KR960016820B1 - Hydraulic circuit - Google Patents

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KR960016820B1
KR960016820B1 KR1019910014693A KR910014693A KR960016820B1 KR 960016820 B1 KR960016820 B1 KR 960016820B1 KR 1019910014693 A KR1019910014693 A KR 1019910014693A KR 910014693 A KR910014693 A KR 910014693A KR 960016820 B1 KR960016820 B1 KR 960016820B1
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hydraulic
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Inventor
사토시 마쓰모토
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도시바기카이 가부시키가이샤
이와하시 아키라
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor

Abstract

요약없음No summary

Description

유압작업회로Hydraulic work circuit

제1도는, 본 발명에 관한 유압작업회로의 한 실시예를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the hydraulic work circuit according to the present invention.

제2도는, 제1도에 있어서의 유압작업회로에 부설되는 최고신호압력의 크기를 조정하는 조정수단의 한 실시예를 나타내는 유압회로도이다.FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of an adjusting means for adjusting the magnitude of the highest signal pressure placed in the hydraulic work circuit in FIG.

제3도는, 제1도에 있어서의 유압작업회로에 부설되는 최고신호압력에 대응하는 신호압력을 출력하는 2차신호압력발생단의 한 실시예를 나타내는 유압회로도이다.FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of the secondary signal pressure generating stage for outputting a signal pressure corresponding to the highest signal pressure provided in the hydraulic working circuit in FIG.

제4도는, 제1도에 있어서의 유압작업호로의 펌프유량제어장치의 다른 한 실시예를 나타내는 유압회로도이다.FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the pump flow control apparatus for the hydraulic work arc in FIG.

제5도는, 펌프유량제어장치의 또 다른 실시예를 나타내는 유압회로도이다.5 is a hydraulic circuit diagram showing still another embodiment of the pump flow control apparatus.

제6도는, 본 발명에 관한 유압작업회로를 단위회로로 하고, 이들 복수의 단위 회로를 합류밸브장치를 통해서 접속하여 이루어진 복합유압작업회로의 한 실시예를 나타내는 유압회로도이다.FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a combined hydraulic work circuit in which the hydraulic work circuit according to the present invention is used as a unit circuit, and the plurality of unit circuits are connected through a confluence valve device.

제7도는, 종래의 유압작업회로의 구성을 나타내는 유압회로도이다.7 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a conventional hydraulic work circuit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 유압작업회로10a, 10b : 단위회로10: hydraulic work circuit 10a, 10b: unit circuit

10c : 합류밸브장치12 : 가변용량펌프10c: confluence valve device 12: variable displacement pump

14-1~14-6 : 액추에이터16 : 탱크14-1 ~ 14-6: Actuator 16: Tank

18-1~18-6 : 방향절환밸브20 : 펌프토출라인18-1 ~ 18-6: Directional valve 20: Pump discharge line

22-1~22-6 : 액추에이터라인24 : 탱크라인22-1 ~ 22-6: Actuator Line 24: Tank Line

26-1~26-6 : 압력검출수단28 : 선택수단26-1 to 26-6: pressure detecting means 28: selecting means

30-1~30-6 : 보조밸브32-1~32-3 : 신호라인30-1 ~ 30-6: Auxiliary valve 32-1 ~ 32-3: Signal line

34-1~34-3 : 스프링36 : 최고신호입력라인34-1 ~ 34-3: Spring 36: Maximum signal input line

38 : 토출유량제어수단40 : 합류밸브38: discharge flow rate control means 40: confluence valve

42 : 바이패스라인44 : 압력발생수단42: bypass line 44: pressure generating means

46 : 압력보상부(壓力補償付) 유량제어밸브48 : 개폐밸브46: pressure compensation part flow control valve 48: on-off valve

50 : 신호라인52-1~52-6 : 입력포트50: Signal line 52-1 ~ 52-6: Input port

54 : 접속라인56, 58 : 연통밸브54: connection line 56, 58: communication valve

60 : 접속라인62 : 신호라인60: connection line 62: signal line

70 : 초크(choke) 100 : 조정수단70: choke 100: adjustment means

102 : 분기(分岐) 파이럿라인104 : 오리피스102: branch pilot line 104: orifice

106 : 감압밸브108 : 전기적신호제어장치106: pressure reducing valve 108: electrical signal control device

110 : 2차신호압력발생수단112 : 최고신호압력검지수단110: secondary signal pressure generating means 112: maximum signal pressure detecting means

114 : 신호압력라인116 : 압력조정수단114: signal pressure line 116: pressure adjusting means

118 : 2차신호압력검지기120 : 외부신호기118: secondary signal pressure detector 120: external signal

122 : 연산증폭기130 : 차압조정수단122: operational amplifier 130: differential pressure adjusting means

132 : 부하용 스프링134 : 피스턴132: spring for the load 134: piston

136 : 온도센서138 : 변환증폭기136: temperature sensor 138: conversion amplifier

140 : 비례제어밸브142 : 유량검출수단140: proportional control valve 142: flow rate detection means

144 : 제어신호발생수단146 : 연산증폭기144: control signal generating means 146: operational amplifier

148 : 전유(電油)변환밸브150 : 보조펌프148: oil conversion valve 150: auxiliary pump

본 발명은, 건설기계 등의 유압작업회로에 관한 것으로서, 특히 이와 같은 회로에 있어서의 복합조작성을 향상시키는 유압작업회로의 개량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to hydraulic work circuits for construction machinery and the like, and more particularly, to an improvement of a hydraulic work circuit for improving complex operation in such a circuit.

유아식 엑스커베이터 등의 건설기계는, 예를 들어, 버킷, 붐, 암 등의 조작용과 주행용등 각종 액추에이터를 갖추고 있고, 이들의 액추에이터는 각각 방향절환밸브를 통해서 공급되는 유압펌프(가변용량펌프가 적당함)로부터 나오는 압유(壓油)에 의해 구동되도록 구성되어 있다. 그런데, 이와 같은 유압작업회로에 있어서, 개개의 액추에이터의 필요압유량의 합계가 유압펌프의 토출용량을 초과하면 각 액추에이터에 대한 유량의 분배가 양호하게 이루어지지 않고, 액추에이터의 복합조작성이 저하한다. 때문에 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법으로, 예를 들면 일본국 특개소 60-11706호 공보에 게시된 바와 같은 기술이 알려져 있다.Construction machinery, such as baby food excavators, is equipped with various actuators, for example, for operating and driving buckets, booms, arms, etc., and these actuators are hydraulic pumps (variable displacement pumps) which are supplied through directional valves, respectively. It is configured to be driven by the pressurized oil coming out of the). By the way, in such a hydraulic work circuit, when the total of the required pressure flow rates of the individual actuators exceeds the discharge capacity of the hydraulic pump, the distribution of the flow rate to each actuator is not made satisfactorily, and the complex operation of the actuator is reduced. Therefore, as a method for solving such a problem, a technique as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-11706 is known.

즉, 제7도에 있어서, 가변용량펌프(200)로부터 2개의 액추에이터(202), (204)에 대한 압유의 공급은 각각의 방향절환밸브(206), (208)을 통해 이루어지나, 여기서 펌프(200)과 각 방향절환밸브(206), (208) 사이에는 각각 보조밸브(210), (212)가 설치되어 있고, 이들 보조밸브(210), (212)에 대해서 그 한 쪽의 단부(端部)(210a), (212a)의 일부에는 특히 각각의 방향절환밸브의 액추에이터공급유로 내의 압력이 보조밸브 열림방향으로 인가되고, 또 반대쪽 단부(210b), (212b)의 일부에는 특히 액추에이터공급유로 내의 압력 중의 최고압력이 보조밸브 닫힘방향으로 인가되도록 구성되어 있다. 따라서, 이와 같은 회로에 따르면, 액추에이터(202), (204)가 동시에 조작될 때에는 저부하측의 액추에이터에 대한 보조밸브의 개도(開度)가 제한되므로, 액추에이터의 복합조작성이 향상된다.That is, in FIG. 7, the supply of pressure oil from the variable displacement pump 200 to the two actuators 202 and 204 is made through the respective directional valves 206 and 208, where the pump Auxiliary valves 210 and 212 are provided between the 200 and each of the directional control valves 206 and 208, respectively, and one end of each of the auxiliary valves 210 and 212 is provided. Part of the parts 210a and 212a is particularly applied with the pressure in the actuator supply flow path of each of the directional control valves in the auxiliary valve opening direction, and part of the opposite ends 210b and 212b is particularly supplied with the actuator. It is comprised so that the highest pressure of the pressure in a flow path may be applied to a auxiliary valve closing direction. Therefore, according to such a circuit, when the actuators 202 and 204 are operated simultaneously, the opening degree of the auxiliary valve with respect to the actuator of a low load side is restrict | limited, and complex operation of an actuator improves.

그러나, 상기의 종래기술에 있어서는, 보조밸브가 각각의 절환밸브와 펌프 사이에 배설되어 있으므로, 액추에이터가 복합조작될 때에는, 펌프로부터 저압측 액추에이터으로의 공급라인이 방향절환밸브의 되돌아가는 개도에 관계 없이 상기 보조밸브에 의해 제한받는다. 이 때문에, 이와 같은 보조밸브를 예를 들면 유압식 액스커베이터 등과 같은 미터아우트(meterout)제어가 필요한 액추에이터에 적용할 경우에는, 액추에이터의 동작에 대해서 압유의 공급이 부족하게 되고, 캐비테이션이 발생하고, 소음에 기인한 구성기기의 신뢰성 상의 문제가 왕왕 발생한다. 또, 이대 상기 캐비테이션을 방지하기 위해 방향절환밸브의 미터아우트측의 최대개도를 제한하도록 하면 이 액추에이터가 단독조작될 때에 속도가 저하하고, 작업성상의 문제가 발생한다.However, in the above prior art, since the auxiliary valve is arranged between each switching valve and the pump, when the actuator is combined operation, the supply line from the pump to the low pressure side actuator is related to the opening degree of the directional valve. It is limited by the auxiliary valve without. For this reason, when such an auxiliary valve is applied to an actuator requiring meterout control such as a hydraulic actuator, for example, supply of pressure oil is insufficient for the operation of the actuator, and cavitation occurs. There is a problem in the reliability of components due to noise. In addition, if the maximum opening degree on the meter-out side of the directional control valve is limited in order to prevent the above cavitation, the speed decreases when the actuator is operated alone, resulting in problems in workability.

