KR960037996A - 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치 - Google Patents

상부선회식 건설기계의 피칭제진장치 Download PDF

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Abstract

차체 전체를 대형화하는 일이 없이 피칭을 억제할 수 있음과 아울러, 효과적인 제진작용이 얻어지고, 또 정비성도 손상되지 않는 상부선회식 건설기계의 피칭제진용 자이로스테빌라이저 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
하부주행체(3)상에 선회축(S)를 중심으로 하여 수평으로 선회자재한 상부선회체(2)와, 상부선회체(2)의 전방에 모멘트가 걸리도록 부착된 작업기를 보유하는 상부선회식 건설기계(1)에 있어서, 큰 관성모멘트를 보유하고, 또한 구동모우터(12)에 의해서 자이로축(J)의 원주방향으로 고속회전하고 있는 회전체(11)와, 회전체(11)의 자이로축(J)에 직교하는 세차축(P)의 원주방향으로 회전체(11)를 요동자재하게 지지하는 지지부재(13)를 구비한 자이로스테빌라이저(10)를 상부선회체(2)상에 부착하고, 또한 자이로축(J) 및 세차축(P)의 어느 한 쪽을 상기한 선회축(S)과 평행하게 함과 아울러, 다른 한쪽을 상부선회체(2)의 전후방향과 평행하게 배치한다. 또, 세차축(P) 원주방향으로 회전체(11)를 회전시키는 구동모우터(14) 및 모우터구동장치(30)와, 피칭각속도 등에 따라서 세차축각속도를 제어하는 연산장치(20)를 설치한 구성으로 되어있다.

Description

상부선회식 건설기계의 피칭제진장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 제1실시예의 자이로스테빌라이저 장치가 부착된 유압셔블의 측면도, 제2도는 본 발명에 관한 제1실시예의 자이로스테빌라이저 장치가 부착된 유압셔블의 평면도, 제3도는 본 발명에 관한 제1실시예의 자이로스테빌라이저 장치의 설명도, 제4도는 본 발명에 관한 제1실시예의 다른 예를 나타내는 유압셔블의 측면도, 제5도는 본 발명에 관한 제1실시예의 다른 예를 표시하는 유압셔블의 평면도, 제6도는 본 발명에 관한 제1실시예의 다른 예를 나타내는 자이로스테빌라이저 장치의 설명도, 제7도는 본 발명에 관한 제2실시예의 자이로스테빌라이저 장치가 부착된 유압셔블의 평면도, 제8도는 본 발명에 관한 제2실시예의 자이로스테빌라이저 장치의 설명도, 제9도는 본 발명에 관한 제3실시예를 설명하는 유압셔블의 측면도, 제10도는 본 발명에 관한 제3실시예를 설명하는 유압셔블의 평면도, 제16는 본 발명에 관한 제5실시예의 세차축제어기능 블록도, 제17도는 본 발명에 관한 제5실시예의 유압모우터에 의한 세차축제어회로 블록도, 제18도는 본 발명에 관한 제5실시예의 세차축제어플로우챠아트, 제19도는 본 발명에 관한 제5실시예의 전동모우터에 의한 세차축제어회로 블록도, 제20도는 본 발명에 관한 제5실시예의 다른 예의 유압모우터에 의한 세차축제어회로 블록도.

Claims (16)

