MX2015013884A - Aparato de reconocimiento de señales de transito. - Google Patents

Aparato de reconocimiento de señales de transito.

Info

Publication number
MX2015013884A
MX2015013884A MX2015013884A MX2015013884A MX2015013884A MX 2015013884 A MX2015013884 A MX 2015013884A MX 2015013884 A MX2015013884 A MX 2015013884A MX 2015013884 A MX2015013884 A MX 2015013884A MX 2015013884 A MX2015013884 A MX 2015013884A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
traffic signal
signal
information
image
link
Prior art date
Application number
MX2015013884A
Other languages
English (en)
Other versions
MX346231B (es
Inventor
Naoki Kojo
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2015013884A publication Critical patent/MX2015013884A/es
Publication of MX346231B publication Critical patent/MX346231B/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G06T2207/30256—Lane; Road marking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Se proporciona un aparato (100) de reconocimiento de señales de tránsito que incluye un dispositivo (10) de control. El dispositivo (10) de control ejecuta: una función de adquisición de imagen capturada que adquiere una imagen capturada alrededor de un vehículo propio a partir de una cámara (20); una función de adquisición de la posición del vehículo propio que adquiere una posición actual del vehículo propio; una función de especificación de la señal de tránsito objetivo que se refiere a la información de mapa para especificar una señal de tránsito que se tendrá como objetivo en un tramo de desplazamiento para el vehículo propio, la información de mapa que incluye datos de los tramos de desplazamiento y datos de las señales de tránsito, los datos de los tramos de desplazamiento que incluyen un tramo conectado e información de la dirección de desplazamiento que se relacionan entre sí, el tramo conectado que se define por un tramo direccionado que incluye un punto de partida, un punto final y una dirección hacia arriba o una dirección hacia abajo y conectado con cada uno del punto de partida y el punto final del tramo direccionado, la información de la dirección de desplazamiento que especifica una dirección de desplazamiento que incluye en línea recta, vuelta a la derecha o vuelta a la izquierda, los datos de las señales de tránsito que incluyen información de posición acerca de la señal de tránsito relacionada al tramo de desplazamiento; una función de extracción del área de imagen de la señal de tránsito que extrae un área de imagen de la señal de tránsito con base en la información de posición acerca de la señal de tránsito y la información de la propiedad de captura de imágenes acerca de la cámara (20); y una función de reconocimiento del contenido de la señal de tránsito que reconoce un contenido de señal de tránsito de la señal de tránsito con base en una imagen de la señal de tránsito en el área de imagen.
MX2015013884A 2013-04-04 2014-02-25 Aparato de reconocimiento de señales de tránsito. MX346231B (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013078368 2013-04-04
PCT/JP2014/054435 WO2014162797A1 (ja) 2013-04-04 2014-02-25 信号認識装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MX2015013884A true MX2015013884A (es) 2016-06-06
MX346231B MX346231B (es) 2017-03-13

Family

ID=51658101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2015013884A MX346231B (es) 2013-04-04 2014-02-25 Aparato de reconocimiento de señales de tránsito.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9389093B2 (es)
EP (1) EP2983153B1 (es)
JP (1) JP5962850B2 (es)
CN (1) CN105074794B (es)
BR (1) BR112015024721B1 (es)
MX (1) MX346231B (es)
RU (1) RU2666061C2 (es)
WO (1) WO2014162797A1 (es)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9164511B1 (en) 2013-04-17 2015-10-20 Google Inc. Use of detected objects for image processing
US9558408B2 (en) * 2013-10-15 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Traffic signal prediction
JP6546450B2 (ja) * 2015-05-29 2019-07-17 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 道路地図情報処理装置
EP3309767B1 (en) * 2015-06-09 2020-01-01 Nissan Motor Co., Ltd. Traffic signal detection device and traffic signal detection method
WO2016203616A1 (ja) * 2015-06-18 2016-12-22 日産自動車株式会社 信号機検出装置及び信号機検出方法
JP6712447B2 (ja) * 2015-06-30 2020-06-24 株式会社ゼンリン 運転支援装置、プログラム
RU2693419C1 (ru) * 2015-07-13 2019-07-02 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство (варианты) и способ распознавания светофоров
KR20180021159A (ko) * 2015-07-13 2018-02-28 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 신호기 인식 장치 및 신호기 인식 방법
JP6742736B2 (ja) * 2016-01-22 2020-08-19 株式会社デンソーテン 信号機の点灯色判定装置および信号機の点灯色判定方法
DE102016216070A1 (de) * 2016-08-26 2018-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Steuergerät, System mit solch einem Steuergerät und Verfahren zum Betrieb solch eines Systems
EP3580573A4 (en) * 2017-02-07 2021-03-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR CONFIGURATION OF A SENSOR ON A MOVABLE OBJECT
DE102017102593A1 (de) * 2017-02-09 2018-08-09 SMR Patents S.à.r.l. Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen des Signalisierungszustands von mindestens einer Signalvorrichtung
JP6552064B2 (ja) * 2017-03-31 2019-07-31 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の走行制御システム
JP6838522B2 (ja) * 2017-08-10 2021-03-03 トヨタ自動車株式会社 画像収集システム、画像収集方法、画像収集装置、および記録媒体
CN110617821B (zh) * 2018-06-19 2021-11-02 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 定位方法、装置及存储介质
JP6843819B2 (ja) 2018-11-27 2021-03-17 本田技研工業株式会社 交通案内物認識装置、交通案内物認識方法、およびプログラム
KR20200069542A (ko) * 2018-12-07 2020-06-17 팅크웨어(주) 차선 내 안내 정보 추출을 통한 경로 안내 방법 및 이를 수행하는 전자 기기
JP7088135B2 (ja) * 2019-07-23 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 信号表示推定システム
JP7088137B2 (ja) * 2019-07-26 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 信号機情報管理システム
JP2021051603A (ja) * 2019-09-25 2021-04-01 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用電子機器制御装置、車両用電子機器、車両用制御方法およびプログラム
JP6965325B2 (ja) * 2019-11-05 2021-11-10 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 自動検出システムおよび自動検出プログラム
JP6979438B2 (ja) * 2019-11-05 2021-12-15 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 データベース生成システムおよびデータベース生成プログラム
WO2021094801A1 (ja) * 2019-11-12 2021-05-20 日産自動車株式会社 信号機認識方法及び信号機認識装置
JP7390204B2 (ja) * 2020-02-07 2023-12-01 三菱重工機械システム株式会社 経路推定装置、経路推定方法、及びプログラム
WO2022197628A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-22 Argo AI, LLC Remote guidance for autonomous vehicles
JP7525427B2 (ja) * 2021-03-23 2024-07-30 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN113452904B (zh) * 2021-06-18 2022-11-04 北京三快在线科技有限公司 一种交通信号灯检测方法及装置
US11810049B2 (en) * 2021-08-20 2023-11-07 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods to generate a last mile travel route for a delivery robot

