MX2013003550A - Maquina rebobinadora y metodo para la produccion de rollos de material de banda. - Google Patents

Abstract

Se describe una máquina rebobinadora (2) con un bastidor de bobinado definido por tres rodillos (1, 3, 7) y que comprende un cuarto rodillo de bobinado 21, que define con el primer rodillo de bobinado (1) un bastidor en el cual se empuja el material de banda (N) por un núcleo de bobinado (A2) para el comienzo de cada nuevo ciclo de bobinado, para provocar el corte o separación del material de banda sin necesidad de partes mecánicas controladas.

Description

MÁQUINA REBOBINADORA Y MÉTODO PARA LA PRODUCCIÓN DE ROLLOS DE MATERIAL DE BANDA Campo de la Invención La presente invención se refiere a métodos y máquinas para la producción de rollos de material de banda, en particular pero no de forma exclusiva, rollos de papel-, tal como papel de seda, por ejemplo rollos de papel para baños, papel para cocina o similar.

Antecedentes de la Invención En la industria del papel, en particular para la producción de rollos de papel para baño, papel para cocina o similares, se bobinan carretes grandes (carretes de origen) de papel de seda que viene directamente de la máquina de producción continua. Estos carretes grandes entonces se desbobinan y rebobinan para producir rollos o troncos de diámetro más pequeño, que corresponde al diámetro del producto terminado, puesto para la venta. Estos rollos tienen una longitud axial igual a un múltiplo del rollo terminado propuesto para la distribución y venta, y por lo tanto se cortan por máquinas de corte para obtener el producto terminado para envasado y venta subsiguiente. Para la producción de troncos o rollos de material de banda, se proporcionan máquinas rebobinadoras modernas con rodillos bobinadores, que cuando se combinan y arreglan de varias formas, y se controlan de manera apropiada, permite la producción automática en secuencia rápida de troncos o rollos por alimentación continúa del material de banda. Después de que se ha bobinado un rollo, éste se debe separar del área bobinado, cortar (por corte, desgarre u otro método) el material de banda de modo que se pueda bobinar el siguiente rollo o tronco. Normalmente el bobinado se realiza alrededor de núcleos de bobinado, típicamente, pero no de forma exclusiva, producidos de cartón, plástico u otro material similar, adecuado. En algunos casos el bobinado se realiza alrededor de husillos reciclables extraíbles, que se remueven del rollo terminado y se reinsertan en la máquina rebobinadora a fin de bobinar el siguiente rollo .

En las máquinas rebobinadoras más modernas, el movimiento de bobinado se imparte a los troncos o rollos que se forman por el contacto de dos o más rodillos que giran a velocidad controlada. Estas máquinas rebobinadoras se llaman máquinas rebobinadoras periféricas o superficiales, puesto que el movimiento de bobinado se imparte periféricamente por contacto entre la superficie de los rodillos bobinadores y la superficie de los rollos o troncos que se forman. Los ejemplos de máquinas rebobinadores superficiales continuas automáticas de este tipo se describen en la patente de los Estados Unidos No. 5,979,818 y en otras patentes de la misma familia, y en la literatura de patentes citada en esta patente .

Estas máquinas también se llaman continuas y automáticas, puesto que las varias fases del ciclo de bobinado de cada rollo se siguen una a otra automáticamente, pasando de la producción de un rollo al siguiente, sin interrumpir la alimentación del material de banda y a velocidad aproximadamente constante o sustancialmente constante .

En algunas modalidades conocidas, las máquinas rebobinadoras periféricas también se proporcionan con sistemas centrales de control de bobinado a fin de obtener productos de mayor calidad. El control central se obtiene por medio de un husillo o un par de cabezales móviles motorizados acoplados con el núcleo de bobinado. Los ejemplos de máquinas de este tipo se describen en la patente de Estados Unidos No. 7,775,476 y en la publicación US-A-2007/0176039, el contenido del cual se incorpora en la presente descripción y que se puede referir para detalles adicionales con relación a estos tipos de dispositivos.

En estas máquinas, el núcleo alrededor del cual se forma el rollo se mantiene en rotación y se controla en su movimiento el efecto combinado de rodillos bobinadóres periféricos y cabezales móviles motorizados que acoplan los extremos del núcleo de bobinado durante al menos una parte del ciclo de formación de cada rollo o tronco.

Una de las fases criticas en las máquinas rebobinadoras periféricas continuas automáticas del tipo descrito anteriormente es la llamada fase de intercambio, es decir, el corte o separación del material de banda, la descarga del rollo completado y el comienzo del bobinado de un nuevo rollo alrededor de un nuevo núcleo de bobinado insertado en el estrechamiento de bobinado.

Se han estudiado varias soluciones para realizar automáticamente estas operaciones de forma rápida y efectiva, por ejemplo mediante el uso de rodillos bobinadores que giran a una velocidad controlada que acelera y/o desacelera de una manera sincronizada a fin de favorecer el movimiento correcto de los rollos completados y nuevos núcleos. En algunos casos, se proporcionan sistemas de desgarre, donde el material de banda se separa después del bobinado por medio de la diferencia de la velocidad;. En otros casos, para cortar o separar el material de banda se usan sistemas de succión o aire presurizado, sistemas mecánicos o similares.

El control de los rodillos bobinadores y el medio de separación o corte del material de banda es uno de los aspectos críticos de la fase de intercambio del rollo terminado y su reemplazo con el nuevo núcleo de bobinado para la formación del siguiente rollo.

Breve Descripción de la Invención De acuerdo a la invención, se sugiere un nuevo método de bobinado, que supera completamente o de forma parcial una o más de las desventajas de las máquinas rebobinadoras periféricas continúas del tipo conocido. De manera más especifica, de acuerdo a algunos aspectos, la invención sugiere un método de bobinado que permite la realización simple, eficiente y controlada de la fase de intercambio al final del bobinado de cada rollo y al comienzo del bobinado de cada nuevo rollo subsiguiente.

Sustancialmente, de acuerdo a la invención, en un método para la producción de rollos o llamados troncos de material de banda, el material de banda se corta o se separa después del bobinado de un rollo o tronco (para crear un borde de salida libre del rollo terminado y un borde de entrada libre de un nuevo rollo del cual se inicia el bobinado en un nuevo núcleo) al alargar la ruta del material de banda entre dos puntos del material de banda que avanza a una velocidad controlada, preferentemente la misma para los dos puntos, cuando el material de banda entra en contacto con un nuevo núcleo de bobinado. Estos dos puntos por ejemplo son los puntos de contacto del material de banda con partes mecánicas a velocidad controlada, en las cuales se guia el material de banda. El término punto no se propone en un sentido geométrico, sino como un área limitada del material de banda en una posición dada de su avance longitudinal. Los dos puntos se pueden definir por rodillos alrededor de los cuales se guia el material de banda, el núcleo que se mueve contra uno de los dos rodillos, apretando el material de banda entre el núcleo y el rodillo.

De acuerdo a algunas modalidades, la invención proporciona un método bobinar un material de banda alrededor de un núcleo de bobinado y para producir un rollo de material de banda, que comprende los siguientes pasos: enrollar una cantidad preestablecida de material de banda alrededor de un primer núcleo de bobinado para formar un primer rollo; después del bobinado del primer rollo, cortar o separar el material de banda al alargar la ruta del material de banda entre dos rodillos sustancialmente paralelos, alrededor de los cuales se guia el material de banda.

El alargamiento se puede obtener al espaciar dos rodillos sustancialmente paralelos. Para mantener el control correcto del material de banda, un núcleo de bobinado se pone en contacto con el material de banda arrastrado alrededor de uno de los rodillos, apretando el material de banda entre el rodillo y el núcleo de bobinado. De manera más especifica, el núcleo se pone en contacto con el rodillo adicionalmente corriente arriba con respecto a la dirección de avance del material de banda. El alargado de la ruta del material de banda se realiza de manera ventajosa de forma preferentemente única después del apriete del material de banda entre el núcleo y el rodillo, obteniendo de este modo control óptimo del material de banda.

En una modalidad particularmente ventajosa, la ruta del material de banda entre los dos rodillos se alarga al forzar el material de banda entre los dos rodillos de bobinado por medio de un nuevo núcleo de bobinado alrededor del cual empieza el bobinado del siguiente rollo o tronco. En este caso, el núcleo de bobinado se pone en contacto con el material de banda y aprieta el material de banda entre el núcleo y el rodillo y luego, enrollando alrededor del rodillo, empuja el material de banda hacia el interior del estrechamiento entre los dos rodillos alrededor de los cuales se guia el material de banda, provocando el alargamiento y corte o separación del mismo, es decir, la interrupción a lo largo de una linea de perforación, a manera de ejemplo. Esta modalidad de la invención evita la necesidad de separar los dos rodillos con un movimiento de distanciamiento de vaivén cal que tendría que ser muy rápido y preciso, dando por resultado de este modo un método que es más simple de controlar y más confiable, y también reduce el desgaste en las partes mecánicas.

En algunas posibles modalidades, antes de alargar la ruta del material de banda, este último se tensa para facilitar el corte o separación.

De acuerdo a estas modalidades, el corte o separación del material de banda no requiere miembros de corte o de separación con partes que se sometan a desgaste. El material de banda se somete a esfuerzo limitado y se maneja a fin de reducir la formación de pliegues o irregularidades en la fase inicial de bobinado alrededor del núcleo de bobinado.

El controlar apropiadamente el movimiento de las partes de la máquina rebobinadora, adicionalmente, es posible reducir efectivamente la longitud del material de banda entre la linea de corte o separación en la linea de adhesión al núcleo de bobinado.

Todo esto ayuda a obtener un producto de mejor calidad.

