NL1006087C2 - Electromagnetic actuator drive for e.g. records - Google Patents

Electromagnetic actuator drive for e.g. records Download PDF

Info

Publication number
NL1006087C2
NL1006087C2 NL1006087A NL1006087A NL1006087C2 NL 1006087 C2 NL1006087 C2 NL 1006087C2 NL 1006087 A NL1006087 A NL 1006087A NL 1006087 A NL1006087 A NL 1006087A NL 1006087 C2 NL1006087 C2 NL 1006087C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
moved
actuator mechanism
mechanism according
yoke
plate
Prior art date
Application number
NL1006087A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Joseph Marie Elise Beaujean
Original Assignee
Bogey Venlo B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bogey Venlo B V filed Critical Bogey Venlo B V
Priority to NL1006087A priority Critical patent/NL1006087C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1006087C2 publication Critical patent/NL1006087C2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/26Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos

Abstract

A plate (44) is pre-magnetised transversely (small arrows), and depending on the direction of current in the coils (46, 50) of the electromagnets (40, 42), the plate is attracted or repelled towards one or other of the end stops (54, 56). Conversely, a disc (80) rotates around a spindle (82) with its periphery of the air gaps of e.g. six yokes (84a, 84d, 84f). The rim of the disc is pre-magnetised as before but with circumferential sections of alternate polarity. A linear array is also possible using a strip of pre-magnetised material, with sections of alternate polarity, between a series of magnetic pole pieces.

Description

ActuatormechanismeActuator mechanism

De uitvinding heeft betrekking op een actuatormechanisme voor het doen bewegen van een plaatje, een strip, een band of een schijf, die 5 althans gedeeltelijk bestaat uit magnetiseerbaar materiaal.The invention relates to an actuator mechanism for moving a plate, a strip, a belt or a disc, which at least partly consists of magnetizable material.

Bij het transporteren van bijvoorbeeld magneetbanden in bandrecorders wordt gebruik gemaakt van een kaapstanderas die met een constante snelheid wordt aangedreven en waartegen de te bewegen band met behulp van een aandrukrol wordt aangedrukt. Dit type aandrijving heeft vaak 10 last van slipverschijnselen waardoor de gewenste snelheid niet wordt bereikt en het op de band geregistreerde audiosignaal niet correct wordt afgespeeld. Om het (kortstondig) aanhechten van de band aan de kaapstanderas dan wel aan een magnetische kop te voorkomen, wordt een magnetische band vaak voorzien van een anti-frictielaag. Daarmee wordt welis-15 waar het aanhechtverschijnsel voorkomen, maar wordt bovendien in feite het slipeffect bevorderd. Verder is het mechanisch contact tussen de kaapstanderas en de magneetband de oorzaak van slijtage, in het bijzonder van de dunne magnetische laag, waardoor op den duur de kwaliteit van de geregistreerde signalen achteruit gaat en op de lange duur de mag-20 neetband zelfs onbruikbaar wordt.When transporting magnetic tapes in tape recorders, for example, use is made of a capstan shaft which is driven at a constant speed and against which the tape to be moved is pressed by means of a pressure roller. This type of drive often suffers from slip phenomena, as a result of which the desired speed is not reached and the audio signal recorded on the tape is not played correctly. A magnetic tape is often provided with an anti-friction layer to prevent the tape from sticking to the capstan shaft or to a magnetic head for a short period of time. This is true where the adhesion phenomenon occurs, but moreover, in fact, the slip effect is promoted. Furthermore, the mechanical contact between the capstan shaft and the magnetic tape is the cause of wear, in particular of the thin magnetic layer, as a result of which the quality of the recorded signals deteriorates in the long run and the magnet tape even becomes unusable in the long run. .

In veel gevallen is het verder van belang dat de omvang van de aandrijving van een plaatje, een band of schijf klein is. Dat geldt bijvoorbeeld voor draagbare apparatuur zoals de zogenoemde walkman of disk-man. Ook geldt dat als men in standaard apparatuur bijvoorbeeld meerdere 25 schijfjes boven elkaar (een stack) wil gebruiken.In many cases it is further important that the size of the drive of a plate, a belt or disc is small. This applies, for example, to portable equipment such as the so-called walkman or disk-man. It also applies that if one wants to use multiple 25 discs on top of each other (a stack) in standard equipment.

De uitvinding heeft nu ten doel aan te geven hoe een plaatje, strip, band of schijf, die althans gedeeltelijk bestaat uit magnetiseer-baar materiaal, kan worden voortbewogen zonder de nadelen die het mechanisch contact tussen het te bewegen element en bijvoorbeeld een kaap-30 standeras met zich meebrengt terwijl tevens de aandrijving bijzonder compact is.The object of the invention is now to indicate how a plate, strip, strip or disc, which at least partly consists of magnetizable material, can be advanced without the drawbacks of the mechanical contact between the element to be moved and for instance a cape. stand shaft while the drive is also very compact.

In overeenstemming met deze doelstelling verschaft de uitvinding nu een actuatormechanisme omvattende: - een te bewegen element uitgevoerd als een plat plaat-, band- of 35 schijfvormig lichaam althans gedeeltelijk bestaande uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal, - een magnetisch juk uit magnetiseerbaar materiaal met een lagere magnetische coërcitiefwaarde dan het voorgemagnetiseerde materiaal, voorzien 2 van een elektrische wikkeling en voorzien van een spleet waarvan de breedte groter is dan de dikte van het te bewegen element, - geleidingsmiddelen voor het geleiden van het bewegend element door de genoemde spleet, 5 waarbij, indien de genoemde wikkeling met een stroombron wordt verbonden afhankelijk van het resulterend magnetisch veld het te bewegen element in de spleet zal worden getrokken respectievelijk uit de spleet zal worden geduwd.In accordance with this objective, the invention now provides an actuator mechanism comprising: - a moving element designed as a flat plate, belt or disc-shaped body at least partly consisting of a transversely pre-magnetized material, - a magnetic yoke of magnetizable material with a lower magnetic coefficient value than the premagnetized material, provided with 2 an electric winding and provided with a slit the width of which is greater than the thickness of the element to be moved, - guiding means for guiding the moving element through said slit, where, if said winding is connected to a current source depending on the resulting magnetic field the element to be moved will be drawn into the slit or pushed out of the slit.