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100224326B1 (ko) 1995-12-26 1999-10-15 모리 하루오 차량용 네비게이션장치
JP3619628B2 (ja) * 1996-12-19 2005-02-09 株式会社日立製作所 走行環境認識装置
JPH11306489A (ja) * 1998-04-16 1999-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラシステム
EP1540937A4 (en) * 2002-09-20 2008-11-12 M7 Visual Intelligence Lp VEHICLE TESTED DATA COLLECTION AND TREATMENT SYSTEM
JP3857698B2 (ja) 2004-04-05 2006-12-13 株式会社日立製作所 走行環境認識装置
JP2007071581A (ja) * 2005-09-05 2007-03-22 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置
JP4577655B2 (ja) * 2005-12-27 2010-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地物認識装置
JP4631750B2 (ja) * 2006-03-06 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 画像処理システム
JP4446201B2 (ja) * 2007-03-30 2010-04-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 画像認識装置及び画像認識方法
JP4915281B2 (ja) * 2007-05-24 2012-04-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 信号機検出装置、信号機検出方法及びプログラム
US8751154B2 (en) * 2008-04-24 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Enhanced clear path detection in the presence of traffic infrastructure indicator
US8559673B2 (en) * 2010-01-22 2013-10-15 Google Inc. Traffic signal mapping and detection
JP5691915B2 (ja) * 2011-07-27 2015-04-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム
WO2014115309A1 (ja) * 2013-01-25 2014-07-31 三菱電機株式会社 移動支援装置および移動支援方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160054138A1 (en) 2016-02-25
RU2015140803A (ru) 2017-05-15
EP2983153B1 (en) 2018-12-19
WO2014162797A1 (ja) 2014-10-09
BR112015024721A2 (pt) 2017-07-18
MX346231B (es) 2017-03-13
CN105074794B (zh) 2017-10-24
CN105074794A (zh) 2015-11-18
EP2983153A4 (en) 2016-06-01
EP2983153A1 (en) 2016-02-10
US9389093B2 (en) 2016-07-12
BR112015024721B1 (pt) 2022-01-18
RU2666061C2 (ru) 2018-09-05
JP5962850B2 (ja) 2016-08-03
JPWO2014162797A1 (ja) 2017-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2015013884A (es) Aparato de reconocimiento de señales de transito.
MX2017008858A (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
MY161720A (en) Travel control device and travel control method
EP3103695A3 (en) Driver assistance apparatus and control method for the same
MX2018000377A (es) Dispositivo de reconocimiento de semaforo y metodo de reconocimiento de semaforo.
MX358041B (es) Dispositivo y método de control de desplazamiento para vehículo.
MX2016000955A (es) Sistema para anunciar una cantidad restante predicha de energia.
MX2017001523A (es) Dispositivo de control de desplazamiento y metodo de control de desplazamiento.
MY189460A (en) Travel control method and travel control device
JP2012030673A5 (es)
WO2008139516A1 (ja) 運転支援装置
WO2014205276A3 (en) Adjustable stationary fitting vehicle with simulated elevation control
MY182014A (en) Information presentation system
MX2019000488A (es) Metodo de control de desplazamiento y aparato de control de desplazamiento.
MY195786A (en) Parking Assist Method And Device
UA111735C2 (uk) Система й спосіб керування траєкторією транспортного засобу, використовуваного зі збиральною машиною
EP2786917A3 (en) Birds-eye view parking assist system and method
MX2017008861A (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
MX2017003276A (es) Dispositivo de control de desplazamiento y metodo de control de desplazamiento.
MX2015001233A (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales y metodo de deteccion de objetos tridimensionales.
MX351784B (es) Dispositivo de suministro de energía inalámbrico y dispositivo de asistencia al aparcamiento.
WO2014184634A3 (en) Illuminating device, illuminating method, program, and medium
MY197902A (en) Vehicle control method and vehicle control device
MX2017003584A (es) Montaje de iluminacion inteligente y sistema de iluminacion inteligente para vehiculo de motor.
CA2866013C (en) Wing releasing system for a navigation control device

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration