede werkwijze voor het bedrijven van dat systeem. Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system.

De uitvinding betreft een continu variabel transmissiesysteem omvattende een 5 continu variabele transmissie met twee poeliesets elk met twee schijven die een V-vormige groef bepalen, welke poeliesets bevestigd zijn aan een ingaande as respectievelijk een uitgaande as, een soepel element zonder eind dat zich uitstrekt tussen die poeliesets in de groeven daarvan, welke poeliesets voorzien zijn van een respectievelijke elektrisch bediende actuator voor het variëren van de breedte van de 10 bijbehorende groeven alsmede een koppeling. The invention relates to a continuously variable transmission system comprising a 5 continuously variable transmission having two pulley sets each with two discs defining a V-shaped groove, said pulley sets are secured to a driving shaft an output shaft, respectively, a flexible element without the end of which extends between said pulley sets in the grooves thereof, the pulley sets are provided with a respective electrically controlled actuator for varying the width of the corresponding grooves 10, as well as a link.

Een continu variabel transmissiesysteem van dit type is beschreven in WO-A-0116507. A continuously variable transmission system of this type is described in WO-A-0116507. Dit bekende continu variabele transmissiesysteem is een "by wire"-systeem en heeft het voordeel dat het bedrijf daarvan volledig elektrisch-mechanisch is. This well-known continuously variable transmission system is a "by-wire" system, and has the advantage that the operation thereof is fully electric-mechanical. Er is derhalve voor zijn regelfuncties geen hydraulische olie nodig. There is, therefore, not need any hydraulic oil for its control functions. Als gevolg van dit 15 voordeel is de operationele flexibiliteit van dit continu variabele transmissiesysteem aanzienlijk vergroot en verder loopt dit niet het risico van omgevingsvervuiling voortvloeiend uit mogelijke hydraulische olielekkages. As a consequence of this advantage is 15, the operational flexibility of this continuously variable transmission system considerably increased and furthermore it does not run the risk arising of possible environment pollution from the hydraulic oil leaks. Er wordt op gewezen dat, hoewel geen hydraulische olie wordt toegepast in dit bekende systeem voor de regelfuncties daarvan, toch nog olie of andere geschikte vloeistof/poedersubstanties 20 worden toegepast voor het smeren en koelen, bijvoorbeeld voor het smeren van de actuatoren, de lagers van de schijven en het koelen van de contacten/delen van de drijfmiddelen en de schijven. It should be noted that, while no hydraulic oil is used to be applied in this known system for the control functions thereof, yet still oil or other suitable liquid / powder substances 20 for lubrication and cooling, for example for the lubrication of the actuators, the bearings of the discs and the cooling of the contacts / parts of the drive means and the disk drives.

Het doel van de onderhavige uitvinding is dat continu variabele transmissiesysteem verder te verbeteren. The object of the present invention is to further improve this continuously variable transmission system. Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt 25 doordat een geïntegreerde start-generator is voorzien en dat de koppeling en de geïntegreerde start-generator zijn uitgevoerd als een eenheid die is bevestigd aan de ingaande as van de continu variabele transmissie. According to the invention this object is achieved in that 25, an integrated starter-generator is provided and that the coupling and the integrated starter-generator are designed as a unit which is fixed to the input shaft of the continuously variable transmission.

Het opnemen van een geïntegreerde start-generator, die op zich bekend is, in het continu variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding, bezit verscheidene 30 voordelen. The inclusion of an integrated starter-generator, which is known per se, in the continuously variable transmission system according to the invention, 30, has several advantages. Allereerst is het niet nodig om aanvullende, afzonderlijke componenten toe te passen voor het starten en voor het opwekken van elektrische stroom in het aandrijflijnsysteem. First, it is not necessary to apply additional, separate components for starting and for generating electric power in the drivetrain system. Verder bezit de geïntegreerde start-generator het bekende voordeel dat hij ook kan worden toegepast voor het afgeven van een aanvullende 1020498 2 koppelversterking aan de aandrijflijn op goed gekozen momenten, bij het bedrijven van het betreffende voertuig, bijvoorbeeld bij het versnellen, in stadsverkeer en dergelijke. Furthermore, the integrated starter-generator has the known advantage that it can also be used to deliver an additional 1020498 second torque boost to the drive on well-chosen moments during operation of the vehicle in question, for example when accelerating, in city traffic etc. .

De koppeling moet in staat zijn om het door een krachtbron geleverde koppel om te vormen, bijvoorbeeld afkomstig van een inwendige verbrandingsmotor, teneinde een 5 geleidelijke overgang van het stilstaande voertuig naar rijden mogelijk te maken. The coupling should be able to make the torque supplied by a power source in order to form, for example, from an internal combustion engine, to form a 5 gradual transition from the stationary vehicle to drive away as possible. In het geval van een mechanische koppeling wordt dit verkregen door een paar frictieplaten met betrekking tot elkaar te laten slippen. In the case of a mechanical coupling, this is obtained by slipping a pair of friction plates with respect to each other. De frictieplaten slijten geleidelijk af. The friction plates wear out gradually.

Derhalve wordt de voorkeur gegeven aan een koppeling van een elektromechanisch magnetisch type. Therefore, the preference is given to a coupling of an electro-mechanical-magnetic type. Volgens de uitvinding wordt derhalve een 10 elektromechanische koppeling voorzien, omvattende een huis, een ingaand rotatieorgaan en een uitgaand rotatieorgaan die concentrisch zijn met betrekking tot elkaar, en een elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting met een draaibaar koppelorgaan en een vast koppelorgaan dat is bevestigd aan het huis, welke rotatieorganen met elkaar samenwerken door ten minste een tussentandwiel dat 15 draaibaar is ondersteund met betrekking tot het draaibare koppelorgaan, en één van de rotatieorganen verder ten minste een satelliettandwiel draagt dat ingrijpt in een zonnewiel op het draaibare koppelorgaan alsmede in een ringwiel dat is bevestigd aan de rotor van een elektrische motor waarvan de stator is bevestigd aan het huis. According to the invention there is provided a 10-electro-mechanical clutch, comprising a housing, an input rotation member and an output rotation member which are concentric with respect to each other, and an electromagnetic retaining coupling device with a rotatable coupling member and a fixed coupling member which is attached to the housing, which rotation wheels co-operate with one another by at least one intermediate gear wheel 15 is rotatably supported with respect to the rotating coupling member, and one of the rotational members further comprises at least one satellite gear wheel carries which meshes with a sun gear on the rotatable coupling member, as well as in a ring wheel which is fixed to the rotor of an electric motor whose stator is fixed to the housing.

In de koppeling volgens de uitvinding wordt de koppelwerking verkregen door 20 het zodanig regelen van de elektromechanische magnetische koppelinrichting en elektrische motor dat een gewenst rotatieverschil wordt verkregen tussen de ingaande en de uitgaande organen. In the coupling according to the invention, the coupling action is achieved by the control 20 in such a manner of the electro-magnetic coupling device and the electric motor to a desired rotational difference is obtained between the input and the output members.

De koppeling bezit bij voorkeur draaiorganen die op hun naar elkaar gekeerde zijde elk een plat tandwiel bezitten. The coupling preferably has pivot members each having a flat gear wheel on their mutually facing sides. De platte tandwielen grijpen in in ten minste een 25 tussentandwiel. The flat gears engage in at least one intermediate gear 25. Verder kan het draaibare koppelorgaan een buisvormig gedeelte bezitten dat ten minste een van de draaiorganen gedeeltelijk omgeeft. Further, the rotatable coupling member may be a tubular portion which at least one of the rotary bodies partially surrounds. In dat geval kunnen de tussentandwielen draaibaar zijn ondersteund op de binnenzijde van het buisvormige deel, en kan het zonnewiel zijn voorzien op de buitenzijde van dat buisvormige deel. In that event, the idler gears may be rotatably supported on the inner side of the tubular member, and the sun gear may be provided on the outside of said tubular part. Het buisvormige deel zelf is bij voorkeur draaibaar ondersteund met 30 betrekking tot beide draaiorganen door middel van wentellagers. The tubular member itself is preferably 30 rotatably supported with respect to the two rotary members by means of roller bearings.