Afhankelijk van de mechanisme eigenschappen van het voorgemagneti- 10 seerde materiaal is het mogelijk dat het te bewegen element geheel bestaat uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal. Anderzijds is het natuurlijk ook mogelijk dat het te bewegen element voorzien is van een laag uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal. Een geschikt materiaal is bijvoorbeeld bariumferriet.Depending on the mechanism properties of the premagnetized material, it is possible that the element to be moved consists entirely of a transverse premagnetized material. On the other hand, it is of course also possible for the element to be moved to be provided with a layer of a transversely pre-magnetized material. A suitable material is, for example, barium ferrite.

15 Een materiaal met een lagere magnetische coërcitiefwaarde dan het voorgemagnetiseerde materiaal, geschikt voor toepassing in het magnetische juk, is bijvoorbeeld weekijzer.A material with a lower magnetic coefficient value than the premagnetized material, suitable for use in the magnetic yoke, is, for example, soft iron.

Zoals boven al is opgemerkt kan het te bewegen element bestaan uit een plaatje. In dat geval kan het plaatje bewegen tussen een positie 20 waarin althans het transversaal voorgemagnetiseerde materiaal van het plaatje zich voor een belangrijk deel binnen de spleet bevindt en een positie waarin althans het transversaal voorgemagnetiseerde materiaal van het plaatje zich voor een belangrijk deel buiten de spleet bevindt. Bij voorkeur zijn de geleidingselementen voorzien van stopelementen 25 waarmee de beweging van het plaatje van de ene positie naar de andere in de betreffende posities wordt begrensd.As already noted above, the element to be moved can consist of a plate. In that case, the wafer can move between a position in which at least the transversely pre-magnetized material of the wafer is to a large extent inside the slit and a position in which at least the transversally pre-magnetized material of the wafer is for a large part outside the slit. . Preferably, the guide elements are provided with stop elements 25 with which the movement of the plate from one position to another is limited in the respective positions.

Het te bewegen element kan ook de vorm hebben van een langgerekte strip of band worden toegepast. In dat geval heeft het actuatormechanis-me volgens de uitvinding het kenmerk, 30 - dat het mechanisme is voorzien van een aantal jukken waarvan de sple ten op onderling gelijke tussenafstand zijn gepositioneerd en een doorgaande weg vormen, - dat het te bewegen element bestaat uit een strip of band die langs de genoemde weg kan bewegen waarbij voormagnetisatie van de strip of band 35 met regelmatige afstanden om en om gepoold is.The element to be moved can also be in the form of an elongated strip or belt. In that case, the actuator mechanism according to the invention is characterized in that - the mechanism is provided with a number of yokes, the slits of which are positioned at an equidistant spacing and form a continuous path, - that the element to be moved consists of a strip or belt which can move along the said path, whereby pre-magnetization of the strip or belt 35 is alternately poled at regular intervals.

Verder kan het te bewegen element de vorm hebben van een schijf zoals bijvoorbeeld een floppy disk. Bij het aandrijven van magnetische schijven, in het bijzonder van transversaal registreerbare magnetische 1C0fin<>7 3 schijven, is het van voordeel om de schijf niet via een centrale as aan te drijven maar gebruik te maken van een actuatormechanisme volgens de uitvinding waarmee de rand van de schijf wordt voortbewogen. Daartoe worden langs de buitenrand van de schijf op regelmatige afstanden magne-5 tische jukken van het bovenomschreven type geplaatst zodanig dat de buitenrand van de schijf door de spleten van deze jukken loopt. De buitenrand zelf is op regelmatige afstanden transversaal voorgemagnetiseerd, afwisselend in de ene richting dan wel in de andere richting.Furthermore, the element to be moved can be in the form of a disk, such as, for example, a floppy disk. When driving magnetic discs, in particular transversely recordable magnetic 1C0fin <> 7 3 discs, it is advantageous not to drive the disc via a central axis, but to make use of an actuator mechanism according to the invention with which the edge of the disc is advanced. To this end, magnetic yokes of the type described above are placed at regular intervals along the outer edge of the disc, such that the outer edge of the disc passes through the slits of these yokes. The outer rim itself is transmagnetized transversely at regular intervals, alternately in one direction or in the other.

De axiale breedte van een juk kan kleiner zijn dan 1 mm. Dit maakt 10 het mogelijk om binnen de standaard hoogte die over het algemeen voor een floppy disk drive beschikbaar is, te weten 12 mm, tenminste Θ tweezijdige beschrijfbare floppy disks aan te drijven met een gezamenlijke opslagcapaciteit van enkele Gigabytes.The axial width of a yoke can be less than 1 mm. This makes it possible to drive at least Θ two-sided writable floppy disks with a combined storage capacity of a few Gigabytes within the standard height generally available for a floppy disk drive, namely 12 mm.