그리하여, 본 발명의 목적은, 복수의 액추에이터를 갖는 유압식 액스커베이터 등의 건설기계유압작업회로에 있어서, 액추에이터가 동시에 조작될 때에 있어서의 복합조작성이 우수하고 또 캐비테이션이 발생되지 않는 유압작업회로를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic operation circuit which is excellent in complex operation when the actuators are operated at the same time in a construction machine hydraulic work circuit such as a hydraulic actuator having a plurality of actuators and does not generate cavitation. To provide.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 유압작업회로는, 토출유량제어수단을 갖는 가변용량펌프와, 이 가변용량펌프에 의해 작동되는 복수의 액추에이터와, 탱크와, 상기 가변용량펌프 및 상기 복수의 각각의 액추에이터사이에 설치되고, 상기 가변용량펌프의 압류를 각각의 액추에이터로 공급함과 동시에 이 액추에이터에서 반송되는 작동유를 탱크로 배출하는 복수의 방향절환밸브로 구성되는 적어도 하나의 유압작업회로로 이루어지고, 상기 유압작업회로는, 각각의 방향절환밸브 및 액추에이터 사이의 액추에이터라인 상에 이 라인 내의 압력을 검출하는 검출수단과, 복수의 방향절환밸브를 동시에 조작한 상태에서 이들 검출된 상기 압력중의 최고 압력을 최고신호압력으로 하여 선택하는 선택수단을 갖춤과 동시에, 각각의 방향절환밸브 및 탱크 간의 탱크라인 상에는 이 라인 내의 개도를 조정하는 보조밸브를 갖추고, 또 상기 보조밸브는 이들이 설치되어 있는 각각의 방향절환밸브의 액추에이터로 가는 상기 액추에이터라인 내의 압력과 스프링 힘에 의해 열리는 방향으로 제어됨과 동시에 상기 선택된 최고신호압력에 의해 닫히는 방향으로 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hydraulic working circuit according to the present invention includes a variable displacement pump having discharge flow rate control means, a plurality of actuators operated by the variable displacement pump, a tank, the variable displacement pump and the plurality of At least one hydraulic work circuit is provided between each actuator of the at least one hydraulic switching circuit for supplying the hydraulic pressure of the variable displacement pump to each actuator and at the same time to discharge the hydraulic oil conveyed from the actuator to the tank The hydraulic operation circuit includes a detecting means for detecting the pressure in this line on an actuator line between each of the direction change valves and the actuator, and the detected pressure in the state in which the plurality of direction change valves are operated simultaneously. Equipped with a selection means for selecting the maximum pressure as the maximum signal pressure, each directional valve On the tank line between the tanks is provided an auxiliary valve for adjusting the opening degree in this line, and the auxiliary valve is controlled in the opening direction by the pressure and spring force in the actuator line to the actuator of each of the directional valves in which they are installed; And at the same time controlled in the closing direction by the selected highest signal pressure.

이 경우, 최고신호압력의 크기를 조정하는 조정수단, 또는 최고신호압력에 대응하는 신호압력을 출력하는 2차신호압력발생수단을 설치하게 되면 액추에이터의 조작을 작업패턴에 따라 최적의 상태로 조정할 수 있고, 작업성을 향상시킬 수 있다. 또, 가변용량펌프의 용량은 펌프유량제어장치를 통해서 출력되는 제어신호를 가변용량펌프의 유량제어수단에 인가함으로써 달성할 수 있다.In this case, if the adjusting means for adjusting the magnitude of the highest signal pressure or the secondary signal pressure generating means for outputting the signal pressure corresponding to the highest signal pressure is installed, the operation of the actuator can be adjusted to the optimum state according to the working pattern. And workability can be improved. Further, the capacity of the variable displacement pump can be achieved by applying a control signal output through the pump flow rate control device to the flow rate control means of the variable displacement pump.

또, 유압작업회로를 한 쌍의 단위유압작업회로로 구성할 경우에는, 이들 양 단위 유압작업회로에 최고신호압력에 의해 제어되는 합류밸브장치를 갖춤과 동시에 최고신호압력의 라인을 유량조정수단을 통해서 탱크라인으로 접속하고, 특정한 방향절환밸브의 조작될 때 양 단위유압작업회로를 합류시키도록 구성함으로써 보다 더 작업성을 향상시킬 수 있음과 동시에, 뛰어난 에너지 절감성을 달성할 수 있다.In addition, when the hydraulic work circuit is constituted by a pair of unit hydraulic work circuits, both of the unit hydraulic work circuits are provided with a confluence valve device controlled by the maximum signal pressure, and at the same time, a flow rate adjusting means is provided. By connecting to the tank line through, and configured to join both unit hydraulic working circuit when the specific directional control valve is operated, it is possible to further improve workability and at the same time achieve excellent energy saving.

본 발명에 관한 유압작업회로에 따르면, 보조밸브는 액추에이터로부터 반송되는 작동유탱크라인 상에 설치되고, 또 이 보조밸브에는 그 열리는 방향으로 각각의 액추에이터로의 공급압력이 인가됨과 동시에, 닫히는 방향으로는 각 액추에이터으로의 공급압력 중에서 선택된 최고신호압력이 인가된다. 따라서, 액추에이터가 동시조작될 때에는 저부하측 액추에이터의 탱크라인의 개도가 제한되고, 회로 내의 압력은 고부하측 액추에이터를 구동시키는 레밸의 압력까지 상승한다.According to the hydraulic working circuit according to the present invention, the auxiliary valve is provided on the hydraulic oil tank line conveyed from the actuator, and the auxiliary valve is supplied with the supply pressure to each actuator in the open direction and in the closing direction. The highest signal pressure selected from the supply pressures to each actuator is applied. Therefore, when the actuators are operated simultaneously, the opening degree of the tank line of the low load side actuator is limited, and the pressure in the circuit rises to the pressure of the level driving the high load side actuator.

따라서, 액추에이터의 동시조작이 가능하게 됨과 동시에, 액추에이터 내에서의 캐비테이션의 발생이 방지된다. 또, 이와 같은 구성에 있어서는, 방향절환밸브의 미터아우트측의 유로(油路)를 비교적 크게 설정할 수 있으므로 각 액추에이터가 단독조작될 때에도 구동속도를 고속으로 설정할 수 있다.Therefore, simultaneous operation of the actuator is enabled, and generation of cavitation in the actuator is prevented. In this configuration, the flow path on the meter-out side of the directional switching valve can be set relatively large, so that the driving speed can be set at high speed even when each actuator is operated alone.

다음에는, 본 발명에 관한 유압작업회로의 실시예에 대해서 첨부도면과 같이 상세히 설명한다.Next, an embodiment of the hydraulic work circuit according to the present invention will be described in detail as shown in the accompanying drawings.

제1도에 있어서, 유압작업회로(10)은 기본적으로 가변용량펌프(12)에 의해 펌프(12) 및 각각의 액추에이터(14-1), (14-2), (14-3) 사이에 설치된 방향절환 밸 작동되는 3개의 액추에이터(14-1), (14-2), (14-3)과 탱크(16)와 가변용량브(18-1), (18-2), (18-3)으로 구성된다. 그리고, 가변용량펌프(12)에서의 토출유압는 펌프토출라인(20), 각 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3), 각 액추에이터라인(22-1), (22-2), (22-3)을 거쳐서 각각의 액추에이터(14-1), (14-2), (14-3)으로 공급되고, 한편 이들 각 액추에이터(14-1), (14-2), (14-3)으로부터 반송되는 작동유는 상기 각 액추에이터라인(22-1), (22-2), (22-3), 각 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3), 각 단위탱크라인(24-1), (24-2), (24-3) 및 탱크라인(24)를 통해서 탱크(16)으로 배출된다.In FIG. 1, the hydraulic work circuit 10 is basically provided by the variable displacement pump 12 between the pump 12 and each of the actuators 14-1, 14-2, and 14-3. Three actuators (14-1), (14-2), (14-3) and tank (16) with variable displacement valves (18-1), (18-2), (18-) 3) consists of. In addition, the discharge hydraulic pressure in the variable displacement pump 12 is the pump discharge line 20, each direction switching valve (18-1), (18-2), (18-3), each actuator line (22-1), It is supplied to each of the actuators 14-1, 14-2, and 14-3 via (22-2) and (22-3), while each of these actuators 14-1, (14-) 2), the hydraulic oil returned from (14-3) is the actuator lines (22-1), (22-2), (22-3), each direction switching valve (18-1), (18-2) The tank 16 is discharged to the tank 16 through the unit tank lines 24-1, 24-2, 24-3, and tank line 24, respectively.

그런데, 본 발명의 유압작업회로(10)에 있어서는, 각각의 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3) 및 액추에이터(14-1), (14-2), (14-3) 사이의 액추에이터라인(22-1), (22-2), (22-3)상에 이 라인 내의 압력 즉 액추에이터 공급압력을 검출하는 검출수단(26-1), (26-2), (26-3) 및 이 검출압력 중의 최고압력을 최고신호압력으로 하여 선택하는 선택수단(28), (28)이 설치됨과 동시에, 각가의 방향전환밸브(18-1), (18-2), (18-3) 및 탱크(16) 상의 각 단위탱크라인(24-1), (24-2), (24-3)에는 이 라인 내의 개도를 조정하는 보조밸브(30-1), (30-2), (30-3)이 설치된다.By the way, in the hydraulic work circuit 10 of the present invention, each of the direction switching valves 18-1, 18-2, 18-3 and actuators 14-1, 14-2, Detection means 26-1, 26-, for detecting the pressure in this line, i.e., the actuator supply pressure, on the actuator lines 22-1, 22-2, and 22-3 between (14-3). 2), (26-3) and selection means 28, 28 for selecting the highest pressure among the detected pressures as the highest signal pressure are provided, and each of the direction change valves 18-1, 18 -2), (18-3) and each unit tank line (24-1), (24-2), (24-3) on the tank 16, the auxiliary valve 30-1 for adjusting the opening degree in this line ), (30-2) and (30-3) are installed.