De una manera conocida per se, el material de banda se puede perforar a lo largo de lineas perforadas de forma sustancialmente transversal con respecto al avance longitudinal del material de banda a fin de dividir este último en una pluralidad de porciones u hojas que se pueden desprender en el momento de uso a lo largo de lineas de desgarre definidas por las perforaciones. En este caso, el material de banda se corta o separa de forma preferente a lo largo de una linea de perforación, sincronizando la fase de alargamiento de ruta con la posición de la linea de perforación a lo largo del material de banda. En algunas modalidades, el núcleo de bobinado se proporciona con al menos una linea de pegamento para asegurar la adhesión del borde de entrada del material de banda obtenido al cortar o separar el material de banda después del bobinado de un rollo. En este caso, de forma ventajosa, la posición angular de la linea de pegamento durante la inserción del núcleo de bobinado en la máquina y en contacto con el material de banda es tal como para reducir al mínimo la longitud del material de banda entre la línea de corte de material y la línea de pegamento. De esta manera se obtiene aun mejor calidad del producto terminado.

En modalidades preferidas del método de acuerdo a la invención, el material de banda se alimenta a una velocidad sustancialmente constante durante los varios pasos de la máquina de bobinado de modo que el bobinado de los rollos subsiguientes y la fase de intercambio, es decir, el corte o separación del material de banda, la descarga del rollo o tronco completado, el comienzo del bobinado del siguiente rollo o tronco, se realizan con una velocidad sustancialmente constante del material de banda.

En algunas modalidades, el método comprende los siguientes pasos: proporcionar un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que define un estrechamiento de bobinado a través del cual pasan los núcleos de bobinado y el material de banda; proporcionar, corriente abajo del estrechamiento de bobinado, un tercer rodillo de bobinado, que define un bastidor de bobinado con el primer rodillo de bobinado y con el segundo rodillo de bobinado; proporcionar, corriente arriba del estrechamiento de bobinado, un cuarto rodillo de bobinado, que define con el primer rodillo de bobinado un bastidor para cortar o separar el material de banda; alimentar el material de banda alrededor del cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado, a través del estrechamiento de bobinado hacia el bastidor de bobinado y enrollar el material de banda alrededor del primer núcleo de bobinado en el bastidor de bobinado para formar el primer rollo; insertar el segundo núcleo de bobinado en el cuarto rodillo de bobinado; alargar la ruta del material de banda entre el primero y cuarto rodillo de bobinado provocando el corte o separación del material de banda en un punto entré el segundo núcleo de bobinado y el primer rollo.

De manera preferente, el alargamiento se obtiene al insertar el segundo núcleo de bobinado hacia el interior de un bastidor de corte definido entre el cuarto y el primero rodillo de bobinado.

En modalidades preferidas de la invención, el método comprende los siguientes pasos: alimentar el material de banda alrededor del cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado, a través del estrechamiento de bobinado hacia el bastidor de bobinado y bobinar al menos una parte del material de banda alrededor del primer núcleo de bobinado en el bastidor de bobinado para formar el primer rollo; insertar un segundo núcleo de bobinado en el bastidor de corte entre el cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado, alargar la ruta del material de banda y provocar el corte o separación del material de banda en un punto entre el segundo núcleo de bobinado y el primer rollo; mantener el segundo núcleo de bobinado entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado para bobinar una primera cantidad de material de banda en el segundo núcleo de bobinado; desplazar gradualmente el segundo núcleo de bobinado y el segundo rollo que se forma alrededor de este a través del estrechamiento de bobinado y en el bastidor de bobinado definido por el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado, continuando para bobinando, el material de banda alrededor del segundo núcleo de bobinado; completar el bobinado del segundo rollo en el bastidor de bobinado.

De manera preferente, en la primera parte del ciclo de bobinado de cada rollo o tronco, el rollo que empieza a formarse alrededor del nuevo núcleo de bobinado se mantiene en contacto con el cuarto rodillo de bobinado durante al menos una parte del movimiento de avance a través del estrechamiento de bobinado. Para obtener un control óptimo del rollo durante cada fase del ciclo de bobinado y mejorar por lo tanto la calidad del producto terminado, el cuarto rodillo de bobinado se puede alejar del rollo que se forma solo cuando el tercer rodillo de bobinado empieza a actuar en el rollo. De esta manera, en cada momento del ciclo de bobinado, el rollo siempre se controla por tres rodillos de bobinado. En modalidades preferidas de la invención, el contacto entre el rollo y cuarto rodillo de bobinado cesa después de que el rollo ha completado una pluralidad de rotaciones alrededor del eje del mismo (y por lo tanto se ha enrollado en el mismo una cantidad de material de banda) manteniendo el rollo en contacto con todos los cuatro rodillos de bobinado. Esta fase intermedia del ciclo de bobinado también puede constituir la parte sustancial del ciclo de bobinado, es decir, una parte durante la cual se enrolla en el rollo una longitud preponderante de material de banda, típicamente, por ejemplo, la mitad o más de la mitad de la longitud total del material de banda enrollado en cada rollo individual.

En algunas modalidades, se puede obtener un control adicional de bobinado al insertar en las terminales del núcleo de bobinado cabezales móviles respectivos, preferentemente motorizados y accionados a una velocidad controlable de una manera coordinada con la velocidad de rotación de los rodillos de bobinado. Los cabezales móviles se pueden insertar después de que el borde de entrada del material de banda se ha hecho que se adhiera al núcleo de bobinado, y si es necesario después de que una fracción de una lazada, o una lazada, o aun más que una lazada de material de banda se ha arrollado alrededor del núcleo. Los cabezales móviles pueden permanecer acoplados en el núcleo de bobinado hasta que se complete casi el bobinado. De manera preferente, el tiempo durante el cual los cabezales móviles permanecen acoplados con el núcleo de bobinado es tal para permitir la liberación de los cabezales móviles de un rollo casi formado y se reajustarlos a la posición en la cual empieza a bobinarse el nuevo rollo, haciendo de este modo posible usar solo un par de cabezales móviles. No se excluye la posibilidad de usar dos pares de cabezales móviles, que operen alternativamente en rollos consecutivos.

Para facilitar la fase de bobinado que sigue a la formación de las primeras lazadas del material de banda, de acuerdo a algunas modalidades del método de acuerdo a la invención, el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado se alejan uno del otro durante el paso del nuevo núcleo de bobinado a través del estrechamiento de bobinado en tanto que una parte del rollo de material de banda que se enrolla se está formando alrededor de este. Este movimiento de distanciamiento de vaivén se puede obtener al mantener uno de los dos rodillos de bobinado (el primero y segundo rodillo de bobinado) que definen el estrechamiento de bobinado en un alto, por ejemplo el primer rodillo de bobinado alrededor del cual se guia el material de banda, y moviendo el eje del segundo rodillo de bobinado únicamente o por el contrario, manteniendo fijo el eje de rotación del segundo rodillo de bobinado y moviendo el eje del primer rodillo de bobinado. La condición de movimiento o la condición de inmovilidad de los ejes de rodillo se refiere a la estructura de porte, estática de las partes de la máquina. El espaciado o distanciamiento de vaivén de los rodillos de bobinado permite que el rollo que se forma en la estrechamiento se mantenga entre los rodillos durante una buena duración de tiempo, definiendo una fase intermedia del ciclo de bobinado. Durante este intervalo de tiempo, el diámetro del rollo que se forma se incrementa considerablemente, y el distanciamiento de vaivén del primero y segundo rodillo de bobinado proporciona espacio para el rollo que está incrementando su diámetro. De manera preferente, ambos rodillos de bobinado se mueven de una manera sustancialmente simétrica con respecto a un plano de simetría en el cual está y se mueve el eje del núcleo de bobinado; este núcleo de bobinado avanza por lo tanto de acuerdo a una ruta que es de manera preferente al menos parcialmente recta. Esto permite que se obtenga un bobinado más uniforme y simplifica el movimiento de cualquier cabezal móvil auxiliar usado en combinación con los rodillos de bobinado.

En general, el primer rodillo de bobinado, " el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado giran sustancialmente a la misma velocidad periférica durante una parte preponderante del ciclo de bobinado de cada rollo. La parte preponderante del ciclo de bobinado significa en general el cicló de bobinado excluyendo la fase transitoria de intercambio, durante la cual se ajusta una velocidad entre los rodillos de al menos un par de rodillos de bobinado para provocar, causar, controlar el movimiento de avance del nuevo núcleo de bobinado y/o del rollo o tronco completado.

De manera preferente, el primero y el cuarto rodillo de bobinado se mantiene siempre a una velocidad sustancialmente constante, puesto que el movimiento de avance de los núcleos de bobinado y la descarga de los rollos o troncos formados se puede impartir y controlar al actuar solo a la velocidad del segundo rodillo de bobinado, o si es necesario en combinación con la velocidad del segundo rodillo de bobinado y tercer rodillo de bobinado, como se pondrá en claro con referencia a la descripción detallada de modalidades de ejemplo de la invención.

Para acelerar angularmente cada nuevo núcleo insértado en la máquina rebobinadora, de acuerdo a modalidades preferidas de la invención, el nuevo núcleo de bobinado se fuerza entre el cuarto rodillo de bobinado y una placa estacionaria colocada a una distancia del cuarto rodillo de bobinado tal como para provocar el apriete del material de banda entre el cuarto rodillo de bobinado y el nuevo núcleo de bobinado cuando éste último se fuerce entre la placa estacionaria y el cuarto rodillo de bobinado. La placa estacionaria define ventajosamente un canal de avance aproximadamente concéntrico al cuarto rodillo de bobinado, alrededor del cual el núcleo de bobinado avanza el enrollamiento en la placa estacionaria debido al efecto del contacto con el material de banda arrastrado alrededor del cuarto rodillo de bobinado, que imparte por lo tanto el movimiento de avance al núcleo. En esta fase, el eje del núcleo de bobinado avanza a lo largo * del canal a una velocidad que es aproximadamente igual a la mitad, de la velocidad de avance del material de banda.