Tot nu toe is er alleen gesproken over vloeiende bewegingen. Er 15 zijn echter ook toepassingen denkbaar waarbij een stapsgewijze beweging wordt gewenst. In dat geval verdient de voorkeur dat het magnetische juk is vervaardigd uit een half hard magnetiseerbaar materiaal. Onder "half hard" wordt verstaan dat de kritische veldsterkte van het materiaal kleiner is dan de veldsterkte van het transversaal gemagnetiseerde mate-20 riaal van het te bewegen element, maar groter dan de veldsterkte die door het transversaal voorgemagnetiseerde element opgewekt wordt in het magnetiseerbare materiaal van het juk. In dat geval is een korte stroomstoot die een veldsterkte opwekt groter dan de kritische veldsterkte van het magnetiseerbare materiaal van het juk maar kleiner dan de kritische 25 veldsterkte van het transversaal voorgemagnetiseerde materiaal in staat om een blijvend magnetisch veld in de ene richting danwel in de andere richting op te wekken in de spleet, waardoor het te bewegen element in de spleet wordt getrokken danwel uit de spleet wordt gedreven zonder terug te keren naar de oorspronkelijke toestand.Until now, only fluid movements have been discussed. However, applications are also conceivable in which a stepwise movement is desired. In that case, it is preferable that the magnetic yoke is made of a semi-hard magnetizable material. By "semi-hard" is meant that the critical field strength of the material is less than the field strength of the transversely magnetized material of the element to be moved, but greater than the field strength generated by the transversely premagnetized element in the magnetizable material of the yoke. In that case, a short pulse of current generating a field strength greater than the critical field strength of the magnetizable material of the yoke but less than the critical field strength of the transversely premagnetized material is capable of producing a permanent magnetic field in one direction or the other. direction in the slit, whereby the element to be moved is pulled into the slit or driven out of the slit without returning to the original state.

30 De uitvinding zal in het volgende nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.The invention will be explained in more detail below with reference to the appended figures.

De figuren 1a en 1b illustreren de principiële werking van een actuator volgens de uitvinding.Figures 1a and 1b illustrate the basic operation of an actuator according to the invention.

Figuur 2 illustreert in meer detail een actuator volgens de uitvin- 35 ding.Figure 2 illustrates in more detail an actuator according to the invention.

Figuur 3 toont een uitvoeringsvorm waarbij een plaatje tussen twee jukken kan worden bewogen.Figure 3 shows an embodiment in which a plate can be moved between two yokes.

Figuur 4 toont een doorsnede aanzicht van een uitvoeringsvorm waar- 10060 8 7 4 bij een schijf door een aantal jukken, waarvan er slechts twee zichtbaar zijn, in draaiende beweging wordt gebracht.Figure 4 shows a cross-sectional view of an embodiment in which a disc is rotated by a number of yokes at a disc, of which only two are visible.

Figuur 5 toont een bovenaanzicht op de uitvoeringsvorm van figuur 4, waarbij alle jukken zichtbaar zijn.Figure 5 shows a top view of the embodiment of Figure 4, with all yokes visible.

5 Figuur 6 toont een uitvoeringsvoorbeeld waarbij een plaatje door de spleten van een willekeurig aantal jukken kan worden bewogen.Figure 6 shows an exemplary embodiment in which a plate can be moved through the slits of any number of yokes.

Figuur 7 toont een uitvoeringsvoorbeeld waarbij een band door de spleten van een willekeurig aantal jukken kan worden bewogen.Figure 7 shows an embodiment in which a belt can be moved through the slits of any number of yokes.

In de figuren 1a en 1b is zeer schematisch een actuator volgens de 10 uitvinding getoond. Deze actuator omvat een te bewegen element 10, in dit geval uitgevoerd als een plat plaatje, vervaardigd uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal. In de figuren 1a en 1b is met behulp van een aantal pijltjes de inwendige magnetisatierichting in het plaatje 10 aangegeven.Figures 1a and 1b show very schematically an actuator according to the invention. This actuator comprises a moving element 10, in this case designed as a flat plate, made of a transversely pre-magnetized material. In figures 1a and 1b the internal magnetization direction in the plate 10 is indicated by means of a number of arrows.

15 De actuator omvat verder een magnetisch juk 12 uit een magnetiseer- baar materiaal waaromheen een wikkeling 14 is aangebracht. De wikkeling 14 heeft twee aansluitingen 16a en 16b.The actuator further includes a magnetic yoke 12 of a magnetizable material around which a coil 14 is disposed. The winding 14 has two terminals 16a and 16b.

In figuur 1a is verondersteld dat de gelijkspanning die via de aan-sluitklemmen 16a, 16b aan de wikkeling 14 wordt toegevoerd zodanig is, 20 dat in het juk 12 een magnetisch veld wordt verkregen waarvan de richting met twee pijlen is aangegeven. Deze richting is gelijk aan de richting van het magnetisch veld in het plaatje 10 en dit plaatje 10 zal derhalve in de luchtspleet in het juk 12 blijven.In figure 1a it is assumed that the direct voltage which is supplied to the winding 14 via the terminals 16a, 16b is such that a magnetic field is obtained in the yoke 12, the direction of which is indicated by two arrows. This direction is equal to the direction of the magnetic field in the plate 10 and this plate 10 will therefore remain in the air gap in the yoke 12.

Wordt echter de gelijkspanning omgepoold, zoals geïllustreerd is in 25 figuur 1b, dan zal de richting van de magnetische flux door het juk 12 omkeren. Het gevolg daarvan is dat het plaatje 10, dat nu een tegengestelde polarisatie heeft, uit de luchtspleet in het juk 12 wordt geduwd. In de situatie van figuur 1a is er van uitgegaan dat de lengte van het plaatje 10 iets groter is dan de lengte van de spleet in het juk 14 30 waardoor een deel van het plaatje buiten het juk uitsteekt. Daardoor zal het plaatje bij ompolen van de flux naar boven gaan bewegen, waarbij de in figuur 1b getoonde situatie wordt bereikt.However, if the DC voltage is polarized, as illustrated in Figure 1b, the direction of the magnetic flux through the yoke 12 will reverse. As a result, the wafer 10, now having opposite polarization, is pushed out of the air gap into the yoke 12. In the situation of figure 1a it has been assumed that the length of the plate 10 is slightly greater than the length of the slit in the yoke 14, as a result of which part of the plate protrudes outside the yoke. As a result, the plate will move upwards when the flux is polarized, achieving the situation shown in Figure 1b.

j Wordt vervolgens door omschakelen van de gelijkstroom door de wikkeling 14 de fluxrichting door het juk 12 weer terug gepoold als getoond 35 in figuur 1a, dan wordt het plaatje 10 in de spleet van het juk 12 getrokken waarbij de in figuur 1a getoonde situatie weer wordt bereikt.j If, subsequently, by switching the direct current through the winding 14, the direction of flux is poled back through the yoke 12 as shown in Figure 1a, then the plate 10 is pulled into the gap of the yoke 12, whereby the situation shown in Figure 1a is again reached.