그리하여, 이 보조밸브(30-1), (30-2), (30-3)은 각 단위신호라인(32-1), (32-2), (32-3)을 통해서 인가되는 각각의 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3)의 액추에이터라인(22-1), (22-2), (22-3)내의 압력과 각각의 스프링(34-1), (34-2), (34-3)의 스프링힘과의 합계압력에 의해 열리는 방향으로 제어됨과 동시에, 최고신호압력라인(36)을 통해서 인가되는 최고신호압력에 의해 닫히는 방향으로 제어된다. 또, 가변용량펌프(12)는, 로드센싱타이프로 구성되고, 그 유량제어수단(38)에는 최고신호압력라인(36)을 통해서 최고신호압력(펌프유량제어장치)이 인가되어 있다.Thus, the auxiliary valves 30-1, 30-2, and 30-3 are respectively applied through the unit signal lines 32-1, 32-2, and 32-3. Pressures in the actuator lines 22-1, 22-2, and 22-3 of the direction switching valves 18-1, 18-2, and 18-3, and respective springs 34-1. ) Is controlled in the opening direction by the total pressure with the spring force of (34-2), (34-3), and in the closing direction by the highest signal pressure applied through the highest signal pressure line (36). . The variable displacement pump 12 is constituted by a load sensing type, and the highest signal pressure (pump flow control device) is applied to the flow rate control means 38 via the highest signal pressure line 36.

이와 같은 구성에 있어서, 우선 먼저, 액추에이터를 단독조작하기 위해, 예를 들면, 방향절환밸브(18-1)을 조작하면 가변용량펌프(12)에서 나오는 토출유는 상술한 바와 같이 펌프토출라인(20), 방향절환밸브(18-1), 액추에이터라인(22-1)을 통해서 액추에이터(14-1)으로 공급되고, 이 액추에이터(14-1)로부터 반송되는 작동유는 액추에이터라인(22-1), 방향절환밸브(18-1), 보조밸브(30-1), 탱크라인(24)를 통해서 탱크(16)으로 배출되고, 이에 따라 액추에이터(14-1)이 구동된다. 그런데, 이와 같은 경우에는 보조밸브(30-1)의 양단부에 각각 단위신호라인(31-1) 및 최고신호압력라인(36)을 통해서 인가되고 있는 입력은, 다른 방향절한밸브(18-2)(18-3)이 조작되어 있지 않으므로, 이들은 다 같이 액추에이터라인(22-1) 내의 압력이 인가되어 같은 압력으로 되고, 따라서, 보조밸브(30-1)은 스프링(34-1)의 스프링힘에 의해 열리는 위치로 설정되어 있다. 이와 같이, 단독조작시에는, 엑추에이터(14-1)은 방향절환밸브(18-1)의 조작개도에 의해서만 조정되는 속도에 의해 구동된다.In such a configuration, first, in order to operate the actuator alone, for example, when the direction switching valve 18-1 is operated, the discharge oil from the variable displacement pump 12 is discharged from the pump discharge line ( 20) supplied to the actuator 14-1 through the direction switching valve 18-1 and the actuator line 22-1, and the hydraulic oil conveyed from the actuator 14-1 is the actuator line 22-1. , And discharged to the tank 16 through the direction switching valve 18-1, the auxiliary valve 30-1, the tank line 24, thereby driving the actuator 14-1. In this case, however, inputs applied to both ends of the auxiliary valve 30-1 through the unit signal line 31-1 and the highest signal pressure line 36 are different from each other. Since 18-3 has not been operated, they are all applied with the pressure in the actuator line 22-1 to the same pressure, and therefore, the auxiliary valve 30-1 is the spring force of the spring 34-1. It is set to the position opened by. In this manner, in the single operation, the actuator 14-1 is driven by the speed adjusted only by the operation opening degree of the direction switching valve 18-1.

다음에는, 이 상태에 있어서, 액추에이터(14-2)를 동시조작하기 위한 방향절환밸브(18-2)를 조작하면 이때 가령 액추에이터(14-2)의 부하압력이 액추에이터(14-1)의 부하압력보다 크다고 하면, 펌프토출라인(20)을 통해서 양 방향절환밸브(18-1), (18-2)의 개정조정과 관계 없이 부하압력이 작은 액추에이터(14-1)측으로만 흐르려고 한다. 그런데 이때 본 발명의 유압작업회로(10)에 있어서는 다음과 같이 작동한다. 즉, 이 상태에 있어서, 한 쪽의 방향절환밸브(18-1) 측에 있어서는 일단 액추에이터(14-1)측, 즉 밸브(18-1)내에 압유가 흐르려고 하면, 이 흐름에 의해 밸브(18-1)내에 차압이 발생하고, 이 때문에 압력검출수단(26-1)에 의해 검출된 압력은 펌프토출라인(20)의 압력보다 저하한다. 한편, 다른 쪽의 방향절환밸브(18-2)측에 있어서는 밸브(18-2)내에 압유가 흐르지 않고 있으나, 밸브(18-2)는 개구(開口)되어 있고 펌프토출라인(20)과 액추에이터라인(22-2) 사이는 연통되어 있으므로 압력검출수단(26-2)에 의해 검출되는 압력은 펌프토출라인(20)의 압력과 같은 압력으로 된다. 따라서, 한 쪽의 보조밸브(30-1)에는 그 일단부(一端部)에 단위신호라인(32-1)을 통해서 저압(액추에이터라인(22-1)내의 압력)의 신호압력이 열리는 방향으로 인가되고, 타단부에는 최고신호압력라인(36)를 통해서 고압(펌프토출라인(20)내의 압력)의 신호압력이 닫히는 방향으로 인가되기 때문에, 스프링(34-1)의 스프링힘에 대항해서 개도가 제어된다.Next, in this state, when the direction switching valve 18-2 for simultaneous operation of the actuator 14-2 is operated, for example, the load pressure of the actuator 14-2 becomes the load of the actuator 14-1. If the pressure is larger than the pressure, the pump discharge line 20 tries to flow only to the actuator 14-1 having a small load pressure regardless of the corrected adjustment of the two-way switching valves 18-1 and 18-2. By the way, in the hydraulic work circuit 10 of the present invention operates as follows. That is, in this state, once the hydraulic oil is about to flow in the actuator 14-1 side, that is, the valve 18-1, on one side of the direction switching valve 18-1, the valve ( A differential pressure is generated in 18-1), so that the pressure detected by the pressure detecting means 26-1 is lower than the pressure in the pump discharge line 20. On the other hand, on the other side of the direction switching valve 18-2, hydraulic oil does not flow in the valve 18-2. However, the valve 18-2 is open and the pump discharge line 20 and the actuator are closed. Since the lines 22-2 communicate with each other, the pressure detected by the pressure detecting means 26-2 becomes the same pressure as that of the pump discharge line 20. Therefore, in one auxiliary valve 30-1, the signal pressure of low pressure (pressure in the actuator line 22-1) is opened at one end thereof through the unit signal line 32-1. Since the signal pressure of the high pressure (pressure in the pump discharge line 20) is applied to the other end through the highest signal pressure line 36 in the closing direction, the opening degree against the spring force of the spring 34-1 is applied. Controlled.

한편, 다른 쪽의 보조밸브(30-2)는 그 양단부에 양 신호라인(32-2), (36)을 통해서 같은 압력(펌프토출라인(20)내의 압력)의 신호압력이 인가되므로, 스프링(34-2)의 스프링힘에 의해 열림위치로 유지된다. 이 때문에, 액추에이터(14-1)에서 반송되는 작동유는 보조밸브(30-1)에 의해 통로가 좁혀져 결과적으로는 액추에이터(14-1)의 구동압 즉 저부하측의 액추에이터이로의 공급압이 상승하고, 가변용량펌프(12)의 압력이 상승하여 드디어는 그 압력이 고부하측 액추에이터(14-2)를 구동시킬 수 있는 입력까지 상승한다. 또, 이 경우에는 가변용량펌프(12)의 토출유량은 유량제어수단(38)에 인가되는 펌프유량제어장치(최고신호입력)에 의해 제어된다.On the other hand, the other auxiliary valve (30-2) is applied to both ends of the signal pressure of the same pressure (pressure in the pump discharge line 20) through both signal lines (32-2, 36), so that the spring It is held in the open position by the spring force of (34-2). For this reason, the passage of the hydraulic oil conveyed from the actuator 14-1 is narrowed by the auxiliary valve 30-1, and as a result, the drive pressure of the actuator 14-1, ie, the supply pressure to the actuator on the low load side, increases. The pressure of the variable displacement pump 12 rises and finally the pressure rises to an input capable of driving the high load side actuator 14-2. In this case, the discharge flow rate of the variable displacement pump 12 is controlled by a pump flow rate control device (maximum signal input) applied to the flow rate control means 38.

이와 같이, 본 발명의 유압작업회로에 의하면, 저부하측 액추에이터에서 반송되는 작동유라인(탱크라인)은 제한받고, 이에 의해 펌프토출라인의 압력이 고부하측 액추에이터를 구동할 수 있는 레벨까지 승압시키므로, 여하한 부하의 액추에이터라 할지라도 동시조작이 가능하게 됨과 동시에, 액추에이터 내에서 캐비테이션이 발생하는 일도 없게 된다. 또, 방향절환밸브의 미터아우트측 유로(油路)를 비교적 크게 설정할 수 있으므로, 단독조작시에 있어서의 액추에이터속도를 고속으로 설정할 수 있다.As described above, according to the hydraulic working circuit of the present invention, the hydraulic oil line (tank line) conveyed from the low load side actuator is limited, thereby increasing the pressure of the pump discharge line to a level capable of driving the high load side actuator. Even a single load actuator can be operated simultaneously, and cavitation does not occur in the actuator. In addition, since the meter-out side flow path of the direction switching valve can be set relatively large, the actuator speed at the time of single operation can be set at high speed.

즉, 액추에이터의 복합조작성 및 작업성을 다 같이 향상시킬 수 있다.That is, the combined operation and workability of the actuator can be improved together.