Het draaibare koppelingsorgaan omvat een schijfdeel dat is bevestigd aan het buisvormige deel, welk schijfdeel en het huis op hun naar elkaar gekeerde zijden de elektromechanische magnetische koppelinrichting dragen. The rotary coupling member comprises a disc member which is secured to the tubular portion, said disk portion and the housing on their mutually facing sides bear the electro-magnetic coupling device.

1020498 3 1020498 3

Het ingaande draaiorgaan kan twee ringorganen omvatten die draaibaar zijn ondersteund met betrekking tot elkaar en die zijn voorbelast door tangentiaal gerichte veermiddelen, waarbij een van die ringmiddelen kan worden bevestigd aan een aandrijfas, bijvoorbeeld motoras, en het andere ringmiddel het ten minste ene 5 satellietwiel draagt. The input rotary member may include two ring members which are rotatably supported with respect to each other, and which are biased by tangentially directed spring means, wherein one of said ring means can be secured to a drive shaft, for example of motor, and the other ring means carries the at least one fifth satellite wheel . Door deze ringorganen kunnen de schokken die door de motor worden opgewekt bij het starten daarvan door middel van de elektrische motor worden gedempt. Due to these ring members, the shocks which can be generated by the engine at the start thereof can be damped by means of the electric motor.

Het ringtandwiel kan draaibaar zijn ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager. The ring gear may be rotatably supported with respect to the housing by means of a rolling bearing. Dat wentellager kan zijn opgenomen tussen de rotor en de 10 stator van de elektrische motor. This roller bearing may be incorporated between the rotor and the stator 10 of the electric motor.

Het ingaande draaiorgaan kan zijn bevestigd aan de rotor van een tweede elektrische motor waarvan de stator is bevestigd aan het huis. The input rotary member may be attached to the rotor of a second electric motor whose stator is fixed to the housing. Deze elektrische motor kan ook worden toegepast voor het starten van de motor. This electric motor may also be used for the starting of the engine.

Bij voorkeur kan elke elektrische motor ook worden bedreven als een elektrische 15 generator (geïntegreerde start-generator ISG). Preferably, each electric motor may also be operated as an electric generator 15 (integrated starter-generator ISG).

Alle hiervoor genoemde componenten kunnen zijn opgenomen in een in zichzelf gesloten huis, hetgeen de mogelijkheid biedt om de totale ruimtebehoefte van het systeem te reduceren, en ook om het betreffende systeem efficiënt in een complete aandrijflijn op te nemen. All of the above components may be accommodated in a housing, closed in itself, which provides the possibility of reducing the total space requirements of the system, and also to take up the relevant system efficiently in a complete drive. Dit betreft niet alleen de mechanische bevestiging van het 20 continu variabele transmissiesysteem aan het motorblok, maar ook de elektrische stroomverbinding en de elektrische regelverbinding aan het totale elektrische en regelsysteem van het voertuig. This concerns not only the mechanical attachment of the continuously variable transmission 20 to the engine block, but also the electric power connection and the electrical control connection to the overall electrical and control system of the vehicle. In dit opzicht kan het betreffende huis zijn voorzien van connectoren voor het insteken van elektrische stroomleidingen, alsmede verdere connectoren voor het insteken van regelleidingen, lucht of oliekoelpijpen en dergelijke. In this regard, the relevant housing may be provided with connectors for the insertion of electrical power lines, as well as additional connectors for the insertion of control lines, air cooling or oil pipes and the like. 25 De veelzijdigheid van het continu variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding kan verder worden vergroot door in het huis een vooruit-achtemitregeling op te nemen. 25, the versatility of the continuously variable transmission system according to the invention can be further enhanced by incorporating a forward-eight miter control in the housing. Deze vooruit-achteruitregeling kan worden bevestigd aan de ingaande of de uitgaande as van de continu variabele transmissie. This forward-reverse control can be attached to the input or the output shaft of the continuously variable transmission. Volgens een verdere mogelijkheid kan een differentieelmechanisme zijn opgenomen in het huis. According to a further possibility, a differential mechanism can be accommodated in the housing. Naar keuze kan de 30 vooruit-achteruitregeling zijn opgenomen tussen dit differentieelmechanisme en de uitgaande as. Alternatively, the forward-reverse control 30 are received between the differential mechanism and the output shaft.

4 4

Het differentieelmechanisme kan aan zijn poelieset zijn gekoppeld door tandwielen, welk differentieelmechanisme die poelieset overlapt zodanig dat de wielassen evenwijdig naast die poelieset lopen, of loodrecht op die poelieset lopen. The differential mechanism may on its pulley set are coupled by gear wheels, said differential mechanism overlapping said pulley set in such a way that the wheel shafts run parallel next to said pulley set, or run perpendicular to said pulley set.

De continu variabele transmissie van het systeem volgens de uitvinding kan op 5 verschillende manieren zijn uitgevoerd. The continuously variable transmission of the system according to the invention can be carried out in five different ways. Bijvoorbeeld kunnen de poeliesets elk een holle as bezitten waarin een schroefinechanisme is opgenomen dat wordt aangedreven door een elektrische motor. For example, the pulley sets can each have a hollow shaft in which a screw mechanism is included which is driven by an electric motor. Als alternatief kunnen de poeliesets elk een geïntegreerde naaflagereenheid bezitten die verschuifbaar is met betrekking tot het huis. As an alternative, the pulley sets can each have an integrated hub bearing unit which is slidable with respect to the housing. In dit geval worden de poeliesets ook aangedreven door elektrische motoren. In this case, the pulley sets are also driven by electric motors. Een voorbeeld van 10 dergelijke poeliesets is beschreven in NL-A-1019204, hetgeen een niet vóórgepubliceerde aanvrage is. An example of such pulley sets 10 is described in NL-A-1019204, which is a non-prepublished application.

Verder kan de koppeling ten minste een schroefinechanisme omvatten dat aandrijfbaar is door middel van een elektrische motor. Furthermore, the coupling may comprise at least a screw which can be driven by means of an electric motor. De koppeling kan zijn uitgevoerd als een drogeplaatkoppeling of met een schijf en ten minste een klauw die 15 schrijlings op de schijf is geplaatst. The coupling may be carried out as a dry-plate clutch, or with a disk and at least one claw 15 which is placed astride on the disk. De klauw bezit aan beide zijden van de schijf wrijvingsblokken, die naar de schijf toe en daarvan af kunnen worden bewogen door middel van de door een elektrische motor aangedreven schroefactuator. The claw has on both sides of the disc friction blocks, which allow to the disk and it can be moved away by means of the screw actuator driven by an electric motor. Door geschikte sleepringen of door een niet contact-elektriciteitsoverdracht, kunnen elektrische stroom en signalen worden gevoerd naar de elektrische motor en sensoren. By suitable slip rings or by a non-contact power transmission, electric power and signals can be fed to the electric motor and sensors.

20 Als alternatief echter kan de koppeling ook een bekende schotelveer bevatten, die door het schroefinechanisme wordt bediend via een hefboom. 20 Alternatively, however, the coupling can also contain a known Belleville spring, which is actuated by the screw mechanism via a lever. In dat geval kan het schroefinechanisme zich bevinden buiten het betreffende huis, waarbij de hefboom dan door een opening in het huis steekt. In that case, the screw mechanism may be located outside the relevant housing, with the lever then extending into the housing through an opening. Als alternatief kan de koppeling een concentrisch bedieningssysteem omvatte. Alternatively, the coupling may included a concentric control system.

25 Bij voorkeur zijn de aandrijfiniddelen van de poeliesets, de vooruit- achteruitregeling, de koppeling en de geïntegreerde start-generator opgenomen in een gesloten lusconfiguratie met de regelmiddelen. 25 Preferably, the drive means of the pulley sets, the forward-reverse control the clutch and the integrated starter-generator in a closed loop configuration with the control means. Die regelmiddelen worden gevoed met signalen van de sensoren. Which control means are fed with signals from the sensors.

In verband met het vereenvoudigen van de vervaardiging, kunnen de vooruit-30 achteruitregeling, de koppeling, de ISG, het differentieel en de continu variabele transmissie en de regeleenheden elk zijn opgenomen in afzonderlijke modules. In connection with the ease of manufacturing, the forward-reverse control can 30, the clutch, the ISG, the differential and the continuously variable transmission and the control units are each contained in separate modules.

