NL1011635C2

NL1011635C2 - Device for recognizing objects.

Info

Publication number: NL1011635C2
Application number: NL1011635A
Authority: NL
Inventors: Klaas Wubs; Franciscus Gerardus Antoni Loo
Original assignee: Beheermij Van Der Loo B V
Priority date: 1999-03-22
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2000-09-27
Also published as: AU3576100A; WO2000057346A1

Description

Titel: Inrichting voor het herkennen van voorwerpenTitle: Device for recognizing objects

De onderhavige uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op een inrichting voor het herkennen van voorwerpen, meer in het bijzonder voorwerpen die zijn voorzien van een identificatielabel of -etiket met een streepjescode.The present invention generally relates to a device for recognizing objects, more particularly objects having a barcode identification label or label.

5 Meer in het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het herkennen van in een winkel gekochte artikelen, zoals de boodschappen in een supermarkt, waarbij een geautomatiseerde kassa automatisch de prijs berekent van het herkende artikel.More particularly, the present invention relates to a device for recognizing store-bought items, such as groceries in a supermarket, wherein an automated checkout automatically calculates the price of the recognized item.

10 Het is tegenwoordig gebruikelijk dat de kassasystemen in supermarkten zijn voorzien van een streepjescodelezer, in het hiernavolgende ook aangeduid met de term "scanner", voor het lezen van de streepjescode-identificatie van de boodschappen, waarbij een computer automatisch de prijs van het herkende 15 artikel berekent en de prijzen van al de herkende artikelen optelt. Dergelijke scanners bieden uiteraard belangrijke voordelen ten opzichte van de conventionele kassasystemen, waar personeel de artikelen visueel moest herkennen, de prijs uit het hoofd moest leren dan wel opzoeken in een tabel, en 20 vervolgens die prijs handmatig moest invoeren door middel van een toetsenbord. In vergelijking met een dergelijk conventioneel kassasysteem biedt een scanner het voordeel, dat er minder fouten worden gemaakt en dat het afrekenen sneller gaat, hetgeen uiteraard in het belang is van de consument.10 It is common practice nowadays that the cash register systems in supermarkets are provided with a bar code reader, hereinafter also referred to as "scanner", for reading the bar code identification of the messages, whereby a computer automatically recognizes the price of the 15 calculate the item and add up the prices of all the recognized items. Obviously, such scanners offer significant advantages over conventional POS systems, where staff had to visually recognize the items, memorize or look up the price in a table, and then manually enter that price using a keyboard. Compared to such a conventional cash register system, a scanner offers the advantage that fewer mistakes are made and that the payment is faster, which is of course in the interest of the consumer.

25 Bij bekende kassasystemen die zijn voorzien van een streepjescode-leesinrichting of scanner, is het de bedoeling dat de af te rekenen artikelen handmatig worden bewogen langs een leesvenster van de scanner, met de streepjescode naar dat leesvenster toegekeerd. Een belangrijk nadeel daarbij is, dat 30 bij dergelijke kassasystemen nog steeds bedienend personeel 101 1635 « 2 aanwezig moet zijn, en wel één caissière voor elk kassasysteem.In known cash register systems provided with a bar code reading device or scanner, it is the intention that the items to be settled are moved manually along a reading window of the scanner, with the bar code facing that reading window. An important drawback here is that operating personnel 101 1635 «2 must still be present with such cash register systems, namely one cashier for each cash register system.

Een eerste nadeel van de noodzaak van een handmatige bediening is, dat daarbij fouten gemaakt kunnen worden, 5 aangezien de standaard verkrijgbare scanners, voor een trefzekere detectie, vereisen dat de te herkennen artikelen op een bepaalde manier langs de scanner worden bewogen. Bekende handmatige scanner-kassafs zijn daarom voorzien van een signaalgever die met een geluidssignaal de status van het 10 lezen aanduidt. Wanneer het lezen van de streepjescode is gelukt, wordt een eerste geluidssignaal gegenereerd. Een tweede signaal, dat als fout-signaal wordt herkend, wordt afgegeven wanneer wel de aanwezigheid van een streepjescode is herkend maar het lezen van de streepjescode niet succesvol 15 heeft plaatsgevonden. Wanneer het leesapparaat niet de aanwezigheid van een streepjescode herkent, geeft het geen geluidssignaal. De geluidssignalen zijn voor het bedienend personeel een indicatie of het betreffende voorwerp succesvol is herkend; indien dat niet het geval is, zal men dat voorwerp 20 nog een keer langs het leesvenster van de leesinrichting moeten bewegen, net zo lang tot het lezen succesvol is afgerond.A first drawback of the need for manual operation is that errors can be made, since the standard available scanners, for accurate detection, require the items to be recognized to be moved along the scanner in a certain way. Known manual scanner cash registers are therefore provided with a signal transmitter which indicates the status of the reading with an audible signal. When the barcode reading is successful, a first beep is generated. A second signal, which is recognized as an error signal, is output when the presence of a barcode has been recognized but the reading of the barcode has not been successful. If the reader does not recognize the presence of a barcode, it does not emit an audible signal. The audible signals are an indication to the operating personnel whether the object in question has been successfully recognized; if not, one will have to move that object 20 along the reading window of the reading device one more time until reading is successfully completed.

Voorts bestaat er tegenwoordig bij veel consumenten een groeiende behoefte aan de mogelijkheid om met een grotere mate 25 van zelfstandigheid boodschappen te doen, dat wil zeggen de mogelijkheid om boodschappen te doen zonder afhankelijk te zijn van bedienend personeel. Deze mogelijkheid is al gerealiseerd voor wat betreft het uitzoeken van de boodschappen, maar nog niet voor wat betreft het afrekenen.Furthermore, many consumers today have a growing need for the ability to shop with a greater degree of independence, that is, the ability to shop without depending on service personnel. This possibility has already been realized with regard to sorting out the messages, but not yet with regard to paying.

30 Bovendien ervaren veel consumenten de tijd gedurende welke de caissière bezig is met het scannen van de boodschappen, gevoelsmatig als "wachttijd".30 Moreover, many consumers experience the time during which the cashier is scanning the groceries, feeling "waiting time".