또, 보조밸브는, 각 단위펌프라인 상에 설치할 수도 있고, 이와 같이 할 경우에도 상기와 대략 같은 동작을 달성할 수 있다.In addition, the auxiliary valve may be provided on each unit pump line, and in this case, substantially the same operation as described above can be achieved.

제2도는, 상술한 제1도에 나타나 있는 실시예에 있어서, 한층 최고신호압력의 크기를 조정하는 조정수단(100)을, 관성부하(慣性負荷)가 작은, 예를 들면 붐용 액추에이터(14-2)(관성부하가 큰 예를 들면 선회용 액추에이터(14-1)과 비교해서)에 대응하는 보조밸브(30-2)에 대해서 설치한 실시예를 나타내는 것이다. 즉, 조정수단(100)은 보조밸브(30-2)에 대응하는 최고신호압력라인(36)의 분기 파이롯라인(102)상에 설치되는 오리피스(104)와 감압밸브(106)으로 구성되고, 전기적신호제어수단(108)에 의해 조작되도록 구성되어 있다.FIG. 2 shows the adjustment means 100 for further adjusting the magnitude of the highest signal pressure in the embodiment shown in FIG. 1 described above, for example, a boom actuator 14-having a small inertial load. 2) shows an embodiment provided for the auxiliary valve 30-2 corresponding to (for example, a large inertia load, as compared with the swing actuator 14-1). That is, the adjusting means 100 is composed of an orifice 104 and a pressure reducing valve 106 installed on the branch pilot line 102 of the highest signal pressure line 36 corresponding to the auxiliary valve 30-2, It is configured to be operated by the electrical signal control means 108.

그리하여, 이 조정수단(100)의 동작에 대해서 설명하기로 하나, 그에 앞서 우선 이 수단을 갖지 않을 경우(제1도)에 대해서 설명한다. 양 액추에이터(14-1), (14-2)를 구동시키기 위한 양 방향절환밸브(18-1), (18-2)를 조작하면, 이 경우 양 방향절환밸브(18-1), (18-2)의 도면에 있어서의 좌단부측에는 다 같이 동일한 압력의 최고신호압력이 작용하므로, 상술한 바와 같이 결과적으로, 양 액추에이터(14-1), (14-2)애는 각각 양 방향절환밸브(18-1), (18-2)의 조작량(밸브개도)에 비례한 유량이 배분된다. 그러나, 이 표준유량 배분으로는, 선회용 액추에이터(14-1)의 선회기동에 대해서는 너무 크고, 한편 붐용 액추에이터(14-2)의 들어올리는 조작에 대해서는 너무 작고, 이 결과로 액추에이터(14-1)에 있어서는 다량의 잉여압유가 작업에 기여치 않고 바이패스되어 버리고, 한편 액추에이터(14-2)에 있어서는 상승속도가 부적당하게 너무 떨어진다. 그런데, 제2도에 나타나 있는 바와 같은 실시예에 있어서는, 이와 같은 경우 조정수단(74)에 대해서 작업모드에 적합한 적절한 전기신호를 전기신호제어수단(108)을 통해서 인가시키면 보조밸브(30-2)에 인가되게 될 최고신호압력이 오리피스(104) 및 감압밸브(106)을 통해서 적절하게 저하된다. 따라서, 단위탱크라인(24-2)의 개구면적이 증대되어 결과적으로 액추에이터(14-2)으로 가는 공급유량이 증대되고, 한편 액추에이터(14-1)으로 가는 공급유량이 감소된다. 즉, 표준유량배분이 변경되고, 따라서 에너지절감성 및 작업성이 같이 향상된다. 또, 전기적제어수단(108)은 감압밸브(106)의 감압실을 조정하는 조압스프링(108a)와, 이 조압스프링의 힘을 조정하는 실린더(108b), 이 실린더에 대한 파이럿압을 출력하는 전자비례제어밸브(108c)와, 파이럿펌프(108d)로 구성되어 있다. 또, 표준유량배분은 상술한 예에 한정되지 않고, 여러가지 작업모드에 변경 적용될 수 있게 되는 것이고, 나아가 조정수단(74)의 구성도 적절히 변경시킬 수 있는 것이다.Thus, the operation of this adjusting means 100 will be described, but first, the case of not having this means (FIG. 1) will be described. By operating the two-way switching valves 18-1 and 18-2 for driving the two actuators 14-1 and 14-2, in this case, the two-way switching valves 18-1 and 18 Since the highest signal pressure of the same pressure all acts on the left end side in the drawing of -2), as described above, both actuators 14-1 and 14-2 are bidirectional switching valves, respectively. Flow rates proportional to the operation amounts (valve opening) of (18-1) and (18-2) are distributed. However, with this standard flow rate allocation, it is too large for the turning start of the turning actuator 14-1, while it is too small for the lifting operation of the boom actuator 14-2, and as a result, the actuator 14-1. In), a large amount of surplus-pressure oil is bypassed without contributing to the operation, while in the actuator 14-2, the ascending speed is unsuitably too low. By the way, in the embodiment as shown in FIG. 2, in this case, when the appropriate electric signal suitable for the operation mode is applied to the adjusting means 74 through the electric signal control means 108, the auxiliary valve 30-2 is provided. The highest signal pressure to be applied to the?) Is appropriately lowered through the orifice 104 and the pressure reducing valve 106. Therefore, the opening area of the unit tank line 24-2 is increased, and as a result, the supply flow rate to the actuator 14-2 is increased, while the supply flow rate to the actuator 14-1 is reduced. In other words, the standard flow rate allocation is changed, thus improving energy saving and workability. In addition, the electrical control means 108 is a pressure spring 108a for adjusting the pressure reducing chamber of the pressure reducing valve 106, a cylinder 108b for adjusting the force of the pressure spring, and an electron for outputting a pilot pressure for the cylinder. It consists of the proportional control valve 108c and the pilot pump 108d. In addition, the standard flow rate distribution is not limited to the above-described examples, and can be changed and applied to various working modes, and furthermore, the configuration of the adjusting means 74 can be changed as appropriate.

제3도는, 상기 제1도에 나타나 있는 실시예에 있어서, 보다 더 최고신호압력에 대응한 신호압력을 출력하는 2차신호압력발생수단(110)을 갖춘 실시예를 나타내는 것이다. 즉, 이 실시예에 있어서, 2차신호압력발생수단(110)은 최고신호압력라인(36)에 접속되어서 그 압력을 검지전달하는 최고신호압력검지수단(112)와, 펌프토출라인(20)의 분기라인에 접속되어 펌프토출압력에 관해서 2차신호압력을 신호압력라인(114) 상에 출력하는 압력조정수단(116)과, 2차신호압력라인(114)에 접속되어 그 압력을 검지전달하는 2차신호압력검지기(118)과, 양 검지기(112), (118) 및 외부신호기(120)와 압력조정수단(116)에 접속되는 연산증폭기(122)로 이루어지고, 압력조정수단(116)에서 출력되는 2차신호압력이 피드백제어되도록 구성되어 있다. 그리하여 이 2차신호압력이 각 보조밸브(30-1), (30-2), (30-3)에 인가되는 닫히는 방향신호압력으로서 적용되는 것으로서, 통상은 최고신호압력과 동일하게 설정되든가, 또는 최고신호압력과 이보다 미리 일정압력만큼 낮게 정해진 압력과의 2개의 신호모드에 설정된다. 또, 이 경우 압력조정수단(116)에 도입되는 1차압은 비교적 안정된 고압의 토출압력이고, 또 신호압력라인(14)의 연장도 비교적 짧게 설정할 수 있으므로, 2차신호압력은 항상 안정적으로 유지된다.FIG. 3 shows an embodiment in which the second signal pressure generating means 110 outputs the signal pressure corresponding to the highest signal pressure in the embodiment shown in FIG. That is, in this embodiment, the secondary signal pressure generating means 110 is connected to the highest signal pressure line 36 and the highest signal pressure detecting means 112 for detecting and transmitting the pressure thereof, and the pump discharge line 20. Is connected to the branch line of the pressure supply means 116 for outputting the secondary signal pressure on the signal pressure line 114 with respect to the pump discharge pressure, and is connected to the secondary signal pressure line 114 to detect and transmit the pressure. The secondary signal pressure detector 118, both the detectors 112 and 118, and the operational amplifier 122 connected to the external signal 120 and the pressure adjusting means 116, and the pressure adjusting means 116. ) The secondary signal pressure output from Thus, the secondary signal pressure is applied as the closing direction signal pressure applied to each of the auxiliary valves 30-1, 30-2 and 30-3, and is usually set equal to the maximum signal pressure, Or in two signal modes with the highest signal pressure and a predetermined pressure lower than this by a predetermined pressure. In this case, the primary pressure introduced into the pressure adjusting means 116 is a relatively stable high pressure discharge pressure, and the extension of the signal pressure line 14 can also be set relatively short, so that the secondary signal pressure is always kept stable. .

이번에는, 이 2차신호압력발생수단(110)의 동작에 대해서 설명하겠으나, 이에 앞서 먼저 이것을 구비하지 않는 경우(제1도)에 대해 설명한다.The operation of the secondary signal pressure generating means 110 will be described this time. However, the case where this is not provided first (FIG. 1) will be described.