1020498 5 1020498 5

Verder kan zoals genoemd het huis een oliebad bevatten voor het smeren en koelen van de continu variabele transmissie. Further, as mentioned, the housing containing an oil bath for lubricating and cooling the continuously variable transmission. Ook kan luchtkoeling zijn voorzien in het bijzonder voor het koelen van het soepele element zonder eind. Also, air cooling may be provided in particular for the cooling of the flexible element without end.

Het betreffende huis kan uit een enkele eenheid bestaan, of zijn samengesteld uit 5 verscheidene subsecties. The respective housing may consist of a single unit, or be composed of several sub-sections 5. Deze subsecties kunnen zijn vervaardigd uit gietijzer, niet-metalen of composietgietstukken of vormstukken. These subsections may be made of cast iron, non-metallic or composite castings or moldings.

Met het oog op het vermijden van slip van de band met betrekking tot de poeliesets, kan het continu variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding als volgt worden bedreven: 10 - het detecteren van de snelheid van de ingaande as, - het detecteren van de snelheid van de uitgaande as, - het vergelijken van de respectievelijke snelheden van de ingaande as en de uitgaande as, - het detecteren van het optreden van een verschil tussen die respectievelijke 15 snelheden van de ingaande as en de uitgaande as, - bij het detecteren van een verschil tussen die respectievelijke snelheden, het zodanig regelen van de elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting en de elektrische motor dat een snelheidsverschil wordt verkregen tussen het ingaande draaiorgaan en het uitgaande draaiorgaan van de elektromechanische magnetische koppeling ter verlaging 20 van het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as en de uitgaande as. With a view to avoiding slippage of the belt with respect to the pulley, it can be continuously variable transmission system according to the present invention are operated as follows: 10 - the detection of the speed of the input shaft, - the detection of the speed of the output shaft, - comparing the respective speeds of the input shaft and the output shaft, - the detection of the occurrence of a difference between said respective 15 speeds of the input shaft and the output shaft, - upon detection of a difference between said respective speeds, in such a way control of the electromagnetic retaining coupling device and the electric motor, that a speed difference is obtained between the input rotary member and the output rotary element of the electro-magnetic coupling to a reduction 20 of the detected speed difference between the input shaft and the output shaft.

De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar een in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm. The invention will now be further described with reference to an embodiment shown in the figures.

Figuur 1 toont een continu variabel transmissiesysteem volgens de uitvinding, Figure 1 shows a continuously variable transmission system according to the invention,

Figuur 2 toont een aanzicht in perspectief, en gedeeltelijk weggenomen, van de 25 elektromechanische start-generator/koppelingcombinatie. Figure 2 shows a view in perspective, and partially broken away, of the 25-electro-mechanical generator start / clutch combination.

Figuur 3 toont een radiale dwarsdoorsnede van de combinatie volgens fig. 2. Figure 3 shows a radial cross-sectional view of the combination shown in FIG. 2.

Figuur 4 toont een aandrijftrein met CVT. Figure 4 illustrates a drive train with CVT.

Het continu variabele transmissiesysteem 41 volgens de uitvinding, omvat allereerst een huis 84. Dit huis is weergegeven als een eenheid, maar kan natuurlijk zijn 30 samengesteld uit verscheidene subsecties. The continuously variable transmission system 41 according to the present invention, first of all comprises a housing 84. This housing is shown as a unit, but may of course be composed of several sub-sections 30.

Het huis bevat een continu variabele transmissie/regeleenheid met twee poeliesets 43, 44 die elk een V-vormige groef 46, 47 bepalen waarin een soepel element zonder eind, bijvoorbeeld een band of ketting 45 is opgenomen. The housing comprises a continuously variable transmission / control unit having two pulley sets 43, 44 which each have a V-shaped groove 46, 47 to determine in which a flexible endless element, for example a belt or chain 45 is included.

1020498 6 1020498 6

De poeliesets bezitten elk schijven 87, 88 waarvan de onderlinge afstand kan worden gevarieerd door de aandrijfmiddelen 52, 53. Deze aandrijfmiddelen omvatten een elektrische motor en een schroefactuator, bijvoorbeeld zoals beschreven in de hiervoor genoemde WO-A-Ol 16507. The pulley sets each have discs 87, 88 of which the mutual spacing can be varied by the drive means 52, 53. This drive means comprise an electric motor and a screw actuator, for example, as described in the WO-A-Ol 16507 referred to above.

5 Aan de ingaande as 86 van de continu variabele transmissie is een geïntegreerde start-generator/clutchcombinatie 89 bevestigd. 5 on the input shaft 86 of the continuously variable transmission is an integrated starter-generator / clutch combination 89 confirmed. Een dergelijke geïntegreerde start-generator/koppeleenheid is beschreven in de niet vóórgepubliceerde aanvrage NL-A-1019200, en zal worden beschreven onder verwijzing naar de figuren 2 en 3. Such an integrated starter-generator / coupling unit is described in the non-prepublished Application NL-A-1019200, and will be described with reference to Figures 2 and 3.

De uitgaande as 85 van de continu variabele transmissie is bevestigd aan de 10 vooruit-achteruiteenheid 48 die op zijn beurt door de tandwielset 51 samenwerkt met het differentieel 90. Het differentieel 90 op zijn beurt is bevestigd aan de aandrijfassen 93, die uit respectievelijke openingen in het huis 84 steken. The output shaft 85 of the continuously variable transmission is attached to the 10-forward-reverse unit 48 which, in turn, through the gear train 51 engages with the differential 90. The differential 90 is in turn attached to the drive shafts 93, which is in out of respective openings the housing 84 stabbing.

De elektrische motoren 52, 53 van de poeliesets 46, 47, van de koppeling 49 en van de vooruit-achteruitregeling 48 zijn alle bevestigd aan een regeleenheid 82. Deze 15 verbindingen kunnen door het huis zijn geleid door middel van een connector die is geplaatst op de buitenzijde van het huis. The electric motors 52, 53 of the pulley sets 46, 47, of the coupling 49 and the forward-reverse control 48 are all connected to a control unit 82. These 15 compounds may be guided by means of a connector which is inserted through the housing at the outer side of the housing. In dat geval kan de regeleenheid 82 eenvoudigweg worden ingeplugd ter bevestiging aan de connector. In that case, the control unit 82 can be plugged simply for attachment to the connector.

De geïntegreerde start-generator kan worden gekoeld door middel van lucht of water. The integrated starter-generator can be cooled by means of air or water. Een dergelijke koeling is in het bijzonder noodzakelijk indien de start-generator 20 vaak wordt gebruikt voor het verschaffen van een koppelversterking. Such cooling is particularly necessary if the start-generator 20 is often used to provide a torque multiplication. De elektrische motor van de start-generator kan een radiale of een axiale uitvoering bezitten. The electric motor of the starter-generator may include a radial or an axial execution.

De contour van de poelieschijven in radiale dwarsdoorsnede die in aanraking is met de soepele band of ketting kan recht zijn of gekromd of een combinatie van deze vormen bezitten. The contour of the pulley sheaves in radial cross-section which is in contact with the flexible belt or chain may be straight or curved, or have a combination of these forms.

25 De vooruit-achteruitregeling kan ook worden bediend door middel van een elektrisch-mechanische koppeling. 25, the forward-reverse control may also be operated by means of an electric-mechanical coupling. Verder kan meer dan een koppeling zijn opgenomen in de complete aandrijflijn waarin het continue variabele transmissiesysteem volgens de uitvinding is opgenomen. Furthermore, more than one coupling included in the complete drive in which the continuously variable transmission system is included in accordance with the present invention.

De koppeling kan ook een afzonderlijke remschijfsectie bevatten voor het 30 verschaffen van een parkeerrem "by wire"-uitvoering. The coupling can also include a separate section for the brake disc 30 to provide a parking brake "by wire" model.

In het voorgaande is verwezen naar elektrisch bediende actuatoren, hetgeen bijvoorbeeld elektrisch-mechanische of elektrisch-magnetische actuatoren kunnen zijn. In the foregoing, reference is made to electrically-operated actuators, which may be, for example, electrical-mechanical, or electro-magnetic actuators. Al deze uitvoeringsvormen berusten op het zogenaamde "by wire"-concept. All of these embodiments are based on the so-called "by wire" concept.