  1. 하부주행체(3)상에 선회축(S)을 중심으로 하여 수평으로 선회자재한 상부선회체(2)와, 상부선회체(2)에 모멘트가 걸리도록 부착된 작업기를 보유하는 상부선회식 건설기계(1)에 있어서, 큰 관성모멘트를 보유하고, 또한 구동모우터(12)에 의하여 자이로축(J) 원주방향으로 고속회전하고 있는 회전체(11)와, 회전체(11)의 자이로축(J)에 직교하는 세차축(P)의 원주방향으로 회전체(11)를 요동자재하게 지지하는 지지부재(13)를 구비한 자이로스테빌라이저(10)를 상부회선체(2)상에 부착하고, 또한, 자이로축(J) 및 세차축(P)의 어느 한쪽을 선회축(S)과 평행하게 함과 아울러, 다른 한쪽을 상부선회체(2)의 작업기모멘트 축방향과 평행하게 배치한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 자이로스테빌라이저(10)는 적어도 2개이상 설치하고, 그중의 적어도 1개의 자이로스테빌라이저(10)의 회전체(11)는, 자이로축(J) 원주방향인 회전 방향을 다른 회전체(11)와 반대방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 자이로스테빌라이저(10)는, 선회축(S)으로부터 후방의 상부선회체(2)상에 설치한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기한 자이로스테빌라이저(10)는, 선회축(S)으로부터, 후방으로, 또한 산부회전체(2)의 측단부 또는 후단부에 설치한 것을 특징으로 하는 상부회전식 건설기계의 피칭제진장치.
  5. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기한 자이로스테빌라이저(10)의 지부재(13)에 부착되고, 피칭각속도를 검출하는 피칭각속도검출기(16)와, 상기한 회전체(11)의 세차축(P) 원주방향의 회전각도를 검출하는 세차각도검출기(15)와, 피칭각속도검출기(16)를 검출한 피칭각속도와 세차각도검출기(15)가 검출한 세차각도를 입력하고, 이 피칭각속도, 피칭각속도의 미분치 및 피칭각속도의 적분치중의 적어도 1개이상으로 구하여지는 세차축회전각속도의 지령치를 연산함과 아울러, 입력한 상기의 세차각도가 미리 결정된 필요한 크기의 허용최대치보다 작을 때는 상기한 연산된 값이 세차축회전각속도지령을 출력하는 연산장치(20)와, 이 세착회전각도지령에 따라서, 동력신호를 출력하는 모우터구동장치(30)와, 이 동력신호에 의해 세차축(P)의 원주방향으로 회전체(11)를 회전시키는 세차축 구동모우터(14)를 부설한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기한 회전체(11)의 세차축(P) 원주방향의 회전속도를 검출하는 회전속도검출장치(19)와, 상기한 연산장치(20)로부터 세차축회전각속도지령과 회전속도검출기(19)로부터의 회전속도를 비교하고, 이 편차가 작아지도록 하는 세차축 구동모우터(14)의 동력신호를 출력하는 모우터구동장치(30)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  7. 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 구동모우터(12)가 유압모우터(12a)의 피칭제진장치로서, 이 유압모우터(12a)와 상기한 회전체(11)의 사이에 가설된 클러치(40)와, 작업기용 또는 주행용의 액츄에이터(66)와, 액츄에이터(66)의 부하상태를 나타내는 신호를 출력하는 운전상태입력수단(41)과, 압유펌프(33)로부터 토출되는 압유를 압유모우터(12a)에 공급하는지의 여부를 전환하는 방향전환밸브(42)와, 운전상태입력수단(41)으로부터 입력된 상기한 부하상태를 나타내는 신호에 의해서, 적어도 액츄에이터(66)의 출력의 증가가 필요하다고 판단했을 때, 클러치(40)에 절단지령을 출력함과 아울러, 유압펌프(33)로부터 압유를 탱크로, 혹은 유압펌프(33)로부터 압유를 액츄에이터(66)로 전환하도록 방향전환밸브(42)에 지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기한 회전체(11)에 부착되어, 회전체(11)의 회전속도를 검출하는 회전속도검출기(55)와, 상기한 클러치(40)의 절단상태에서, 또한 회전속도 검출기(55)로부터 입력된 회전속도가, 미리 결정된 필요한 최소회전속도보다 작을때는, 클러치(40)에 접속지령을 출력하여 회전체(11)의 회전을 가속시키고, 또, 상기한 회전속도가 미리 결정된 필요한 최대회전속도보다 클 때는 클러치(40)에 절단지령을 출력하여 회전체(11)를 타성회전시키는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  9. 