Een meer op de praktijk gerichte uitvoeringsvorm van de actuator is getoond in figuur 2a. In deze uitvoeringsvorm bestaat het plaatje 10 in 1006087 5 feite uit een meerlaagselement, voorzien van twee uitwendige lagen 20a en 20b en een inwendige laag 24. De uitwendige lagen 20a en 20b kunnen bijvoorbeeld op dezelfde wijze zijn vervaardigd als de magnetische laag die zich bevindt op magnetische banden voor registratiedoeleinden. De 5 binnenste laag 24 doet daarbij dienst als drager. Deze drager 24 levert voldoende stijfheid op om het plaatje voor de gewenste toepassing te kunnen gebruiken, terwijl de buitenste lagen 20a en 20b ervoor dienen om het plaatje 10 als geheel de benodigde voormagnetisatie te geven. Het zal duidelijk zijn dat de magnetisatie in de beide lagen 20a en 20b de-10 zelfde richting moet hebben.A more practical embodiment of the actuator is shown in Figure 2a. In this embodiment, the plate 10 in 1006087 5 actually consists of a multilayer element, comprising two outer layers 20a and 20b and an inner layer 24. The outer layers 20a and 20b may, for example, be manufactured in the same manner as the magnetic layer located on magnetic tapes for recording purposes. The inner layer 24 serves as a carrier. This support 24 provides sufficient rigidity to allow the wafer to be used for the desired application, while the outer layers 20a and 20b serve to provide the wafer 10 as a whole with the necessary pre-magnetization. It will be clear that the magnetization in both layers 20a and 20b must have the same direction.

De actuator in figuur 2a is verder voorzien van een juk 26 waaromheen een spoel 28 is gewikkeld. Deze spoel 28 is voorzien van twee aan-sluitklemmen 30a en 30b. Teneinde de beweging van het plaatje 10 te begrenzen is aan de onderzijde binnen het juk 26 en boven de spoel 28 een 15 aanslagelement 32 aangebracht. Verder is buiten het juk op een geschikte plaats een ander aanslagelement 34 aangebracht. De beide aanslagelemen-ten 32 en 34 dienen ervoor om de beide uiterste posities, die het plaatje 10 kan innemen, af te bakenen.The actuator in Figure 2a is further provided with a yoke 26 around which a coil 28 is wound. This coil 28 is provided with two connection terminals 30a and 30b. In order to limit the movement of the plate 10, a stop element 32 is arranged at the bottom inside the yoke 26 and above the coil 28. Furthermore, another stop element 34 is arranged in a suitable place outside the yoke. Both stop elements 32 and 34 serve to define the two extreme positions which the plate 10 can occupy.

Bij voorkeur zijn er verder nog geleidingsmiddelen aanwezig waarmee 20 ervoor wordt gezorgd, dat de beweging van het plaatje 10 in en uit de spleet zo onbelemmerd mogelijk kan plaatsvinden. Als voorbeeld zijn in figuur 2 de relatief dunne plaatjes 36 en 38 uit een stijf, niet magne-tiseerbaar en bij voorkeur zo glad mogelijk materiaal aangebracht. Deze -zorgen ervoor dat het plaatje 10 alleen tussen deze beide wanden 36 en 25 38 op en neer kan bewegen. In het bijzonder die delen van de plaatjes 36 en 38 die zich bevinden binnen de spleet in het juk 26 moeten zo dim mogelijk worden uitgevoerd om de magnetische samenwerking tussen het juk 26 en het plaatje 10 niet of althans niet in belangrijke mate te verslechteren.Preferably, further guidance means are provided with which it is ensured that the movement of the plate 10 in and out of the gap can take place as unobstructed as possible. As an example, in Figure 2, the relatively thin plates 36 and 38 are made of a rigid, non-magnetizable and preferably as smooth as possible material. These ensure that the plate 10 can only move up and down between these two walls 36 and 25. In particular, those parts of the plates 36 and 38 which are located within the gap in the yoke 26 must be made as dim as possible in order not to deteriorate or at least not significantly deteriorate the magnetic cooperation between the yoke 26 and the plate 10.

30 Een nadeel van de drielaags constructie van het plaatje in figuur 2a, nogmaals in detail getekend in figuur 2b, is dat het plaatje een neiging tot scheeflopen of kantelen kan vertonen als de dimensionering van het plaatje niet in hoge mate symmetrisch is. Dit probleem blijkt zich niet of nauwelijks voor te doen bij een drielaags constructie waar-35 bij een laag van voorgemagnetiseerd materiaal 20c is opgesloten tussen twee beschermende en verstijvende buitenlagen 24a en 24b als geïllustreerd in figuur 2c.A drawback of the three-layer construction of the plate in Figure 2a, again drawn in detail in Figure 2b, is that the plate may have a tendency to skew or tilt if the size of the plate is not highly symmetrical. This problem does not or hardly appear to occur in a three-layer construction in which a layer of premagnetized material 20c is enclosed between two protective and stiffening outer layers 24a and 24b as illustrated in figure 2c.