*020458 7 * 020 458 7

De in figuren 2 en 3 weergegeven elektromechanische magnetische koppeling 89 omvat een huis 1, waarin de statoren 12,25 van de twee elektrische motoren 13, 23 zijn gemonteerd. The comprises a housing 1, in which the stators 12,25 of the two electric motors 13, 23 are mounted in Figures 2 and 3 show electro-magnetic clutch 89. Door de opening 26 in het huis 1 kan de ingaande bus 28 zijn bevestigd aan een motoraandrijfas; Through the opening 26 in the housing 1, the input bus 28 are secured to an engine drive shaft; door de axiaal uitgelijnde opening 27 kan de uitgaande bus 29 5 zijn bevestigd aan bijvoorbeeld een aandrijfas voor de aangedreven wielen van een voertuig. through the axially aligned opening 27, the output sleeve 29, 5 are fixed to, for example, a drive shaft for the driven wheels of a vehicle. Het huis 1 kan aldus zijn bevestigd aan het motorhuis. The housing 1 can thus be attached to the motor housing.

De bussen 28, 29 zijn voorzien van inwendige groeven ter verschaffing van een koppel overbrengende bevestiging met de motoras en de wielasaandrijfas. The buses 28, 29 are provided with internal grooves to provide a torque transfer confirmation with the motor shaft and the wielasaandrijfas. De bus 28 vormt onderdeel van het ingaande draaiorgaan dat in zijn geheel is aangeduid met 10 verwijzingsnummer 2; The sleeve 28 forms part of the input rotary member which is denoted in its entirety by 10, reference numeral 2; de bus 29 vormt onderdeel van het uitgaande draaiorgaan 3. Dat ingaande draaiorgaan omvat verder een ringorgaan 19 dat is bevestigd aan de bus 28, alsmede een ringorgaan 18. Deze ringorganen 19, 18 zijn ten opzichte van elkaar voorbelast door middel van tangentiaal georiënteerde veren 21. the sleeve 29 forms part of the output rotating member 3. That input rotation means further includes a ring member 19 which is secured to the sleeve 28, as well as a ring member 18. The ring members 19, 18 are relative to each other biased by means of tangentially oriented springs 21 .

Het ringorgaan 19 is bevestigd aan de rotor 24 van de elektrische motor 23, en 15 draagt de ring 30 als deel van een autobalanceerinrichting (op zich bekend). The ring member 19 is fixed to the rotor 24 of the electric motor 23, and 15 carries the ring 30 as a part of an auto balancing device (known per se). Het ringorgaan 18 draagt een aantal satellietwielen 8, alsmede een plat tandwiel 14. De tweede elektrische motor 13 of de koppelmotor bezit een rotor 11 die is bevestigd aan een ringwiel 10 dat ingrijpt in de satellietwielen 8. Verder is er een zonnewiel 9 dat is opgenomen op een huls 15 van een draaibaar koppelorgaan dat in zijn geheel met 5 is 20 aangeduid. The ring member 18 carries a plurality of satellite wheels 8, as well as a flat gear wheel 14. The second electric motor 13 or the torque motor has a rotor 11 which is attached to a ring gear 10 which meshes with the planet pinions 8. Furthermore, there is a sun wheel 9 which is incorporated on a sleeve 15 of a rotatable coupling member 20 which is indicated in its entirety by 5. Dit draaibare koppelorgaan 5 bezit verder een schijfdeel 17 dat is bevestigd aan de huls 15. Inwendig draagt de huls een aantal draaibare tussenwielen 7, die ingrijpen in het platte tandwiel 14 van de ring 18 alsmede in een plat tandwiel 14 voorzien op het uitgaande draaiorgaan 3. Door kogellagers 16 is de huls 15 en derhalve het gehele draaibare koppelorgaan 5 ondersteund met betrekking tot de ring 18 en het 25 uitgaande draaiorgaan 3. Door middel van een verder kogellager 31 zijn die componenten ook direct met betrekking tot elkaar ondersteund. This rotatable coupling member 5 further has a disc portion 17 which is attached to the sleeve 15. Internally, carries the sleeve has a plurality of rotatable idler wheels 7, which engage with the flat gear 14 to the ring 18 as well as in a flat gear 14 is provided on the output rotating member 3 . Because of ball bearings 16, the sleeve 15 and, therefore, the entire rotatable coupling member 5 supported with respect to the ring 18 and the 25 output rotary member 3. by means of a further ball bearing 31, which components are supported directly in relation to each other.

De koppelinrichting 4 wordt gevormd door het draaibare koppelorgaan 5 dat hiervoor genoemd is, alsmede door het vaste koppelorgaan 6. De koppelinrichting 4 is elektromagnetisch; The coupling device 4 is formed by the rotatable coupling means 5, which is mentioned above and also by the fixed coupling member 6. The coupling device 4 is electromagnetic; door bekrachtiging daarvan worden de koppelorganen 5, 6 30 overgebracht naar een toestand waarin zij vrij draaibaar zijn met betrekking tot elkaar. by actuation thereof, the coupling members 5, 6 are transferred 30 to a state in which they are freely rotatable with respect to each other.

De koppeling volgens de uitvinding wordt als volgt bedreven. The coupling according to the invention is operated as follows. Door middel van de elektrische motor wordt allereerst de aan het ingaande draaibare orgaan 2 verbonden krachtbron gestart. By means of the electric motor is started, first of all, the input to the rotary member 2 is connected to a power source. De balanceereenheid 30 verkrijgt automatisch een optimale 1020433 8 dynamische toestand, hetgeen leidt tot minimale vibraties in de totale aandrijflijn. The balancing unit 30 automatically obtains an optimum 1020433 8 dynamic state, which results in minimal vibrations in the overall drive train. De veren 21 dempen de schokken die worden opgewekt door de krachtbron. The springs 21 absorb the shock loads which are generated by the power source. Zodra de krachtbron zelf loopt, begint de motor 23 te werken als een elektrische generator en laadt hij de accu van het betreffende voertuig. As soon as the power source runs itself, the motor 23 starts to operate as an electric generator, and charges the battery of the respective vehicle. De accu/accu's dienen ook als 5 reservesysteem. The battery / batteries also serve as a back-up system 5.

Tegelijkertijd wordt de andere elektrische motor 13 bekrachtigd terwijl de koppelinrichting 4 naar de vrije positie wordt overgebracht. At the same time, the other electric motor 13 is energized while the coupling device 4 is transferred to the free position. Aangezien het uitgaande draaiorgaan 3 tegen verdraaien wordt vastgehouden door de daaraan bevestigde aandrijfas, rollen de satellietwielen af met betrekking tot het zonnewiel 9, en lopen de 10 tussenwielen 7 vrij terwijl de ringen 18, 19 draaien. Since the output rotary member 3 against rotation is retained by the attached drive shaft, the satellite wheels roll off with respect to the sun wheel 9, and 10 between the running wheels 7 freely while the rings 18, 19 rotate. Het draaibare koppelorgaan 17 wordt ook in draaiing gebracht door de tussenwielen 7 die over het platte tandwiel rollen van het statische draaibare orgaan 3. The rotatable coupling member 17 is also driven in rotation by the intermediate wheels 7 which roll on the flat gear of the static rotary member 3.

