KR970059726A - 이송모터 전류 감지를 통한 절삭력 간접측정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송모터의 전류의 감지하여 절삭력을 간접적으로 측정할 수 있는 방법에 관한 것으로서 본 발명은 이송모터로서 교류 영구자석 동기형(PMSM)를 사용하는 경우 이송 모터의 전류를 감지하여 측정된 3상전류의 좌표변환하여 구동토오크에 비례하는 전류값을 구함에 의하여 절삭력을 간접적으로 측정할 수 있는 방법을 제공한다.

Description

이송모터 전류 감지를 통한 절삭력 간접측정방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 절삭력 간접측정방법이 실험된 시스템의 블록도.
제2도는 제1도에 도시한 시스템에서 절삭력의 피크값에 대한 이송모터의 전류의 피크값의 도표.
제3도는 20HZ의 이물림주파수를 가지는 이송방향의 절삭력신호와 이송모터의 전류의 순시값의 도표.
제4도는 제1도에 도시된 절삭력 간접 시스템에 주파수응답의 도표.

Claims (2)

  1. 교류 영구자석 동기형 이송모터의 전류를 감지하여 절삭력을 간접적으로 측정하는 절삭력 간접측정방법에 있어서, 측정된 이송모터의 3상 류를 모터의 회전자에 고정된 가상적인 직교 좌표계값으로 좌표변환하여 구동토오크에 비례하는 전류를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송모터 전류 감지를 통한 절삭력 간접 측정 방법.
  2. 제 1항에 있어서 상기 절삭력 간접 측정방법은 이물림 주파수가 절삭력 간접측정시스템의 대역폭 이하의 주파수를 가지는 시스템에 대하여 적용되는 것임을 특징으로 하는 절삭력 간접 측정방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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