일반적으로, 최고신호압력은 선택수단(28), (28), (28)을 통해서 접속되는 공통의 최고신호압력라인(36)을 통해서 소정의 보조밸브를 포함하는 전부의 보조밸브에 대해서 동시에 부하(負荷)되므로, 회로구성부품 간의 틈새기를 통해서 작동유가 새는 양이 비교적 많게 되고, 압력이 떨어짐과 동시에, 상기 최고신호압력라인(36)은 비교적 길고 일반적으로 가늘기 때문에 유동에 수반되는 압력손이 생기고, 이 때문에 보조밸브에 인가될 상기 최고신호압력이 소정의 압력에서 통상 저하한다. 이 때문에 결과적으로, 액추에이터가 동시에 조작될 경우 고·저 양 부하 간의 분류특성(分流特性)이 달성되지 못하고, 복합조작성이 저해되는 경우가 있다. 그런데 제3도에 나타나 있는 실시예에 있어서는, 각 보조밸브에 인가될 최고신호 압력이 2차신호압력발생수단(110)을 통해서 확실하게 소정의 압력으로 유지되기 때문에, 고·저 양 부하 간의 소정의 분류특성이 확보된다. 또, 이 실시예에 있어서는 2차신호압력은 외부신호기(120)을 통해서 변경될 수 있도록 구성되어 있으므로, 제2도에 나타나 있는 실시예와 같이 복합조작시의 표준유량배분을 변경해서 여러가지 작업모드에 적합하게 할 수 있다. 또, 2차신호압력발생수단(110)의 구성은, 적절하게 변경시킬 수 있다.In general, the highest signal pressure is simultaneously loaded for all auxiliary valves including the predetermined auxiliary valve via a common highest signal pressure line 36 connected via selection means 28, 28, 28. (Iii) the amount of hydraulic oil leaks through the gap between the circuit components is relatively high, and at the same time the pressure drops, the peak signal pressure line 36 is relatively long and generally thin, so that the pressure loss accompanying the flow is reduced. This causes the peak signal pressure to be applied to the auxiliary valve normally to drop at a predetermined pressure. For this reason, as a result, when actuators are operated simultaneously, the classification characteristics between high and low loads cannot be achieved, and complex operation may be hindered. However, in the embodiment shown in FIG. 3, since the highest signal pressure to be applied to each of the auxiliary valves is reliably maintained at a predetermined pressure through the secondary signal pressure generating means 110, the predetermined high and low loads can be fixed. The classification characteristic of is secured. In addition, in this embodiment, since the secondary signal pressure is configured to be changed through the external signal 120, the various working modes are changed by changing the standard flow rate distribution during the complex operation as in the embodiment shown in FIG. It can be adapted to. In addition, the structure of the secondary signal pressure generating means 110 can be changed as appropriate.

제4도는 제1도에 나타나 있는 실시예에 있어서의 펌프유량제어장치(최고신호 압력라인(36))의 다른 실시예를 나타내는 것이다. 즉, 이 실시예에 있어서, 펌프유량제어장치는, 펌프토출라인(20)으로부터 탱크라인(24)로 연통되는 바이패스라인(42)상에 압력발생수단(44)와 압력보상부유량제어밸브(46)과 바이패스통과유량을 조정하는 개폐밸브(48)을 갖추고, 압력보상부유량제어밸브(46), (46)에 최고신호압력라인(36)을 통해서 최고신호압력을 인가함과 동시에, 압력발생수단(44)의 상류측압력을 신호라인(50)을 통해서 토출유량제어수단(38)에 인가하고, 그리고 개폐밸브(48)은 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3)의 조작신호로 그 개도를 조정하도록 구성되어 있다. 또, 이 실시예에 있어서는 압력보상부유량제어밸브(46)에 차압조정수단(130)이 설치되어 있으나, 이 동작에 대해서는 다음에 설명하기로 한다.4 shows another embodiment of the pump flow control device (maximum signal pressure line 36) in the embodiment shown in FIG. In other words, in this embodiment, the pump flow control device includes a pressure generating means 44 and a pressure compensating part flow control valve on the bypass line 42 communicating from the pump discharge line 20 to the tank line 24. (46) and an on / off valve (48) for adjusting the bypass passage flow rate, and the highest signal pressure is applied to the pressure compensating part flow control valves (46) and (46) through the highest signal pressure line (36). , The upstream side pressure of the pressure generating means 44 is applied to the discharge flow rate control means 38 through the signal line 50, and the on-off valve 48 is a direction switching valve 18-1, 18-2. ) And (18-3), the opening degree is adjusted. In this embodiment, the differential pressure adjusting means 130 is provided in the pressure compensating part flow control valve 46. This operation will be described later.

이 실시예의 구성에 의하면 바이패스라인(42)를 통과하는 유량 즉 압력발생수단(44)를 통과하는 유량은, 펌프토출라인(20)의 부하압과는 관계 없고 개폐밸브(48)의 개도에 의해서만 결정되고, 따라서 압력발생수단(44)의 상류측압력도 같이 개폐밸브(48)의 개도에 의해서만 결정된다.According to the configuration of this embodiment, the flow rate passing through the bypass line 42, that is, the flow rate passing through the pressure generating means 44, is independent of the load pressure of the pump discharge line 20 and is dependent on the opening degree of the on-off valve 48. Is determined only by the opening degree of the opening / closing valve 48 as well.

즉, 가변용량펌프(12)로부터 나오는 토출압유의 액추에이터(14-1), (14-2), (14-3)으로의 유량은 액추에이터부하압과는 관계 없고, 개폐밸브(48)의 개도에 반비례한 유량 즉 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3)의 개도에 비례한 유량으로 제어된다.That is, the flow rate of the discharge pressure oil from the variable displacement pump 12 to the actuators 14-1, 14-2, and 14-3 is independent of the actuator load pressure, and the opening degree of the opening / closing valve 48 is The flow rate is inversely proportional to the flow rate, that is, the flow rate is proportional to the opening degree of the direction switching valves 18-1, 18-2, and 18-3.

또, 상기 구성에 있어서, 개폐밸브(48)은 생략할 수 있으나, 이 경우는 바이패스통과유량이 비제어상태로 된다.In the above configuration, the on-off valve 48 can be omitted, but in this case, the bypass passage flow rate becomes an uncontrolled state.

다음에는 상술한 차압조정수단(130)에 대해서 설명한다. 이 차압조정수단(130)은 압력보상부유량제어밸브(46)의 부하용 스프링(132)의 하중을 조정하는 피스턴(134)으로 이루어지고, 이 피스턴은 가변용량펌프(12)의 토출압을, 온도센서(136) 변환증폭기(138), 비례제어밸브(140) 및 외부신호 S를 통해서 제어되도록 구성되어 있다. 그리하여, 이에 의해, 예를 들면 온도가 저하해서(작동유의 점도가 상승해서)펌프토출유량이 감소하려고 하면, 상기 온도저하를 온도센서(136)이 검출함으로써, 상기 유량의 감소를 보상하도록 작동한다. 즉, 온도 변동에 관계 없이 액추에이터의 구동속도를 항상 일정하게 유지하도록 작동한다.Next, the above-described differential pressure adjusting means 130 will be described. The differential pressure adjusting means 130 is composed of a piston 134 for adjusting the load of the load spring 132 of the pressure compensating part flow control valve 46, and this piston is used to control the discharge pressure of the variable displacement pump 12. The temperature sensor 136 is configured to be controlled through the conversion amplifier 138, the proportional control valve 140 and the external signal S. Thus, for example, when the temperature is lowered (the viscosity of the working oil rises) and the pump discharge flow rate is about to decrease, the temperature sensor 136 detects the temperature decrease, thereby operating to compensate for the decrease in the flow rate. . That is, it operates to keep the drive speed of the actuator always constant regardless of temperature fluctuations.

또, 이 차압조정수단(130)은 펌프회전수를 보상하도록 구성할 수 있고, 또는 온도 및 펌프회전수 쌍방을 보상할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the differential pressure adjusting means 130 may be configured to compensate for the pump speed, or may be configured to compensate for both the temperature and the pump speed.

제5도는 펌프유량제어장치의 또다른 실시예를 나타내는 것이다.5 shows another embodiment of the pump flow control device.

즉, 이 실시예의 펌프유량제어장치는, 바이패스라인(42) 상에 압력보상부유량제어밸브(46)과 유량검출수단(142)를 갖추고, 압력보상부유량제어밸브(46)에는 최고신호압력라인(36)을 통해서 최고신호압력을 인가시킴과 동시에, 유량검출수단(142)에는 토출유량제어수단(38)으로 제어신호를 인가하는 제어신호발생수단(144)를 갖춘 구성으로 되어 있다. 그리고, 이 제어신호발생수단(144)는 유량검출수단(142)로부터의 검출신호를 제어 전기신호로서 출력하는 연산증폭기(146)과, 제어전기신호를 제어유압신호로 변환시키는 전유(電油)변환밸브(148)과, 이 전환밸브(148)으로 조작압유를 공급하는 보조펌프수단(150)로 이루어지고, 이에 의하여 바이패스라인(42)를 통과하는 유량이 감소·증가함에 대응해서 가변용량펌프(12)의 토출유량을 증가·감소시키도록 구성되어 있다.That is, the pump flow control apparatus of this embodiment includes a pressure compensating part flow control valve 46 and a flow rate detecting means 142 on the bypass line 42, and the pressure compensating part flow control valve 46 has the highest signal. The highest signal pressure is applied through the pressure line 36 and the flow rate detecting means 142 is provided with a control signal generating means 144 for applying a control signal to the discharge flow rate control means 38. This control signal generating means 144 includes an operational amplifier 146 for outputting the detection signal from the flow rate detecting means 142 as a control electric signal, and an exclusive oil for converting the control electric signal into a control hydraulic signal. A switching valve 148 and an auxiliary pump means 150 for supplying operating pressure oil to the switching valve 148, whereby the flow rate passing through the bypass line 42 decreases and increases in response to the variable capacity. It is comprised so that the discharge flow volume of the pump 12 may increase or decrease.