Met het oog op het overbrengen van een koppel tussen de draaibare organen 2 en 3, wordt de elektrische motor 13 zodanig geregeld dat het koppelorgaan 5 komt stil te 15 staan. With a view to the transmission of a torque between the rotary members 2 and 3, the electric motor 13 is controlled so that the coupling member 5 comes to stand still at 15. Direct daarna wordt de bekrachtiging van de schijfinrichting opgeheven teneinde deze over te brengen naar de vaste toestand. Immediately after the ratification of the disk device is raised to bring them to the solid state. Als gevolg daarvan wordt een directe aandrijving verkregen vanaf het ingaande draaiorgaan door de tussenwielen 7 en de ingrijpende platte tandwielen 14 naar het uitgaande orgaan 3 As a result, a direct drive is obtained from the input rotary element by the intermediate wheels 7 and the engaging flat toothed wheels 14 to the output member 3

De eenheid kan verder worden gebruikt voor het tegengaan van slip van het 20 soepele orgaan 45 met betrekking tot de poeliesets 43, 44. Zodra slip zou optreden, bijvoorbeeld door het detecteren van de snelheid van de ingaande as 46 en de uitgaande as 45, wordt de elektrische motor op zodanige wijze geregeld dat een snelheidsverschil wordt verkregen tussen het ingaande orgaan 2 en het uitgaande orgaan 3 ter reducering van het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as 46 en de uitgaande as 45, 25 waarbij slip van het soepele element 45 wordt gereduceerd of vermeden. The unit can further be used for the prevention of slip of the 20 flexible member 45 with respect to the pulley sets 43, 44. As soon as slip would occur, for example, by detecting the speed of the input shaft 46 and the output shaft 45, is the electric motor in a manner controlled such that the speed difference is obtained between the ingoing member 2, and the output member 3 for the reduction of the detected speed difference between the input shaft 46 and the output shaft 45, 25 in which slippage of the flexible element 45 is reduced, or avoided. Dit kan worden verkregen door - het verschaffen van motormapgegevens gerelateerd aan het motorkoppel als functie van de motorsnelheid en van de motorsmooropening, - het meten van de motorsnelheid en de motorsmooropening, 30 - het bepalen van het motorkoppel op basis van de hiervoor genoemde metingen, - het selecteren van een koppelingsslipkoppel dat hoger is dan het berekende motorkopppel, en dat lager is dan de bandslipkoppel van het continu variabele transmissiesysteem. This can be obtained by - providing motormapgegevens related to the engine torque as a function of the engine speed and the engine throttle opening, - the measurement of the engine speed and the engine throttle opening, 30, - determining the engine torque on the basis of the measurements referred to above, - selecting a clutch slip torque which is higher than the calculated motorkopppel, and that is lower than the belt slip torque of the continuously variable transmission.

10?- C 4 3 3 9 10 -? C 4 3 3 9

Volgens een verdere mogelijkheid kunnen beide elektrische motoren simultaan worden aangedreven voor het verschaffen van een koppelversterking met als doel het versnellen of vertragen van het voertuig, zowel van een stilstaande positie (vooruit of achteruit) of tijdens het rijden. According to a further possibility, the two electric motors can be driven simultaneously for providing a feedback gain, with the aim of accelerating or slowing down of the vehicle, both in a stationary position (forward or reverse) or while driving.

5 De elektrische motoren 13 en 23 kunnen ook simultaan als generators werken. 5 The electric motors 13 and 23 may also simultaneously act as generators. De hiervoor genoemde steunlagers kunnen zijn uitgevoerd als wentellagers, glijlagers of een combinatie daarvan. The aforementioned supporting bearings can be formed as rolling bearings, plain bearings or a combination thereof. De lagers kunnen zijn gesmeerd en afgedicht voor de totale levensduur. The bearings can be lubricated and sealed for its lifetime. Het uitgaande orgaan kan alternatief zijn uitgevoerd met een uitwendig mechanisch bevestigingsmiddel ter bevestiging aan de transmissie. The output member may alternatively be designed with an external mechanical attachment means for attachment to the transmission. Dit 10 bevestigingsmiddel kan verschuifbaar zijn en kan bijvoorbeeld worden gevormd door groeven. This fastener 10 may be slidable, and can, for example, be formed by grooves.

De koppelingscomponenten kunnen zijn vervaardigd uit metaal, niet metaal of samengesteld materiaal. The coupling components may be made of metal, non-metallic or composite material. De componenten kunnen zijn vervaardigd door koud vormen, persen van plaatmetaal, draaien, gieten, vormen en ook door bevestigingsmethoden 15 zoals lassen en lijmen. The components can be manufactured by cold forming, stamping of sheet metal, turning, casting, molding, and also by fastening methods 15 such as welding and adhesives. De koppelingsorganen 5, 6 zijn van een elektromagnetisch type. The coupling members 5, 6 are of an electromagnetic type. De tandwielen kunnen schuine tandwielen zijn of platte tandwielen met een rechte hoek. The toothed wheels can be gear wheels or bevel gears flat at a right angle. Ze kunnen zijn gesmeerd door middel van bij voorkeur vet. They can be lubricated by means of, preferably grease. De elektrische motoren kunnen van het permanent magneettype zijn of van het borsteltype. The electric motors can be of the permanent magnet type, or of the brush type. Ze zijn concentrisch met betrekking tot de hartlijn van de koppeling. They are concentric with respect to the center line of the coupling.

20 Het systeem voor het wisselen tussen vooruit-achteruit kan opgebouwd zijn, en geïntegreerd alsmede van het "wire"-type zijn. 20 The system for changing between may be built forward-backward, and integrated as well as the "wire" type. Ook kunnen opgebouwde geïntegreerde "by wire"-parkeerremsystemen worden opgenomen, bijvoorbeeld zoals een remschijf (wrijving) of een mechanisch klemtype. Also, integrated built-up "by wire" -parkeerremsystemen be included, such as, for example, a brake disk (friction), or a mechanical clamp type.

De koppeling kan worden toegepast voor voertuig- en industriële toepassing. The coupling may be used for vehicle and industrial application. Ook 25 toepassing in zowel handgeschakelde als automatische transmissies is mogelijk. Also, application 25 in both manual and automatic transmissions are possible. De koppeling kan onderdeel vormen van een in zichzelf gesloten complete continue variabele transmissie "by wire" met een continu variabel transmissie "by wire", een koppeling "by wire", vooruit-achteruitregeling "by wire", parkeerrem "by wire". The coupling may form part of a closed in itself, the complete continuously variable transmission "by wire" with a continuously variable transmission "by wire", a clutch "by wire", forward-reverse control "by wire" parking brake "by wire".

De beschrijving van de koppeling "by wire" en de geïntegreerde ISG betreft een 30 zogenaamde "medium" of "milde" hybride transmissie. The description of the clutch "by wire", and the integrated ISG 30 relates to a so-called "medium" or "mild" hybrid transmission. In deze aandrijflijn ondersteunen de elektrische motor(en) slechts een korte koppelversterking bij een willekeurige rijtoestand. In this power train support the electric motor (s) is only a brief torque enhancement at any driving condition. In een zogenaamde "volledige" hybride transmissie, drijven de elektrische motor(en) het voertuig aan van een stilstaande positie naar een bepaalde 1020498 10 positie, waarna de elektrische motor wordt uitgeschakeld. In a so-called "full" hybrid transmission, drive the electric motor (s) to the vehicle from a stationary position to a certain position 1020498 10, after which the electric motor is switched off. De aandrijving van het voertuig wordt dan overgenomen door een verhoudingsgewijze kleine inwendige verbrandingsmotor. The drive of the vehicle is then taken over by a relatively small internal combustion engine. De hiervoor beschreven elektrische motoren bestaan dan uit een kleine elektrische motor voor het starten van de inwendige verbrandingsmotor, en een 5 grote elektrische motor voor het zoals hiervoor beschreven aandrijven van het voertuig. The electric motors described above, then consist of a small electric motor for starting the internal combustion engine, and a large electric motor 5 for driving the vehicle as described above. Voor beide typen transmissies, kunnen de elektrische motor(en) bestaan uit een permanent magneettype of een borsteltype, met de rotor concentrisch onder een rechte hoek met betrekking tot de hartlijn van de koppeling. For both types of transmissions, to the electric motor (s) consist of a permanent magnet type, or a brush-type, with the rotor concentrically at a right angle with respect to the center line of the coupling. Indien de draairichting van de elektrische motor in de tegengestelde richting wordt geschakeld, kan een 10 achteruitrijbeweging van het voertuig worden verkregen. If the direction of rotation of the electric motor is switched in the opposite direction, a reverse movement of the vehicle 10 can be obtained.

De koppeling/ISG 89 zoals beschreven als onderdeel van een geïntegreerd "CVT by wire"-systeem kan ook worden toegepast met een afzonderlijke koppeling 92 achter de ISG van de "CVT by wire"-transmissie (zie figuur 4). The coupling / ISG 89 as described as part of an integrated "CVT-by-wire" system can also be used with a separate coupling 92 behind the ISG of the "CVT-by-wire" transmission (see Figure 4). Deze figuur 4 toont ook de motor 90, CVT 43,44 en de aandrijfas 91 van een voertuig. This Figure 4 also shows the motor 90, CVT 43,44 and the drive shaft 91 of a vehicle.