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 구동모우터(12)가 유압모우터(12a)인 피칭제진장치로서, 작업기용 또는 주행용의 액츄에이터(66)와, 액츄에이터(66)의 부하상태를 나타내는 신호를 출력하는 운전상태입력수단(41)과, 유압펌프(33)로부터 토출되는 압유를 유압모우터(12a)에 공급하던가, 혹은 유압모우터(12a)가 구동될 때 생기는 압유를 액츄에이터(66)에 공급할 것인가 아닌가를 전환하는 방향전환밸브(43)와, 운전상태입력수단(41)으로부터 입력된 상기한 부하상태를 나타내는 신호에 의해서, 적어도 액츄에이터(66)의 출력의 증가를 필요하다고 판단할 때에, 유압모우터(12a)가 구동될 때에 생기는 압유를 액츄에이터(66)에 공급하도록 방향전환밸브(43)에 지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기한 유압모우터(12a)와 상기한 회전체(11)의 상이에 가설된 클러치(40)와, 회전체(11)에 부착되어, 회전체(11)의 회전속도를 검출하는 회전속도검출기(55)와, 회전체(11)에 의하여 유압모우터(12a)가 구동되고 있을 때, 또한 회전속도검출기(55)로부터 입력된 회전속도가 미리 결정된 필요한 최소 회전속도보다 작을 때, 혹은 상기한 선회속도가 미리 결정된 필요한 최대회전속도 보다 클 때는, 회전체(11)를 타성회전시키도록 클러치(40)에 절단지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  11. 제7항 또는 제9항에 있어서, 상기한 유압모우터(12a)가 그 사판 또는 사축의 경사각을 변경하는 것에 의해서 그 회전속도를 제진할 수 있는 유압모우터(12b)인 피칭제진장치로서, 상기한 회전체(11)에 부착되고, 회전체(11)의 회전속도를 검출하는 회전속도검출기(55)와, 회전속도검출기(55)로부터 입력된 회전속도가 이미 결정된 필요한 최대회전속도보다 크게 되었을 때는, 상기한 회전속도가 이 최대회전속도를 넘지 않도록, 유압모우터(12b)의 사판 또는 사축의 경사각을 제어하는 지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 파칭제진장치.
  12. 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 구동모우터(12)가 그 사판 또는 사축의 경사각을 변경하는 것에 의해 회전속도를 제어할 수 있는 유압모우터(12a)인 피칭제진장치로서, 상기한 회전체(11)에 부착되어, 회전체(11)의 회전속도를 검출하는 회전속도검출기(55)와, 회전속도검출기(55)로부터 입력된 회전속도가 미리 결정된 필요한 최대회전속도보다 크게 될 때는, 상기한 회전속도가 이 최대회전속도를 넘지 않도록, 유압모우터(12b)의 사판 또는 사축의 경사각을 제어하는 지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기한 유압모우터(12a)가 그 사판 또는 사축의 경사각을 변경하는 것에 의해 회전속도를 제어할 수 있는 유압모우터(12b)인 피칭제진장치로서, 상기한 회전체(11)에 부착되어, 회전체(11)의 회전속도를 검출하는 회전속도검출기(55)와, 회전체(11)의 타상회전에 의하여 구동된 유압모우터(12b)가 압유를 토출하고 있을때, 유압모우터(12b)로부터의 토출량이 일정하게 되도록, 회전속도검출기(55)로부터 입력한 회전속도의 변화에 대응한 유압모우터(12b)의 사판 또는 사축의 경사각을 제어하는 지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기한 유압모우터(12a)가 그 사판 또는 사축의 경사각을 변경하는 것에 의해 회전속도를 제어할 수 있는 유압모우터(12b)인 피칭제진장치로서, 상기한 회전체(11)의 타성회전에 의하여 구동된 유압모우터(12b)가 압유를 토출하고 있을 때, 유압모우터(12b)로부터의 토출량이 일정하게 되도록, 회전속도검출기(55)로부터 입력한 회전속도의 변화에 대응하여 유압모우터(12b)의 사판 또는 사축의 경사각을 제어하는 지령을 출력하는 연산장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  15. 제1항 내지 제14항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 회전체(11) 또는 상기한 구동모우터(12)는, 상기한 자이로스테빌라이저(10)의 구성기기와 다른, 큰 관성모멘트를 가지고 고속회전하고 있는 건설기계 탑재기기(60)인 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기한 건설기계 탑재기기(60)는 엔진(63)인 것을 특징으로 하는 상부선회식 건설기계의 피칭제진장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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