De acuerdo a un aspecto diferente, la invención proporciona una máquina rebobinadora periférica para la producción de rollos de material de banda enrollados en núcleos de bobinado, que comprende un bastidor definido entre dos rodillos alrededor de los cuales se guia el material de banda, y un insertador de núcleo de bobinado arreglado y controlado para insertar núcleos de bobinado en el bastidor. La máquina también se proporciona con miembros para alargar la ruta de avance del material de banda hasta provocar el corte o separación del mismo para empezar el bobinado de un nuevo rollo en un nuevo núcleo de bobinado.

De acuerdo a modalidades preferidas de la invención, la máquina rebobinadora comprende: un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que definen un estrechamiento de bobinado a través del cual pasa el núcleo de bobinado; un insertador para insertar núcleos de bobinado hacia el estrechamiento de bobinado, los núcleos de bobinado que cruzan el estrechamiento de bobinado; un tercer rodillo de bobinado colocado corriente abajo del estrechamiento de bobinado, el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado que definen un bastidor de bobinado; una ruta de alimentación del material de banda que se extiende a través del estrechamiento de bobinado; corriente arriba del estrechamiento de bobinado, un cuarto rodillo de bobinado espaciado del primer rodillo de bobinado y que forma con éste un área de corte o separación del material de banda; la ruta del material de banda que se extiende alrededor del cuarto rodillo de bobinado y alrededor del primer rodillo de bobinado.

En algunas modalidades, el primer rodillo de bobinado y cuarto rodillo de cuarto bobinado se arreglan y controlan de modo que el núcleo de bobinado se mueve por el insertador al cuarto rodillo de bobinado para apretar el material de banda entre el cuarto rodillo de bobinado1 y el núcleo de bobinado.

En modalidades ventajosas, la máquina rebobinadora comprende un elemento para alargar el material de banda hasta el corte o separación del material de banda entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado después del bobinado de cada rollo.

De manera preferente, el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado y el insertador se arreglan y controlan para insertar al menos parcialmente el núcleo de bobinado en un bastidor para cortar o separar el material de banda, definido entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado, provocando de este modo el alargamiento de la ruta del material de banda y cortando y separando del material de banda entre el núcleo de bobinado y un rollo que se forma en el bastidor de bobinado.

En otras modalidades, el cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado se pueden mover en relación uno al otro de una manera controlada para incrementar la distancia entre los centros del primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado después del bobinado de un rollo de material de banda, provocando un alargamiento de la ruta del material de banda entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado hasta que se corte o separe el material de banda.

De acuerdo a otra modalidad, la invención se refiere a un método para la producción de rollos de material de banda, en el cual el material de banda se guia alrededor de dos rodillos y en el cual el material de banda se corta o separa después del bobinado de un rollo o tronco al alargar una ruta del material de banda entre los dos rodillos. De manera preferente, la ruta se alarga al empujar el material de banda por medio de un nuevo núcleo de bobinado hacia un estrechamiento entre los dos rodillos.

De acuerdo a una modalidad adicional, la presente invención se refiere a una máquina rebobinadora periférica para la producción de rollos de material de banda enrollados en núcleos de bobinado, que comprende dos rodillos alrededor de los cuales se guia el material de banda y un arreglo para alargar la ruta de avance del material de banda entre los dos rodillos hasta que se corta o separa para empezar el bobinado de un nuevo rollo en un nuevo núcleo de bobinado. Este arreglo puede comprender un insertador de núcleo de bobinado colocado y controlado para insertar núcleos de bobinado hacia un bastidor definido entre los dos rodillos alrededor de los cuales se guia el material de banda, la inserción de un núcleo de bobinado en el bastidor que provoca el alargamiento del material de banda y el corte o separación del mismo.

De acuerdo a una modalidad adicional, la invención se refiere a una máquina rebobinadora periférica continua automática para la producción de rollos de material de banda enrollado alrededor del núcleo de bobinado, que comprende cuatro rodillos de bobinado que definen un espacio de bobinado a través del cual se hace avanzar gradualmente los núcleos de bobinado para formar rollos o troncos respectivos de material de banda alrededor de estos núcleos. ' Los rodillos de bobinado se controlan de modo que durante el ciclo de bobinado, el rollo que se forma está en contacto con al menos tres rodillos y de manera preferente con cuatro rodillos durante la fase central del ciclo de bobinado. La máquina rebobinadora es continua y automática, conforme el material de banda se alimenta de una manera continua y a' una velocidad sustancialmente constante y los núcleos de bobinado se insertan en el área de bobinado definida por los cuatro rodillos en una secuencia continua, de modo que se inserta un nuevo núcleo cuando el rollo o tronco enrollado en el núcleo precedente se descarga del área de bobinado definida por los rodillos de bobinado. Por velocidad sustancialmente constante se quiere decir una velocidad que varia para los únicos propósitos de mantener la tensión necesaria del material de banda, y que por ejemplo no varia más de 2% con respecto a una velocidad nominal y de manera preferente no más de 1% con respecto a la velocidad nominal.

El material de banda se corta o separa para generar un- borde de entrada libre y un borde de salida libre sin interrumpir el avance del material de banda, por ejemplo provocando un alargamiento localizado de una porción del material de banda cuando se ha completado un rollo y un nuevo núcleo está en contacto con el material de banda para acoplar el borde de entrada libre formado por el desgarre o corte del material de banda, por ejemplo por medio de una linea de pegamento. El alargamiento se puede obtener al tensar el material de banda por medio de un nuevo núcleo de bobinado en un bastidor definido entre dos de los cuatro rodillos de bobinado.

En una modalidad particularmente ventajosa, la máquina rebobinadora comprende cuatro rodillos de bobinado que definen un primer bastidor de bobinado entre un primer rodillo de bobinado, un segundo rodillo de bobinado y un tercer rodillo de bobinado, y un segundo bastidor de bobinado entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y un cuarto rodillo de bobinado; el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado que definen un estrechamiento a través del cual pasan los núcleos de bobinado, alrededor de los cuales se enrolla el material de banda, y a través de los cuales se alimenta el material de banda hacia un rollo que se forma en el primer bastidor de bobinado; en donde los rodillos de bobinado se colocan y controlan para realizar una primera porción del bobinado de un rollo entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado y al menos una porción del bobinado de un rollo entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado que se coloca corriente abajo del estrechamiento y el cuarto rodillo de bobinado que se coloca corriente arriba del estrechamiento con relación a la dirección de avance de los núcleos de bobinado.

Las posibles características adicionales y modalidades preferidas de la invención se describen más adelante con referencia a las figuras anexas y se define en las reivindicaciones anexas que forman una parte integral de la presente descripción.

Breve Descripción de las Figuras La invención se entenderá mejor al seguir la descripción y las figuras anexas que muestran una modalidad práctica no limitante de la invención. De manera más específica, en las figuras: Las Figuras 1 a 8 muestran una primera modalidad de la máquina rebobinadora de acuerdo a la invención, en una secuencia de trabajo que ilustra el método de operación; Las Figuras 9 a 16 muestran una segunda modalidad de la máquina rebobinadora de acuerdo a la invención y una secuencia de operación de la máquina; La Figura 17 muestra una vista esquemática de una máquina rebobinadora en una modalidad adicional; Las Figuras 18 a 25 muestran una secuencia de operación de la máquina rebobinadora de la Figura 17; La Figura 26 muestra una modalidad adicional de la máquina rebobinadora de acuerdo a la invención; Las Figuras 27 y 28 muestran una modalidad adicional de la máquina rebobinadora de acuerdo á la invención con un diferente arreglo para la obtener el corte o separación del material de banda al termino del bobinado de cada rollo o tronco.

Descripción Detallada de la Invención Las Figuras 1 a 8 muestran una primera modalidad de una máquina rebobinadora periférica continuo de acuerdo a la invención y una secuencia de operación, que muestra en particular la fase de intercambio, es decir, la descarga de un rodillo o tronco, el bobinado del cual se ha completado, y la inserción de un nuevo núcleo de bobinado para empezar la formación de un subsiguiente rodillo o tronco.

Las Figuras 1 a 8 muestran los elementos principales de la máquina rebobinadora de acuerdo a la invención, limitado a lo que se requiere para entender los conceptos que fundamentan la invención y la operación de la máquina. Los detalles de construcción, unidades auxiliares y componentes adicionales conocidos per se y/o que se pueden diseñar de acuerdo a la técnica conocida, no se ilustran en las figuras ni se describen en detalle adicional; una persona experta en la técnica puede diseñar estos componentes adicionales en base a su experiencia y conocimiento en el campo de máquinas de transformación de papel.

En resumen, en la modalidad ilustrada en las Figuras 1 a 8, la máquina, indicada en conjunto por 2, comprende un primer rodillo de bobinado 1 con un eje de rotación 1A, arreglado a lo largo de un segundo rodillo de bobinado 3 que tiene un eje de rotación 3A. Los ejes 1A y 3A están paralelos entre si. Entre los dos rodillos de bobinado 1 y 3 se define un estrechamiento de bobinado 5, a través del cual se alimenta un material de banda N que se va a enrollar alrededor de un núcleo de bobinado Al alrededor del cual se forma un primer rollo o tronco Ll. Como llegará a ser claro de la descripción posterior, los núcleos de bobinado también cruzar el estrechamiento de bobinado 5, puesto que se insertan en la máquina corriente arriba del estrechamiento 5 y terminan recibiendo el material de banda N alrededor de estos cuando están en el bastidor de bobinado definido no solo los rodillos 1 y 3, sino también por un tercer rodillo de bobinado 7, corriente abajo del estrechamiento de bobinado 5. 7A indica el eje de rotación del tercer rodillo de bobinado 7, paralelo a los ejes 1A y 3A del primer rodillo de bobinado 1 y el tercer rodillo de bobinado 3, respectivamente.

En la presente descripción y en las reivindicaciones anexas, la definición "corriente arriba" y "corriente abajo" se refiere a la dirección de avance del material de banda y el eje del núcleo de bobinado, a menos que se especifique de otro modo.