De onderhavige uitvinding beoogt derhalve aan genoemde behoefte tegemoet te komen door het verschaffen van een 35 gecomputeriseerd kassasysteem dat volledig geautomatiseerd is, 101 163 5 i 3 dat wil zeggen dat de klanten volledig zelfstandig hun boodschappen kunnen afrekenen, zonder de noodzaak van de hulp van bedienend personeel.The present invention therefore aims to meet the said need by providing a computerized cash register system that is fully automated, ie that the customers can pay for their groceries completely independently, without the need for the help of the operator. staff.

Een dergelijk volledig geautomatiseerd kassasysteem biedt 5 bovendien het voordeel, dat in de exploitatie van een supermarkt aanzienlijk wordt bespaard op de operationele kosten van het kassasysteem. Bij een gelijkblijvend aantal kassasystemen zouden daardoor de exploitatiekosten van die supermarkt lager zijn. Anderzijds is het mogelijk om bij 10 gelijkblijvende of zelfs verlaagde exploitatiekosten van de supermarkt als geheel, een groter aantal kassasystemen in te zetten, zodat de wachttijden voor de kassa’s kunnen worden verminderd.Such a fully automated cash register system also offers the advantage that considerable savings are made on the operational costs of the cash register in the operation of a supermarket. With the same number of cash register systems, the operating costs of that supermarket would therefore be lower. On the other hand, it is possible to deploy a larger number of cash register systems with 10 constant or even reduced operating costs of the supermarket as a whole, so that waiting times for the cash registers can be reduced.

Een belangrijke voorwaarde voor het goed functioneren van 15 een dergelijk volautomatisch kassasysteem is een betrouwbare inrichting voor het detecteren en herkennen van de artikelen, zonder dat die artikelen handmatig langs een kijkvenster van een scanner moeten worden gevoerd. Meer in het bijzonder is het gewenst dat de herkenningsinrichting een dusdanige 20 constructie heeft, dat deze op eenvoudige en betrouwbare wijze kan samenwerken met een transportsysteem zoals bijvoorbeeld een transportband.An important condition for the proper functioning of such a fully automatic cash register system is a reliable device for detecting and recognizing the articles, without the articles having to be passed manually via a viewing window of a scanner. More in particular, it is desirable that the recognition device has a construction such that it can cooperate in a simple and reliable manner with a conveying system such as, for example, a conveyor belt.

Bij bekende scanner-kassasystemen staat de scanner opgesteld naast een verwerkingsplateau, tegenover de 25 caissière. Een toevoertransportband voert de te herkennen artikelen aan naar dat verwerkingsplateau. De aangevoerde artikelen worden door de caissière afgepakt van het einde van de toevoertransportband, en met een zwaaibeweging over het verwerkingplateau gezwaaid, door een kijkveld van de scanner.In known scanner POS systems, the scanner is arranged next to a processing platform, opposite the cashier. A supply conveyor belt supplies the items to be recognized to that processing platform. The supplied items are taken from the end of the supply conveyor by the cashier, and swung over the processing tray with a swinging movement, through a field of view of the scanner.

30 Na verwerkt te zijn, worden de artikelen door de caissière op een afvoertransportband geplaatst. Tijdens genoemde zwaaibeweging doorloopt een te herkennen artikel in hoofdzaak een baan die kan worden omschreven als een rotatiebeweging in een horizontaal vlak, ten opzichte van een rotatiepunt dat in 35 hoofdzaak samenvalt met een elleboog van de caissière. Deze « 1011635 4 baan staat in hoofdzaak loodrecht op de kijkrichting van de scanner. Gebleken is, dat een dergelijke zwaaibeweging een succesvol lezen van een streepjescode bemoeilijkt. Een verklaring hiervoor kan zijn, dat de te lezen streepjescode 5 slechts gedurende een relatief korte tijd een juiste oriëntatie heeft op een juiste afstand ten opzichte van de scanner.30 After processing, the cashier places the articles on a discharge conveyor. During said swinging movement, an article to be recognized substantially traverses a path which can be described as a rotational movement in a horizontal plane, relative to a rotation point which substantially coincides with an elbow of the cashier. This path is substantially perpendicular to the viewing direction of the scanner. It has been found that such a swing makes it more difficult to read a bar code successfully. An explanation for this can be that the barcode 5 to be read has only a correct orientation at a correct distance relative to the scanner for a relatively short time.

De kans op een succesvol lezen van de streepjescode neemt drastisch toe indien de te herkennen voorwerpen een baan 10 doorlopen waarvan een aanzienlijke component is gericht in hoofdzaak evenwijdig aan de kijkrichting van de scanner, dat wil zeggen in hoofdzaak loodrecht op het leesvenster van die scanner. Dit impliceert dus dat de te herkennen voorwerpen naar de scanner toe worden bewogen. Voorts dient de te lezen 15 streepjescode van het te herkennen artikel gedurende die baanbeweging steeds naar het leesvenster van de scanner gericht te zijn. Hierdoor wordt bereikt, dat de te lezen streepjescode zich relatief lang in het kijkveld van de detector bevindt, waarbij de zijdelingse verplaatsing van de 20 streepjescode ten opzichte van de kijklijn van de detector relatief gering is, terwijl de kans wordt vergroot dat de te lezen streepjescode een door de scanner in de ruimte geschreven aftastpatroon bij een geschikte (focus-) afstand snijdt. Onder deze omstandigheden blijken streepjescodelezers 25 hun beste prestaties te geven.The probability of a successful reading of the bar code increases drastically if the objects to be recognized traverse a path 10, a substantial component of which is directed substantially parallel to the viewing direction of the scanner, i.e. substantially perpendicular to the reading window of that scanner. This therefore implies that the objects to be recognized are moved towards the scanner. Furthermore, the barcode of the article to be recognized must always be pointed towards the reading window of the scanner during that web movement. This achieves that the barcode to be read is in the detector's field of view for a relatively long time, the lateral displacement of the barcode relative to the detector's line of sight being relatively small, while the chance of the barcode to be read is increased. intersects a scanning pattern written by the scanner at a suitable (focus) distance. Under these circumstances, barcode readers 25 appear to give their best performance.

Gebaseerd op dit inzicht heeft een leesstation volgens de onderhavige uitvinding derhalve het kenmerk, dat ten minste één scanner zodanig is opgesteld, dat zijn kijklijn in hoofdzaak horizontaal is gericht, in hoofdzaak anti-parallel 30 met de transportrichting van een transportsysteem.Based on this insight, a reading station according to the present invention is therefore characterized in that at least one scanner is arranged such that its viewing line is directed substantially horizontally, substantially anti-parallel to the transport direction of a transport system.