따라서, 이와 같이 구성되어 있는 이 실시예의 펌프유량제어장치에 의하면, 상기 제4도의 실시예의 펌프유량제어장치에 있어서의 다음과 같은 결점이 해소된다. 즉 일반적으로 방향절환밸브가 반조작시(半操作時)에도 바이패스라인(42)에는 압유가 통과하고, 이 통과유량은 상기 반조작시에 있어서 통상 최대유량이 된다. 그런데, 이 바이패스통과유량은 아무런 일을 하지 않고 단순히 탱크로 반송되어 버려지기 때문에, 이 실시예의 장치는 에너지절감성에 있어서 좋지 않다. 그러나, 제4도에 나타나 있는 실시예의 장치에 있어서 개폐밸브를 생략하게 될 경우에는 방향절환밸브가 중립시(액추에이터가 비구동시)에 있어서도 바이패스유량이 발생하게 되므로, 에너지절감성은 한층 뒤떨어진다. 그러나, 제5도에 나타나 있는 실시예의 장치에 있어서는, 바이패스 통과유량이 증대하게 되면 펌프토출유량이 감소하므로, 결과적으로 바이패스통과유량이 최소한으로 억제되고, 따라서 에너지절감성이 향상하게 된다. 또, 이 실시예의 장치에 있어서, 제4도에 나타나 있는 실시예의 장치의 차압 조정수단(130)을 갖출 수 있다는 것으로 두말 할 필요없다.Therefore, according to the pump flow control apparatus of this embodiment configured as described above, the following drawbacks in the pump flow control apparatus of the embodiment of FIG. 4 are eliminated. That is, in general, the pressurized oil passes through the bypass line 42 even at the time of the halfway operation of the directional switching valve, and the passage flow rate is usually the maximum flow rate at the time of the halfway operation. By the way, since this bypass flow rate is simply conveyed to a tank without doing anything, the apparatus of this embodiment is not good in energy saving. However, in the apparatus of the embodiment shown in FIG. 4, when the on-off valve is omitted, the bypass flow occurs even when the directional switching valve is neutral (when the actuator is not driven), so energy saving is further inferior. However, in the apparatus of the embodiment shown in FIG. 5, when the bypass passage flow rate increases, the pump discharge flow rate decreases. As a result, the bypass passage flow rate is suppressed to a minimum, thereby improving energy saving. In addition, in the apparatus of this embodiment, it goes without saying that the differential pressure adjusting means 130 of the apparatus of the embodiment shown in FIG. 4 can be provided.

제6도는 본 발명에 관한 유압작업회로(이 경우, 제4도에 나타나 있는 구성의 것(10)을 각각 한 쌍의 단위회로(10a), (10b)로 하여 구성한 실시예를 나타내는 것이다. 즉, 이 실시예의 유압작업회로(10)은 합류밸브장치(10c)를 합류밸브(40)과 연통밸브(56), (58)로써 기본적으로 구성되어 있다.6 shows an embodiment in which the hydraulic work circuit according to the present invention (in this case, a pair of unit circuits 10a and 10b, respectively, having the configuration 10 shown in FIG. 4) is constituted. In this embodiment, the hydraulic working circuit 10 is basically constituted by the merging valve device 10c as the merging valve 40 and the communication valves 56 and 58.

또, 양 단위회로(10a)(10b)의 각 구성분의 참조부호는, 제4도의 구성부분에 대응하는 것에 대해서 각각 첨자(添字) a, b 또는 -1~-6을 첨가함과 동시에, 이 실시예에 있어서의 각 액추에이터 14-1, 14-2, 14-3, 14-4, 14-5, 14-6은 각각 버킷, 붐, 좌주행, 우주행, 스윙, 암용의 액추에이터를 나타낸다.In the reference numerals of the components of both unit circuits 10a and 10b, subscripts a, b or -1 to -6 are added to the components corresponding to the components of FIG. Each actuator 14-1, 14-2, 14-3, 14-4, 14-5, 14-6 in this embodiment represents an actuator for a bucket, a boom, a left run, a space run, a swing, and an arm, respectively. .

그리하여, 먼저 합류밸브(40)에 대해 설명한다. 이 합류밸브(40)은 한 쪽의 단위회로(10a)의 펌프토출라인(20a)와 다른 쪽의 단위회로(10b)의 특정한 방향절환밸브(이 경우, 암용 액추에이터(14-6)에 대한 방향절환밸브(18-6)의 입력포트(52-6) 사이를 접속하는 접속라인(54)상에 설치되어 있다. 그리고 이와 같은 구성에 있어서, 상기 합류밸브(40)은 단위회로(10b)내의 방향절환밸브(18-6)을 조작할 경우에는 밸브체가 도면으로 봐서 좌행하므로 단위회로(10a)내의 가변용량펌프(12a)의 토출압유가 펌프토출라인(20a), 접속라인(54)를 통해서 입력포트(52-6)방향으로만, 즉 단위회로(10b)측으로만 합류한다. 또, 이 경우 개폐밸브(48a), (48b)에는 다 같이 방향절환밸브(18-6)의 조작신호가 인가되어 있다. 한편, 단위회로(10a)내의 방향절환밸브, 예를 들면 밸브(18-2)를 조작할 경우에는, 방향절환밸브(18-2)의 조작신호는 합류밸브(40), 개폐밸브(48a), (48b)에 각각 인가되고, 합류밸브(40)이 도면으로 봐서 우행함과 동시에 개폐밸브(48a), (48b)는 각각 닫히는 방향으로 제어된다. 이 결과 단위회로(10b)내의 가변용량펌프(12b)의 토출압유가 단위회로(10a)측으로 합류한다. 또, 양 단위회로(10a), (10b)내에 각각 포함되는 방향절환밸브, 예를 들면 밸브(18-2)와 밸브(18-6)을 동시에 조작하였을 경우에는 합류밸브(40)의 양단에는 각각의 방향절환밸브(18-2), (18-6)의 조작신호가 동시에 인가되므로 합류밸브(40)은 중립위치에 유지되고, 이 결과 양 단위회로(10a), (10b)는 각각 독립해서 작동한다. 따라서, 양 액추에이터(14-2), (14-6)의 부하압에 큰 차이가 있을 경우에도 양 가변용량펌프(12a), (12b)는 각각 독립된 부하압으로 구동되므로, 에너지 손실이 발생치 않는다. 이와 같이 되어, 종래의 이와 같은 종류의 장치에 있어서는, 부하압이 크게 다른 두개의 액추에이터를 하나의 펌프로 구동시키지 않으면 안될 경우가 발생하므로 에너지 절감을 위한 문제가 발생함과 동시에 원동기를 출력 상의 관계 때문에 액추에이터의 구동속도가 저하하는 등의 문제가 발생하였으나, 이 실시예의 장치에 의하면 상술한 바로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이 이들의 문제가 전부 해소된다.Thus, first, the merging valve 40 will be described. The confluence valve 40 is a pump discharge line 20a of one unit circuit 10a and a specific direction switching valve (in this case, the direction of the arm actuator 14-6) of the other unit circuit 10b. It is provided on the connection line 54 which connects between the input ports 52-6 of the switching valve 18-6. In such a structure, the said joining valve 40 is in the unit circuit 10b. When operating the directional valve 18-6, the valve body is left as shown in the drawing, so that the discharge pressure oil of the variable displacement pump 12a in the unit circuit 10a passes through the pump discharge line 20a and the connection line 54. Only in the direction of the input port 52-6, that is, only toward the unit circuit 10b, in this case, the operation signals of the direction switching valves 18-6 are simultaneously applied to the open / close valves 48a and 48b. On the other hand, when operating the direction switching valve, for example the valve 18-2 in the unit circuit 10a, the operation signal of the direction switching valve 18-2 is the confluence valve 4. 0) and on / off valves 48a and 48b, respectively, while the confluence valve 40 is right as seen in the drawing, and on / off valves 48a and 48b are respectively controlled in the closing direction. The discharge pressure oil of the variable displacement pump 12b in the circuit 10b merges into the unit circuit 10a, and a direction switching valve, for example, a valve 18 included in each of the unit circuits 10a and 10b. -2) and the valve 18-6 are operated simultaneously, the operation signal of each of the direction switching valve (18-2), (18-6) is applied to both ends of the joining valve 40 at the same time, so 40 is held in a neutral position, and as a result, both unit circuits 10a and 10b operate independently, so that there is a large difference in the load pressure of both actuators 14-2 and 14-6. Even if there is, both variable displacement pumps 12a and 12b are driven at independent load pressures, so that no energy loss occurs. In the device, two actuators with significantly different load pressures must be driven by a single pump. Therefore, a problem for energy saving occurs and at the same time, the driving speed of the actuator decreases due to the relationship between the prime mover and the like. Problems have arisen, but the apparatus of this embodiment solves all of these problems as can be clearly seen from the above.

다음에는, 연통밸브(56), (58)에 대히서 설명한다. 연통밸브(56)은 양 단위회로(10a), (10b)의 펌프토출라인(20a), (20b) 사이를 접속하는 접속라인(60), (54)상에 설치되어 있고, 한편 연통밸브(58)은 양 최고신호압력라인(36a), (36b)사이를 접속하는 신호라인(62a), (62b)상에 설치되어 있으며, 그리고 이들의 연통밸브(56), (58)은 예를 들어 방향절환밸브(18-3), (18-4)와 또 다른 방향절환밸브, 예를 들면 밸브(18-5)가 동시에 조작될 경우에는 막힌상태에서 연통상태로 절환되도록 구성되어 있다.Next, the communication valves 56 and 58 will be described. The communication valve 56 is provided on the connection lines 60 and 54 for connecting between the pump discharge lines 20a and 20b of both unit circuits 10a and 10b. 58 is provided on the signal lines 62a and 62b connecting between the highest signal pressure lines 36a and 36b, and their communication valves 56 and 58 are for example. When the direction switching valves 18-3 and 18-4 and another direction switching valve, for example, the valve 18-5 are operated at the same time, they are configured to switch from the blocked state to the communication state.

따라서, 상기와 같은 구성에 있어서는, 양 방향절환밸브(18-3), (18-4)의 조작량을 같게 하면 좌·우주행용 액추에이터(14-3), (14-4)가 같은 속도가 되므로, 예를 들면 유압버킷을 직진시키면서 액추에이터(14-4)의 스윙조작을 행할 수 있다.Therefore, in the above configuration, if the operation amounts of the two-way switching valves 18-3 and 18-4 are the same, the left and right actuators 14-3 and 14-4 become the same speed. For example, the swing operation of the actuator 14-4 can be performed while moving the hydraulic bucket straight.