El tercer rodillo de bobinado 7 se proporciona con un movimiento hacia y desde el estrechamiento de bobinado 5. Para este propósito, en algunas modalidades, el tercer rodillo de bobinado 7 se soporta por un par de brazos 9 articulados alrededor de un eje 9A para girar sobre pivote de acuerdo con la doble flecha f9.

Corriente arriba del estrechamiento de bobinado 5, el primer rodillo de bobinado 1 y el segundo rodillo de bobinado 3, un dispositivo alimentador de núcleo 11 se arregla, que se puede diseñar de cualquier manera adecuada.

Los núcleos de bobinado pueden venir de una bobinadora de núcleos, combinada con la linea de procesamiento del material de banda N en la cual se inserta la máquina rebobinadora 2.

El alimentador de núcleo de bobinado 11 se configura en esta modalidad para definir una ruta de alimentación de núcleo PA, que termina cerca del primer rodillo de bobinado 1 y el segundo rodillo de bobinado 3 corriente arriba del estrechamiento' de bobinado 5. En esta área se pueden proporcionar medios para retener temporalmente los núcleos de bobinado. En algunas modalidades, estos medios de retención pueden comprender una barra o rodillo 13 opuesto una lámina o una serie de láminas elásticas 15. La ruta de alimentación de núcleos de bobinado PA se extiende entre el rodillo o barra 13 y las láminas 15.

El alimentador de núcleos de bobinado 11 se combina con un insertador 17 para insertar los núcleos de bobinado hacia el área de formación de rollo. En algunas modalidades el insertador 17 es un impulsor. En la modalidad de ejemplo ilustrada, el insertador 17 comprende uno o más brazos de pivote articulados alrededor de un eje de pivote 17A y que define un elemento de empuje 17B que coopera con los núcleos para insertarlos en el área de bobinado, es decir, en el cabezal de bobinado de la máquina rebobinadora 2 como se describirá en detalle adicional más adelante con referencia a la secuencia de operación ilustrada en las Figuras 1 a 8.

En algunas modalidades, entre el área terminal del alimentador 11 y el segundo rodillo de bobinado 3 se coloca una placa estacionaria 19 provista con una superficie formada 19A, 19B, la función de la cual se describirá en detalle adicional más detalle.

Corriente arriba del estrechamiento de bobinado 5 definido entre el primer rodillo de bobinado 1 y el segundo rodillo de bobinado 3, se coloca un cuarto rodillo de bobinado 21, con un eje de rotación 21A sustancialmente paralelo a los ejes 1A, 3A y 7A del primer rodillo de bobinado 1, el segundo rodillo de bobinado 3 y el tercer rodillo de bobinado 7 respectivamente. En algunas modalidades, el cuarto rodillo de bobinado 21 está soportado por un par de brazos de pivote 23 articulados alrededor del eje de pivote 23A. En algunas modalidades, los brazos de pivote 23 que soporta el cuarto rodillo de bobinado 21 tienen una forma arqueada como se ilustra en la figura.

Entre el primer rodillo de bobinado 1 y el cuarto rodillo 21 se define un área para cortar y separar el material de banda, es decir, un área en la cual se corta o separa el material de banda para generar un borde de salida libre del rodillo Ll durante la fase de término y un borde de entrada libre para iniciar el bobinado del siguiente rodillo L2. En la práctica, esta área de corte o separación se puede definir por (o comprender) un estrechamiento o bastidor 25 para cortar o separar el material de banda. Como se podría en claro más adelante, el material de banda se corta por la inserción del nuevo núcleo de bobinado en este estrechamiento o bastidor de corte 25.

Como se muestra en la Figura 1, durante el bobinado de un primer rollo Ll alrededor de un primer núcleo de bobinado Al se alimenta el material de banda N de acuerdo a la flecha fN, alrededor del cuarto rodillo de bobinado 21, alrededor del primer rodillo de bobinado 1 y se bobina alrededor del rollo Ll que se forma, que se retiene en esta fase del ciclo de bobinado, en el bastidor de bobinado definido por los tres rodillos de bobinado 1, 3 y 7. El número de referencia 27 indica un rodillo guía para el material de banda N colocado corriente arriba del cabezal de bobinado definido por los rodillos de bobinado 1, 3, 7 y 21.

De manera preferente, la velocidad de alimentación del material de banda N es sustancialmente constante. Por sustancialmente constante se entiende una velocidad que varía lentamente con relación a la velocidad de bobinado y como resultado de factores que son independientes de . las operaciones realizadas por los componentes del cabezal de bobinado descrito anteriormente, que se controlan de modo que el ciclo de bobinado, la descarga del rollo formado, la inserción del nuevo núcleo y el inicio del bobinado de un nuevo rollo se pueden realizar a una velocidad constante de alimentación del material de banda hacia la unidad de rodillo de bobinado y en particular hacia el cuarto rodillo de bobinado 21.

Durante la fase de bobinado del rollo Ll, fuera de llamada fase de intercambio, que constituye una fase transitoria durante la operación de la máquina, la velocidad periférica de los rodillos de bobinado 1, 3, 7 y 21 es sustancialmente la misma y los varios rodillos de bobinado giran todos en la misma dirección, como se indica por las flechas en la figura. Por sustancialmente lo mismo en este caso quiere decir una velocidad, que puede variar dentro del limite de la necesidad para controlar la compactación del bobinado y la tensión del material de banda N entre el rodillo de bobinado 21 y el rodillo de bobinado 7, por ejemplo para compensar la variación en la tensión que se puede provocar por el desplazamiento del centro del rollo que se forma a lo largo de la ruta entre los rodillos de bobinado. En algunas modalidades, esta diferencia entre la velocidad periférica de los rodillos puede ser típicamente de entre 0.1 y 1% y de manera preferente entre 0.15 y 0.5%, por ejemplo entre 0.2 y 0.3%, que se entiende que estos valores son indicativos y no limitantes.

En la Figura 1 el rollo Ll en el bastidor de bobinado 1, 3, 7, se ha completado prácticamente con el bobinado de la cantidad deseada del material de banda alrededor del primer núcleo de bobinado Al. Se ha proporcionado un segundo núcleo de bobinado A2 en el área terminal del alimentador de núcleos 11. La letra de referencia C indica una linea o una serie de puntos de pegamentos aplicados a la superficie exterior del segundo núcleo de bobinado A2. En algunas modalidades, el pegamento C se coloca de modo que no entre en contacto con el elemento de empuje 17B del insertador 17 cuando el segundo núcleo de bobinado A2 se inserta hacia el bastidor de bobinado. De manera preferente, el pegamento C se aplica a lo largo de una linea continua o discontinua, sustancialmente paralela al eje del núcleo de bobinado.

La Figura 2 muestra el comienzo de la subsiguiente fase de intercambio. El segundo núcleo A2 se acopla por el insertador 17 y se hace que avance gradualmente hacia un canal de inserción 31 definidos entre el cuarto rodillo de bobinado 21 y la placa estacionaria 19 y de manera más precisa la superficie 19A de esta última. Esta superficie 19A tiene de manera preferente una forma cóncava, sustancialmente paralela a la superficie del rodillo de bobinado 21. Como se muestra en particular en la Figura 2, en esta fase, el nuevo núcleo de bobinado A2 se presiona contra el cuarto rodillo de bobinado 21, apretando el material de banda N entre el segundo núcleo de bobinado A2 y la superficie cilindrica del cuarto rodillo de bobinado 21. La distancia entre las superficies 19A de la placa estacionaria 19 y la superficie cilindrica del cuarto rodillo de bobinado 21 es de manera preferente menos del diámetro del núcleo de bobinado, al menos en la sección inicial del canal 31, de modo que el núcleo de bobinado se inserte de forma forzada en el canal 31. Esto se hace posible por la naturaleza del material usado para producir el núcleo de bobinado, típicamente a cartón, que permite una deformación diametral sustancialmente elástica. La presión con la cual se empuja el núcleo de bobinado A2 contra el material de banda N y la superficie cilindrica del rodillo de bobinado 21 arreglado opuesto a este genera una fuerza de fricción entre el núcleo y las superficies con las cuales entra en contacto (superficie 19A y material de banda N soportado por el rodillo de bobinado 21) , lo que provoca una aceleración angular del segundo núcleo de bobinado A2 debido a la diferencia en la velocidad entre la superficie 19A (fija) y el material de banda N que avanza a la velocidad de alimentación. Como resultado de esto, el segundo núcleo de bobinado A2 empieza a rodar enrollarse en las superficies 19A de la placa estacionaria 19 a una velocidad tal que el eje del núcleo de bobinado avanza a una velocidad igual a la mitad de la velocidad de alimentación del material de banda. Durante este movimiento el núcleo permanece en contacto con la superficie fija 19A de la placa estacionaria 19 y con el material de banda N presando contra la superficie cilindrica del cuarto rodillo de bobinado 21. La porción de la superficie 19B corriente arriba de la porción de la superficie 19A sirve como una guia para la entrada del núcleo de bobinado en el canal 31.

La Figura 3 muestra el paso inmediatamente siguiente, en el cual el segundo núcleo de bobinado A2, que se enrolla en la segunda parte de la superficie 19A de la placa estacionaria 19, entra en contacto con la superficie cilindrica del segundo rodillo de bobinado 3. La distancia reciproca entre el cuarto rodillo de bobinado 21 y el segundo rodillo de bobinado 3 es variable y en esta fase es ligeramente menor que el diámetro del núcleo de bobinado A2, de esta manera permanece presionado contra los dos rodillos de bobinado 21 y 3 para mantener correctamente el control del núcleo. La configuración y posición de la placa estacionaria 19 y los rodillos de bobinado 3 y 21 se puede elegir y ajusfar de modo que el eje del cuarto rodillo de bobinado 21 no tiene que moverse cuando se cambia de la condición mostrada de la Figura 1 a la condición de . la Figura 3.

