KR960013907A - 차량용 파워스티어링장치 - Google Patents

Abstract

조향작동을 보조하는 보조력을 제어하기 위한 차량용 파워스티어링장치가 보조력을 발생시키는 전동기와, 전동기에 대해 전류를 공급하는 배터리와, 차량속도를 탐지하는 차량속도감지기와, 조향각을 탐지하는 조향각감지기와, 차량속도감지기에 의해 탐지된 차량속도와, 조향각감지기에 의해 탐지된 조향각에 따라 배터리로부터 전동기에 대해 공급되는 전류를 조절하는 회로와, 상기 전동기에 대해 승압전압을 가하기 위해 상기 배터리의 배터리전압을 승압시키는 승압회로를 포함한다. 차량용 파워스티어링장치는 승압전압을 감시하는 작동을 통해 승압전압을 예정치로 제어하는 승압전압안정기를 부가적으로 포함할 수도 있다. 또한, 차량용 파워스티어링장치는 배터리의 전압을 감시하는 작동을 통해 승압전압이 제1예정치보다 낮은 것을 탐지할 때에 배터리전압의 강하물에 따라 승압전압을 감소시키는 승압전압감소유니트를 부가적으로 포함할 수도 있을 것이다.

Description

차량용 파워스티어링장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 종래의 차량구동용 파워스티어링장치의 개략적인 블록선도,

제2도는 본 발명의 한 실시예에 따른 전동기구동식 파워스티어링 장치의 주요부분을 도시한 회로도,

제3도는 제1실시예에 따라 제2조에 도시된 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리의 흐름을 도시한 순서도,

제5도는 제2도의 전동기구동식 파워스티어링장치에 이용되는 브러시직류전동기의 대신에 무브러시직류전동기가 이용되는 또다른 전동기구동식 파워스티어링장치의 주요부분을 도시한 회로도,

제6도는 제2실시예에 따라 제2도에 도시된 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리의 흐름을 도시한 순서도,

제8도는 제3실시예에 따라 제2도에 도시된 마이크로컴퓨터에 의해 수행되는 처리의 흐름을 도시한 순서도.

Claims (11)

1. 조향작동(a steering operation)을 보조하는 보조력(an assist force)을 제어하기 위한 차량용 파워스티어링장치(a vehicle power steering system)에 있어서, 상기 보조력을 발생시키는 전동기(a motor)와, 상기 전동기에 대해 전류를 공급하는 배터리(a battery)와, 차량속도(a vehicle speed)를 탐지하는 차량속도감지기(a speed sensor)와, 조향륜(a steering wheel : 핸들)의 각도를 탐지하는 조향각감지기(a steering－wheel angle sensor)와, 상기 차량속도감지기에 의해 탐지된 차량속도와 상기 조향각감지기(a steering－wheel angle sensor)와, 상기 차량속도감지기에 의해 탐지된 차량속도와 상기 조향각감지기에 의해 탐지된 조향각에 따라 상기 배터리로부터 상기 전동기에 대해 공급되는 전류를 조절하는 수단 및, 상기 전동기에 대해 승압전압을 가하기 위해 상기 배터리의 배터리전압(a battery voltage)을 승압하기 위해 상기 전동기에 대한 전류공급로(a current feed path)에 삽입된 승압회로(a booster)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링 장치.
2. 제1항에 있어서, 승압전압을 감시하는 작동을 통해 상기 승압전압을 예정치로 제어하는 승압전압안정화수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 배터리의 전압을 감시하는 작동을 통해 상기 승압전압이 제1예정치보다 작은 것을 탐지할 때에 상기 배터리전압의 강하율에 따라 상기 승압전압을 감소시키기 위한 승압전압감소수단(boosted－voltage decreasing means)을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 배터리의 전압을 감시하는 작동을 통해 상기 승압전압이 제1예정치보다 낮은 상태가 일정시간이상 지속한 것을 탐지할 때에 상기 승압전압을 예정기울기로 감소시키는 정전안전수단(fail－safe means)을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 배터리의 전압을 감시하는 작동을 통해 상기 배터리전압이 제2예정치보다 작은 것을 탐지할 때에 상기 승압전압을 예정기울기로 감소시키는 정전안전수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 승압전압을 감소시키기 위해 조향조건에 따라 상기 승압회로의 승압작동을 제한하는 전압감소수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 승압전압을 감소시키기 위해 주행조건을 따라 상기 승압회로의 승압작동을 제한하는 전압감소수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 승압전압을 감소시키기 위해 조향조건과 주행조건에 따라 상기 승압회로의 승압작동을 제한하는 전압감소수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 전동기의 부하를 감시하는 작동을 통해 상기 부하가 예정치이상일 때에 상기 승압전압을 증가시키는 전압증가수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 전동기의 부하를 감시하는 작동을 통해 상기 부하가 예정시간동안 예정치보다 낮을 때에 상기 승압전압을 감소시키는 전압감소수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.
11. 제1항에 있어서, 감시된 부하에 따라 상기 승압전압을 변화시키는 전압변화수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 파워스티어링장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.