최후로, 양 단위회로(10a), (10b)의 최고신호압력라인, 즉 여기서는 신호라인(62a), (62b)와 탱크라인(24)사이는 유량조정수단, 즉 초크(70a), (70b)를 통해서 접속되나, 상기 유량조정수단(70a), (70b)는 양 단위회로(10a), (10b)내의 각 방향절환밸브(18-1), (18-2), (18-3), (18-4), (18-5), (18-6)이 각각 모조리 중립상태에 있을 경우에도, 최고신호입력의 각 라인(36a), (62a), (36b), (62b)가 페루프로 형성되는 것을 방지함으로써 압력보상부유량제어밸브(46a), (46b)의 작동을 확실하게 허용할 수 있다. 또, 유량조정수단은, 상술한 초크에 한정되지 않고, 다른 형식으로 구성할 수도 있고, 예를 들면 상기 초크에 또 압력보상부유량제어밸브를 부가시킴으로써 펌프부하압이 변하더라도 최고신호압력의 각 라인으로부터 탱크라인으로의 바이패스량이 항상 일정하게 유지될 수 있으므로 보다 안정된 특성을 얻을 수 있다.Finally, the highest signal pressure line of both unit circuits 10a, 10b, i.e., here between the signal lines 62a, 62b and the tank line 24, flow rate adjusting means, i.e. choke 70a, 70b. (B), but the flow rate adjusting means (70a), (70b) are each of the direction switching valves (18-1), (18-2), (18-3) in both unit circuits (10a), (10b). Even when (18-4), (18-5), and (18-6) are all neutral, each of the lines 36a, 62a, 36b, 62b of the highest signal input By preventing the Peru from being formed, the operation of the pressure compensating part flow control valves 46a and 46b can be reliably permitted. The flow rate adjusting means is not limited to the above-described choke, but may be configured in other forms. For example, even if the pump load pressure changes by adding a pressure compensating part flow control valve to the choke, the maximum signal pressure may be adjusted. Since the bypass amount from the line to the tank line can be kept constant at all times, more stable characteristics can be obtained.

이와 같이, 이 실시예의 복합유압작업회로에 의하면, 양 단위회로에 포함되는 액추에이터를 이들 사이의 부하압의 차이에 관계 없이, 각각의 방향절환밸브의 조작량에 비례한 속도로 확실하게 구동시킬 수 있다. 더욱이 상기 조작은 단독조작시에 있어서나 복합조작시에 있어서도 꼭같이 달성할 수 있다.Thus, according to the combined hydraulic working circuit of this embodiment, it is possible to reliably drive the actuators included in both unit circuits at a speed proportional to the operation amount of each of the directional control valves, regardless of the difference in load pressure therebetween. . In addition, the above operation can be attained in the same manner in single operation or multiple operation.

또, 양 단위회로는 합류성과 독립성을 겸비하고 있으므로 우수한 에너지절감성과 작업성을 달성할 수 있다.In addition, since both unit circuits have both confluence and independence, excellent energy saving and workability can be achieved.

또, 상기 실시예에 있어서, 각 단위회로에 대한 각각이 개폐밸브를 공통의 개폐밸브로써 구성할 수 있고, 또 복합회로는 3개 또는 그 이상의 단위회로로써도 구성할 수 있다는 것을 용이하게 이해할 수 있다.In the above embodiment, it can be easily understood that each open / close valve for each unit circuit can be configured as a common open / close valve, and the composite circuit can also be configured as three or more unit circuits. .

이상으로 본 발명은 적당한 실시예에 의해서 설명했으나, 본 발명은 이들의 실시예에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에 있어서는 여러가지 설계변경이 가능하다는 것음 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the suitable Example, this invention is not limited only to these Examples, Of course, various design changes are possible in the range which does not deviate from the mind of this invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 유압작업회로는, 각각의 방향절환밸브에 있어서, 액추에이터 내의 공급압력을 검출함과 동시에 이들 공급압력중의 최고압력을 최고신호압력으로서 선택하고, 상기 공급압력과 최고신호압력과를 각각의 방향절환밸브의 반송유탱크라인 상에 설치한 보조밸브에 대해서 그 열리는 방향과 닫히는 방향으로 각각 인가하도록 구성함으로써 액추에이터가 복합조작시에 있어서는 저부하측액추에이터의 반송유가 제한되고, 이 결과 펌프토출라인의 압력이 고부하측액추에이터의 구동레벨까지 승압된다.As described above, the hydraulic operation circuit according to the present invention, in each of the directional control valves, detects the supply pressure in the actuator, selects the highest pressure among these supply pressures as the highest signal pressure, and By supplying the highest signal pressure and the auxiliary valves installed on the return oil tank line of each of the directional control valves in the open direction and the close direction, the return oil of the low load side actuator is restricted in the case of the combined operation of the actuator. As a result, the pressure in the pump discharge line is raised to the drive level of the high load side actuator.

따라서, 여하한 부하의 액추에이터일지라도 동시조작이 가능하게 됨과 동시에 액추에이터 내에서의 캐비테이션의 발생을 방지할 수가 있다. 그리고, 또 방향 절환밸브의 미터아우트측의 유로를 비교적 크게 설계할 수 있으므로 단독조작시의 액추에이터속도를 고속으로 설정할 수 있다.Therefore, even with an actuator of any load, simultaneous operation becomes possible and the occurrence of cavitation in the actuator can be prevented. In addition, since the flow path on the meter-out side of the direction switching valve can be designed relatively large, the actuator speed at the time of single operation can be set at high speed.

또, 상술한 바와 같은 유압작업회로를 단위회로로 하고, 이들을 합류밸브장치를 통해서 접속시키는 복합유압작업회로에 있어서는 한 쪽의 단위회로에 포함되는 특정한 방향절환밸브를 조작한 경우에는 다른 쪽의 단위회로의 펌프토출유를 한 쪽의 단위회로의 토출라인으로 합류하도록 구성함으로써, 상기 특정한 방향전환 밸브로 조작되는 특정한 액추에이터를 양 펌프의 합류토출유로 고속구동할 수 있고, 따라서 보다 더 우수한 에너지절감성과 작업성을 달성할 수 있다.In the combined hydraulic work circuit in which the hydraulic work circuit as described above is used as a unit circuit and these are connected through a confluence valve device, the other unit is operated when a specific direction switching valve included in one unit circuit is operated. By combining the pump discharge oil of the circuit into the discharge line of one unit circuit, it is possible to drive a specific actuator operated by the specific directional valve to the high speed of the combined discharge oil of both pumps, and thus achieve better energy saving and Workability can be achieved.

Claims (25)