Onder bijzondere omstandigheden kan een leesstation volstaan met slechts één streepjescode-scanner, bijvoorbeeld indien alle te detecteren artikelen even groot zijn en de streepjescode steeds op dezelfde positie zit. Bij een 35 automatisch kassasysteem is echter een gevarieerd aanbod van 1 Π 1 loop « 5 artikelen te verwachten, waarbij die artikelen niet alleen onderling in afmeting en vorm kunnen verschillen, maar waarbij ook de streepjescodes van die artikelen onderling verschillende afmetingen kunnen hebben en op onderling verschillende 5 posities kunnen zijn aangebracht. In veel gevallen zal het niet of niet goed mogelijk zijn om de artikelen zodanig te positioneren, dat zij met hun streepjescode naar voren gericht naar de scanner toe bewegen. Voor toepassing bij een automatisch kassasysteem omvat een leesstation derhalve bij 10 voorkeur een tweede streepjescode-scanner, die boven de eerstgenoemde scanner is opgesteld en een kijklijn heeft die schuin naar beneden is gericht. Deze tweede scanner zal onder meer artikelen kunnen scannen waarvan de streepjescode naar boven is gericht.Under special circumstances, a reading station can suffice with only one barcode scanner, for example if all the items to be detected are the same size and the barcode is always in the same position. In the case of an automatic checkout system, however, a varied range of 1 «1 loop« 5 items is to be expected, whereby the items may not only differ in size and shape, but the bar codes of those items may also have mutually different dimensions and different 5 positions can be provided. In many cases it will be impossible or impossible to position the articles such that they move towards the scanner with their barcode facing forward. Therefore, for use with an automatic checkout system, a reading station preferably comprises a second barcode scanner, which is disposed above the first-mentioned scanner and has a viewing line which is inclined downwards. This second scanner will, among other things, be able to scan articles with the barcode facing upwards.

15 Voorts omvat een leesstation voor toepassing bij een automatisch kassasysteem bij voorkeur een derde scanner, die boven de eerstgenoemde scanner is opgesteld en een kijklijn heeft die in hoofdzaak horizontaal is gericht. De eerstgenoemde scanner dient dan om kleine artikelen te kunnen 20 scannen, waarbij de streepjescode zich op een lage positie bevindt, en de derde scanner dient dan om grote artikelen te kunnen scannen, waarbij de streepjescode zich op een hoge positie bevindt.Furthermore, a reading station for use in an automatic cash register system preferably comprises a third scanner, which is arranged above the first-mentioned scanner and has a viewing line which is directed substantially horizontally. The first scanner then serves to scan small articles, where the bar code is at a low position, and the third scanner then serves to scan large articles, where the bar code is at a high position.

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de 25 onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de hiernavolgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van een automatisch kassasysteem volgens de uitvinding onder verwijzing naar de tekening, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aanduiden, en waarin: 30 figuur 1 schematisch een bovenaanzicht toont van een herkenningsstation; figuur 2 schematisch een zijaanzicht toont van het herkenningsstation van figuur 1; en figuur 3 schematisch een voorkeursdetail van een 35 herkenningsstation illustreert.These and other aspects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by the following description of an exemplary embodiment of an automatic checkout system according to the invention with reference to the drawing, in which like reference numerals designate like or like parts, and wherein: figure 1 schematically shows a top view of a recognition station; figure 2 schematically shows a side view of the recognition station of figure 1; and Figure 3 schematically illustrates a preferred detail of a recognition station.

101163 5 4 6101 163 5 4 6

Figuur 1 toont schematisch een bovenaanzicht van een in zijn algemeenheid met het verwijzingscijfer 1 aangeduid herkenningsstation, zoals dat gebruikt zou kunnen worden bij 5 een automatisch kassasysteem. Het herkenningsstation 1 omvat een transportinrichting 10, voor het transporteren van te herkennen artikelen 2, alsmede een leeseenheid 30 voor het lezen van de streepjescodes 3 van de artikelen 2. De transportinrichting 10 kan een willekeurig geschikt type zijn, en 10 is hier weergegeven als zijnde van het type met een verplaatsbaar transportvlak 11 voor het daarop neerzetten van de te herkennen artikelen 2, welk transportvlak 11 kan worden bewogen in de met de letter P aangeduide transportrichting. De constructie van de transportinrichting 10, en de wijze waarop 15 het transportvlak 11 van de transportinrichting 10 wordt bewogen, zijn geen onderwerp van de onderhavige uitvinding en zullen daarom niet nader worden uitgelegd. Volstaan wordt met op te merken, dat transportinrichtingen voor kassasystemen op zich bekend zijn, waarbij een rubberen band is opgespannen op 20 aandrijtrollen en wordt aangedreven door een motor, en dat dergelijke op zich bekende transportinrichtingen met eventueel enkele voor de hand liggende modificaties kunnen worden toegepast bij de onderhavige uitvinding. In het hiernavolgende zal de uitvinding nader worden toegelicht voor het geval dat 25 de transportinrichting 10 een dergelijke transportband ll omvat. Nadrukkelijk wordt echter opgemerkt, dat de onderhavige uitvinding ook toepasbaar is in combinatie met transportinrichtingen van een ander type: in het kader van de onderhavige uitvinding is het slechts noodzakelijk, dat 30 middelen aanwezig zijn die de te herkennen voorwerpen kunnen voortbewegen volgens een vooraf-gedefinieerd baantraject.Figure 1 schematically shows a top view of a recognition station generally designated by reference numeral 1, as could be used in an automatic cash register system. The recognition station 1 comprises a transport device 10 for transporting articles 2 to be recognized, as well as a reading unit 30 for reading the bar codes 3 of the articles 2. The transport device 10 can be any suitable type, and 10 is shown here as being of the type with a movable transport surface 11 for placing the articles 2 to be recognized thereon, which transport surface 11 can be moved in the transport direction indicated by the letter P. The construction of the transport device 10, and the manner in which the transport surface 11 of the transport device 10 is moved, are not the subject of the present invention and will therefore not be further explained. Suffice it to note that transport devices for POS systems are known per se, in which a rubber belt is tensioned on 20 drive rollers and is driven by a motor, and that such transport devices known per se can be used with some obvious modifications in the present invention. In the following, the invention will be further elucidated in the case that the transport device 10 comprises such a conveyor belt 11. It is expressly noted, however, that the present invention is also applicable in combination with transport devices of a different type: in the context of the present invention it is only necessary that means are present which can move the objects to be recognized according to a predefined job track.

