KR970006047A - 무단변속 구동차량의 조타제어장치 - Google Patents

무단변속 구동차량의 조타제어장치 Download PDF

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Abstract

한쌍의 무단변속기에 각기 접속되어서 독립으로 구동되는 좌우의 주행구동륜(Wr)은 변속레버(10)의 조작에 의하여 동일회전수로 증감속하여 차량을 전후진 시킴과 동시에 조종핸들(8)의 분배각이 소정치를 초과하면, 선회 안쪽 주행구동륜 속도가 감소함과 동시에 선회 바깥쪽 주행구동륜 속도가 증가하여 차량을 선회시킨다. 저속전진주행시에 조종분배각이 소정치 이상으로 되면, 선회 안쪽 주행구동륜이 정지하여 신지선회를 하게 되지만, 고속전진주행시나 후진주행시에는 조종분배각이 소정치 이상으로 되어도 신지선회는 이루어지지 않는다. 이에 따라, 차속의 변화나 조종분배각의 변화에 따라서 항상 가장 적합한 조타특성을 얻을 수 있다.

Description

무단변속 구동차량의 조타제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 작업차량의 전체 측면도, 제2도는 제1도의 2방향 화살 표시도, 제3도는 제1도의 요부 확대도, 제4도는 제1도의 요부 확대도, 제5도는 제2도의 요부 확대도.

Claims (22)

  1. 항쌍의 무단변속기에 접속되어서 각기 독립적으로 구동되는 좌우의 주행 구동륜과, 조종핸들에 접속되어서 조타되는 좌우의 조타륜 등을 구비하여서 되었고, 조종범위각에 따라서 한쌍의 무단변속기 변속비를 제어함에 따라 선회를 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치로서, 조종범위가 제1 의 소정의 범위각 이상이 되면, 선회 안쪽 주행구동륜속도가 감속됨과 동시에 선회 바깥쪽 주행구동륜 속도가 증속되도록 변속비를 제어하는 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1 의 소정의 범위각을 조종핸들의 한계범위각의 약 2 분의 1로 한 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 제1 차속영역에서의 선회시에 조종핸들의 범위각이 제2 의 소정의 범위각 이상으로 되면선회 안쪽 주행구동륜 속도가 0 으로 되어서 선지선회가 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 제1 차속영역은 차량이 작업을 함에 적합한 저차속영역임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  5. 제3항에 있어서, 제1 차속영역은 0 km/h 보다도 크고, 약 3.0 km/h 이하의 영역임을 특징으로 하는 무단변속 차량의 조타제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 제2 차속영역에서의 선회시에 선회 안쪽 주행구동륜 속도가 0 으로 되지 않는 범위에서 감속됨을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 제2 차속영역은 0 km/h 미만의 영역 및 약 3.0 km/h 보다도 큰 영역임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 제3 차속영역에서의 선회시에 조타특성이 중립스티어 혹은 언더스티어임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  9. 한쌍의 무단변속기에 접속되어서각각 독립으로 구동되는 좌우의 주행구동륜과, 조종핸들에 접속되어서 조타되는 좌우의 조타륜 등을 구비하여서 되었고, 조종 분배각에 따라서 한쌍의 무단변속기의 변속비를 제어함에 따라 선회를하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치로서, 조종분배각의 증가에 따라서 선회 안쪽 주행구동륜 속도가 감속됨과 동시에선회 바깥쪽 주행구동륜 속도가 증속되어 조종분배각이 한계분배각의 근방에 도달하면 선회 안쪽 주행구동륜 속도가 0 으로 되어서 신지선회가 이루어지도록 변속비를 제어하는 무단변속 구동 차량의 조타제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 제1 차속영역에서의 선회시의 조종분배각이 제2 의 소정의 분배각 이상으로 되면 선회안쪽 주행구동륜 속도가 0 으로 되어서 신지선회가 이루어지게 됨을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 제1 차속영역은 차량이 작업을 함에 적합한 저차속영역임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  12. 제10항에 있어서, 제1 차속영역은 0 km/h 보다도 크고 약 3.0 km/h 이하의 영역임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  13. 제9항에 있어서, 제2 차속영역에서의 선회시에 선회 안쪽 주행구동륜 속도가 0 으로 되지 않는 범위에서 감속되는 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  14. 제13항에 있어서, 제2 차속영역은 0 km/h 미만의 영역 및 약 3.0 km/h 보다도 큰 영역임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  15. 제9항에 있어서, 제3 차속영역에서의 선회시에 조타특성이 중립스티어 혹은 언더스티어임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  16. 제9항에 있어서, 신지선회중에 조종분배각을 더욱 증가시키면 선회 바깥쪽 주행구동륜 속도가 증가함을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  17. 한쌍의 무단변속기에 접속되어서 각기 독립적으로 구동되는 좌우의 주행구동륜과 조종핸들에 접속되어서 조타되는 좌우의 조타륜 등을 구비하여서 되었고, 조종 분배각에 따라서 한쌍의 무단변속기의 변속비를 제어함에 따라 선회를 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치로서, 한쌍의 무단변속기의 속도조정부재를 작동시켜서 이 무단변속기의 변속비를 제어하도록 일단부에서 전후요동 및 좌우요동이 자유롭도록 피벗 지지된 믹싱레버와, 믹싱레버를 전후요동시켜서 한쌍의 무단변속기의 출력회전수를 실질적으로 동일 회전수로 증감속시키는 변속레버와, 믹싱레버를 좌우요동시켜서 한쌍의 무단변속기의 출력회전수를 서로 상이한 회전수로 증감속시키도록 전후방향으로 뻗어서 믹싱레버의 타단부가 헐겁게 끼우는 가이드홈을 갖고 있어 조종핸들에 의하여 좌우로 요동하는 가이드부재등을 구비하여서 되었고, 가이드홈의 좌우방향홈폭은 저속전지시 및 저속 후진시에 있어서의 믹싱레버의 위치에서 넓게 설정됨과 동시에 고속전진시에 있어서의 믹싱레버의 위치에서 좁게 설정되는 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  18. 제17항에 있어서, 가이드홈의 좌우방향 홈폭은 차량의 정지시에 있어서의 믹싱레버의 위치에서 가장 넓게 설정됨을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  19. 제17항에 있어서, 가이드홈의 형상은 표주박형 내지는 보오링의 핀형임을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  20. 제1항, 제9항 또는 제18항에 있어서, 한쌍의 무단변속기가 유압펌프 및 유압모우터를 지닌 정유압식 무단변속기이며, 적어도 한편의 무단변속기의 유압펌프의 사판축에 배출유량을 미조정하는 펌프용량 미조정기구를 설치한 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  21. 제20항에 있어서, 펌프용량 미조정기구는 사판축에 설치한 속도조정부재의 아암길이를 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
  22. 제17항에 있어서, 가이드홈을 안내판에 형성하여 이 안내판을 가이드부재에 형성한 긴 구멍에 좌우위치조정이 자유롭도록 고정한 것을 특징으로 하는 무단변속 구동차량의 조타제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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