토출유량제어수단을 갖는 가변용량펌프와, 이 가변용량펌프에 의해 부하되는 복수의 액추에이터와, 탱크와, 상기 가변용량펌프 및 상기 복수의 각각의 액추에이터 사이에 설치되고 상기 가변용량펌프의 압유를 각각의 액추에이터로 공급함과 동시에 이 액추에이터로부터 반송되는 반송유를 탱크로 배출하는 복수의 방향절환밸브로 구성되는 적어도 하나의 유압작업회로로 이루어지고, 상기 유압작업회로는, 각각의 방향절환밸브 및 액추에이터 간의 액추에이터라인 상에 이 라인 내의 압력을 검출하는 검출수단과, 복수의 방향절환밸브를 동시조작한 상태에서 이를 검출한 상기 압력 중의 최고압력을 최고신호압력으로서 선택하는 선택수단을 갖춤과 동시에, 각각의 방향절환밸브 및 탱크 간의 탱크라인 상에는 이 라인 내의 개도를 조정하는 보조밸브를 갖추고, 또, 상기 보조밸브는 이들이 구비되는 각각의 방향절환밸브의 액추에이터로의 상기 액추에이터라인 내의 압력과 스프링힘에 의해 열리는 방향으로 제어됨과 동시에 상기 선택된 최고신호압력에 의해 닫히는 방향으로 제어되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유압작업회로.A variable displacement pump having a discharge flow rate control means, a plurality of actuators loaded by the variable displacement pump, a tank, the variable displacement pump, and each of the plurality of actuators, respectively, and pressurized oil of the variable displacement pump It consists of at least one hydraulic work circuit composed of a plurality of directional control valves for supplying to the actuator of the actuator and discharge the conveyed oil conveyed from the actuator to the tank, wherein the hydraulic work circuit, between each of the directional valve and the actuator Detecting means for detecting the pressure in the line on the actuator line, and selecting means for selecting the highest pressure among the detected pressures as the highest signal pressure while operating a plurality of directional control valves simultaneously. On the tank line between the directional valve and the tank, an auxiliary bell for adjusting the opening degree in this line And the auxiliary valves are controlled in the opening direction by the pressure in the actuator line and the spring force to the actuator of each of the directional valves in which they are provided and in the closing direction by the selected highest signal pressure. Hydraulic work circuit, characterized in that the configuration. 제1항에 있어서, 최고신호압력의 크기를 조정하는 조정수단을 더 부가하여 갖춘 유압작업회로.The hydraulic working circuit according to claim 1, further comprising an adjusting means for adjusting the magnitude of the highest signal pressure. 제2항에 있어서, 조정수단은, 최고신호압력의 신호라인 상에 설치된 오리피스와 압력조정수단 또는 유량 조정수단으로 구성되어 이루어진 유압작업회로.3. The hydraulic working circuit according to claim 2, wherein the adjusting means comprises an orifice provided on a signal line of the highest signal pressure and a pressure adjusting means or a flow rate adjusting means. 제3항에 있어서, 압력조정수단은, 감압밸브로 구성되어 이루어진 유압작업회로.4. The hydraulic work circuit according to claim 3, wherein the pressure adjusting means comprises a pressure reducing valve. 제3항에 있어서, 압력조정수단은, 릴리프밸브로 구성되어 이루어진 유압작업회로.4. The hydraulic work circuit according to claim 3, wherein the pressure adjusting means comprises a relief valve. 제3항에 있어서, 압력조정수단 또는 유량조정수단은, 전기적신호에 의해 제어되도록 구성되어 이루어진 유압작업회로.4. The hydraulic working circuit according to claim 3, wherein the pressure adjusting means or the flow adjusting means is configured to be controlled by an electrical signal. 제1항에 있어서, 최고신호압력의 압력을 검지전달하는 최고신호압력검지수단과, 펌프토출라인의 펌프토출라인을 상기 최고신호압력검지수단으로부터 나오는 검지신호에 대응시키고, 또 외부신호를 통해서 조정되는 2차신호압력으로서 출력하는 압력조정수단으로 이루어진 2차신호압력발생수단을 더 갖추는 것을 특징으로 하는 유압작업회로.2. The apparatus according to claim 1, wherein the highest signal pressure detecting means for detecting and transmitting the pressure of the highest signal pressure and the pump discharge line of the pump discharge line correspond to the detection signal from the highest signal pressure detecting means, and are adjusted through an external signal. And a secondary signal pressure generating means comprising a pressure adjusting means for outputting the secondary signal pressure. 제7항에 있어서, 압력조정수단은, 최고신호압력검지수단에서 나오는 검지신호 및 외부신호를 연산하는 연산증폭기를 갖고 있고, 이 연산증폭기를 압력조정수단으로부터 나오는 출력 2차신호압력에 의해 피드백제어하도록 구성되어 이루어진 유압작업회로.8. The pressure adjusting means according to claim 7, wherein the pressure adjusting means has an operational amplifier for calculating the detection signal and the external signal from the highest signal pressure detecting means, and the operational amplifier controls feedback by the output secondary signal pressure from the pressure adjusting means. Hydraulic work circuit is configured to. 제8항에 있어서, 압력조정수단에서나오는 2차신호압력은, 선택수단으로 선택되는 최고신호압력과 대략 동일한 유압작업회로.9. The hydraulic working circuit according to claim 8, wherein the secondary signal pressure coming from the pressure adjusting means is approximately equal to the highest signal pressure selected by the selecting means. 제8항에 있어서, 압력조정수단에서 나오는 2차신호압력은, 선택수단으로 선택되는 최고신호압력 및 또는 상기 최고신호압력으로부터 미리 정해진 일정 압력만큼 낮게 설정되는 적어도 2개의 신호모드를 갖는 유압작업회로.9. The hydraulic working circuit according to claim 8, wherein the secondary signal pressure from the pressure adjusting means is set to be lower by a predetermined constant pressure from the highest signal pressure selected by the selecting means and or from the highest signal pressure. . 제1항에 있어서, 토출유량제어수단을 제어하는 펌프유량제어장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 유압작업회로.The hydraulic work circuit according to claim 1, further comprising a pump flow rate control device for controlling the discharge flow rate control means. 제11항에 있어서, 펌프유량제어장치는, 최고신호압력을 가변용량펌프의 토출유량제어수단에 인가하도록 구성해서 이루어진 유압작업회로.12. The hydraulic work circuit according to claim 11, wherein the pump flow rate control device is configured to apply the highest signal pressure to the discharge flow rate control means of the variable displacement pump. 제11항에 있어서, 펌프유량제어장치는, 펌프토출라인으로부터 탱크라인으로 연통되는 바이패스라인을 갖추고, 이 바이패스라인 상에 압력발생수단과 압력보상부유량제어밸브를 갖추고, 상기 압력보상부유량제어밸브에 선택된 최고신호압력을 인가함과 동시에 상기 압력발생수단의 상류측 압력을 가변용량펌프의 토출유량제어수단으로 인가하도록 구성해서 이루어진 유압작업회로.12. The pump flow control apparatus according to claim 11, wherein the pump flow control device includes a bypass line communicating from the pump discharge line to the tank line, and includes a pressure generating means and a pressure compensating part flow control valve on the bypass line. A hydraulic working circuit configured to apply a selected maximum signal pressure to a flow control valve and to apply an upstream pressure of the pressure generating means to a discharge flow rate control means of a variable displacement pump. 제13항에 있어서, 압력보상부유량제어밸브는, 그 설정차압을 외부신호에 의해 조정하는 차압조정수단을 갖추어서 이루어진 유압작업회로.The hydraulic pressure compensation circuit according to claim 13, wherein the pressure compensating part flow rate control valve is provided with differential pressure adjusting means for adjusting the set differential pressure by an external signal. 제14항에 있어서, 차압조정수단은, 압력보상부유량제어밸브의 차압설정용 스프링하중을 가변으로 할 수 있도록 구성해서 이루어진 유압작업회로.15. The hydraulic work circuit according to claim 14, wherein the differential pressure adjusting means is configured to vary the spring load for setting the differential pressure of the pressure compensating part flow control valve. 제14항에 있어서, 외부신호는, 유압작업회로 중의 작동유온도에 대응한 신호로 이루어지는 유압작업회로.The hydraulic working circuit according to claim 14, wherein the external signal comprises a signal corresponding to the operating oil temperature in the hydraulic working circuit. 제14항에 있어서, 외부신호는, 가변용량펌프의 회전수에 대응한 신호로 이루어진 유압작업회로.15. The hydraulic working circuit according to claim 14, wherein the external signal comprises a signal corresponding to the rotational speed of the variable displacement pump. 제14항에 있어서, 외부신호는 가변용량펌프와 같은 원동기에 의해 구동되고, 상기 원동기의 속도에 비례한 출력유량을 갖는 파이럿펌프의 토출라인에 설치된 압력발생수단의 상류측 압력으로 이루어진 유압작업회로.15. The hydraulic working circuit according to claim 14, wherein the external signal is driven by a prime mover, such as a variable displacement pump, and consists of an upstream pressure of the pressure generating means installed in the discharge line of the pilot pump having an output flow rate proportional to the speed of the prime mover. . 제11항에 있어서, 펌프유량제어장치는, 펌프토출라인으로부터 탱크로 연통되는 바이패스라인을 갖추고, 이 바이패스라인 상에 압력발생수단과 압력보상부유량제어밸브와 상기 압력보상부유량제어밸브의 통과유량을 조정하는 개폐밸브를 갖추고, 상기 개폐밸브의 개도를 방향절환밸브의 조작신호에 의해 조작함과 동시에 상기 압력발생수단의 상류측 압력을 가변용량펌프의 유량제어수단으로 인가하도록 구성되어 이루어진 유압작업회로.12. The pump flow control apparatus according to claim 11, further comprising a bypass line communicating with the tank from the pump discharge line to the tank, wherein the pressure generating means, the pressure compensating part flow control valve, and the pressure compensating part flow control valve are provided on the bypass line. And an on / off valve for adjusting the flow rate of the on / off valve, the opening degree of the on / off valve being operated by an operation signal of the direction switching valve, and the upstream side pressure of the pressure generating means is applied to the flow control means of the variable displacement pump. Hydraulic working circuit. 제11항에 있어서, 펌프유량제어장치는, 펌프토출라인으로부터 탱크라인으로 연통한 바이패스라인을 갖추고, 이 바이패스라인 상에 압력보상부유량제어밸브와 유량검출수단을 갖추고, 상기 압력보상부유량제어밸브에 선택된 최고신호압력을 인가함과 동시에, 상기 유량검출수단에는 이에 의해 검출되는 상기 바이패스통과유량의 감소·증가에 대응해서 가변용량펌프의 토출유량을 증가·감소시키는 제어신호를 가변용량펌프의 유량제어수단으로 인가시키는 제어신호발생수단을 갖추어서 이루어진 유압작업회로.12. The pump flow control apparatus according to claim 11, wherein the pump flow control apparatus includes a bypass line communicating from the pump discharge line to the tank line, and includes a pressure compensating part flow control valve and a flow rate detecting means on the bypass line. In addition to applying the selected maximum signal pressure to the flow control valve, the flow rate detecting means changes a control signal for increasing and decreasing the discharge flow rate of the variable displacement pump in response to the decrease and increase of the bypass through flow rate detected therefrom. Hydraulic working circuit comprising a control signal generating means for applying to the flow rate control means of the capacity pump. 제1항에 있어서, 유압작업회로는, 한 쌍의 단위유압작업회로로 이루어지고, 이들 양 단위유압작업회로 사이에 최고신호압력에 의해 제어되는 합류밸브장치를 갖춤과 동시에 상김 최고신호압력의 라인을 유량조정수단을 통해서 탱크라인으로 접속하고, 특정한 방향절환밸브가 조작될 때, 양 단위유압작업회로를 합류시키도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유압작업회로.The hydraulic working circuit according to claim 1, wherein the hydraulic working circuit is composed of a pair of unit hydraulic working circuits, and has a confluence valve device controlled by the highest signal pressure between the two unit hydraulic working circuits, and at the same time, a line of the maximum signal pressure. Is connected to the tank line via the flow rate adjusting means, and when the specific direction switching valve is operated, the hydraulic working circuit is configured to join both unit hydraulic working circuits. 제21항에 있어서, 유량조정수단은 초크로 이루어진 유압작업회로.22. The hydraulic work circuit according to claim 21, wherein the flow rate adjusting means is made of chalk. 제21항에 있어서, 유량조정수단은 압력보상부유량제어밸브로 이루어진 유압작업회로.22. The hydraulic work circuit according to claim 21, wherein the flow rate adjusting means comprises a pressure compensating part flow control valve. 제21항에 있어서, 유량조정수단은, 최고신호압력라인과 탱크라인 사이에 설치된 개폐밸브로 이루어지고, 이 개폐밸브를 모든 방향절환밸브가 중립상태에 있을 경우에는 열림상태로 하고, 적어도 하나의 방향절환밸브가 작동상태에 있을 경우에는 닫힘상태로 되도록 구성하여 이루어진 유압작업회로.The flow regulating means according to claim 21, wherein the flow rate adjusting means comprises an on / off valve provided between the highest signal pressure line and the tank line, and the on / off valve is opened when all of the directional valves are in a neutral state, and at least one Hydraulic operation circuit configured to be closed when the directional valve is in operation. 21항에 있어서, 합류밸브장치는, 어느 쪽인가 한 쪽의 단위유압작업회로에 포함되는 방향절환밸브를 조작한 경우에는 다른 쪽의 단위유압작업회로의 펌프토출유를, 한 쪽의 단위유압작업회로의 펌프토출라인으로 합류시키고, 양 쪽의 단위유압작업회로에 포함되는 각각의 방향절환밸브를 동시에 조작할 경우에는 상기 합류를 차단하도록 구성하여 이룬 유압작업회로.22. The unit hydraulic pressure control system according to claim 21, wherein the confluence valve device is configured to operate the pump discharge oil of the other unit hydraulic operation circuit when the direction switching valve included in one unit hydraulic operation circuit is operated. A hydraulic working circuit configured to block the confluence when the pump is connected to the pump discharge line of the circuit and the respective directional control valves included in the unit hydraulic work circuits of both circuits are operated at the same time.
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