De hier ter illustratie besproken transportinrichting 10 omvat verder naast de transportband 11 opgestelde langs-geleiders 15 alsmede een zich schuin over de transportband 11 35 uitstrekkende afbuiggeleider 12. De transportinrichting 10 kan 4 101 16 3 5 7 zijn voorzien van centreergeleidingsmiddelen 13, bijvoorbeeld in de vorm van met elkaar samenwerkende flexibele strippen, om te verzekeren dat artikelen 2 die bij een ingangsgedeelte 14 van de transportinrichting 10 door de gebruiker op de 5 transportband 11 worden geplaatst bij een willekeurige breedtepositie van die transportband 11, uiteindelijk een breedtepositie krijgen die zich dichter bij het midden van de transportband 11 bevindt.The transport device 10 discussed here for illustration further comprises longitudinal guides 15 arranged next to the conveyor belt 11, as well as a deflection guide 12 extending obliquely over the conveyor belt 11, 35. The transport device 10 can be provided with centering guide means 13, for example in the form of co-operating flexible strips, to ensure that articles 2 placed at an entrance portion 14 of the conveyor 10 by the user on the conveyor 11 at any width position of that conveyor 11 eventually acquire a width position closer to the center of the conveyor belt 11.

In de figuren 1 en 2 is getoond, dat op de transportband 10 11 van de transportinrichting 10 een te herkennen artikel 2 is geplaatst, in het geïllustreerde voorbeeld een fles, welk artikel 2 is voorzien van een streepjescodelabel 3 dat ten opzichte van het artikel 2 en met betrekking tot de transport-richting P naar voren is gericht. Het artikel 2 doorloopt met 15 betrekking tot de transportinrichting 10 een transporttraject 4, dat in figuur 1 is aangeduid met een stippellijn. Het transporttraject 4 heeft een eerste recht trajectgedeelte 4a, dat evenwijdig is aan de transportrichting P en in hoofdzaak samenvalt met het midden van de transportband 11. Dit eerste 20 trajectgedeelte 4a eindigt bij de afbuiggeleider 12, waar het eerste trajectgedeelte 4a overgaat in een tweede traject-gedeelte 4b waarvan de precieze richting wordt bepaald door de richting van de afbuiggeleider 12. De artikelen 2 worden hierdoor in zijdelingse richting afgevoerd van de transportband 25 11, waarbij zij bij voorkeur van de afbuiggeleider 12 een rotatiebeweging met betrekking tot een verticale rotatieas krijgen. Uiteindelijk kunnen de artikelen 2 bijvoorbeeld terecht komen op een verzameltafel of dergelijke. De verdere afhandeling van de in zijdelingse richting afgevoerde 30 artikelen 2 vormt geen onderwerp van de onderhavige uitvinding, en zal daarom niet nader worden besproken.Figures 1 and 2 show that an article 2 to be recognized is placed on the conveyor belt 10 11 of the conveyor device 10, in the illustrated example a bottle, which article 2 is provided with a barcode label 3 which, relative to the article 2 and facing forward with respect to the transport direction P. With respect to the transport device 10, the article 2 passes through a transport route 4, which is indicated by a dotted line in Figure 1. The conveying path 4 has a first straight path portion 4a, which is parallel to the conveying direction P and substantially coincides with the center of the conveyor belt 11. This first path portion 4a ends at the deflection guide 12, where the first path portion 4a merges into a second path part 4b, the precise direction of which is determined by the direction of the deflection guide 12. The articles 2 are hereby discharged in a lateral direction from the conveyor belt 11, whereby they preferably get a rotational movement with respect to a vertical axis of rotation from the deflection guide 12. Ultimately, the articles 2 may end up on a collecting table or the like, for example. The further handling of the laterally discharged articles 2 is not a subject of the present invention, and therefore will not be discussed further.

In het verlengde van het eerste trajectgedeelte 4a is een streepjescode-leeseenheid 30 stationair opgesteld met 35 betrekking tot de transportinrichting 10. In de weergegeven 4 1011635 δ uitvoeringsvorm omvat de streepjescode-leeseenheid 30 een montagesteun 20 die vast is bevestigd aan de transportinrichting 10. De montagesteun 20 omvat een eerste steun-gedeelte 21 dat in hoofdzaak verticaal is gericht, en dat bij 5 zijn bovenuiteinde overgaat in een tweede steungedeelte 22 dat, ten opzichte van de verticaal, gebogen is in de richting tegengesteld aan de transportrichting P.In extension of the first path portion 4a, a bar code reading unit 30 is stationary disposed with respect to the transport device 10. In the illustrated embodiment, the bar code reading unit 30 comprises a mounting bracket 20 fixedly attached to the transport device 10. The mounting bracket 20 includes a first bracket portion 21 which is oriented substantially vertically and which at its upper end merges into a second bracket portion 22 which, relative to the vertical, is bent in the direction opposite to the transport direction P.