La porción superficial 19A de la placa estacionaria 19 es preferentemente cóncava y tiene una forma y una posición tal que el espacio disponible para el tránsito del núcleo de bobinado está suficientemente limitado para mantener una ligera interferencia entre el núcleo y las partes 21, 19 de la máquina.

Como resultado del movimiento de avance por el enrollamiento del núcleo en la placa estacionaria 19 a la posición de la Figura 3, el núcleo de bobinado A2 empieza a enrollarse hacia el interior del bastidor 25 definidos entre el cuarto rodillo de bobinado 21 y el primer rodillo de bobinado 1. Como resultado de la interferencia entre el núcleo de bobinado A2 y el rodillo 21 en un lado, y la superficie 19A de la placa estacionaria 19 en el otro, permanece controlado el movimiento de avance por el enrollamiento del núcleo A2.

El avance del segundo núcleo de bobinado A2 hacia y en el bastidor de corte definido entre los rodillos de bobinado 1 y 21 provoca una deformación de la ruta del material de banda N. En las Figuras 1 y 2, en realidad, la ruta del material de banda N es recta y tangente a rodillos de bobinado 1 y 21. Como resultado del avance del segundo núcleo de bobinado A2, sin embargo, el material de banda se empuja dentro del bastidor de corte 25, con un incremento consecuente en la longitud de la ruta del material de banda entre el punto de apriete del material de banda por el núcleo A2 contra el cuarto rodillo de bobinado 21 y el punto de tangencia del material de banda N en el primer rodillo de bobinado 1. Este alargamiento de la ruta provoca un alargamiento elástico del material de banda, puesto gue permanece sustancialmente constante la velocidad de los rodillos de bobinado 1 y 21 e igual a la velocidad de avance y alimentación del material de banda N.

Continuando el enrollamiento del núcleo de bobinado A2 y por lo tanto el alargamiento de la ruta del material de banda N, éste último alcanzará la condición de alargamiento máximo y se desgarrará, formando un borde de salida LC del primer rollo Ll completado alrededor del primer núcleo de bobinado Al y un borde de entrada LT de comienzo de bobinado de un segundo rollo L2 alrededor del segundo núcleo de bobinado A2. Como resultado del enrollamiento y avance del segundo núcleo de bobinado A2, la linea de pegamento C aplicada en la superficie exterior del segundo núcleo de bobinado A2 está en esta fase en el área en el cual se aprieta el material de banda N entre el segundo núcleo de bobinado A2 y el cuarto rodillo de bobinado 21. De esta manera, la porción inicial que termina en el borde de entrada LT del material de banda N justo cortado . separado debido al alargamiento descrito anteriormente se ancla al segundo núcleo de bobinado A2.

En la Figura 4 subsiguiente, el segundo núcleo de bobinado A2 ha continuado su movimiento de avance, perdiendo contacto con la placa estacionaria 19 y entrando en contacto con el primer rodillo de bobinado 1. Por lo tanto, en esta fase, el segundo núcleo de bobinado A2 está en un bastidor de bobinado definido por los tres rodillos 1, 3, 21. Puesto que en esta fase los tres rodillos giran sustancialmente a la misma velocidad angular, el núcleo A2 permanece en esta posición girando alrededor de su propio eje de modo que se forman alrededor de este una o más lazadas de material de banda. El tiempo de permanencia del segundo núcleo de bobinado A2 en la posición de la Figura 4 se puede controlar al ajustar simplemente la velocidad periférica de los rodillos de bobinado 1, 3 y 21. El segundo núcleo de bobinado A2 permanecerá sustancialmente en esta posición, sin avanzar adicionalmente, en tanto que permanece igual la velocidad periférica de los rodillos de bobinado 1, 3 y 21. El siguiente avance se obtiene, por ejemplo, al desacelerar el segundo rodillo de bobinado 3 como se describe más adelante. Por tanto, es posible ajustar como se requiera la cantidad de material de banda N que se bobina alrededor del núcleo de bobinado A2 al retener este último y el segundo rollo L2 que se forma alrededor de este en el bastidor de bobinado 1, 3, 21 durante el tiempo deseado.

La Figura 5 muestra la siguiente fase del ciclo de bobinado- El segundo núcleo de bobinado A2 en el cual se está formando el segundo rollo o tronco L2 se debe transferir desde el área corriente arriba del estrechamiento 5 al área corriente abajo de este estrechamiento, es decir, del bastidor de bobinado definido por el primer rodillo de bobinado 1, por el segundo rodillo de bobinado 3 y por el cuarto rodillo de bobinado 21, hacia y en el bastidor de bobinado definido por el primer rodillo de bobinado 1, por el segundo rodillo de bobinado 3 y por el tercer rodillo de bobinado 7.

Para este propósito, como se puede ver en la Figura 5, el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado 3 se alejan uno del otro, de una manera controlada de acuerdo a la velocidad de avance del núcleo de bobinado A2 y la velocidad de alimentación del material de banda N. Esto es debido a que entre mayor sea la velocidad de alimentación del material de banda, mayor será la velocidad a la cual se incrementa el diámetro del segundo rollo L2 que se forma alrededor del segundo núcleo de bobinado A2. Adicionalmente, entre menor sea la velocidad de avance del núcleo A2, mayor será el incremento en el diámetro del segundo rollo L2. Como se menciona, el movimiento de avance del núcleo A2 y el rollo L2 durante el bobinado alrededor de este se obtiene al modificar la velocidad periférica de los rodillos de bobinado. De manera más especifica, en el ejemplo ilustrado, el segundo rodillo de bobinado 3 se desacelera de modo que el segundo núcleo de bobinado A2 empieza a enrollarse alrededor del estrechamiento de bobinado 5 con la velocidad de avance del eje del núcleo A2 igual a la mitad de la diferencia entre las velocidades periféricas del primer rodillo de bobinado 1 y el segundo rodillo de bobinado 3.

En vista del hecho que el núcleo de bobinado ha recibido una cierta cantidad de material de banda N y por lo tanto el rollo o tronco L2 se ha formado ya parcialmente alrededor de este, se incrementa la distancia entre los rodillos de bobinado 1, 3 para permitir el paso del nuevo rollo L2 que se forma.

En algunas modalidades preferidas de la invención, como se ilustra, el espaciado reciproco, es decir, el alejamiento uno del otro de los ejes 1A y 3A del primer rodillo de bobinado 1 y el segundo rodillo de bobinado 3 , se realiza al mover los dos rodillos de bobinado 1 y 3 de manera simétrica y sincrónica. Para el propósito de que los rodillos de bobinado 1 y 3 se soporten cada uno por un par de brazos indicados respectivamente por IB y 3B en la figura. Los brazos IB y 3B se articulan alrededor de los ejes de pivote 1C y 3C. Los accionadores adecuados, no mostrados, por ejemplo en la forma de motores eléctricos electrónicamente controlados, impulsan el movimiento de los rodillos alejándose uno del otro y luego acercándose nuevamente. Se pueden usar accionadores similares para controlar también los movimientos de los ejes 7A y 21A, de los otros rodillos de bobinado 7 y' 21.

En tanto que el núcleo A2 con el segundo rollo L2 que se forma alrededor de este avanza a través del estrechamiento de bobinado 5 debido a la diferencia en la velocidad periférica del primer rodillo de bobinado 1 y el segundo rodillo de bobinado 3, el cuarto rodillo de bobinado 21 se cambia hacia adelante al girar sobre pivote el par de brazos 23 alrededor del eje de pivote 23A para acompañar el núcleo A2 y el rollo L2 en el movimiento a través del estrechamiento de bobinado 5. De esta manera durante toda esta fase del ciclo de bobinado, el nuevo rollo L2 que se forma alrededor del segundo núcleo de bobinado A2 permanece en contacto constantemente con los tres rodillos 1, 3, 21.

El movimiento de avance gradual del segundo núcleo de bobinado A2 y el segundo rollo L2 a través del estrechamiento de bobinado 5 (figura 6) pone al segundo rollo L2 en contacto con la superficie cilindrica del tercer rodillo de bobinado 7, que entre tanto se ha movido más cerca al estrechamiento de bobinado 5 después de que se ha descargado el primer rollo Ll del bastidor de bobinado definido por los rodillos de bobinado 1, 3 y 7, como se puede ver en la secuencia de las figuras 3 y 4. Este movimiento de descarga se obtiene de una manera conocida per se al ajustar las velocidades periféricas del rodillo de bobinado 3 y/o del rodillo de bobinado 7, de modo que la velocidad periférica del rodillo de bobinado 7 es temporalmente mayor que la velocidad periférica del rodillo de bobinado 3.

Puesto que este último se desacelera en cualquier caso para permitir el avance del segundo rodillo de bobinado A2 a través del estrechamiento de bobinado 5, el tercer rodillo de bobinado 7 se puede mantener a una velocidad periférica constante. Sin embargo, a fin de acelerar la descarga del rollo Ll formado durante el ciclo precedente, puede ser ventajoso acelerar también el rodillo de bobinado 7, obteniendo una mayor diferencia entre la velocidad periférica del rodillo de bobinado 7 y la velocidad periférica del rodillo de bobinado 3. La aceleración del tercer rodillo de bobinado 7 también proporciona la ventaja adicional de tensar el material de banda N antes de la fase de desgarre o corte (figura 3) si la aceleración empieza ligeramente antes de la fase de inserción del segundo núcleo de bobinado A2 en el bastidor de corte 25.

Regresando a la Figura 6, se observa que en este momento el segundo núcleo de bobinado A2 con el rollo L2 que se forma alrededor de este está instantáneamente en comunicación con los cuatro rodillos de bobinado 1, 3, 7 y 21.