Afhankelijk van o.a. dimensionering en gebruikte materialen kan de ionen Q 7 6 voormagnetisatie van het plaatje volgens figuur 2c wel eens te zwak zijn. In dat geval kan het de voorkeur verdienen gebruik te maken van een vierlaags constructie waarbij twee voorgemagnetiseerde lagen 20d en 20e met overeenstemmende magnetisatierichting tegen elkaar worden ge-5 plaatst en deze combinatie aan beide zijden wordt ingesloten door een buitenlaag 24c respectievelijk 24d die dienst doet ter bescherming, verstijving en geleiding van het samenstel.Depending on dimensions and materials used, the ions Q 7 6 pre-magnetization of the plate shown in Figure 2c may be too weak. In that case it may be preferable to use a four-layer construction in which two pre-magnetized layers 20d and 20e are placed against each other with corresponding magnetization direction and this combination is enclosed on both sides by an outer layer 24c and 24d respectively which serves to protection, stiffening and guiding of the assembly.

Het zal duidelijk zijn dat ook configuraties met meer dan twee voorgemagnetiseerde lagen binnen het kader van de uitvinding liggen.It will be clear that configurations with more than two premagnetized layers are also within the scope of the invention.

10 Het toegepaste principe kan ook worden uitgebreid voor het verkrij gen van een grotere bewegingsafstand van het plaatje 10. Een voorbeeld daarvan is geïllustreerd in figuur 3 waarin een inrichting is getoond die gebruik maakt van twee magnetische jukken 40 en 42, waarmee een plaatje 44 over een grotere afstand kan worden bewogen. Het magnetische 15 juk 40 is voorzien van een wikkeling 46 met de aansluitklemmen 48a en 48b en het magnetische juk 42 is voorzien van de wikkeling 50 met de aansluitklemmen 52a en 52b. Binnen het magnetische juk 40 bevindt zich een aanslagelement 54 en binnen het magnetische juk 42 bevindt zich een aanslagelement 56.The applied principle can also be extended to obtain a greater movement distance of the wafer 10. An example thereof is illustrated in figure 3 in which a device is shown using two magnetic yokes 40 and 42, with which a wafer 44 over a greater distance can be moved. The magnetic yoke 40 is provided with a winding 46 with the terminals 48a and 48b and the magnetic yoke 42 is provided with the winding 50 with the terminals 52a and 52b. Within the magnetic yoke 40 there is a stop element 54 and within the magnetic yoke 42 there is a stop element 56.

20 De richting van de voormagnetisatie in het plaatje 44 is weer met pijltjes aangegeven. Wordt nu verondersteld dat de wikkeling 46 zodanig wordt aangesloten op een gelijkspanningsbron dat de magnetische flux door het juk 40 de met pijlen aangegeven richting heeft en wordt tegelijkertijd wikkeling 50 van het juk 42 zodanig aangesloten, dat de rich-25 ting van de magnetische flux door het juk 42 de richting heeft zoals aangegeven met de pijlen in dit juk 42, dan zal, direct na het aansluiten van de betreffende wikkelingen, het plaatje 44 uit de spleet van het juk 40 weg bewegen naar rechts in figuur 4 als gevolg van de afstoten krachten tussen het plaatje 44 en het juk 40. Na enige tijd zal het 30 plaatje 44 terecht komen in de invloedssfeer van het juk 42 en door dit juk worden aangetrokken. De beweging van links naar rechts eindigt met aanslag van het plaatje 44 tegen het aanslagelement 56. Het zal duidelijk zijn dat door het ompolen van de spanningsbronnen op de wikkelingen 46 en 50 een beweging van het plaatje van rechts naar links kan worden 35 verkregen. Vergelijking met figuur 2a leert dat de afstand waarop het plaatje 44 in dit geval kan worden bewogen aanzienlijk groter is.The direction of the pre-magnetization in the picture 44 is again indicated by arrows. It is now assumed that the winding 46 is connected to a DC voltage source such that the magnetic flux through the yoke 40 has the direction indicated by arrows, and at the same time winding 50 of the yoke 42 is connected such that the direction of the magnetic flux is the yoke 42 has the direction as indicated by the arrows in this yoke 42, then, immediately after connecting the respective windings, the plate 44 will move away from the slit of the yoke 40 to the right in figure 4 as a result of the repulsion forces between the plate 44 and the yoke 40. After some time, the plate 44 will enter the sphere of influence of the yoke 42 and will be attracted by this yoke. The movement from left to right ends with stop of the plate 44 against the stop element 56. It will be clear that by reversing the voltage sources on the windings 46 and 50 a movement of the plate from right to left can be obtained. Comparison with Figure 2a teaches that the distance at which the wafer 44 can be moved in this case is considerably greater.

In het bovenstaande is nog niets gezegd omtrent het materiaal waaruit de magnetische jukken zijn vervaardigd. Deze jukken kunnen worden 1006087 7 vervaardigd uit gewoon transformatorblik of een ander geschikt magnetisch materiaal. Dit heeft echter het nadeel dat, zodra de spanning van de betreffende bekrachtigingswikkeling verdwijnt, ook de magnetische flux verdwijnt en daarmee de positie van het bewegende element, dat wil 5 zeggen het plaatje 10 in figuur 2a, danwel het plaatje 44 in figuur 3, ongedefinieerd wordt. Het verdient derhalve voor een bistabiele positionering de voorkeur om de jukken te vervaardigen uit een half hard magnetisch materiaal. Half hard wil zeggen dat de kritische veldsterkte kleiner is dan die van het transversaal voorgemagnetiseerde beweegbare ele-10 ment maar groter dan de veldsterkte die door het transversaal voorgemagnetiseerde element wordt opgewekt in het magnetiseerbare materiaal van het juk. Het gebruik van dergelijke half harde magnetische materialen voor het juk brengt het voordeel met zich mee dat de magnetisatie in het juk ook na het afschakelen van de stroom door de bekrachtigingsspoel in 15 stand blijft. Met andere woorden, ook na het wegvallen van de spanning blijft het beweegbare element, 10 in figuur 2a danwel 44 in figuur 3, in een vooraf bepaalde en goed gedefinieerde positie.Nothing has been said above about the material from which the magnetic yokes are made. These yokes can be made from ordinary transformer can or any other suitable magnetic material. However, this has the drawback that, as soon as the voltage of the respective excitation winding disappears, the magnetic flux also disappears and with it the position of the moving element, i.e. the plate 10 in Figure 2a, or the plate 44 in Figure 3, undefined. is going to be. It is therefore preferable for bistable positioning to manufacture the yokes from a semi-hard magnetic material. Semi-hard means that the critical field strength is less than that of the transversely premagnetized movable element but greater than the field strength generated by the transversely premagnetized element in the magnetizable material of the yoke. The use of such semi-hard magnetic materials for the yoke has the advantage that the magnetization in the yoke remains even after the current has been switched off through the excitation coil. In other words, the movable element, 10 in Figure 2a or 44 in Figure 3, remains in a predetermined and well-defined position even after the voltage has been released.