De streepjescode-leeseenheid 30 omvat enkele aan de montagesteun 20 bevestigde streepjescode-leesorganen 31, 32, 10 33, 34, hier ook aangeduid als scanners. Aangezien scanners op zich bekend zijn, zullen zij hier slechts kort worden besproken. Volstaan wordt met op te merken dat een scanner in het algemeen een bron omvat voor het genereren van een smalle bundel laserlicht, welke bundel de scanner verlaat via een 15 kijkvenster. De richting waarin die bundel laserlicht wordt uitgezonden, wordt gevarieerd om die bundel laserlicht een bepaald deel van de ruimte te laten aftasten volgens een voorafbepaald lijnenpatroon. Het deel van de ruimte dat door de laserbundel wordt afgetast, wordt in het kader van de 20 onderhavige uitvinding aangeduid met de term "zichtveld". Een centrale lijn van het zichtveld wordt aangeduid met de term "kijklijn", en staat in het algemeen loodrecht op het genoemde kijkvenster. Voorts hebben scanners een ontwerp-parameter die zal worden aangeduid als "kijkdiepte": hiermee wordt bedoeld 25 de effectieve lengte van het zichtveld, vanaf het kijkvenster gemeten langs de kijklijn. Indien zich in het zichtveld een artikel bevindt, op een afstand ten opzichte van het kijkvenster korter dan de kijkdiepte, zal de laserbundel worden gereflecteerd in de richting van de scanner, en zal een 30 detector van de scanner het gereflecteerde laserlicht detecteren en omzetten in een elektrisch signaal. Indien het voorwerp aan zijn voorzijde een streepjescode heeft, zoals getoond in de figuren, en indien die streepjescode is georiënteerd in overeenstemming met het genoemde lijnen-35 patroon, zal een gegenereerd elektrische signaal indicatief 1011635 « 9 zijn voor de door de streepjes gerepresenteerde code. Dit elektrische signaal wordt doorgegeven aan een gegevensverwerkende inrichting zoals een computer, die het signaal verwerkt om gegevens van het gedetecteerde artikel, zoals 5 artikel-omschrijving en prijs, te verschaffen. Aangezien gegevensverwerkende inrichtingen voor het op geschikte wijze verwerken van de door de scanners gegenereerde elektrische signalen op zich bekend zijn, zullen zij hier niet nader worden besproken. Wel wordt opgemerkt, dat alle scanners van 10 de leeseenheid 30 zijn aangesloten op een gemeenschappelijke gegevensverwerkende inrichting zoals een computer, die is ingericht om de van al die scanners ontvangen signalen te verwerken voor een optimale herkenning, en zodanig dat dubbele herkenning wordt vermeden.The barcode reader 30 includes some barcode readers 31, 32, 33, 34 attached to the mounting bracket 20, also referred to herein as scanners. Since scanners are known per se, they will only be briefly discussed here. Suffice it to note that a scanner generally includes a source for generating a narrow beam of laser light, which beam exits the scanner through a viewing window. The direction in which that beam of laser light is emitted is varied to cause that beam of laser light to scan a certain part of the space according to a predetermined line pattern. The part of the space that is scanned by the laser beam is referred to in the context of the present invention by the term "field of view". A central line of the field of view is indicated by the term "line of sight", and is generally perpendicular to said viewing window. Furthermore, scanners have a design parameter that will be referred to as "viewing depth": this means the effective length of the field of view measured from the viewing window along the viewing line. If an article is in the field of view, at a distance from the viewing window shorter than the viewing depth, the laser beam will be reflected toward the scanner, and a detector from the scanner will detect the reflected laser light and convert it into a electrical signal. If the object has a barcode on its front, as shown in the figures, and if that barcode is oriented in accordance with said lines-35 pattern, an generated electrical signal will be indicative of the code represented by the bars. This electrical signal is passed to a data processing device such as a computer, which processes the signal to provide data of the detected item, such as item description and price. Since data processing devices for appropriately processing the electrical signals generated by the scanners are known per se, they will not be discussed in more detail here. It is noted, however, that all scanners of the reading unit 30 are connected to a common data processing device, such as a computer, which is arranged to process the signals received from all those scanners for optimal recognition, and in such a way that double recognition is avoided.

15 De zichtvelden van de scanners 31-34 zullen worden aangeduid met de verwijzingscijfers 41-44; in de figuren is ter wille van de eenvoud alleen voor de scanner 31 het zichtveld weergegeven door middel van stippellijnen. De zichtlijnen van de scanners 31-34 zullen worden aangeduid met 20 de verwijzingscijfers 51-54.The fields of view of the scanners 31-34 will be indicated by reference numbers 41-44; In the figures, for the sake of simplicity, the field of view is shown by dotted lines only for the scanner 31. The sight lines of the scanners 31-34 will be indicated by the reference numerals 51-54.

Volgens een belangrijk kenmerk van de onderhavige uitvinding is de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31 in hoofdzaak horizontaal gericht, antiparallel met de richting van het eerste trajectgedeelte 4a, dat wil zeggen antiparallel 25 met de transportrichting P. Het verdient aanbeveling dat de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31 in hoofdzaak samenvalt met het eerste trajectgedeelte 4a; in het getoonde voorbeeld is de eerste scanner 31 daartoe opgesteld bij het midden van de transportband 11.According to an important feature of the present invention, the line of sight 51 of the first scanner 31 is oriented substantially horizontally, antiparallel to the direction of the first path portion 4a, i.e. antiparallel 25 to the direction of transport P. It is recommended that the line of sight 51 of the first scanner 31 substantially coincides with the first path portion 4a; in the example shown, the first scanner 31 is arranged for this purpose at the center of the conveyor belt 11.

30 Door de hierboven beschreven opstelling wordt bereikt, dat de streepjescodelabel 3 van het artikel 2 zich gedurende een betrekkelijk lange tijd bevindt in het zichtveld 41 van de eerste scanner 31, en in dat zichtveld 41 vrijwel geen zijdelingse verplaatsing ondergaat in een richting loodrecht 35 op de zichtlijn 51. Voorts, omdat de afstand van het artikel 2 « 101 1635 10 tot het kijkvenster van de scanner continu wordt verminderd, zal ter plaatse van de streepjescodelabel 3 van dat artikel 2 de ruimtelijke dichtheid van het lijnenpatroon van de scanner steeds groter worden. Onder dergelijke omstandigheden kan de 5 eerste scanner 31 met een bijzonder grote mate van zekerheid een betrouwbaar detectiesignaal genereren.The arrangement described above achieves that the barcode label 3 of the article 2 is in the field of view 41 of the first scanner 31 for a relatively long time, and in that field of view 41 undergoes virtually no lateral displacement in a direction perpendicular to the line of sight 51. Furthermore, because the distance of the article 2 101 1035 10 from the scanner viewing window is continuously reduced, the spatial density of the line pattern of the scanner at the location of the barcode label 3 of that article 2 will increase. . Under such circumstances, the first scanner 31 can generate a reliable detection signal with a particularly high degree of certainty.

De exacte hoogte van de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31 ten opzichte van de transportband 11 kan op geschikte wijze worden gekozen. De gekozen hoogte kan onder 10 meer afhankelijk zijn van het toegepaste type scanner. Daarbij zullen onder meer de volgende gegevens een rol spelen: grootte van de zichthoek van het zichtveld 41; de maximale afmeting van de artikelen 2 die het leesstation 1 moet kunnen detecteren (ontwerpparameter); de afmetingen van de te verwachten 15 streepjescodelabels 3, hun contrast, hun kwaliteit, etc.The exact height of the line of sight 51 of the first scanner 31 relative to the conveyor 11 can be suitably selected. The selected height can, among other things, depend on the type of scanner used. The following data will play a role in this: size of the angle of view of the field of view 41; the maximum size of the articles 2 that the reading station 1 must be able to detect (design parameter); the dimensions of the expected 15 barcode labels 3, their contrast, their quality, etc.

Opdat de leeseenheid 30 in staat is tot het verwerken van een groot scala aan artikelen met onderling verschillende afmetingen, waarbij de streepjescodes zich op sterk wisselende hoogten kunnen bevinden, is aan het eerste verticale steun-20 gedeelte 21 van de montagesteun 20, boven de eerste scanner 31, een verdere scanner 33 gemonteerd, waarvan de zichtlijn 53 een hoek maakt in het gebied van 0° tot ongeveer 10° met de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31. In figuur 2 is de situatie geïllustreerd, waarbij de zichtlijn 53 van de verdere 25 scanner 33 evenwijdig is gericht aan de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31.In order for the reader unit 30 to be able to process a wide range of articles of different sizes, where the bar codes may be at widely varying heights, the first vertical support 20 is part 21 of the mounting support 20, above the first scanner 31, a further scanner 33 is mounted, the line of sight 53 of which forms an angle in the range from 0 ° to about 10 ° with the line of sight 51 of the first scanner 31. Figure 2 illustrates the situation, in which line of sight 53 of the a further scanner 33 is oriented parallel to the line of sight 51 of the first scanner 31.

De verdere scanner 33 kan gefixeerd zijn bevestigd aan het eerste gedeelte 21 van de montagesteun 20, waarbij dan de oriëntatie van de verdere scanner 33, dat wil zeggen de hoek 30 tussen de zichtlijn 53 van de verdere scanner 33 en de horizontaal, wordt bepaald door de vorm van het eerste gedeelte 21 van de montagesteun 20. Indien dat eerste gedeelte 21 van de montagesteun 20 verticaal is gericht, zoals in de illustratie van figuur 2, zou de genoemde hoek dus 0° 35 bedragen. Indien de gehele montagesteun 20 gebogen zou zijn, * 101 1635 11 hetgeen ter wille van de eenvoud niet is weergegeven, zou genoemde hoek een weinig groter zijn dan 0°, afhankelijk van de montagehoogte en de kromming van de montagesteun 20. Er wordt echter een grotere instelflexibiliteit geboden indien de 5 verdere scanner 33 scharnierbaar ten opzichte van een horizontale scharnieras is bevestigd aan de montagesteun 20, dat wil zeggen dat de hoek tussen de zichtlijn 53 van de verdere scanner 33 en de horizontaal instelbaar is. Voorts verdient het de voorkeur, dat de verticale positie van de 10 verdere scanner 33 ten opzichte van de montagesteun 20 instelbaar is.The further scanner 33 may be fixedly attached to the first portion 21 of the mounting bracket 20, the orientation of the further scanner 33, i.e. the angle 30 between the line of sight 53 of the further scanner 33 and the horizontal, then being determined by the shape of the first portion 21 of the mounting bracket 20. If that first portion 21 of the mounting bracket 20 is oriented vertically, as in the illustration of Figure 2, the said angle would thus be 0 ° 35. If the entire mounting bracket 20 were bent, * 101 1635 11 which is not shown for the sake of simplicity, said angle would be slightly greater than 0 °, depending on the mounting height and the curvature of the mounting bracket 20. However, a greater adjustment flexibility is offered if the further scanner 33 is hinged relative to a horizontal pivot axis to the mounting bracket 20, ie the angle between the line of sight 53 of the further scanner 33 and the horizontal is adjustable. Furthermore, it is preferable that the vertical position of the further scanner 33 relative to the mounting support 20 is adjustable.

De verdere scanner 33 kan identiek zijn aan de eerste scanner 31.The further scanner 33 can be identical to the first scanner 31.

In een succesvol gebleken testopstelling bedroeg de 15 verticale afstand tussen de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31 en de transportband 11 enkele centimeters, terwijl de verticale afstand tussen de eerste scanner 31 en de verdere scanner 33 ongeveer 15 cm bedroeg.In a successful test set-up, the vertical distance between the line of sight 51 of the first scanner 31 and the conveyor belt 11 was a few centimeters, while the vertical distance between the first scanner 31 and the further scanner 33 was approximately 15 cm.

In de praktijk van een kassasysteem zal het veelvuldig 20 voorkomen, dat een te herkennen artikel niet zodanig gepositioneerd kan worden op een transportband, dat de streepjescode zich bevindt aan de voorzijde, dat wil zeggen naar de leeseenheid 30 gericht. Opdat de leeseenheid 30 in staat is tot het verwerken van artikelen die met de streepjes-25 code naar boven zijn gericht, is aan het bovenuiteinde van de montagesteun 20 een tweede scanner 32 gemonteerd, waarvan de zichtlijn 52 schuin omlaag is gericht. Zoals weergegeven, bevindt de tweede scanner 32 zich bij voorkeur in een door de zichtlijn 51 van de eerste scanner 31 verlopend verticaal 30 vlak, en is ook de zichtlijn 52 van de tweede scanner 32 in dat verticale vlak gelegen.In the practice of a cash register system it will frequently occur that an article to be recognized cannot be positioned on a conveyor belt such that the bar code is located at the front, that is to say to the reader unit 30. In order for the reader unit 30 to be able to process articles facing upwards with the bar-code, a second scanner 32 is mounted at the top end of the mounting bracket 20, the line of sight 52 of which is inclined downwards. As shown, the second scanner 32 is preferably located in a vertical plane extending through the line of sight 51 of the first scanner 31, and the line of sight 52 of the second scanner 32 is also located in that vertical plane.

De exacte hoogte van de tweede scanner 32 ten opzichte van de transportband 11, en de exacte waarde van de hoek tussen de zichtlijn 52 van de tweede scanner 32 en de 35 horizontaal, kunnen op geschikte wijze worden gekozen, onder « 1Π1 1635 12 meer in afhankelijkheid van de maximale hoogte van de te verwachten artikelen. In een geschikt gebleken testopstelling bedroeg de hoogte van de tweede scanner 32 ongeveer 40 cm, en werd genoemde hoek gekozen in een gebied van ongeveer 30°-50°.The exact height of the second scanner 32 relative to the conveyor 11, and the exact value of the angle between the line of sight 52 of the second scanner 32 and the horizontal, can be suitably selected, among «1Π1 1635 12 more in dependence on the maximum height of the expected articles. In a suitable test setup, the height of the second scanner 32 was about 40 cm, and said angle was selected in a range of about 30 ° -50 °.

5 Voorts heeft de tweede scanner 32 een kijkdiepte die groter is dan de kijkdiepte van de eerste scanner 31.Furthermore, the second scanner 32 has a viewing depth greater than the viewing depth of the first scanner 31.

Om de trefzekerheid van de leeseenheid 30 te vergroten, kunnen aan de montagesteun 20 meerdere scanners boven elkaar 10 zijn bevestigd. In figuur 2 is een vierde scanner 34 geïllustreerd, bij een positie tussen de tweede scanner 32 en de derde scanner 33, welke vierde scanner 34 identiek kan zijn aan de eerste en derde scanners 31 en 33. Van deze vierde scanner 34 is de zichtlijn 54 bij voorkeur schuin omlaag 15 gericht, eveneens in het genoemde verticale vlak, waarbij de hoek die de zichtlijn 54 van de vierde scanner 34 met de horizontaal maakt, kleiner is dan de hoek die de zichtlijn 52 van de tweede scanner 32 met de horizontaal maakt.In order to increase the accuracy of the reading unit 30, a plurality of scanners can be attached to the mounting support 20 one above the other. Figure 2 illustrates a fourth scanner 34, at a position between the second scanner 32 and the third scanner 33, which fourth scanner 34 may be identical to the first and third scanners 31 and 33. The line of sight of this fourth scanner 34 is 54 preferably directed obliquely downwards, also in said vertical plane, wherein the angle that the sight line 54 of the fourth scanner 34 makes to the horizontal is smaller than the angle that the sight line 52 of the second scanner 32 makes to the horizontal.

Bij voorkeur zijn de hoogteposities van de scanners aan 20 de montagesteun 20 instelbaar, waarbij het de voorkeur geniet dat de scanners verschuifbaar aan de montagesteun 20 zijn bevestigd. Voorts zijn de scanners 31-34, althans de tweede t/m vierde scanners 32-34, bij voorkeur scharnierbaar bevestigd aan de montagesteun 20 zodat de hoek van hun zicht-25 lijn instelbaar is, zoals hiervoor uitgebreider beschreven met betrekking tot de verdere scanner 33. Het instellen van de hoek van de zichtlijn van de scanners kan, bij gebruik van een gebogen montagesteun 20 zoals geïllustreerd, ook worden uitgevoerd door de betreffende scanner langs een gebogen gedeelte 30 van de montagesteun 20 te verschuiven.Preferably, the height positions of the scanners on the mounting bracket 20 are adjustable, it being preferred that the scanners are slidably mounted on the mounting bracket 20. Furthermore, the scanners 31-34, at least the second through fourth scanners 32-34, are preferably hingedly mounted on the mounting bracket 20 so that the angle of their line of sight is adjustable, as described in greater detail above with regard to the further scanner 33. Adjustment of the angle of sight line of the scanners, when using a curved mounting bracket 20 as illustrated, can also be performed by sliding the respective scanner along a curved portion 30 of the mounting bracket 20.

Een verdere verhoging van het gebruiksgemak van de herkenningsinrichting 1 wordt geboden indien het leesstation 30 is voorzien van middelen voor het lezen van een aan de 35 onderzijde van de te herkennen artikelen aangebrachte 4 1011635 13 streepjescode. Het leesstation 30 is daartoe voorzien van een vijfde scanner 35, zoals schematisch is geïllustreerd in figuur 3, welke vijfde scanner 35 zich bevindt onder het niveau van de te detecteren artikelen 2. De zichtlijn 55 van 5 de vijfde scanner 35 is schuin omhoog gericht, tegengesteld aan de richting van het ter plaatse door de artikelen 2 doorlopen baantraject. De wijze waarop de vijfde scanner 35 is bevestigd, is niet kritisch en zal niet nader worden besproken. Volstaan wordt met op te merken, dat de vijfde 10 scanner 35 bij voorkeur instelbaar is gemonteerd, zodat de positie van de vijfde scanner 35 en de richting van de zichtlijn 55 daarvan kunnen worden ingesteld.A further increase in the ease of use of the recognition device 1 is offered if the reading station 30 is provided with means for reading a bar code arranged on the underside of the articles to be recognized. The reading station 30 is provided for this purpose with a fifth scanner 35, as schematically illustrated in figure 3, which fifth scanner 35 is located below the level of the articles 2 to be detected. The line of sight 55 of the fifth scanner 35 is inclined upwards, opposite to the direction of the lane trajectory completed on site by Articles 2. The manner in which the fifth scanner 35 is attached is not critical and will not be discussed further. Suffice it to note that the fifth scanner 35 is preferably mounted adjustably so that the position of the fifth scanner 35 and the direction of the line of sight 55 thereof can be adjusted.

Opdat de vijfde scanner 35 de onderzijde van de passerende artikelen 2 kan "zien", is in het weergegeven 15 voorbeeld de transportinrichting 10 voorzien van ter wille van de eenvoud niet weergegeven middelen om de artikelen te schuiven over een transparante plaat 60.In order for the fifth scanner 35 to "see" the underside of the passing articles 2, in the example shown, the transport device 10 is provided with means, for the sake of simplicity, of sliding the articles over a transparent plate 60.