15 Deze zogenoemde dubbele koppelingconfiguratie verschaft het optimum voor het handhaven van de koppelvermogens wanneer de CVT stapsgewijze in snelheid verandert. 15 This so-called dual-clutch configuration provides the optimum for maintaining the torque capacities when the CVT changes stepwise in speed.

In het algemeen kunnen voertuigen en industriële toepassingen worden beschouwd, bijvoorbeeld CVT, automatische handtransmissie met ISG en hybride 20 aandrijftreinen. In general, vehicles, and industrial applications are considered, for example, CVT, automatic manual transmission 20 with ISG and hybrid drive trains.

1020498 1020498

Claims (34)

  1. 1. Continu variabel transmissiesysteem (41), omvattende een continu variabele transmissie met twee poeliesets (43, 44) elk met twee schijven (87, 88) die 5 een V-vormige groef (46, 47) bepalen, welke poeliesets (43, 44) bevestigd zijn aan een ingaande as (86) respectievelijk een uitgaande as (85), een soepel element (45) zonder eind dat zich uitstrekt tussen die poeliesets (43, 44) in de groeven (46, 47) daarvan, welke poeliesets (43, 44) voorzien zijn van een respectievelijke elektrisch bediende actuator (52, 53) voor het variëren van de breedte van de bijbehorende groeven (46, 10 47), alsmede een koppeling, met het kenmerk, dat een geïntegreerde start-generator is voorzien en dat de koppeling en de geïntegreerde start-generator zijn uitgevoerd als een eenheid (89) die is bevestigd aan de ingaande as van de continu variabele transmissie. 1. A continuously variable transmission system (41), comprising a continuously variable transmission having two pulley sets (43, 44) each with two discs (87, 88), which 5 is a V-shaped groove (46, 47) determine, said pulley sets (43, 44) are attached to an input shaft (86), respectively, an output shaft (85), a flexible element (45) with no end extending between said pulley sets (43, 44) in the grooves (46, 47) thereof, said pulley sets (43, 44) are provided with a respective electrically controlled actuator (52, 53) for varying the width of the associated grooves (46, 10 47), and a coupling, characterized in that it is an integrated starter-generator and in that the coupling and the integrated starter-generator are designed as a unit (89) which is fixed to the input shaft of the continuously variable transmission.
  2. 2. Continue variabele transmissie volgens conclusie 1, waarbij de koppeling een 15 elektromechanische magnetische koppeling is, omvattende een huis (1), een ingaand rotatieorgaan (2) en een uitgaand rotatieorgaan (3) die concentrisch zijn met betrekking tot elkaar, en een elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting (4) met een draaibaar koppelorgaan (5) en een vast koppelorgaan (6) dat is bevestigd aan het huis (1), welke rotatieorganen (2, 3) met elkaar samenwerken door ten minste een tussentandwiel (7) 20 dat draaibaar is ondersteund met betrekking tot het draaibare koppelorgaan (5), en een van de rotatieorganen verder ten minste een satelliettandwiel (8) draagt dat ingrijpt in een zonnewiel (9) op het draaibare koppelorgaan (5) alsmede in een ringwiel (10) dat is bevestigd aan de rotor (11) van een elektrische motor (13) waarvan de stator (12) is bevestigd aan het huis (1). 2. Continuously variable transmission according to claim 1, wherein the coupling is a 15-electro-magnetic coupling, comprising a housing (1), an input rotational member (2) and an output rotation member (3) which are concentric with respect to each other, and an electromagnetic retaining coupling device (4) having a rotatable coupling member (5) and a fixed coupling member (6) which is secured to the housing (1), said rotary members (2, 3) co-operate with one another by at least one intermediate gearwheel (7) 20 which is rotatable supported with respect to the rotatable coupling member (5), and one of the rotational members further comprises at least one satellite gear (8) bears which meshes with a sun gear (9) on the rotatable coupling member (5), as well as in a ring wheel (10) which is attached to the rotor (11) of an electric motor (13) of which the stator (12) is attached to the housing (1). 25 25
  3. 3. Continu variabele transmissie volgens conclusie 2, waarbij de draaiorganen (2, 3) op hun naar elkaar gekeerde zijden een platte vertanding (14) dragen, welke platte vertandingen (14) elk ingrijpen in het ten minste ene tussentandwiel (7). 3. Continuously variable transmission according to claim 2, wherein the swivel members (2, 3) carrying a planar serration (14) on their sides facing each other, said flat indentations (14) each engage in the at least one intermediate gearwheel (7).
  4. 4. Continu variabele transmissie volgens conclusie 3, waarbij het draaibare koppelorgaan (5) een buisvormig gedeelte (15) omvat dat ten minste een van de draaiorganen (2, 3) ten minste gedeeltelijk omgeeft, en het ten minste ene 1020499 tussentandwiel (7) draaibaar is ondersteund op de binnenzijde van dat buisvormige deel (15), en het zonnewiel (9) is voorzien op de buitenzijde van het buisvormige deel (15). 4. Continuously variable transmission according to claim 3, wherein the rotatable coupling member (5) has a tubular portion (15) comprises at least one of the rotary members (2, 3) at least partially surrounds, and the at least one 1020499 intermediate gear (7) is rotatably supported on the inside of said tubular member (15), and the sun gear (9) is provided on the outside of the tubular member (15).
  5. 5. Continu variabele transmissie volgens conclusie 4, waarbij het buisvormige deel 5 (15) door middel van wentellagers (16) draaibaar is ondersteund met betrekking tot beide draaiorganen (2,3). 5. Continuously variable transmission according to claim 4, wherein the tubular portion 5 (15) by means of rolling bearings (16) is rotatably supported with respect to the two rotary members (2,3).
  6. 6. Continu variabele transmissie volgens conclusie 4 of 5, waarbij het draaibare koppelorgaan (5) een schijfdeel (17) omvat dat is bevestigd aan het buisvormige deel 10 (15), welk schijfdeel (17) en het huis (1) aan hun naar elkaar gekeerde zijden de elektromechanische magnetische koppelinrichting (4) dragen. 6. Continuously variable transmission according to claim 4 or 5, wherein the rotatable coupling member (5) has a disk part (17) which is secured to the tubular member 10 (15), said disc member (17) and the housing (1) at their toward mutually facing sides bear the electro-magnetic coupling device (4).
  7. 7. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ingaande draaiorgaan (2) twee ringorganen (18, 19) omvat die draaibaar 15 (20) zijn ondersteunend met betrekking tot elkaar en die zijn voorbelast door tangentiaal gerichte veermiddelen (21), waarbij een van die ringmiddelen (19) bevestigd kan worden aan een aandrijfas, bijvoorbeeld een motoras, en het andere ringmiddel (18) het ten minste ene satellietwiel (8) draagt. 7. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the input rotary member (2) comprises two ring members (18, 19) which is rotatably comprises 15 (20) are supporting with respect to each other, and which are biased by tangential springs (21) , wherein one of said ring means (19) can be attached to a drive shaft, for example a motor shaft, and the other ring means (18) carrying the at least one satellite wheel (8).
  8. 8. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ringwiel (10) draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (1) door middel van een wentellager (22). 8. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the ring gear (10) is rotatably supported with respect to the housing (1) by means of a rolling bearing (22).
  9. 9. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 8, waarbij het wentellager 25 (22) is opgenomen tussen de rotor (12) en de stator (12) van de elektrische motor (13). 9. Continuously variable transmission system according to claim 8, wherein the roller bearing 25 (22) is accommodated between the rotor (12) and the stator (12) of the electric motor (13).
  10. 10. Continu variabele transmissie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hartlijnen van het ten minste ene satellietwiel (8) en de draaiorganen (2, 3) evenwijdig zijn. 10. Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, wherein the center lines of the at least one satellite wheel (8) and the rotational members (2, 3) are parallel. 30 30
  11. 11. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hartlijn van het ten minste ene tussentandwiel (7) loodrecht is met betrekking tot de hartlijnen van de draaiorganen (2, 3). 11. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the axis of the at least one intermediate gear (7) is at right angles with respect to the axes of the rotary members (2, 3).
  12. 12. Continue variabele transmissie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ingaande draaiorgaan (2) is bevestigd aan de rotor (24) van een tweede elektrische motor (23) waarvan de stator (25) is bevestigd aan het huis (1). 12. Continuously variable transmission according to any one of the preceding claims, wherein the input rotary member (2) is attached to the rotor (24) of a second electric motor (23), the stator (25) is attached to the housing (1). 5 5
  13. 13. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de elektrische motor (23) bedrijfbaar is als een elektrische generator. 13. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the electric motor (23) is operable as an electric generator.
  14. 14. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, 10 waarbij een vooruit-achteruitregeling (48) is voorzien. 14. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, 10 wherein a forward-reverse control (48) is provided.
  15. 15. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 14, waarbij de vooruit-achteruitregeling (48) is bevestigd aan de ingaande as (86) of de uitgaande as (85) van de continue variabele transmissie. 15. Continuously variable transmission system according to claim 14, wherein the forward-reverse control (48) is attached to the input shaft (86) or the output shaft (85) of the continuously variable transmission. 15 15
  16. 16. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een differentieel mechanisme (50) is voorzien. 16. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein a differential mechanism (50) is provided.