El ciclo de bobinado continúa, aun manteniendo la diferencia en la velocidad periférica entre el rodillo de bobinado 1 y el rodillo de bobinado 3, hasta que el nuevo núcleo A2 se coloque completamente en el bastidor de bobinado definido por los rodillos 1, 3, 7, como se muestra en la Figura 7. Esta fase de tránsito adicional del segundo núcleo de bobinado A2 de la linea media del estrechamiento de bobinado 5 dentro del bastidor de bobinado 1, 3, 7 se logra después de mover el segundo rollo L2 que se forma por el cuarto rodillo de bobinado 21, que se reajusta a su posición inicial que corresponde aquella de la Figura 1, como se puede ver en la Figura 7, donde también se ilustra un tercer núcleo de bobinado A3 que se ha colocada en el alimentador 11 para empezar el siguiente ciclo de cambio.

La Figura 8 muestra la fase final de bobinado del segundo rollo L2 alrededor del núcleo A2, una fase en la cual la máquina está en la misma posición como la ilustrada en la Figura 1.

La configuración de las partes de la máquina rebobinadora ilustrada en las Figuras 1 a 8 es tal que es sustancialmente recta la ruta seguida por el centro de los núcleos de bobinado Al, A2 del momento en que entran en contacto con los dos rodillos 1, 3 al momento cuando el rollo empieza a ser descargado entre los rodillos 3 y 7, perdiendo el contacto con el rodillo 1. Esto permite un bobinado más regular y facilita el uso de cabezales móviles gue se pueden insertar en los extremos opuestos de los núcleos de bobinado a fin de mejorar el control de la rotación y el movimiento de avance del núcleo y rollo durante el ciclo de bobinado, 1 combinando la técnica de bobinado periférico con un bobinado axial o central, como se describe por ejemplo en la patente de los Estados Unidos No. 7,775,476 y en la publicación US-A-2007/0176039.

Las Figuras 9 a 16 muestran una modalidad modificada de la máquina rebobinadora de acuerdo a la invención. Los mismos números de referencia indican partes que son idénticas o equivalentes a aquellas descritas con referencia a las Figuras 1 a 8 y no se describirán nuevamente. En esta modalidad, el eje 21 del cuarto rodillo de bobinado 21 se mantiene en una posición sustancialmente fija, de modo que el nuevo núcleo de bobinado A2 realiza una parte de su movimiento (Figuras 13 y 14) mantenimiento contacto con solo el primero y segundo rodillos de bobinado 1 y 3, en lugar de con los tres rodillos de bobinado. Esto constituye sustancialmente la única diferencia entre la modalidad de las Figuras 9 a 16 y la modalidad de las Figuras 1 a 8, en tanto que el método con el cual se corta o separa el material de banda en los dos casos permanece sustancialmente igual.

La modalidad de las Figuras 9 a 16 tiene mayor construcción y simplicidad de control, puesto que no es necesario realizar un movimiento cíclico de giro sobre pivote del cuarto rodillo de bobinado 21 alrededor del eje de pivote 23 A, de los brazos 23, lo que da por resultado una configuración más simple y más económica. La parte inicial del bobinado se realiza en contacto con solo dos rodillos de bobinado, es decir, rodillos 1 y 3, como en las máquinas tradicionales.

La Figura 17 muestra una modalidad adicional de una máquina rebobinadora de acuerdo a la invención, la operación de la cual se ilustra en la secuencia de las Figuras 18 a 25 sucesivas. En las Figuras 17 a 25, números idénticos indican partes que son idénticas o que corresponden aquellas de las Figuras 1 a 16.

La máquina rebobinadora 2 de las Figuras 17 a 25 difiere de la máquina rebobinadora de las Figuras 1 a 8 principalmente debido a la diferente estructura del alimentador de núcleos de bobinado y el insertador 17 y debido a la diferente forma de la placa estacionaria 19. El método de operación de la máquina puede ser sustancialmente igual a aquel descrito con referencia a las Figuras 1 a 8 o al descrito con referencia a las Figuras 9 a 16. La secuencia de . las Figuras 18 a 25 muestra un método de operación que corresponde aquel de las Figuras 1 a 8, es decir, en el cual el cuarto rodillo de bobinado 21 se puede mover cíclicamente durante la formación de cada rollo o tronco de material de banda, manteniendo de este modo el rollo o tronco Ll, L2 siempre en contacto con al menos tres rodillos de bobinado.

La Figura 17 muestra algunos componentes de la máquina rebobinadora no mostrados en las Figuras 1 a 16 y en particular: el sistema de transporte de los núcleos de bobinado hacia el cabezal de bobinado, la unidad de pegamento de núcleos y un perforador para perforar el material de banda N de acuerdo a las líneas de perforación transversales sustancialmente equidistantes, que dividen el material en hojas desprendibles en el momento de uso al desgarrar a lo largo de la línea de perforación.

En el ejemplo ilustrado, los núcleos de bobinado se transportan hacia abajo por gravedad a lo largo de un canal de descenso 41 por una banda transportadora 42 en la cual los núcleos de bobinado A arriban por ejemplo de un bobinador de núcleos, no mostrado. Un distribuidor giratorio 43 colecta individualmente los núcleos A que vienen del canal de descenso 41 y los transfiere a un transportador 45 que transfiere los núcleos de bobinado individuales A, Al, A2 a través de una unidad de pegamento 47. Los núcleos A, Al, A2 se pueden transportar hacia la unidad de pegamento de cualquier otra manera adecuada.

En esta modalidad, la unidad de pegamento 47 comprende un elemento movible 49 para levantar el pegamento de un recipiente posterior 51. El pegamento se aplica en tanto que el núcleo de devanado A se hace avanzar por el transportador 45 a lo largo de una ruta definida entre la ramificación superior del transportador 45 y una contra superficie 52, la parte final 52a de la cual se mueve por un accionador 50 para permitir la recolección de los núcleos individuales por el insertador 17. Para obtener una mayor exactitud y mayor precisión en la aplicación de pegamento, el transportador 45 se controla para detener temporalmente el núcleo de bobinado A en una posición por arriba del elemento movible 49, que se levanta para aplicar una linea de pegamento en la superficie cilindrica del núcleo de bobinado temporalmente detenido. La linea puede ser una linea continua o discontinua, por ejemplo que consiste de una alineación de puntos de pegamento. arreglados aproximadamente paralelos al eje del núcleo de bobinado. Una vez que el elemento movible ha perdido contacto con la superficie del núcleo de bobinado, este último empieza nuevamente a avanzar hacia el bastidor de bobinado.

La estructura de este tipo de unidad de pegamento se conoce per se y no se describirá en detalle adicional. El pegamento C se puede aplicar también con otros tipos de unidades de pegamento conocidas por la persona experta en la técnica. Además, se debe señalar que en el ejemplo ilustrado, la unidad de pegamento se monta en una corredera 47A, la posición de la cual se puede ajustar de acuerdo a la doble flecha f47 a lo largo de guias 47B. Este ajuste es útil para asegurar que la linea de pegamento aplicada a los núcleos de bobinado esté en la posición angular más apropiada cuando el núcleo de bobinado entra en contacto con el material de banda N.

Los núcleos de bobinado provistos con el pegamento C se recolectan individualmente por el insertador 17, que en esta modalidad comprende un sujetador 18 soportado por un elemento 20 que gira o gira sobre pivote alrededor del eje 17A. Un accionador 22 abre y cierra el sujetador para recolectar los núcleos individuales de la unidad de pegamento e insertarlos en el canal 31 definido entre la placa estacionaria 19 y el cuarto rodillo de bobinado 21. Para permitir la recolección de los núcleos individuales A por el sujetador 18 del insertador 17, el accionador 50 eleva la parte movible terminal 52A de la contra superficie 52.

En la modalidad de las Figuras 17 a 25, la placa estacionaria 19 tiene una superficie cóncava 19A que es más larga que la ilustrada en las modalidades de las Figuras 1 a 16. También en este caso, la superficie 19A tiene de manera preferente una forma sustancialmente cilindrica, aproximadamente coaxial al cuarto rodillo de bobinado 21 cuando esta última está en la posición de la Figura 18. De esta manera, se define un canal 31 con una sección transversal sustancialmente constante y de manera preferente ligeramente más pequeño que el diámetro de los núcleos de bobinado A. La posición inicial del rodillo de bobinado 21 y/o de la placa estacionaria 19 se puede modificar de acuerdo al diámetro de los núcleos de bobinado usados.

La Figura 17 ilustra adicionalmente la unidad de perforación 53 para producir las lineas perforadas transversales en el material de banda N". La unidad de perforación 53 puede comprender un viga 54 con una contra cuchilla fija 55 que coopera con un rodillo 56 provisto con una pluralidad de cuchillas de perforación 57. La unidad de perforación se conoce per se y por lo tanto no se describirá en detalle adicional.

La secuencia de las Figuras 18 a 25 muestra, similar a la secuencia de las Figuras 1 a 8, la operación de la máquina rebobinadora en la modalidad de la Figura 17. Puesto que los varios elementos y componentes de la máquina son equivalentes y operan de manera similar a aquellos de la modalidad de las Figuras 1 a 8, el ciclo de bobinado no se describirá nuevamente y será explicativo de la descripción precedente y de las Figuras 18 a 25. Cabe señalar que la diferente forma de la superficie 19A de la placa estacionaria 19 proporciona (Figuras 19, 20) la misma función descrita con referencia a las Figuras 2 y 3. El segundo núcleo A2 insertado por el insertador 17 en el canal 31 formado por las superficies 19A y por el cuarto rodillo de bobinado 21 se presiona contra el rodillo de bobinado 21 de modo que le material de banda N se apriete entre el núcleo A2 y el cuarto rodillo de bobinado 21. El núcleo se acelera debido a la fuerza de fricción generada en el punto de contacto con el material de banda N y con la superficie 19A de la placa estacionaria 19 y empieza a enrollarse a una velocidad de avance igual a la mitad de la velocidad de alimentación del material de banda N, moviéndose al bastidor de corte 25 (figura 20) . En esta fase, el pegamento C provoca que el material de banda N se adhiera al nuevo núcleo A2 y el alargamiento de la ruta del material de banda que es empujado por el núcleo A2 en el bastidor de corte 25 provoca la ruptura del material de banda N, de manera preferente a lo largo de un linea de perforación generada por el perforador 53, entre el área de apriete Pl (entre el rodillo de bobinado 21 y núcleo A2) y el área de contacto P2 entre P2 material de banda N y primero rodillo de bobinado 1.