In een ter wille van de eenvoud niet afzonderlijk 20 geïllustreerde voorkeursuitvoeringsvorm is de herkennings-inrichting 1 voorzien van een artikelsensor voor het detecteren van de aanwezigheid van een passerend artikel. Een dergelijke artikelsensor kan zijn uitgevoerd als een naderings-detector, waarbij een zendgedeelte een voorafbepaald 25 signaal uitzendt, bijvoorbeeld een infrarood-puls of een ultrasoon-puls, en waarbij een ontvangstgedeelte een door een artikel gereflecteerd signaal ontvangt. De artikelsensor kan zijn gemonteerd aan het uiteinde van de montagesteun 20, en de zichtlijn van de sensor, dat wil zeggen de richting waarin het 30 voorafbepaalde signaal wordt uitgezonden, kan verticaal omlaag zijn. Zoals bekend, is de verstreken tijd tussen het verzenden van een signaalpuls en het ontvangen van een reflectiepuls indicatief voor de afstand van een reflectiepunt tot de sensor. De artikelsensor is gekoppeld met de genoemde 35 gegevensverwerkende inrichting, die aldus uit de ontvangen 4 1011635 14 signalen kan afleiden of er een artikel passeert. Deze gebeurtenis hoort geassocieerd te zijn met een detectie en herkenning van een streepjescode; indien dat niet gebeurt, althans niet binnen een voorafbepaald tijdinterval, kan de 5 gegevensverwerkende inrichting een foutsignaal genereren. Als gevolg hiervan kan het wel gedetecteerde maar niet herkende artikel een afzonderlijke verdere behandeling ondergaan.In a preferred embodiment not separately illustrated for the sake of simplicity, the recognition device 1 is provided with an article sensor for detecting the presence of a passing article. Such an article sensor can be designed as a proximity detector, in which a transmitting part transmits a predetermined signal, for example an infrared pulse or an ultrasonic pulse, and wherein a receiving part receives a signal reflected by an article. The article sensor can be mounted on the end of the mounting bracket 20, and the line of sight of the sensor, ie the direction in which the predetermined signal is transmitted, can be vertically down. As is known, the elapsed time between sending a signal pulse and receiving a reflection pulse is indicative of the distance from a reflection point to the sensor. The article sensor is coupled to said data processing device, which can thus derive from the received signals whether an article is passing. This event should be associated with a barcode detection and recognition; if this does not happen, at least not within a predetermined time interval, the data processing device can generate an error signal. As a result, the detected but not recognized article may undergo separate further treatment.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de omvang 10 van de onderhavige uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken voorbeelden, maar dat diverse wijzigingen en modificaties daarvan mogelijk zijn zonder af te wijken van de omvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies. Zo kunnen bijvoorbeeld de transport-15 middelen zijn voorzien van grijpers of van transparante mandjes.It will be apparent to one skilled in the art that the scope of the present invention is not limited to the examples discussed above, but that various modifications and modifications thereof are possible without departing from the scope of the invention as defined in the appended conclusions. For example, the transport means can be provided with grippers or with transparent baskets.

Ook zal het duidelijk zijn, dat een werkwijze en inrichting, zoals voor een deskundige direct en ondubbelzinnig duidelijk is na lezing van de beschrijving en bestudering van 20 de tekeningen, ook onder de uitvindingsgedachte valt.It will also be clear that a method and device, as is immediately and unambiguously clear to a person skilled in the art after reading the description and study of the drawings, also falls within the inventive concept.

1 n1 1R3F1 n1 1R3F

44

Claims

Device for recognizing articles (2) provided with a bar code (3), comprising: a transport device (10) with means (11) for moving articles (2) along a substantially linear path (4a ); and a reading unit (30) comprising: at least one first scanner (31) with a line of sight (51) directed substantially horizontally, anti-parallel to said linear path (4a); 10 and at least one second scanner (32) positioned above the first scanner (31), and having a line of sight (52) angled downward.

The device of claim 1, wherein the second scanner 15 (32) has a greater viewing depth than the first scanner (31).

Device according to claim 1 or 2, wherein the reading unit (30) comprises a third scanner (33) arranged above the first scanner (31), and having a line of sight (53) parallel to the line of sight (51) of the first scanner (31) is oriented or angled in the range from 0 ° to about 10 ° with the line of sight (51) of the first scanner (31).

The device of claim 3, wherein the third scanner (33) is identical to the first scanner (31).

Device according to any of the preceding claims, wherein the sight lines of the scanners are all in one vertical plane. 1n1 1 ro *

Device according to any of the preceding claims, wherein the scanners are mounted such that their height and / or the direction of their line of sight is adjustable.

Device according to any of the preceding claims, wherein the transport device (10) is provided with path-deflecting means (12) for deflecting the transport path (4) of the articles to be transported by the transport device (10) near the first scanner (31). (2) from the first linear trajectory section (4a) to a second trajectory section (4b) which is inclined with respect to the conveying direction (P).

Device as claimed in claim 7, wherein the transport device (10) comprises a transport surface (11) movable in the transport direction (P) of said path (4a), and wherein said path deflection means (12) comprise a deflection guide which the transport direction (P) of the transport device (10) is obliquely oriented and extends transversely over the transport surface (11) of the transport device (10).

Device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising a further scanner (35) arranged below the transport path (4) of the articles (2), and a line of sight (55) relating to that transport path (4). angled upwards for reading dashed codes affixed to the bottom of the articles (2). 30

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, further provided with an article sensor for detecting the passage of an article to be recognized. 1 n 11 r 3 r

Reading unit (30) for an automatic cash register system with a transport device (10), which reading unit (30) comprises: a mounting support (20) intended for vertical mounting on the transport device (10), which mounting support 5 (20) has a lower mounting bracket portion (21) which is preferably vertically oriented and which transitions at its top end into an inclined and / or curved portion (22); wherein a first scanner (31) with a first sightline (51) is attached to the lower mounting support portion (21); wherein a second scanner (32) with a second line of sight (52) is attached to the inclined or curved mounting support portion (22); wherein the first line of sight (51) of the first scanner 15 (31) is angled with respect to the second line of sight (52) of the second scanner (32); and wherein the viewing depth of the second scanner (32) is preferably greater than the viewing depth of the first scanner (31). 20

Reading unit according to claim 11, wherein a third scanner (33) with a third line of sight (53) is attached to the lower mounting support portion (21), at a position between the first scanner (31) and the second scanner (32), The third line of sight (53) of the third scanner (33) with the first line of sight (51) of the first scanner (31) making an angle in the range of 0 ° to about 10 ° or parallel thereto, which third scanner (33) is preferably identical to the first scanner (31). 1 n 1 #