  17. 17. Continu variabele transmissie volgens conclusies 15 en 16, waarbij de vooruit-20 achteruitregeling (48) is opgenomen tussen de uitgaande as (85) en het differentieelmechanisme (50). 17. Continuously variable transmission according to claims 15 and 16, wherein the forward-reverse control 20 (48) is included between the output shaft (85) and the differential mechanism (50).
  18. 18. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 17, waarbij het differentieelmechanisme (50) is gekoppeld aan zijn poelieset (44) door tandwielen (51), 25 welk differentieelmechanisme (50) die poelieset (54) overlapt zodanig dat de wielassen (83) evenwijdig lopen naast die poelieset, of loodrecht staan op die poelieset (44). 18. Continuously variable transmission system according to claim 17, wherein the differential mechanism (50) is coupled to its pulley set (44) through gears (51), 25 said differential mechanism (50), said pulley (54) overlapping in such a way that the wheel shafts (83) are parallel next to said pulley set, or are perpendicular to said pulley set (44).
  19. 19. Continu variabele transmissie volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de poeliesets (43, 44) elk een holle as bezitten waarin een schroefmechanisme is 30 opgenomen dat wordt aangedreven door een elektrische motor. 19. Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, wherein the pulley sets (43, 44) each have a hollow shaft in which a screw mechanism 30 is included which is driven by an electric motor. 1020*98 1020 * 98
  20. 20. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de poeliesets (43, 44) elk zijn geïntegreerd met een poelienaaflagereenheid die verschuifbaar is met betrekking tot het huis. 20. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the pulley sets (43, 44) are each integrated with a poelienaaflagereenheid which is slidable with respect to the housing.
  21. 21. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de conclusies 1 tot 19, waarbij de poeliesets (43, 44) zijn ondersteund met betrekking tot het huis door middel van lagers die zowel verdraaiingen alsmede axiale verplaatsingen toelaten. 21. Continuously variable transmission system according to any one of claims 1 to 19, wherein the pulley sets (43, 44) are supported with respect to the housing by means of bearings that allow both rotations and axial displacements.
  22. 22. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, 10 waarbij regelmiddelen (82) zijn voorzien voor het regelen van de aandrijfmiddelen (52, 53. van de poeliesets (43, 44), de vooruit-achteruitregeling (48) en de koppeling (49) en de ISG (83). 22. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, 10 wherein control means (82) are provided for controlling the drive means (52, 53, of the pulley sets (43, 44), the forward-reverse control (48) and the coupling (49) and the ISG (83).
  23. 23. Continu variabel transmissiesysteem volgens conclusie 22, waarbij de 15 aandrijfmiddelen (52, 53) van de poeliesets (43, 44), de vooruit-achteruitregeling (48) en de koppeling (49) en de ISG (83) in een gesloten lusconfiguratie met de regelmiddelen (82) zijn opgenomen. 23. Continuously variable transmission system according to claim 22, wherein the 15 drive means (52, 53) of the pulley sets (43, 44), the forward-reverse control (48) and the clutch (49) and the ISG (83) in a closed loop configuration to the control means (82) are included.
  24. 24. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, 20 waarbij de vooruit-achteruitregeling, de koppeling, de continu variabele transmissie en het differentieel elk zijn opgenomen in afzonderlijke modules. 24. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, 20 wherein the forward-reverse control, the clutch, the continuously variable transmission and the differential gear are each accommodated in separate modules.
  25. 25. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de band een drukband of trekketting of band is van metalen en/of niet-metalen 25 componenten. 25. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the belt a pressure belt, or pull chain or strap is made of metal and / or non-metallic components 25.
  26. 26. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het huis (84) een oliebad bevat voor het smeren en koelen van de continu variabel transmissie. 26. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the housing (84) includes an oil bath for lubricating and cooling the continuously variable transmission. 30 30
  27. 27. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij koellucht wordt voorzien voor het koelen van het soepele orgaan (45) zonder eind. 27. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, in which cooling air is provided for cooling of the flexible member (45) without end. 102043?* ♦ 4 102043? * ♦ 4
  28. 28. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies waarbij het huis (84) is samengesteld uit verscheidene subsecties. 28. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the housing (84) is composed of several sub-sections.
  29. 29. Continu variabel transmissiesysteem volgens een van de voorgaande conclusies waarbij het huis (84) is voorzien van ten minste een connector voor elektriciteittoevoer aan de elektromechanische actuatoren, ten minste connector voor het regelen van die actuatoren, en pijpen en mondstukken met als doel het koelen van olie en/of lucht van het soepele aandrijfmiddel. 29. Continuously variable transmission system according to any one of the preceding claims, wherein the housing (84) is provided with at least one connector for electricity supply to the electromechanical actuators, at least in connector for controlling said actuators, and tubes and nozzles for the purpose of cooling, of oil and / or air from the flexible drive means. 10 10
  30. 30. Werkwijze voor het bedrijven van het continu variabele transmissiesysteem volgens conclusie 2, omvattende stappen van: - het detecteren van de snelheid van de ingaande as (46), - het detecteren van de snelheid van de uitgaande as (45), 15. het vergelijken van de respectievelijke snelheden van de ingaande as (46) en de uitgaande as (45), - het detecteren van het optreden van een verschil tussen die respectievelijke snelheden van de ingaande as (46) en de uitgaande as (45), - bij het detecteren van een verschil tussen die respectievelijke snelheden, het 20 zodanig regelen van de elektromagnetische vasthoudkoppelinrichting (4) en de elektrische motor (13) dat een snelheidsverschil wordt verkregen tussen het ingaande draaiorgaan (2) en het uitgaande draaiorgaan (3) ter verlaging van het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as (46) en de uitgaande as (45). 30. A method for operating the continuously variable transmission system as claimed in claim 2, comprising the steps of: - detecting the speed of the input shaft (46), - detecting the speed of the output shaft (45), 15. the comparing the respective speeds of the input shaft (46) and the output shaft (45), - detecting the occurrence of a difference between said respective speeds of the input shaft (46) and the output shaft (45), - by detecting a difference between said respective speeds, arrange the 20 in such a manner of the electromagnetic retaining coupling device (4) and the electric motor (13) which is obtained a difference in speed between the input rotating member (2) and the output rotary element (3) for the reduction of the detected speed difference between the input shaft (46) and the output shaft (45).
  31. 31. Werkwijze volgens conclusie 3, omvattende de stap van het regelen van de elektromagnetische koppelinrichting (4) en de elektrische motor zodanig dat het gedetecteerde snelheidsverschil tussen de ingaande as (46) en de uitgaande as in wezen nul is. 31. A method as claimed in claim 3, comprising the step of controlling the electromagnetic coupling device (4) and the electric motor in such a manner that the detected difference in speed between the input shaft (46) and the output shaft is substantially zero.
  32. 32. Aandrijftrein omvattende en continu variabele transmissie volgens een van de conclusies 1 tot 19, waarbij de transmissie elektrisch bediend is. 32. A drive train, and comprising continuously variable transmission as claimed in any one of claims 1 to 19, wherein the transmission is electrically operated. 1020438 1020438
  33. 33. Aandrijftrein volgens conclusie 32, waarbij een dubbel koppelingssysteem wordt toegepast. 33. The drive train according to claim 32, wherein a double-clutch system is used.
  34. 34. Werkwijze voor het bedrijven van een aandrijftrein met het continu variabele 5 transmissiesysteem volgens conclusie 2, alsmede een aan dat continu variabele transmissiesysteem verbonden inwendige verbrandingsmotor, omvattende de stappen van: - het verschaffen van motormapgegevens gerelateerd aan het motorkoppel als functie van de motorsnelheid en van de motorsmooropening, 10. het meten van de motorsnelheid en de motorsmooropening, - het bepalen van het motorkoppel op basis van de hiervoor genoemde metingen, - het selecteren van een koppelingsslipkoppel dat hoger is dan het berekende motorkopppel, en dat lager is dan de bandslipkoppel van het continu variabele transmissiesysteem. 34. A method for operating a drive train with a continuously variable fifth transmission system according to claim 2, as well as one on which continuously variable transmission system associated internal combustion engine, comprising the steps of: - providing motormapgegevens related to the engine torque as a function of the engine speed, and of the engine throttle opening, 10. the measurement of the engine speed and the engine throttle opening, - determining the engine torque on the basis of the measurements referred to above, - selecting a clutch slip torque which is higher than the calculated motorkopppel, and that is lower than the belt slip torque of the continuously variable transmission system. 15 1020498 15 1020498
NL1020498A 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system. NL1020498C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020498 2002-04-26
NL1020498A NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1020498A NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system.
PCT/NL2003/000273 WO2003091601A1 (en) 2002-04-26 2003-04-10 Electromechanical gear coupling in a continuously variable transmission system and corresponding control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1020498C2 true NL1020498C2 (en) 2003-10-28

Family

ID=29268070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1020498A NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2002-04-26 Continuously variable transmission system, as well as method for the operation of that system.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1020498C2 (en)
WO (1) WO2003091601A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1023145C2 (en) * 2003-04-10 2004-10-14 Skf Ab Electromechanical gear coupling.
WO2017152983A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Punch Powertrain N.V. Continuously variable transmission and method for transferring torque

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1480475A (en) * 1973-12-11 1977-07-20 Ghielmetti Ag Steplessly variable v-pulley power transmission mechanism
US4504247A (en) * 1983-06-08 1985-03-12 General Motors Corporation Control mechanism for a variable ratio drive system
EP0788914A2 (en) * 1995-08-31 1997-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for vehicle
WO1999002896A1 (en) * 1997-07-10 1999-01-21 I.P. Innovative Products S.R.L. An actuating device for a continuously variable transmission
EP0926401A2 (en) * 1997-12-25 1999-06-30 Nissan Motor Co., Ltd. Oil pressure supply device for vehicle drive system
US6026921A (en) * 1998-03-20 2000-02-22 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid vehicle employing parallel hybrid system, using both internal combustion engine and electric motor for propulsion
EP1038722A1 (en) * 1997-12-05 2000-09-27 B & C Speakers S.P.A. Hybrid driver
GB2348630A (en) * 1998-09-09 2000-10-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drive train
WO2000060256A1 (en) * 1999-04-06 2000-10-12 Skf Engineering & Research Centre B.V. Pulley set for a continuously variable transmission unit
US6184603B1 (en) * 1999-03-29 2001-02-06 Unisia Jecs Corporation Motor/generator unit applicable to automotive vehicle
WO2001016507A1 (en) 1999-08-27 2001-03-08 Skf Engineering And Research Centre B.V. Continuously variable transmission system
US20010024996A1 (en) * 2000-03-22 2001-09-27 Jatco Transtechnology Ltd. Transmission unit for hybrid vehicle
NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2002-11-12 Skf Ab Electrical mechanical disc clutch unit.
NL1019204C2 (en) 2001-10-22 2003-04-23 Skf Ab Continuously variable transmission with moving poelienaafeenheden.

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2609499B1 (en) * 1987-01-09 1990-11-23 Lajarrige Pierre powertrain continuously variable speed
US5407024A (en) * 1992-06-24 1995-04-18 Borg-Warner Automotive, Inc. On demand vehicle drive system
US5810141A (en) * 1996-12-13 1998-09-22 Eaton Corporation Driveline clutch with unidirectional apply ball ramp
JP3646965B2 (en) * 1998-02-03 2005-05-11 富士重工業株式会社 Hybrid vehicles
US6203468B1 (en) * 1998-11-18 2001-03-20 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for hybrid vehicle and method thereof
JP2000224714A (en) * 1999-02-03 2000-08-11 Mitsubishi Motors Corp Vehicle with electric motor
JP2003028034A (en) * 2001-07-16 2003-01-29 Hitachi Unisia Automotive Ltd Starter-generator
NL1019457C2 (en) * 2001-11-30 2003-06-03 Skf Ab Continuously variable transmission system in a self-supporting housing.

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1480475A (en) * 1973-12-11 1977-07-20 Ghielmetti Ag Steplessly variable v-pulley power transmission mechanism
US4504247A (en) * 1983-06-08 1985-03-12 General Motors Corporation Control mechanism for a variable ratio drive system
EP0788914A2 (en) * 1995-08-31 1997-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for vehicle
WO1999002896A1 (en) * 1997-07-10 1999-01-21 I.P. Innovative Products S.R.L. An actuating device for a continuously variable transmission
EP1038722A1 (en) * 1997-12-05 2000-09-27 B & C Speakers S.P.A. Hybrid driver
EP0926401A2 (en) * 1997-12-25 1999-06-30 Nissan Motor Co., Ltd. Oil pressure supply device for vehicle drive system
US6026921A (en) * 1998-03-20 2000-02-22 Nissan Motor Co., Ltd Hybrid vehicle employing parallel hybrid system, using both internal combustion engine and electric motor for propulsion
GB2348630A (en) * 1998-09-09 2000-10-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drive train
US6184603B1 (en) * 1999-03-29 2001-02-06 Unisia Jecs Corporation Motor/generator unit applicable to automotive vehicle
WO2000060256A1 (en) * 1999-04-06 2000-10-12 Skf Engineering & Research Centre B.V. Pulley set for a continuously variable transmission unit
WO2001016507A1 (en) 1999-08-27 2001-03-08 Skf Engineering And Research Centre B.V. Continuously variable transmission system
US20010024996A1 (en) * 2000-03-22 2001-09-27 Jatco Transtechnology Ltd. Transmission unit for hybrid vehicle
NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2002-11-12 Skf Ab Electrical mechanical disc clutch unit.
NL1019204C2 (en) 2001-10-22 2003-04-23 Skf Ab Continuously variable transmission with moving poelienaafeenheden.

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2003091601A1 (en) 2003-11-06 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5443130A (en) Electric motor vehicle drive system having differential gear device whose splined output elements are abuttable on stop member to receive thrust forces applied to vehicle wheel drive members
US6506139B2 (en) Transmission with an electro-mechanical energy converter
US5827148A (en) Variable speed drive unit for electric vehicle and variable speed driving method
US6770005B2 (en) Power transmission system and operation method therefor
US8075436B2 (en) Hybrid drive train of a motor vehicle
US20050107198A1 (en) Hybrid powertrain
US20040124021A1 (en) Hybrid-vehicle power train
US6488608B2 (en) Hybrid vehicle
US4418777A (en) Transmission lubrication and motor cooling system
US20100248896A1 (en) Shift to direct drive during coast conditions
US20040173393A1 (en) Power train for use in motor vehicles and the like
US20090312134A1 (en) Gear reducer electric motor assembly with internal brake
US20010044350A1 (en) Continuously variable belt transmission
US6092432A (en) Countershaft transmission with constant mesh reverse gearing
US20040173174A1 (en) Automotive internal combustion engine control system
JP2007022112A (en) Motor device installing structure of hybrid vehicle
US5845731A (en) Hybrid motor vehicle
US5800302A (en) Planetary gear drive assembly
JP2002533626A (en) Stepless adjustable automobile transmission
US20060169502A1 (en) Hybrid drive device and automobile mounted with device
US20090101465A1 (en) Breakaway Clutch For Controllable Speed Accessory Drive System
JPH06319210A (en) Vehicle driven by electric motor
US6817327B2 (en) Electrodynamic drive train
JP2004353780A (en) Driving device for vehicle, and fr type hybrid automobile loading the same
US5931760A (en) Dual mode continuously variable transmission having multiple torque input paths

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061101