Para facilitar el corte o separación del material de banda, la superficie exterior cilindrica del primer rodillo de bobinado 1 se puede proporcionar con un revestimiento (continuo o discontinuo, por ejemplo en bandas anulares) de material con un alto coeficiente de fricción, llamado "sujetador" para incrementar el coeficiente de fricción entre el material de banda N y el rodillo de bobinado 1. Se puede proporcionar un revestimiento similar en los otros rodillos de bobinado 3, 7 y 21, para favorecer la sujeción del material de banda N y por lo tanto para transmitir más efectivamente la fuerza para mantener en rotación el rollo Ll, L2 que se bobina. También, la superficie 19A, 19B de la placa estacionaria puede tener un revestimiento continuo o parcial de material con alto coeficiente de fricción. En otras modalidades, una o más de las partes mecánicas (rodillos y placa estacionaria) que entran en contacto con el material de banda pueden tener superficies de contacto con el material de banda trabajadas a máquina para obtener un alto coeficiente de fricción, por ejemplo usando un procesamiento que incrementa su rugosidad. Se puede proporcionar un revestimiento o tratamiento similar de las modalidades de las Figuras 1 a 16.

El borde de entrada LT para el nuevo rollo L2 y el borde de salida LC para el rollo o tronco Ll de esta manera se generan de forma similar a lo que se ha descrito ya.

La máquina de la Figura 17 se puede diseñar también con un rodillo de bobinado 21 que se mantenga fijo durante el ciclo de bobinado, que se llevará a cabo en este caso de forma similar a aquel que se ha ilustrado en las Figuras 9 a 16.

La Figura 26 muestra una modalidad modificada de la máquina rebobinadora de acuerdo a la invención. En esta modalidad, un sistema de soplado 100 se arregla entre los rodillos 1 y 21. En algunas modalidades, el sistema de soplado 100 comprende una pluralidad de boquillas de preferentemente alineadas en una dirección sustancialmente paralela a los ejes de los rodillos 1 y 21. Las boquillas de soplado generan una serie de chorros de aire en la superficie del material de banda N que da hacia los rodillos 1 y 21. El chorro de aire puede facilitar el corte o separación del material de banda. Un sistema de soplado similar se puede proporcionar en la modalidad ilustrada en las Figuras 1 a 16.

Las boquillas del sistema de soplado 100 se pueden controlar para generar un chorro de aire, sincronizado con el movimiento del núcleo de bobinado hacia el interior del bastidor de corte 25.

En las modalidades de las Figuras 1 a 26, el corte o ruptura del material de banda N al término del bobinado se obtiene al alargar la ruta del material de banda N entre los rodillos 1 y 21 provocado por el movimiento del núcleo de bobinado hacia el bastidor de corte 25. Las Figuras 27 y 28 muestran, limitado a la fase de corte del material de banda, un método diferente de alargamiento de la ruta del material en la sección entre los rodillos 21 y 1. En esta modalidad, la distancia entre los centros de los rodillos 1 y 21 es variable. De manera preferente, el rodillo 1 tiene un eje fijo de rotación 1A, en tanto que el rodillo 21 tiene un eje de movible de rotación 21A para moverse alejándose del eje 1A del rodillo 1. Cuando el núcleo de bobinado A2 entra en contacto con el material de banda N, apretándolo entre el núcleo y la superficie del rodillo 21, la distancia entre los centros de los dos rodillos 1 y 21 se puede incrementar prontamente de forma temporal, provocando un alargamiento de la sección del material de banda entre los dos rodillos y por lo tanto el corte del mismo. De manera subsiguiente, los dos rodillos se pueden acercar uno con otro nuevamente y el rodillo 21 puede realizar si es necesario un movimiento para acompañar el nuevo núcleo de bobinado A2 hacia el estrechamiento 5 como se describe previamente.

En todas las modalidades, el pegamento C se aplica a los núcleos de bobinado Al, A2 de modo que está en la posición angular más favorable para la adhesión del borde de entrada libre del material de banda al núcleo de bobinado. En la práctica, la posición angular de la linea de pegamento C se controla para que esté lo más cerca posible a la linea perforada que se. rompe debido al alargamiento de la ruta del material de banda entre los rodillos 1 y 21.

Los núcleos de bobinado Al, A2 pueden consistir de tubos de cartón, papel, plástico u otro material que se corta subsiguientemente cuando el rollo o tronco respectivo se divide rollos pequeños. En otras modalidades, los núcleos de bobinado se forman de husillos que se pueden extraer de los rodillos o troncos completos y luego se reciclan para bobinar rollos o troncos subsiguientes.

Se entiende que las figuras solo muestran un ejemplo proporcionado solamente por medio de demostración práctica de la invención, que puede variar en su forma y arreglo sin apartarse del alcance del concepto que fundamenta la invención. Cualquiera de los números de referencia en las reivindicaciones anexas se proporcionan para facilitar la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripción y las figuras, y no para limitar el alcance protector de las reivindicaciones.

Claims (41)

REIVINDICACIONES

1. Un método para bobinar un material de banda alrededor de un núcleo de bobinado y para producir un rollo de material de banda, que comprende los siguientes pasos: proporcionar un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que formando un estrechamiento de bobinado a través del cual pasan los núcleos de bobinado y el material de banda; bobinar una cantidad predeterminada de material de banda alrededor de un primer núcleo de bobinado para formar un primer rollo; después del bobinado del primer rollo, cortar el material de banda y empezar el bobinado de un segundo rollo alrededor de un segundo núcleo de bobinado, caracterizado en que el material de banda se corta al alargar la ruta del material de banda entre el primer rodillo de bobinado y un rodillo adicional, arreglado corriente arriba del primer rodillo de bobinado con respecto a la dirección de avance del material de banda, alrededor de la cual se guia el material de banda.

2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado en que la ruta del material de banda se alarga entre el primer rodillo de bobinado y el rodillo adicional al empujar el material de banda en un bastidor entre los dos rodillos .

3. Un método según la reivindicación 2, caracterizado en que la ruta del material de banda se alarga entre el primer rodillo de bobinado y el rodillo adicional por el segundo núcleo de bobinado que empuja el material de banda en el bastidor entre los dos rodillos.

4. Un método según la reivindicación 1 o 2 o 3, caracterizado en que el material de banda se tensa antes de que se alargue la ruta del material de banda a fin de facilitar el corte del mismo.

5. Un método según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que el material de banda se alimenta a una velocidad sustancialmente constante durante el bobinado del primer rollo y el segundo rollo, y durante el corte del material de banda.

6. Un método según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por: proporcionar un tercer rodillo de bobinado corriente abajo del estrechamiento de bobinado, que define un bastidor de bobinado, conjuntamente con el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado; proporcionar un cuarto rodillo de bobinado corriente arriba del estrechamiento de bobinado, que define conjuntamente con el primer rodillo de bobinado un bastidor para cortar el material de banda; alimentar el material de banda alrededor del cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado, a través del estrechamiento de bobinado, y hacia el bastidor de bobinado y bobinar el material de banda alrededor del primer núcleo de bobinado en el bastidor de bobinado para formar el primer rollo; apretar el material de banda entre el segundo núcleo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado, al mover el segundo núcleo contra el cuarto rodillo de bobinado.

7. Un método según la reivindicación 6, en donde, después de que el material de banda se ha apretado entre el segundo núcleo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado, el segundo núcleo de bobinado se inserta en el bastidor de corte entre el cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado, alargando de este modo la ruta del material de banda y cortando el material de banda en un punto entre el segundo núcleo de bobinado y el primer rollo.

8. Un método según la reivindicación 7, caracterizado por: mantener el segundo núcleo de bobinado entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado para bobinar una primera parte de la cantidad predeterminada de material de banda en el segundo núcleo de bobinado; desplazar gradualmente el segundo núcleo de bobinado y el segundo rollo que se forma en este a través del estrechamiento de bobinado y en el bastidor de bobinado definido por el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado, en tanto que el material de banda continúa siendo enrollado alrededor del segundo núcleo de bobinado; completar el bobinado del segundo rollo en el bastidor de bobinado.

9. Un método según la reivindicación 8, caracterizado en que, durante el bobinado del material alrededor del segundo núcleo de bobinado, el segundo rollo se mantiene en contacto con el cuarto rollo de bobinado para durante al menos una parte del movimiento de avance del segundo rollo a través del estrechamiento de bobinado.

10. Un método según la reivindicación 9, caracterizado en que el rollo que se arrolla se mantiene constantemente en contacto con al menos tres del primero, segundo, tercero y cuarto rodillos de bobinado a todo lo largo del ciclo de bobinado, el cuarto rollo de bobinado que pierde contacto con el segundo rollo solo después de que el segundo rollo ha entrado en contacto con el tercer rodillo de bobinado, en tanto que permanece en contacto con el primero y segundo rodillos de bobinado.

11. Un método según la reivindicación 10, caracterizado en que una parte del material de banda se enrolla en tanto que el rollo que se está enrollando se mantiene en contacto con el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado.

12. Un método según una o más de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado en que el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado se alejan uno del otro durante el paso del segundo núcleo de bobinado a través del paso de bobinado.

13. Un método según la reivindicación 12, caracterizado por el alojamiento del primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado uno del otro por desplazamiento simétrico tanto del primero como del segundo rodillos de bobinado con respecto a un plano de linea media del estrechamiento de bobinado.

14. Un método según una o más de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado en que el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado giran sustancialmente a la misma velocidad periférica durante una parte sustancial del ciclo de bobinado de cada rollo.

15. Un método según una o más de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado en que el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado giran siempre sustancialmente a la misma velocidad periférica, y el segundo rodillo de bobinado gira sustancialmente a la misma velocidad periférica como el primero y cuarto rodillos de bobinado, excepto por un paso de desaceleración angular y aceleración subsiguiente para hacer que el segundo núcleo de bobinado y el segundo rollo que se forma en el mismo avancen a través del estrechamiento de bobinado.

16. Un método según la reivindicación 15, caracterizado en que el tercer rodillo de bobinado gira siempre sustancialmente a la misma velocidad periférica como el primero y cuarto rodillos de bobinado.

17. Un método según la reivindicación 15, caracterizado en que el tercer rodillo de bobinado gira sustancialmente a la misma velocidad periférica como el primero y acuarto rodillos de bobinado excepto por un paso de aceleración para tensar el material de banda antes de la inserción del segundo núcleo de bobinado, el paso de desaceleración que se sigue por un paso en el cual tercer rodillo de bobinado desacelera para restaurar el tercer rodillo de bobinado a la velocidad periférica del cuarto y primer rodillos de bobinado.

18. Un método según una o más de las reivindicaciones 6 a 17, caracterizado por forzar el segundo núcleo de bobinado entre el cuarto rodillo de bobinado y una placa estacionaria localizada a una distancia del cuarto rodillo de bobinado tal como para provocar el apriete del material de banda entre el cuarto rodillo de bobinado y el segundo núcleo de bobinado cuando el segundo núcleo de bobinado se está forzando entre la placa estacionaria y el cuarto rodillo de bobinado.

19. Una máquina rebobinadora periférica para la producción de rollos de material de banda enrollados alrededor de núcleos de bobinado que comprende: un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que definen un estrechamiento de bobinado; un insertador para insertar núcleos de bobinado en el estrechamiento bobinado, de modo que los núcleos de bobinado pasan a través del estrechamiento de bobinado; un tercer rodillo de bobinado localizado corriente abajo del estrechamiento, de bobinado, el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado que definen un bastidor de bobinado; una ruta de alimentación para el material de banda que se extiende a través del estrechamiento de bobinado; caracterizado en que, corriente arriba del estrechamiento de bobinado, hay un cuarto rodillo de bobinado distanciado del primer rodillo de bobinado y que forma con este un área para cortar el material de banda; y en que la ruta del material de banda se extiende alrededor del cuarto rodillo de bobinado y al alrededor el primer rodillo de bobinado en el área de corte.

20. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 19, caracterizada en que el insertador, el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado se colocan y controlan de modo que el núcleo de bobinado se mueve hacia el cuarto rodillo de bobinado para apretar el material de banda entre el cuarto rodillo de bobinado y el núcleo de bobinado..

21. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 19 o 20, caracterizada en que comprende un arreglo para alargar el material de banda hasta que se corte el material de banda entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado al término del bobinado de cada rollo.

22. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 20 o 21, caracterizada en que el primer rodillo de bobinado, el cuarto rodillo de bobinado y el insertador se colocan y controlan tal que hace que el núcleo de bobinado se mueva dentro de un bastidor para cortar el material de banda definido entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado, alargando de este modo la ruta del material de banda y provocando el corte del material de banda entre el núcleo de bobinado y un rollo que se forma en el bastidor de bobinado.

23. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 20 o 21, caracterizada en que el cuarto rodillo de bobinado y el primer rodillo de bobinado se pueden mover de una manera controlada con relación uno al otro para incrementar la distancia entre los centros del primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado al término del bobinado de un rollo de material de banda, alargando de este modo la ruta del material de banda entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado hasta que se corte o separe el material de banda.

24. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizada en que, corriente arriba del estrechamiento de bobinado, hay una placa estacionaria distanciada del cuarto rodillo de bobinado y que define con esta un canal para la inserción de los núcleos de bobinado, la distancia entre la placa estacionaria y el cuarto rodillo de bobinado que es tal que el núcleo de bobinado insertado en el canal se fuerza contra el cuarto rodillo de bobinado, apretando de este modo el material de banda entre el núcleo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado.

25. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 24, caracterizada en que la placa estacionaria define una superficie de enrollamiento para los núcleos de bobinado tangente al segundo rodillo de bobinado.

26. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 25, caracterizada en que el segundo rodillo de bobinado se controla a una velocidad periférica cíclicamente variable para hacer que el núcleo de bobinado avance a través del estrechamiento de bobinado.

27. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 26, caracterizada en que el tercer rodillo de bobinado se controla a una velocidad periférica variable para tensar el material de banda al término del bobinado de cada rollo.

28. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 27, caracterizada en que el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado se controlan de modo que giren a la misma velocidad periférica sustancialmente constante.

29. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 28, caracterizada en que el cuarto rodillo de bobinado se soporta con un eje movible y se controla de modo que se mueve más cerca al estrechamiento de bobinado cuando un nuevo núcleo de bobinado avanza hacia y a través del estrechamiento de bobinado.

30. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 29, caracterizada en que el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado se colocan y controlan de modo que se alejan uno del otro, modificando de este modo el ancho del estrechamiento de bobinado, para permitir el paso de un núcleo de bobinado a través del estrechamiento de bobinado.

31. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 30, caracterizada en que el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado se colocan y controlan de modo que un rollo que se forma alrededor de un núcleo de bobinado está siempre en contacto con al menos tres de los rodillos de bobinado.

32. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 31, caracterizada en que el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado se colocan y controlan de modo que un rollo que se forma alrededor de un núcleo de bobinado está en contacto con los cuatro rodillos de bobinado durante al menos una parte del ciclo de bobinado, durante el cual el rollo que se forma completa una pluralidad de rotaciones alrededor de su propio eje.

33. Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 32, caracterizada en que el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado se colocan y controlan para definir una ruta recta a lo largo de la cual el núcleo de bobinado avanza desde una posición corriente arriba del estrechamiento de bobinado donde empieza el bobinado a una posición corriente abajó del estrechamiento bobinado donde termina el bobinado.

3 . Una máquina rebobinadora según una o más de las reivindicaciones 19 a 33, caracterizada por boquillas de distribución de aire localizadas entre el primer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado.

35. Un método para la producción de rollos de material de banda, >que incluye: guiar el material de banda alrededor de dos rodillos; y cortar el material de banda al término del bobinado de un rollo al alargar la ruta del material de banda entre dos rodillos al incrementar la distancia entre los centros de los dos rodillos.

36. Una máquina rebobinadora periférica para la producción de rollos de material de banda enrollados en núcleos de bobinado, que comprende dos rodillos alrededor de los cuales el material de banda se guia y un arreglo para alargar la ruta alrededor de la cual avanza el material de banda entre los dos rodillos hasta que se corta el material, después de lo cual el bobinado de un nuevo rollo empieza en un nuevo núcleo de bobinado; en donde el arreglo comprende un mecanismo para distanciar los dos rodillos uno del otro.

37. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 36, que comprende un insertador de núcleos de bobinado, en donde la inserción de un núcleo de bobinado en un bastidor definido entre dos rodillos provoca el alargamiento y corte subsiguiente en el material de banda.

38. Una máquina rebobinadora periférica, continua, automática para la producción de rollos de material de banda enrollados en núcleos de bobinado, que comprende cuatro rodillos de bobinado que definen un primer bastidor de bobinado entre un primer rodillo de bobinado, un segundo rodillo de bobinado y un tercer rodillo de. bobinado, y un segundo bastidor de bobinado entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y un cuarto rodillo de bobinado, el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado que definen un estrechamiento a través del cual viajan los núcleos de bobinado que se arrollan con el material de banda, y a través del cual se alimenta el material de banda hacia un rollo que se forma en el primer bastidor de bobinado; en donde los rodillos de bobinado se colocan y controlan para bobinar una porción inicial del rollo entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado, y bobinar una porción final del rollo entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado; el tercer rodillo de bobinado que se localiza corriente abajo del estrechamiento y el cuarto rodillo de bobinado que se localiza corriente arriba del estrechamiento con relación a la dirección en la cual avanza los núcleos de bobinado.

39. Una máquina rebobinadora según la reivindicación 38, en donde una porción intermedia del rollo se enrolla en contacto con el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado, el tercer rodillo de bobinado y el cuarto rodillo de bobinado.

40. Un método para bobinar un material de banda y formar subsiguientemente rollos del material de banda enrollados sobre núcleos de bobinado, que comprende: proporcionar cuatro rodillos de bobinado que definen un primer bastidor de bobinado entre un primer rodillo de bobinado, un segundo rodillo de bobinado y un tercer rodillo de bobinado, y un segundo bastidor de bobinado entre el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y un cuarto rodillo de bobinado; completar una primera parte del ciclo de bobinado para cada rollo en el segundo bastidor de bobinado, y una segunda parte del ciclo de bobinado para cada rollo en el primer bastidor de bobinado, durante el proceso de bobinado, el rollo que pasa desde el segundo bastidor de bobinado al primer bastidor de bobinado a través de un estrechamiento definido entre el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado.

41. Un método según la reivindicación 40, que comprende los siguientes pasos: a) alimentar un núcleo de bobinado hacia el segundo bastidor de bobinado; b) anclar un borde de entrada del material de banda al núcleo de bobinado; c) bobinar una porción de un rollo de material de banda en tanto que se mantiene el núcleo de bobinado en el segundo bastidor de bobinado, hacer avanzar el núcleo de bobinado hacia el primer bastidor de bobinado; d) completar el bobinado del rollo de material de banda en el primer bastidor de bobinado; e) cortar el material de banda, formando de este modo un borde de entrada del material de banda y descargar el rollo de material de banda del primer bastidor de bobinado; f) repetir los pasos (a) a (e) sin interrumpir el avance del material de banda.