Niet alleen een heen en weer gaande beweging tussen twee jukken is mogelijk, ook een doorgaande beweging langs een weg met meerdere jukken 20 ligt binnen het kader van de uitvinding. Een dergelijke uitvoeringsvorm is schematisch geïllustreerd in de figuren 4 en 5.Not only a reciprocating movement between two yokes is possible, a continuous movement along a road with several yokes is also within the scope of the invention. Such an embodiment is schematically illustrated in Figures 4 and 5.

In figuur 4 wordt het voorgemagnetiseerde materiaal niet in het vlak van tekening in respectievelijk uit een spleet bewogen maar wordt het materiaal loodrecht op het vlak van tekening in respectievelijk uit 25 een spleet bewogen. In de figuren 4 en 5 is het beweegbare element uitgevoerd als een schijf 80 die draaibaar is rond een as 82. Verdere details van ophanging en geleiding van schijf en as worden niet gegeven omdat ze voor de uitvinding niet van belang zijn. De buitenrand van de schijf loopt door de luchtspleten van een aantal jukken 84a...84f die in 30 figuur 5 allemaal schematisch zijn getoond terwijl er in het doorsneden aanzicht van figuur 4 slechts twee zichtbaar zijn. Elk juk heeft een eigen wikkeling 86a...86f waarmee de richting van het magnetisch veld in de diverse luchtspleten van de diverse jukken kan worden bestuurd.In Figure 4, the premagnetized material is not moved in or out of a slit in the plane of drawing, but the material is moved in a slit perpendicular to the plane of drawing. In Figures 4 and 5, the movable element is designed as a disc 80 which is rotatable about an axis 82. Further details of suspension and guidance of the disc and axis are not given because they are not of importance for the invention. The outer edge of the disc passes through the air gaps of a number of yokes 84a ... 84f, all of which are shown schematically in Figure 5, while only two are visible in the sectional view of Figure 4. Each yoke has its own winding 86a ... 86f with which the direction of the magnetic field in the various air gaps of the various yokes can be controlled.

De buitenrand van de schijf 80 is verder voorzien van een voorge-35 magnetiseerde laag (dan wel geheel opgebouwd uit voorgemagnetiseerd materiaal) met een met regelmaat wisselende polarisatierichting (in figuur 4 van boven naar beneden dan wel omgekeerd). Wordt nu op cyclische wijze spanning toegevoerd aan de diverse wikkelingen dan zal het 100 RO S 7 8 voor de deskundige duidelijk zijn dat de schijf aan het draaien gebracht kan worden. Daarbij is zowel de draairichting als ook de draaisnelheid regelbaar afhankelijk van de soort van sturing, j Alhoewel in figuur 5 zes jukken zijn getoond zal het voor de des-5 kundige duidelijk zijn dat dit aantal verschillend kan worden gekozen afhankelijk van de eisen die aan de aandrijving verder worden gesteld.The outer edge of the disc 80 is further provided with a pre-magnetized layer (or entirely built up of pre-magnetized material) with a regularly changing polarization direction (in figure 4 from top to bottom or vice versa). If voltage is now cyclically applied to the various windings, it will be clear to the skilled person that the disc can be made to rotate. Both the direction of rotation and the speed of rotation are adjustable depending on the type of control. J Although six yokes are shown in figure 5, it will be clear to the expert that this number can be chosen differently depending on the requirements of the drive.

Ook een doorgaande beweging van een plaatje langs een aantal jukken is mogelijk zoals in figuur 6 is geïllustreerd. In deze figuur is het beweegbare element weer uitgevoerd als een plaatje 60 uit voorgemagneti-10 seerd materiaal waarbij de voormagnetisatierichting weer met pijltjes is aangegeven. Dit plaatje kan over een langgerekte weg bewegen tussen twee geleidingsplaten 62 en 64. Langs de weg is een parallelle reeks van magnetische jukken 66a, 66b, 66c ... 66n aangebracht. Van elk juk is in figuur 4 alleen die zijde getoond waarin zich de spleet bevindt waardoor 15 het beweegbare element 60 telkens wordt getransporteerd. Het plaatje 60 bevindt zich in de spleet van het juk 66b en beweegt in de richting van het juk 66c. Op dit moment zal het juk 66b zodanig gemagnetiseerd zijn, dat het plaatje 60 uit de spleet naar rechts wordt gedreven. Het juk 66c is zodanig gemagnetiseerd dat dit juk het plaatje 60 aantrekt. Zodra het 20 plaatje 60 voldoende ver in het juk 66 is ingetrokken, zal de magneti-satierichting daarvan omkeren. Tegelijkertijd wordt de magnetisatie van het juk 66d ingesteld op het aantrekken van het plaatje. Het plaatje 60 zal daardoor door het juk 66c bewegen en in de richting van het juk 66d gaan.Continuous movement of a plate along a number of yokes is also possible, as illustrated in figure 6. In this figure, the movable element is again designed as a plate 60 of premagnetized material, the premagnetization direction again being indicated by arrows. This plate can move along an elongated path between two guide plates 62 and 64. A parallel series of magnetic yokes 66a, 66b, 66c ... 66n is arranged along the road. For each yoke, only the side in which the gap is located, in which the movable element 60 is transported, is shown in figure 4. The plate 60 is located in the gap of the yoke 66b and moves toward the yoke 66c. At this time, the yoke 66b will be magnetized such that the wafer 60 is driven out of the slit to the right. The yoke 66c is magnetized such that this yoke attracts the plate 60. As soon as the wafer 60 is retracted sufficiently far into the yoke 66, the direction of magnetization thereof will reverse. At the same time, the magnetization of the yoke 66d is adjusted to attract the wafer. The plate 60 will thereby move through the yoke 66c and move toward the yoke 66d.

25 Het actuatieprincipe kan nog verder worden uitgebreid namelijk tot het aandrijven van banden die zijn vervaardigd uit op een geschikte wijze voorgemagnetiseerd materiaal. Een voorbeeld daarvan is schematisch weergegeven in figuur 7. In figuur 7 is weer een reeks van magnetische jukken getoond aangeduid met 76a, 76b, 76c ... 76n. Ook hier zijn weer 30 geleidingsmiddelen aanwezig in de vorm van twee langgerekte platen 72 en 74 waartussen een band 70 kan bewegen. De band 70 is vervaardigd uit materiaal dat sectiegewijs is voorgemagnetiseerd. Van links naar rechts in figuur 7 is allereerst een sectie te zien, waarin de magnetisatie-pijltjes omhoog wijzen, vervolgens een sectie waarin de magnetisatie-35 pijltjes omlaag wijzen, weer een sectie waarin de magnetisatiepijltjes omhoog wijzen, enz. De lengte van elke sectie hangt af van de wijze waarop de diverse jukken achtereenvolgens worden bekrachtigd. Evenals bij elektromotoren van het gebruikelijke rotatietype is het mogelijk om 1006087 9 n opeenvolgende secties te laten samenwerken met m achter elkaar geplaatste jukken. Bij elke combinatie van m en n kunnen de diverse jukken zodanig worden gestuurd, dat de band in de gewenste bewegingsrichting en met de gewenste snelheid wordt voortbewogen.The actuation principle can be extended even further, namely to drive belts made of a suitably premagnetized material. An example of this is shown schematically in figure 7. In figure 7 a series of magnetic yokes is shown, indicated with 76a, 76b, 76c ... 76n. Here again, guide means are provided in the form of two elongated plates 72 and 74 between which a belt 70 can move. The belt 70 is made of material pre-magnetized sectionwise. From left to right in Figure 7, there is first a section where the magnetization arrows point up, then a section where the magnetization arrows point down, again a section where the magnetization arrows point up, etc. The length of each section depends on how the various yokes are successively energized. As with conventional rotary type electric motors, it is possible to have 1006087 9 n successive sections interact with m yokes placed one behind the other. With each combination of m and n, the various yokes can be controlled such that the belt is moved in the desired direction of movement and at the desired speed.

5 10060875 1006087

Claims (8)

1. Actuator mechanisme omvattende: - een te bewegen element uitgevoerd als een plat plaat-, schijf- of 5 bandvormig lichaam althans gedeeltelijk bestaande uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal, - een magnetisch juk uit magnetiseerbaar materiaal met een elektrische wikkeling en voorzien van een spleet waarvan de breedte groter is dan de dikte van het te bewegen element, 10. geleidingsmiddelen voor het geleiden van het bewegend element door de genoemde spleet, waarbij, indien de genoemde wikkeling met een stroombron wordt verbonden afhankelijk van het resulterend magnetisch veld het te bewegen element in of uit de spleet zal bewegen. 151. Actuator mechanism comprising: - an element to be moved designed as a flat plate, disc or band-shaped body, at least partly consisting of a transversely pre-magnetized material, - a magnetic yoke of magnetizable material with an electric winding and provided with a slit of which the width is greater than the thickness of the element to be moved, 10. guide means for guiding the moving element through said slit, wherein, if said winding is connected to a current source depending on the resultant magnetic field, the element to be moved into or will move out of the crack. 15 2. Actuator mechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het te bewegen element geheel bestaat uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal.Actuator mechanism according to claim 1, characterized in that the element to be moved consists entirely of a transversely premagnetized material. 3. Actuator mechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het te bewegen element voorzien is van tenminste een laag uit een transversaal voorgemagnetiseerd materiaal.Actuator mechanism according to claim 1, characterized in that the element to be moved is provided with at least one layer of a transverse premagnetized material. 4. Actuator mechanisme volgens een der voorgaande conclusies, met het 25 kenmerk, dat het te bewegen element voorzien is van een gelaagde constructie waarbij de buitenste lagen bestaan uit niet magnetiseerbaar materiaal en een of meer van de binnenlagen bestaan uit transversaal voorgemagnetiseerd materiaal met overeenstemmende magnetisatierichting.4. Actuator mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that the element to be moved is provided with a layered construction, the outer layers consisting of non-magnetizable material and one or more of the inner layers consisting of transversely pre-magnetized material with corresponding magnetization direction. . 5. Actuator mechanisme volgens een der voorgaande conclusies, met het 35 kenmerk, dat het magnetische juk is vervaardigd uit een half hard magnetisch materiaal.5. Actuator mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that the magnetic yoke is made of a semi-hard magnetic material. 5. Actuator mechanisme volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transversaal voorgemagnetiseerde materiaal bestaat uit bariumferrietActuator mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that the transverse premagnetized material consists of barium ferrite 6. Actuator mechanisme volgens een der voorgaande conclusies, met het 100 60 8 7 kenmerk, dat het te bewegen element een plaatje is dat kan bewegen tussen een positie waarin althans het transversaal voorgemagnetiseerde materiaal van het plaatje zich voor een belangrijk deel binnen de spleet bevindt en een positie waarin althans het transversaal voorgemagneti-5 seerde materiaal van het plaatje zich voor een belangrijk deel buiten de spleet bevindt.6. Actuator mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that the element to be moved is a wafer which can move between a position in which at least the transversely pre-magnetized material of the wafer is largely located within the gap and a position in which at least the transversely pre-magnetized material of the wafer is largely outside the slit. 7. Actuator mechanisme volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de geleidingselementen zijn voorzien van stopelementen waarmee de beweging 10 van het plaatje van de ene positie naar de andere in de betreffende posities wordt begrensd.Actuator mechanism according to claim 6, characterized in that the guide elements are provided with stop elements with which the movement of the plate from one position to another is limited in the respective positions. 8. Actuator mechanisme volgens een der conclusies 1-5, met het kenmerk, - dat het mechanisme is voorzien van een aantal jukken waarvan de 15 spleten op onderling gelijke tussenafstand zijn gepositioneerd en een doorgaande weg vormen, - dat het te bewegen element bestaat uit een schijf, strip of band die langs de genoemde weg kan bewegen waarbij voormagnetisatie van de schijf, strip of band met een zekere regelmaat om en om gepoold is. 20 ***** 1006087Actuator mechanism according to any one of claims 1 to 5, characterized in that - the mechanism is provided with a number of yokes, the gaps of which are positioned at equal intervals and form a continuous path, - that the element to be moved consists of a disc, strip or belt that can move along the said path, whereby pre-magnetization of the disc, strip or belt is alternately poled alternately. 20 ***** 1006087
NL1006087A 1997-05-20 1997-05-20 Electromagnetic actuator drive for e.g. records NL1006087C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006087A NL1006087C2 (en) 1997-05-20 1997-05-20 Electromagnetic actuator drive for e.g. records

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006087 1997-05-20
NL1006087A NL1006087C2 (en) 1997-05-20 1997-05-20 Electromagnetic actuator drive for e.g. records

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1006087C2 true NL1006087C2 (en) 1998-11-23

Family

ID=19764993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1006087A NL1006087C2 (en) 1997-05-20 1997-05-20 Electromagnetic actuator drive for e.g. records

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1006087C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000079672A1 (en) * 1999-06-22 2000-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic linear drive
WO2004032314A1 (en) * 2002-10-01 2004-04-15 Michael Frederick Nedin Propulsion system
WO2004077477A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-10 Siemens Aktiengesellschaft Linear magnetic drive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3273774A (en) * 1962-09-27 1966-09-20 Rca Corp Electrostatic web feeding apparatus
JPS5574355A (en) * 1978-11-29 1980-06-04 Marantz Japan Inc Belt drive type motor and tape recorder using belt drive motor
DE3536538A1 (en) * 1985-10-12 1987-04-23 Weh Herbert Transverse flow machine having permanent excitation
JPS63131322A (en) * 1986-11-21 1988-06-03 Toshiba Corp Production of magnetic recording medium
US4803387A (en) * 1987-06-29 1989-02-07 Fmc Corporation Electric drive motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3273774A (en) * 1962-09-27 1966-09-20 Rca Corp Electrostatic web feeding apparatus
JPS5574355A (en) * 1978-11-29 1980-06-04 Marantz Japan Inc Belt drive type motor and tape recorder using belt drive motor
DE3536538A1 (en) * 1985-10-12 1987-04-23 Weh Herbert Transverse flow machine having permanent excitation
JPS63131322A (en) * 1986-11-21 1988-06-03 Toshiba Corp Production of magnetic recording medium
US4803387A (en) * 1987-06-29 1989-02-07 Fmc Corporation Electric drive motor

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Section Ch Week 8828, Derwent World Patents Index; Class A85, AN 88-193895, XP002054419 *
LOFFLER H: "LINEARANTRIEBE UND AKTUATOREN", F & M. FEINWERKTECHNIK MIKROTECHNIK MESSTECHNIK, vol. 101, no. 11/12, 1 November 1993 (1993-11-01), pages 449 - 455, XP000411573 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 004, no. 121 (E - 023) 27 August 1980 (1980-08-27) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 388 (P - 771) 17 October 1988 (1988-10-17) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000079672A1 (en) * 1999-06-22 2000-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic linear drive
US6888269B1 (en) 1999-06-22 2005-05-03 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic linear drive
WO2004032314A1 (en) * 2002-10-01 2004-04-15 Michael Frederick Nedin Propulsion system
WO2004077477A1 (en) * 2003-02-26 2004-09-10 Siemens Aktiengesellschaft Linear magnetic drive
US7482902B2 (en) 2003-02-26 2009-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Linear magnetic drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4409630A (en) Information signal recording and/or reproducing apparatus and a recording jacket for use therewith
US2535712A (en) Multiple gap erase head for magnetic recording
US4110797A (en) Magnetic recording reproducing apparatus with field generating means within the copy medium
GB1431141A (en) Linear electromagnetic actuator
NL1006087C2 (en) Electromagnetic actuator drive for e.g. records
KR960002038B1 (en) Method of magnetic copy
US2952746A (en) Automatic dual reproducing head for tape recording device
US3315041A (en) Track selection control means for magnetic signal recording and reproducing systems
US4514065A (en) Thin blade members having magnetic repelling forces therebetween
JPH0542047B2 (en)
US2733300A (en) menard
US5341053A (en) Linear motor with permanent magnets
US4672495A (en) Thin-film magnetic head
US3519760A (en) Magnetic duplicating apparatus using a multiple gap d.c. head
US3007085A (en) Three-position electromagnetic actuator
JPH03293956A (en) Linear motor
KR100448677B1 (en) Magnetic head and magnetic recorder/reproducer
US5445338A (en) Tape driver
JP2693143B2 (en) Objective lens drive
JP2797754B2 (en) Magnetization method
JPS61251465A (en) Drive device
KR100723455B1 (en) Coil device and optical pickup actuator using the same
JPS6334524B2 (en)
JPH0448439A (en) Feeding mechanism for optical head
JPH03283104A (en) Magnetic recording and reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20011201